JP3537689B2

JP3537689B2 - 危機管理システム

Info

Publication number: JP3537689B2
Application number: JP33897798A
Authority: JP
Inventors: 宏人長久; 浩司脇本; 裕昭増岡; 諭芝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2004-06-14
Anticipated expiration: 2018-11-30
Also published as: JP2000163671A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、都市や空港、港
湾などにおいて事故や災害などを未然に防止するととも
に被害を最小限に止めることを目的とし、情報収集、伝
達、意思決定などの業務を迅速に行うための危機管理シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、「東京都防災情報システム」
（三菱電機技報Ｖｏｌ．６６，Ｎｏ．５，１９９２年）
では、災害情報の一元管理、被害状況の迅速な把握、災
害支援活動の立案などの効率化を図ることを目的とした
システムについて示されている。

【０００３】次に、動作について説明する。中央の防災
センターには衛星中継車や警察署、消防署などさまざま
な場所から情報が送られてくる。防災センターでは、送
られてきた情報を蓄積・分析して、対策活動の検討を行
い、必要な情報を各場所に配信する。

【０００４】また、別の従来技術として、「災害情報収
集管理システム」（特開平９−２４５０６２）がある。
これは、センサなどでは計測できない災害情報項目の情
報を現場から送られてくる音声を音声認識することによ
り、文字列としてデータベース化するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の危機管理システ
ムでは、映像や音声などのさまざまな情報が防災センタ
ーに送られ、前記情報のデータベース化が行われるが、
送られてきた情報を分析して対策活動を決定したり、関
係場所に必要な情報を選択して配信するといったこと
は、防災センターの担当者が防災計画書などの資料を参
照しながら一つずつ決めていかなければならない。従っ
て、事故・災害発生後に直ちに対応することが難しいと
いう問題点があった。また、収集された情報を元に、処
置担当者がマニュアルに従って処置手順を作成する必要
があり、そのため事故・災害の対応処理を速やかに行う
ことができなかった。また、類似した状況での過去の事
例を参照したい場合、過去の記録ファイル等から処置担
当者が探さなければならないため、過去の事例を参照す
るのに多くの時間がかかっていた。また、防災センター
に集められた情報を、情報の伝達先によらずに一律な情
報を送信するため、不要な情報を含んだ整理されていな
い情報が送られ、伝達先での対応を速やかに行うことが
できない。また、伝達先の現在位置に関係なく、情報全
体を連絡先に送信するので、情報の伝達を速やかに行う
ことができない。また、１つにまとめて送信するべき情
報を別々の情報として送信するため、伝達先に送信され
た情報を速やかに把握することができない。また、現場
で撮影された複数の映像の中から必要な映像を検索・表
示することができないので、現場の状況を迅速に把握し
て対応することができない。また、収集された映像デー
タとその他の情報を関連付けることができないので、現
在までの状況を把握することができない。また、収集さ
れた映像をすべて記録するので、データベースに記録さ
れるデータが膨大な量になってしまう。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、外部から送られてくる情報とセ
ンターのデータベースに蓄積された情報を元にして、対
策に必要な情報を合成配置して関係場所に発信すること
により、迅速な対応を可能にする危機管理システムを得
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る危機管理
システムは、危機発生現場のリアルタイム情報を収集す
る情報収集手段と、事前情報を蓄積するデータベース
と、前記情報収集手段によって収集されたリアルタイム
情報に基づいて前記データベースに蓄積された事前情報
を選択する情報選択手段と、前記情報選択手段によって
選択された事前情報に基づいて、前記情報収集手段によ
って収集されたリアルタイム情報を選択／加工して、前
記事前情報に合成配置する情報配置手段と、前記情報配
置手段によって合成配置された情報を、危機発生現場の
処置を担当する処置担当部に伝達する情報伝達手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００８】情報選択手段は、データベースに蓄積され
た事前情報である処置手順を選択し、情報配置手段は、
リアルタイム情報に基づき、情報収集手段によって収集
されたリアルタイム情報を予め用意されたルールベース
を用いて加工し、加工された前記リアルタイム情報を前
記選択された処置手順に合成配置することを特徴とす
る。

【０００９】情報選択手段は、データベースに蓄積され
た事前情報である過去事例を情報収集手段によって収集
されるリアルタイム情報との類似度に基づき選択し、情
報配置手段は、前記情報選択手段によって選択された過
去事例に基づき前記リアルタイム情報を選択して、前記
過去事例に合成配置することを特徴とする。

【００１０】情報収集手段は、リアルタイム情報である
伝送先情報を入手する伝達先情報入手手段を備え、情報
選択手段は、前記伝達先情報入手手段によって入手され
た伝達先情報に基づいて、データベースから事前情報を
選択することを特徴とする。

【００１１】伝達先情報は、伝達先の現在位置情報であ
り、情報選択手段は、データベースに蓄積された事前情
報である地図情報から、前記現在位置情報を含む地図情
報を選択し、情報配置手段は、リアルタイム情報を前記
情報選択手段が選択した地図情報上の該当する場所に合
成配置することを特徴とする。

【００１２】情報収集手段は、リアルタイム情報である
映像を入手する映像入手手段を含み、情報選択手段は、
事前情報である地図情報から、伝達先情報に含まれる伝
達先の現在位置近辺の地図情報を選択し、情報配置手段
は、前記映像入手手段によって入手された映像を、前記
情報選択手段によって選択された地図情報に合わせて合
成配置することを特徴とする。

【００１３】伝達先情報は、伝達先の種類であり、情報
選択手段は、伝達先情報入手手段によって入手された前
記伝達先の種類に従って、事前情報である地図情報から
伝達先毎に送信する地図情報を選択し、情報配置手段
は、リアルタイム情報を前記情報選択手段が選択した地
図情報上の該当する場所に合成配置することを特徴とす
る。

【００１４】情報収集手段は、リアルタイム情報である
映像、カメラ位置及び危機発生場所の情報を収集し、情
報選択手段は、データベースに蓄積された事前情報であ
る地図情報から、前記危機発生場所を含む地図情報を選
択し、情報配置手段は、前記映像収集手段によって収集
されたリアルタイム情報である映像から、前記情報選択
手段が選択した地図情報に対応する映像を選択し、前記
地図情報上の該当する場所に合成配置することを特徴と
する。

【００１５】情報選択手段は、リアルタイム情報に基づ
き、データベースに蓄積された事前情報である報告書を
選択し、情報配置手段は、情報収集手段によって収集さ
れたリアルタイム情報である映像の中から、前記情報選
択手段によって選択された報告書に対応する映像を選択
し、前記報告書の該当する場所に合成配置することを特
徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、実施の形
態１を実現するためのシステム構成図である。図１にお
いて、１は危機発生時にリアルタイム情報を収集する情
報収集手段、５は事前情報を蓄積するデータベース、２
は情報収集手段１によって収集されたリアルタイム情報
に基づいてデータベース５に蓄積された事前情報を選択
する情報選択手段、３は情報選択手段２によって選択さ
れた事前情報に情報収集手段１によって収集されたリア
ルタイム情報を合成配置する情報配置手段、４は情報配
置手段３によって合成配置された情報を処置担当者に伝
達する情報伝達手段である。また、図２は、空港の危機
管理を例にした実施の形態１の全体を表す図である。図
２において、６は空港内に固定されたカメラ、７は災害
発生時に空港内の災害現場に向かう救援車両・航空機
（処置担当部の一例）、８は通常の空港運用時に空港内
の各機の運行スケジュールや気象状況などを管理する運
行管理センター、９は災害発生時に情報を収集・分析・
対策を行う危機管理センター（処置担当部の一例）、１
０は空港内の滑走路などの地図情報や各機の位置などを
表示する空港地図表示画面、１１は必要な情報を処置担
当者に提示するための情報表示画面、１２，１３，１
４，１５は事前情報を蓄積したデータベース（以下、Ｄ
Ｂ）であり、それぞれＧＩＳ（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａ
ｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）情報ＤＢ、
機種情報ＤＢ、処置手順ＤＢ、過去事例ＤＢである。ま
た、１６は処置担当者が画面上で指示するためのカーソ
ル、１７は関係場所や救援車両等から送られる情報を受
信するための受信装置である。受信装置１７は、無線・
有線どちらでもよい。１８は空港外に設置されている対
策本部（処置担当部の一例）である。１９は空港内の管
制センター（処置担当部の一例）、２０は空港内周辺の
病院である。図３は、ＧＩＳ情報ＤＢ１２、機種情報Ｄ
Ｂ１３に蓄積されている事前情報及び運行管理センター
８から送られてくるリアルタイム情報の例である。ＧＩ
Ｓ情報ＤＢ１２の消火栓データは、空港内にある各消火
栓が設置してある場所を緯度・経度の形で持っている。
また、進入不可領域データは、空港内の進入不可の領域
を４角形の領域で表し、前記４角形の４点の座標をそれ
ぞれ緯度・経度の形で持っている。また、病院データ
は、空港周辺の病院の位置を緯度・経度の形で持ち、ま
た、前記病院の収容可能患者数を同時に持っている。ま
た、空港内の地図に関する情報は、複数の矩形の地図デ
ータの形で持っており、それぞれの地図データは、四隅
の座標とその四隅の内部のイメージ・データを持ってい
る。図５は、処置手順ＤＢ１４に蓄積されている事前情
報の例である。処置手順ＤＢ１４では、事故災害の種類
によって処置手順が分岐する木構造のデータになってお
り、各処置ブロックには、担当者が行うべき処置の内容
が記載されている。

