JP3543293B2 - ストレッチャー - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストレッチャー、即ち、患者を横になったまま移動させるのに用いられる車輪のついたベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、ストレッチャーは、昇降及び移動可能な本体部に、患者が乗る担架部を取り付けて構成され、通常、本体部を最下端位置まで下げた状態で患者を担架部に乗せ、この患者を乗せた状態で本体部を最上端位置まで上昇させ、その後本体部を移動させて患者を搬送する仕方で使用される。
【０００３】
そして、本体部の具体的構成は、キャスターが取り付けられるベースフレームと、ベースフレーム上の左側及び右側に配設される左右一対のＸ字形リンクと、Ｘ字形リンクによって支持され、担架部が取り付けられるアッパーフレームと、アッパーフレームを昇降させる昇降駆動機構とを構成要素としており、各Ｘ字形リンクにおける内側リンク又は外側リンクのいずれか一方のリンクの下端部が当該ストレッチャーの前後方向へスライド可能にベースフレームに取着され、各Ｘ字形リンクにおける上記一方のリンク以外の他方のリンクの上端部が当該ストレッチャーの前後方向へスライド可能にアッパーフレームに係合され、昇降駆動機構は、上記他方のリンクの上端部を当該ストレッチャーの前後方向へスライド駆動してＸ字形リンクの交差角度を変化させアッパーフレームを昇降させることにより、ストレッチャーを昇降可能とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のストレッチャーにおいては、ストレッチャーを最下端位置から昇降範囲の下部１／３程度の高さ位置まで上昇させる間の操作トルクが非常に重く、操作者に対し多大な労力を強いることとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記の点に着目し、ストレッチャーを最下端位置から所定の高さ位置まで上昇させる間における操作トルクを簡単な構成によって減少させ、操作者の負担を軽減させることができるストレッチャーを提供することを目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のストレッチャーは、キャスターが取り付けられるベースフレームと、該ベースフレームの上方に配されるアッパーフレームと、前記ベースフレームと前記アッパーフレームとを連結するとともに交差角度が変化可能な左右一対のＸ字形リンクと、前記Ｘ字形リンクの交差角度を変化させて前記アッパーフレームを昇降させる昇降駆動機構とを備え、前記昇降駆動機構は、操作者によって回動操作される操作ハンドルと、前記アッパーフレーム側に設けられ前記操作ハンドルの回動操作によって回動可能な雄ねじ部と、該雄ねじ部に螺合され前記雄ねじ部に対し前後方向へ移動可能な雌ねじ部と、該雌ねじ部に固着され前記Ｘ字形リンクの上端部を前記アッパーフレームの前後方向へ移動させる可動プレートと、該可動プレートと前記アッパーフレームとの間に前後方向に沿って水平に張設される引張りコイルばねとを有するストレッチャーにおいて、前記ベースプレートに上昇補助機構を設け、該上昇補助機構は、前記アッパーフレームが最下端位置から所定の高さ位置まで上昇する間、前記Ｘ字形リンクに対し、該アッパーフレームを上昇させる方向の補助力を加えるよう構成されることを特徴とする
【０００７】
ここで、前記上昇補助機構は、ばね機構からなることが好ましい。
【０００８】
また、ばね機構は、ベースフレームに固着される筒状の固定ケースと、該固定ケースに対し所定距離だけ摺動可能な筒状の可動ケースであって、先端に前記Ｘ字形リンクの下端部と当接可能な加圧部を有する可動ケースと、前記固定ケース及び前記可動ケースの内部に収容され、該可動ケースの前記加圧部が前記Ｘ字形リンクの下端部を押圧するよう該可動ケースにばね弾性力を加える圧縮コイルばねとを備え、前記アッパーフレームが最下端位置から所定の高さ位置まで上昇する間、前記可動ケースの前記加圧部は前記圧縮コイルばねのばね弾性力により前記Ｘ字形リンクの下端部に対し前記補助力を加え、前記アッパーフレームが前記所定の高さ位置から最上端位置まで上昇する間、前記可動ケースの前記加圧部は、該可動ケースの移動停止により前記Ｘ字形リンクの下端部から離れて位置するものであることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係るストレッチャーの概略左側面図、図２は、同ストレッチャーの概略平面図をそれぞれ示す。
【００１１】
図１及び図２に示すストレッチャーは、四角枠形状のベースフレーム１を備え、このベースフレーム１の四隅には、各々キャスター２が取り付けられ、これによりストレッチャーは移動可能とされる。
