JP3534709B2 - 吊下げワイヤの巻取方法および巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降装置における
吊下げドラムヘの吊下げワイヤの巻取方法および巻取装
置に関し、特に、捩じれを除去しながら巻取るに好適な
吊下げワイヤの巻取方法および巻取装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の吊下げワイヤは、捩じれを伴っ
て使用されると、被昇降物が昇降に伴い水平面内で旋回
し、また、吊下げワイヤ同士が絡まり、場合によって
は、昇降不能となる虞があり、捩じれを取除いて使用さ
れる。

【０００３】こり吊下げワイヤの捩じれを取除きつつ吊
下げドラムに巻取る巻取装置として、例えば、特開平１
０−２７５５１８号公報に記載されたものが提案されて
いる。

【０００４】この提案された巻取装置では、供給ドラム
から吊下げドラムに吊下げワイヤを巻取らせる過程にお
いて、供給ドラムから繰出しガイドを経由しての吊下げ
ワイヤを所定範囲でたるみ区間を経由させることで吊下
げワイヤに生じている捩じれを開放し、その後、しごき
ガイドを経由して吊下げドラムに捩じれのない状態で巻
取るようにしている。

【０００５】そして、たるみ区間で捩じれが開放された
吊下げワイヤは、自然に垂れ下がる状態からよじれを生
じ、このよじれが所定範囲を超える場合をタッチセンサ
ーで検知して供給ドラムを、前記よじれを解消する方向
に旋回させ、たるみ区間に生ずるよじれを所定範囲に抑
えるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、たるみ区間に所定範囲のよじれを許
容しているため、タッチセンサーに検知されない程度の
よじれを生じる吊下げワイヤの捩じれは解消されること
なく吊下げドラムに巻取ってしまう虞があった。

【０００７】また、タッチセンサーで所定範囲を超える
よじれを検知して直ちに供給ドラムを旋回させたとして
も、旋回された供給ドラムからの吊下げワイヤがたるみ
区間に到達するまでの間は、所定範囲を超えるよじれ状
態が継続されるため、その間は捩じれが所定値を越えた
吊下げワイヤが吊下げローラに巻取られる虞もあった。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、吊下げワイヤのねじれを連続的に開放でき
る吊下げワイヤの巻取方法および巻取装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、方法であ
って、供給用ドラムに巻回された吊下げワイヤを略Ｕ字
状に垂れ下がるたるみ区間を経由させた後に吊下げドラ
ムに巻取る吊下げワイヤの巻取方法であって、前記たる
み区間へ垂下された吊下げワイヤが通過する水平方向位
置の中立位置からの偏移方向と偏移量を検知し、前記偏
移方向と偏移量に応じて垂下される吊下げワイヤの通過
位置を中立位置に復帰させるよう供給ドラムをその吊下
げワイヤ繰出し方向を軸として旋回させることを特徴と
する。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において、前記
たるみ区間へ垂下された吊下げワイヤの水平方向位置
は、中立位置から不感帯分を超えて移動する移動量を検
出することを特徴とする。

【００１１】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記吊下げワイヤは、たるみ区間を通過した後、
反復繰返し折曲げられて直線化され、吊下げドラムに巻
取られることを特徴とする。

【００１２】第４の発明は、第１ないし第３の発明にお
いて、吊下げドラムは、一回転につき吊下げワイヤの線
径分だけ軸方向に移動されることを特徴とする。

【００１３】第５の発明は、装置の発明であって、吊下
げワイヤを繰出す供給ドラムと、前記供給ドラムから繰
出された吊下げワイヤをたるみ区間に垂下させ、たるみ
区間から引上げる繰出しローラおよび引上げローラと、
引上げローラを通過した吊下げワイヤを巻取る吊下げド
ラムと、前記たるみ区間に垂下された吊下げワイヤが通
過する水平方向位置の中立位置からの偏移方向と偏移量
を検知する検知手段と、前記供給ドラムをその吊下げワ
イヤ繰出し方向を軸として旋回させる旋回手段と、前記
検知手段よりの移動方向および移動量に応じて前記旋回
手段を作動させ、たるみ区間に垂下される吊下げワイヤ
の通過位置を中立位置に復帰させる制御手段とから構成
したことを特徴とする。

【００１４】第６の発明は、第５の発明において、前記
検知手段は、垂下した吊下げワイヤが遊びをもって通過
する上下方向に貫通した通過穴を持つレバーを備え、垂
下した吊下げワイヤが遊び分を超えて水平方向に偏移す
る際回動されるレバーの回動変位を検出するものである
ことを特徴とする。

