JP3537719B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、横並びに多数の部
品供給ユニットを搭載可能な部品供給テーブルと、前記
部品供給テーブルをスライド自在に載置した機台と、マ
グネットベースを介して前記機台に取り付けた固定子お
よび前記部品供給テーブルに取り付けた可動子から成る
リニアモータとを備えた電子部品供給装置に関する。
品供給ユニットを搭載可能な部品供給テーブルと、前記
部品供給テーブルをスライド自在に載置した機台と、マ
グネットベースを介して前記機台に取り付けた固定子お
よび前記部品供給テーブルに取り付けた可動子から成る
リニアモータとを備えた電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電子部品供給装置として、例え
ば特開昭６１−２３９６９６号公報に記載のものが知ら
れている。この電子部品供給装置では、横並びの多数の
テープカセットを搭載したカセットベースと、カセット
ベースをその長手方向にスライド自在に載置した機台と
を備えており、このカセットベースと機台との間に組み
込んだリニアモータにより、カセットベースを移動さ
せ、所望のテープカセットをマウンタ本体に臨ませるよ
うにしている。
ば特開昭６１−２３９６９６号公報に記載のものが知ら
れている。この電子部品供給装置では、横並びの多数の
テープカセットを搭載したカセットベースと、カセット
ベースをその長手方向にスライド自在に載置した機台と
を備えており、このカセットベースと機台との間に組み
込んだリニアモータにより、カセットベースを移動さ
せ、所望のテープカセットをマウンタ本体に臨ませるよ
うにしている。
【０００３】リニアモータは、機台に固定した一対の固
定子と、カセットベースの下面に下垂した可動子とから
成り、一対の固定子は可動子をその両側から挟むように
配設されている。このようなリニアモータは、通常固定
子は多数のマグネットを機台の長手方向に図６のように
列設して構成され、可動子は磁性体の構造物に励磁コイ
ルが巻回されて構成されている。
定子と、カセットベースの下面に下垂した可動子とから
成り、一対の固定子は可動子をその両側から挟むように
配設されている。このようなリニアモータは、通常固定
子は多数のマグネットを機台の長手方向に図６のように
列設して構成され、可動子は磁性体の構造物に励磁コイ
ルが巻回されて構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、図６の可動子８２のコイルに通電されている限り
可動子８２はその位置を保持するよう制御されるが、コ
ギングと呼ばれ、通電が遮断されると固定子８０に列設
されたマグネット８１との位置関係により電源が切れた
時の位置より少し移動することがある。即ち、マグネッ
ト８１は図６に示すように隣り合う同士の磁極がＮ極及
びＳ極を繰り返して配設されており、可動子８２とこれ
らマグネット８１との位置関係により反発するまたは引
き合う力が働き、これらの力が釣り合う安定した位置に
停止しようとするのである。このような通電遮断時の移
動距離はマグネットの幅または配設間隔にもよるが、数
センチメートルにもなる場合がある。このようにコギン
グにより可動子８２が移動すると可動子８２に連結され
た部品供給ユニットを搭載した部品供給テーブルが停止
していた位置から移動してしまうことになり、場所によ
っては許可された移動範囲外のオーバーランセンサが働
く位置に移動してしまったりする。また、部品供給テー
ブルが着脱自在になされ交換台車に移載される場合、停
止しているはずの位置に部品供給テーブルの交換用の交
換台車が入りこもうとして入り込むことができなくなる
ことがある。また、部品供給テーブルの移動を監視し
て、テーブルが停止していることを確認しないと作業者
が部品供給ユニット等の交換等の作業ができないように
する監視制御回路が設けられている場合、このような監
視制御回路は、可動子８２の励磁コイルへの通電を遮断
していても、作業者が安全に作業ができるかどうかを確
認するため可動子８２の動きを監視している。そして、
コギングによるこの可動子８２の移動を検出して、可動
子８２がまだ停止していないと判断してエラーメッセー
ジを出したり、装置の全電源を落としてしまうという不
都合が発生することがある。
では、図６の可動子８２のコイルに通電されている限り
可動子８２はその位置を保持するよう制御されるが、コ
ギングと呼ばれ、通電が遮断されると固定子８０に列設
されたマグネット８１との位置関係により電源が切れた
時の位置より少し移動することがある。即ち、マグネッ
ト８１は図６に示すように隣り合う同士の磁極がＮ極及
びＳ極を繰り返して配設されており、可動子８２とこれ
らマグネット８１との位置関係により反発するまたは引
き合う力が働き、これらの力が釣り合う安定した位置に
停止しようとするのである。このような通電遮断時の移
動距離はマグネットの幅または配設間隔にもよるが、数
センチメートルにもなる場合がある。このようにコギン
グにより可動子８２が移動すると可動子８２に連結され
た部品供給ユニットを搭載した部品供給テーブルが停止
していた位置から移動してしまうことになり、場所によ