【００１７】次に、動作について説明する。情報収集手
段１は受信装置１７により、運行管理センター８から図
３に示すように、火災の発生・火災が発生した航空機に
関する情報及び気象情報を受信する。情報選択手段２
は、運行管理センター８からのリアルタイム情報に基づ
いて、ＧＩＳ情報ＤＢ１２、処置手順ＤＢ１４に蓄積さ
れている事前情報の中から、火災対策に必要な情報を選
択する。実施の形態１では、運行管理センター８からの
リアルタイム情報のうち、「火災発生」の情報を処置手
順ＤＢ１４の「事故災害の種類」ステップと照合するこ
とにより、処置手順ＤＢ１４の中の処置手順Ｂが選択さ
れる。処置手順Ｂには、図５の２１に示すように、リア
ルタイム情報を配置するための領域が定義されている。
情報配置手段３は、図５に示される領域２１に配置する
リアルタイム情報「火災発生場所」「火災発生時刻」
「機種」「乗客数」を、運行管理センター８から情報収
集手段１によって収集された図３のリアルタイム情報よ
り選択して、領域２１に前記情報を表す文字列を合成配
置する。情報伝達手段４では、情報配置手段３によって
リアルタイム情報が合成配置された処置手順Ｂを、図４
に示すように、情報表示画面１１に表示して、処置担当
者に内容を伝達する。

【００１８】図５において、４３は情報収集手段１によ
って収集されるリアルタイム情報の中にそのまま当ては
まる情報がない領域である。従って、図１の構成のまま
では、領域４３に当てはまる情報は、リアルタイム情報
及び事前情報をもとにして処置担当者が自分で推論する
などして作らなければならない。実施の形態１では、情
報収集手段１によって収集されたリアルタイム情報と、
データベース５に蓄積された事前情報を元にして、予め
用意されたルールベース４０を用いて領域４３に当ては
まる情報を生成する情報生成手段２２を備える。図１に
情報生成手段２２を加えた構成を、図６に示す。情報生
成手段２２では、情報収集手段１によって収集されるリ
アルタイム情報とデータベース５に蓄積された事前情報
による値を、ルールベース４０に記述されている各々の
ルールの右辺に代入することによって、ルールの左辺の
情報を生成する。データベースにおけるデータの欠落な
どの原因で、ルールの右辺のすべての項に値を代入でき
ない場合には、ルールの左辺の情報を生成できないた
め、何も出力しないようにする。実施の形態１における
情報生成手段２２の実現方法及び対応するルールベース
の内容を図７〜図１２に示す。図７は、運行管理センタ
ー８から収集されるリアルタイム情報（機種名、出発時
刻、火災発生時刻）と機種情報ＤＢ１３に蓄積された事
前情報（機種名、最大燃料積載量、燃料消費率）をルー
ルベース４０に記述されているルールに代入することに
よって、「推定燃料積載量」を生成する例である。図８
は、運行管理センター８から収集される情報（機種名、
乗客数、乗務員数）をルールベース４０に記述されてい
るルールに代入することによって、「予想される負傷者
数」を生成する例である。図９は、運行管理センター８
から収集されるリアルタイム情報（風向き、火災発生場
所）とＧＩＳ情報ＤＢ１２に蓄積された事前情報（消火
栓）をルールベース４０に記述されているルールに代入
することによって、救援車両の「集結場所」を生成する
例である。図９において、（Ｘｐ，Ｙｐ）が生成される
集結場所の座標、（Ｘｆ，Ｙｆ）が火災発生場所の座
標、また、（Ｘｉ，Ｙｉ）が消火栓ｉの座標である。ま
た、風向きをθｗ（北向きを０度とし、反時計周りの角
度）とする。ここで、角度θがθｗ＋９０度＜θ＜θｗ
−９０度を満たす（ただし、０度≦θ＜３６０度）とい
うのは、図１３に示す範囲に存在する（Ｘｉ，Ｙｉ）を
意味する。図１０は、情報生成手段２２によって生成さ
れる集結場所の例である。４４は、集結場所（空港内に
ある消火栓の１つ）を示す。図１１は、運行管理センタ
ー８から収集されるリアルタイム情報（機種名）と機種
情報ＤＢ１３に蓄積された事前情報（機種名、使用燃
料）をルールベース４０に記述されているルールに代入
することによって、「消化剤の種類」を生成する例であ
る。図１２は、図５の処置手順において、処置担当者が
負傷者数を確認した段階で負傷者数を本システムに入力
したときに、リアルタイム情報である負傷者数とＧＩＳ
情報ＤＢ１２に蓄積された事前情報（病院）をルールベ
ース４０に記述されているルールに代入することによっ
て、（連絡病院先、収容依頼人数）のリストを生成する
例である。ここで、Ｈ１，Ｈ２，・・・は、空港周辺の
病院を示す。ただし、Ｈ１がもっとも空港に近く、Ｈ２
以降空港に近い順に並べられている。また、Ｗ１，Ｗ
２，・・・は、それぞれＨ１，Ｈ２，・・・における収
容可能患者数を示す。Ｗは処置担当者が本システムに入
力した負傷者数を示す。以上のようにして生成された処
置手順は、情報伝達手段４によって情報表示画面１１に
表示される。情報表示画面１１に表示される処置手順の
例を図１４に示す。

【００１９】以上のように、実施の形態１では、危機管
理センターで収集される情報の中から、災害の種類・状
況に従って必要な情報を選択・生成して処置手順を合成
配置して表示するようにしているので、災害の発生後直
ちに対応処理をすることができる。

【００２０】実施の形態２．以上の実施の形態１では、
危機管理センター９で収集される情報の中から、災害の
種類・状況に従って必要な情報を選択・生成して処置手
順を合成配置して表示するようにしたものであるが、次
に処置手順を合成配置するだけでは、十分な対応が取れ
ないような場合に、過去事例ＤＢから過去の類似した災
害の状況を検索・表示して対応の参照にするための実施
の形態を示す。図１５は、このような場合のシステム構
成を示した図である。図１５において、１〜５は実施の
形態１と同様である。２３は、データベース５に蓄積さ
れた事前情報の中から、情報収集手段１によって収集さ
れたリアルタイム情報をキーとして類似する情報を検索
するための類似度評価手段である。２４は情報配置手段
３によって合成配置された情報をデータベースに事前情
報として蓄積するための情報蓄積手段である。本実施の
形態において、情報収集手段１は、実施の形態１と同様
に運行管理センター８から図３に示すリアルタイム情報
を収集する。情報選択手段２は、類似度評価手段２３を
用いて過去事例ＤＢに蓄積された過去事例と情報収集手
段１によって収集されたリアルタイム情報に基づいて類
似度評価手段２３が計算する過去事例ＤＢに蓄積された
各過去事例の類似度に従って、過去事例を選択する。図
１６に、過去事例ＤＢの例を示す。図１６の過去事例デ
ータ欄には、過去事例として、例えば、図１７に示す過
去事例データ６９が記録されている。類似度評価手段２
３は、情報収集手段１によって収集されるリアルタイム
情報のうち、「火災発生場所」、「火災発生時刻」、
「機種名」、「乗客数」の４つの情報を用いて、過去事
例ＤＢに蓄積された各過去事例の４つの情報と比較して
類似度を計算する。類似度は、以下の方法で計算される
４つの数値を合計した数値で表す。火災発生場所：それぞれの火災発生場所の地理上の距離
（単位：ｍ）火災発生時刻：それぞれの火災発生時刻（年、月、日は
含まず、時、分のみ）の差（単位：分）機種名：同じ機種なら０、異なる機種なら１乗客数：それぞれの乗客数の差（単位：人）情報選択手段２は、類似度評価手段２３によって計算さ
れた類似度がもっとも小さい過去事例を、現在の状況に
もっとも類似した過去事例として選択する。情報配置手
段３は、過去事例ＤＢ１５に蓄積された事前情報から情
報選択手段２によって選択された過去事例の横に、実施
の形態１で選択される処置手順に情報収集手段１によっ
て収集されるリアルタイム情報を合成配置して得られる
現状シート５１を配置する。図１８に、情報選択手段２
によって選択された過去事例の横に表示される現状シー
ト５１の例を示す。図１８において、太線で囲まれた部
分が現在の状況を示している現状マーク５３である。ま
た、情報配置手段３は、情報収集手段１がリアルタイム
情報を収集するに従って、現状シート５１の時刻挿入欄
５２に、その処置が完了した時刻をリアルタイムに挿入
する。例えば、情報収集手段１により危機管理センター
９が救援車両から救助開始を知らせる信号を受信した場
合、図１８の現状シートの該当する時刻挿入欄５２に救
助開始を確認した時刻が挿入される。また、同時に火災
発生時刻から消火開始の信号を受信した時刻が、同じく
時刻挿入欄５２に挿入される。その後、現在の状況を表
す現状マーク５３は、現状シート５１の次のボックスへ
移動する。また、情報配置手段３は、図１９に示すよう
に、情報選択手段２によって選択された過去事例に基づ
いてリアルタイム情報を選択し、前記過去事例の上に直
接現在のリアルタイム情報を合成配置することもでき
る。図１９において、網掛部分が現在のリアルタイム情
報が配置される領域７０を示している。図１９において
も、図１８の場合と同様に、現状マーク５３によって、
現在の状況を示し、処置が進むに従って、各処置の領域
７０に、その処置が完了した時刻をリアルタイムに挿入
する。情報伝達手段４は、情報配置手段３によって合成
配置された情報をディスプレイに表示する。情報蓄積手
段２４は、情報配置手段３によって合成配置された情報
のうち、現状シート５１を過去事例ＤＢに登録する。登
録は、現状シート５１の現状マークが５３が終了に達し
たときに行われる。図１９に示される合成配置が行われ
る場合でも、過去事例ＤＢに登録されるデータは、現状
シート５１である。