【００１５】第７の発明は、第５または第６の発明にお
いて、前記引上げローラと吊下げドラムとの間には、吊
下げワイヤを反復して変形させる押圧ローラが配置さ
れ、吊下げワイヤは押圧ローラを通過して吊下げドラム
に巻取られることを特徴とする。

【００１６】第８の発明は、第５ないし第７の発明にお
いて、前記吊下げドラムは、一回転につき吊下げワイヤ
の線径分だけ軸方向に移動されることを特徴とする。

【００１７】第９の発明は、第６の発明において、前記
検知手段における通過穴は、回動されるレバーの半径方
向に長く形成されていることを特徴とする。

【００１８】第１０の発明は、第５ないし第９の発明に
おいて、前記繰出しローラおよび引上げローラは、上下
方向の吊下げワイヤを左右から挟む一対のローラで構成
されていることを特徴とする。

【００１９】

【発明の効果】したがって、第１および第５の発明で
は、たるみ区間に垂下された吊下げワイヤが通過する水
平方向位置の中立位置からの偏移方向と偏移量を検知
し、その移動方向および移動量に応じて前記旋回手段を
作動させ、たるみ区間に垂下される吊下げワイヤの通過
位置を中立位置に復帰させるため、吊下げワイヤに捩じ
れを生ずる毎にその捻じれを戻すよう供給ドラムが旋回
されて、吊下げワイヤに捩じれが蓄積されることがな
く、捻じれを確実に解消した状態で吊下げドラムに巻取
ることができる。

【００２０】第２および第６の発明では、第１および第
５の発明の効果に加えて、たるみ区間の垂下した吊下げ
ワイヤの不感帯または遊びの範囲内の微小な振れは検出
しないため、供給ドラムが頻繁に微小に旋回されること
がない。

【００２１】第３および第７の発明では、吊下げワイヤ
は反復繰返し折曲げられて直線化された後に吊下げドラ
ムに巻取られるため、吊下げドラムに蛇行することなく
巻取ることができる。

【００２２】第４および第８の発明では、吊下げドラム
は一回転につき吊下げワイヤの線径分だけ軸方向に移動
されつつ巻取るため、吊下げドラムに整列させて巻取る
ことができる。

【００２３】第９の発明では、第６の発明の効果に加え
て、検知手段の通過穴を回動レバーの半径方向に長く形
成したため、たるみ区間の吊下げワイヤの捩じれに起因
する方向の振れのみを検出することができ、捻じれ検出
を確実にできる。

【００２４】第１０の発明では、たるみ区間への繰出し
ローラおよび引上げローラは、吊下げワイヤを上下方向
に案内するため、吊下げワイヤの通過軌跡が安定し、ね
じれ検出精度を向上でき、確実に捩じれを解消させるこ
とができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２６】図１〜５は、本発明を適用可能な吊下げワ
イヤの巻取装置の一例を示し、図１は巻取装置の正面
図、図２は同平面図、図３は供給ドラムを含む面で一部
分を断面とした左側断面図、図４はたるみ区間を示す左
側断面図、図５はよじれ検知部の拡大斜視図である。

【００２７】前記吊下げワイヤの巻取装置は、供給ドラ
ム旋回駆動部１と、供給ドラム２から吊下げワイヤＡを
繰出してたるみ区間３に供給するワイヤ繰出し部４と、
このたるみ区間３から吊下げワイヤＡを引出してワイヤ
矯正部６に供給するワイヤしごき部５と、吊下げドラム
７に巻付かせる吊下げワイヤＡを直線化するワイヤ矯正
部６と、吊下げドラム７を駆動する吊下げドラム駆動部
８とを略同一平面（ワイヤ巻取面Ｐと称する）上に配置
して備える。

【００２８】また、たるみ区間３における吊下げワイヤ
Ａの捻じれによる通過水平方向位置の中立位置からの偏
移方向と偏移量を検出する検知手段９と、この検知手段
９よりの検出信号に基づいて前記供給ドラム旋回駆動部
１を制御するコントローラ１０とを備えている。