っては許可された移動範囲外のオーバーランセンサが働
く位置に移動してしまったりする。また、部品供給テー
ブルが着脱自在になされ交換台車に移載される場合、停
止しているはずの位置に部品供給テーブルの交換用の交
換台車が入りこもうとして入り込むことができなくなる
ことがある。また、部品供給テーブルの移動を監視し
て、テーブルが停止していることを確認しないと作業者
が部品供給ユニット等の交換等の作業ができないように
する監視制御回路が設けられている場合、このような監
視制御回路は、可動子８２の励磁コイルへの通電を遮断
していても、作業者が安全に作業ができるかどうかを確
認するため可動子８２の動きを監視している。そして、
コギングによるこの可動子８２の移動を検出して、可動
子８２がまだ停止していないと判断してエラーメッセー
ジを出したり、装置の全電源を落としてしまうという不
都合が発生することがある。
【０００５】そこで、本発明は、コギングによる部品供
給テーブルの移動を防止することを目的とする。
給テーブルの移動を防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、横並
びに多数の部品供給ユニットを搭載可能な部品供給テー
ブルと、前記部品供給テーブルをスライド自在に載置し
た機台と、マグネットベースを介して前記機台に取り付
けたマグネットが複数個列設された固定子および前記部
品供給テーブルに取り付けた可動子から成るリニアモー
タとを備えた電子部品供給装置において、前記固定子が
前記可動子を挟み上下に間隔を存して平行に対峙して１
対設けられ、前記各固定子内の前記各マグネットを他の
マグネットと隣り合う辺が前記テーブルの移動方向と直
交する方向に対して斜めになるように配設したものであ
る。
びに多数の部品供給ユニットを搭載可能な部品供給テー
ブルと、前記部品供給テーブルをスライド自在に載置し
た機台と、マグネットベースを介して前記機台に取り付
けたマグネットが複数個列設された固定子および前記部
品供給テーブルに取り付けた可動子から成るリニアモー
タとを備えた電子部品供給装置において、前記固定子が
前記可動子を挟み上下に間隔を存して平行に対峙して１
対設けられ、前記各固定子内の前記各マグネットを他の
マグネットと隣り合う辺が前記テーブルの移動方向と直
交する方向に対して斜めになるように配設したものであ
る。
【０００７】このようにすることで、可動子の通電遮断
時に可動子がこの可動子を挟んだ各固定子のマグネット
から受ける力を弱めることができる。
時に可動子がこの可動子を挟んだ各固定子のマグネット
から受ける力を弱めることができる。
【０００８】また、横並びに多数の部品供給ユニットを
搭載可能な部品供給テーブルと、前記部品供給テーブル
をスライド自在に載置した機台と、マグネットベースを
介して前記機台に取り付けた固定子および前記部品供給
テーブルに取り付けた可動子から成るリニアモータとを
備えた電子部品供給装置において、前記固定子が前記可
動子を挟み平行に対峙して１対設けられ、前記固定子は
複数の一方向に長いマグネット板を前記テーブルの移動
方向に列設し、しかも該マグネット板はその長手方向を
前記テーブルの移動方向と直交する方向に対して斜めに
配設されて構成されると共に、その一方の固定子に配設
されたマグネット板の傾きと他方の固定子に配設された
マグネット板の傾きを前記テーブルの移動方向と直交す
る方向に対して逆方向にしたものである。
搭載可能な部品供給テーブルと、前記部品供給テーブル
をスライド自在に載置した機台と、マグネットベースを
介して前記機台に取り付けた固定子および前記部品供給
テーブルに取り付けた可動子から成るリニアモータとを
備えた電子部品供給装置において、前記固定子が前記可
動子を挟み平行に対峙して１対設けられ、前記固定子は
複数の一方向に長いマグネット板を前記テーブルの移動
方向に列設し、しかも該マグネット板はその長手方向を
前記テーブルの移動方向と直交する方向に対して斜めに
配設されて構成されると共に、その一方の固定子に配設
されたマグネット板の傾きと他方の固定子に配設された
マグネット板の傾きを前記テーブルの移動方向と直交す
る方向に対して逆方向にしたものである。
【０００９】このようにしたので、マグネットを斜めに
配設したことによる可動子が固定子から受ける力の方向
をテーブルの移動方向に平均化できる。
配設したことによる可動子が固定子から受ける力の方向
をテーブルの移動方向に平均化できる。
【００１０】また、横並びに多数の部品供給ユニットを
搭載可能な部品供給テーブルと、前記部品供給テーブル
をスライド自在に載置した機台と、マグネットベースを
介して前記機台に取り付けたマグネットが複数個列設さ
れた固定子および前記部品供給テーブルに取り付けた可
動子から成るリニアモータとを備えた電子部品供給装置
において、前記部品供給テーブルの前記機台に対しての
移動を案内する案内部材を備え、可動子への通電を遮断
した場合に前記部品供給テーブルがどの位置でも可動子
が固定子に対して移動しないように前記案内部材の摺動
抵抗を与えたものである。
搭載可能な部品供給テーブルと、前記部品供給テーブル
をスライド自在に載置した機台と、マグネットベースを