【００１２】
ベースフレーム１の上方には、ベースフレーム１と同様に四角枠形状をしたアッパーフレーム３が配される。ベースフレーム１とアッパーフレーム３は、互いに左右一対のＸ字形リンク４、４によって連結される。この一対のＸ字形リンク４、４は、互いに一致した交差角度θを有し、操作ハンドル５が回動操作されるとその交差角度θが変化し、この交差角度θの変化により、図示しない担架部が取り付けられるアッパーフレーム３を昇降させる。
【００１３】
各々のＸ字形リンク４は、内側リンク６とこの内側リンク６に平行に接近配置された外側リンク７とからなる。
【００１４】
一方のＸ字形リンク４の内側リンク６と、他方のＸ字形リンク４の内側リンク６は、互いに水平な複数の連結バー８によって連結されて一体化され、同様に、一方のＸ字形リンク４の外側リンク７と、他方のＸ字形リンク４の外側リンク７は、互いに水平な複数の連結バー９によって連結されて一体化されており、さらに、一方のＸ字形リンク４の内側リンク６と外側リンク７との交差部と、他方のＸ字形リンク４の内側リンク６と外側リンク７との交差部は、水平な連結シャフト１０によって互いに連結され、各々のＸ字形リンク４の内側リンク６と外側リンク７は、この連結シャフト１０を軸として互いに回動可能とされる。
【００１５】
また、各々の外側リンク７の上端部７ａは、それぞれアッパーフレーム３の前端部の固定位置に回動可能に軸支されている。
【００１６】
また、各々の外側リンク７の下端部７ｂは、それぞれベースフレーム１に対し前後方向へスライド可能に取着されている。すなわち、各々の外側リンク７は外側に突出したローラ１１を有し、このローラ１１は、ベースフレーム１の縦バー部１ａの内側に形成された前後方向の水平溝１ｂ内をスライド可能とされている。
【００１７】
また、各々の内側リンク６の下端部６ａは、それぞれベースフレーム１の前端部の固定位置に回動可能に軸支されている。
【００１８】
また、各々の内側リンク６の上端部６ｂは、アッパーフレーム３に対し前後方向へスライドできるようアッパーフレーム３に係合されている。すなわち、アッパーフレーム３には、二枚の支持プレート１２、１２が、それぞれ前後方向に沿って鉛直な状態かつ互いに平行な状態で配設されており、二枚の支持プレート１２、１２には、それぞれ、前後方向の水平溝１２ａが形成されており、これらの水平溝１２ａに、内側リンク６の上端部６ｂから外側に突出したスライドピン１３が前後方向へスライド可能に挿入されている。
【００１９】
アッパーフレーム３の下方には、昇降駆動機構２０が設けられる。昇降駆動機構２０は、操作者によって回動操作される操作ハンドル５を備える。操作ハンドル５には雄ねじ部（スクリューシャフト）１４が連結され、雄ねじ部１４は、アッパーフレーム３に固定された保持部材１５によって保持されており、雄ねじ部１４は操作ハンドル５の回動操作によって回動可能とされる。この雄ねじ部１４には、雌ねじ部１６が螺合されており、雌ねじ部１６は、操作ハンドル５の回動操作によって、雄ねじ部１４に対し前後方向へ移動可能とされる。雌ねじ部１６の上端には、可動プレート１７が固着されており、この可動プレート１７は、雄ねじ部１４に対し雌ねじ部１６と共に前後方向へ移動可能とされる。可動プレート１７の左端部及び右端部には、それぞれ軸が外側に向かって突設されており、各軸に対し、内側リンク６の上端部６ｂが回動可能に取り付けられている。このため、内側リンク６の上端部６ｂは、操作ハンドル５の回動操作により、可動プレート１７と共にアッパーフレーム３の前後方向へ移動可能とされる。
【００２０】
このように、内側リンク６の下端部６ａはベースフレーム１に回動可能に軸支されているとともに外側リンク７の上端部７ａはアッパーフレーム３に回動可能に軸支され、また、外側リンク７の下端部７ｂはベースフレーム１に対し前後方向へ移動可能に取着され、さらに、内側リンク６の上端部６ｂはアッパーフレーム３に対し前後方向へ移動可能に取着されている。このため、操作ハンドル５が回動操作されると、内側リンク６の上端部６ｂの移動により、Ｘ字形リンク４の交差角度θが変化し、アッパーフレーム３の高さ位置が変化するようになる。なお、可動プレート１７の前進時にアッパーフレーム３が上昇し、可動プレート１７の後退時にアッパーフレーム３が下降する。
【００２１】
さらに、可動プレート１７とアッパーフレーム３の横バー部３ａとの間には、前後方向に沿って複数の引張りコイルばね１８が水平に張設されている。各々の引張りコイルばね１８は、可動プレート１７の前後方向の位置とは無関係に、可動プレート１７に対し、この可動プレート１７を横バー部３ａに向かって移動させる方向のばね力を加えている。したがって、引張りコイルばね１８は、アッパーフレーム３を上昇させるべく操作ハンドル５を回動操作する際、内側リンク６の上端部６ｂに対しスライド補助力を加える作用をする。このため、引張りコイルばね１８により、ストレッチャーを上昇させる際の操作トルクは比較的小さくて済む。