【００２１】以上のように、実施の形態２では、危機管
理センター９で収集される情報の中から、災害の種類・
状況に従って必要な情報を選択・生成して処置手順を合
成配置して表示するだけでなく、類似した状況での過去
の事例を、処置担当者が検索のための特別な操作・デー
タ入力を行わずに検索・表示でき、また、過去の事例と
現在の状況との対比ができるので、過去の事例を見なが
ら、より確実な災害対応処理をすることができる。

【００２２】実施の形態３．以上の実施の形態では、危
機管理センター９で収集される情報の中から、災害の種
類・状況に従って処置担当者に必要な情報を選択・生成
して処置手順を合成配置して表示するようにしたもので
あるが、次に、危機管理センターの処置担当者以外の相
手に対して必要な情報を伝達する実施の形態について説
明する。図２０は、このような場合のシステム構成を示
した図である。図２０において、１〜５は実施の形態１
と同様である。２５は、情報配置手段３によって合成配
置された情報を伝達する処置担当者に関する情報を入手
するための、伝達先情報入手手段である。図２１は、各
救援車両に周辺の関連する地図情報を選択して伝達する
システムを説明するための図である。各救援車両には、
ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ
（以下、ＧＰＳ）が搭載されており、それぞれ自身の位
置を危機管理センター９に発信している。情報収集手段
１では、運行管理センター８から「火災発生場所」、
「他の航空機の場所」をリアルタイム情報として収集す
る。また、伝達先情報入手手段２５は、伝達先情報とし
て、ＧＰＳで得られる救援車両の現在位置情報を収集す
る。情報選択手段２は、情報収集手段１によって得られ
る救援車両の現在位置情報に基づいて、ＧＩＳ情報ＤＢ
１２に蓄積された事前情報である地図情報の中から、前
記現在位置情報の座標を含む地図データを選択する。図
２２に、救援車両の現在位置情報７４に基づいて地図デ
ータ７３を選択する例を示す。図２２において、地図デ
ータ７６は９の矩形データに分割されている。位置情報
７４は、選択される地図データ７３の範囲を示す四隅の
座標７５によって囲まれる領域に含まれる。また、情報
選択手段２は、ＧＩＳ情報ＤＢ１２に蓄積される地図デ
ータ以外の地図情報（消火栓、進入不可領域）と、リア
ルタイム情報である救援車両の現在位置との距離を計算
し、救援車両の現在位置から半径５００ｍ以内に位置す
る消火栓、進入不可領域を選択する。図２１の４５は進
入不可領域、４６は消火栓を示す記号である。情報配置
手段３は、情報収集手段１によって収集されたリアルタ
イム情報である「他の航空機の場所」、救援車両の位置
情報の中から、情報選択手段２によって選択された事前
情報である前記地図データの四隅の座標の内側に存在す
る「他の航空機の場所」、救援車両の位置情報を選択
し、前記選択された地図情報の上に合成配置する。図２
１の４８は、救援車両の現在位置と向きを表すアイコン
である。向きは、救援車両の位置を微分することによっ
て計算する。また、情報配置手段３は、前記選択された
地図情報の上に「火災発生場所」を合成配置する。ここ
で、地図データ上の各点は、「緯度、経度」の情報と対
応付いており、情報配置手段３は、上記の情報が持つ
「緯度、経度」に対応する地図上の点の上に上記の情報
を合成配置する。情報伝達手段４は、情報配置手段３に
よって合成配置された上記の情報を救援車両に送信し、
上記の救援車両は危機管理センター９から送られる情報
を車両内に備えたディスプレイ４７に表示する。図２１
において、１０は危機管理センター９のディスプレイ上
に表示される空港地図表示画面、４１は火災発生の航空
機、４２はその他の航空機を示す記号である。本実施の
形態により、救援車両が空港内の現場に迅速に到達する
ことができる。

【００２３】図２３は、実施の形態３において、情報配
置手段３が救援車両の現在位置から集結場所までの最短
の移動コースを地図情報上に合成配置するシステムを説
明するための図である。情報収集手段１は、図２１の場
合と同様にしてリアルタイム情報を収集する。情報選択
手段２は、図２１の場合と同様にして、伝達先情報であ
る救援車両の現在位置情報に基づいて、ＧＩＳ情報ＤＢ
１２に蓄積された事前情報である地図情報から、前記現
在位置情報を含む地図情報を選択する。情報配置手段３
は、図２１の場合と同様にして、情報選択手段２によっ
て選択された地図情報の該当する場所にリアルタイム情
報を合成配置するとともに、救援車両の現在位置情報
と、ＧＩＳ情報ＤＢ１２に蓄積された事前情報（進入不
可領域）を用いて、前記救援車両の現在位置から集結場
所までの最短の移動コース４９を計算し、前記地図情報
上に合成配置する。情報伝達手段４は、図２１の場合と
同様にして、情報配置手段３によって合成配置された情
報を救援車両に送信する。移動コース４９は、従来行わ
れている経路探索手法に従って計算した結果を利用すれ
ばよい。危機管理センター９から移動コース情報４９を
受け取った救援車両は、車両内に備えたディスプレイ４
７に空港内の地図情報と重畳して表示することによっ
て、空港内の現場に迅速に到達することができる。な
お、図２１，図２３のいずれの例でも、空港内の地図情
報を危機管理センター９から救援車両に送ってもよい
し、各救援車両に空港内の地図情報をはじめから持たせ
ておいて、状況によって変わる情報だけを危機管理セン
ター９から救援車両に発信して、救援車両上で合成配置
を行うようにしてもよい。また、図２１，図２３の例で
は、情報選択手段２がＧＩＳ情報ＤＢ１２から地図情報
を選択する方法として、情報収集手段１によって得られ
る救援車両のリアルタイムの位置情報の座標を含む地図
情報を選択するようにしているが、図２４に示すよう
に、前記救援車両の位置情報が地図情報の中央になるよ
うに地図情報を選択してもよい。

