JP3539637B2

JP3539637B2 - Pre-treatment electrodeposition coating equipment with tact type transfer equipment

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Publication number: JP3539637B2
Application number: JP35113192A
Authority: JP
Inventors: 昭幸池本; 賢二郎洪; 正文大沢
Original assignee: Parker Engineering Co Ltd
Current assignee: Parker Engineering Co Ltd
Priority date: 1992-12-07
Filing date: 1992-12-07
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: JPH06173087A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、タクト式搬送装置を備え、塗装対象物をタクト処理にて順次処理する前処理電着塗装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の前処理電着塗装装置が備えるタクト式搬送装置は、一般に、図５、６に示すように、処理槽の上方に配設された１本の搬送レール１００と、搬送レール１００の延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レール１００に係合する一対のトローリー１０１と、トローリー１０１に懸架された台車桁１０２と、搬送レール１００の延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁１０２に取り付けられた一対のホイスト１０３と、一対のホイスト１０３の昇降鎖１０４の下端に懸架されたハンガー枠１０５と、ハンガー枠１０５に取り付けられたハンガー１０６と、トローリー１０１とホイスト１０３とを制御する図示しない制御装置とを備えている。
上記従来構造のタクト式搬送装置を備える従来の前処理電着塗装装置にあっては、トローリー１０１とホイスト１０３とが制御されて、塗装対象物Ａを取り付けたスキッドＢを乗せたハンガー１０６が搬送レール１００に沿って走行し、発停し、昇降し、搬送レール１００の延在方向に向かって上下に傾斜し、或いはこれらの組み合わせ動作をする間に、塗装対象物が処理液等に浸漬され、或いは塗装対象物に処理液等が噴射される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来構造のタクト式搬送装置を備える従来の前処理電着塗装装置にあっては、タクト時間を縮めて処理物件数を増加させようとする場合、ハンガー枠１０５ひいてはハンガー１０６が、一対の昇降鎖１０４のみによって懸架されているために、ハンガー１０６が、昇降鎖１０４が繰り出された状態で走行・発停し、昇降し、搬送レール１００の延在方向に向かって上下に傾斜し、或いはこれらの組み合わせ動作をする際に揺れ、特に塗装対象物Ａが処理液等に浸漬された状態で上記動作をする際に大きく揺れるので、塗装対象物が隣接する塗装対象物に衝突し、或いは前処理電着塗装装置の構成部材に衝突して損傷する等の問題があった。図５、６に示すように、ハンガー１０６の両側方に固定設備として立設した一対のガイドレール１０７とハンガー枠１０５の両側に取り付けた一対のピン１０８とを係合させることにより、昇降時のハンガー１０６の揺れを防止する等の揺れ防止対策が講じられてはいるが、前述のハンガー１０６の動作の全てに対して有効な揺れ防止対策は未だ実現されていない。
本発明は上述のごとき問題に鑑みてなされたものであり、ハンガー１０６が、昇降鎖１０４が繰り出された状態で走行・発停し、昇降し、搬送レール１００の延在方向に向かって上下に傾斜し、或いはこれらの組み合わせ動作をする際に、ハンガー１０６の不要な揺れを防止できる揺れ防止対策が講じられたタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては、処理槽の上方に配設された１本の搬送レールと、処理槽の上方で搬送レールの両側に配設され搬送レールと平行に延在する１対のガイドレールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸架された台車枠と、搬送レールの両側で台車枠に取り付けられガイドレールに係合する一対のガイドローラーと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車枠に取り付けられた一対のホイストと、搬送レールの両側で上端が関節継手を介して台車枠に連結され下方に延びる一対の平行なパンタグラフと、該一対のパンタグラフの下端に関節継手を介して連結された下端枠と、下端枠の下方で関節継手を介して下端枠に連結された第１傾斜枠と、第１傾斜枠の下方で関節継手を介して第１傾斜枠に連結され且つ前記一対のホイストの昇降鎖の下端に連結された第２傾斜枠と、第２傾斜枠の下方で関節継手を介して第２傾斜枠に連結されたハンガーと、前記一対のトローリーと前記一対のホイストとを制御する制御装置とを有し、前記一対のパンタグラフは台車枠と下端枠とを互いに平行に保持する態様で台車枠と下端枠とに連結され、パンタグラフの関節継手と、パンタグラフと台車枠及び下端枠とを連結する関節継手と、下端枠と第１傾斜枠とを連結する関節継手と、第１傾斜枠と第２傾斜枠とを連結する関節継手と、第２傾斜枠とハンガーとを連結する関節継手とは、前記一対のパンタグラフの一方から他方に向かって延在する軸線回りの回動のみを許容するように構成され、前記一対のパンタグラフの対峙する関節継手は相対変位が規制された状態でシャフトで連結されたタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置を提供する。
【０００５】
また本発明においては、処理槽の上方に配設された１本の搬送レールと、処理槽の上方で搬送レールと平行に延在する１本のガイドレールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸架された台車枠と、ガイドレールに直交する方向に水平移動可能に台車枠に取り付けられガイドレールに係合するガイドローラーと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車枠に取り付けられた一対のホイストと、搬送レールの両側で上端が関節継手を介して台車枠に連結され下方に延びる一対の平行なパンタグラフと、該一対のパンタグラフの下端に関節継手を介して連結された下端枠と、下端枠の下方で関節継手を介して下端枠に連結された第１傾斜枠と、第１傾斜枠の下方で関節継手を介して第１傾斜枠に連結され且つ前記一対のホイストの昇降鎖の下端に連結された第２傾斜枠と、第２傾斜枠の下方で関節継手を介して第２傾斜枠に連結されたハンガーと、前記一対のトローリーと前記一対のホイストとを制御する制御装置とを有し、前記一対のパンタグラフは台車枠と下端枠とを互いに平行に保持する態様で台車枠と下端枠とに連結され、パンタグラフの関節継手と、パンタグラフと台車枠及び下端枠とを連結する関節継手と、下端枠と第１傾斜枠とを連結する関節継手と、第１傾斜枠と第２傾斜枠とを連結する関節継手と、第２傾斜枠とハンガーとを連結する関節継手とは、前記一対のパンタグラフの一方から他方に向かって延在する軸線回りの回動のみを許容するように構成され、前記一対のパンタグラフの対峙する関節継手は相対変位が規制された状態でシャフトで連結されたタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置を提供する。