介して前記機台に取り付けたマグネットが複数個列設さ
れた固定子および前記部品供給テーブルに取り付けた可
動子から成るリニアモータとを備えた電子部品供給装置
において、前記部品供給テーブルの前記機台に対しての
移動を案内する案内部材を備え、可動子への通電を遮断
した場合に前記部品供給テーブルがどの位置でも可動子
が固定子に対して移動しないように前記案内部材の摺動
抵抗を与えたものである。
【００１１】このようにしたので、部品供給テーブルが
どの位置でもコギングの力により部品供給テーブルの移
動を押さえることができる。
どの位置でもコギングの力により部品供給テーブルの移
動を押さえることができる。
【００１２】また、請求項１または２に記載の電子部品
供給装置において、前記部品供給テーブルの前記機台に
対しての移動を案内する案内部材を備え、該案内部材の
摺動抵抗を可動子への通電を遮断した場合に固定子に対
して移動しないように与えたものである。
供給装置において、前記部品供給テーブルの前記機台に
対しての移動を案内する案内部材を備え、該案内部材の
摺動抵抗を可動子への通電を遮断した場合に固定子に対
して移動しないように与えたものである。
【００１３】このようにしたので、マグネットを斜めに
しすぎて、リニアモータの推力が落ちすぎない範囲でコ
ギングの力による部品供給テーブルの移動を押さえるこ
とができる。
しすぎて、リニアモータの推力が落ちすぎない範囲でコ
ギングの力による部品供給テーブルの移動を押さえるこ
とができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明による電子部品装着
装置（高速マウンタ）の一実施形態を添付の図面に基づ
いて詳細に説明する。
装置（高速マウンタ）の一実施形態を添付の図面に基づ
いて詳細に説明する。
【００１５】図１は高速マウンタの側面図であり、図２
はその供給系廻りの外観斜視図である。両図に示すよう
に、この高速マウンタ１は、装置本体２を挟んで相互に
平行に、電子部品Ｄを供給する供給系と、電子部品Ｄを
基板Ｐに装着する装着系４とを配して構成されており、
供給系は電子部品供給装置３で構成されている。
はその供給系廻りの外観斜視図である。両図に示すよう
に、この高速マウンタ１は、装置本体２を挟んで相互に
平行に、電子部品Ｄを供給する供給系と、電子部品Ｄを
基板Ｐに装着する装着系４とを配して構成されており、
供給系は電子部品供給装置３で構成されている。
【００１６】装置本体２には、駆動系の主体を為すイン
デックスユニット６と、これに連結された回転テーブル
７と、回転テーブル７の外周部に搭載した複数個（１２
個）の装着ヘッド８とが設けられており、回転テーブル
７は、インデックスユニット６により、装着ヘッド８の
個数に対応する間欠ピッチで間欠回転される。回転テー
ブル７が間欠回転すると、各装着ヘッド８に搭載した吸
着ノズル９が電子部品供給装置３および装着系４に適宜
臨み、電子部品供給装置３から供給された電子部品Ｄを
吸着した後、装着系４に回転搬送し、装着系４に導入し
た基板Ｐにこれを装着する。
デックスユニット６と、これに連結された回転テーブル
７と、回転テーブル７の外周部に搭載した複数個（１２
個）の装着ヘッド８とが設けられており、回転テーブル
７は、インデックスユニット６により、装着ヘッド８の
個数に対応する間欠ピッチで間欠回転される。回転テー
ブル７が間欠回転すると、各装着ヘッド８に搭載した吸
着ノズル９が電子部品供給装置３および装着系４に適宜
臨み、電子部品供給装置３から供給された電子部品Ｄを
吸着した後、装着系４に回転搬送し、装着系４に導入し
た基板Ｐにこれを装着する。
【００１７】供給系を構成する電子部品供給装置３は、
前後方向に長い機台１１と、機台１１上にスライド自在
に搭載した４つの部品供給テーブル１２と、各部品供給
テーブル１２に着脱自在に装着した多数のテープカセッ
ト（部品供給ユニット）１３と、機台１１と各部品供給
テーブル１２との間に組み込んだリニアモータ１４とを
備えている。４つの部品供給テーブル１２は、その２つ
を一組として機台１１の前後に配置され、各組の部品供
給テーブル１２，１２を介して２組のテープカセット１
３群を交互に装置本体２に臨ませるようにしている。す
なわち、それぞれ多数のテープカセット１３を搭載した
片側２つの部品供給テーブル１２，１２が、装置本体２
の位置に移動（スライド）して部品供給動作している間
に、ホーム位置にある他方の２つの部品供給テーブル１
２，１２上では、次の作業に向けてテープカセット１３
の交換作業が行われる。
前後方向に長い機台１１と、機台１１上にスライド自在
に搭載した４つの部品供給テーブル１２と、各部品供給
テーブル１２に着脱自在に装着した多数のテープカセッ
ト（部品供給ユニット）１３と、機台１１と各部品供給
テーブル１２との間に組み込んだリニアモータ１４とを
備えている。４つの部品供給テーブル１２は、その２つ
を一組として機台１１の前後に配置され、各組の部品供
給テーブル１２，１２を介して２組のテープカセット１
３群を交互に装置本体２に臨ませるようにしている。す
なわち、それぞれ多数のテープカセット１３を搭載した
片側２つの部品供給テーブル１２，１２が、装置本体２
の位置に移動（スライド）して部品供給動作している間
