JP3526488B2 - クレーンの油圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、クレーンの油圧回路制
御方法およびその油圧回路に係わり、特に他のポンプか
ら、一つのポンプを応援させる作業車両に搭載されるク
レーンの油圧回路制御方法およびその油圧回路に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の油圧回路の従来例とし
て、独立した各々の油圧ポンプと各切換弁との間の管路
に合流切換弁を設け、各切換弁が同時に操作されたこと
を検出したとき前記合流切換弁を開く手段を設けた油圧
回路が提案されている。（例えば特公平１−２８１７４
号公報参照）このような従来技術を、クレーンの作業機
及び旋回装置に圧油を供給する第１の油圧ポンプと、ア
ウトリガ操作弁を介してステアリング装置に圧油を供給
する第２の油圧ポンプを備えた油圧回路に適用すると、
図４に示すクレーンの油圧回路の説明図のようになる。
図４において、第１の油圧ポンプとしての旋回ポンプ１
と、旋回ポンプ１に連結された第２の油圧ポンプとして
のアウトリガステアリングポンプ２とは、図示しないク
レーンを搭載した作業車両のエンジン４にて共に駆動さ
れている。旋回ポンプ１が吐出した流量Ｑ１の作動油
は、作業機及び旋回装置５に作動油を供給している。ア
ウトリガステアリングポンプ２の吐出した流量Ｑ２の作
動油は、アウトリガ操作弁６を介し複数のアウトリガシ
リンダ７と、流量制御弁８を介したステアリング装置９
に供給している。そして、旋回ポンプ１とアウトリガス
テアリングポンプ２との吐出回路を合流させる合流切換
弁２１と、合流切換弁２１を制御する制御器２２と、ア
ウトリガの操作を検出する操作レバー位置センサ１３を
設けている。 【０００３】アウトリガ操作弁６は、６ポート３位置パ
イロットオペレート、スプリングオフセット切換弁であ
る。その６ポートの構成は、第１ポンプポート６Ｐ１、
第２ポンプポート６Ｐ２、タンクポート６Ｔ、制御ポー
ト６Ａ、制御ポート６Ｂ、オープンセンタポート６Ｃで
あり、また３位置の構成は、アウトリガ格納位置６ａ、
センタバイパスの中立位置６ｂ、アウトリガ張出位置６
ｃである。アウトリガシリンダ７は、アウトリガピスト
ン７ａを中心に、ヘッド側７ｂとボトム側７ｃに作動油
が出入りするように構成されている。流量制御弁８は、
絞り８ａと、圧力補償弁８ｂとで構成する圧力補償付の
流量制御弁である。この圧力補償弁８ｂは、絞り８ａよ
り一定の流量Ｑ４をステアリング装置９に供給し、余剰
流量Ｑ６を作動油を溜めるタンク１０にリリーフしてい
る。合流切換弁２１は、２ポート２位置ソレノイドオペ
レート、スプリングオフセット切換弁である。その２ポ
ートの構成は、ポンプポート２１Ｐ、制御ポート２１
Ａ、であり、また２位置の構成は、ノーマルクローズ位
置２１ａ、ＰＡ接続の流量Ｑ１合流位置２１ｂである。
また、合流切換弁２１には、スプリング２１ｃに抗して
流量Ｑ１合流位置２１ｂに切換えるソレノイド２１ｄを
有している。また、前記センタバイパスの中立位置６ｂ
では、前記第２の油圧ポンプ２が第１ポンプポート６Ｐ
１と第２ポンプポート６Ｐ２に、タンクポート６Ｔには
タンク１０が、さらに、オープンセンタポート６Ｃが前
記流量制御弁８を介したステアリング装置９へ、制御ポ
ート６Ａが各アウトリガシリンダ７のヘッド側７ｂへ、
制御ポート６Ｂが各アウトリガシリンダ７のボトム側７
ｃへそれぞれ接続されている。 【０００４】このように構成されたクレーンの油圧回路
は、次の様に作動する。今、クレーンを巻き上げ、ある
いは旋回させるために、作業機及び旋回装置５を操作す
ると、旋回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１の圧油は、作
業機及び旋回装置５に圧油をエンジン４の回転速度に係
わらず全流量供給してクレーンの作業機を旋回、および