【０００６】
【作用】
本発明においては、台車枠を懸架するトローリーが制御されることにより、台車枠に連結されて下方に延びる一対のパンタグラフと、パンタグラフの下端に連結された下端枠と、下端枠に連結された第１傾斜枠と、第１傾斜枠に連結された第２傾斜枠とから構成される立体トラスが搬送レールに沿って走行し、発停し、これに伴って第２傾斜枠に取り付けられたハンガーが搬送レールに沿って走行し、発停する。また、一対のホイストが同時かつ同一に制御されることにより、パンタグラフが上下に伸縮し、これに伴って、ハンガーが昇降する。パンタグラフが規定伸長位置まで伸びた後一対のホイストが個別に制御されることより、第２傾斜枠、ひいてはハンガーが搬送レールに直交する方向に水平に延在する軸線の回りに傾斜し、揺動する。すなわちハンガーが縦揺れする。ハンガーが上記動作或いはこれらの組み合わせ動作をする間に、塗装対象物が処理液等に浸漬され、或いは塗装対象物に処理液等が噴射される。
【０００７】
台車枠を懸架する一対のトローリーが、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合することにより、搬送レールに直交する方向に水平に延在する軸線回りの台車枠の揺動、すなわち台車枠の縦揺れが防止される。また、搬送レールの両側で台車枠に取り付けられた一対のガイドローラーが搬送レールの両側に配設され搬送レールと平行に延在する１対のガイドレールに係合することにより、搬送レールと平行に延在する軸線回りの台車枠の揺動、すなわち台車枠の横揺れが防止される。
【０００８】
一対のパンタグラフは台車枠と下端枠とを互いに平行に保持する態様で台車枠と下端枠とに連結され、パンタグラフの関節継手と、パンタグラフと台車枠及び下端枠とを連結する関節継手と、下端枠と第１傾斜枠とを連結する関節継手と、第１傾斜枠と第２傾斜枠とを連結する関節継手と、第２傾斜枠とハンガーとを連結する関節継手とは、前記一対のパンタグラフの一方から他方に向かって延在する軸線回りの回動のみを許容するように構成され、前記一対のパンタグラフの対峙する関節継手は相対変位が規制された状態でシャフトで連結されているので、ホイストが制御されてハンガーが昇降し、或いは縦揺れする場合を除き、ハンガーは台車枠に対して大きく相対変位しない。従って、台車枠の縦揺れと横揺れとが防止されることにより、ホイストの制御に伴うハンガーの縦揺れ以外のハンガーの大きな動揺及び台車枠に対するハンガーの前後、左右の大きなずれが規制される。
台車枠の横揺れは、台車枠に取り付けられたガイドローラーが、搬送レールに平行に配設された１本のガイドレールと係合することによっても防止される。
【０００９】
【実施例】
以下添付図を参照しつつ、本発明の実施例に係る前処理電着塗装装置を説明する。
以下の説明において、図１乃至４の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。
図１に示すように、本前処理電着塗装装置においては、予備湯洗槽１、脱脂槽２、第１水洗槽３、第２水洗槽４、表面調整槽５、化成槽６、第３水洗槽７、第４水洗槽８、第５水洗槽９、第１純水水洗槽１０、電着塗装槽１１、第１ＵＦ水洗槽１２、第２ＵＦ水洗槽１３、第３ＵＦ水洗槽１４、第４ＵＦ水洗槽１５、第５ＵＦ水洗槽１６、第２純水水洗槽１７、電着焼付乾燥炉１８が上記順に後方から前方に向けて配列されている。予備湯洗槽１、第２水洗槽４、第３水洗槽７、第５水洗槽９、第１純水水洗槽１０、第１ＵＦ水洗槽１２、第２ＵＦ水洗槽１３、第３ＵＦ水洗槽１４、第５ＵＦ水洗槽１６、第２純水水洗槽１７の上方には、スプレー１９が配設されている。スキッドＢに取り付けられた塗装対象物Ａは、タクト式搬送装置Ｃによって各槽に順次運ばれ処理される。
【００１０】
タクト式搬送装置Ｃの構成を、図２、３に基づいて説明する。
処理槽の上方に前後に延在する１本の搬送レール２０が配設されている。搬送レール２０の左右両側に、搬送レール２０と平行に延在する１対のガイドレール２１ａ、２１ｂが配設されている。一対のトローリー２２ａ、２２ｂが、前後に互いに間隔を隔てて搬送レール２０に係合している。上下方向に見て矩形の枠組から成る台車枠２３がトローリー２２ａ、２２ｂによって懸架されている。搬送レール２０の左右両側で台車枠２３に取り付けられた一対のガイドローラー２４ａ、２４ｂがそれぞれガイドレール２１ａ、２１ｂに係合している。ロッド部材を介してトローリー２２ａ、２２ｂに連結された衝突防止用のフロントトローリー２２ｃ、リアトローリー２２ｄが、それぞれトローリー２２ａの前方、トローリー２２ｂの後方で搬送レール２０に係合している。一対のホイスト２５ａ、２５ｂが、前後に互いに間隔を隔てて台車枠２３に取り付けられている。トローリー２２ａ、２２ｂ、ホイスト２５ａ、２５ｂを制御するシーケンスコントローラ２６が台車枠２３に取り付けられている。
【００１１】
搬送レール２０の右側で台車枠２３の下方に、左右方向に見てＸ字状に交差する２本の同一長さのビーム３０ａ、３０ｂが配設され、ビーム３０ａ、３０ｂの下方に、左右方向に見てＸ字状に交差する２本の同一長さのビーム３０ｃ、３０ｄが配設されている。左右に延在するシャフト３１、３２の右端が、それぞれビーム３０ａと３０ｂの交差部、ビーム３０ｃと３０ｄの交差部、を摺動回転のみ可能に貫通している。左右に延在するシャフト３３、３４の右端が、それぞれビーム３０ａの下端とビーム３０ｄの上端、ビーム３０ｂの下端とビーム３０ｃの上端、を摺動回転のみ可能に貫通している。左右に延在するシャフト３５の右端近傍部がビーム３０ａの上端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３５の右端は、台車枠２３の前方下部に、所定位置内でのみ前後に移動可能に連結されている。左右に延在するシャフト３６の右端近傍部がビーム３０ｂの上端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３６の右端は、台車枠２３の後端下部に連結されている。左右に延在するシャフト３７の右端近傍部がビーム３０ｄの下端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３７の右端は、上下方向に見て矩形の枠組から成り、台車枠２３と平行に配設された下端枠３９の前方上部に、所定位置内でのみ前後に移動可能に連結されている。左右に延在するシャフト３８の右端近傍部がビーム３０ｃの下端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３８の右端は、下端枠３９の後端上部に連結されている。
【００１２】
搬送レール２０の左側で台車枠２３の下方に、ビーム３０ａ〜３０ｄと面対称にビーム４０ａ〜４０ｄが配設されている。ビーム４０ａ〜４０ｄは、シャフト３１〜３８の左端部分によりビーム３０ａ〜３０ｄと同様に貫通され、ビーム４０ａ〜４０ｄと同様に台車枠２３と下端枠３９とに連結されている。
【００１３】