に、ホーム位置にある他方の２つの部品供給テーブル１
２，１２上では、次の作業に向けてテープカセット１３
の交換作業が行われる。
【００１８】図２および図３に示すように、各テープカ
セット１３は薄手に形成され、この薄手に形成された多
数のテープカセット１３は、部品供給テーブル１２の上
面に狭い間隙を存して横並び搭載されている。この場
合、各テープカセット１３は、部品供給テーブル１２の
上面に位置決めされ、且つレバー操作により着脱自在に
装着されている。そして、部品供給テーブル１２に装着
されたテープカセット１３の先端部には、電子部品Ｄを
吸着すべく、装置本体２の装着ヘッド８（吸着ノズル
９）が臨むようになっている。テープカセット１３に
は、所定のピッチで電子部品Ｄが装填されたキャリアテ
ープＴが、テープリール１６に巻回された状態で搭載さ
れており、電子部品Ｄは、テープリール１６から繰り出
されたキャリアテープＴから随時、吸着ノズル９により
吸着されてゆく。
セット１３は薄手に形成され、この薄手に形成された多
数のテープカセット１３は、部品供給テーブル１２の上
面に狭い間隙を存して横並び搭載されている。この場
合、各テープカセット１３は、部品供給テーブル１２の
上面に位置決めされ、且つレバー操作により着脱自在に
装着されている。そして、部品供給テーブル１２に装着
されたテープカセット１３の先端部には、電子部品Ｄを
吸着すべく、装置本体２の装着ヘッド８（吸着ノズル
９）が臨むようになっている。テープカセット１３に
は、所定のピッチで電子部品Ｄが装填されたキャリアテ
ープＴが、テープリール１６に巻回された状態で搭載さ
れており、電子部品Ｄは、テープリール１６から繰り出
されたキャリアテープＴから随時、吸着ノズル９により
吸着されてゆく。
【００１９】部品供給テーブル１２は、左右の接合部材
２１ａ，２１ｂを介して位置決め固定された上側のベー
スブロック２２と下側のスライドブロック２３とで構成
されている。ベースブロック２２の上面には、上記のテ
ープカセット１３が装着され、スライドブロック２３の
下面には左右一対のスライダ２４ａ，２４ｂが設けられ
ている。ベースブロック２２は、水平部２６と傾斜部２
７とで一体に形成され、水平部２７に装着されたテープ
カセット１３に対し傾斜部２７は、テープリール１６を
逃げた位置に配設されている。
２１ａ，２１ｂを介して位置決め固定された上側のベー
スブロック２２と下側のスライドブロック２３とで構成
されている。ベースブロック２２の上面には、上記のテ
ープカセット１３が装着され、スライドブロック２３の
下面には左右一対のスライダ２４ａ，２４ｂが設けられ
ている。ベースブロック２２は、水平部２６と傾斜部２
７とで一体に形成され、水平部２７に装着されたテープ
カセット１３に対し傾斜部２７は、テープリール１６を
逃げた位置に配設されている。
【００２０】スライドブロック２３は、上水平部２９と
垂直部３０と下水平部３１とで、断面クランク状に一体
に形成され、また垂直部３０から下水平部３１にかけて
その外側には、適宜リブ部３２が形成されている。上水
平部２９は、一方の接合部材２１ａを介してベースブロ
ック２２の水平部２６を支持し、リブ部３２は、他方の
接合部材２１ｂを介してベースブロック２２の傾斜部２
７を支持している。また、上水平部２９の外端部下面に
は上記の第１のスライダ２４ａが固定されると共に、下
水平部３１の外端部下面には上記の第２のスライダ２４
ｂが固定されている。
垂直部３０と下水平部３１とで、断面クランク状に一体
に形成され、また垂直部３０から下水平部３１にかけて
その外側には、適宜リブ部３２が形成されている。上水
平部２９は、一方の接合部材２１ａを介してベースブロ
ック２２の水平部２６を支持し、リブ部３２は、他方の
接合部材２１ｂを介してベースブロック２２の傾斜部２
７を支持している。また、上水平部２９の外端部下面に
は上記の第１のスライダ２４ａが固定されると共に、下
水平部３１の外端部下面には上記の第２のスライダ２４
ｂが固定されている。
【００２１】さらに、上水平部２９の外端部下面には、
機台１１に取り付けたスケール３４との間にリニアエン
コーダ３５を構成する検出ヘッド３６が垂設されてい
る。また、下水平部３１の外端部上面には、ブラケット
３７を介してリニアモータ１４に制御信号や電力を供給
するケーブルベア３８の端部が連結されている。なお、
図中の符号３９は、フォトインタラプタであり、このフ
ォトインタラプタ３９は、各部品供給テーブル１２がホ
ーム位置をオーバーランした場合に、これを検出する。
機台１１に取り付けたスケール３４との間にリニアエン
コーダ３５を構成する検出ヘッド３６が垂設されてい
る。また、下水平部３１の外端部上面には、ブラケット
３７を介してリニアモータ１４に制御信号や電力を供給
するケーブルベア３８の端部が連結されている。なお、
図中の符号３９は、フォトインタラプタであり、このフ
ォトインタラプタ３９は、各部品供給テーブル１２がホ
ーム位置をオーバーランした場合に、これを検出する。
【００２２】機台１１は、機台本体４１と鉛直ブロック
４２とで構成され、鉛直ブロック４２の端部上面には、
第１のスライダ２４ａが係合する第１のスライドレール
４３ａが取り付けられ、機台本体４１の端部上面には、