【００２４】図２５は、救援車両に搭載したビデオカメ
ラで撮影した映像に、ＣＧ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＧｒａ
ｐｈｉｃｓ）などで作成した情報を合成配置する例を示
す。各救援車両はＧＰＳとともにビデオカメラ等の映像
入手手段６８を備えており、危機管理センター９に対し
て、自身の現在位置情報とともに映像データを送信す
る。危機管理センター９では、ＧＩＳ情報ＤＢ１２に蓄
積された地図情報から、前記救援車両の現在位置情報の
近辺の地図情報を選択し、救援車両から送られた映像５
０を、前記選択された地図情報及び空港内の事故現場、
他の救援車両などを前記救援車両から見たときの位置に
関する情報に合わせて合成配置する。情報収集手段１で
は、運行管理センター８から「火災発生場所」、「他の
航空機の場所」をリアルタイム情報として収集するとと
もに、救援車両の現在位置情報及びビデオカメラで撮影
された映像をリアルタイム情報として収集する。次に、
情報選択手段２は、図２１の場合と同様にして、情報収
集手段１によって得られる伝達先情報である救援車両の
現在位置情報に基づいて、ＧＩＳ情報ＤＢ１２に蓄積さ
れた事前情報の中から、救援車両の現在位置から半径５
００ｍ以内に位置する消火栓、進入不可領域を選択す
る。情報配置手段３は、情報選択手段２によって選択さ
れた前記地図情報に従って、情報収集手段１によって収
集されたリアルタイム情報である火災発生場所、他の航
空機の場所、他の救援車両の位置のうち、伝達先である
救援車両の位置から前記地図情報に遮られずに見ること
のできるリアルタイム情報を選択し、前記選択されたリ
アルタイム情報を、情報選択手段２によって選択された
地図情報に合わせて合成配置する。以下に、合成配置の
方法について説明する。情報配置手段３は、情報選択手
段２によって選択された地図情報である消火栓、進入不
可領域や火災発生場所、他の航空機の場所、他の救援車
両の位置を空港内を表した３次元座標７１の上に配置す
る。これは、ＧＩＳ情報ＤＢ１２に事前情報として蓄積
されている消火栓、進入不可領域の座標値、各救援車両
から送信される救援車両の現在位置情報、運行管理セン
ター８から送られる火災発生場所、他の航空機の場所の
情報を用いて行う。３次元座標７１内に配置される情報
は、消火栓、進入不可領域、火災発生場所、他の航空機
の場所、他の救援車両の位置に対応して予め３次元ＣＧ
ソフトウェアで作成した３次元ＣＧモデルを使用する。
次に、情報配置手段３は、情報選択手段２によって選択
された地図情報及びリアルタイム情報である「火災発生
場所」、「他の航空機の場所」、救援車両の現在位置の
３次元ＣＧモデルを合わせて、３次元座標７１内のカメ
ラ７８から見た様子を映像として生成する。この映像を
重畳映像２６とする。カメラ７８の位置と向きを決定す
る方法を以下に述べる。最初に、各救援車両に搭載され
ているビデオカメラの向きやレンズは車両に対して固定
とし、救援車両の位置情報及び進行方向を用いて、カメ
ラ７８の最初の位置及び視野を決定する。即ち、ＧＰＳ
のアンテナの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に対してビデオカメラ
の位置が（Ａ，Ｂ，Ｃ）だけずれていれば、３次元座標
内のカメラ７８の視点位置は、（Ｘ＋Ａ，Ｙ＋Ｂ，Ｚ＋
Ｃ）として計算される。また、救援車両の進行方向は位
置情報を微分することによって計算され、ビデオカメラ
は救援車両の車体の前方に向かって水平に固定されてい
るので、ビデオカメラの向きは救援車両の進行方向と一
致する。次に、情報選択手段２によって選択された地図
情報のうち、前記カメラ７８の最初の位置の視野に入っ
ている地図情報がもっとも大きく見えるように、３次元
座標７１内のカメラ７８の最初の位置を、カメラの方向
８１の向きに移動させる。カメラ７８の移動距離に従っ
て、ビデオカメラの映像５０から重畳映像２６と重なる
範囲を切り出す。映像５０の切り出し方法を図２６に示
す。図２６において、８２はカメラの焦点距離をｆとし
たときの映像５０の映像面である。８３はカメラ７８を
Ｌｃだけ移動させたとき、映像面８２と新しいカメラ視
野とが交差する面である。面８２と面８３の大きさの比
率を用いて、図２６に示すように、映像５０のＹ軸方向
に対してＹ２／Ｙ１、Ｘ軸方向に対してＸ２／Ｘ１の範
囲を切り出す。次に、情報配置手段３は、前記重畳映像
２６の背景をブルーにしてクロマキー処理を行い、救援
車両から送られるリアルタイム情報であるビデオカメラ
の映像５０を、情報選択手段２によって選択された地図
情報に基づいて切り出し加工し、前記重畳映像２６に合
成配置する。情報伝達手段４は、上記の重畳映像２６を
重畳した映像を各救援車両に送信し、各車両に備えるデ
ィスプレイ４７に表示する。救援車両は、危機管理セン
ター９から送信される重畳映像２６が重畳された映像を
見ながら移動することによって、火災による煙や霧など
の悪天候などによって視界が不良な状況でも、安全、か
つ、迅速に現場に急行することができる。

【００２５】図２５では、救援車両のビデオカメラの映
像５０に重畳する重畳映像２６として、３次元ＣＧモデ
ルで作成されたアイコンを元にした映像を使用している
が、３次元ＣＧモデルによるアイコンの代わりに○や□
などの単なる記号や文字列を使って重畳映像２６を作成
して同様の効果を得ることができる。また、図２５の例
では、ビデオカメラで撮影された映像５０のデータ自体
を救援車両から危機管理センター９へ送信し、映像５０
に重畳映像２６を重畳した映像を危機管理センター９か
ら再度救援車両に送信しているが、救援車両の位置情報
（ビデオカメラの視点位置情報）だけを危機管理センタ
ー９に送信し、危機管理センター９から重畳映像２６だ
けを救援車両に送信後、救援車両の表示装置で映像５０
と重畳映像２６とを合成してディスプレイ４７に表示し
てもよい。また、図２５では、情報選択手段２によって
選択された事前情報と、前記事前情報によって選択され
たリアルタイム情報のみを重畳映像２６に合成配置して
いるが、図２３で説明した救援車両の現在位置から集結
場所までの最短コース４９を計算し、前記最短コースに
従った矢印のアイコンを重畳映像２６に合成配置するこ
ともできる。また、図２１，図２３，図２５において
は、救援車両・航空機の位置情報に基づいて、目で見え
る情報だけを危機管理センター９から伝達していたが、
音による情報を伝達することも可能である。例えば、情
報収集手段１及び情報選択手段２では、図２１の例と同
様にして、救援車両のリアルタイムの位置情報、「火災
発生場所」、「他の航空機の場所」、消火栓の位置、進
入不可領域の情報を収集、選択する。情報配置手段３
は、上記の情報を地図に合成配置する。情報伝達手段４
は、情報配置手段３によって合成配置された情報を救援
車両に送信してディスプレイ４７に表示するとともに、
救援車両の現在位置と他の救援車両や進入不可領域との
間の距離を常時計算しており、前記の距離が１０ｍ以下
になったときに、音声再生装置によって警報を発生させ
る。

【００２６】実施の形態４．以上の実施の形態では、危
機管理センター９で収集される情報の中から、災害の種
類・状況に従って処置担当者や救援車両／航空機に必要
な情報を選択・生成して処置手順を合成配置して表示す
るようにしたものであるが、次に、複数の相手に対して
それぞれに必要な情報を同時に伝達する実施の形態につ
いて説明する。図２７は、このような場合のシステム構
成を示した図である。図２７において、１〜５、２５は
実施の形態３と同様である。２７は、伝達先情報入手手
段２５によって入手された伝達先の所属に関する情報に
従って、選択された情報を分配するための情報分配手段
である。図２８に、実施の形態４によって、伝達先に従
って発信する情報を選別する例を示す。図２８では、伝
達先として救援車両（消防隊）、救援車両（救護
隊）を挙げている。情報収集手段１は、運行管理センタ
ー８から「火災発生場所」、「他の航空機の場所」をリ
アルタイム情報として収集する。また、伝達先情報入手
手段２５は、ＧＰＳで得られる救援車両の位置情報とと
もに、伝達先情報として、伝達先の種類である救援車両
の種類コード５５を収集する。例えば、消防隊は
「１」、救護隊は「２」という種類コード５５のデータ
を各救援車両から危機管理センター９に送信する。情報
選択手段２は、伝達先情報入手手段２５によって入手さ
れた前記伝達先の種類に従って、ＧＩＳ情報ＤＢ１２に
蓄積された事前情報である地図情報から、各伝達先に送
信する地図情報を選択する。最初に、各伝達先に送信す
る地図情報の種類を決定する情報分配手段２７の動作に
ついて以下に説明する。情報分配手段２７は、伝達先情
報入手手段２５によって入手した種類コード５５を、図
２９に示す分配テーブル２８と照合する。分配テーブル
２８には、伝達先の種類を表す種類コード５５毎に、伝
達する必要のある情報の種類が記述されている。図２９
では、種類コード５５の「１」，「２」に対してそれぞ
れ「地図データ」と「消火栓」、「地図データ」と「救
急治療室」が設定されている。従って、情報分配手段２
７は、ＧＩＳ情報ＤＢ１２に蓄積された事前情報である
地図情報の中から、救援車両（消防隊）に対して「地
図データ」と「消火栓」の情報、救援車両（救護隊）
に対しては、「地図データ」と「救急治療室」の情報を
送信することを決定する。次に、情報選択手段２は、実
施の形態３で説明したように、情報収集手段１によって
得られる救援車両の現在位置情報に基づいて、ＧＩＳ情
報ＤＢ１２に蓄積された事前情報である地図情報の中か
ら、前記現在位置情報の座標を含む地図データを選択す
る。「消火栓」及び「救急治療室」については、前記選
択された地図データの四隅の座標の内側にある「消火
栓」、「救急治療室」を選択する。情報配置手段３は、
情報収集手段１によって収集されたリアルタイム情報で
ある「他の航空機の場所」、救援車両の位置情報の中か
ら、情報選択手段２によって選択された事前情報である
前記地図データの四隅の座標の内側に存在する「他の航
空機の場所」、救援車両の位置情報を選択し、前記選択
された地図情報の上に合成配置する。また、情報配置手
段３は、前記選択された地図情報の上に「火災発生場
所」を合成配置する。ここで、地図データ上の各点は、
「緯度、経度」の情報と対応付いており、情報配置手段
３は、上記の情報が持つ「緯度、経度」に対応する地図
上の点の上に上記の情報を合成配置する。情報伝達手段
４は、情報配置手段３によって合成配置された上記の情
報を救援車両に送信し、上記の救援車両は危機管理セン
ター９から送られる情報を車両内に備えたディスプレイ
４７に表示する。本実施の形態により、伝達先に応じて
危機管理センター９で必要な情報を分配して発信するこ
とができ、情報を受け取る救援車両などでは大量の情報
の中から必要な情報を選択する必要がなくなるため、現
場での迅速な対応が可能になる。また、図２８の例で
は、情報分配手段２７によって分配された情報を、救援
車両のディスプレイ４７に地図情報と重畳して表示して
いるが、実施の形態３の図２５と同様に、救援車両に搭
載したビデオカメラに映る映像に重畳して表示すること
が可能なことはもちろんである。

