JP3532540B2 - 海洋データ測定用フロート装置 - Google Patents
海洋データ測定用フロート装置Info
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- JP3532540B2 JP3532540B2 JP2001231817A JP2001231817A JP3532540B2 JP 3532540 B2 JP3532540 B2 JP 3532540B2 JP 2001231817 A JP2001231817 A JP 2001231817A JP 2001231817 A JP2001231817 A JP 2001231817A JP 3532540 B2 JP3532540 B2 JP 3532540B2
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- Japan
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- housing
- adjusting member
- motor
- buoyancy adjusting
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B22/18—Buoys having means to control attitude or position, e.g. reaction surfaces or tether
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/22—Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高度海洋監視シス
テム（以下、ＡＲＧＯと称する）に用いられる「中層フ
ロート」と呼ばれる海洋データ測定用フロート装置に関
する。
テム（以下、ＡＲＧＯと称する）に用いられる「中層フ
ロート」と呼ばれる海洋データ測定用フロート装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】地球温暖化などの環境問題に対処するた
め、全地球環境規模で環境変動メカニズムを解明し温室
効果ガスの全体量や循環を把握することが必要とされ
る。このようにことに対処するために、ＡＲＧＯ計画が
推進されている。このＡＲＧＯ計画は「中層フロート」
と呼ばれる長さ１ｍの筒状の観測機器を船舶から投入し
た後、予め設定された圧力と釣り合う深さ（中層＝約20
00ｍ）まで自動的に沈み込ませ、１０日間ほど漂流させ
る。そして、内部タイマで電源がオンになると、内部油
圧が下げて筒状の観測機器の筐体から油圧により膨らん
でいた浮力調整袋より油を観測機器内に戻すことによ
り、観測機器を上昇させる。
め、全地球環境規模で環境変動メカニズムを解明し温室
効果ガスの全体量や循環を把握することが必要とされ
る。このようにことに対処するために、ＡＲＧＯ計画が
推進されている。このＡＲＧＯ計画は「中層フロート」
と呼ばれる長さ１ｍの筒状の観測機器を船舶から投入し
た後、予め設定された圧力と釣り合う深さ（中層＝約20
00ｍ）まで自動的に沈み込ませ、１０日間ほど漂流させ
る。そして、内部タイマで電源がオンになると、内部油
圧が下げて筒状の観測機器の筐体から油圧により膨らん
でいた浮力調整袋より油を観測機器内に戻すことによ
り、観測機器を上昇させる。
【０００３】観測機器が上昇している間に水温と塩分濃
度を計測しながら浮上する。そして、海上まで浮上した
観測機器は、海面上にて計測データを衛星を経由して伝
送した後に電源がオフになり、再び下降する。この作業
を３〜４年繰り返す。
度を計測しながら浮上する。そして、海上まで浮上した
観測機器は、海面上にて計測データを衛星を経由して伝
送した後に電源がオフになり、再び下降する。この作業
を３〜４年繰り返す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように観測機器の
浮力調整を浮力調整用袋により行うため、油による海洋
汚染が新たに問題として挙げられる可能性がある。
浮力調整を浮力調整用袋により行うため、油による海洋
汚染が新たに問題として挙げられる可能性がある。
【０００５】さらに、観測機器の外壁に電気伝導度を検
出する検出部を外付けしている場合に、観測機器が海面
に浮上している間に検出部に藻等の生物が付着してしま
うという問題があった。このように、検出部に藻が付着
してしまうと、電気伝導度の計測が正確に行うことがで
きないという問題が発生していた。
出する検出部を外付けしている場合に、観測機器が海面
に浮上している間に検出部に藻等の生物が付着してしま
うという問題があった。このように、検出部に藻が付着
してしまうと、電気伝導度の計測が正確に行うことがで
きないという問題が発生していた。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、観測機器の浮力調整を油を用いずに行
うことができ、しかも観測機器の外壁に取り付けられて
いる検出部への藻等の生物の付着を防止することができ
る海洋データ測定用フロート装置を提供することにあ
る。
で、その目的は、観測機器の浮力調整を油を用いずに行
うことができ、しかも観測機器の外壁に取り付けられて
いる検出部への藻等の生物の付着を防止することができ
る海洋データ測定用フロート装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の海洋デー
タ測定用フロート装置は、海洋データ測定用電子機器が
搭載されたフロート筐体と、このフロート筐体内に設け
られたモータと、このモータの回転に応じてこのモータ
の回転軸方向に往復運動する浮力調整用部材と、上記フ
ロート筐体の一端に設けられ、上記浮力調整用部材を上
記筐体外に液蜜に出没させる浮力調整用部材支持機構と
を具備したことを特徴とする。
タ測定用フロート装置は、海洋データ測定用電子機器が
搭載されたフロート筐体と、このフロート筐体内に設け
られたモータと、このモータの回転に応じてこのモータ
の回転軸方向に往復運動する浮力調整用部材と、上記フ
ロート筐体の一端に設けられ、上記浮力調整用部材を上