第２のスライダ２４ｂが係合する第２のスライドレール
４３ｂが取り付けられている。第１のスライダ２４ａ及
び第１のスライドレール４３ａが案内部材を形成し、こ
れらの間の摺動抵抗はコギングによりテーブル１２が移
動してしまわないようにある程度重く設定されている。
また第２のスライダ２４ｂ及び第２のスライドレール４
３ｂが案内部材を形成して、これらの間の摺動抵抗はあ
る程度重く設定されている。この摺動抵抗を大きくする
ためには、スライドレール４３ａ、４３ｂを大おきなも
のとし、またスライダとレールの間の与圧を大きくす
る。
４２とで構成され、鉛直ブロック４２の端部上面には、
第１のスライダ２４ａが係合する第１のスライドレール
４３ａが取り付けられ、機台本体４１の端部上面には、
第２のスライダ２４ｂが係合する第２のスライドレール
４３ｂが取り付けられている。第１のスライダ２４ａ及
び第１のスライドレール４３ａが案内部材を形成し、こ
れらの間の摺動抵抗はコギングによりテーブル１２が移
動してしまわないようにある程度重く設定されている。
また第２のスライダ２４ｂ及び第２のスライドレール４
３ｂが案内部材を形成して、これらの間の摺動抵抗はあ
る程度重く設定されている。この摺動抵抗を大きくする
ためには、スライドレール４３ａ、４３ｂを大おきなも
のとし、またスライダとレールの間の与圧を大きくす
る。
【００２３】また、鉛直ブロック４２の上面には水平に
延びる上マグネットベース４４が取り付けられ、この上
マグネットベース４４に対応して機台本体４１の上面に
は下マグネットベース４５が取り付けられている。
延びる上マグネットベース４４が取り付けられ、この上
マグネットベース４４に対応して機台本体４１の上面に
は下マグネットベース４５が取り付けられている。
【００２４】リニアモータ１４は、機台１１に固定され
た上下一対の固定子４７ａ，４７ｂと、部品供給テーブ
ル１２に固定された可動子４８とを備えている。上下一
対の固定子４７ａ，４７ｂのうち上固定子４７ａは、上
マグネットベース４４の下面に下向きに固定され、下固
定子４７ｂは、下マグネットベース４５の上面に上向き
に固定されている。一方、可動子４８は、部品供給テー
ブル１２とほぼ同じ長さを有しており、スライドブロッ
ク２３の垂直部３０の側面に固定されている。この状態
で、可動子４８の上面は上固定子４７ａに、下面は下固
定子４７ｂにそれぞれ間隙（エアーギャップ）を存して
対峙している。すなわち、可動子４８と上下両固定子４
７ａ，４７ｂとは上下に対峙し、全体としてリニアモー
タ１４を構成している。
た上下一対の固定子４７ａ，４７ｂと、部品供給テーブ
ル１２に固定された可動子４８とを備えている。上下一
対の固定子４７ａ，４７ｂのうち上固定子４７ａは、上
マグネットベース４４の下面に下向きに固定され、下固
定子４７ｂは、下マグネットベース４５の上面に上向き
に固定されている。一方、可動子４８は、部品供給テー
ブル１２とほぼ同じ長さを有しており、スライドブロッ
ク２３の垂直部３０の側面に固定されている。この状態
で、可動子４８の上面は上固定子４７ａに、下面は下固
定子４７ｂにそれぞれ間隙（エアーギャップ）を存して
対峙している。すなわち、可動子４８と上下両固定子４
７ａ，４７ｂとは上下に対峙し、全体としてリニアモー
タ１４を構成している。
【００２５】各スライドブロック２３に固定された可動
子４８は、鉄等の磁性体の構造物に励磁コイルを巻回し
て構成され（図示省略）る一方、上下各固定子４７ａ，
４７ｂは、図４に示すように、機台（上下各マグネット
ベース４４，４５）１１の長手方向に多数のマグネット
４９を列設して構成されている。この場合、多数のマグ
ネット４９は、相互に微小な間隙５０を存して等間隔に
列設されており、且つ各間隙５０には、樹脂５１がモー
ルドされている。すなわち、上下各固定子４７ａ，４７
ｂの表面は、面一になるように、多数のマグネット４９
の各間隙５０が樹脂５１でモールドされている。これ
ら、各マグネット４９は長方形の板形状であり、その長
手方向が列設方向、即ち部品供給テーブル１２の移動方
向と水平面内で直交する方向に対して斜めになされて配
設されている。即ちマグネット４９はスキューされてお
り、マグネット４９の隣り合う辺の方向が部品供給テー
ブル１２の移動方向と水平面内で直交する方向に対して
斜めとなっている。この角度は列設方向と直交する方向
に約８度である。尚、各マグネット４９は順番にその表
面の磁極がＮ極、Ｓ極を繰り返している。
子４８は、鉄等の磁性体の構造物に励磁コイルを巻回し
て構成され（図示省略）る一方、上下各固定子４７ａ，
４７ｂは、図４に示すように、機台（上下各マグネット
ベース４４，４５）１１の長手方向に多数のマグネット
４９を列設して構成されている。この場合、多数のマグ
ネット４９は、相互に微小な間隙５０を存して等間隔に
列設されており、且つ各間隙５０には、樹脂５１がモー
ルドされている。すなわち、上下各固定子４７ａ，４７
ｂの表面は、面一になるように、多数のマグネット４９
の各間隙５０が樹脂５１でモールドされている。これ
ら、各マグネット４９は長方形の板形状であり、その長
手方向が列設方向、即ち部品供給テーブル１２の移動方
向と水平面内で直交する方向に対して斜めになされて配