上記説明から分かるごとく、ビーム３０ａ〜３０ｄ、４０ａ〜４０ｄは、関節継手を有し、左右方向に見て上部に菱形の下半分、中央に菱形、下部に菱形の上半分を形成する伸縮可能な一対の枠組、すなわち上下に伸縮可能な一対のパンタグラフ３０、４０を構成している。パンタグラフ３０、４０の上端は関節継手を介して台車枠２３に連結され、パンタグラフ３０、４０の下端は関節継手を介して台車枠に平行に配設された下端枠３９に連結されている。パンタグラフ３０、４０の関節継手と、パンタグラフ３０、４０の上端と下端とをそれぞれ台車枠２３と下端枠３９とに連結する関節継手とは、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する。パンタグラフ３０と４０の対峙する関節継手は、相対変位を規制する態様でシャフト３１〜３４で連結されている。
【００１４】
上下方向に見て矩形の枠組から成る第１傾斜枠４１の後端が、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して、下端枠３９の後方下部に連結されている。上下方向に見て矩形の枠組から成る第２傾斜枠４２の前端が、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して、第１傾斜枠４１の前端下部に連結されている。ホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ₁の下端は、第２傾斜枠４２の前方部に、ホイスト２５ｂの昇降鎖２５ｂ₁の下端は第２傾斜枠４２の後方部に、それぞれ連結されている。
【００１５】
前後に間隔を隔てて配設された一対の門形のビーム５０ａ、５０ｂと、前端と後端がそれぞれ左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して門形ビーム５０ａの右側の足元と門形ビーム５０ｂの右側の足元に連結されたビーム５０ｃと、前端と後端がそれぞれ左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して門形ビーム５０ａの左側の足元と門形ビーム５０ｂの左側の足元に連結されたビーム５０ｄとから成るハンガー５０が、第２傾斜枠４２の下部に、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して懸架されている。塗装対象物Ａを取り付けたスキッドＢは、ハンガー５０に載置される。
【００１６】
上記構成を有するタクト式搬送装置Ｃにおいては、台車枠２３を懸架するトローリー２２ａ、２２ｂがシーケンスコントローラ２６によって制御されることにより、台車枠２３に連結されて下方に延びる一対のパンタグラフ３０、４０と、パンタグラフの下端に連結された下端枠３９と、下端枠３９に連結された第１傾斜枠４１と、第１傾斜枠４１に連結された第２傾斜枠４２とから構成される立体トラスが搬送レール２０に沿って走行し、発停し、これに伴って第２傾斜枠４２に連結されたハンガー５０が搬送レール２０に沿って走行し、発停する。
【００１７】
ホイスト２５ａ、２５ｂがシーケンスコントローラ２６によって同時且つ同一に制御され、昇降鎖２５ａ₁、２５ｂ₁が同時に繰り出され或いは引き上げられることにより、台車枠２３と下端枠３９との間の垂直距離が最小となる収縮位置と、台車枠２３と下端枠３９との間の垂直距離が最大となる最大伸長位置との間で、下端枠３９を台車枠２３に対して平行に保ちつつ、パンタグラフ３０、４０が上下に伸縮し、これに伴って、ハンガー５０が昇降する。ハンガー５０が下降する際に、パンタグラフ３０、４０が錘となり、ハンガー５０の下降速度を速める。これにより、塗装対象物Ａの処理液への浸漬速度が速められ、ひいては塗装処理時間の短縮が図られる。
【００１８】
パンタグラフ３０、４０が規定伸長位置まで伸びた後、ホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ₁のみが更に繰り出されることにより、図２で実線で示すように、第２傾斜枠４２が第１傾斜枠４１と一体となって、第１傾斜枠４１と下端枠３９とを連結する関節継手の回りに回動し、第２傾斜枠４２の前端が下降する。また、パンタグラフ３０、４０が規定伸長位置まで伸びた後、ホイスト２５ｂの昇降鎖２５ｂ₁のみが更に繰り出されることにより、図２で二点鎖線で示すように、第２傾斜枠４２のみが、第１傾斜枠４１と第２傾斜枠４２とを連結する関節継手の回りに回動し、第２傾斜枠４２の後端が下降する。従って、パンタグラフ３０、４０が規定伸長位置まで伸びた後、ホイスト２５ａと２５ｂがシーケンスコントローラ２６によって個別に制御され、昇降鎖２５ａ₁と２５ｂ₁とが個別に繰り出されることにより、第２傾斜枠４２、ひいてはハンガー５０が前後に傾斜し、或いは左右に延在する軸線回りの揺動、すなわち縦揺れをする。
【００１９】
台車枠２３を懸架する一対のトローリー２２ａ、２２ｂが、前後に互いに間隔を隔てて搬送レール２０に係合することにより、左右に延在する軸線回りの台車枠２３の揺動、すなわち台車枠２３の縦揺れが防止される。また、搬送レール２０の左右両側で台車枠２３に取り付けられた一対のガイドローラー２４ａ、２４ｂが搬送レール２０の左右両側に配設され搬送レールと平行に延在する１対のガイドレール２１ａ、２１ｂに係合することにより、前後に延在する軸線回りの台車枠２３の揺動、すなわち台車枠２３の横揺れが防止される。
【００２０】
パンタグラフ３０、４０は面対称に配設され、左右方向に見て上部に菱形の下半分が、中央に菱形が、下部に菱形の上半分が形成されているので、台車枠２３と下端枠３９とは常に平行に保たれる。パンタグラフ３０、４０の関節継手と、パンタグラフ３０、４０の上端と下端とをそれぞれ台車枠２３と下端枠３９とに連結する関節継手とは、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する。パンタグラフ３０、４０の対峙する関節継手は、シャフト３１〜３４によって相対変位が規制された状態で連結されている。従って、下端枠３９の台車枠２３に対する前後、左右の相対変位は微小値に規制される。また、下端枠３９の台車枠２３に対する、前後に延在する軸線回りの相対回転変位、左右に延在する軸線回りの相対回転変位、上下に延在する軸線回りの相対回転変位も、それぞれ微小値に規制される。
【００２１】
第１傾斜枠４１は左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して下端枠３９に連結され、第２傾斜枠４２は左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して第１傾斜枠４１に連結され、ハンガー５０は左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して第２傾斜枠４２に連結されているので、ハンガー５０の下端枠３９に対する前後、左右の相対変位は微小値に規制される。また、ホイスト２５ａ、２５ｂの作動によるハンガー５０の前後傾斜を除いて、ハンガー５０の下端枠３９に対する、前後に延在する軸線回りの相対回転変位、左右に延在する軸線回りの相対回転変位、上下に延在する軸線回りの相対回転変位も、それぞれ微小値に規制される。
【００２２】
上記説明から分かるごとく、本実施例に係るタクト式搬送装置Ｃによれば、ホイスト２５ａ、２５ｂの作動による意図的なハンガー５０の縦揺れを除き、ハンガー５０の縦揺れ、横揺れ、前後の往復動すなわち前後揺れ、左右の往復動すなわち左右揺れ、および上下軸回りの回転揺れは何れも微小値に規制される。
