JP3536578B2

JP3536578B2 - Ｇｐｓ受信装置

Info

Publication number: JP3536578B2
Application number: JP08696897A
Authority: JP
Inventors: 隆行神谷
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-04-04
Filing date: 1997-04-04
Publication date: 2004-06-14
Anticipated expiration: 2017-04-04
Also published as: JPH10282206A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ衛星から発
信される電波を受信するＧＰＳ受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、アメリカ軍用に開発されたＧＰＳ
（Global Positioning System）を利用して、自動車等
の位置を検出することが民間用においても盛んになされ
ている。ＧＰＳにおいては、地球を周回する人工衛星
（以下、単に衛星ともいう）の内、少なくとも３個から
発信される電波を捕捉して、この電波に乗せられている
航法メッセージから、ＧＰＳ受信機の位置を検出するも
のである。

【０００３】但し、ＧＰＳ衛星は移動しているため、ド
ップラー効果を受け、受信される周波数は一定していな
い。そこで、前回受信されたＧＰＳ衛星からのデータに
含まれる衛星軌道情報に基づいて、ＧＰＳ衛星の移動方
向を求め、受信周波数を推定する。更に様々な誤差を考
慮して、所定の範囲で受信周波数を段階的に変動させ、
且つこれを周期的に行なうことにより、ＧＰＳ衛星から
の電波のキャリア周波数をサーチする。

【０００４】このサーチのために、ＧＰＳ受信機内で
は、マイクロコンピュータによって演算された周波数を
発生させ、受信したＧＰＳ信号のキャリア成分をキャン
セルして、航法メッセージを抽出する。従って、内部で
発生される周波数は、信頼性の高いものでなければなら
ない。この周波数の基準となるのが、受信機が備える基
準発振器であり、ここから発生されるクロック信号に基
づいて、所望の周波数を発生させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動車
にＧＰＳ受信機を装備させて、自動車の位置を検出させ
ると、高架の下を通ったり、トンネルに入ったりする都
度、ＧＰＳ衛星の電波を受信できなくなるため、頻繁に
衛星電波の捕捉を試みる必要がある。前記のように、キ
ャリア周波数を周期的にサーチしていると、本来、捕捉
できる時点において障害物によって一瞬、衛星電波が遮
られただけで、次回、同じ周波数をサーチするまでの
間、捕捉ができなくなる。

【０００６】また、民間用ＧＰＳ受信機としてはコスト
ダウンに対する要望が強く、これには基準発振器とし低
価格なものを用いるのが効果的である。ところが、こう
した低価格の基準発振器は、温度保証範囲が狭いため、
広範囲に渡ってキャリア周波数をサーチする必要があ
る。これでは１周期分のサーチに時間が掛かるようにな
り、障害物に電波が遮られた場合には、更にサーチ回数
が増えてしまう。以上のように、キャリア周波数のサー
チ回数が増加すると、測位に時間が掛かる、という課題
があった。

【０００７】本発明は、このような課題に鑑みなされた
ものであり、温度保証範囲の狭い基準発振器を用いて
も、速やかに衛星電波を捕捉できるようにすることを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】請求項１
に記載の発明によれば、ＧＰＳ衛星を捕捉できる可能性
の高い、キャリア周波数予測手段によって予測された周
波数の近傍は、キャリアサーチ重点期間として特定の周
波数を短い周期的でサーチする。そして、この予測され
た周波数から離れた周波数については、キャリアサーチ
変動期間としてこの周期毎に次々と周波数を変更してサ
ーチし、しかもＧＰＳ衛星を割り付けた各チャンネル間
でキャリア周波数を変える。

【０００９】これを１つのＧＰＳ衛星に着目すると、キ
ャリアサーチ重点期間においてサーチする周波数範囲
に、キャリアサーチ変動期間においてサーチする周波数
範囲を加えた広い周波数範囲のサーチを行なうことがで
きる。そしてこの広い周波数範囲をサーチするにも拘わ
らず、ＧＰＳ衛星を捕捉できる可能性の高い周波数（キ
ャリア周波数予測手段によって予測された周波数の近
傍）については、短い周期でサーチするため、障害物等
によって捕捉に失敗しても、次回、再び同じ周波数をサ
ーチするまでの時間が短い。反面、キャリアサーチ変動
期間については、実施する毎に異なる変動幅にて変動さ
せるため、障害物等によって捕捉に失敗すると、再び同
じ周波数をサーチするまでの時間がかえって長くなる。