【００２９】そして、前記供給ドラム旋回駆動部１、ワ
イヤ繰出し部４、ワイヤしごき部５、検知手段９、およ
び、コントローラ１０は、キャスタ１１により移動可能
であり且つスタッド１２により床上に設置可能な一方の
台車１３上に配置され、前記ワイヤ矯正部６、および、
吊下げドラム駆動部８は、同じくキャスタ１４により移
動可能であり且つスタッド１５により床上に設置可能な
他方の台車１６上に配置され、両台車１３、１６はスト
ラット１７により連結されて巻取装置として使用され
る。

【００３０】そして、一方の台車１３上には、ワイヤ巻
取面Ｐからオフセットしてコントローラケース１８が設
置され、ワイヤ繰出し部４、および、ワイヤしごき部５
は共通の支持プレート１９上に配置され、この支持プレ
ート１９はコントローラケース１８上に固定した支持ポ
ール２０およびブラケット２１により支持されている。

【００３１】また、前記供給ドラム旋回駆動部１は、コ
ントローラケース１８に隣接して固定配置したケース２
２に配置され、また、このケース２２に隣接してたるみ
区間３を収容するたるみ収容部３Ａが配置され、このた
るみ収容部３Ａの内壁面に検知手段９が設置される。

【００３２】前記供給ドラム旋回駆動部１は、ケース２
２内の前記ワイヤ巻取面Ｐ内において上下方向に配置し
た回転軸２３に支持され旋回可能な旋回テーブル２４を
備え、この旋回テーブル２４から起立したブラケット２
５に水平方向に伸びる支持軸２６を固定し、この支持軸
２６に供給ドラム２を回転自在に支持し、供給ドラム２
はその巻き軸（スプール）２Ａの中央部が旋回テーブル
２４の回転軸２３の延長上に位置するよう配置されてい
る。

【００３３】また、前記回転軸２３の下端にはプーリ２
７が固定され、モータ２８で駆動される駆動プーリ２９
に巻き掛けられたベルト３０が巻き掛けられ、前記旋回
テーブル２４、および、供給ドラム２の旋回位置はモー
タ２８の回転位置により制御される。

【００３４】前記ワイヤ繰出し部４は、支持プレート１
９上にワイヤ巻取面Ｐ内で回転可能なガイドローラ３
５、３６、送りローラ３７、繰出しローラ３８を備え、
吊下げワイヤＡを供給ドラム２からガイドローラ３５、
３６により案内しつつ送りローラ３７により引出し、繰
出しローラ３８によりたるみ区間３に垂下させて繰出す
よう機能する。

【００３５】前記送りローラ３７は、支持プレート１９
背面に設けた送りモータ３９により回転駆動される駆動
ローラ４０と、この駆動ローラ４０に接触付勢された２
個のアイドラローラ４１、４２、および、やや離れた位
置に配置したアイドラローラ４３とに共に巻き掛けたベ
ルト４４を備え、駆動ローラ４０とベルト４４との間に
吊下げワイヤＡを拘束しつつガイドローラ３６から繰出
しローラ３８に向かって送出する。

【００３６】前記ワイヤしごき部５は、支持プレート１
９上にワイヤ巻取面Ｐ内で回転可能な引上げローラ４
７、送りローラ４８、ガイドローラ４９、および、テン
ションローラ５０を備え、吊下げワイヤＡをたるみ区間
３から引上げローラ４７を介して送りローラ４８により
引出し、テンションローラ５０で所定のテンションを加
えた状態でワイヤ矯正部６に送出すよう機能する。

【００３７】前記送りローラ４８は、ワイヤ繰出し部４
の送りローラ３７と同様に、支持プレート１９背面に設
けた送りモータ５１により回転駆動される駆動ローラ５
２と、この駆動ローラ５２に接触付勢された２個のアイ
ドラローラ５３、５４、および、やや離れた位置に配置
したアイドラローラ５５とに共に巻掛けたベルト５６を
備え、駆動ローラ５２とベルト５６との間に吊下げワイ
ヤＡを拘束しつつ引上げローラ４７からテンションロー
ラ５０に向かって送出する。

【００３８】前記テンションローラ５０は、支持プレー
ト１９背面に設けたテンションモータ５８により所定の
トルクが加えられるレバー５９と、レバー５９両端に回
転可能に配置した一対のローラ６０とを備え、吊下げワ
イヤＡを一対のローラ６０の両方に係合させることで、
前記送りローラ４８とワイヤ矯正部６との間の吊下げワ
イヤＡに所定のテンションを加える。