巻き上げ作業に用いられている。一方、図示しない全て
のアウトリガ装置を操作して、アウトリガ装置を張出
し、および、下降させて図示しないクレーンを地表に支
持するためには、複数のアウトリガシリンダ７を伸長さ
せるべく、前記アウトリガ操作弁６をアウトリガ張出位
置６ｃに切換える。この結果、操作レバー位置センサ１
３がアウトリガの操作を検出して、合流信号コントロー
ラ２２に検知信号を送り、この検知信号を受けた合流信
号コントローラ２２は、ソレノイド２１ｄに信号を送
り、合流切換弁２１を流量Ｑ１合流位置２１ｂに切換え
る。そして、旋回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１の作動
油は、アウトリガステアリングポンプ２からの吐出され
た流量Ｑ２と合流して全流量Ｑ３となって、第１ポンプ
ポート６Ｐ２から制御ポート６Ｂを通りアウトリガシリ
ンダ７のボトム側７ｃに導かれる。また、ボトム側７ｃ
に導かれた作動油は、ボトム側７ｃに入り急速に加圧さ
せる。この結果、アウトリガピストン７ａがヘッド側７
ｂに移動してヘッド側７ｂ内の油を押し出す。押し出さ
れた油は、制御ポート６Ａを通りタンク１０にドレンす
るのでアウトリガピストン７ａが伸長する。そして、ア
ウトリガピストン７ａに連結された図示しないアウトリ
ガ装置を張出し、および、下降動作を完了させてクレー
ンを地表に支持させる。尚、アウトリガ張出位置６ｃに
おいて、第１ポンプポート６Ｐ１とオープンセンタポー
ト６Ｃは、共にブロックされて、ステアリング装置９に
は作動油を供給されないようにしている。 【０００５】他方、複数のアウトリガシリンダ７を縮小
させるべく、すなわち、図示しないアウトリガ装置を格
納させて、かつ、上昇させてから、さらにクレーンを作
業車両に格納させた状態にする為には、アウトリガ操作
弁６をアウトリガ格納位置６ａに切換え操作すると、操
作レバー位置センサ１３がアウトリガの操作を検出し
て、合流信号コントローラ２２に検知信号を送り、この
検知信号を受けた合流信号コントローラ２２は、ソレノ
イド２１ｄに信号を送り、合流切換弁２１を流量Ｑ１合
流位置２１ｂに切換える。そして、旋回ポンプ１から吐
出した流量Ｑ１の作動油は、アウトリガステアリングポ
ンプ２からの吐出された流量Ｑ２と合流した全流量Ｑ３
として、第１ポンプポート６Ｐ２から制御ポート６Ｂを
通りアウトリガシリンダ７のボトム側７ｃに導かれる。
また、ヘッド側７ｂに導かれた全流量Ｑ３は、ヘッド側
７ｂに入り急速に加圧させる。この結果、アウトリガピ
ストン７ａをボトム側７ｃへ移動させてボトム側７ｃ内
の作動油を押し出す。押し出された作動油は、制御ポー
ト６Ｂを通りタンク１０にドレンさせるのでアウトリガ
ピストン７ａが縮小する。そして、アウトリガピストン
７ａに連結された図示しないアウトリガ装置を格納させ
てクレーンを作業車両の所定位置へ格納させる。尚、ア
ウトリガ格納位置６ａにおいては、アウトリガ張出位置
７ｃと同様に、第１ポンプポート６Ｐ１とオープンセン
タポート６Ｃは、共にブロックされステアリング装置９
には作動油を供給されないようにしている。 【０００６】また、クレーンを作業車両の所定位置へ格
納させて、作業車両を走行させる時には、アウトリガ操
作弁６をセンタバイパスの中立位置６ｂに切換えると、
アウトリガシリンダ７に接続されている制御ポート６Ａ
と制御ポート６Ｂ、それに、第２ポンプポート６Ｐ２、
タンクポート６Ｔ、の各ポートがブロックされる。そし
て、操作レバー位置センサ１３がアウトリガの操作を検
出して、合流信号コントローラ２２に検知信号を送り、
この検知信号を受けた合流信号コントローラ２２は、ソ
レノイド２１ｄに信号を送り、合流切換弁２１を流量Ｑ
１合流位置２１ｂに切換える。そして、旋回ポンプ１か
ら吐出した流量Ｑ１の作動油は、アウトリガステアリン
グポンプ２からの吐出された流量Ｑ２と合流した全流量
Ｑ３として、第１ポンプポート６Ｐ１からオープンセン