【００１０】しかし、複数のチャンネルに着目すると、
キャリアサーチ変動期間においては、チャンネル毎に異
なる変動幅にてサーチを行なっている。従って、電波遮
断によって衛星の捕捉に失敗しても、他のチャンネルで
衛星を捕捉する可能性が極めて高い。何れか１つのＧＰ
Ｓ衛星の捕捉に成功すれば、追跡衛星のキャリア周波数
から基準クロックの誤差も推定できるので、キャリアサ
ーチ範囲を狭めて、他の衛星も速やかに捕捉することが
できる。

【００１１】従って、広範囲のキャリアサーチを行ない
ながらも、短時間で衛星電波を捕捉できる。また、請求
項２に記載の発明によれば、キャリアサーチ重点期間に
おいて、少なくとも３個のチャンネルについては略同時
刻において互いに同じ変動幅にて周波数を変動させるよ
うにしてもよい。こうすると、これら３個のチャンネル
についてはキャリアサーチ重点期間内でほぼ同時に捕捉
できるため、速やかに測位に移行できる。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、予想され
るキャリア周波数の誤差範囲が広いなどの理由で、キャ
リアサーチ重点期間を長く取らざるを得ない場合であっ
ても、速やかに衛星を捕捉できる可能性が高くなる。す
なわち、キャリアサーチ重点期間の中でも、特に捕捉さ
れる可能性の高い予測周波数の近傍については、第２の
キャリアサーチ重点期間として、キャリアサーチ重点期
間とは別にキャリアサーチする。第２のキャリアサーチ
重点期間は、キャリアサーチ重点期間よりも必然的に短
くなるため、たとえ、衛星の捕捉に失敗しても、次に同
じ周波数をサーチするまでの時間が短くて済む。従っ
て、速やかに測位に移行できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】

［実施の形態１］図１は、本発明の一実施形態であるＧ
ＰＳ受信装置２の概略構成を示すブロック図である。Ｇ
ＰＳ受信装置２は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するア
ンテナ１２と、アンテナで受信した信号を増幅し、且つ
受信した信号も周波数より低い中間周波数に変換する高
周波処理回路１４と、アナログ信号を２値化するハード
リミタ１６と、キャリア成分をキャンセルする本発明の
キャリア成分キャンセル手段としての排他的論理和回路
（図ではＥＸ．ＯＲと記載）１８ｉ，１８ｑと、サーチ
しようとする周波数のキャリア信号を発生させる本発明
のキャリア発生手段としての数値制御発振器（図ではキ
ャリアＮＣＯと記載）２０と、相関器２２ｉ，２２ｑ
と、Ｃ／Ａコード発生器２４と、マイクロプロセッサ２
６と、を備えている。

【００１４】これらの内、排他的論理和回路１８ｉ，１
８ｑと、キャリアＮＣＯ２０と、相関器２２ｉ，２２ｑ
と、Ｃ／Ａコード発生器２４は、復調回路（本図ではＳ
Ｓ回路と記載）２８として機能し、ＧＰＳ衛星から送信
される航法メッセージを復調する。ＧＰＳ受信装置２
は、この復調回路２８を８ＣＨ備えており、最大で８個
のＧＰＳ衛星からの電波を復調可能にされている。

【００１５】基準発振器３０は、クロック信号を発生す
るもので、このクロック信号は、高周波処理回路１４、
キャリアＮＣＯ２０、Ｃ／Ａコード発生器２４にて用い
られる。マイクロプロセッサ２６は、通常のコンピュー
タとして構成されており、内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライ
ンが備えられている。

【００１６】アンテナ１２にて受信された衛星電波は、
高周波処理回路１４にて増幅され中間周波数に変換され
る。そしてハードリミタ１６に２値化され、排他的論理
和回路１８ｉ、排他的論理和回路１８ｑに入力される。
排他的論理和回路１８ｉ、排他的論理和回路１８ｑに
は、夫々キャリアＮＣＯ２０にて発生されたキャリア周
波数と、これとは９０ｄｅｇ位相の異なる周波数が入力
される。キャリアＮＣＯ２０は、マイクロプロセッサ２
６より指定された周波数の信号を発生するように構成さ
れている。各排他的論理和回路１８ｉ、１８ｑでは夫々
入力された信号の排他的論理和が算出され、これにより
排他的論理和回路１８ｉからは、位相０ｄｅｇのキャリ
ア成分が除去されたＩチャネルのキャリア成分をキャン
セルした信号が出力され、排他的論理和回路１８ｑから
は、位相９０ｄｅｇのキャリア成分が除去されたＱチャ
ネルのキャリア成分をキャンセルした信号が出力され
る。