【００２３】
次に、上記のタクト式搬送装置Ｃを備える本実施例に係る前処理電着塗装装置の作動を説明する。
本前処理電着塗装装置においては、例示した塗装対象物である自動車ボデーＡを取り付けたスキッドＢが、タクト式搬送装置Ｃによって各槽に順次運ばれ処理される。
脱脂槽２、第１水洗槽３、表面調整槽５、化成槽６、第４水洗槽８、電着塗装槽１１、第４ＵＦ水洗槽１５は浸漬槽として構成されている。これらの処理槽の上方でハンガー５０は走行を停止し、槽内に下降し、自動車ボデーＡが処理液等の中に浸漬されて処理される。ハンガー５０は前方或いは後方に傾斜した状態で浸漬槽内に下降し、また浸漬槽内で前後に傾斜揺動する。これにより自動車ボデーＡのルーフ裏側のエアポケットによる処理不良が回避される。また、長い浸漬処理時間を要求される脱脂槽２、化成槽６、電着塗装槽１１では、自動車ボデーＡが浸漬された状態でハンガー５０は前進する。次いでハンガー５０は前方或いは後方に傾斜して浸漬槽から出槽する。これにより処理液等の液切りが良好に行われる。
【００２４】
予備湯洗槽１、第２水洗槽４、第３水洗槽７、第５水洗槽９、第１純水水洗槽１０、第１ＵＦ水洗槽１２、第２ＵＦ水洗槽１３、第３ＵＦ水洗槽１４、第５ＵＦ水洗槽１６、第２純水水洗槽１７は、使用済の洗浄液の貯蔵循環槽として構成されている。これらの洗浄液槽の上方では、ハンガー５０は下降することなく走行を継続するか或いは一時停止する。ハンガー５０がこれらの洗浄液槽の上方を走行する際に、自動車ボデーＡにスプレー１９を介して洗浄液が吹き付けられる。使用済の洗浄液は下方の洗浄液槽に流入し循環再使用される。尚これらの洗浄液は前段の洗浄用に順送りされるものもある。
【００２５】
ハンガー５０が第２純水水洗槽１７を通過した後、自動車ボデーＡを取り付けたスキッドＢがハンガー５０から下ろされる。自動車ボデーＡを取り付けたスキッドＢは、図示しないフロアーコンベヤーにより電着焼付乾燥炉１８に搬入される。スキッドＢが取り除かれたハンガー５０は、予備湯洗槽１の後方に回送され、該位置で自動車ボデーＡを取り付けたスキッドＢがハンガー５０に積載される。
【００２６】
本前処理電着塗装装置においては、台車枠２３に取り付けられたシーケンスコントローラ２６により、各ハンガー５０は単独に自動走行、昇降する。ハンガー毎に異なるプログラムを設定することも可能である。作業者がペンダントスイッチにより各ハンガー５０を単独に制御することも可能である。ハンガー５０の昇降の停止制御は図示しないロータリーエンコーダーにより行われ、停止位置制御の正確性が図られる。後方を走行するハンガー５０に付随するフロントトローリー２２ｃが前方を走行するハンガー５０に付随するリアトローリー２２ｄに当接することにより、前記フロントトローリー２２ｃに設置された図示しないリミットスイッチが作動して、後方を走行するハンガー５０が停止する。これにより、走行するハンガー５０が前方を走行するハンガー５０に追突する事態が防止される。停止後のハンガー５０の再発進は、前方のハンガー５０の走行による前記フロントトローリー２２ｃとリアトローリー２２ｄとの当接解除後、所定のタイムラグを以て行われ、隣接するハンガー間の適切な間隔が維持される。
【００２７】
上記実施例では、搬送レール２０の左右両側で台車枠２３に取り付けられた一対のガイドローラー２４ａ、２４ｂが、搬送レール２０の左右両側で搬送レール２０と平行に延在する１対のガイドレール２１ａ、２１ｂに係合することにより、台車枠２３の横揺れ防止がなされたが、図４に示すように、搬送レール２０に平行に延在する１本のガイドレール２１ｃを配設し、左右方向に移動可能に台車枠２３に取り付けたガイドローラー２４ｃをガイドレール２１ｃと係合させることによっても、台車枠２３の横揺れを防止することができる。
【００２８】
【効果】
以上説明したごとく、本発明においては、台車枠を懸架する一対のトローリーが、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合することにより、搬送レールに直交する方向に水平に延在する軸線回りの台車枠の揺動、すなわち台車枠の縦揺れが防止される。また、搬送レールの両側で台車枠に取り付けられた一対のガイドローラーが搬送レールの両側に配設され搬送レールと平行に延在する１対のガイドレールに係合することにより、搬送レールと平行に延在する軸線回りの台車枠の揺動、すなわち台車枠の横揺れが防止される。
【００２９】
一対のパンタグラフは台車枠と下端枠とを互いに平行に保持する態様で台車枠と下端枠とに連結され、パンタグラフの関節継手と、パンタグラフと台車枠及び下端枠とを連結する関節継手と、下端枠と第１傾斜枠とを連結する関節継手と、第１傾斜枠と第２傾斜枠とを連結する関節継手と、第２傾斜枠とハンガーとを連結する関節継手とは、前記一対のパンタグラフの一方から他方に向かって延在する軸線回りの回動のみを許容するように構成され、前記一対のパンタグラフの対峙する関節継手は相対変位が規制された状態でシャフトで連結されているので、ホイストが制御されてハンガーが昇降し、或いは縦揺れする場合を除き、ハンガーは台車枠に対して大きく相対変位しない。従って、台車枠の縦揺れと横揺れとが防止されることにより、ホイストの制御に伴うハンガーの縦揺れ以外のハンガーの大きな動揺及び台車枠に対するハンガーの前後左右の大きなずれが規制される。
従って本発明により、ハンガーが走行・発停し、昇降し、搬送レールの延在方向に向かって上下に傾斜し、或いはこれらの組み合わせ動作をする際に、ハンガーの不要な揺れを防止できる揺れ防止対策が講じられたタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る前処理電着塗装装置の全体配置を示す模式図である。
【図２】図１の前処理電着塗装装置が備えるタクト式搬送装置の側面図である。
【図３】図１のα−α矢視図である。
【図４】タクト式搬送装置の他の実施例を示す図３に相当する図である。
【図５】従来の前処理電着塗装装置が備えるタクト式搬送装置の側面図である。
【図６】図５のβ−β矢視図である。
【符号の説明】
２０搬送レール
２１ａ、２１ｂ、２１ｃガイドレール
２２ａ、２２ｂトローリー
２３台車枠
２４ａ、２４ｂ、２４ｃガイドローラー
２５ａ、２５ｂホイスト
２５ａ₁、２５ｂ₁ 昇降鎖
２６シーケンスコントローラ
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄビーム
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄビーム
３０、４０パンタグラフ
３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８シャフト
３９下端枠
４１第１傾斜枠
４２第２傾斜枠
５０ハンガー[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a pre-treatment electrodeposition coating apparatus that includes a tact-type transfer device and sequentially processes an object to be coated by a tact process.
