JP3529627B2 - パルス信号受信装置 - Google Patents

パルス信号受信装置

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JP3529627B2 JP15280398A JP15280398A JP3529627B2 JP 3529627 B2 JP3529627 B2 JP 3529627B2 JP 15280398 A JP15280398 A JP 15280398A JP 15280398 A JP15280398 A JP 15280398A JP 3529627 B2 JP3529627 B2 JP 3529627B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばレーダ等
のパルス信号を受信するパルス信号受信装置に関するも
ので、特に、パルス信号が変動する場合にも良好な受信
処理を行なえるようにしたものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、レーダ受信機等に用いられるパ
ルス信号受信装置は、アンテナで受信した図4に示すパ
ルス信号を周波数変換器で中間周波数に変換した後、広
帯域フィルタに通して、主要な周波数スペクトラム成分
を抽出し、復調処理回路で変調成分を復調している。
【0003】ところが、上記パルス信号受信装置では、
受信のS/Nを最良とすることはできるが、必要とする
パルススペクトラムの裾野の部分の情報を抽出すること
は不可能である。
【0004】そこで、従来では、図5に示すように、そ
れぞれに中心周波数を任意に設定可能なn個の可変フィ
ルタ111〜11nを並列に配置したフィルタ回路11
を用いる方法が考えられている。すなわち、パルス信号
は、フィルタ回路11に入力されることにより、各可変
フィルタ111〜11nに通されて設定された周波数帯
域が抽出される。そして、各可変フィルタ111〜11
nで抽出された信号は、合成器12で合成された後、復
調処理回路13に供給され、パルス列の変調成分が復調
される。
【0005】また、各可変フィルタ111〜11nは、
それぞれの中心周波数が図示しない制御回路により、パ
ルス信号の各ラインスペクトラム成分に一致するように
制御される。
【0006】ところで、実際のパルス信号は、パルス繰
り返し周期(PRI)が厳密に一定でなく、さらに意図
的にPRIを変更している場合もある。このPRIが変
動すると、ラインスペクトラム成分の周波数位置が変動
する。このため、正確にラインスペクトラム成分を抽出
することが困難となり、また、PRI変動に対応するた
めには、フィルタを多種類用意しなければならない。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、上記パ
ルス信号受信装置では、パルス信号のパルス繰り返し周
期(PRI)が変動している場合に、必要とするライン
スペクトラム成分を抽出することが困難であり、また、
PRI変動に対応するためには、フィルタを多種類用意
しなければならないという不都合がある。
【0008】そこで、この発明の目的は、受信信号のパ
ルス繰り返し周期の変動に影響されることなく、必要と
するラインスペクトラム成分を良好に抽出し得るパルス
信号受信装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】この発明に係るパルス信
号受信装置は、上記目的を達成するために、到来電波か
ら任意のパルス信号を抽出する信号抽出手段と、この信
号抽出手段により抽出されたパルス信号を、互いに同一
の特性となる第1のパルス信号に変換する第1の信号変
換手段と、この第1の信号変換手段で変換された第1の
パルス信号を、それぞれ通過帯域を任意に設定可能な複
数の可変フィルタに通して出力するフィルタ手段と、こ
のフィルタ手段の可変フィルタから出力される第1のパ
ルス信号を合成する合成手段と、この合成手段で合成さ
れた第1のパルス信号を、第1の信号変換手段による変
換前の特性となる第2のパルス信号に変換する第2の信
号変換手段と、信号抽出手段で抽出されたパルス信号の
特性を測定する測定手段と、この測定手段による測定結
果に基づいて、複数の可変フィルタの通過帯域を制御す
るとともに、前記第1の信号変換手段における第1のパ
ルス信号の特性を制御し、前記第2の信号変換手段にお
ける第2のパルス信号の特性を制御する特性制御手段と
を備えるようにしたものである。
【0010】具体的には、第1の信号変換手段は、入力
されたパルス信号を、互いに一定のパルス間隔となる第
1のパルス信号に変換しており、第2の信号変換手段
は、合成手段で合成された第1のパルス信号を、第1の
信号変換手段による変換前のパルス間隔となる第2のパ
ルス信号に変換している。
【0011】この構成によれば、抽出されたパルス信号