【００１７】この排他的論理和回路１８ｉ、１８ｑが本
発明のキャリア成分キャンセル手段に相当する。排他的
論理和回路１８ｉ、１８ｑから出力された信号は、夫々
相関器２２ｉ、２２ｑに入力され、Ｃ／Ａコード発生器
２４にて発生されたＣ／ＡコードのＰＮ信号との相関が
取られる。後述するように、Ｃ／Ａコード発生器２４
は、ＰＮ信号をマイクロプロセッサ２６にて指定された
位相にて発生させる。

【００１８】以下に、マイクロプロセッサ２６にて実行
される衛星捕捉処理について図２を用いて説明する。本
処理は、ＧＰＳ受信装置２の起動時および衛星が捕捉で
きなくなったときに実行され、８個の復調回路２８につ
いて順次行なわれる。本処理が起動されると、まずステ
ップ（以下、単にＳと記す）１０にて衛星周波数の初期
設定が行なわれる。これは、アルマナック（概略軌道情
報）に基づいて、捕捉対象となる８個の衛星を定め、同
じくアルマナックから現在の位置と時刻における各衛星
のキャリア受信周波数Ｆ０〜Ｆ７を計算し、これをキャ
リアサーチの中心値（以下、中心周波数という）として
キャリアＮＣＯ２０に設定する。

【００１９】このＳ１０が本発明のキャリア周波数予測
手段に相当する。こうして中心周波数が設定されると、
Ｓ１２に進み、Ｃ／Ａコード同期位相サーチを行なう。
Ｃ／Ａコードは、ＧＰＳ衛星の発する信号の内、民間用
に解放されているもので、「１」「０」の符号を１０２
３個並べられており（この１０２３個並んでいる「１」
「０」の１つ１つをチップと言う）、これが周期的に送
られて来る。航法メッセージを取り出すためには、ＧＰ
Ｓ衛星信号にどのような位相でＣ／Ａコードが乗せられ
ているかを検出する必要がある。これには捕捉目標とな
る衛星と同形式のＣ／ＡコードをＣ／Ａコード発生器２
４に発生させ、且つＣ／Ａコードの位相を変更させつ
つ、受信した信号からキャリア成分をキャンセルした信
号との同期をとることにより行なう。この処理の内容を
図４のフローチャートに示す。

【００２０】すなわちＣ／Ａコード同期位相サーチで
は、まずＳ２０にて、ＰＮコードの初期位相（通常、０
チップ）を設定する。そしてＳ２２では、排他的論理和
回路１８ｉ、１８ｑから出力する信号とＳ２０にて設定
された位相のＣ／Ａコードとの相関計測を行なう。相関
値は、相関器２２ｉ、２２ｑの出力Ｉ、Ｑに基づいて算
出され、デジタル相関器の場合、各出力Ｉ、Ｑの絶対値
の和として求められる。Ｓ２４では、それまでピークに
なった相関の位相を記憶する。そしてＳ２６にて、ＰＮ
コードの全位相（ここでは１０２３チップ分）の相関計
測が完了したか否かを判定し、完了していればＣ／Ａコ
ード同期位相サーチを終了する。１０２３チップ分終了
していなければ、Ｓ２８に進み、現行のコード位相を
０．５チップ分だけずらし、Ｓ２２に戻る。すなわち、
Ｓ２２〜Ｓ２８の処理を繰り返し、０〜１０２２．５チ
ップ分の相関を測定する。

【００２１】このＣ／Ａコード同期位相サーチが終了す
ると、例えば図５に示すような相関値が得られる。図５
は、横軸にＣ／Ａコード発生器２４にて発生されるＣ／
Ａコードの位相、縦軸にＳ２２にて計測された相関値を
とったものである。受信したＣ／ＡコードとＣ／Ａコー
ド発生器２４にて発生させたＣ／Ａコードとの同期が取
れていない場合、相関値はゼロに近くなるので、図５に
示すようなグラフが得られた場合、ピークとなる相関値
Ｃｐにて、同期が取れていると推定できる。但し、常に
本図に示したような明確な相関値Ｃｐが常に得られると
は限らない。その原因として、前記のように、ＧＰＳ衛
星の電波が受信できなかったことや、キャリアＮＣＯ２
０にて発生されたキャリア周波数の推定値が誤っていた
場合等が考えられる。