記筐体外に液蜜に出没させる浮力調整用部材支持機構と
を具備したことを特徴とする。
【０００８】この請求項１記載の発明によれば、筐体か
ら浮力調整用部材を出没させる浮力調整用部材支持機構
を設けたので、装置の浮力を自在に調整することができ
る。
ら浮力調整用部材を出没させる浮力調整用部材支持機構
を設けたので、装置の浮力を自在に調整することができ
る。
【０００９】請求項２記載の海洋データ測定用フロート
装置は、海洋データ測定用電子機器が搭載されたフロー
ト筐体と、このフロート筐体内に設けられた主モータ
と、この主モータの回転に応じてこの主モータの回転軸
方向に往復運動する浮力調整用部材と、この主モータの
回転軸を入力する制動用発電用モータと、上記フロート
筐体の一端に設けられ、上記浮力調整用部材を液蜜に筐
体外に出没可能なように支持する浮力調整用部材支持機
構とを具備したことを特徴とする。
装置は、海洋データ測定用電子機器が搭載されたフロー
ト筐体と、このフロート筐体内に設けられた主モータ
と、この主モータの回転に応じてこの主モータの回転軸
方向に往復運動する浮力調整用部材と、この主モータの
回転軸を入力する制動用発電用モータと、上記フロート
筐体の一端に設けられ、上記浮力調整用部材を液蜜に筐
体外に出没可能なように支持する浮力調整用部材支持機
構とを具備したことを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明によれば、筐体から浮
力調整用部材を出没させる浮力調整用部材支持機構を設
けたので、装置の浮力を自在に調整することができる。
力調整用部材を出没させる浮力調整用部材支持機構を設
けたので、装置の浮力を自在に調整することができる。
【００１１】請求項３記載の海洋データ測定用フロート
装置は、請求項１記載あるいは２いずれか一記載の浮力
調整部材支持機構は、浮力調整用部材の軸方向に沿って
設けられた一対のＯリングと、この一対のＯリング間に
加圧液体を供給する供給装置とから構成されていること
を特徴とする。
装置は、請求項１記載あるいは２いずれか一記載の浮力
調整部材支持機構は、浮力調整用部材の軸方向に沿って
設けられた一対のＯリングと、この一対のＯリング間に
加圧液体を供給する供給装置とから構成されていること
を特徴とする。
【００１２】請求項３記載の発明によれば、装置外部か
らの海水の浸入を防止することができる。
らの海水の浸入を防止することができる。
【００１３】請求項４記載の海洋データ測定用フロート
装置は、請求項１あるいは２いずれか一記載の上記主モ
ータの回転軸の回転はラチェット機構により回転を禁止
させることができることを特徴とする。
装置は、請求項１あるいは２いずれか一記載の上記主モ
ータの回転軸の回転はラチェット機構により回転を禁止
させることができることを特徴とする。
【００１４】請求項４記載の発明によれば、主モータの
回転軸の不所望な回転を防止することができる。
回転軸の不所望な回転を防止することができる。
【００１５】請求項５記載の海洋データ測定用フロート
装置は、請求項３あるいは４記載の上記浮力調整用部材
は小径部と内面空洞の大径部を有し、この大径部の端部
はナットが固定され、このナットにはボールネジの一端
側がねじ込まれ、このボールネジの他端側は上記主モー
タの回転軸の一体的に回転するようにカップリングされ
ていることを特徴とする。
装置は、請求項３あるいは４記載の上記浮力調整用部材
は小径部と内面空洞の大径部を有し、この大径部の端部
はナットが固定され、このナットにはボールネジの一端
側がねじ込まれ、このボールネジの他端側は上記主モー
タの回転軸の一体的に回転するようにカップリングされ
ていることを特徴とする。
【００１６】請求項５記載の発明によれば、装置外部か
らの海水の浸入を防止し、しかも浮力調整用部材を確実
に固定しておくことができる。
らの海水の浸入を防止し、しかも浮力調整用部材を確実
に固定しておくことができる。
【００１７】請求項６記載の海洋データ測定用フロート
装置は、海洋データ測定用電子機器が搭載されたフロー
ト筐体と、このフロート筐体内に設けられたモータと、
このモータの回転に応じてこのモータの回転軸方向に往
復運動する浮力調整用部材と、上記フロート筐体の一端
に設けられ、上記浮力調整用部材を液蜜に上記筐体外に
出没させる浮力調整用部材支持機構と、上記フロート筐
体の外壁に設けられた検出部と、この検出部を覆う生物
付着防止用キャップと、この生物付着防止用キャップに
取り付けられた浮力体とを特徴とする。
装置は、海洋データ測定用電子機器が搭載されたフロー
ト筐体と、このフロート筐体内に設けられたモータと、
このモータの回転に応じてこのモータの回転軸方向に往
復運動する浮力調整用部材と、上記フロート筐体の一端
に設けられ、上記浮力調整用部材を液蜜に上記筐体外に
出没させる浮力調整用部材支持機構と、上記フロート筐
体の外壁に設けられた検出部と、この検出部を覆う生物
付着防止用キャップと、この生物付着防止用キャップに
取り付けられた浮力体とを特徴とする。
【００１８】請求項６記載の発明によれば、装置の外壁
に取り付けられている検出部の藻の付着を防止すること
ができる。
に取り付けられている検出部の藻の付着を防止すること
ができる。
【００１９】請求項７記載の発明は、海洋データ測定用
電子機器が搭載されたフロート筐体と、このフロート筐
体内に設けられたモータと、このモータの回転に応じて
このモータの回転軸方向に往復運動する浮力調整用部材
と、 上記フロート筐体の一端に設けられ、上記浮力調
整用部材を液蜜に上記筐体外に出没させる浮力調整用部
材支持機構と、上記浮力調整用部材の底部に取り付けら
れた検出部と、前記フロート筐体の側面から懸架された
治具に取り付けられ、前記検出部を覆う生物付着防止用
キャップとを具備したことを特徴とする。
電子機器が搭載されたフロート筐体と、このフロート筐
体内に設けられたモータと、このモータの回転に応じて
このモータの回転軸方向に往復運動する浮力調整用部材
と、 上記フロート筐体の一端に設けられ、上記浮力調
整用部材を液蜜に上記筐体外に出没させる浮力調整用部
材支持機構と、上記浮力調整用部材の底部に取り付けら