【００２７】実施の形態５．実施の形態５では、カメラ
を搭載した現場の救援車両・航空機７から送られてくる
カメラの位置を地図に対応付けて、危機管理センター９
の空港地図表示画面１０の上に表示し、処置担当者がカ
ーソル１６で空港地図表示画面１０の上のアイコンや場
所などを指定することにより、処置担当者が必要とする
映像を表示する危機管理システムの実施の形態について
説明する。図３０は、このような場合のシステム構成を
示した図である。図３０において、１〜５は実施の形態
１と同様である。情報収集手段１は、映像及び映像を撮
影したときのカメラ位置の情報を収集する。２９は、情
報収集手段１によって収集された映像を、データベース
５の地理情報と対応付けるための映像情報対応付け手
段、３０は地理情報と映像が対応付けられた情報の中か
ら処置担当者が映像を指定するための映像指定手段、３
１は映像指定手段３０によって指定された映像の内容を
検索するための映像検索手段である。図３１に、現場か
ら危機管理センター９に送られる映像とカメラ位置情報
を元に、必要な映像を選択・表示する例を示す。情報収
集手段１は、カメラ６やビデオカメラ、ＧＰＳを搭載し
た救援車両・航空機７から送られる映像、カメラの位置
の情報及びカメラのＩＤ番号を受信する。カメラのＩＤ
番号は、図３１では、〜としている。また、情報収
集手段１は、運行管理センター８から危機発生場所であ
る「火災発生場所」及び「他の航空機の場所」に関する
リアルタイム情報を収集する。情報選択手段２は、情報
収集手段１によって得られるリアルタイム情報「火災発
生場所」に基づいて、ＧＩＳ情報ＤＢ１２に蓄積された
事前情報の中から、前記「火災発生場所」の座標を含む
地図データを選択する。地図データの選択方法は、実施
の形態３で述べた通りである。ただし、実施の形態３に
おける救援車両のリアルタイムの位置情報の代わりに、
「火災発生場所」の座標を使用する。情報配置手段３
は、情報収集手段１によって収集されたリアルタイム情
報である映像から、情報選択手段２によって選択された
事前情報である前記地図データの四隅の座標の内側にカ
メラの位置が存在する映像を選択し、選択された映像の
カメラの位置・方向の情報を前記地図データの上に合成
配置する。ここで、地図データ上の各点は、「緯度、経
度」の情報と対応付いており、情報配置手段３は、カメ
ラの位置の情報が持つ「緯度、経度」に対応する地図上
の点の上に上記の情報を合成配置する。カメラの方向
は、カメラの位置情報を微分することによって得ること
ができる。また、情報配置手段３は、前記地図データの
該当する場所に、情報収集手段１によって収集されたリ
アルタイム情報である「火災発生場所」、「他の航空機
の場所」を合成配置する。情報伝達手段４は、情報配置
手段３によって合成配置された上記の情報を危機管理セ
ンター９のディスプレイ上の空港地図表示画面１０に表
示する。映像指定手段３０では、処置担当者が映像を表
示したいカメラを、空港地図表示画面１０の上で選択す
る。カメラの選択方法には２種類あり、映像指定手段３
０の最初の画面で選択することができる。図３２に、カ
メラ選択方法の選択画面を示す。「カメラ指定」の方法
の場合、画面上のカーソル１６を使用して、アイコン３
２をクリックするなどして指定することにより、カメラ
を指定することができる。「被写体指定」の方法の場
合、空港地図表示画面１０に表示されている火災発生航
空機などの位置を指定することにより、指定された対象
を映しているカメラを検索する。「被写体指定」の方法
の場合、映像検索手段３１によって、指定された対象と
カメラとの距離、カメラの向き、カメラの視野角の関係
によって、指定された被写体がどのカメラに映っている
かを判定する。図３３は、映像検索手段３１によるカメ
ラの選択方法を説明するための図である。５６はカーソ
ル１６によって指定された被写体の地図上の位置であ
る。θｃはカメラの視野角、Ｌはカメラから被写体の位
置５６までの距離を表す。５７はカメラの視野範囲を表
す。映像検索手段３１は、被写体の位置５６を視野範囲
５７に含んでいるカメラのうち、Ｌがもっとも小さいカ
メラを選択する。なお、本実施の形態では、θｃは固定
値を使用している。映像指定手段３０によって指定され
たカメラが現在映している映像は、情報伝達手段４によ
って、情報表示画面１１に表示される。なお、映像指定
手段３０において、図３２のようにカメラ選択方法を処
置担当者に直接選択させるのではなく、処置担当者がカ
ーソル１６で指定した画面上の場所から一定距離内にカ
メラのアイコン３２があれば、カメラを選択し、一定距
離内にアイコン３２がなければ被写体を選択するように
してもよい。また、映像検索手段３１において、Ｌが最
小のカメラだけでなく、Ｌが一定範囲内のすべてのカメ
ラを選択するようにして、情報配置手段３において、複
数の映像を並べて同時に表示することも可能である。ま
た、空港地図表示画面１０の上のアイコン３２と映像と
の対応が一目で分かるように、情報配置手段３によって
アイコン３２と対応する映像との間に接続線３３を配置
することもできる。また、現在表示されている映像に対
応するアイコン３２を強調表示することもできる。