【００２２】
以上説明したようなストレッチャーの部分的構成は、従来からのストレッチャーの構成と基本的には同様のものである。
【００２３】
しかしながら、ストレッチャーを上記のような構成に止めた場合、図５に概念的に示すように、アッパーフレーム３を上昇させる際、内側リンク６の上端部６ｂを前進させる推進力Ｆ１のうち、アッパーフレーム３を上昇させる分力Ｆ１ａの大きさが、アッパーフレーム３の高さ位置によって大きく相違し、アッパーフレーム３の高さ位置が低いときには上記分力Ｆ１ａが小さい。このため、アッパーフレーム３が最下端位置から下部１／３程度の高さ位置までの範囲においては、上記引張りコイルばね１８による補助力が加わっても操作トルクが重くなり、操作者の負担が大きくなる。
【００２４】
そこで、本実施形態においては、ベースフレーム１に上昇補助機構としてばね機構３０を設け、このばね機構３０により、アッパーフレーム３を最下端位置から所定の高さ位置まで上昇させるとき、Ｘ字形リンク４に補助力を加え、操作トルクの減少を図るようにしている。
【００２５】
ばね機構３０は、ベースフレーム１の後端部に複数例えば左右一対設けられる。
【００２６】
各々のばね機構３０は、図３に示すように、ベースフレーム１に固着される筒状の固定ケース３１を備える。この固定ケース３１内には、筒状の可動ケース３２が前後方向に摺動可能に挿入されている。固定ケース３１の前端部には、ねじ３３が垂直にねじ込まれており、このねじ３３の先端部３３ａは、可動ケース３２に形成された前後方向のガイド溝３２ａに侵入しており、このねじ３３とガイド溝３２ａにより、可動ケース３２は固定ケース３１に対し前後方向へ直線移動することができるとともに、可動ケース３２が前進するとき、ねじ３３がガイド溝３２ａの後端面３２ｂと当接することによってそれ以上の前進が停止され、可動ケース３２の固定ケース３１からの脱落を防止できる。
【００２７】
また、可動ケース３２の先端には、Ｘ字形リンク４の外側リンク７の下端部７ｂと当接可能な加圧部３２ｃが形成されている。
【００２８】
また、固定ケース３１及び可動ケース３２の内部には、可動ケース３２の加圧部３２ｃが外側リンク７の下端部７ｂを押圧するよう可動ケース３２にばね弾性力を加える圧縮コイルばね３４が配置されている。
【００２９】
上記のように構成されたばね機構３０は、アッパーフレーム３が最下端位置にあるときは、外側リンク７の下端部７ｂが後退位置にあるため可動ケース３２が後退位置にあり、圧縮コイルばね３４は最大圧縮状態となっている（図３（Ａ）参照）。
【００３０】
そして、アッパーフレーム３を最下端位置から最上端位置まで上昇させるために操作ハンドル５の回動操作を開始すると、内側リンク６の上端部６ｂの前進に伴い外側リンク７の下端部７ｂも前進するようになる。この外側リンク７の下端部７ｂが前進するとき、この下端部７ｂには、最大圧縮状態にある圧縮コイルばね３４のばね弾性力が可動ケース３２の加圧部３２ｃを介して推進力Ｆ２として作用し、この推進力Ｆ２の分力Ｆ２ａがアッパーフレーム３を上昇させる補助力となる（図４（Ａ）参照）。
【００３１】
そして、可動ケース３２の加圧部３２ｃが外側リンク７の下端部７ｂを押圧しながら前進してゆき、可動ケース３２のガイド溝３２ａの後端面３２ｂがねじ先端部３３ａに当接すると、可動ケース３２はそれ以上前進できなくなり、外側リンク７の下端部７ｂは可動ケース３２の加圧部３２ｃから離れ、圧縮コイルばね３４のばね弾性力が外側リンク７の下端部７ｂに加わらなくなり、以後、雌ねじ部１６と引張りコイルばね１８による推進力Ｆ１のみがアッパーフレーム３の上昇に関与するようになる（図３（Ｂ）、図４（Ｂ）参照）。なお、可動ケース３２のガイド溝３２ａの後端面３２ｂにねじ先端部３３ａが当接した時点のアッパーフレーム３の高さ位置が本発明にいう所定の高さ位置に対応しており、この高さ位置は、アッパーフレーム３の下部１／３程度の高さ位置に設定される。また、この時点で圧縮コイルばね３４が自然長となることが、推進力の段階的な変化を生じず連続的変化となることから操作フィーリング上好ましい。
【００３２】
その後、アッパーフレーム３は最上端位置まで上昇し、操作を終了する（図４（Ｃ）参照）。
【００３３】
ここで、アッパーフレーム３の上昇は、雌ねじ部１６と引張りコイルばね１８とによる推進力Ｆ１の分力Ｆ１ａと、圧縮コイルばね３４による推進力Ｆ２の分力Ｆ２ａとの和（Ｆ１ａ＋Ｆ２ａ）によって達成されるものである。そして、推進力Ｆ２の分力Ｆ２ａは、可動ケース３２が後退位置にあるとき最大となり、可動ケース３２の前進にしたがって減少してゆき、一方、推進力Ｆ１の分力Ｆ１ａは、雌ねじ部１６が後退位置にあるとき最小となり、雌ねじ部１６の前進にしたがって増大してゆく。したがって、可動ケース３２が後退位置から前進位置までの間における上記和（Ｆ１ａ＋Ｆ２ａ）はほぼ均等になり、操作者は軽くて均一な操作トルクによってストレッチャーを上昇させることができる。