れた検出部と、前記フロート筐体の側面から懸架された
治具に取り付けられ、前記検出部を覆う生物付着防止用
キャップとを具備したことを特徴とする。
【００２０】この請求項７記載の発明によれば、浮力調
整用部材の底部に検出部を取り付け、この検出部を覆う
生物付着防止用キャップを設けたので、検出部によりデ
ータを採取する場合は、自動的に検出部から生物付着防
止用キャップを外すことができる。さらに、検出部によ
りデータを採取しない場合には、自動的に検出部に生物
付着防止用キャップを装着させることができる。
整用部材の底部に検出部を取り付け、この検出部を覆う
生物付着防止用キャップを設けたので、検出部によりデ
ータを採取する場合は、自動的に検出部から生物付着防
止用キャップを外すことができる。さらに、検出部によ
りデータを採取しない場合には、自動的に検出部に生物
付着防止用キャップを装着させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の第
１の実施の形態について説明する。まず、図１ないし図
３を参照して海洋データ測定用フロート装置について説
明する。図１は海洋データ測定用フロート装置の中心軸
線に沿った断面図、図２は同海洋データ測定用フロート
装置の要部断面図、図３は同海洋データ測定用フロート
装置の要部斜視図である。
１の実施の形態について説明する。まず、図１ないし図
３を参照して海洋データ測定用フロート装置について説
明する。図１は海洋データ測定用フロート装置の中心軸
線に沿った断面図、図２は同海洋データ測定用フロート
装置の要部断面図、図３は同海洋データ測定用フロート
装置の要部斜視図である。
【００２２】図１において、１１は円筒状の耐圧フロー
ト筐体である。この筐体１１の上端部１２及び下端部１
３は半球形状をしている。筐体１１の下端部１３はチタ
ンで形成され、下端部１３以外はアルミニウムで形成さ
れている。
ト筐体である。この筐体１１の上端部１２及び下端部１
３は半球形状をしている。筐体１１の下端部１３はチタ
ンで形成され、下端部１３以外はアルミニウムで形成さ
れている。
【００２３】上端部１２には筐体の中心軸方向にアンテ
ナ１４が立設されている。さらに、上端部１２には電気
伝導度検出部１５が取り付けられている。この電気伝導
度検出部１５の近くに海水温度を検出するための水温検
出部１６が取り付けられている。
ナ１４が立設されている。さらに、上端部１２には電気
伝導度検出部１５が取り付けられている。この電気伝導
度検出部１５の近くに海水温度を検出するための水温検
出部１６が取り付けられている。
【００２４】さらに、筐体１１の上端部１２より少し下
がった側壁には円盤状の安定板１７が取り付けられてい
る。この安定板１７はこの筐体１１が海上に浮上してい
るときに、筐体１１の姿勢を安定させるために設けられ
ている。
がった側壁には円盤状の安定板１７が取り付けられてい
る。この安定板１７はこの筐体１１が海上に浮上してい
るときに、筐体１１の姿勢を安定させるために設けられ
ている。
【００２５】また、この筐体１１内のアンテナ１４から
の送受信及び各種海洋データ測定用電子機器が搭載され
た電子部品搭載部１８が設けられている。
の送受信及び各種海洋データ測定用電子機器が搭載され
た電子部品搭載部１８が設けられている。
【００２６】筐体１１内の略中央部には円盤状の基台２
０が取り付けられている。この基台２０の中心部には、
円形の穴２１が開けられている。
０が取り付けられている。この基台２０の中心部には、
円形の穴２１が開けられている。
【００２７】この基台２０には、上記穴２１を覆うよう
にギヤーヘッド２２が取り付けられている。このギヤー
ヘッド２３は複数のギアが組み込まれているもので、後
述する主モータ２３の回転軸２３ａの回転を減速する機
能を有する。このギヤーヘッド２２の上側には、主モー
タ２３が取り付けられている。この主モータ２３の回転
軸の一方端は前述したギヤーヘッド２２の入力軸に連結
されている。
にギヤーヘッド２２が取り付けられている。このギヤー
ヘッド２３は複数のギアが組み込まれているもので、後
述する主モータ２３の回転軸２３ａの回転を減速する機
能を有する。このギヤーヘッド２２の上側には、主モー
タ２３が取り付けられている。この主モータ２３の回転
軸の一方端は前述したギヤーヘッド２２の入力軸に連結
されている。
【００２８】さらに、この主モータ２３の他端は制動用
発電モータ２４の回転軸として入力される。
発電モータ２４の回転軸として入力される。
【００２９】そして、制動用発電モータ２５は、電源を
供給することによりモータとして機能させる「供給」位
置と、抵抗を接続して発電機として機能させる「発電」
位置と、オープンにする「停止」位置との３つの位置が
ある。つまり、「供給」位置にした場合には、主モータ
２３の回転を助ける働きをし、「制動」位置にした場合
には主モータ２３の回転を抵抗で消費することにより、
主モータ２３の回転を制動する働きをする。
供給することによりモータとして機能させる「供給」位
置と、抵抗を接続して発電機として機能させる「発電」
位置と、オープンにする「停止」位置との３つの位置が
ある。つまり、「供給」位置にした場合には、主モータ
２３の回転を助ける働きをし、「制動」位置にした場合
には主モータ２３の回転を抵抗で消費することにより、
主モータ２３の回転を制動する働きをする。
【００３０】さらに、制動用発電モータ２４の上側に突
出した回転軸２３ａの端部には、主モータ２３の回転位
置を検出するための位置制御用エンコーダ２５が取り付
けられている。
出した回転軸２３ａの端部には、主モータ２３の回転位
置を検出するための位置制御用エンコーダ２５が取り付
けられている。
【００３１】また、制動用発電モータ２４と位置制御用
エンコーダ２５との間に位置する回転軸２３ａには、ラ
チェット機構の歯車２６が取り付けられている。この歯
車２６にはラチェット機構の爪体２７の爪部２７ａが噛
み合わされている。この爪部２７ａはばね２８の付勢力
により、常時歯車２６に噛み合わされている。また、爪
体２７の近傍には、爪部２７ａの歯車２６への噛み合い
を解除するラチェット解除用モータ２９が設けられてい
る。
エンコーダ２５との間に位置する回転軸２３ａには、ラ