タポート６Ｃを通り、前記流量制御弁８を介したステア
リング装置９へ供給される。この時、ステアリング装置
９で必要な流量Ｑ４のみが、流量制御弁８の絞り８ａに
て絞られてステアリング装置９へ流されて、他の余剰流
量Ｑ６は、圧力補償弁８ｂを介してタンク１０へリリー
フされる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上記従来のクレーンの
油圧回路では、旋回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１の作
動油は、アウトリガステアリングポンプ２からの吐出さ
れた流量Ｑ２と合流させた全流量Ｑ３として、複数のア
ウトリガシリンダ７とステアリング装置９用として使用
している。この為に作業車両が傾斜して、傾斜した方の
アウトリガを個別に操作を行いたい時には、単独のアウ
トリガシリンダ７に供給する流量は少ない方が操作が容
易である。しかし、操作レバーを操作すると、操作レバ
ー位置センサ１３がアウトリガの操作を検出して、合流
信号コントローラ２２に検知信号を送り、この検知信号
を受けた合流信号コントローラ２２は、ソレノイド２１
ｄに信号を送り、合流切換弁２１を流量Ｑ１合流位置２
１ｂに切換える。この時の全流量Ｑ３の流量が大容量で
あるが為に、たとえエンジン回転数をローアイドルに落
としてもアウトリガシリンダ７の微調整が困難である。
さらに、作業車両を走行させる時のステアリングハンド
ル操作を行う油圧式のステアリング装置９は、軽やかな
ステアリングハンドル操作を得る為には、一定の流量Ｑ
４が必要である。しかし、エンジン４が低速回転数（ロ
ーアイドリング）にて回転しているとは、アウトリガス
テアリングポンプ２からの吐出された流量Ｑ２単独では
不足して、全流量Ｑ３相当の大容量が必要である。この
為に、合流切換弁２１を切換えて全流量Ｑ３を供給する
と、エンジン回転数を上昇させた作業車両の走行駆動状
態においては、全流量Ｑ３は、ステアリング装置９が必
要とする以上の増加を続ける。この流量Ｑ４を超えた分
の余剰流量Ｑ６は、圧力補償弁８ｂからリリーフしてタ
ンク１０へドレンされる。この圧力補償弁８ｂにてリリ
ーフさせる余剰流量Ｑ６は、エンジン回転数Ｎが増加す
るに従い増加する。余剰流量Ｑ６が多くなると、アウト
リガステアリングポンプ２がパワーロスすると共に、余
剰流量Ｑ６が発熱して油圧回路がオーバヒートするとい
う問題点を有している。 【０００８】本発明は上記従来の問題点に着目すると共
にクレーンの油圧回路制御方法およびその油圧回路に係
わり、特に、複数の小容量ポンプを選択的に用いること
により、他のポンプから、一つのポンプを応援させる作
業車両に搭載されるクレーンの油圧回路制御方法および
その油圧回路に関し、ポンプのパワーロスを少なくする
と共に、リリーフさせて発熱する流量を少なくさせて油
圧回路のオーバヒートを防止する簡素で廉価な制御装置
を提供することを目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のクレーンの油圧回路では、作業機及び旋回
装置に圧油を供給する第１の油圧ポンプと、アウトリガ
操作弁を介してステアリング装置に圧油を供給する第２
の油圧ポンプとを有するクレーンの油圧回路において、
第１の油圧ポンプの吐出油をうけて、第２の油圧ポンプ
とアウトリガ操作弁の間、あるいは作業機及び旋回装置
に供給する合流切換弁と、エンジンの回転速度を検出す
る回転速度センサと、アウトリガの操作を検出する操作
レバー位置センサと、ステアリング操作時にエンジン回
転数が所定値以下の時に、又は、全部のアウトリガを張
り出しのため、アウトリガ操作を検出する操作レバー位
置信号がセンサーから入力された時に合流切換弁に指令
を出力する合流信号コントローラとからなる。 【００１０】 【００１１】 【作用】上記構成によれば、特に大容量ポンプを用いる
ことなく、複数の小容量ポンプの吐出流量を選択的に応