【００３４】
なお、上述したばね機構３０は、固定ケース３１を外側ケースとし、可動ケース３２を内側ケースとして構成したが、反対に、固定ケース３１を内側ケースとし、可動ケース３２を外側ケースとして構成しても同様な作用を発揮できることはいうまでもない。
【００３５】
また、上述した実施形態では、ばね機構がＸ字形リンクの下端部を押圧する構成を採用しているが、本発明のばね機構はこのようなタイプに限定されるものではなく、上記実施形態とは逆の発想として、引張りコイルばねを用い、アッパーフレームを下部１／３程度の高さ位置まで上昇させる間、この引張りコイルばねの引張り弾性力によってＸ字形リンクの下端部を引っ張り、その後の上昇の間は引張りコイルばねが自然長を維持する構成としてもよい。
【００３６】
また、上述した実施形態では、ばね機構としてコイルばねを用いたものであるが、本発明のばね機構はコイルばねを用いたものに限定されるものではなく、ガススプリングなどを用いたものであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のストレッチャーは、ベースプレートに上昇補助機構を設け、上昇補助機構により、アッパーフレームが最下端位置から所定の高さ位置まで上昇する間、Ｘ字形リンクに対し、アッパーフレームを上昇させる方向の補助力を加えるよう構成したことを特徴とする。このため、ストレッチャーを最下端位置から所定の高さ位置まで上昇させる間における操作トルクを減少させ、操作者の負担を軽減させることができる。
【００３８】
また、上昇補助機構をばね機構により構成し、このばね機構を次の構成、すなわち、ベースフレームに固着される筒状の固定ケースと、固定ケースに対し所定距離だけ摺動可能な筒状の可動ケースであって、先端にＸ字形リンクの下端部と当接可能な加圧部を有する可動ケースと、固定ケース及び可動ケースの内部に収容され、可動ケースの加圧部がＸ字形リンクの下端部を押圧するよう可動ケースにばね弾性力を加える圧縮コイルばねとを備えて構成され、アッパーフレームが最下端位置から所定の高さ位置まで上昇する間、可動ケースの加圧部が圧縮コイルばねのばね弾性力によりＸ字形リンクの下端部に対し補助力を加え、アッパーフレームが所定の高さ位置から最上端位置まで上昇する間、可動ケースの加圧部が可動ケースの移動停止によりＸ字形リンクの下端部から離れて位置する構成とすることにより、上昇補助機構の構造がきわめて簡単となり、軽重量化も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るストレッチャーの本体部の構成を概略的に示す左側面図である。
【図２】同本体部の構成を概略的に示す平面図である。
【図３】ばね機構の構成を示す断面図である。
【図４】ばね機構の作用を説明するための概念図である。
【図５】従来のストレッチャーの問題点を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１ ベースフレーム
２ キャスター
３ アッパーフレーム
４ Ｘ字形リンク
５ 操作ハンドル
７ｂ 下端部
１４ 雄ねじ部
１６ 雌ねじ部
１７ 可動プレート
１８ 引張りコイルばね
２０ 昇降駆動機構
３０ ばね機構（上昇補助機構）
３１ 固定ケース
３２ 可動ケース
３２ｃ 加圧部
３４ 圧縮コイルばね
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストレッチャー、即ち、患者を横になったまま移動させるのに用いられる車輪のついたベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、ストレッチャーは、昇降及び移動可能な本体部に、患者が乗る担架部を取り付けて構成され、通常、本体部を最下端位置まで下げた状態で患者を担架部に乗せ、この患者を乗せた状態で本体部を最上端位置まで上昇させ、その後本体部を移動させて患者を搬送する仕方で使用される。
【０００３】