【００２２】ここで図２に戻る。Ｃ／Ａコード同期位相
サーチが終了すると、Ｃ／Ａコード同期位相サーチにて
同期が取れたかどうかを判定するために、Ｓ１４に進
み、相関値Ｃｐの値と、予め定められたしきい値とを比
較する。相関値Ｃｐがしきい値以上であれば、同期が取
れた、すなわち捕捉に成功したと判定し、本処理を終了
する（つまりＳ１４は本発明の衛星捕捉判定手段として
の処理に相当する）。一方、相関値Ｃｐがしきい値に満
たなければ、キャリアＮＣＯ２０に設定されたキャリア
周波数が誤っていたものと見なし、Ｓ１６に進み、キャ
リアＮＣＯ２０に設定するキャリア周波数を変更する。
この変更のさせ方を図６に示す。

【００２３】図６は、各復調回路２８のキャリアＮＣＯ
２０に設定されるキャリア周波数の変化のさせ方を示す
もので、横軸に時間、縦軸に各キャリアＮＣＯ２０に設
定される周波数をとっている。また、本図ではＣＨ０、
ＣＨ１、ＣＨ２についてのみ示しているが、実際には、
ＣＨ０〜７まで計８ＣＨ存在する。Ｆ０は、Ｓ１０にお
いてＣＨ０のキャリアＮＣＯ２０に設定された中心周波
数を示している（Ｆ１、Ｆ２、…についても同様）。本
図を、まずＣＨ０について見ると、次のようになってい
る。

【００２４】はじめはＳ１０にて設定されたキャリア周
波数Ｆ０にて衛星の捕捉を試み、これに失敗すると、Ｆ
０よりもｆ₀ だけ大きな周波数に変更する（説明の便宜
上、衛星の捕捉は、失敗し続けるものとする）。次に、
周波数をＦ０よりもｆ₀ だけ小さな値に変更する。以
下、略同様にしてＦ０よりｆ₁ だけ大きな値、Ｆ０より
ｆ₁ だけ小さな値に周波数を変更する。この間は、重点
サーチ範囲にて周波数の変更を行なう。ここで重点サー
チ範囲とは、図３のグラフで示した範囲であり、通常Ｇ
ＰＳ受信機を使ったとき、温度によって生じる基準発振
器のオフセット範囲である。この範囲ではオフセットの
範囲が極めて狭くなっている。この重点サーチ範囲内で
衛星を捕捉できないときは、キャリア周波数を重点サー
チ範囲外の周波数Ｆ０＋ｆ'₀に変更し、次に、周波数Ｆ
０−ｆ'₀に変更し、なおも捕捉に失敗したときには、再
びＦ０に戻す。そして前記と同様に重点サーチ範囲内で
４回変更し、その次はｆ'₀よりも大きな変動幅の周波数
Ｆ０＋ｆ'₁に変更する。そして次には周波数Ｆ０−ｆ'₁
に変更する。

【００２５】つまり、周波数の変更は、重点サーチ範囲
内については矢印群Ａに示された比較的長い間、実施す
るが、重点サーチ範囲外については、矢印群Ｂに示され
た短い間実施する。しかも矢印群Ｂで示された期間が来
る都度、徐々にその変動幅を変えて行く。従って周波数
Ｆ０−ｆ'₁の次は、三たび重点サーチ範囲で周波数を段
階的に変更し、その後は、ｆ'₁よりも更に大きく変動さ
せた周波数Ｆ０＋ｆ'₂、Ｆ０−ｆ'₂に変更する。つま
り、矢印群Ａに示された期間が本発明のキャリアサーチ
重点期間に相当し、矢印群Ｂに示された期間が本発明の
キャリアサーチ変動期間に相当し、またこのように周波
数を変動させるマイクロプロセッサ２６が、本発明の発
生周波数制御手段に相当する。

