JP2001021383A - 回転検出装置 - Google Patents

回転検出装置

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JP2001021383A JP11197657A JP19765799A JP2001021383A JP 2001021383 A JP2001021383 A JP 2001021383A JP 11197657 A JP11197657 A JP 11197657A JP 19765799 A JP19765799 A JP 19765799A JP 2001021383 A JP2001021383 A JP 2001021383A
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Masasato Kodera
正識 古寺
Hideo Nagai
秀夫 長井
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Abstract

(57)【要約】 【課題】電磁ピックアップを用いた回転検出装置におい
て、電磁ピックアップの断線検出を簡単な構成で容易に
行えるようにする。 【解決手段】 回転検出装置1は、ギア2の歯3の近傍
に設けられて被検出部の移動に伴い検出信号を出力する
電磁ピックアップ4と、電磁ピックアップからの検出信
号を受けてトランスT1を介して出力する信号受信回路
7と、電磁ピックアップと信号受信回路の間に検査信号
を加える検査信号発生回路9と、検査信号発生回路に設
けられた開閉器11と、信号受信回路に接続され信号受
信回路がトランスを介して出力した信号に基づいてギア
の回転状態を判断するとともに、電磁ピックアップから
検出信号が出力されていないと判断された時に開閉器を
作動させて信号受信回路に検査信号を加えて電磁ピック
アップが断線しているか否かを判断するマイコン12と
を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は電磁ピックアップの
断線検出装置を備えた回転検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図3は、電磁ピックアップ100を備え
た従来の一般的な回転検出装置の構造を模式的に示す図
である。電磁ピックアップ100は永久磁石101の周
りにコイル102を設けた一種の交流発電機である。そ
の先端を回転体の被検出部、例えばギア103の歯10
4の近傍に配置する。ギア103の歯104が通過する
たびに、磁束の変化により電磁ピックアップ100には
図示のような交流電圧(出力信号)が誘起される。この
電圧波形をパルスに整形し、パルス数をカウント又はパ
ルス間の時間を計測してギア103の回転数を判断す
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述したような電磁ピ
ックアップを備えた従来の回転検出装置では、ギアが停
止している時には電磁ピックアップには電圧が誘起され
ないので、電磁ピックアップのコイルが断線しているか
否かの検出が難しかった。特に、電磁ピックアップの出
力信号をトランスを用いて電気的に絶縁した状態で判断
回路に出力している場合は、電磁ピックアップの断線検
出を判断回路が直接行うことはさらに困難である。
【0004】本発明は、電磁ピックアップを用いた回転
検出装置において、電磁ピックアップの断線検出を簡単
な構成で容易に行えるようにすることを目的としてい
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載された回
転検出装置(1)は、回転体(ギア2)の被検出部(歯
3)の近傍に設けられて被検出部の移動に伴い検出信号
を出力する電磁ピックアップ(4)と、前記電磁ピック
アップからの検出信号を受けて前記回転体の回転状態を
検出する信号受信回路(7)と、前記電磁ピックアップ
から検出信号が出力されていない時に前記電磁ピックア
ップと前記信号受信回路との間に検査信号を加える検査
信号発生回路(9)とを具備している。
【0006】請求項2に記載された回転検出装置(1)
は、回転体(ギア2)の被検出部(歯3)の近傍に設け
られて被検出部の移動に伴い検出信号を出力する電磁ピ
ックアップ(4)と、前記電磁ピックアップからの検出
信号を受ける信号受信回路(7)と、前記電磁ピックア
ップと前記信号受信回路との間に検査信号を加える検査
信号発生回路(9)と、前記信号受信回路に接続され前
記信号受信回路が受信した前記電磁ピックアップからの
検出信号に基づいて前記回転体の回転状態を判断すると
ともに、前記電磁ピックアップから検出信号が出力され
ていない時に前記検査信号発生回路を機能させて前記電
磁ピックアップが断線しているか否かを判断する制御判
断回路(マイコン12)とを具備している。
【0007】請求項3に記載された回転検出装置(1)
は、回転体(ギア2)の被検出部(歯3)の近傍に設け
られて被検出部の移動に伴い検出信号を出力する電磁ピ
ックアップ(4)と、前記電磁ピックアップからの検出
信号を受けてトランス(T1)を介して出力する信号受
信回路(7)と、前記電磁ピックアップと前記信号受信
回路との間に検査信号を加える検査信号発生回路(9)
と、前記検査信号発生回路に設けられた開閉器(11)
と、前記信号受信回路に接続され前記信号受信回路が前
記トランスを介して出力した信号に基づいて前記回転体
の回転状態を判断するとともに、前記電磁ピックアップ
から検出信号が出力されていないと判断された時に前記
開閉器を作動させて前記信号受信回路に前記検査信号を