援合流、単独、アンロードさせて用いている。そして、
複数のアウトリガシリンダを全て同時操作して、尚か
つ、アウトリガ装置の作業速度を確保しながら全部のア
ウトリガの張出し、縮小を行う時には、他のポンプか
ら、一つのポンプを応援している。また、作業車両が傾
斜して、傾斜した方のアウトリガを個別に操作を行いた
い時には、小容量のアウトリガステアリングポンプは、
アウトリガシリンダの微調整を容易にする。さらに、作
業車両の走行時におけるエンジンの回転速度が所定値以
下の時で、かつステアリング操作を行う時には、他のポ
ンプから、一つのポンプを応援させている。さらに、エ
ンジンの回転速度が所定値以上になると、他のポンプか
らの応援を停止させてアンロードさせると共に、一つの
ポンプからの吐出流量を単独に利用している。上記のよ
うに、小容量ポンプを選択的に組合わせている制御方法
は、エンジン回転数の増減に対し、作動油の発熱の原因
である圧力補償弁からタンクへリリ−フされる余剰流量
を最小にしているから、タンク内の作動油の発熱を低減
する。 【００１２】また、ステアリング操作時にエンジン回転
数が所定値以下の時や、全部のアウトリガを張出しする
時には、合流切換弁に指令を出力する制御手段を設けて
いるから、複数の小容量ポンプの吐出流量を選択的に応
援合流、単独、アンロードの制御が可能となり、油圧ポ
ンプのパワーロスを少なくすると共に、リリーフさせて
発熱する流量を少なくさせて油圧回路のオーバヒートを
防止する簡素で廉価な制御装置を提供する。 【００１３】 【実施例】以下に、本発明に係わるクレーンの油圧回路
の実施例につき、図面を参照して詳細に説明する。図１
は、クレーンの油圧回路の説明図である。図２は、合流
切換弁を制御する制御手段のフローチャートを示す。図
３は、エンジン回転数Ｎとポンプ流量Ｑとの関係を示す
グラフである。尚、従来技術の図４と同一構成品には同
一符号を付しており、その構成説明を省略する。図１に
おいて、旋回ポンプ１が吐出した流量Ｑ１の作動油は、
合流切換弁３を介し作業機及び旋回装置５に作動油を供
給している。そして、作業機及び旋回装置５を作動させ
ない時には、旋回ポンプ１はアンロードさせてパワーロ
スを防いでいる。アウトリガステアリングポンプ２の吐
出した流量Ｑ２の作動油は、アウトリガ操作弁６を介し
複数のアウトリガシリンダ７と、流量制御弁８を介した
ステアリング装置９に供給している。 【００１４】合流切換弁３は、３ポート２位置ソレノイ
ドオペレート、スプリングオフセット切換弁である。そ
の３ポートの構成は、ポンプポート３Ｐ、制御ポート３
Ａ、制御ポート３Ｂであり、また２位置の構成は、ＰＢ
接続の流量Ｑ１単独位置３ａ、ＰＡ接続の流量Ｑ１合流
位置３ｂである。また、合流切換弁３には、スプリング
３ｃに抗して流量Ｑ１合流位置３ｂに切換えるソレノイ
ド３ｄを有している。そして、前記流量Ｑ１単独位置３
ａでは、前記第１の油圧ポンプ１がポンプポート３Ｐ
に、制御ポート３Ａが逆止弁１１を介しアウトリガステ
アリングポンプ２の吐出側（前記アウトリガ操作弁６の
第１ポンプポート６Ｐ１、第２ポンプポート６Ｐ２）
へ、ポンプポート３Ｐは旋回ポンプ１の吐出口に接続さ
れている。 【００１５】また、前記ソレノイド３ｄを制御する信号
は、制御手段１５から出力されている。そして、その構
成は、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサ１
２と、アウトリガの操作を検出する操作レバー位置セン
サ１３とを入力し、エンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２以下
の時に、又は、全部のアウトリガを張出／縮小作業時に
合流切換弁３へ指令信号を出力する合流信号コントロー
ラ１４とからなる。この制御手段１５の制御手順を、図
２のフローチャートに示し、フローチャートの手順を追
って以下に説明する。 【００１６】図２において、手順Ｓ１０１では、作業状