【００３９】前記検知手段９は、前記ワイヤ繰出し部４
から垂下され、ワイヤしごき部５により引上げられる吊
下げワイヤＡのたるみ区間３を収容するたるみ収容部３
Ａに配置され、壁面への取付けブラケット６３上に固定
された回転型のポテンショメータ６４と、ポテンショメ
ータ６４の回動軸６５に固定され吊下げワイヤＡの垂下
部に係合する接触子６６とにより構成されている。

【００４０】前記ポテンショメータ９は、その回動軸６
５が前記ワイヤ巻取面Ｐ内にあって垂下された吊下げワ
イヤＡと平行に配置され、接触子６６は回動軸６５から
平行に伸びたアーム６７間に垂下された吊下げワイヤＡ
を間隔（遊びであり、不感帯を構成する）を持って挟み
込んでおり、アーム６７の先端は連結されて吊下げワイ
ヤＡが接触子６６より離脱するのを防止している。

【００４１】そして、垂下された吊下げワイヤＡのたる
み区間３において、ワイヤしごき部５へ引上げられる吊
下げワイヤＡとワイヤ繰出し部４から繰出される吊下げ
ワイヤＡとの間で捩じりが存在する場合には、垂下され
たたるみ区間３においてよじれを生じ、垂下されている
吊下げワイヤＡが前記ワイヤ巻取面Ｐから偏移し、この
偏移移動は、接触子６６を回動させ、ポテンショメータ
６４により、その偏移方向と偏移量とが検出される。

【００４２】前記コントローラ１０は、前記検知手段９
のポテンショメータ６４から、たるみ区間３の垂下され
た吊下げワイヤＡのよじりに起因する偏移方向と偏移量
を監視し、前記偏移方向とは反対方向の捩じれを吊下げ
ワイヤＡに与えるよう旋回テーブル２４および供給ドラ
ム２を旋回させる。この旋回角度は、前記垂下ワイヤＡ
の偏移量に対応して調整される。

【００４３】前記ワイヤ矯正部６は、他方の台車１６上
に配置され、複数の矯正ローラ７０を吊下げワイヤＡ送
り方向に配置して、ワイヤしごき部５から送られる吊下
げワイヤＡに繰返し曲げ変形を与えることで吊下げワイ
ヤＡを直線化するものであり、このため、各矯正ローラ
７０の吊下げワイヤＡへの接触方向が隣り合った矯正ロ
ーラ７０では反対側となるようにされる。

【００４４】そして、これら矯正ローラ７０は、吊下げ
ドラム駆動部８を貫通するロッド７１先端に配置され、
ロッド７１の固定位置を調整および変更することができ
るようになっている。

【００４５】吊下げドラム駆動部８は、先端に着脱可能
に装着される吊下げドラム７を回転駆動するスピンドル
７２を備え、このスピンドル７２は回転駆動に連れ吊下
げワイヤＡの線径に対応して軸方向に移動可能に設けら
れ、吊下げドラム７に巻回される吊下げワイヤＡを整列
させて巻回する。

【００４６】なお、７３は、検知手段からの検出信号と
旋回テーブルを旋回させるモータへの制御量をコントロ
ーラから得て表示する表示装置である。

【００４７】以下に供給ドラム２から吊下げドラム７へ
の吊下げワイヤＡの巻取り作動について説明する。

【００４８】前記供給ドラム２には、吊下げワイヤＡの
製造現場で巻取られて供給され、複数の吊下げドラム７
に巻取ることができる十分な長さの吊下げワイヤＡが１
本の長尺ワイヤとして巻取られており、供給ドラム２は
自由に回転可能であるため、吊下げドラム７に吊下げワ
イヤＡを巻取る際、吊下げワイヤＡを引出すことができ
る。

【００４９】先ず、引出した吊下げワイヤＡを、ワイヤ
繰出し部４、たるみ区間３、ワイヤしごき部５、およ
び、ワイヤ矯正部６を経由させて、スピンドル７２に装
着された吊下げドラム７の図示しない端部固定部に係合
させる。

【００５０】次いで、テンションモータ５８でテンショ
ンローラ６０を回動させワイヤしごき部５および吊下げ
ドラム７間の吊下げワイヤＡに所定の張力を加えた状態
で、前記スピンドル７２、各送りモータ３９、５８を回
転させ、供給ドラム２から吊下げドラム７へ吊下げワイ
ヤＡを巻取り、吊下げドラム７は巻取りに対応してスピ
ンドル７２が軸方向に所定ピッチで移動されて、吊下げ
ワイヤＡを整列巻により巻取ってゆく。