加えて前記電磁ピックアップが断線しているか否かを判
断する制御判断回路(マイコン12)とを具備してい
る。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を図1
及び図2を参照して説明する。図1は、本例の回転検出
装置1の回路図である。本例の回転検出装置1は、回転
体としてのギア2の回転数・回転速度などを検出する。
そのため、ギア2の歯3を被検出部とし、その移動を電
磁ピックアップ4で検出して交流の検出信号として出力
する。
【0009】ギア2の歯3の近傍には、電磁ピックアッ
プ4が配置されている。電磁ピックアップ4は永久磁石
5の周りにコイル6を設けたものであり、コイル6の両
端は信号受信回路7に接続されている。信号受信回路7
は、電磁ピックアップ4が入力側に接続されたトランス
T1と、該トランスT1の出力側に接続された波形整形回路
8を有している。
【0010】電磁ピックアップ4と信号受信回路7との
間には、電磁ピックアップ4のコイル6の断線を検出す
るための検査信号発生回路9が接続されている。検査信
号発生回路9は、1kHz のパルスを発生するパルス発生
回路10と、パルス発生回路10が入力側に接続されて
出力側が信号受信回路7に接続されたトランスT2を有し
ている。検査信号発生回路9は、信号受信回路7のトラ
ンスT1の入力側にパルス状の検査信号を加える。
【0011】検査信号発生回路9と信号受信回路7の間
には開閉器11が設けられている。即ち、この開閉器1
1は、信号受信回路7に接続された検査信号発生回路9
のトランスT2の2つの端子の間に設けられた接点X1と、
該接点X1を操作するリレーR1からなる。本例のリレーR1
には、ノーマルクローズのリレーが用いられている。即
ち、通常、接点X1は閉じており(ON) 、リレーR1のコイ
ルが励磁されると接点X1が開く(OFF) 。
【0012】信号受信回路7の波形整形回路8には、本
装置の制御判断回路であるマイコン12が接続されてい
る。マイコン12にはタイマー13、ROM14、RA
M15が接続されている。
【0013】マイコン12は、波形整形回路8からの信
号に基づいてギア2の回転状態を判断する。また、電磁
ピックアップ4から検出信号が出力されていないと判断
された時には、リレーR1を作動させて接点X1を開き、信
号受信回路7に検査信号としてのパルス信号を加える。
そしてマイコン12は、与えたパルス信号の有無により
電磁ピックアップ4が断線しているか否かを判断する。
【0014】本装置の動作を、図1及び図2に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。図1に示すように、ギ
ア2が回転しているときは、電磁ピックアップ4で発生
した信号はトランスT1で電気的に絶縁され、波形整形回
路8によりマイコン12に取り込めるように整形され
る。マイコン12は、この整形された信号を回転数・速
度などの回転状態を表す数値に計算する。図2のS1にお
いてYES の場合、即ち回転数が0でない場合(回転数が
算出される場合)は、S2に示すように電磁ピックアップ
4が正常であり、ギア2が回転中であることを示してお
り、図示しない表示部において回転数を表示する。
【0015】図2のS1においてNOの場合はマイコン12
に信号が来なくなったことを示す。この場合は、S3に示
すようにマイコン12はリレーR1を作動させて接点X1を
開く(OFF)。
【0016】パルス発生回路10から出力されたパルス
信号はトランスT2で電気的に絶縁され、波形整形回路8
でマイコン12に取り込めるように整形される。
【0017】図2のS4のYES に示すように、この信号が
マイコン12に取り込まれれば、S6に示すように接点X1
を閉じて(ON)パルスを停止し、S6に示すように電磁ピッ
クアップ4が正常であり、ギア2が回転中であると判断
する。
【0018】図2のS4のNOに示すように、この信号がマ
イコン12がこのパルス信号を受信しなければ、S7に示
すように接点X1を閉じて(ON)パルスを停止し、S8に示す
ように電磁ピックアップ4が断線しているものと判断す
る。
【0019】
【発明の効果】本発明によれば、電磁ピックアップを用
いた回転検出装置において、電磁ピックアップから検出
信号が出力されない時に、電磁ピックアップの信号受信
回路に検査信号発生回路が検査信号を与え、この検査信
号が検出されるか否かによって電磁ピックアップが断線
しているか否かを判断している。
【0020】従って、本発明によれば、電磁ピックアッ
プが断線しているか否かを簡単な構成で容易に検出する
ことができる。特に、電磁ピックアップと判断回路がト
ランスで電気的に絶縁されている場合にも、容易に断線
検出が行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例を示す回路構成図で
ある。
【図2】本発明の実施の形態の一例の作動を示す流れ図
である。
【図3】一般的な電磁ピックアップとその動作を示す図
である。
【符号の説明】
1 回転検出装置 2 回転体としてのギア 3 被検出部としての歯 4 電磁ピックアップ 7 信号受信回路 9 検査信号発生回路 10 パルス発生回路 11 開閉器 12 制御判断回路としてのマイコン T1 トランス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F063 AA35 CA03 DA05 EA03 GA01 GA67 GA69 KA02 KA04 2F077 AA01 CC02 NN02 NN21 PP09 QQ01