そして、本体部の具体的構成は、キャスターが取り付けられるベースフレームと、ベースフレーム上の左側及び右側に配設される左右一対のＸ字形リンクと、Ｘ字形リンクによって支持され、担架部が取り付けられるアッパーフレームと、アッパーフレームを昇降させる昇降駆動機構とを構成要素としており、各Ｘ字形リンクにおける内側リンク又は外側リンクのいずれか一方のリンクの下端部が当該ストレッチャーの前後方向へスライド可能にベースフレームに取着され、各Ｘ字形リンクにおける上記一方のリンク以外の他方のリンクの上端部が当該ストレッチャーの前後方向へスライド可能にアッパーフレームに係合され、昇降駆動機構は、上記他方のリンクの上端部を当該ストレッチャーの前後方向へスライド駆動してＸ字形リンクの交差角度を変化させアッパーフレームを昇降させることにより、ストレッチャーを昇降可能とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のストレッチャーにおいては、ストレッチャーを最下端位置から昇降範囲の下部１／３程度の高さ位置まで上昇させる間の操作トルクが非常に重く、操作者に対し多大な労力を強いることとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記の点に着目し、ストレッチャーを最下端位置から所定の高さ位置まで上昇させる間における操作トルクを簡単な構成によって減少させ、操作者の負担を軽減させることができるストレッチャーを提供することを目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のストレッチャーは、キャスターが取り付けられるベースフレームと、該ベースフレームの上方に配されるアッパーフレームと、前記ベースフレームと前記アッパーフレームとを連結するとともに交差角度が変化可能な左右一対のＸ字形リンクと、前記Ｘ字形リンクの交差角度を変化させて前記アッパーフレームを昇降させる昇降駆動機構とを備え、前記昇降駆動機構は、操作者によって回動操作される操作ハンドルと、前記アッパーフレーム側に設けられ前記操作ハンドルの回動操作によって回動可能な雄ねじ部と、該雄ねじ部に螺合され前記雄ねじ部に対し前後方向へ移動可能な雌ねじ部と、該雌ねじ部に固着され前記Ｘ字形リンクの上端部を前記アッパーフレームの前後方向へ移動させる可動プレートと、該可動プレートと前記アッパーフレームとの間に前後方向に沿って水平に張設される引張りコイルばねとを有するストレッチャーにおいて、前記ベースプレートに上昇補助機構を設け、該上昇補助機構は、前記アッパーフレームが最下端位置から所定の高さ位置まで上昇する間、前記Ｘ字形リンクに対し、該アッパーフレームを上昇させる方向の補助力を加えるよう構成されることを特徴とする
【０００７】
ここで、前記上昇補助機構は、ばね機構からなることが好ましい。
【０００８】
また、ばね機構は、ベースフレームに固着される筒状の固定ケースと、該固定ケースに対し所定距離だけ摺動可能な筒状の可動ケースであって、先端に前記Ｘ字形リンクの下端部と当接可能な加圧部を有する可動ケースと、前記固定ケース及び前記可動ケースの内部に収容され、該可動ケースの前記加圧部が前記Ｘ字形リンクの下端部を押圧するよう該可動ケースにばね弾性力を加える圧縮コイルばねとを備え、前記アッパーフレームが最下端位置から所定の高さ位置まで上昇する間、前記可動ケースの前記加圧部は前記圧縮コイルばねのばね弾性力により前記Ｘ字形リンクの下端部に対し前記補助力を加え、前記アッパーフレームが前記所定の高さ位置から最上端位置まで上昇する間、前記可動ケースの前記加圧部は、該可動ケースの移動停止により前記Ｘ字形リンクの下端部から離れて位置するものであることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係るストレッチャーの概略左側面図、図２は、同ストレッチャーの概略平面図をそれぞれ示す。
【００１１】
図１及び図２に示すストレッチャーは、四角枠形状のベースフレーム１を備え、このベースフレーム１の四隅には、各々キャスター２が取り付けられ、これによりストレッチャーは移動可能とされる。
【００１２】
ベースフレーム１の上方には、ベースフレーム１と同様に四角枠形状をしたアッパーフレーム３が配される。ベースフレーム１とアッパーフレーム３は、互いに左右一対のＸ字形リンク４、４によって連結される。この一対のＸ字形リンク４、４は、互いに一致した交差角度θを有し、操作ハンドル５が回動操作されるとその交差角度θが変化し、この交差角度θの変化により、図示しない担架部が取り付けられるアッパーフレーム３を昇降させる。
【００１３】
各々のＸ字形リンク４は、内側リンク６とこの内側リンク６に平行に接近配置された外側リンク７とからなる。
【００１４】
一方のＸ字形リンク４の内側リンク６と、他方のＸ字形リンク４の内側リンク６は、互いに水平な複数の連結バー８によって連結されて一体化され、同様に、一方のＸ字形リンク４の外側リンク７と、他方のＸ字形リンク４の外側リンク７は、互いに水平な複数の連結バー９によって連結されて一体化されており、さらに、一方のＸ字形リンク４の内側リンク６と外側リンク７との交差部と、他方のＸ字形リンク４の内側リンク６と外側リンク７との交差部は、水平な連結シャフト１０によって互いに連結され、各々のＸ字形リンク４の内側リンク６と外側リンク７は、この連結シャフト１０を軸として互いに回動可能とされる。