設されている。即ちマグネット４９はスキューされてお
り、マグネット４９の隣り合う辺の方向が部品供給テー
ブル１２の移動方向と水平面内で直交する方向に対して
斜めとなっている。この角度は列設方向と直交する方向
に約８度である。尚、各マグネット４９は順番にその表
面の磁極がＮ極、Ｓ極を繰り返している。
【００２６】各固定子４７ａ、４７ｂについて、可動子
４８側から見た場合にその表面は図５のように配列され
ているため、部品供給テーブル１２全体を例えば上から
見ると、マグネット４９の列設方向に直交する方向に対
してマグネット４９の長手方向は逆方向を向いて配設さ
れていることになる。このようになっているので、可動
子に通電されているといないとにかかわらず可動子４８
に一方の固定子から掛かる力がスライドレール４３ａ、
４３ｂの方向と異なっていたとしても全体としてはスラ
イドレールの方向になる。
４８側から見た場合にその表面は図５のように配列され
ているため、部品供給テーブル１２全体を例えば上から
見ると、マグネット４９の列設方向に直交する方向に対
してマグネット４９の長手方向は逆方向を向いて配設さ
れていることになる。このようになっているので、可動
子に通電されているといないとにかかわらず可動子４８
に一方の固定子から掛かる力がスライドレール４３ａ、
４３ｂの方向と異なっていたとしても全体としてはスラ
イドレールの方向になる。
【００２７】図５に示したようにマグネット４９の列設
方向に直交する方向にマグネット４９の長手方向を一致
させずに斜めにするのは、可動子４８のコイルへの通電
が遮断されたときに、その停止されている位置から磁性
体である可動子４８が各マグネット４９から反発され、
または引き寄せられる力の釣り合う位置に移動してしま
おうとするコギングの発生を防止するためである。斜め
にすることで、停止位置に違いよる移動させようとする
コギングによる力が小さくなり緩和されるのである。但
し、あまりマグネット４９を斜めにするとリニアモータ
１４として供給テーブル１２を移動させる推力そのもの
が落ちてしまう。このため、ある程度コギングを起こさ
せる力は弱め、前述するようにスライドレール４３ａ、
４３ｂとスライダ２４ａ、２４ｂの摺動抵抗を大きくし
て、そのようなコギングを起こさせる力では移動してし
まわないようにするものである。
方向に直交する方向にマグネット４９の長手方向を一致
させずに斜めにするのは、可動子４８のコイルへの通電
が遮断されたときに、その停止されている位置から磁性
体である可動子４８が各マグネット４９から反発され、
または引き寄せられる力の釣り合う位置に移動してしま
おうとするコギングの発生を防止するためである。斜め
にすることで、停止位置に違いよる移動させようとする
コギングによる力が小さくなり緩和されるのである。但
し、あまりマグネット４９を斜めにするとリニアモータ
１４として供給テーブル１２を移動させる推力そのもの
が落ちてしまう。このため、ある程度コギングを起こさ
せる力は弱め、前述するようにスライドレール４３ａ、
４３ｂとスライダ２４ａ、２４ｂの摺動抵抗を大きくし
て、そのようなコギングを起こさせる力では移動してし
まわないようにするものである。
【００２８】以上のような構成により以下動作について
説明する。
説明する。
【００２９】所望の電子部品Ｄを供給するため、部品供
給テーブル１２がリニアモータ１４の駆動により移動
し、外電子部品Ｄを供給するテープカセット１３を吸着
ノズル９が待機する位置に臨ませる。
給テーブル１２がリニアモータ１４の駆動により移動
し、外電子部品Ｄを供給するテープカセット１３を吸着
ノズル９が待機する位置に臨ませる。
【００３０】吸着ノズル９は下降してこの部品Ｄを取り
出し、インデックスユニット６の間欠的な回動により外
部品はプリント基板Ｐ上に移動され、プリント基板Ｐが
載置されたテーブルがＸＹ方向に移動して位置決めされ
た位置に電子部品Ｄは装着される。
出し、インデックスユニット６の間欠的な回動により外
部品はプリント基板Ｐ上に移動され、プリント基板Ｐが
載置されたテーブルがＸＹ方向に移動して位置決めされ
た位置に電子部品Ｄは装着される。
【００３１】上述する部品Ｄの供給動作が、インデック
スユニット６の回転で吸着ノズル９が部品Ｄを吸着する
位置に停止する毎に行なわれる。
スユニット６の回転で吸着ノズル９が部品Ｄを吸着する
位置に停止する毎に行なわれる。
【００３２】例えば、いずれかのテープカセット１３の
部品Ｄが無くなると、このテープカセット１３を搭載す
る供給テーブル１２はホームポジションである図２に示
すような端部に移動して停止する。この停止時には可動
子４８のコイルの通電は遮断されるが、制御系の電源は
落とされず、テーブル１２が本当に停止したかを監視し
ている。このとき、少ない力ではあるが、テーブル１２
をコギングさせようとする力が働くが、どの位置で停止
していてもスライドレール４３とスライダ２４との摺動
抵抗よりも大きくなることはなく、停止状態を維持し、
監視している制御系は供給テーブル１２が停止している
ことを判断できる。このため、作業者はテープカセット
１３の交換作業をすることができる。
部品Ｄが無くなると、このテープカセット１３を搭載す