【００２６】こうすると、重点サーチ範囲については、
短い周期でキャリアサーチが行なわれ、重点サーチ範囲
外については、長い周期でキャリアサーチが行なわれる
ことになる。他の復調回路２８、例えばＣＨ１用のキャ
リアＮＣＯ２０においては、重点サーチ範囲について
は、ＣＨ０における変動幅と同じ変動幅で、中心周波数
Ｆ１の近傍にて変化させるが、重点サーチ範囲外につい
ては、ＣＨ０とは異なる変動幅ｆ'₁にて変動させる。以
下、矢印群Ｂにて示された期間ではＣＨ０における同時
刻の変動幅とは異なる変動幅にて変動させる。

【００２７】同様にＣＨ２においても重点サーチ範囲に
ついては、ＣＨ０、ＣＨ１における変動幅と同じ変動幅
で、中心周波数Ｆ２から変化させるが、重点サーチ範囲
外についてはｆ'₂にて変化させる。以下、矢印群Ｂにて
示された期間では同様に、ＣＨ０の変動幅ともＣＨ１の
変動幅とも異なる変動幅にて変動させる。

【００２８】このようにすると、重点サーチ範囲で衛星
を捕捉できる筈が、高層建築物等が障害となって捕捉に
失敗しても、キャリアＮＣＯ２０に同じ周波数が設定さ
れるまでの時間が短いため、速やかに捕捉ができる。同
じことが全ての復調回路２８について言えるため、３個
（理想的には４個）のＧＰＳ衛星を捕捉できるまでの時
間が短くなり、早い時点で測位が開始できる。

【００２９】また、中心周波数が誤っていたことによ
り、重点サーチ範囲で衛星を捕捉できなかった場合に
は、周波数の振り幅を徐々に大きくして行くため、実質
的に、キャリア周波数として広い範囲をサーチしている
ことになる。しかも、ＣＨ０〜７の７つのチャンネルで
夫々異なる振り幅にてキャリア周波数をサーチするた
め、８つの衛星の何れかを捕捉できる可能性が高い。

【００３０】ＧＰＳ衛星は、１つの衛星の捕捉に成功す
ると、追跡衛星のキャリア周波数から他の衛星のキャリ
ア周波数も推定できるため、測位に必要な残る２個（理
想は３個）の衛星は速やかに捕捉できる。従って、温度
保証範囲の狭い基準発振器３０を用いることができる。

【００３１】［実施の形態２］実施の形態１では、キャ
リアＮＣＯ２０に発生させるキャリア周波数を図６のよ
うにしたが、図７のように変えても良い。すなわち、図
７に示す変更のさせ方においては、各ＣＨとも、キャリ
アサーチ重点期間の内、更に中心周波数の近傍にある周
波数についてのみキャリアサーチを行なう重点サーチ１
と、本来のキャリアサーチ重点期間である重点サーチ２
とを設定している。そして、ＣＨ０、ＣＨ２、…の４つ
のＣＨと、ＣＨ１、ＣＨ３、…の４つのＣＨとで、重点
サーチ１と重点サーチ２とを発生させるタイミングをず
らしている。こうすると、キャリアサーチ重点期間（こ
こでは重点サーチ２）を長く取らざるを得ない場合であ
っても、その中でも捕捉できる可能性の高い周波数につ
いては重点サーチ１としてキャリアサーチするため、短
時間で捕捉できる可能性が高い。しかも、ＣＨ０、ＣＨ
２、…と、ＣＨ１、ＣＨ３、…とで、重点サーチ１を発
生させるタイミングをずらしているので、例えばＣＨ０
の重点サーチ１で捕捉に失敗しても、これとは別のタイ
ミングで発生されるＣＨ１の重点サーチ１で捕捉に成功
する可能性が高い。従って、速やかに衛星を捕捉でき
る。また、捕捉できるキャリア周波数が、（中心周波数
＋ｆ₁ ）にあれば、４つのチャンネルで同時に衛星を捕
捉するため早く測位に移行できる。なお、重点サーチ１
は本発明の第２のキャリアサーチ重点期間に相当する。

【００３２】［実施の形態３］また、更にキャリア周波
数を図８のように変えても良い。すなわち、図８では、
キャリアサーチ変動期間における周波数の変更のさせ方
は図６に示したものと同じだが、キャリアサーチ重点期
間内における周波数の変化のさせ方を、１タイミングＣ
Ｈ毎に変えている。このようにしても、重点サーチ範囲
内に基準発振器３０のオフセットがあれば、全チャンネ
ルほぼ同時に衛星を捕捉するため、図６のように周波数
を変化させた場合と同様の効果がある。