[0002]
[Prior art]
Generally, as shown in FIGS. 5 and 6, a tact-type transfer device provided in a conventional pretreatment electrodeposition coating apparatus includes one transfer rail 100 disposed above a processing tank and an extension of the transfer rail 100. A pair of trolleys 101 that engage with the transport rail 100 at intervals in the direction, a bogie girder 102 suspended on the trolley 101, and are attached to the bogie girder 102 at intervals from each other in the direction in which the transport rail 100 extends. A pair of hoists 103, a hanger frame 105 suspended at the lower end of a lifting chain 104 of the pair of hoists 103, a hanger 106 attached to the hanger frame 105, and a control device (not shown) for controlling the trolley 101 and the hoist 103. And
In the conventional pre-treatment electrodeposition coating apparatus including the tact type transfer apparatus having the above-described conventional structure, the trolley 101 and the hoist 103 are controlled, and the hanger 106 on which the skid B to which the object A to be coated is mounted is transported. The object to be coated is immersed in a processing liquid or the like while traveling along the rail 100, starting and stopping, ascending and descending, tilting up and down in the direction in which the transport rail 100 extends, or performing a combination thereof. Alternatively, a treatment liquid or the like is sprayed on the object to be coated.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional pre-treatment electrodeposition coating apparatus having a tact-type transfer apparatus having a conventional structure, when the tact time is to be shortened to increase the number of articles to be processed, the hanger frame 105 and, consequently, the hanger 106 include a pair of elevating chains. The hanger 106 travels and stops with the elevating chain 104 extended, moves up and down, and inclines up and down in the extending direction of the transport rail 100 because the hanger 106 is suspended only by the suspension 104. Shaking occurs when performing the combination operation, and particularly when the above-mentioned operation is performed in a state where the coating target A is immersed in the processing liquid or the like, the coating target collides with an adjacent coating target, or the pre-processing power is reduced. There were problems such as damage due to collision with the components of the coating apparatus. As shown in FIGS. 5 and 6, a pair of guide rails 107 erected as fixing equipment on both sides of the hanger 106 and a pair of pins 108 attached on both sides of the hanger frame 105 are engaged with each other, so Although some measures have been taken to prevent the hanger 106 from swaying, effective sway prevention measures have not yet been implemented for all the operations of the hanger 106 described above.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the hanger 106 travels and starts and stops with the elevating chain 104 extended, moves up and down, and moves up and down in the direction in which the transport rail 100 extends. It is an object of the present invention to provide a pre-treatment electrodeposition coating apparatus provided with a tact-type transfer device provided with a swing prevention measure capable of preventing unnecessary swing of the hanger 106 when tilting or performing a combined operation thereof.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, one transfer rail provided above the processing tank, and provided on both sides of the transfer rail above the processing tank and extending in parallel with the transfer rail. A pair of guide rails, a pair of trolleys that engage with the transport rails at a distance from each other in the direction in which the transport rails extend, a bogie frame suspended on the trolley, and a guide mounted on the bogie frame on both sides of the transport rails. A pair of guide rollers that engage with the rail, a pair of hoists attached to the bogie frame at a distance from each other in the direction in which the transport rail extends, and upper ends on both sides of the transport rail connected to the bogie frame via joint joints A pair of parallel pantographs extending downward, a lower end frame connected to the lower ends of the pair of pantographs via an articulated joint, and a first tilt connected to the lower end frame via an articulated joint below the lower end frame. A frame, a second inclined frame connected to the first inclined frame via an articulated joint below the first inclined frame, and connected to a lower end of the lifting chain of the pair of hoists; and a joint below the second inclined frame. A hanger connected to the second inclined frame via a joint, and a control device for controlling the pair of trolleys and the pair of hoists, the pair of pantographs make the bogie frame and the lower end frame parallel to each other. Connected to the bogie frame and the lower end frame in a holding manner, a joint joint of the pantograph, a joint joint connecting the pantograph and the bogie frame and the lower end frame, and a joint joint connecting the lower end frame and the first inclined frame, An articulated joint connecting the first inclined frame and the second inclined frame and an articulated joint connecting the second inclined frame and the hanger are configured to rotate around an axis extending from one of the pair of pantographs to the other. Configured to allow , Opposed to the articulation joint of the pair of pantograph provides a process electrodeposition coating device before having the tact type conveying apparatus which is connected by a shaft in a state where the relative displacement is restricted.
[0005]
Further, in the present invention, one transfer rail disposed above the processing tank, one guide rail extending parallel to the transfer rail above the processing tank, and one guide rail extending in the direction in which the transfer rail extends. A pair of trolleys engaged with the transport rail at intervals, a bogie frame suspended on the trolley, a guide roller attached to the bogie frame so as to be horizontally movable in a direction orthogonal to the guide rails, and a guide roller engaged with the guide rails, A pair of hoists attached to the bogie frame at an interval in the extending direction of the transport rail, and a pair of parallel pantographs extending downward at both sides of the transport rail, the upper ends of which are connected to the bogie frame via joint joints, A lower end frame connected to the lower ends of the pair of pantographs via an articulated joint, a first inclined frame connected to the lower end frame via an articulated joint below the lower end frame, and a joint below the first inclined frame. A second inclined frame connected to the first inclined frame via a hand and connected to lower ends of the hoisting chains of the pair of hoists; and a second inclined frame connected to the second inclined frame via a joint below the second inclined frame. A hanger, and a control device for controlling the pair of trolleys and the pair of hoists, the pair of pantographs having a bogie frame and a lower end frame in a manner of holding the bogie frame and the lower end frame parallel to each other. The joint joint of the pantograph, the joint joint of the pantograph and the bogie frame and the lower end frame, the joint joint of the lower end frame and the first inclined frame, the first inclined frame and the second inclined frame, The joint joint to be connected and the joint joint to connect the second inclined frame and the hanger are configured to allow only rotation around an axis extending from one of the pair of pantographs to the other, Pair of pantograph pairs Articulation to provide a process electrodeposition coating device before having the tact type conveying apparatus which is connected by a shaft in a state where the relative displacement is restricted.
[0006]
[Action]
In the present invention, by controlling the trolley for suspending the bogie frame, a pair of pantographs connected to the bogie frame and extending downward, a lower frame connected to the lower end of the pantograph, and a second pantograph connected to the lower frame. A space truss composed of one inclined frame and a second inclined frame connected to the first inclined frame travels along the transport rail, starts and stops, and accordingly, a hanger attached to the second inclined frame. Travels along the transport rail and starts and stops. Also, by controlling the pair of hoists simultaneously and identically, the pantograph expands and contracts up and down, and accordingly, the hanger moves up and down. Since the pair of hoists are individually controlled after the pantograph has been extended to the prescribed extension position, the second inclined frame, and thus the hanger, is inclined around an axis extending horizontally in a direction perpendicular to the conveying rail, and swings. I do. That is, the hanger swings vertically. While the hanger performs the above operation or a combination thereof, the object to be coated is immersed in the processing liquid or the like, or the processing liquid or the like is sprayed on the object to be coated.
[0007]
A pair of trolleys suspending the bogie frame are engaged with the transport rail at an interval in the extending direction of the transport rail, so that the bogie frame swings about an axis extending horizontally in a direction perpendicular to the transport rail. Movement, that is, pitching of the bogie frame is prevented. In addition, a pair of guide rollers attached to the bogie frame on both sides of the transfer rail engage with a pair of guide rails disposed on both sides of the transfer rail and extending in parallel with the transfer rail, so as to be parallel to the transfer rail. Swinging of the bogie frame around the axis extending in the direction, i.e., rolling of the bogie frame is prevented.
[0008]
The pair of pantographs are connected to the bogie frame and the lower end frame in such a manner as to hold the bogie frame and the lower end frame parallel to each other, and a joint joint of the pantograph, a joint joint connecting the pantograph to the bogie frame and the lower end frame, and a lower end. The joint joint that connects the frame and the first inclined frame, the joint joint that connects the first inclined frame and the second inclined frame, and the joint joint that connects the second inclined frame and the hanger are the pair of pantographs. It is configured to allow only rotation about an axis extending from one side to the other, and the opposed joint joints of the pair of pantographs are connected by a shaft in a state where relative displacement is regulated, Unless the hoist is controlled and the hanger moves up and down or pitches, the hanger does not significantly displace relative to the bogie frame. Therefore, by preventing the bogie frame from pitching and rolling, large swings of the hanger other than pitching of the hanger due to the control of the hoist and large displacement of the hanger with respect to the bogie frame in the front, rear, left and right directions are restricted.