【００２８】図３４は、実施の形態５において、映像情
報対応付け手段２９が現場の救援車両・航空機７から危
機管理センター９に送られてくる映像及びカメラの位置
の履歴を地図に対応付けて、また、映像検索手段３１
が、蓄積された映像の中から必要な映像を検索・表示す
る危機管理システムを説明するための図である。情報収
集手段１は、図３１の例と同様に、カメラ６やビデオカ
メラ、ＧＰＳを搭載した救援車両・航空機７から送られ
る映像、カメラの位置の情報及びカメラのＩＤ番号を受
信する。映像及びカメラの位置は、データベース５に記
録される。記録される映像は、タイムコードを持つ。ま
た、情報収集手段１は、運行管理センター８から危機発
生場所である「火災発生場所」及び「他の航空機の場
所」に関するリアルタイム情報を収集する。情報選択手
段２は、情報収集手段１によって得られるリアルタイム
情報「火災発生場所」に基づいて、ＧＩＳ情報ＤＢ１２
に蓄積された事前情報の中から、前記「火災発生場所」
の座標を含む地図データを選択する。地図データの選択
方法は、図３１の説明で述べた通りである。情報配置手
段３は、情報収集手段１によって収集されたリアルタイ
ム情報である映像から、情報選択手段２によって選択さ
れた事前情報である前記地図データの四隅の座標の内側
にカメラの位置が存在する映像を選択し、選択された映
像のカメラの位置・方向及びカメラの経路軌跡３４の情
報を前記地図データの上に合成配置する。カメラの経路
軌跡３４は、情報収集手段１によって収集されるカメラ
の位置情報に基づいて映像情報対応付け手段２９が作成
するカメラの経路軌跡データ５９によって表される。こ
こで、地図データ上の各点は、「緯度、経度」の情報と
対応付いており、情報配置手段３は、カメラの経路軌跡
データ５９が持つ「緯度、経度」に対応する地図上の場
所に経路軌跡３４を合成配置する。カメラの方向は、カ
メラの位置情報を微分することによって得ることができ
る。また、情報配置手段３は、前記地図データの該当す
る場所に、情報収集手段１によって収集されたリアルタ
イム情報である「火災発生場所」、「他の航空機の場
所」を合成配置する。図３５は、経路軌跡３４を表示す
るために作成される経路軌跡データ５９を説明する図で
ある。緯度、経度、時刻は、例えば、救援車両に搭載さ
れたＧＰＳから得られる位置情報を使用する。方向は、
前記位置情報を微分することによって得られる。また、
経路軌跡データ５９には、カメラのＩＤ番号が対応つい
ている。図３５において、例えば、緯度３５．２０４９
９３７は、北緯３５度２０分４９．４３７秒を表す。ま
た、経度１３９．３１５７３６０は、東経１３９度３１
分５７．３６０秒を表す。方向２５８．１９６７７６８
は、カメラの方向が北を０度として反時計回りの方向に
２５８．１９６７７６８度であることを表す。時刻１９
９８０５２７１１１１２２は、１９９８年５月２７日１
１時１１分２２秒を表す。情報伝達手段４は、情報配置
手段３によって合成配置された上記の情報を危機管理セ
ンター９のディスプレイ上の情報表示画面１１に表示す
る。経路軌跡３４は、経路軌跡データ５９に記録される
緯度、経度の点を結んでできる折れ線として表示され
る。映像指定手段３０では、記録された映像の中から処
置担当者が表示したい映像を選択する。映像の選択方法
には２種類あり、映像指定手段３０の最初の画面で選択
することができる。図３６に、映像選択方法の選択画面
を示す。「映像指定」の方法の場合、処置担当者は画面
上のカーソル１６を使用して、経路軌跡３４をクリック
するなどして指定することにより、映像を指定すること
ができる。この場合、映像検索手段３１によって、指定
された経路軌跡３４に対応するカメラが撮影した映像が
すべて選択される。「被写体指定」の方法の場合、空港
地図表示画面１０に表示されている火災発生航空機など
の位置をカーソル１６で指定することにより、指定され
た対象が映っている映像を検索する。「被写体指定」の
方法の場合、映像検索手段３１によって、指定された対
象の位置と経路軌跡３４におけるカメラとの距離、カメ
ラの向き、カメラの視野角の関係によって、指定された
被写体がどの映像に映っているかを判定する。図３７
は、映像検索手段３１による映像の選択方法を説明する
ための図である。図３７において、三角のシンボル６１
〜６４は、経路軌跡データ５９における各点の位置及び
方向を表している。映像検索手段３１では、経路軌跡デ
ータ５９のすべての点について、被写体の位置５６との
位置関係をチェックする。θｃは、カメラの視野角、Ｌ
はカメラから被写体の位置５６までの距離を表す。チェ
ックの方法は、被写体の位置５６が経路軌跡データ５９
の各点から見て視野範囲内にあり、かつ、Ｌが一定値以
下である場合、前記の点から被写体の位置５６が見えて
いると判定する。それ以外の点は、被写体の位置５６が
見えていないと判断する。図３７は、点６２，６３（黒
塗りで表示）は、被写体の位置５６が見えており、それ
以外の点からは被写体の位置５６が見えていないことを
示している。従って、映像検索手段３１は、経路軌跡デ
ータ５９の点６２から点６３の間に撮影された映像が、
被写体の位置５６が映っている映像と判定する。既に述
べたように、経路軌跡データ５９は、カメラのＩＤ番
号、即ち、対応するＩＤ番号を持つ映像データが対応付
いており、また、点６２、点６３にはそれぞれ時刻が対
応付いている。映像検索手段３１は、上記の情報によ
り、点６２から点６３の間に撮影された映像を検索す
る。図３８は、点６２、点６３の間に撮影された映像の
検索を説明する図である。図３８において、Ｔ０は、経
路軌跡データ５９に対応する映像データ６５の撮影を開
始した時刻であると同時に、経路軌跡データ５９の対処
の点に対応する時刻である。Ｔ６２、Ｔ６３はそれぞれ
点６２、点６３に対応する時刻である。映像データ６５
のうち、Ｔ６２のタイムコードを持つフレームからＴ６
３のタイムコードを持つフレームまでの映像６６を取り
出すことによって、映像検索手段３１は、被写体の位置
５６が映っている映像を検索する。なお、映像データ６
５の各フレームの時刻を用いずに、経路軌跡データ５９
の時刻Ｔ０とＴ６２、Ｔ６３を用いて、図３９に示すよ
うに、映像データの開始時刻０から、（Ｔ６２−Ｔ０）
時間後のフレームと（Ｔ６３−Ｔ０）時間後のフレーム
の間の映像を取り出すことにより、同様の効果を得るこ
とができる。映像検索手段３１によって検索された映像
６６は、情報伝達手段４によって、危機管理センター９
のディスプレイ上の空港地図表示画面１０に表示され
る。なお、映像指定手段３０において、図３６のよう
に、映像選択方法を処置担当者に直接選択させるのでは
なく、処置担当者がカーソル１６で指定した画面上の場
所から一定距離内に経路軌跡３４があれば、経路軌跡３
４を選択し、一定距離内に経路軌跡３４がなければ被写
体の位置を選択するようにしてもよい。また、上記の方
法では、複数の映像が検索された場合があるが、指定さ
れた対象からもっとも近い距離で撮影された映像だけを
表示する、あるいは、すべての映像を並べて同時に表示
するなどが可能である。また、空港地図表示画面１０の
上の経路軌跡３４と、映像６６との対応が一目で分かる
ように、現在表示されている映像を映したときのカメラ
の位置・向きをアイコン３５として経路軌跡３４の上に
表示することができる。また、アイコン３５と対応する
映像との間に接続線３３を表示することができる。以上
のように、実施の形態５では現場で撮影された複数の映
像の中から必要な映像を直ちに検索・表示することがで
きるので、現場の状況を迅速に把握して対応することが
できる。

【００２９】実施の形態６．実施の形態６は、危機管理
センターに送られる映像の中から関連する映像だけを選
択して、火災事故報告書などの文書に添付するシステム
である。図４０は、このような場合のシステム構成を示
した図である。図４０において、１〜５は実施の形態１
と同様である。情報収集手段１は、映像を収集する機能
を持つ。３６は情報収集手段１によって収集された映像
の中から映像を選択するための映像選択手段である。本
実施の形態では、映像選択手段３６の方法として、現場
から送られてくる「消火開始」、「救助開始」、「消火
終了」、「救助終了」等の信号の受信時刻をキーとする
方式、情報収集手段１が収集する映像の分析に基づく方
式、危機管理センター９や現場での音声の中から一定の
語句が収集された時刻をキーとする方式の３つの方式に
ついて、順に説明する。図４１に、収集された映像の中
から必要な映像だけを選択し、火災事故報告書などのド
キュメントに添付する例を示す。３７は映像が添付され
た火災事故報告書などの文書データである。情報収集手
段１は、運行管理センター８から図３に示すリアルタイ
ム情報を受信し、また、カメラ６やビデオカメラを搭載
した救援車両・航空機７から送られる映像情報をリアル
タイム情報として受信する。また、実施の形態２で述べ
たように、情報収集手段１により危機管理センター９が
救援車両から消火開始／終了、救助開始／終了を知らせ
る信号もリアルタイム情報として収集する。情報選択手
段２は、運行管理センター８からのリアルタイム情報で
ある「火災発生」をデータベース５と照合し、事前情報
である報告書を選択する。報告書は、図５に示す処置手
順ＤＢと同様の形式でデータベース５に蓄積されてお
り、報告書の選択は、実施の形態１における処置手順の
選択と同様の方法で行われる。情報選択手段２によって
選択された報告書には、報告書に添付するリアルタイム
情報である映像の種類及び前記映像の添付領域３８が定
義されている。図４１に示す報告書では、映像の添付場
所として、４つのイベント「消火開始」、「救助開
始」、「消火終了」、「救助終了」に対応する４個所の
添付領域３８が定義されている。情報配置手段３は、情
報選択手段２によって選択された事前情報である前記報
告書の定義に従って、リアルタイム情報である映像から
選択された映像を前記報告書に合成配置する。次に、リ
アルタイム情報である映像から報告書に定義された映像
を選択する方法について説明する。情報配置手段３にお
ける映像選択手段３６は、情報収集手段１がイベント
「消火開始」、「救助開始」、「消火終了」、「救助終
了」のいずれかを知らせる信号を受信した場合に、前記
信号を受信した時刻をイベント発生時刻として、救援車
両・航空機７から送られるリアルタイム情報である映像
のうち、前記イベント発生時刻から一定時間撮影された
映像を選択する。なお、「消火開始」、「救助開始」、
「消火終了」、「救助終了」の信号は、救援車両におい
て、例えば現場で「消火開始」作業が開始されたとき
に、現場の担当者が「消火開始」連絡ボタンを押すこと
によって、危機管理センター９に決められた信号を送
る。情報配置手段３は、映像選択手段３６によって選択
された映像を、前記情報選択手段２によって選択された
報告書の添付領域３８のうち、情報収集手段１が受信し
たイベントに対応する添付領域３８にサムネールの形で
合成配置する。情報伝達手段４は、情報配置手段３によ
ってリアルタイム情報である映像を合成配置された前記
報告書の文書データ３７を、危機管理センター９のディ
スプレイに表示する。添付領域３８に合成配置された映
像は、カーソル１６でクリックするなどして指定する
と、再生して内容を表示・確認することができる。該当
する時刻に撮影された映像が複数ある場合には、図４１
に示すように、それぞれのサムネールの位置をずらせて
重ねて文書データ３７に配置する。上記の映像の添付
は、情報収集手段１によって信号を受信するイベントが
発生すると同時に行われるので、文書データ３７を参照
すれば、現在までの事故の状況を把握することができ
る。上記の例では、イベントが発生した時刻から一定時
間の現場映像を選択するとしているが、イベントが発生
した時刻から一定時間遡った時刻を映像選択の開始時間
とすることによって、イベントが発生する少し前の状況
を含む映像を添付することができる。