チェット機構の歯車２６が取り付けられている。この歯
車２６にはラチェット機構の爪体２７の爪部２７ａが噛
み合わされている。この爪部２７ａはばね２８の付勢力
により、常時歯車２６に噛み合わされている。また、爪
体２７の近傍には、爪部２７ａの歯車２６への噛み合い
を解除するラチェット解除用モータ２９が設けられてい
る。
【００３２】つまり、爪部２７ａが歯車２６に噛み合っ
ているときには、主モータ２３の回転軸２３ａは回転し
ない。従って、筐体１１が海中に沈められて、後述する
プランジャ３４の端面から上方に加わる圧力により主モ
ータ２３が回転してしまい、プランジャ３４の突出量が
変化してしまうことを防止することができる。つまり、
筐体１１の浮力を固定しておくことができる。
ているときには、主モータ２３の回転軸２３ａは回転し
ない。従って、筐体１１が海中に沈められて、後述する
プランジャ３４の端面から上方に加わる圧力により主モ
ータ２３が回転してしまい、プランジャ３４の突出量が
変化してしまうことを防止することができる。つまり、
筐体１１の浮力を固定しておくことができる。
【００３３】また、基台２０に設けられた穴２１内の連
結部３０において、ギヤーヘッド２２の出力軸とボール
スクリュー３１の一端がカップリングキーにより連結さ
れている。また、３２は基台２０の下面に取り付けられ
ているボールスクリュー３１の軸受けである。
結部３０において、ギヤーヘッド２２の出力軸とボール
スクリュー３１の一端がカップリングキーにより連結さ
れている。また、３２は基台２０の下面に取り付けられ
ているボールスクリュー３１の軸受けである。
【００３４】このボールスクリュー３１にはナット３３
が噛み合わされている。
が噛み合わされている。
【００３５】ところで、３４は例えば、チタンより形成
されたプランジャである。このプランジャ３４の内側に
前述したボールスクリュー３１が出没可能な収納部３５
が開けられている大径部３４ａ、この大径部３４ａの下
側に一体成形された小径部３４ｂを有する。
されたプランジャである。このプランジャ３４の内側に
前述したボールスクリュー３１が出没可能な収納部３５
が開けられている大径部３４ａ、この大径部３４ａの下
側に一体成形された小径部３４ｂを有する。
【００３６】そして、大径部３４ａの開口端部には、前
述したナット３３が固定されている。
述したナット３３が固定されている。
【００３７】ところで、筐体１１の下端部１３には肉厚
部３７が設けられている。この肉厚部３７には、プラン
ジャ３４の小径部３４ｂを筐体１１外に出没可能なよう
に円筒状の穴３８が開けられている。この穴３８の内周
面には、軸方向に僅かに隔てて一対のＯリング３９，４
０が組み込まれている。さらに、Ｏリング３９と４０と
の間の穴３８の内周面には、環状の溝部４１が形成され
ている。この溝部４１は油溜めとして機能する。この筐
体１１からのプランジャ３４の突出量を制御することに
より、この海洋データ測定用フロート装置１０の浮力を
調整している。プランジャ３４の突出量は図の実線位置
から２点破線位置までの最大突出量位置まで移動可能で
ある。
部３７が設けられている。この肉厚部３７には、プラン
ジャ３４の小径部３４ｂを筐体１１外に出没可能なよう
に円筒状の穴３８が開けられている。この穴３８の内周
面には、軸方向に僅かに隔てて一対のＯリング３９，４
０が組み込まれている。さらに、Ｏリング３９と４０と
の間の穴３８の内周面には、環状の溝部４１が形成され
ている。この溝部４１は油溜めとして機能する。この筐
体１１からのプランジャ３４の突出量を制御することに
より、この海洋データ測定用フロート装置１０の浮力を
調整している。プランジャ３４の突出量は図の実線位置
から２点破線位置までの最大突出量位置まで移動可能で
ある。
【００３８】また、肉厚部３７には、溝部４１と油加圧
装置４２とを連通する油路４３が開けられている。この
油加圧装置４２は例えば１００ｋｇ／ｃｍ２の圧力を発
生する。例えば、海洋データ測定用フロート装置１０が
２０００ｍまで沈むと、２００Ｋｇ／ｃｍ２の圧力を受
けるが、その圧力に対してＯリング４０が変形しないよ
うに溝部４１の内側から圧力をかけている。このように
圧力を加えておくことにより、海水の筐体１１内への侵
入を防止している。
装置４２とを連通する油路４３が開けられている。この
油加圧装置４２は例えば１００ｋｇ／ｃｍ２の圧力を発
生する。例えば、海洋データ測定用フロート装置１０が
２０００ｍまで沈むと、２００Ｋｇ／ｃｍ２の圧力を受
けるが、その圧力に対してＯリング４０が変形しないよ
うに溝部４１の内側から圧力をかけている。このように
圧力を加えておくことにより、海水の筐体１１内への侵
入を防止している。
【００３９】さらに、溝部４１を油溜めとして機能させ
ることにより、プランジャ３４の小径部３４ｂの摺動し
易くさせている。
ることにより、プランジャ３４の小径部３４ｂの摺動し
易くさせている。
【００４０】また、肉厚部３７には、穴３８と平行して
筐体１１の外の海水を圧力計４４に導くための導入孔４
５が開けられている。
筐体１１の外の海水を圧力計４４に導くための導入孔４
５が開けられている。
【００４１】ところで、筐体１１のほぼ中央部には、周
方向に沿って浮力補助袋４６が取り付けられている。こ
の浮力補助袋４６には、エアーポンプ４７からの供給さ
れる空気が送られる配管４８が接続されている。この配
管４８の一部は、基台２２を通って筐体１１外に取り出
されて、浮力補助袋４６に接続されている。
方向に沿って浮力補助袋４６が取り付けられている。こ
の浮力補助袋４６には、エアーポンプ４７からの供給さ
れる空気が送られる配管４８が接続されている。この配
管４８の一部は、基台２２を通って筐体１１外に取り出
されて、浮力補助袋４６に接続されている。
【００４２】さらに、配管４８の途中にはエアー抜き弁
４９が配設されている。このエアー抜き弁４８は常閉で
あり、浮力補助袋４６に充満された空気を排出する場合
には開制御される。
４９が配設されている。このエアー抜き弁４８は常閉で
あり、浮力補助袋４６に充満された空気を排出する場合
には開制御される。
【００４３】なお、５１は例えば、リチウム電池のよう
な電池である。この電池により、電子部品搭載部１８へ