The rolling of the bogie frame is also prevented by the guide rollers attached to the bogie frame engaging with one guide rail arranged parallel to the transport rail.
[0009]
【Example】
Hereinafter, a pretreatment electrodeposition apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In the following description, the directions of arrows I, II, III, IV, V, and VI in FIGS. 1 to 4 are referred to as front, rear, left, right, upper, and lower, respectively.
As shown in FIG. 1, in the pre-treatment electrodeposition coating apparatus, a preliminary hot water washing tank 1, a degreasing tank 2, a first washing tank 3, a second washing tank 4, a surface conditioning tank 5, a chemical conversion tank 6, a third Washing tank 7, fourth washing tank 8, fifth washing tank 9, first pure water washing tank 10, electrodeposition coating tank 11, first UF washing tank 12, second UF washing tank 13, third UF washing tank 14, fourth UF The washing tank 15, the fifth UF washing tank 16, the second pure water washing tank 17, and the electrodeposition baking drying furnace 18 are arranged in the above order from the rear to the front. Preliminary water bath 1, second water bath 4, third water bath 7, fifth water bath 9, first pure water water bath 10, first UF water bath 12, second UF water bath 13, third UF water bath 14, A spray 19 is provided above the fifth UF washing tank 16 and the second pure water washing tank 17. The coating target A attached to the skid B is sequentially carried to each tank by the tact type transfer device C for processing.
[0010]
The configuration of the tact transfer device C will be described with reference to FIGS.
One transfer rail 20 extending forward and backward is disposed above the processing tank. A pair of guide rails 21 a and 21 b extending in parallel with the transport rail 20 are provided on both left and right sides of the transport rail 20. A pair of trolleys 22a and 22b are engaged with the transport rail 20 at an interval in the front and back. A bogie frame 23 composed of a rectangular frame as viewed in the vertical direction is suspended by the trolleys 22a and 22b. A pair of guide rollers 24a, 24b attached to the bogie frame 23 on both left and right sides of the transport rail 20 are engaged with the guide rails 21a, 21b, respectively. A front trolley 22c and a rear trolley 22d for collision prevention, which are connected to the trolleys 22a and 22b via rod members, are engaged with the transport rail 20 in front of the trolley 22a and behind the trolley 22b, respectively. A pair of hoists 25a, 25b are attached to the bogie frame 23 at an interval in the front and rear. A sequence controller 26 that controls the trolleys 22a and 22b and the hoists 25a and 25b is attached to the bogie frame 23.
[0011]
Two beams 30a, 30b of the same length that intersect in an X-shape when viewed in the left-right direction are disposed below the bogie frame 23 on the right side of the transport rail 20, and below the beams 30a, 30b, in the left-right direction. 2, two beams 30c and 30d having the same length and intersecting in an X shape are provided. The right ends of the shafts 31 and 32 extending left and right pass through the intersection of the beams 30a and 30b and the intersection of the beams 30c and 30d, respectively, so that only the sliding rotation is possible. The right ends of the shafts 33 and 34 extending left and right pass through the lower end of the beam 30a and the upper end of the beam 30d, and the lower end of the beam 30b and the upper end of the beam 30c, respectively, so that only the sliding rotation is possible. A portion near the right end of the shaft 35 extending left and right passes through the upper end of the beam 30a so as to allow only sliding rotation. The right end of the shaft 35 is connected to the lower front part of the bogie frame 23 so as to be able to move back and forth only within a predetermined position. A portion near the right end of the shaft 36 extending left and right passes through the upper end of the beam 30b so as to allow only sliding rotation. The right end of the shaft 36 is connected to a lower rear end of the bogie frame 23. A portion near the right end of the shaft 37 extending left and right passes through the lower end of the beam 30d so as to allow only sliding rotation. The right end of the shaft 37 is formed of a rectangular frame when viewed in the up-down direction, and is connected to the upper front part of a lower end frame 39 disposed in parallel with the bogie frame 23 so as to be movable back and forth only within a predetermined position. A portion near the right end of the shaft 38 extending left and right passes through the lower end of the beam 30c so as to be slidable only. The right end of the shaft 38 is connected to the upper rear end of the lower frame 39.
[0012]
Beams 40a to 40d are disposed on the left side of the transport rail 20 below the bogie frame 23 in plane symmetry with the beams 30a to 30d. The beams 40a to 40d are penetrated by the left end portions of the shafts 31 to 38 similarly to the beams 30a to 30d, and are connected to the bogie frame 23 and the lower end frame 39 similarly to the beams 40a to 40d.
[0013]
As can be seen from the above description, the beams 30a to 30d, 40a to 40d have articulated joints, and are expandable and contractable to form a lower half of a rhombus at the top, a rhombus at the center, and an upper half of the rhombus at the bottom when viewed in the left-right direction. A pair of frameworks, that is, a pair of pantographs 30 and 40 that can expand and contract vertically. The upper ends of the pantographs 30 and 40 are connected to the bogie frame 23 via joint joints, and the lower ends of the pantographs 30 and 40 are connected to lower end frames 39 disposed parallel to the bogie frames via joint joints. The joint joints of the pantographs 30 and 40 and the joint joints connecting the upper and lower ends of the pantographs 30 and 40 to the bogie frame 23 and the lower end frame 39, respectively, allow only rotation about an axis extending left and right. . Opposing joints of the pantographs 30 and 40 are connected by shafts 31 to 34 in a manner to restrict relative displacement.
[0014]
The rear end of the first inclined frame 41 formed of a rectangular frame when viewed in the vertical direction is connected to the lower rear portion of the lower end frame 39 via an articulated joint that allows only rotation about an axis extending in the left and right directions. I have. The front end of the second inclined frame 42 formed of a rectangular frame when viewed in the up-down direction is connected to the lower part of the front end of the first inclined frame 41 via an articulated joint that allows only rotation about an axis extending left and right. ing. Hoist 25a elevating chain 25a ₁ The lower end of the hoist 25b is located at the front of the second inclined frame 42. ₁ Are connected to the rear part of the second inclined frame 42, respectively.
[0015]
A pair of portal beams 50a, 50b disposed at an interval in the front and rear, and a portal beam 50a via an articulated joint that allows only rotation about an axis whose front end and rear end respectively extend left and right. And a beam 50c connected to the right foot of the gantry beam 50b and the right foot of the gantry beam 50b, and a gantry beam 50a via an articulated joint allowing only rotation about an axis whose front and rear ends respectively extend left and right. A hanger 50 composed of a left foot of the left and a beam 50d connected to the left foot of the portal beam 50b is provided at the lower part of the second inclined frame 42 with a joint allowing only rotation about an axis extending left and right. Suspended via joints. The skid B to which the painting target A is attached is placed on the hanger 50.
[0016]
In the tact transfer device C having the above-described configuration, the trolleys 22a and 22b that suspend the bogie frame 23 are controlled by the sequence controller 26, so that the pair of pantographs 30 and 40 that are connected to the bogie frame 23 and extend downward. A three-dimensional truss composed of a lower frame 39 connected to the lower end of the pantograph, a first inclined frame 41 connected to the lower frame 39, and a second inclined frame 42 connected to the first inclined frame 41 is transported. The vehicle travels along the rail 20 and starts and stops, and accordingly, the hanger 50 connected to the second inclined frame 42 travels along the transport rail 20 and starts and stops.