【００５１】前記たるみ収容部３Ａ内にワイヤ繰出し部
４から垂下された吊下げワイヤＡが捩じれを含むもので
あるときには、垂下った吊下げワイヤＡがよじれてワイ
ヤ巻取面Ｐから偏移し、その偏移は接触子６６のアーム
６７を回動させ、回動軸６５を介してポテンショメータ
６４によりその偏移方向と偏移量とが検出される。

【００５２】コントローラ１０は、ポテンショメータ６
４からの吊下げワイヤＡの偏移方向と偏移量に応じて、
吊下げワイヤＡの捩じれ方向および捩じれ量を演算し、
旋回テーブル２４の駆動モータ２８を駆動して、吊下げ
ワイヤＡの捩じれ方向および捩じれ量に応じて旋回テー
ブル２４を旋回させ、供給ドラム２から供給する吊下げ
ワイヤＡを前記捩じれ量を打消す方向と打消す量だけ反
対方向に捩じって供給する。

【００５３】この逆方向に捩じられた吊下げワイヤＡが
たるみ区間３に垂下されると前記よじれが一挙になくな
り、垂下された吊下げワイヤＡはワイヤ巻取面Ｐに復帰
し、ポテンショメータ６４からコントローラ１０への偏
移量信号が無くなり、コントローラ１０は駆動モータ２
８に対する制御を止め、旋回テーブル２４および供給ド
ラム２の旋回角度をコントローラ１０への偏移量信号が
無くなった新たな繰出し角度に維持する。

【００５４】即ち、旋回テーブル２４および供給ドラム
２の旋回角度は、吊下げワイヤＡの捩じれの都度その捩
じれ量だけその捩じれを戻す方向に旋回されてゆき、ト
ータルとしての捩じれの量だけ、その捩じれを戻す方向
へ旋回されていき、結果として吊下げワイヤＡの捩じれ
を解消する。

【００５５】以上の作動を吊下げワイヤＡの捩じれ検出
毎に繰り返すことで、吊下げドラム７には捩じれなく吊
下げワイヤＡを巻付けることができる。

【００５６】上記した実施の態様では、以下に述べる効
果を奏する。

【００５７】即ち、たるみ区間３に垂下された吊下げワ
イヤＡが通過する水平方向位置の中立位置からの偏移方
向と偏移量を検知し、その偏移方向および偏移量に応じ
て旋回手段としての旋回テーブルを旋回させ、たるみ区
間３に垂下される吊下げワイヤＡの通過位置を中立位置
に復帰させるため、吊下げワイヤＡに捩じれを生ずる毎
にその捻じれを戻すよう供給ドラム２が旋回されて、吊
下げワイヤ７に捩じれが蓄積されることがなく、捻じれ
を確実に解消した状態で吊下げドラム７に巻取ることが
できる。

【００５８】また、検知手段９の通過穴を検出子６６の
半径方向にアーム６７によって長く形成したため、たる
み区間３の吊下げワイヤＡの捩じれに起因する方向の振
れのみを検出することができ、捻じれ検出を確実にでき
る。

【００５９】更に、吊下げワイヤＡはワイヤ矯正部６で
反復繰返し折曲げられて直線化された後に吊下げドラム
７に巻取られるため、吊下げドラム７に蛇行することな
く巻取ることができる。

【００６０】しかも、吊下げドラム７は一回転につき吊
下げワイヤＡの線径分だけ軸方向に移動されつつ巻取る
ため、吊下げドラム７に整列させて巻取ることができ
る。

【００６１】また、たるみ区間３へのワイヤ繰出しロー
ラ３８および引上げローラ４７は、吊下げワイヤＡを上
下方向に案内するため、吊下げワイヤＡの通過軌跡が安
定し、ねじれ検出精度を向上でき、確実に捩じれを解消
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す巻取装置の正面図。