況か、走行状況かを確認する。そして、アウトリガ操作
弁６が操作選択された場合には、手順Ｓ１０２へ進み、
選択されない走行状況の場合には、手順Ｓ１０３へと進
める。手順Ｓ１０２では、全部のアウトリガの張出し操
作を行うか、個別のアウトリガの操作を行うかを確認す
る。そして、アウトリガの操作を検出する操作レバー位
置センサ１３にて各操作レバー位置を検知して、全アウ
トリガの操作を行う場合には、手順Ｓ１０４に進み、ソ
レノイド３ｄをＯＮさせて流量Ｑ２に応援した流量Ｑ１
を合流させたポンプ吐出流量Ｑをアウトリガ操作弁６に
供給する。また、アウトリガの操作を検出する操作レバ
ー位置センサ１３にて各操作レバー位置を検知して、個
別のアウトリガの操作を行う場合には、手順Ｓ１０５に
進み、ソレノイド３ｄをＯＦＦさせて流量Ｑ２のみのポ
ンプ流量Ｑをアウトリガ操作弁６に供給する。一方、手
順Ｓ１０３では、走行状況でもエンジン回転数Ｎを確認
する。そして、エンジンの回転速度を検出する回転速度
センサ１２にて検知したエンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２
以下の時には、手順Ｓ１０６に進み、ソレノイド３ｄを
ＯＮさせて流量Ｑ２に応援した流量Ｑ１を合流させたポ
ンプ流量Ｑをアウトリガ操作弁６に供給する。また、エ
ンジンの回転速度を検出する回転速度センサ１２にて検
知したエンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２以上の時には、手
順Ｓ１０７に進み、ソレノイド３ｄをＯＦＦさせてアウ
トリガステアリングポンプ２が吐出した流量Ｑ２のみを
アウトリガ操作弁６に供給する。さらに、上記エンジン
回転数Ｎとポンプ吐出流量Ｑとの関係を図３のグラフに
示す。 【００１７】図３において、横軸には、エンジン回転数
Ｎを示し、ローアイドルＮ１、各ポンプ吐出流量Ｑで決
める回転数の所定値Ｎ２、定格回転数Ｎ３である。縦軸
には、流量Ｑを示す。グラフ中、一点鎖線にて示したＱ
１は、旋回ポンプ１が吐出した流量を示し、ローアイド
ルＮ１ではＱ１１の流量を、定格回転数Ｎ３ではＱ１３
の流量を吐出し、エンジン回転数Ｎの増減に伴い流量Ｑ
１も増減する。二点鎖線にて示したＱ２は、アウトリガ
ステアリングポンプ２が吐出した流量を示し、ローアイ
ドルＮ１ではＱ２１の流量を、定格回転数Ｎ３ではＱ２
３の流量を吐出し、エンジン回転数Ｎの増減に伴い流量
Ｑ２も増減する。実線にて示したＱ３は、アウトリガス
テアリングポンプ２の流量Ｑ２に旋回ポンプ１の流量Ｑ
１を合流させた全流量を示し、ローアイドルＮ１では、
走行時においてステアリング装置９に必要な最小流量Ｑ
３１の流量を、定格回転数Ｎ３ではＱ３３の流量を吐出
し、エンジン回転数Ｎの増減に伴い全流量Ｑ３も増減す
る。点線にて示したＱ４は、最小流量Ｑ３１に余裕をみ
て、ステアリング装置９として必要な一定流量を示し、
図１の流量制御弁８にて制御されている。そして、図３
の流量Ｑ４を超える右上がりの斜線で示した２ヵ所の部
分で、エンジン回転数Ｎの所定値Ｎ２以下の余剰流量Ｑ
５は、流量Ｑ２に流量Ｑ１を合流させた全流量Ｑ３から
圧力補償弁８ｂを介してタンク１０へリリーフした流量
である。また、エンジン回転数Ｎの所定値Ｎ２以上の余
剰流量Ｑ５は、流量Ｑ２から圧力補償弁８ｂを介してタ
ンク１０へリリーフされた余剰流量Ｑ５である。同様
に、流量Ｑ３において、流量Ｑ４を超える右下がりの斜
線で示した部分は、従来技術のエンジン回転数Ｎを検知
しないで、操作レバー位置のみを検知して、制御した場
合の圧力補償弁８ｂを介してタンク１０へリリーフされ
た余剰流量Ｑ６である。 【００１８】上記のように構成されたクレーンの油圧回
路は、図１、図２、及び図３に示した如く、次の様に作
動する。今、クレーンを巻き上げあるいは旋回させるた
めに、作業機及び旋回装置５を操作すると、旋回ポンプ
１から吐出した流量Ｑ１の圧油は、合流切換弁３を介し