【００１５】
また、各々の外側リンク７の上端部７ａは、それぞれアッパーフレーム３の前端部の固定位置に回動可能に軸支されている。
【００１６】
また、各々の外側リンク７の下端部７ｂは、それぞれベースフレーム１に対し前後方向へスライド可能に取着されている。すなわち、各々の外側リンク７は外側に突出したローラ１１を有し、このローラ１１は、ベースフレーム１の縦バー部１ａの内側に形成された前後方向の水平溝１ｂ内をスライド可能とされている。
【００１７】
また、各々の内側リンク６の下端部６ａは、それぞれベースフレーム１の前端部の固定位置に回動可能に軸支されている。
【００１８】
また、各々の内側リンク６の上端部６ｂは、アッパーフレーム３に対し前後方向へスライドできるようアッパーフレーム３に係合されている。すなわち、アッパーフレーム３には、二枚の支持プレート１２、１２が、それぞれ前後方向に沿って鉛直な状態かつ互いに平行な状態で配設されており、二枚の支持プレート１２、１２には、それぞれ、前後方向の水平溝１２ａが形成されており、これらの水平溝１２ａに、内側リンク６の上端部６ｂから外側に突出したスライドピン１３が前後方向へスライド可能に挿入されている。
【００１９】
アッパーフレーム３の下方には、昇降駆動機構２０が設けられる。昇降駆動機構２０は、操作者によって回動操作される操作ハンドル５を備える。操作ハンドル５には雄ねじ部（スクリューシャフト）１４が連結され、雄ねじ部１４は、アッパーフレーム３に固定された保持部材１５によって保持されており、雄ねじ部１４は操作ハンドル５の回動操作によって回動可能とされる。この雄ねじ部１４には、雌ねじ部１６が螺合されており、雌ねじ部１６は、操作ハンドル５の回動操作によって、雄ねじ部１４に対し前後方向へ移動可能とされる。雌ねじ部１６の上端には、可動プレート１７が固着されており、この可動プレート１７は、雄ねじ部１４に対し雌ねじ部１６と共に前後方向へ移動可能とされる。可動プレート１７の左端部及び右端部には、それぞれ軸が外側に向かって突設されており、各軸に対し、内側リンク６の上端部６ｂが回動可能に取り付けられている。このため、内側リンク６の上端部６ｂは、操作ハンドル５の回動操作により、可動プレート１７と共にアッパーフレーム３の前後方向へ移動可能とされる。
【００２０】
このように、内側リンク６の下端部６ａはベースフレーム１に回動可能に軸支されているとともに外側リンク７の上端部７ａはアッパーフレーム３に回動可能に軸支され、また、外側リンク７の下端部７ｂはベースフレーム１に対し前後方向へ移動可能に取着され、さらに、内側リンク６の上端部６ｂはアッパーフレーム３に対し前後方向へ移動可能に取着されている。このため、操作ハンドル５が回動操作されると、内側リンク６の上端部６ｂの移動により、Ｘ字形リンク４の交差角度θが変化し、アッパーフレーム３の高さ位置が変化するようになる。なお、可動プレート１７の前進時にアッパーフレーム３が上昇し、可動プレート１７の後退時にアッパーフレーム３が下降する。
【００２１】
さらに、可動プレート１７とアッパーフレーム３の横バー部３ａとの間には、前後方向に沿って複数の引張りコイルばね１８が水平に張設されている。各々の引張りコイルばね１８は、可動プレート１７の前後方向の位置とは無関係に、可動プレート１７に対し、この可動プレート１７を横バー部３ａに向かって移動させる方向のばね力を加えている。したがって、引張りコイルばね１８は、アッパーフレーム３を上昇させるべく操作ハンドル５を回動操作する際、内側リンク６の上端部６ｂに対しスライド補助力を加える作用をする。このため、引張りコイルばね１８により、ストレッチャーを上昇させる際の操作トルクは比較的小さくて済む。
【００２２】
以上説明したようなストレッチャーの部分的構成は、従来からのストレッチャーの構成と基本的には同様のものである。
【００２３】
しかしながら、ストレッチャーを上記のような構成に止めた場合、図５に概念的に示すように、アッパーフレーム３を上昇させる際、内側リンク６の上端部６ｂを前進させる推進力Ｆ１のうち、アッパーフレーム３を上昇させる分力Ｆ１ａの大きさが、アッパーフレーム３の高さ位置によって大きく相違し、アッパーフレーム３の高さ位置が低いときには上記分力Ｆ１ａが小さい。このため、アッパーフレーム３が最下端位置から下部１／３程度の高さ位置までの範囲においては、上記引張りコイルばね１８による補助力が加わっても操作トルクが重くなり、操作者の負担が大きくなる。
【００２４】
そこで、本実施形態においては、ベースフレーム１に上昇補助機構としてばね機構３０を設け、このばね機構３０により、アッパーフレーム３を最下端位置から所定の高さ位置まで上昇させるとき、Ｘ字形リンク４に補助力を加え、操作トルクの減少を図るようにしている。