の電源が供給される。なお、図面においては、主モータ
２３、制動用発電モータ２４等への配線については省略
してある。
な電池である。この電池により、電子部品搭載部１８へ
の電源が供給される。なお、図面においては、主モータ
２３、制動用発電モータ２４等への配線については省略
してある。
【００４４】図６に海洋データ測定用フロート装置１０
の外観図を示しておく。
の外観図を示しておく。
【００４５】次に、図４を参照して海洋データ測定用フ
ロート装置に搭載される電気系統のシステム構成図につ
いて説明する。図４において、図１ないし図３と同じ部
分には同じ番号を付し、その詳細な説明については省略
する。６１は例えば、マイクロプロセッサを有するコン
トロール回路である。このコントロール回路６１には電
源部（電池）５１、電気伝導度検出部としての水温・塩
分検出部１５、浮力調整部６２、深度検出部４４、デー
タ送信機６３が接続される。水温・塩分検出部１５には
塩分センサ漏水防止装置６４が接続されている。データ
送信機６３にはアンテナ１４が接続されている。アンテ
ナ１４から送信される水温・塩分等のデータは人工衛星
６４を介して地上に設けられたアンテナ６５で受信され
る。
ロート装置に搭載される電気系統のシステム構成図につ
いて説明する。図４において、図１ないし図３と同じ部
分には同じ番号を付し、その詳細な説明については省略
する。６１は例えば、マイクロプロセッサを有するコン
トロール回路である。このコントロール回路６１には電
源部（電池）５１、電気伝導度検出部としての水温・塩
分検出部１５、浮力調整部６２、深度検出部４４、デー
タ送信機６３が接続される。水温・塩分検出部１５には
塩分センサ漏水防止装置６４が接続されている。データ
送信機６３にはアンテナ１４が接続されている。アンテ
ナ１４から送信される水温・塩分等のデータは人工衛星
６４を介して地上に設けられたアンテナ６５で受信され
る。
【００４６】次に、図５を参照して浮力調整部６２の詳
細なブロック図について説明する。図５において、図１
ないし図３と同一部分には同一番号を付し、その詳細な
説明については省略する。コントロール回路６１は、制
御用エンコーダ２５から出力される主モータ２３の回転
位置信号及び深度検出部４４で検出される深度信号に基
づいて主モータ２３を回転制御している。
細なブロック図について説明する。図５において、図１
ないし図３と同一部分には同一番号を付し、その詳細な
説明については省略する。コントロール回路６１は、制
御用エンコーダ２５から出力される主モータ２３の回転
位置信号及び深度検出部４４で検出される深度信号に基
づいて主モータ２３を回転制御している。
【００４７】次に、上記のように構成された本発明の第
１の実施の形態の動作について説明する。まず、主モー
タ２３を回転させて、プランジャ３４の突出量を最大位
置までさせておく。そして、測量船７１から投下する
（１０ａ位置）。
１の実施の形態の動作について説明する。まず、主モー
タ２３を回転させて、プランジャ３４の突出量を最大位
置までさせておく。そして、測量船７１から投下する
（１０ａ位置）。
【００４８】そして、プランジャ３４の突出量を半分に
まで後退される。すると、装置１０の浮力はプランジャ
３４が後退した分だけ減少するため、装置１０は海中を
落下する。ここで、プランジャ３４の突出量が半分まで
後退したときの装置１０の浮力を、装置１０が１０００
ｍに達した時にその位置（１０ｂ位置）でバランスする
ように設定しておく。
まで後退される。すると、装置１０の浮力はプランジャ
３４が後退した分だけ減少するため、装置１０は海中を
落下する。ここで、プランジャ３４の突出量が半分まで
後退したときの装置１０の浮力を、装置１０が１０００
ｍに達した時にその位置（１０ｂ位置）でバランスする
ように設定しておく。
【００４９】さらに、プランジャ３４の突出量をなくす
ように、主モータ２３を回転させる。このように、プラ
ンジャ３４の突出量をなくすことにより、装置１０の浮
力を最小なものにする。従って、装置１０は１０ｂ位置
から１０ｃ位置まで落下する。この１０ｃ位置は２００
０ｍ位置に設定される。この１０ｃ位置で、水温及び塩
分が検出される。この検出された水温及び塩分データは
コントロール回路６１内に設けられたメモリに記憶され
る。
ように、主モータ２３を回転させる。このように、プラ
ンジャ３４の突出量をなくすことにより、装置１０の浮
力を最小なものにする。従って、装置１０は１０ｂ位置
から１０ｃ位置まで落下する。この１０ｃ位置は２００
０ｍ位置に設定される。この１０ｃ位置で、水温及び塩
分が検出される。この検出された水温及び塩分データは
コントロール回路６１内に設けられたメモリに記憶され
る。
【００５０】以下、装置１０を浮上させる工程について
説明する。１０ｃ位置にある状態からプランジャ３４を
最大限に突出させる。すると、装置１０の浮力が大きく
なるため、装置１０は浮上を開始する。
説明する。１０ｃ位置にある状態からプランジャ３４を
最大限に突出させる。すると、装置１０の浮力が大きく
なるため、装置１０は浮上を開始する。
【００５１】この結果、装置１０は１０００ｍの１０ｄ
位置を通過して１０ｅ位置である海面位置まで浮上す
る。この海面位置まで浮上されると、浮力補助袋４５が
膨らませられる。装置１０を安定して海面に浮かせてお
くことができる。このように、装置１０を安定して海面
に浮かばせておくことにより、アンテナ１４から安定し
て水温及び塩分データを送信することができる。
位置を通過して１０ｅ位置である海面位置まで浮上す
る。この海面位置まで浮上されると、浮力補助袋４５が
膨らませられる。装置１０を安定して海面に浮かせてお
くことができる。このように、装置１０を安定して海面
に浮かばせておくことにより、アンテナ１４から安定し
て水温及び塩分データを送信することができる。
【００５２】次に、発明の第２の実施の形態について図
８及び図９を参照して説明する。図８において、図１と
同一部分については同一番号を付し、その詳細な説明に
ついては省略する。
８及び図９を参照して説明する。図８において、図１と
同一部分については同一番号を付し、その詳細な説明に
ついては省略する。
【００５３】つまり、図８において、筐体１１の上端部