が、それぞれ通過帯域を任意に設定可能な複数のフィル
タを通過する前に、互いに一定のパルス間隔となる第1
のパルス信号に変換されることにより、パルス繰り返し
周期の変動によるラインスペクトラムの位置変動を解消
することができる。このため、PRI変動に対応するた
めに、フィルタを多種類用意することなく、ラインスペ
クトラム成分を良好に抽出でき、これにより構成の大型
化もしくは複雑化させることなく、いかなるパルス繰り
返し周期の受信信号にも対応できる。
【0012】また、受信時に抽出されたパルス信号の特
性が測定され、この測定結果に基づいて複数の可変フィ
ルタの通過帯域が制御されることに着目し、複数の可変
フィルタの中心周波数をそれぞれラインスペクトラムに
合致する周波数に一致させるようにすれば、各可変フィ
ルタで抜き出された信号成分からS/Nの良好な信号を
得ることが可能となる。
【0013】さらに、複数の可変フィルタの出力を合成
した信号について、パルス信号抽出時のパルス間隔とな
る第2のパルス信号に戻すようにしているので、受信時
に抽出されたパルス信号を有効に活用でき、さらに良好
な受信感度が得られる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図1は、この発明
に係るパルス信号受信装置の一実施の形態における構成
を示している。
【0015】図1において、図中符号21はアンテナ
で、到来電波を受信するものである。アンテナ21から
出力される信号は、周波数変換器22で中間周波数に変
換された後、A/D(アナログ/デジタル)変換器23
によりデジタル信号に変換される。このデジタル信号
は、メモリ回路24に順次記憶される。メモリ回路24
に記憶されたデジタル信号は、所定時間経過した後に、
メモリ回路24から出力されて、パルス配列回路25に
供給される。このパルス配列回路25は、入力信号を所
定時間記憶するメモリ回路であり、メモリ回路24から
出力されたデジタル信号を互いにパルス間隔、つまりパ
ルス繰り返し周期(PRI)が一定となるパルス信号列
に変換されてフィルタ回路26に供給される。
【0016】フィルタ回路26は、それぞれ中心周波数
を任意に設定可能なn個の可変フィルタ261〜26n
を備え、入力信号を各可変フィルタ261〜26nに通
して設定された周波数帯域成分の信号を抽出する。そし
て、各可変フィルタ261〜26nで抽出された信号
は、合成器27で合成された後、パルス再配列回路28
に供給される。
【0017】パルス再配列回路28は、入力信号を所定
時間記憶するメモリ回路であり、合成器27の出力を、
パルス配列回路25で変換される前のPRIとなるパル
ス信号列に戻され、以後、復調処理回路29に供給さ
れ、パルス信号列の変調成分が復調される。
【0018】一方、メモリ回路24に記憶されたデジタ
ル信号は、PRF測定器30でパルス繰り返し周波数
(PRF、つまり1/PRI)が測定され、同時に周波
数測定器31で周波数分布が測定される。それぞれの測
定結果は、パルス制御回路32及びフィルタ制御回路3
3にそれぞれ供給される。
【0019】ここで、フィルタ制御回路33は、PRF
及び周波数分布からパルススペクトラムの裾野まで含め
た個々のスペクトラム周波数を解析し、フィルタ回路2
6の各可変フィルタ261〜26nをその中心周波数が
各スペクトラム周波数に一致するように制御するもので
ある。
【0020】パルス制御回路32は、フィルタ制御回路
33と同様にPRF及び周波数分布からパルススペクト
ラムの裾野まで含めた個々のスペクトラム周波数を解析
し、パルス配列回路25に入力される信号のPRIを各
スペクトラム周波数に応じたPRIとなるように制御す
る。また、パルス制御回路32は、メモリ回路24に記
憶された信号のPRIを記憶しており、パルス再配列回
路28に入力される信号のPRIを受信時に抽出される
信号のPRIに戻すように制御するものである。
【0021】上記構成において、以下、図2及び図3を
参照してその動作を説明する。まず、パルス信号列のP
RIを制御するために、メモリ回路24の出力からPR
F測定器30でPRF及びパルス幅を測定し、周波数測
定器31で周波数分布を測定する。
【0022】上記の測定結果を受けて、パルス制御回路
32は、図2(a)に示すパルス配列回路25に入力さ
れるパルス信号列を、図2(b)に示すように、互いに
同一のPRI(図2中では、PRI1’=PRI2’=
PRI3’)となるパルス信号列に変換するように、パ
ルス配列回路25を制御する。そして、フィルタ回路2
6を通過してパルス再配列回路28に入力されるパルス
信号列を、図2(c)に示すように、メモリ回路24に
記憶された時のPRIとなるパルス信号列となるように
パルス再配列回路28を制御する。
【0023】なお、パルス制御回路32は、予め各可変