【図２】同じく巻取装置の平面図。

【図３】供給ドラムを含む面で一部分を断面とした左側
断面図。

【図４】たるみ区間を示す左側断面図。

【図５】検知手段の拡大斜視図。

【符号の説明】

Ａ 吊下げワイヤ Ｐ ワイヤ巻取面 １ 供給ドラム旋回駆動部（旋回手段） ２ 供給ドラム ３ たるみ区間 ３Ａ たるみ収容部 ４ ワイヤ繰出し部 ５ ワイヤしごき部 ６ ワイヤ矯正部 ７ 吊下げドラム ８ 吊下げドラム駆動部 ９ 検知手段 １０ コントローラ ２４ 旋回テーブル（旋回手段） ２８ モータ（旋回手段） ３５、３６、４９ ガイドローラ ３７、４８ 送りローラ ３８ 繰出しローラ ３９、５１ 送りモータ ４７ 引上げローラ ５０ テンションローラ ５８ テンションモータ ６０ ローラ ６４ ポテンショメータ ６６ 接触子 ７０ 矯正ローラ ７２ スピンドル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−162368（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−294555（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−212067（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−139622（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−54948（ＪＰ，Ａ) 登録実用新案3035145（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 54/02 B65H 51/20

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給用ドラムに巻回された吊下げワイヤ
   を略Ｕ字状に垂れ下がるたるみ区間を経由させた後に吊
   下げドラムに巻取る吊下げワイヤの巻取方法であって、 前記たるみ区間へ垂下された吊下げワイヤが通過する水
   平方向位置の中立位置からの偏移方向と偏移量を検知
   し、 前記偏移方向と偏移量に応じて垂下される吊下げワイヤ
   の通過位置を中立位置に復帰させるよう供給ドラムをそ
   の吊下げワイヤ繰出し方向を軸として旋回させることを
   特徴とする吊下げワイヤの巻取方法。
2. 【請求項２】 前記たるみ区間へ垂下された吊下げワイ
   ヤの水平方向位置は、中立位置から不感帯分を超えて移
   動する移動量を検出することを特徴とする請求項１に記
   載の吊下げワイヤの巻取方法。
3. 【請求項３】 前記吊下げワイヤは、たるみ区間を通過
   した後、反復繰返し折曲げられて直線化され、吊下げド
   ラムに巻取られることを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載の吊下げワイヤの巻取方法。
4. 【請求項４】 吊下げドラムは、一回転につき吊下げワ
   イヤの線径分だけ軸方向に移動されることを特徴とする
   請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の吊下げ
   ワイヤの巻取方法。
5. 【請求項５】 吊下げワイヤを繰出す供給ドラムと、 前記供給ドラムから繰出された吊下げワイヤをたるみ区
   間に垂下させ、たるみ区間から引上げる繰出しローラお
   よび引上げローラと、 引上げローラを通過した吊下げワイヤを巻取る吊下げド
   ラムと、 前記たるみ区間に垂下された吊下げワイヤが通過する水
   平方向位置の中立位置からの偏移方向と偏移量を検知す
   る検知手段と、 前記供給ドラムをその吊下げワイヤ繰出し方向を軸とし
   て旋回させる旋回手段と、 前記検知手段よりの移動方向および移動量に応じて前記
   旋回手段を作動させ、たるみ区間に垂下される吊下げワ
   イヤの通過位置を中立位置に復帰させる制御手段とから
   構成したことを特徴とする吊下げワイヤの巻取装置。
6. 【請求項６】 前記検知手段は、垂下した吊下げワイヤ
   が遊びをもって通過する上下方向に貫通した通過穴を持
   つレバーを備え、垂下した吊下げワイヤが遊び分を超え
   て水平方向に偏移する際回動されるレバーの回動変位を
   検出するものであることを特徴とする請求項５に記載の
   吊下げワイヤの巻取装置。
7. 【請求項７】 前記引上げローラと吊下げドラムとの間
   には、吊下げワイヤを反復して変形させる押圧ローラが
   配置され、吊下げワイヤは押圧ローラを通過して吊下げ
   ドラムに巻取られることを特徴とする請求項５または請
   求項６に記載の吊下げワイヤの巻取装置。
8. 【請求項８】 前記吊下げドラムは、一回転につき吊下
   げワイヤの線径分だけ軸方向に移動されることを特徴と
   する請求項５ないし請求項７のいずれか一つに記載の吊
   下げワイヤの巻取装置。
9. 【請求項９】 前記検知手段における通過穴は、回動さ
   れるレバーの半径方向に長く形成されていることを特徴
   とする請求項６に記載の吊下げワイヤの巻取装置。
10. 【請求項１０】 前記繰出しローラおよび引上げローラ
    は、上下方向の吊下げワイヤを左右から挟む一対のロー
    ラで構成されていることを特徴とする請求項５ないし請
    求項９のいずれか一つに記載の吊下げワイヤの巻取装
    置。