[0017]
The hoists 25a and 25b are simultaneously and identically controlled by the sequence controller 26, and ₁ , 25b ₁ Are simultaneously pulled out or pulled up, so that the contracted position where the vertical distance between the bogie frame 23 and the lower end frame 39 is minimized, and the maximum elongation where the vertical distance between the bogie frame 23 and the lower end frame 39 is maximized The pantographs 30, 40 expand and contract up and down while the lower end frame 39 is kept parallel to the bogie frame 23 between the positions, and the hanger 50 moves up and down accordingly. When the hanger 50 descends, the pantographs 30 and 40 become weights and increase the descending speed of the hanger 50. Thereby, the immersion speed of the coating object A in the processing liquid is increased, and the coating processing time is reduced.
[0018]
After the pantographs 30 and 40 have been extended to the prescribed extension positions, the lifting chain 25a of the hoist 25a ₁ Only the second inclined frame 42 is integrated with the first inclined frame 41 as shown by a solid line in FIG. It rotates around and the front end of the second inclined frame 42 descends. Further, after the pantographs 30 and 40 have been extended to the prescribed extension positions, the lifting chains 25b of the hoists 25b are moved. ₁ Only the second inclined frame 42 pivots around the joint joint connecting the first inclined frame 41 and the second inclined frame 42 as shown by the two-dot chain line in FIG. The rear end of the second inclined frame 42 is lowered. Therefore, after the pantographs 30 and 40 have been extended to the prescribed extension positions, the hoists 25a and 25b are individually controlled by the sequence controller 26, and the hoist chains 25a ₁ And 25b ₁ The second inclined frame 42, and thus the hanger 50, are inclined forward and backward, or swing around an axis extending left and right, that is, vertical swing.
[0019]
A pair of trolleys 22a and 22b suspending the bogie frame 23 are engaged with the transport rail 20 at an interval in the front-rear direction, so that the bogie frame 23 swings around an axis extending left and right, that is, the bogie frame 23 Is prevented from pitching. A pair of guide rollers 24a, 24b attached to the carriage frame 23 on both left and right sides of the transport rail 20 are disposed on both left and right sides of the transport rail 20, and a pair of guide rails 21a, 21b extending parallel to the transport rail. The rocking of the bogie frame 23 around the axis extending in the front-back direction, that is, the rolling of the bogie frame 23 is prevented.
[0020]
The pantographs 30 and 40 are arranged symmetrically in a plane, and have a lower half of a rhombus at the top, a rhombus at the center, and an upper half of the rhombus at the bottom when viewed in the left-right direction. And are always kept parallel. The joint joints of the pantographs 30 and 40 and the joint joints connecting the upper and lower ends of the pantographs 30 and 40 to the bogie frame 23 and the lower end frame 39, respectively, allow only rotation about an axis extending left and right. . Opposing joints of the pantographs 30 and 40 are connected in a state where relative displacement is restricted by shafts 31 to 34. Therefore, the relative displacement of the lower end frame 39 in the front, rear, left and right with respect to the bogie frame 23 is restricted to a small value. The relative rotational displacement of the lower end frame 39 with respect to the bogie frame 23 around the longitudinally extending axis, the relative rotational displacement around the axial line extending left and right, and the relative rotational displacement around the axial line extending vertically are also minute. It is regulated by the value.
[0021]
The first inclined frame 41 is connected to the lower end frame 39 via an articulated joint that allows only rotation about an axis extending in the left and right direction, and the second inclined frame 42 controls only rotation about an axis extending in the left and right direction. Since the hanger 50 is connected to the second inclined frame 42 via an articulated joint that permits only rotation about an axis extending in the left and right direction, the hanger 50 is connected to the first inclined frame 41 via an allowed joint. The relative displacement of the hanger 50 with respect to the front and rear and the left and right with respect to the lower end frame 39 is regulated to a small value. Also, except for the front-back inclination of the hanger 50 due to the operation of the hoists 25a, 25b, relative rotation displacement about the axis extending in the front-rear direction with respect to the lower end frame 39 of the hanger 50, relative rotation displacement about the axis extending in the left-right direction, The relative rotational displacement about the axis extending vertically is also regulated to a minute value.
[0022]
As can be understood from the above description, according to the tact-type transfer device C according to the present embodiment, except for the intentional swing of the hanger 50 due to the operation of the hoists 25a and 25b, the swing, swing, and reciprocation of the hanger 50 are performed. The movement, that is, the back and forth swing, the left and right reciprocation, that is, the left and right swing, and the rotational swing around the vertical axis are all regulated to very small values.
[0023]
Next, the operation of the pre-treatment electrodeposition coating apparatus according to the present embodiment including the above-described tact-type transfer device C will be described.
In the pre-treatment electrodeposition coating apparatus, the skid B to which the automobile body A, which is the exemplified coating object, is attached is sequentially transported to each tank by the tact type transport device C and processed.
The degreasing tank 2, the first washing tank 3, the surface conditioning tank 5, the chemical conversion tank 6, the fourth washing tank 8, the electrodeposition coating tank 11, and the fourth UF washing tank 15 are configured as immersion tanks. Above these processing tanks, the hanger 50 stops running, descends into the tanks, and the vehicle body A is immersed in a processing liquid or the like to be processed. The hanger 50 descends into the immersion tank in a state inclined forward or backward, and swings back and forth in the immersion tank. As a result, processing defects due to air pockets on the back side of the roof of the vehicle body A are avoided. In the degreasing tank 2, the chemical conversion tank 6, and the electrodeposition coating tank 11, which require a long immersion treatment time, the hanger 50 moves forward with the vehicle body A immersed. Next, the hanger 50 is inclined forward or backward and exits the immersion tank. Thereby, drainage of the processing liquid or the like is performed favorably.
[0024]
Preliminary water bath 1, second water bath 4, third water bath 7, fifth water bath 9, first pure water water bath 10, first UF water bath 12, second UF water bath 13, third UF water bath 14, The fifth UF washing tank 16 and the second pure water washing tank 17 are configured as storage and circulation tanks for used washing liquid. Above these cleaning liquid tanks, the hanger 50 continues running or stops without descending. When the hanger 50 travels above these cleaning liquid tanks, the cleaning liquid is sprayed on the vehicle body A via the spray 19. The used cleaning liquid flows into the lower cleaning liquid tank and is circulated and reused. Some of these cleaning liquids are sent in order for the preceding cleaning.
[0025]
After the hanger 50 passes through the second pure water washing tank 17, the skid B to which the vehicle body A is attached is lowered from the hanger 50. The skid B to which the automobile body A is attached is carried into the electrodeposition baking drying furnace 18 by a floor conveyor (not shown). The hanger 50 from which the skid B has been removed is sent to the rear of the preliminary hot water washing tank 1, and the skid B to which the vehicle body A is attached is loaded on the hanger 50 at this position.