フィルタの設定中心周波数が分かっている場合に、ライ
ンスペクトルに合致する周波数に合わせるようにしてパ
ルス配列回路25から出力されるパルス信号列のPRI
を制御することも可能である。
【0024】次に、フィルタ制御回路33における制御
動作について説明する。まず、フィルタ回路26の特性
を決定するために、メモリ回路24の出力からPRF測
定器30でPRF及びパルス幅を測定し、周波数測定器
31で周波数分布を測定する。
【0025】上記の測定結果を受けて、フィルタ制御回
路33は、各可変フィルタ261〜26nのそれぞれの
中心周波数Fを、搬送波周波数RFとパルス繰り返し周
波数PRFとを用いて次のように決定する。
【0026】F=RF±(n×PRF) そこで、フィルタ制御回路33では、PRF測定器30
により測定したパルス繰り返し周波数PRFと、周波数
測定器31により測定した搬送波周波数RFとに基づい
て、図3に示すように、各可変フィルタ261〜26n
の中心周波数をそれぞれラインスペクトルに合致する周
波数に一致させる。これによって、各可変フィルタ26
1〜26nで抜き出された信号成分を合成器27で合成
することで、S/Nの良好な信号が得られる。
【0027】すなわち、合成器27で合成された信号
は、パルス信号については広い帯域幅を有しているのと
同じ出力が得られ、雑音レベルについては、パルス繰り
返し周波数PRF分、等価的な帯域が狭くなる。このた
め、受信感度を悪化させることなしに、ラインスペクト
ラムの裾野の情報を取得することができる。
【0028】したがって、上記実施の形態によれば、周
波数変換器22にて抽出されたパルス信号が、それぞれ
通過帯域を任意に設定可能な複数の可変フィルタ261
〜26nを通過する前に、パルス配列回路25にて互い
に一定のパルス間隔となるパルス信号列に変換されるこ
とにより、パルス繰り返し周期PRIの変動によるライ
ンスペクトラムの位置変動を解消することができる。こ
のため、PRI変動に対応するために、フィルタを多種
類用意することなくラインスペクトラム成分を良好に抽
出でき、これにより構成の大型化もしくは複雑化させる
ことなく、いかなるパルス繰り返し周期の受信信号にも
対応できる。
【0029】また、受信時に周波数変換器22にて抽出
されたパルス信号の特性がPRF測定器30及び周波数
測定器31にて測定され、この測定結果に基づいてフィ
ルタ制御回路33にて複数の可変フィルタ261〜26
nの通過帯域が制御されることに着目し、複数の可変フ
ィルタ261〜26nの中心周波数をそれぞれラインス
ペクトラムに合致する周波数に一致させるようにすれ
ば、各可変フィルタ261〜26nで抜き出された信号
成分からS/Nの良好な信号を得ることが可能となる。
【0030】さらに、複数の可変フィルタ261〜26
nの出力を合成器27にて合成した信号について、パル
ス再配列回路28にて周波数変換器22で抽出される信
号のPRIとなるパルス信号列に変換するようにしてい
るので、受信時に抽出された信号を有効に活用でき、さ
らに良好な受信感度が得られる。
【0031】なお、上記実施の形態では、受信信号から
フィルタ回路26のフィルタ特性を決定するために必要
な情報を測定したが、予め対象とする信号の特性が分か
っている場合には、受信信号を測定することなしにフィ
ルタ特性を決定でき、このフィルタ特性に合わせてパル
ス配列回路25におけるパルス信号のPRIを決定でき
ることはもちろんである。また、フィルタ回路26にお
いて、高周波帯で使用されるようにしてもよい。
【0032】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
受信信号のパルス繰り返し周期の変動に影響されること
なく、必要とするラインスペクトラム成分を良好に抽出
し得るパルス信号受信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係るパルス信号受信装置の一実施の
形態を示すブロック構成図。
【図2】同実施の形態におけるパルス信号列のPRIを
制御する動作を示すタイミング波形図。
【図3】同実施の形態における可変フィルタの特性制御
方法を説明するためのスペクトラム波形図。
【図4】従来からの受信対象であるパルス信号を説明す
るために示すタイミング波形図。
【図5】従来のパルス信号受信装置の一構成例を示すブ
ロック構成図。
【符号の説明】