１２には鉛直方向に向って支持部材８１が立設されてい
る。この支持部材８１はその上端部が水平方向に曲げら
れて保持部８２が形成されている。この保持部８２には
穴８３が開けられている。この穴８３には生物付着防止
キャップ８４の上端部に鉛直方向に取り付けられたガイ
ド棒８５が挿入されている。このガイド棒８５の端部８
６は穴８３の径よりも大きく形成されている。このよう
にすることにより、キャップ８４が下降したときにガイ
ド棒８５が穴８３から落下するのを防止している。
１２には鉛直方向に向って支持部材８１が立設されてい
る。この支持部材８１はその上端部が水平方向に曲げら
れて保持部８２が形成されている。この保持部８２には
穴８３が開けられている。この穴８３には生物付着防止
キャップ８４の上端部に鉛直方向に取り付けられたガイ
ド棒８５が挿入されている。このガイド棒８５の端部８
６は穴８３の径よりも大きく形成されている。このよう
にすることにより、キャップ８４が下降したときにガイ
ド棒８５が穴８３から落下するのを防止している。
【００５４】そして、キャップ８４の真下には水温・塩
分検出部１５が位置している。
分検出部１５が位置している。
【００５５】つまり、装置１０が海中に沈んでいるとき
には、図９（Ａ）に示すように、ガイド棒８５の浮力に
より、キャップ８４が上方向に上昇される。これによ
り、装置１０が海中に沈んでいるときにはキャップ８４
が水温・塩分検出部１５から外れるようにして、水温・
塩分検出部１５の測定作業に支障をきたさないようにし
ている。
には、図９（Ａ）に示すように、ガイド棒８５の浮力に
より、キャップ８４が上方向に上昇される。これによ
り、装置１０が海中に沈んでいるときにはキャップ８４
が水温・塩分検出部１５から外れるようにして、水温・
塩分検出部１５の測定作業に支障をきたさないようにし
ている。
【００５６】一方、装置１０が海面に浮かんでいる場合
には、キャップ８４の自重によりキャップ８４が落下す
るので、水温・塩分検出部１５に蓋がされる。
には、キャップ８４の自重によりキャップ８４が落下す
るので、水温・塩分検出部１５に蓋がされる。
【００５７】このようにすることにより、装置１０が海
面に浮かんでいるときに、水温・塩分検出部１５に藻等
の生物が付着するのを防止することができる。
面に浮かんでいるときに、水温・塩分検出部１５に藻等
の生物が付着するのを防止することができる。
【００５８】次に、本発明の第３の実施の形態について
図１０及び図１１を参照して説明する。ここで、図１０
及び図１１において、図１及び図６と同一部分には同一
番号を付し、その詳細な説明については省略する。前述
した第１の実施の形態では、電気伝導度検出部１５は図
１に示すように筐体１１の上端部１２に取り付けていた
が、この第３の実施の形態では、電気伝導度検出部１０
１はプランジャ３４の底部に２本の棒状部材１０２，１
０３により取り付けられている。
図１０及び図１１を参照して説明する。ここで、図１０
及び図１１において、図１及び図６と同一部分には同一
番号を付し、その詳細な説明については省略する。前述
した第１の実施の形態では、電気伝導度検出部１５は図
１に示すように筐体１１の上端部１２に取り付けていた
が、この第３の実施の形態では、電気伝導度検出部１０
１はプランジャ３４の底部に２本の棒状部材１０２，１
０３により取り付けられている。
【００５９】また、筐体１１の側面にＵ字状治具１０４
が懸架されている。このＵ字状治具１０４の底部には、
前述した生物付着防止用キャップ１０５が電気伝導度検
出部１０１と対向する位置に取り付けられている。この
生物付着防止用キャップ１０５の内側には防汚塗料を塗
布されたスポンジ１０６が設けられている。なお、電気
伝導度検出部１０１からのリード線１１０はプランジャ
３４内を通って筐体１１内部に引き込まれている。１１
１は温度検出部である。
が懸架されている。このＵ字状治具１０４の底部には、
前述した生物付着防止用キャップ１０５が電気伝導度検
出部１０１と対向する位置に取り付けられている。この
生物付着防止用キャップ１０５の内側には防汚塗料を塗
布されたスポンジ１０６が設けられている。なお、電気
伝導度検出部１０１からのリード線１１０はプランジャ
３４内を通って筐体１１内部に引き込まれている。１１
１は温度検出部である。
【００６０】そして、筐体１１を上昇させるために、プ
ランジャ３４を一番突出させた位置、つまり破線位置ま
で延ばすと、電気伝導度検出部１０１は生物付着防止用
キャップ１０５に収納される。従って、プランジャ３４
を一番突出させた位置まで突出させて筐体１１を海面ま
で上昇させた場合には、自動的に電気伝導度検出部１０
１に生物付着防止用キャップ１０５を装着するようにし
たので、電気伝導度検出部１０１への生物の付着を防止
することができる。一方、筐体１１を下降させるため
に、プランジャ３４を図１０に示すように一番引っ込め
た位置に戻すと、電気伝導度検出部１０１は生物付着防
止用キャップ１０５から実線で示すように離れる。従っ
て、筐体１１を下降させるために、プランジャ３４を図
１０に示すように一番引っ込めた位置に戻すと自動的に
電気伝導度検出部１０１による電気伝導度の計測が可能
となる。
ランジャ３４を一番突出させた位置、つまり破線位置ま
で延ばすと、電気伝導度検出部１０１は生物付着防止用
キャップ１０５に収納される。従って、プランジャ３４
を一番突出させた位置まで突出させて筐体１１を海面ま
で上昇させた場合には、自動的に電気伝導度検出部１０
１に生物付着防止用キャップ１０５を装着するようにし
たので、電気伝導度検出部１０１への生物の付着を防止
することができる。一方、筐体１１を下降させるため
に、プランジャ３４を図１０に示すように一番引っ込め
た位置に戻すと、電気伝導度検出部１０１は生物付着防
止用キャップ１０５から実線で示すように離れる。従っ
て、筐体１１を下降させるために、プランジャ３４を図
１０に示すように一番引っ込めた位置に戻すと自動的に
電気伝導度検出部１０１による電気伝導度の計測が可能
となる。
【００６１】なお、生物付着防止用キャップ１０５の内
側には防汚塗料を塗布されたスポンジ１０６を取り付け
たが、生物付着防止用キャップ１０５自体を防汚塗料を