【００３０】上記の説明では、映像選択手段３６は、現
場から送られてくる「消火開始」、「救助開始」、「消
火終了」、「救助終了」等の信号の受信時刻をキーとし
て、リアルタイム情報である映像から報告書に定義され
た映像を選択する方法について説明した。以下では、映
像選択手段３６がイベントの発生時刻を検知する方式と
して、情報収集手段１が収集する映像の分析に基づく方
式を説明する。図４２は、情報選択手段２によって選択
された別の報告書を示しており、前記報告書には、「爆
発」イベントに対応する映像を添付するための添付領域
３９が定義されている。映像選択手段３６は、情報収集
手段１によって収集される映像を分析し、前記映像中の
ビデオ・フレーム間の急激な変化を検知する。映像選択
手段３６は、直前のフレームから属性が急激に変わった
フレーム７７を「爆発」イベントの発生と判断し、検知
されたフレーム７７の時刻の前後一定時間分の映像を選
択する。ビデオ・フレーム間の急激な変化を検知する方
法として、例えば、フレーム間の色情報属性の差が一定
の閾値を越えた時に「爆発」イベントが発生したと判断
する。情報配置手段３は、映像選択手段３６によって選
択されたリアルタイム情報である映像を、前記情報選択
手段２によって選択された報告書の「爆発」イベントに
対応する添付領域３９にサムネールの形で合成配置す
る。また、映像選択手段３６は、上記のようなビデオ・
フレーム間の変化の検知によるのではなく、危機管理セ
ンター９や現場での音声の中から一定の語句が収集され
た時刻をイベント発生の時刻として、映像を選択するこ
ともできる。例えば、情報収集手段１において、危機管
理センター９にマイクを置き、処置担当者と現場との間
の音声のやり取りを収集する。映像選択手段３６は、収
集される音声の中に、例えば、「消火開始」という語句
が音声認識処理によって認識された場合、情報収集手段
１が「消火開始」の音声を収集した時刻をもってイベン
ト「消火開始」の発生と検知し、映像を選択する。以下
は、図４１の場合と同様にして、情報配置手段３によっ
て報告書に映像が合成配置されて、情報伝達手段４によ
ってディスプレイに表示される。また、検知されたイベ
ント時刻を映像とともに、文書データ３７に記録するこ
とも可能である。

【００３１】また、図４０，図４１の例では、現場から
の映像をすべてデータベース５に記録し、その中の必要
な映像だけを文書データ３７に添付しているが、文書デ
ータ３７に添付する映像データだけを最終的にデータベ
ース５に記録し、文書データ３７に添付されない映像デ
ータは廃棄することによって、データベース５に記録さ
れるデータ量を削減することができる。

【００３２】以下、上記実施の形態１〜６の特徴を箇条
書きにする。１．事故災害時、危機管理センター（以下、センター）
には、現場にいる車両、航空機から現場の映像、位置情
報が送られる。空港の運行管理センターからは空港内の
機体の配置や発着予定の情報、気象庁から気象情報が送
られる。また、事故災害の機体の番号を入力して機種、
乗客数等を特定する。上記の情報をセンターに蓄積され
ているデータベース（機種情報ＤＢ、ＧＩＳ情報ＤＢ、
処置手順ＤＢ）と照合（情報分析）して、オペレータに
最適な処置手順を提示（再構成）すること特徴とする。２．上記のように、オペレータに最適な処置手順を提示
するとともに、センターの過去事例ＤＢと入力情報を照
合して、過去の類似する事例を検索して、処置手順と並
べて提示することを特徴とする。３．処置手順に従って、センターＧＩＳ情報ＤＢの空港
設備（消火設備など）の位置に応じて消防車等の車をナ
ビゲートすることを特徴とする。４．上記のナビゲートにおいて、ＧＩＳ情報ＤＢに記さ
れている空港内の通行規制に応じて車をナビゲートする
ことを特徴とする。５．上記のナビゲートにおいて、空港内の他の車、航空
機の位置をＧＰＳ、レーダによってセンターで把握し、
それぞれが衝突の危険のないようにナビゲートすること
を特徴とする。６．処置手順に従って、現場の各車に役割毎の必要情報
を選別して発信することを特徴とする。例えば、消防車
には空港内消火設備位置に関する情報を送る。救急車に
は、救急治療室などに関する情報を送る。７．処置手順に従って、現場の状況を現場から送信され
る映像データを利用してレポート形式に出力することを
特徴とする。８．事故処理後、事故処置の手順に従った状況を事例と
して過去事例ＤＢに登録することを特徴とする。９．現場からセンターに送られる映像をＧＩＳ情報と対
応付けることによってセンターにおいて空港内の場所を
指定すると、指定された場所の最新の映像を表示するこ
とを特徴とする。１０．上記７のレポート形式の出力において、処置手順
のイベントに対応する映像を現場映像から取り出してレ
ポートに添付することを特徴とする。１１．上記１０のイベントと映像との対応付けにおい
て、イベント発生から一定時間遡った映像を対応付ける
ことを特徴とする。１２．上記１０のイベントと映像との対応付けにおい
て、現場から送られる映像のうち、イベントに対応付け
られた映像だけをセンターのデータベースに蓄積し、残
りの映像を棄てることによってセンターに蓄積する映像
のデータ量を削減することを特徴とする。１３．上記３〜５のナビゲートにおいて、ナビゲートの
情報を画面にＣＧ合成して表示することを特徴とする。

【００３３】なお、上記実施の形態では、飛行場の場合
を示したが、以下のような場所やその他の場所でも構わ
ない。（１）港湾（２）建物・ビル・商店街・施設・自治区（３）室内外（４）広場・集会場・映画館・会議室（５）駅・ホーム・列車路線・バス路線

【００３４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、危機
管理センターで収集される情報の中から、災害の種類・
状況に従って必要な情報を選択して表示するようにして
いるので、大量の情報の中から必要な情報を探す手間が
省けるため、対応処理を速やかに行うことができる。

【００３５】また、収集された情報を元に、必要な新し
い情報を生成するための情報生成手段を備えているの
で、処置担当者がマニュアルに従って処置手順を作成す
る必要がなく、対応処理を速やかに行うことができる。

【００３６】また、類似した状況での過去の事例を、処
置担当者が検索のための特別な操作・データ入力を行わ
ずに検索・表示できるので、過去の事例を見ながら、よ
り確実な災害対応処理をすることができる。

【００３７】また、伝達先情報入手手段によって入手さ
れた伝達先の情報に従って伝達先に選別された情報を伝
達するので、伝達先で不要な情報を含まない整理された
情報を得ることができ、伝達先での対応を速やかに行う
ことができる。

【００３８】また、特に伝達先の現在位置情報を入手す
ることによって、伝達先の現在位置周辺の関連情報だけ
を送信することができるので、情報の伝達を速やかに行
うことができる。

【００３９】また、伝達先に送信する現在位置周辺の関
連情報を、伝達先のカメラの映像に合成して表示するよ
うにしているので、伝達先に送信された情報を速やかに
把握することができる。

【００４０】また、伝達先情報入手手段によって入手さ
れた伝達先の情報に従って、複数の伝達先にそれぞれ必
要な情報だけを送信するようにしているので、各伝達先
での対応を速やかに行うことができる。

【００４１】また、収集された映像を地図情報に対応付
けて、現場で撮影された複数の映像の中から必要な映像
を検索・表示するようにしているので、現場の状況を迅
速に把握して対応することができる。

【００４２】また、収集された映像データを、関連する
文書に添付するようにしているので、現在までの状況を
容易に把握することができる文書を作成することができ
る。

【００４３】また、収集された映像の中から重要な映像
だけを記録して残りの映像を廃棄するようにしているの
で、データベースに記録されるデータ量を削減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１を実現するためのシス
テム構成を示すブロック図である。