【００２５】
ばね機構３０は、ベースフレーム１の後端部に複数例えば左右一対設けられる。
【００２６】
各々のばね機構３０は、図３に示すように、ベースフレーム１に固着される筒状の固定ケース３１を備える。この固定ケース３１内には、筒状の可動ケース３２が前後方向に摺動可能に挿入されている。固定ケース３１の前端部には、ねじ３３が垂直にねじ込まれており、このねじ３３の先端部３３ａは、可動ケース３２に形成された前後方向のガイド溝３２ａに侵入しており、このねじ３３とガイド溝３２ａにより、可動ケース３２は固定ケース３１に対し前後方向へ直線移動することができるとともに、可動ケース３２が前進するとき、ねじ３３がガイド溝３２ａの後端面３２ｂと当接することによってそれ以上の前進が停止され、可動ケース３２の固定ケース３１からの脱落を防止できる。
【００２７】
また、可動ケース３２の先端には、Ｘ字形リンク４の外側リンク７の下端部７ｂと当接可能な加圧部３２ｃが形成されている。
【００２８】
また、固定ケース３１及び可動ケース３２の内部には、可動ケース３２の加圧部３２ｃが外側リンク７の下端部７ｂを押圧するよう可動ケース３２にばね弾性力を加える圧縮コイルばね３４が配置されている。
【００２９】
上記のように構成されたばね機構３０は、アッパーフレーム３が最下端位置にあるときは、外側リンク７の下端部７ｂが後退位置にあるため可動ケース３２が後退位置にあり、圧縮コイルばね３４は最大圧縮状態となっている（図３（Ａ）参照）。
【００３０】
そして、アッパーフレーム３を最下端位置から最上端位置まで上昇させるために操作ハンドル５の回動操作を開始すると、内側リンク６の上端部６ｂの前進に伴い外側リンク７の下端部７ｂも前進するようになる。この外側リンク７の下端部７ｂが前進するとき、この下端部７ｂには、最大圧縮状態にある圧縮コイルばね３４のばね弾性力が可動ケース３２の加圧部３２ｃを介して推進力Ｆ２として作用し、この推進力Ｆ２の分力Ｆ２ａがアッパーフレーム３を上昇させる補助力となる（図４（Ａ）参照）。
【００３１】
そして、可動ケース３２の加圧部３２ｃが外側リンク７の下端部７ｂを押圧しながら前進してゆき、可動ケース３２のガイド溝３２ａの後端面３２ｂがねじ先端部３３ａに当接すると、可動ケース３２はそれ以上前進できなくなり、外側リンク７の下端部７ｂは可動ケース３２の加圧部３２ｃから離れ、圧縮コイルばね３４のばね弾性力が外側リンク７の下端部７ｂに加わらなくなり、以後、雌ねじ部１６と引張りコイルばね１８による推進力Ｆ１のみがアッパーフレーム３の上昇に関与するようになる（図３（Ｂ）、図４（Ｂ）参照）。なお、可動ケース３２のガイド溝３２ａの後端面３２ｂにねじ先端部３３ａが当接した時点のアッパーフレーム３の高さ位置が本発明にいう所定の高さ位置に対応しており、この高さ位置は、アッパーフレーム３の下部１／３程度の高さ位置に設定される。また、この時点で圧縮コイルばね３４が自然長となることが、推進力の段階的な変化を生じず連続的変化となることから操作フィーリング上好ましい。
【００３２】
その後、アッパーフレーム３は最上端位置まで上昇し、操作を終了する（図４（Ｃ）参照）。
【００３３】
ここで、アッパーフレーム３の上昇は、雌ねじ部１６と引張りコイルばね１８とによる推進力Ｆ１の分力Ｆ１ａと、圧縮コイルばね３４による推進力Ｆ２の分力Ｆ２ａとの和（Ｆ１ａ＋Ｆ２ａ）によって達成されるものである。そして、推進力Ｆ２の分力Ｆ２ａは、可動ケース３２が後退位置にあるとき最大となり、可動ケース３２の前進にしたがって減少してゆき、一方、推進力Ｆ１の分力Ｆ１ａは、雌ねじ部１６が後退位置にあるとき最小となり、雌ねじ部１６の前進にしたがって増大してゆく。したがって、可動ケース３２が後退位置から前進位置までの間における上記和（Ｆ１ａ＋Ｆ２ａ）はほぼ均等になり、操作者は軽くて均一な操作トルクによってストレッチャーを上昇させることができる。
【００３４】
なお、上述したばね機構３０は、固定ケース３１を外側ケースとし、可動ケース３２を内側ケースとして構成したが、反対に、固定ケース３１を内側ケースとし、可動ケース３２を外側ケースとして構成しても同様な作用を発揮できることはいうまでもない。
【００３５】
また、上述した実施形態では、ばね機構がＸ字形リンクの下端部を押圧する構成を採用しているが、本発明のばね機構はこのようなタイプに限定されるものではなく、上記実施形態とは逆の発想として、引張りコイルばねを用い、アッパーフレームを下部１／３程度の高さ位置まで上昇させる間、この引張りコイルばねの引張り弾性力によってＸ字形リンクの下端部を引っ張り、その後の上昇の間は引張りコイルばねが自然長を維持する構成としてもよい。
【００３６】