る供給テーブル１２はホームポジションである図２に示
すような端部に移動して停止する。この停止時には可動
子４８のコイルの通電は遮断されるが、制御系の電源は
落とされず、テーブル１２が本当に停止したかを監視し
ている。このとき、少ない力ではあるが、テーブル１２
をコギングさせようとする力が働くが、どの位置で停止
していてもスライドレール４３とスライダ２４との摺動
抵抗よりも大きくなることはなく、停止状態を維持し、
監視している制御系は供給テーブル１２が停止している
ことを判断できる。このため、作業者はテープカセット
１３の交換作業をすることができる。
【００３３】また、交換を供給テーブル１２のベースブ
ロック２２全体を交換するために図示しない交換台車が
ベースブロック２２を持ち上げる事が可能な位置に前進
してきても、ベースブロック２２の停止位置がコギング
により変わってしまうことがないので、確実に持ち上げ
て交換することができる。
ロック２２全体を交換するために図示しない交換台車が
ベースブロック２２を持ち上げる事が可能な位置に前進
してきても、ベースブロック２２の停止位置がコギング
により変わってしまうことがないので、確実に持ち上げ
て交換することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、可動子の
通電遮断時に可動子を挟み上下に間隔を存して平行に対
峙して１対設けられた各固定子のマグネットから受ける
力を弱めることができ、コギングの発生が防止できるの
で、電子部品供給装置にて部品供給ユニットの交換等の
作業を行うときには、部品供給ユニットを搭載可能な部
品供給テーブルの停止状態を維持できる。
通電遮断時に可動子を挟み上下に間隔を存して平行に対
峙して１対設けられた各固定子のマグネットから受ける
力を弱めることができ、コギングの発生が防止できるの
で、電子部品供給装置にて部品供給ユニットの交換等の
作業を行うときには、部品供給ユニットを搭載可能な部
品供給テーブルの停止状態を維持できる。
【００３５】また、可動子を挟み平行に対峙した１対の
固定子でマグネット板を斜めにする方向を逆方向にして
いるので、コギングの発生を押さえ、かつ斜めにしたこ
とによる固定子から可動子の力の掛かる方向を釣り合わ
せることができる。
固定子でマグネット板を斜めにする方向を逆方向にして
いるので、コギングの発生を押さえ、かつ斜めにしたこ
とによる固定子から可動子の力の掛かる方向を釣り合わ
せることができる。
【００３６】また、案内部材の摺動抵抗を高めることで
コギングによる力が掛かっても、可動子への通電を遮断
した場合に部品供給テーブルがどの位置でも部品供給テ
ーブルの移動を防止することができる。
コギングによる力が掛かっても、可動子への通電を遮断
した場合に部品供給テーブルがどの位置でも部品供給テ
ーブルの移動を防止することができる。
【００３７】また、案内部材の摺動抵抗を高めること
と、マグネットを斜めに配設することを併用すれば、リ
ニアモータの推力を維持しつつ、また摺動抵抗をあまり
大きくせずにコギングにより、部品供給テーブルが移動
してしまうのを防止できる。
と、マグネットを斜めに配設することを併用すれば、リ
ニアモータの推力を維持しつつ、また摺動抵抗をあまり
大きくせずにコギングにより、部品供給テーブルが移動
してしまうのを防止できる。
【図１】本発明を適用せる高速マウンタの側面図であ
る。
る。
【図２】高速マウンタを構成する電子部品供給装置の外
観斜視図である。
観斜視図である。
【図３】実施形態に係る高速マウンタの拡大断面図であ
る。
る。
【図４】実施形態に係る電子部品供給装置の固定子廻り
の断面図である。
の断面図である。
【図５】実施形態に係る電子部品供給装置の固定子の平
面図である。
面図である。
【図６】従来技術に係る電子部品供給装置の固定子の平
面図である。
面図である。
１ 高速マウンタ（電子部品装着装置）
１１ 機台
１２ 部品供給テーブル
１３ テープカセット（部品供給ユニット）
１４ リニアモータ
２３ スライドブロック
２４ａ スライダ
２４ｂ スライダ
４３ａ スライドレール
４３ｂ スライドレール
４４ 上マグネットベース
４５ 下マグネットベース
４７ａ 固定子
４７ｂ 固定子
４８ 可動子
４９ マグネット（マグネット板）
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭61−239696（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−313475（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−178310（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−286764（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−252156（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−251071（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−122902（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−219786（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/02