【００３３】［その他］図２のＳ１０において、キャリ
ア周波数の設定をする際に、実際に捕捉した時のキャリ
ア周波数とアルマナックから計算したキャリア周波数と
の差を過去に計算していたときは、前記のキャリアサー
チ周波数の中心値に加えてもよい。こうするとキャリア
サーチの中心値として更に信頼度の高いものとすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるＧＰＳ受信装置２
の概略構成を示すブロック図である。

【図２】マイクロプロセッサ２６にて実行される衛星
捕捉処理を示すフローチャートである。

【図３】クロックオフセットの評価を説明するための
グラフである。

【図４】Ｃ／Ａコード同期位相サーチを示すフローチ
ャートである。

【図５】Ｃ／Ａコード同期位相サーチの結果得られる
相関値の一例を示すグラフである。

【図６】キャリアＮＣＯ２０にて発生される周波数の
変動のさせ方を示すグラフである。

【図７】キャリアＮＣＯ２０にて発生される周波数の
変動のさせ方を示すグラフである。

【図８】キャリアＮＣＯ２０にて発生される周波数の
変動のさせ方を示すグラフである。

【符号の説明】

２…ＧＰＳ受信装置１２…アンテナ１４…高
周波処理回路１６…ハードリミタ１８…排他的論理和回路２０…キャリアＮＣＯ２４…Ｃ／Ａコード発生器２６…マイクロプロセッサ２８…復調回路３０…基準発振器Ｆ０〜Ｆ２…中心周波数ｆ₀〜ｆ₁、ｆ'₀〜ｆ'₄…周波数の振り幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−188129（ＪＰ，Ａ) 特開平５−281330（ＪＰ，Ａ) 特開平８−146113（ＪＰ，Ａ) 特開平４−326079（ＪＰ，Ａ) 特開平３−170890（ＪＰ，Ａ) 特開平３−293577（ＪＰ，Ａ) 特開平３−163381（ＪＰ，Ａ) 特開平６−242208（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 5/00 - 5/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のＧＰＳ衛星から夫々受信される電
波の各キャリア周波数を予測するキャリア周波数予測手
段と、複数の所定のキャリアを発生させるキャリア発生手段と
前記各ＧＰＳ衛星から受信した電波から、前記キャリア
発生手段により発生された各キャリアを用いて各キャリ
ア成分をキャンセルした信号を出力するキャリア成分キ
ャンセル手段とを有する複数のチャンネルと、該キャリア成分キャンセル手段によってキャリア成分の
キャンセルに成功したか否かを前記各チャンネル毎に判
定する衛星捕捉判定手段と、前記キャリア周波数予測手段によって予測された各キャ
リア周波数を前記キャリア発生手段に発生させ、キャリ
ア成分のキャンセルに成功したことが前記衛星捕捉判定
手段によって判定されるまで、前記キャリア発生手段に
発生させるキャリアの周波数を前記各チャンネル毎に適
宜変化させる発生周波数制御手段と、を備えたＧＰＳ受信装置において、前記発生周波数制御手段が、前記キャリア発生手段から発生させるキャリアの周波数
を前記キャリア周波数予測手段によって予測されたキャ
リア周波数の近傍にて変化させるキャリアサーチ重点期
間と、該キャリアサーチ重点期間とは異なるキャリアサ
ーチ変動期間とを設け、該キャリアサーチ変動期間で
は、少なくとも前記キャリアサーチ重点期間ではサーチ
されないキャリア周波数を前記チャンネル間で異なるよ
うに前記キャリア発生手段に発生させることを特徴とす
るＧＰＳ受信装置。
【請求項２】前記発生周波数制御手段が、前記キャリア発生手段に周波数を変動させつつキャリア
を発生させるものであって、前記キャリアサーチ重点期
間において、少なくとも３個のチャンネルについては略
同時刻において互いに同じ変動幅にて周波数を変動させ
るものであることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受
信装置。
【請求項３】前記発生周波数制御手段が、前記キャリアサーチ重点期間よりも更に前記キャリア周
波数予測手段によって予測された周波数の近傍の周波数
にて変化させる第２のキャリアサーチ重点期間を設定
し、少なくとも該第２のキャリアサーチ重点期間、前記
キャリアサーチ変動期間、前記キャリアサーチ重点期
間、の間で前記キャリア発生手段に発生させるキャリア
の周波数を前記チャンネル毎に略周期的に変化させるも
のであることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信装
置。