[0026]
In the pre-treatment electrodeposition coating apparatus, each hanger 50 automatically travels and moves up and down independently by the sequence controller 26 attached to the bogie frame 23. It is also possible to set a different program for each hanger. It is also possible for an operator to control each hanger 50 independently using a pendant switch. Stop control of lifting and lowering of the hanger 50 is performed by a rotary encoder (not shown), and accuracy of the stop position control is achieved. When the front trolley 22c attached to the hanger 50 traveling rearward comes into contact with the rear trolley 22d attached to the hanger 50 traveling forward, a limit switch (not shown) installed on the front trolley 22c operates, and the rear trolley 22c operates. The traveling hanger 50 stops. This prevents the traveling hanger 50 from colliding with the hanger 50 traveling forward. The restart of the hanger 50 after the stop is performed with a predetermined time lag after the contact between the front trolley 22c and the rear trolley 22d is released by traveling of the front hanger 50, and an appropriate interval between the adjacent hangers is maintained. You.
[0027]
In the above embodiment, a pair of guide rollers 24 a and 24 b attached to the carriage frame 23 on both left and right sides of the transport rail 20 are paired with guide rails 21 a extending parallel to the transport rail 20 on both left and right sides of the transport rail 20. , 21b prevents the bogie frame 23 from swaying. However, as shown in FIG. 4, a single guide rail 21c extending parallel to the transport rail 20 is provided, and By engaging the guide roller 24c movably attached to the carriage frame 23 with the guide rail 21c, the lateral movement of the carriage frame 23 can also be prevented.
[0028]
【effect】
As described above, in the present invention, a pair of trolleys suspending the bogie frame are engaged with the transport rails at intervals in the direction in which the transport rails extend, so that the trolleys can move horizontally in the direction orthogonal to the transport rails. Swing of the bogie frame around the extending axis, that is, pitching of the bogie frame, is prevented. In addition, a pair of guide rollers attached to the bogie frame on both sides of the transfer rail engage with a pair of guide rails disposed on both sides of the transfer rail and extending in parallel with the transfer rail, so as to be parallel to the transfer rail. Swinging of the bogie frame around the axis extending in the direction, i.e., rolling of the bogie frame is prevented.
[0029]
The pair of pantographs are connected to the bogie frame and the lower end frame in such a manner as to hold the bogie frame and the lower end frame parallel to each other, and a joint joint of the pantograph, a joint joint connecting the pantograph to the bogie frame and the lower end frame, and a lower end. The joint joint that connects the frame and the first inclined frame, the joint joint that connects the first inclined frame and the second inclined frame, and the joint joint that connects the second inclined frame and the hanger are the pair of pantographs. It is configured to allow only rotation about an axis extending from one side to the other, and the opposed joint joints of the pair of pantographs are connected by a shaft in a state where relative displacement is regulated, Unless the hoist is controlled and the hanger moves up and down or pitches, the hanger does not significantly displace relative to the bogie frame. Therefore, by preventing the bogie frame from pitching and rolling, large swings of the hanger other than pitching of the hanger due to the control of the hoist and a large displacement of the hanger in front, rear, left and right with respect to the bogie frame are restricted.
Therefore, according to the present invention, when the hanger moves, starts and stops, moves up and down, tilts up and down in the direction in which the transport rail extends, or performs a combination thereof, it is possible to prevent unnecessary swinging of the hanger. Provided is a pre-treatment electrodeposition coating apparatus provided with a tact-type transfer device in which measures are taken.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an overall arrangement of a pre-treatment electrodeposition coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a tact transfer device included in the pre-treatment electrodeposition coating apparatus of FIG.
FIG. 3 is a view taken along the arrow α-α in FIG. 1;
FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 showing another embodiment of the tact-type transfer device.
FIG. 5 is a side view of a tact transfer device provided in a conventional pretreatment electrodeposition coating apparatus.
FIG. 6 is a view as seen from the arrow β-β in FIG. 5;
[Explanation of symbols]
20 transport rail
21a, 21b, 21c Guide rail
22a, 22b trolley
23 bogie frame
24a, 24b, 24c Guide roller
25a, 25b hoist
25a ₁ , 25b ₁ Hoisting chain
26 Sequence controller
30a, 30b, 30c, 30d beam
40a, 40b, 40c, 40d beams
30, 40 Pantograph
31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 Shaft
39 Lower frame
41 1st inclined frame
42 Second inclined frame
50 hanger

Claims

One transport rail disposed above the processing tank, a pair of guide rails disposed on both sides of the transport rail above the processing tank and extending parallel to the transport rail, and an extending direction of the transport rail A pair of trolleys engaged with the transport rail at an interval from each other, a bogie frame suspended on the trolley, a pair of guide rollers attached to the bogie frame on both sides of the transport rail and engaged with the guide rails, and a transport rail. A pair of hoists attached to the bogie frame at a distance from each other in the extending direction of the carrier rail, a pair of parallel pantographs which are connected to the bogie frame via joint joints on both sides of the transport rail and extend downward, and a pair of parallel pantographs; A lower end frame connected to the lower end of the pantograph via an articulated joint, a first inclined frame connected to the lower end frame via an articulated joint below the lower end frame, and an articulated joint below the first inclined frame. First A second inclined frame connected to the inclined frame and connected to lower ends of the hoist chains of the pair of hoists; a hanger connected to the second inclined frame via a joint joint below the second inclined frame; A control device for controlling the trolley and the pair of hoists, the pair of pantographs being connected to the bogie frame and the lower end frame in such a manner as to hold the bogie frame and the lower end frame parallel to each other, A joint, a joint joint connecting the pantograph to the bogie frame and the lower end frame, a joint joint connecting the lower end frame to the first inclined frame, a joint joint connecting the first inclined frame and the second inclined frame, The joint joint that connects the second inclined frame and the hanger is configured to allow only rotation about an axis extending from one of the pair of pantographs to the other, and the pair of pantographs face each other. Joint joint Processing electrodeposition coating device before having the tact type conveying apparatus which is connected by a shaft in a state where the relative displacement is restricted.

One transport rail disposed above the processing tank, one guide rail extending parallel to the transport rail above the processing tank, and a transport rail spaced apart from each other in the direction in which the transport rail extends. A pair of trolleys engaged with the trolley, a trolley frame suspended on the trolley, a guide roller mounted on the trolley frame so as to be horizontally movable in a direction perpendicular to the guide rails and engaged with the guide rails, and a direction in which the transport rail extends. A pair of hoists attached to the bogie frame at an interval from each other, a pair of parallel pantographs extending on the lower side connected to the bogie frame via joint joints on both sides of the transport rail, and a lower end of the pair of pantographs A lower frame connected to the lower frame via an articulated joint below the lower frame, a first inclined frame connected to the lower frame via an articulated joint, and a first inclined body connected to the lower frame below the first inclined frame. frame A second inclined frame connected to the lower end of the lifting chain of the pair of hoists, a hanger connected to the second inclined frame via a joint below the second inclined frame, and the pair of trolleys; Having a control device for controlling the pair of hoists, the pair of pantographs is connected to the bogie frame and the lower end frame in a manner to hold the bogie frame and the lower end frame parallel to each other, and a joint joint of the pantograph, An articulated joint connecting the pantograph to the bogie frame and the lower end frame; an articulated joint connecting the lower end frame to the first inclined frame; an articulated joint connecting the first inclined frame to the second inclined frame; The joint joint that connects the frame and the hanger is configured to allow only rotation about an axis extending from one of the pair of pantographs toward the other, and the joint joint of the pair of pantographs facing each other is Relative change There processing electrodeposition coating device before having the tact type conveying apparatus which is connected by a shaft while being restricted.