【図２】実施の形態１の全体システムを説明するため
の図である。

【図３】ＧＩＳ情報ＤＢ、機種情報ＤＢ、運行管理セ
ンターからの情報の内容を説明する図である。

【図４】情報表示画面の表示内容を説明する図であ
る。

【図５】処置手順ＤＢの内容を説明する図である。

【図６】情報生成手段２２を加えた実施の形態１を実
現するためのブロック図である。

【図７】推定燃料積載量の生成を説明する図である。

【図８】予想される負傷者数の生成を説明する図であ
る。

【図９】集結場所の生成を説明する図である。

【図１０】生成される集結場所の例を説明する図であ
る。

【図１１】消化剤の種類の生成を説明する図である。

【図１２】連絡病院先リスト、収容依頼人数の生成を
説明する図である。

【図１３】（Ｘｉ，Ｙｉ）の存在範囲を説明する図で
ある。

【図１４】生成される処置手順の例を説明する図であ
る。

【図１５】実施の形態２の構成を示すブロック図であ
る。

【図１６】過去事例ＤＢの内容を説明する図である。

【図１７】過去事例データの例を説明するための図で
ある。

【図１８】現状シートと過去の類似事例を表示する例
を説明する図である。

【図１９】過去事例データの上にリアルタイム情報を
直接合成配置した例を説明する図である。

【図２０】実施の形態３の構成を示すブロック図であ
る。

【図２１】伝達先に伝達する情報を説明する図であ
る。

【図２２】地図データを選択する第１の方法を説明す
る図である。

【図２３】伝達先に伝達する移動経路の説明をする図
である。

【図２４】地図データを選択する第２の方法を説明す
る図である。

【図２５】伝達先に重畳映像を合成した映像を表示す
る例を説明する図である。

【図２６】映像５０の切り出し方法を説明する図であ
る。

【図２７】実施の形態４の構成を示すブロック図であ
る。

【図２８】伝達先に応じて必要な情報を発信する例を
説明する図である。

【図２９】分配テーブルの内容を説明する図である。

【図３０】実施の形態５の構成を示すブロック図であ
る。

【図３１】空港地図表示画面の地図からカメラの映像
を選択・表示する例を説明する図である。

【図３２】カメラ選択方法の選択画面を説明する図で
ある。

【図３３】映像検索手段３１によるカメラ選択の方法
を説明する図である。

【図３４】空港地図表示画面の地図からカメラの経路
軌跡を選択して映像を表示する例を説明する図である。

【図３５】経路軌跡データ５９を説明するための図で
ある。

【図３６】映像選択方法の選択画面を説明するための
図である。

【図３７】映像検索手段３１による経路軌跡データ５
９の選択方法を説明する図である。

【図３８】映像検索手段３１による映像選択の方法を
説明する図である。

【図３９】映像検索手段３１による映像選択の第２の
方法を説明する図である。

【図４０】実施の形態６の構成を示すブロック図であ
る。

【図４１】文書データに映像データを添付する例を説
明する図である。

【図４２】イベント発生時の映像データを文書データ
に添付する例を説明する図である。

【符号の説明】

１事故・災害・事件などの発生時に、関連場所・関連
機関などから情報を収集するための情報収集手段２収集された情報及びデータベースに蓄積された情報
の中から事故・災害・事件への対応に必要な情報を選択
するための情報選択手段３選択された情報を配置するための情報配置手段４配置された情報を関連場所・関連機関など伝達する
ための情報伝達手段５データベース６空港内に固定されたカメラ７災害発生時に空港内の災害現場に向かう救援車両・
航空機８空港内の各機の運行スケジュールや気象状況などを
管理する運行管理センター９災害発生時に情報を収集・分析・対策を行う危機管
理センター１０空港内の滑走路などの地図情報や各機の位置など
を表示する空港地図表示画面１１必要な情報を処置担当者に提示するための情報表
示画面１２ＧＩＳ情報ＤＢ１３機種情報ＤＢ１４処置手順ＤＢ１５過去事例ＤＢ１６処置担当者が画面上で指示するためのカーソル１７関係場所や救援車両等から送られる情報を受信す
るための受信装置１８空港外に設置されている対策本部１９空港内の管制センター２０空港内周辺の病院２１処置手順において、リアルタイム情報を配置する
領域２２ルールベースを用いて推論されたデータを情報と
して追加するための情報生成手段２３収集された情報と類似する情報を検索するための
類似度評価手段２４情報をデータベースに蓄積するための情報蓄積手
段２５選択された情報を伝達する相手に関する情報を入
手するための伝達先情報入手手段２６空港内の事故現場、他の救援車両、移動コースを
前記救援車両から見たときの位置に関する重畳映像２７選択された情報を分配するための情報分配手段２８各伝達先に対して伝達する必要のある情報がリス
トアップされている分配テーブル２９収集された映像をデータベースの地理情報と対応
付けるための映像情報対応付け手段３０処置担当者が映像を指定するための映像指定手段３１指定された映像の内容を検索するための映像検索
手段３２カメラの現在位置と方向を示すアイコン３３アイコン３２と対応する映像との間に表示される
接続線３４ビデオカメラが現在までに映像を撮影しながら移
動した経路軌跡３５現在表示されている映像を映したカメラの位置・
向きを表すアイコン３６収集された映像の中から映像を選択するための映
像選択手段３７処置手順を元にして作成される火災事故報告書な
どの文書データ３８文書データ３７にイベント「消火開始」、「救助
開始」、「消火終了」、「救助終了」に対応する映像を
添付するための添付領域３９文書データ３７にイベント「爆発」に対応する映
像を添付するための添付領域４０情報生成手段２２が参照するルールベース４１火災発生の航空機を示す記号４２火災を起こしていない航空機の記号４３情報生成手段によって生成される情報が配置され
る領域４４集結場所（空港内にある消火栓の１つ）を示す記
号４５進入不可領域を示す記号４６消火栓を示す記号４７救援車両に設置されたディスプレイ４８救援車両の位置・向きを表すアイコン４９救援車両から集結場所までの最短コース５０救援車両のビデオカメラで撮影した空港内の映像５１現状シート５２時刻挿入欄５３現状シートにおける現在の状況を示す現状マーク５５種類コード５６被写体の位置５７カメラの視野範囲５９経路軌跡データ６１〜６４経路軌跡データ５９の中の点６５経路軌跡データ５９に対応する映像６６検索される映像６８映像入手手段６９過去事例データ７０リアルタイム情報が配置される領域７１空港内を表した３次元座標７２３次元モデル７３選択される地図データ７４救援車両の位置情報７５地図情報の四隅の座標７６地図データ全体７７イベント発生を検知したフレーム７８３次元座標内でのカメラ７９３次元座標内での進入不可領域の位置８０３次元座標内での他の救援車両の位置８１３次元座標内でのカメラの向き８２カメラ７８による映像面８３カメラ７８をＬｃだけ移動させたときのカメラ視
野と映像面８２の交差面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者芝諭東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (56)参考文献特開平９−237395（ＪＰ，Ａ) 特開平９−97392（ＪＰ，Ａ) 特開平８−44989（ＪＰ，Ａ) 特開平10−275013（ＪＰ，Ａ) 竹内治男外４名，防災情報システムにおける地図の利活用，情報処理処理学会研究報告，日本，社団法人情報処理学会，1991年７月26日，ｖｏｌ．91, Ｎｏ．70，Ｐ．１−８ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 23/00 - 31/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】危機発生現場のリアルタイム情報を収集
する情報収集手段と、事故災害の種類に対応して、リアルタイム情報を配置す
る情報表示領域と処置とを定義した複数の処置手順を事
前情報として蓄積するデータベースと、前記情報収集手段によって収集されたリアルタイム情報
に含まれる事故災害の種類に基づいて前記データベース
に事前情報として蓄積された複数の処置手順の中から事
故災害の種類に対応する処置手順を選択する情報選択手
段と、前記情報選択手段によって選択された処置手順により定
義されている情報表示領域に配置するために、前記情報
収集手段によって収集されたリアルタイム情報の中か
ら、当該処置手順により定義されている情報表示領域に
配置するリアルタイム情報を選択して、前記情報表示領
域に配置することによりリアルタイム情報を処置手順に
合成配置する情報配置手段と、前記情報配置手段によって合成配置された処置手順を、
情報表示画面に表示するとともに、危機発生現場の処置
を担当する処置担当部に伝達する情報伝達手段とを備え
たことを特徴とする危機管理システム。
【請求項２】情報選択手段は、データベースに蓄積さ
れた事前情報である処置手順を選択し、情報配置手段
は、リアルタイム情報に基づき、情報収集手段によって
収集されたリアルタイム情報を予め用意されたルールベ
ースを用いて加工し、加工された前記リアルタイム情報
を前記選択された処置手順に合成配置することを特徴と
する請求項１記載の危機管理システム。
【請求項３】情報選択手段は、データベースに蓄積さ
れた事前情報である過去事例を情報収集手段によって収
集されるリアルタイム情報との類似度に基づき選択し、
情報配置手段は、前記情報選択手段によって選択された
過去事例に基づき前記リアルタイム情報を選択して、前
記過去事例に合成配置することを特徴とする請求項１記
載の危機管理システム。
【請求項４】情報収集手段は、リアルタイム情報であ
る伝送先情報を入手する伝達先情報入手手段を備え、情
報選択手段は、前記伝達先情報入手手段によって入手さ
れた伝達先情報に基づいて、データベースから事前情報
を選択することを特徴とする請求項１記載の危機管理シ
ステム。
【請求項５】伝達先情報は、伝達先の現在位置情報で
あり、情報選択手段は、データベースに蓄積された事前
情報である地図情報から、前記現在位置情報を含む地図
情報を選択し、情報配置手段は、リアルタイム情報を前
記情報選択手段が選択した地図情報上の該当する場所に
合成配置することを特徴とする請求項４記載の危機管理
システム。
【請求項６】情報収集手段は、リアルタイム情報であ
る映像を入手する映像入手手段を含み、情報選択手段
は、事前情報である地図情報から、伝達先情報に含まれ
ている伝達先の現在位置近辺の地図情報を選択し、情報
配置手段は、前記映像入手手段によって入手された映像
を、前記情報選択手段によって選択された地図情報に合
わせて合成配置することを特徴とする請求項４記載の危
機管理システム。
【請求項７】伝達先情報は、伝達先の種類であり、情
報選択手段は、伝達先情報入手手段によって入手された
前記伝達先の種類に従って、事前情報である地図情報か
ら伝達先毎に送信する地図情報を選択し、情報配置手段
は、リアルタイム情報を前記情報選択手段が選択した地
図情報上の該当する場所に合成配置することを特徴とす
る請求項４記載の危機管理システム。
【請求項８】情報収集手段は、リアルタイム情報であ
る映像、カメラ位置及び危機発生場所の情報を収集し、
情報選択手段は、データベースに蓄積された事前情報で
ある地図情報から、前記危機発生場所を含む地図情報を
選択し、情報配置手段は、前記映像収集手段によって収
集されたリアルタイム情報である映像から、前記情報選
択手段が選択した地図情報に対応する映像を選択し、前
記地図情報上の該当する場所に合成配置することを特徴
とする請求項６記載の危機管理システム。
【請求項９】情報選択手段は、リアルタイム情報に基
づき、データベースに蓄積された事前情報である報告書
を選択し、情報配置手段は、情報収集手段によって収集
されたリアルタイム情報である映像の中から、前記情報
選択手段によって選択された報告書に対応する映像を選
択し、前記報告書の該当する場所に合成配置することを
特徴とする請求項１記載の危機管理システム。