塗布されたスポンジで構成するようにしても良い。
側には防汚塗料を塗布されたスポンジ１０６を取り付け
たが、生物付着防止用キャップ１０５自体を防汚塗料を
塗布されたスポンジで構成するようにしても良い。
【００６２】なお、上記した実施の形態において、プラ
ンジャ３４の突出量を変化させる方法としては、上記実
施の形態に限定されるものではなく任意に設定すること
ができる。
ンジャ３４の突出量を変化させる方法としては、上記実
施の形態に限定されるものではなく任意に設定すること
ができる。
【００６３】
【発明の効果】請求項１記載及び２記載の発明によれ
ば、筐体から浮力調整用部材を出没させる浮力調整用部
材支持機構を設けたので、装置の浮力を自在に調整する
ことができる。
ば、筐体から浮力調整用部材を出没させる浮力調整用部
材支持機構を設けたので、装置の浮力を自在に調整する
ことができる。
【００６４】請求項３記載の発明によれば、装置外部か
らの海水の浸入を防止することができる。
らの海水の浸入を防止することができる。
【００６５】請求項４記載の発明によれば、浮力調整用
部材を確実に固定しておくことができる。
部材を確実に固定しておくことができる。
【００６６】請求項５記載の発明によれば、請求項３及
び４と同様な効果を奏する。
び４と同様な効果を奏する。
【００６７】請求項６記載の発明によれば、装置の外壁
に取り付けられている検出部の藻の付着を防止すること
ができる。
に取り付けられている検出部の藻の付着を防止すること
ができる。
【００６８】請求項７記載の発明によれば、浮力調整用
部材の底部に検出部を取り付け、この検出部を覆う生物
付着防止用キャップを設けたので、検出部によりデータ
を採取する場合は、自動的に検出部から生物付着防止用
キャップを外すことができる。さらに、検出部によりデ
ータを採取しない場合には、自動的に検出部に生物付着
防止用キャップを装着させることができる。
部材の底部に検出部を取り付け、この検出部を覆う生物
付着防止用キャップを設けたので、検出部によりデータ
を採取する場合は、自動的に検出部から生物付着防止用
キャップを外すことができる。さらに、検出部によりデ
ータを採取しない場合には、自動的に検出部に生物付着
防止用キャップを装着させることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる海洋データ
測定用フロート装置の断面図。
測定用フロート装置の断面図。
【図２】同海洋データ測定用フロート装置の要部断面
図。
図。
【図３】同海洋データ測定用フロート装置の要部斜視
図。
図。
【図４】同海洋データ測定用フロート装置に搭載される
電装品のシステム構成を示すブロック図。
電装品のシステム構成を示すブロック図。
【図５】同ブロツク図の浮力調整部の詳細なブロック
図。
図。
【図６】同海洋データ測定用フロート装置の全体の斜視
図。
図。
【図７】同海洋データ測定用フロート装置の計測過程を
説明するための図。
説明するための図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係わる同海洋デー
タ測定用フロート装置の断面図。
タ測定用フロート装置の断面図。
【図９】同海洋データ測定用フロート装置の外壁に取り
付けられた塩分検出部を覆うためのキャップを示す図。
付けられた塩分検出部を覆うためのキャップを示す図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係わる海洋デー
タ測定用フロート装置の断面図。
タ測定用フロート装置の断面図。
【図１１】同海洋データ測定用フロート装置の全体の斜
視図。
視図。
１１…耐圧フロート筐体、
１４…アンテナ、
１５…電気伝導度検出部、
２２…ギヤーヘッド、
２３…主モータ、
２４…制動用モータ、
２５…位置制御用エンコーダ、
３１…ボールスクリュー、
３４…プランジャ、
３９，４０…Ｏリング、
５１…電池。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B63B 22/00
B63C 11/00
Claims (7)
- 【請求項１】 海洋データ測定用電子機器が搭載された
フロート筐体と、 このフロート筐体内に設けられたモータと、 このモータの回転に応じてこのモータの回転軸方向に往
復運動する浮力調整用部材と、 上記フロート筐体の一端に設けられ、上記浮力調整用部
材を液蜜に上記筐体外に出没可能な浮力調整用部材支持
機構とを具備したことを特徴とする海洋データ測定用フ
ロート装置。 - 【請求項２】 海洋データ測定用電子機器が搭載された
フロート筐体と、 このフロート筐体内に設けられた主モータと、 この主モータの回転に応じてこの主モータの回転軸方向
に往復運動する浮力調整用部材と、 この主モータの回転軸を入力する制動用発電用モータ
と、 上記フロート筐体の一端に設けられ、上記浮力調整用部
材を液蜜に筐体外に出没可能なように支持する浮力調整
用部材支持機構とを具備したことを特徴とする海洋デー
タ測定用フロート装置。 - 【請求項３】 上記浮力調整部材支持機構は、浮力調整
用部材の軸方向に沿って設けられた一対のＯリングと、 この一対のＯリング間に加圧液体を供給する供給装置と
から構成されていることを特徴とする請求項１記載ある
いは２いずれか一記載の海洋データ測定用フロート装
置。 - 【請求項４】 上記主モータの回転軸の回転はラチェッ
ト機構により回転を禁止させることができることを特徴
とする請求項１あるいは２いずれか一記載の海洋データ
測定用フロート装置。 - 【請求項５】 上記浮力調整用部材は小径部と内面空洞
の大径部を有し、この大径部の端部はナットが固定さ
れ、このナットにはボールネジの一端側がねじ込まれ、
このボールネジの他端側は上記主モータの回転軸の一体
的に回転するようにカップリングされていることを特徴
とする請求項３あるいは４記載の海洋データ測定用フロ
ート装置。 - 【請求項６】 海洋データ測定用電子機器が搭載された
フロート筐体と、 このフロート筐体内に設けられたモータと、 このモータの回転に応じてこのモータの回転軸方向に往
復運動する浮力調整用部材と、 上記フロート筐体の一端に設けられ、上記浮力調整用部