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転体の被検出部の近傍に設けられて被
    検出部の移動に伴い検出信号を出力する電磁ピックアッ
    プと、前記電磁ピックアップからの検出信号を受けて前
    記回転体の回転状態を検出する信号受信回路と、前記電
    磁ピックアップから検出信号が出力されていない時に前
    記電磁ピックアップと前記信号受信回路との間に検査信
    号を加える検査信号発生回路とを具備する回転検出装
    置。
  2. 【請求項2】 回転体の被検出部の近傍に設けられて被
    検出部の移動に伴い検出信号を出力する電磁ピックアッ
    プと、前記電磁ピックアップからの検出信号を受ける信
    号受信回路と、前記電磁ピックアップと前記信号受信回
    路との間に検査信号を加える検査信号発生回路と、前記
    信号受信回路に接続され前記信号受信回路が受信した前
    記電磁ピックアップからの検出信号に基づいて前記回転
    体の回転状態を判断するとともに、前記電磁ピックアッ
    プから検出信号が出力されていない時に前記検査信号発
    生回路を機能させて前記電磁ピックアップが断線してい
    るか否かを判断する制御判断回路と、を具備する回転検
    出装置。
  3. 【請求項3】 回転体の被検出部の近傍に設けられて被
    検出部の移動に伴い検出信号を出力する電磁ピックアッ
    プと、前記電磁ピックアップからの検出信号を受けてト
    ランスを介して出力する信号受信回路と、前記電磁ピッ
    クアップと前記信号受信回路との間に検査信号を加える
    検査信号発生回路と、前記検査信号発生回路に設けられ
    た開閉器と、前記信号受信回路に接続され前記信号受信
    回路が前記トランスを介して出力した信号に基づいて前
    記回転体の回転状態を判断するとともに、前記電磁ピッ
    クアップから検出信号が出力されていないと判断された
    時に前記開閉器を作動させて前記信号受信回路に前記検
    査信号を加えて前記電磁ピックアップが断線しているか
    否かを判断する制御判断回路と、を具備する回転検出装
    置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8427138B2 (en) 2010-06-10 2013-04-23 Panasonic Corporation Position sensor
US11366207B2 (en) 2016-12-14 2022-06-21 Robert Bosch Gmbh Method for operating an ultrasonic sensor
JP7500892B1 (ja) 2024-03-06 2024-06-17 日機装株式会社 モータ軸受摩耗監視装置、断線検出プログラム、断線推定プログラム、および断線検出方法

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