H02K 41/00
Claims (4)
- 【請求項１】 横並びに多数の部品供給ユニットを搭載
可能な部品供給テーブルと、前記部品供給テーブルをス
ライド自在に載置した機台と、マグネットベースを介し
て前記機台に取り付けたマグネットが複数個列設された
固定子および前記部品供給テーブルに取り付けた可動子
から成るリニアモータとを備えた電子部品供給装置にお
いて、前記固定子が前記可動子を挟み上下に間隔を存し
て平行に対峙して１対設けられ、前記各固定子内の前記
各マグネットを他のマグネットと隣り合う辺が前記テー
ブルの移動方向と直交する方向に対して斜めになるよう
に配設したことを特徴とする電子部品供給装置。 - 【請求項２】 横並びに多数の部品供給ユニットを搭載
可能な部品供給テーブルと、前記部品供給テーブルをス
ライド自在に載置した機台と、マグネットベースを介し
て前記機台に取り付けた固定子および前記部品供給テー
ブルに取り付けた可動子から成るリニアモータとを備え
た電子部品供給装置において、前記固定子が前記可動子
を挟み平行に対峙して１対設けられ、前記固定子は複数
の一方向に長いマグネット板を前記テーブルの移動方向
に列設し、しかも該マグネット板はその長手方向を前記
テーブルの移動方向と直交する方向に対して斜めに配設
されて構成されると共に、その一方の固定子に配設され
たマグネット板の傾きと他方の固定子に配設されたマグ
ネット板の傾きを前記テーブルの移動方向と直交する方
向に対して逆方向にしたことを特徴とする電子部品供給
装置。 - 【請求項３】 横並びに多数の部品供給ユニットを搭載
可能な部品供給テーブルと、前記部品供給テーブルをス
ライド自在に載置した機台と、マグネットベースを介し
て前記機台に取り付けたマグネットが複数個列設された
固定子および前記部品供給テーブルに取り付けた可動子
から成るリニアモータとを備えた電子部品供給装置にお
いて、前記部品供給テーブルの前記機台に対しての移動
を案内する案内部材を備え、可動子への通電を遮断した
場合に前記部品供給テーブルがどの位置でも可動子が固
定子に対して移動しないように前記案内部材の摺動抵抗
を与えたことを特徴とする電子部品供給装置。 - 【請求項４】 前記部品供給テーブルの前記機台に対し
ての移動を案内する案内部材を備え、該案内部材の摺動
抵抗を可動子への通電を遮断した場合に固定子に対して
移動しないように与えたことを特徴とする請求項１また
は２に記載の電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34796899A JP3537719B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34796899A JP3537719B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 電子部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001169527A JP2001169527A (ja) | 2001-06-22 |
| JP3537719B2 true JP3537719B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=18393843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34796899A Expired - Lifetime JP3537719B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3537719B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4773288B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2011-09-14 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 部品装着装置又は部品装着システム並びに部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法 |
| EP3783632A4 (en) * | 2018-04-16 | 2022-01-19 | Kovery Co., Ltd. | PROCESS FOR MANUFACTURING A MAGNETIC MODULE |
-
1999
- 1999-12-07 JP JP34796899A patent/JP3537719B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001169527A (ja) | 2001-06-22 |
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