JP3537355B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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Description
断線検出装置を備えた回転検出装置に関する。
た従来の一般的な回転検出装置の構造を模式的に示す図
である。電磁ピックアップ100は永久磁石101の周
りにコイル102を設けた一種の交流発電機である。そ
の先端を回転体の被検出部、例えばギア103の歯10
4の近傍に配置する。ギア103の歯104が通過する
たびに、磁束の変化により電磁ピックアップ100には
図示のような交流電圧(出力信号)が誘起される。この
電圧波形をパルスに整形し、パルス数をカウント又はパ
ルス間の時間を計測してギア103の回転数を判断す
る。
ックアップを備えた従来の回転検出装置では、ギアが停
止している時には電磁ピックアップには電圧が誘起され
ないので、電磁ピックアップのコイルが断線しているか
否かの検出が難しかった。特に、電磁ピックアップの出
力信号をトランスを用いて電気的に絶縁した状態で判断
回路に出力している場合は、電磁ピックアップの断線検
出を判断回路が直接行うことはさらに困難である。
検出装置において、電磁ピックアップの断線検出を簡単
な構成で容易に行えるようにすることを目的としてい
る。
転検出装置1は、永久磁石(5)の周りにコイル(6)
が設けられ、回転体(2)の被検出部(3)の近傍に配
置されて被検出部(3)の移動に伴い検出信号を出力す
る電磁ピックアップ(4)と、該電磁ピックアップ
(4)のコイル(6)が入力側に接続されるトランス
(T1)と、該トランス(T1)の出力側に接続される
波形整形回路(8)とを備え、前記電磁ピックアップ
(4)からの検出信号を受け、該検出信号を前記トラン
ス(T1)を介して出力する信号受信回路(7)と、前
記電磁ピックアップ(4)のコイル(6)の一端と前記
信号受信回路(7)のトランス(T1)の入力側との間
に出力側が接続されるトランス(T2)と、該トランス
(T2)の入力側に接続されるパルス発生回路(10)
とを備え、前記電磁ピックアップ(4)のコイル(6)
を介し、前記パルス発生回路(10)より発生する検査
信号を前記信号受信回路(7)のトランス(T1)の入
力側へ発生させる検査信号発生回路(9)と、前記検査
信号発生回路(9)のトランス(T2)の出力側の2つ
の端子間に設けられる接点(X1)と、該接点(X1)
を開閉操作するリレー(R1)とを備え、通常時、前記
接点(X1)を閉じた状態とする開閉器(11)と、前
記信号受信回路(7)の波形整形回路(8)に接続さ
れ、前記信号受信回路(7)が前記トランス(T1)を
介して前記電磁ピックアップ(4)から出力した検出信
号に基づいて、前記回転体(2)の回転数を算出すると
ともに、該回転体(2)の状態を判断して、前記回転数
が0であり前記電磁ピックアップ(4)から検出信号が
出力されていないと判断された時に、前記開閉器(1
1)のリレー(R1)を作動させて前記接点(X1)を
開き、前記信号受信回路(7)のトランス(T1)の入
力側及び前記電磁ピックアップ(4)のコイル(6)に
前記検査信号発生回路(9)から前記検査信号が加えら
れた時に、前記信号受信回路(7)の前記波形整形回路
(8)を介して入力される前記検査信号の有無にて前記
電磁ピックアップ(4)のコイル(6)が断線している
か否かを判断する制御判断回路(12)と、を具備する
ことを特徴としている。
及び図2を参照して説明する。図1は、本例の回転検出
装置1の回路図である。本例の回転検出装置1は、回転
体としてのギア2の回転数・回転速度などを検出する。
そのため、ギア2の歯3を被検出部とし、その移動を電
磁ピックアップ4で検出して交流の検出信号として出力
する。
プ4が配置されている。電磁ピックアップ4は永久磁石
5の周りにコイル6を設けたものであり、コイル6の両
端は信号受信回路7に接続されている。信号受信回路7
は、電磁ピックアップ4が入力側に接続されたトランス
T1と、該トランスT1の出力側に接続された波形整形回路
8を有している。
間には、電磁ピックアップ4のコイル6の断線を検出す
るための検査信号発生回路9が接続されている。検査信
号発生回路9は、1kHz のパルスを発生するパルス発生
回路10と、パルス発生回路10が入力側に接続されて
出力側が信号受信回路7に接続されたトランスT2を有し
ている。検査信号発生回路9は、信号受信回路7のトラ
ンスT1の入力側にパルス状の検査信号を加える。
には開閉器11が設けられている。即ち、この開閉器1
1は、信号受信回路7に接続された検査信号発生回路9
のトランスT2の2つの端子の間に設けられた接点X1と、
該接点X1を操作するリレーR1からなる。本例のリレーR1
には、ノーマルクローズのリレーが用いられている。即
ち、通常、接点X1は閉じており(ON) 、リレーR1のコイ
ルが励磁されると接点X1が開く(OFF) 。
装置の制御判断回路であるマイコン12が接続されてい
る。マイコン12にはタイマー13、ROM14、RA
M15が接続されている。
号に基づいてギア2の回転状態を判断する。また、電磁
ピックアップ4から検出信号が出力されていないと判断
された時には、リレーR1を作動させて接点X1を開き、信
号受信回路7に検査信号としてのパルス信号を加える。
そしてマイコン12は、与えたパルス信号の有無により
電磁ピックアップ4が断線しているか否かを判断する。
ーチャートを参照して説明する。図1に示すように、ギ
ア2が回転しているときは、電磁ピックアップ4で発生
した信号はトランスT1で電気的に絶縁され、波形整形回
路8によりマイコン12に取り込めるように整形され
る。マイコン12は、この整形された信号を回転数・速
度などの回転状態を表す数値に計算する。図2のS1にお
いてYES の場合、即ち回転数が0でない場合(回転数が
算出される場合)は、S2に示すように電磁ピックアップ