21…アンテナ、 22…周波数変換器、 23…A/D変換器、 24…メモリ回路、 25…パルス配列回路、 26…フィルタ回路、 27…合成器、 28…パルス再配列回路、 29…復調処理回路、 30…PRF測定器、 31…周波数測定器、 32…パルス制御回路、 33…フィルタ制御回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−38999(JP,A) 特開 平10−39000(JP,A) 特開 平10−39003(JP,A) 特開 平4−109187(JP,A) 特開 平5−107339(JP,A) 特開 昭57−82779(JP,A) 実開 昭63−268(JP,U) 特公 昭62−52830(JP,B2) 特許3469491(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 到来電波から任意のパルス信号を抽出す
    る信号抽出手段と、 この信号抽出手段により抽出されたパルス信号を、互い
    に同一の特性となる第1のパルス信号に変換する第1の
    信号変換手段と、 この第1の信号変換手段で変換された第1のパルス信号
    を、それぞれ通過帯域を任意に設定可能な複数の可変フ
    ィルタに通して出力するフィルタ手段と、 このフィルタ手段の可変フィルタから出力される第1の
    パルス信号を合成する合成手段と、 この合成手段により合成された第1のパルス信号を、前
    記第1の信号変換手段による変換前の特性となる第2の
    パルス信号に変換する第2の信号変換手段と、 前記信号抽出手段で抽出されたパルス信号の特性を測定
    する測定手段と、 この測定手段による測定結果に基づいて、前記複数の可
    変フィルタの通過帯域を制御するとともに、前記第1の
    信号変換手段における第1のパルス信号の特性を制御
    し、前記第2の信号変換手段における第2のパルス信号
    の特性を制御する特性制御手段とを具備してなることを
    特徴とするパルス信号受信装置。
  2. 【請求項2】 到来電波から任意のパルス信号を抽出す
    る信号抽出手段と、 この信号抽出手段により抽出されたパルス信号を、互い
    に一定のパルス間隔となる第1のパルス信号に変換する
    第1の信号変換手段と、 この第1の信号変換手段で変換された第1のパルス信号
    を、それぞれ通過帯域を任意に設定可能な複数の可変フ
    ィルタに通して出力するフィルタ手段と、 このフィルタ手段の可変フィルタから出力される第1の
    パルス信号を合成する合成手段と、 この合成手段で合成された第1のパルス信号を、前記第
    1の信号変換手段による変換前のパルス間隔となる第2
    のパルス信号に変換する第2の信号変換手段と、 前記信号抽出手段で抽出されたパルス信号の特性を測定
    する測定手段と、 この測定手段による測定結果に基づいて、前記複数の可
    変フィルタの通過帯域を制御するとともに、前記第1の
    信号変換手段における第1のパルス信号のパルス間隔を
    制御し、前記第2の信号変換手段における第2のパルス
    信号のパルス間隔を制御する特性制御手段とを具備して
    なることを特徴とするパルス信号受信装置。
  3. 【請求項3】 前記測定手段は、少なくとも前記パルス
    信号のパルス間隔、パルス幅、周波数を測定することを
    特徴とする請求項1または2記載のパルス信号受信装
    置。
  4. 【請求項4】 前記信号抽出手段は、抽出したパルス信
    号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換手
    段と、このアナログ/デジタル変換手段で得られたデジ
    タル信号を格納する第1の格納手段とを有し、 前記第1の信号変換手段は、前記信号抽出手段の第1の
    格納手段から出力されたデジタル信号を格納する第2の
    格納手段を有し、 前記第2の信号変換手段は、前記合成手段の出力を格納
    する第3の格納手段を有してなることを特徴とする請求
    項1または2記載のパルス信号受信装置。
  5. 【請求項5】 前記特性制御手段は、前記測定手段によ
    る測定結果に基づいて、前記信号抽出手段で抽出された
    パルス信号のラインスペクトラムに合致するように前記
    複数の可変フィルタの中心周波数を制御するフィルタ制
    御手段を有してなることを特徴とする請求項1または2
    記載のパルス信号受信装置。
  6. 【請求項6】 前記特性制御手段は、前記測定手段によ
    る測定結果に基づいて、前記信号抽出手段で抽出された
    パルス信号のラインスペクトラムに合致する周波数に応
    じたパルス間隔となるように前記第1の信号変換手段に
    おける第1のパルス信号のパルス間隔を制御し、ライン
    スペクトラムに合致する周波数に応じたパルス間隔に基
    づいて、前記第2の信号変換手段における第2のパルス
    信号のパルス間隔を制御するパルス制御手段を有してな
    ることを特徴とする請求項1または2記載のパルス信号
    受信装置。
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