材を液蜜に上記筐体外に出没させる浮力調整用部材支持
機構と、 上記フロート筐体の外壁に設けられた検出部と、 この検出部を覆う生物付着防止用キャップと、 この生物付着防止用キャップに取り付けられた浮力体
と、 この生物付着防止用キャップを支持する支持部とを具備
したことを特徴とする海洋データ測定用フロート装置。 - 【請求項７】 海洋データ測定用電子機器が搭載された
フロート筐体と、 このフロート筐体内に設けられたモータと、 このモータの回転に応じてこのモータの回転軸方向に往
復運動する浮力調整用部材と、 上記フロート筐体の一端に設けられ、上記浮力調整用部
材を液蜜に上記筐体外に出没させる浮力調整用部材支持
機構と、 上記浮力調整用部材の底部に取り付けられた検出部と、 前記フロート筐体の側面から懸架された治具に取り付け
られ、前記検出部を覆う生物付着防止用キャップとを具
備したことを特徴とする海洋データ測定用フロート装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001231817A JP3532540B2 (ja) | 2000-08-09 | 2001-07-31 | 海洋データ測定用フロート装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000241552 | 2000-08-09 | ||
| JP2000-241552 | 2000-08-09 | ||
| JP2001231817A JP3532540B2 (ja) | 2000-08-09 | 2001-07-31 | 海洋データ測定用フロート装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002145177A JP2002145177A (ja) | 2002-05-22 |
| JP3532540B2 true JP3532540B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=26597656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001231817A Expired - Lifetime JP3532540B2 (ja) | 2000-08-09 | 2001-07-31 | 海洋データ測定用フロート装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3532540B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371253A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-25 | 沈阳工业大学 | 一种用于剖面浮标的姿态调节及水平驱动机构 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100640291B1 (ko) | 2004-10-29 | 2006-12-05 | 한국해양수산개발원 | 부력변환장치 및 부력 변환장치를 이용한 수중측정장치 |
| JPWO2006070577A1 (ja) | 2004-12-28 | 2008-06-12 | 独立行政法人海洋研究開発機構 | 浮沈フロートおよび浮沈フロートの使用方法 |
| JP2007030789A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Kenwood Corp | 波高値測定用ブイの構造 |
| EP2481666B1 (en) * | 2009-10-27 | 2016-11-23 | The Tsurumi Seiki Co., Ltd. | Float device |
| JP5477096B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-04-23 | 株式会社Ｉｈｉ | 浮沈体 |
| KR101511738B1 (ko) * | 2013-11-22 | 2015-04-16 | 한국생산기술연구원 | 부이 센서의 위치고정장치 및 부이 센서 시스템 |
| JP6482922B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2019-03-13 | 京セラ株式会社 | 電子機器 |
| CN106428487A (zh) * | 2016-11-19 | 2017-02-22 | 浙江大学 | 全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置 |
| CN107140117B (zh) * | 2017-06-14 | 2023-03-14 | 上海海洋大学 | 一种海上检测仪器防生物附着升降装置 |
| US11001357B2 (en) * | 2019-07-02 | 2021-05-11 | Raytheon Company | Tactical maneuvering ocean thermal energy conversion buoy for ocean activity surveillance |
-
2001
- 2001-07-31 JP JP2001231817A patent/JP3532540B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371253A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-25 | 沈阳工业大学 | 一种用于剖面浮标的姿态调节及水平驱动机构 |
| CN110371253B (zh) * | 2019-07-25 | 2021-03-16 | 沈阳工业大学 | 一种用于剖面浮标的姿态调节及水平驱动机构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002145177A (ja) | 2002-05-22 |
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