4が正常であり、ギア2が回転中であることを示してお
り、図示しない表示部において回転数を表示する。
に信号が来なくなったことを示す。この場合は、S3に示
すようにマイコン12はリレーR1を作動させて接点X1を
開く(OFF)。
信号はトランスT2で電気的に絶縁され、波形整形回路8
でマイコン12に取り込めるように整形される。
マイコン12に取り込まれれば、S6に示すように接点X1
を閉じて(ON)パルスを停止し、S6に示すように電磁ピッ
クアップ4が正常であり、ギア2が回転中であると判断
する。
イコン12がこのパルス信号を受信しなければ、S7に示
すように接点X1を閉じて(ON)パルスを停止し、S8に示す
ように電磁ピックアップ4が断線しているものと判断す
る。
いた回転検出装置において、電磁ピックアップから検出
信号が出力されない時に、電磁ピックアップに接続され
ている信号受信回路に検査信号発生回路が検査信号を与
え、この検査信号が検出されるか否かによって電磁ピッ
クアップのコイルが断線しているか否かを判断してい
る。
プのコイルが断線しているか否かを簡単な構成で容易に
検出することができる。特に、電磁ピックアップと判断
回路がトランスで電気的に絶縁されている場合にも、容
易に電磁ピックアップのコイルの断線検出が行える。ま
た、回転体の回転状態を制御判断回路が電磁ピックアッ
プからの検出信号に基づいて判断を行え、電磁ピックア
ップからの検出信号が出力されていない時には、この制
御判断回路が開閉器を作動させるなどして、検査信号発
生回路より検査信号を信号受信回路に加えて電磁ピック
アップのコイルが断線しているか否かの判断を行える。
ある。
である。
である。
Claims (1)
- 【請求項1】 永久磁石(5)の周りにコイル(6)が
設けられ、回転体(2)の被検出部(3)の近傍に配置
されて被検出部(3)の移動に伴い検出信号を出力する
電磁ピックアップ(4)と、 該電磁ピックアップ(4)のコイル(6)が入力側に接
続されるトランス(T1)と、該トランス(T1)の出
力側に接続される波形整形回路(8)とを備え、前記電
磁ピックアップ(4)からの検出信号を受け、該検出信
号を前記トランス(T1)を介して出力する信号受信回
路(7)と、 前記電磁ピックアップ(4)のコイル(6)の一端と前
記信号受信回路(7)のトランス(T1)の入力側との
間に出力側が接続されるトランス(T2)と、該トラン
ス(T2)の入力側に接続されるパルス発生回路(1
0)とを備え、前記電磁ピックアップ(4)のコイル
(6)を介し、前記パルス発生回路(10)より発生す
る検査信号を前記信号受信回路(7)のトランス(T
1)の入力側へ発生させる検査信号発生回路(9)と、 前記検査信号発生回路(9)のトランス(T2)の出力
側の2つの端子間に設けられる接点(X1)と、該接点
(X1)を開閉操作するリレー(R1)とを備え、通常
時、前記接点(X1)を閉じた状態とする開閉器(1
1)と、 前記信号受信回路(7)の波形整形回路(8)に接続さ
れ、前記信号受信回路(7)が前記トランス(T1)を
介して前記電磁ピックアップ(4)から出力した検出信
号に基づいて、前記回転体(2)の回転数を算出すると
ともに、該回転体(2)の状態を判断して、前記回転数
が0であり前記電磁ピックアップ(4)から検出信号が
出力されていないと判断された時に、前記開閉器(1
1)のリレー(R1)を作動させて前記接点(X1)を
開き、前記信号受信回路(7)のトランス(T1)の入
力側及び前記電磁ピックアップ(4)のコイル(6)に
前記検査信号発生回路(9)から前記検査信号が加えら
れた時に、前記信号受信回路(7)の前記波形整形回路
(8)を介して入力される前記検査信号の有無にて前記
電磁ピックアップ(4)のコイル(6)が断線している
か否かを判断する制御判断回路(12)と、 を具備することを特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19765799A JP3537355B2 (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19765799A JP3537355B2 (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 回転検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001021383A JP2001021383A (ja) | 2001-01-26 |
JP3537355B2 true JP3537355B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=16378158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19765799A Expired - Fee Related JP3537355B2 (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3537355B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5395751B2 (ja) | 2010-06-10 | 2014-01-22 | パナソニック株式会社 | ポジションセンサ |
DE102016224928A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallsensors |
-
1999
- 1999-07-12 JP JP19765799A patent/JP3537355B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|
JP2001021383A (ja) | 2001-01-26 |
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