また、上述した実施形態では、ばね機構としてコイルばねを用いたものであるが、本発明のばね機構はコイルばねを用いたものに限定されるものではなく、ガススプリングなどを用いたものであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のストレッチャーは、ベースプレートに上昇補助機構を設け、上昇補助機構により、アッパーフレームが最下端位置から所定の高さ位置まで上昇する間、Ｘ字形リンクに対し、アッパーフレームを上昇させる方向の補助力を加えるよう構成したことを特徴とする。このため、ストレッチャーを最下端位置から所定の高さ位置まで上昇させる間における操作トルクを減少させ、操作者の負担を軽減させることができる。
【００３８】
また、上昇補助機構をばね機構により構成し、このばね機構を次の構成、すなわち、ベースフレームに固着される筒状の固定ケースと、固定ケースに対し所定距離だけ摺動可能な筒状の可動ケースであって、先端にＸ字形リンクの下端部と当接可能な加圧部を有する可動ケースと、固定ケース及び可動ケースの内部に収容され、可動ケースの加圧部がＸ字形リンクの下端部を押圧するよう可動ケースにばね弾性力を加える圧縮コイルばねとを備えて構成され、アッパーフレームが最下端位置から所定の高さ位置まで上昇する間、可動ケースの加圧部が圧縮コイルばねのばね弾性力によりＸ字形リンクの下端部に対し補助力を加え、アッパーフレームが所定の高さ位置から最上端位置まで上昇する間、可動ケースの加圧部が可動ケースの移動停止によりＸ字形リンクの下端部から離れて位置する構成とすることにより、上昇補助機構の構造がきわめて簡単となり、軽重量化も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るストレッチャーの本体部の構成を概略的に示す左側面図である。
【図２】同本体部の構成を概略的に示す平面図である。
【図３】ばね機構の構成を示す断面図である。
【図４】ばね機構の作用を説明するための概念図である。
【図５】従来のストレッチャーの問題点を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１ ベースフレーム
２ キャスター
３ アッパーフレーム
４ Ｘ字形リンク
５ 操作ハンドル
７ｂ 下端部
１４ 雄ねじ部
１６ 雌ねじ部
１７ 可動プレート
１８ 引張りコイルばね
２０ 昇降駆動機構
３０ ばね機構（上昇補助機構）
３１ 固定ケース
３２ 可動ケース
３２ｃ 加圧部
３４ 圧縮コイルばね
Claims (3)
- キャスターが取り付けられるベースフレームと、
該ベースフレームの上方に配されるアッパーフレームと、
前記ベースフレームと前記アッパーフレームとを連結するとともに交差角度が変化可能な左右一対のＸ字形リンクと、
前記Ｘ字形リンクの交差角度を変化させて前記アッパーフレームを昇降させる昇降駆動機構と
を備え、前記昇降駆動機構は、操作者によって回動操作される操作ハンドルと、前記アッパーフレーム側に設けられ前記操作ハンドルの回動操作によって回動可能な雄ねじ部と、該雄ねじ部に螺合され前記雄ねじ部に対し前後方向へ移動可能な雌ねじ部と、該雌ねじ部に固着され前記Ｘ字形リンクの上端部を前記アッパーフレームの前後方向へ移動させる可動プレートと、該可動プレートと前記アッパーフレームとの間に前後方向に沿って水平に張設される引張りコイルばねとを有するストレッチャーにおいて、
前記ベースプレートに上昇補助機構を設け、
該上昇補助機構は、前記アッパーフレームが最下端位置から所定の高さ位置まで上昇する間、前記Ｘ字形リンクに対し、該アッパーフレームを上昇させる方向の補助力を加えるよう構成される
ことを特徴とするストレッチャー。 - 請求項１において、前記上昇補助機構はばね機構からなることを特徴とするストレッチャー。
- 請求項２において、
前記ばね機構は、
前記ベースフレームに固着される筒状の固定ケースと、
該固定ケースに対し所定距離だけ摺動可能な筒状の可動ケースであって、先端に前記Ｘ字形リンクの下端部と当接可能な加圧部を有する可動ケースと、
前記固定ケース及び前記可動ケースの内部に収容され、該可動ケースの前記加圧部が前記Ｘ字形リンクの下端部を押圧するよう該可動ケースにばね弾性力を加える圧縮コイルばねと
を備え、
前記アッパーフレームが最下端位置から所定の高さ位置まで上昇する間、前記可動ケースの前記加圧部は前記圧縮コイルばねのばね弾性力により前記Ｘ字形リンクの下端部に対し前記補助力を加え、
前記アッパーフレームが前記所定の高さ位置から最上端位置まで上昇する間、前記可動ケースの前記加圧部は、該可動ケースの移動停止により前記Ｘ字形リンクの下端部から離れて位置する
ことを特徴とするストレッチャー。
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