エンジン４の回転速度に係わらず流量Ｑ１の圧油をクレ
ーンの作業機及び旋回装置５に供給して旋回させてい
る。一方、図示しない全てのアウトリガ装置を操作し
て、アウトリガ装置を張出し、および、下降させて図示
しないクレーンを地表に支持するためには、複数のアウ
トリガシリンダ７を伸長させるべく、前記アウトリガ操
作弁６をアウトリガ張出位置６ｃに切換える。この結
果、合流信号コントローラ１４がアウトリガの操作を検
出する操作レバー位置センサ１３の検知信号を受けて、
合流切換弁３の流量Ｑ１合流位置３ｂに切換える。そし
て、旋回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１の作動油は、逆
止弁１１を通り、アウトリガステアリングポンプ２から
の吐出された流量Ｑ２と合流した全流量Ｑ３として、第
１ポンプポート６Ｐ２から制御ポート６Ｂを通りアウト
リガシリンダ７のボトム側７ｃに導かれる。また、ボト
ム側７ｃに導かれた作動油は、ボトム側７ｃに入り急速
に加圧させる。この結果、アウトリガピストン７ａがヘ
ッド側７ｂに移動してヘッド側７ｂ内の油を押し出す。
押し出された油は、制御ポート６Ａを通りタンク１０に
ドレンさせるので全てのアウトリガピストン７ａが伸長
する。そして、アウトリガピストン７ａに連結された図
示しないアウトリガ装置を張出し、および、下降動作を
完了させてクレーンを地表に支持させる。尚、アウトリ
ガ張出位置７ｃにおいて、第１ポンプポート６Ｐ１とオ
ープンセンタポート６Ｃは、共にブロックされステアリ
ング装置９には、作動油を供給されないようにしてい
る。 【００１９】他方、複数のアウトリガシリンダ７を縮小
させるべく、すなわち、図示しないアウトリガ装置を格
納させて、かつ、上昇させてから、さらにクレーンを作
業車両に格納させた状態にする為には、アウトリガ操作
弁６をアウトリガ格納位置６ａに切換え操作すると、旋
回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１を応援させるために合
流した流量Ｑ１の作動油とアウトリガステアリングポン
プ２からの吐出された流量Ｑ２との全流量Ｑ３は、第２
ポンプポート６Ｐ２から制御ポート６Ａを通りアウトリ
ガシリンダ７のヘッド側７ｂに導かれる。また、ヘッド
側７ｂに導かれた全流量Ｑ３は、ヘッド側７ｂに入り急
速に加圧させる。この結果、アウトリガピストン７ａを
ボトム側７ｃへ移動させてボトム側７ｃ内の作動油を押
し出す。押し出された作動油は、制御ポート６Ｂを通り
タンク１０にドレンさせるのでアウトリガピストン７ａ
が縮小する。そして、アウトリガピストン７ａに連結さ
れた図示しないアウトリガ装置を格納し、および、上昇
動作を完了させてクレーンを作業車両の所定位置へ格納
させる。尚、アウトリガ格納位置６ａにおいては、アウ
トリガ張出位置７ｃと同様に、第１ポンプポート６Ｐ１
とオープンセンタポート６Ｃは、共にブロックされステ
アリング装置９には作動油を供給されないようにしてい
る。 【００２０】また、作業車両が車体傾斜を起こし、この
調整をする時には、個別のアウトリガシリンダ７を操作
して傾斜した方向のアウトリガを個別操作する。この
時、旋回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１の作動油を合流
させないで、アウトリガステアリングポンプ２からの吐
出された流量Ｑ２のみを個別のアウトリガシリンダ７に
供給することもできる。この場合、アウトリガシリンダ
７に全流量Ｑ３を供給するよりもポンプ吐出流量Ｑの少
ない流量Ｑ２のみを供給するほうがアウトリガの微調整
ができて操作性が良い。 【００２１】また、クレーンを作業車両の所定位置へ格
納させた作業車両を走行させる時には、アウトリガ操作
弁６をセンタバイパスの中立位置７ｂに切換えると、ア
ウトリガシリンダ７に接続されている制御ポート６Ａと
制御ポート６Ｂ、それに、第２ポンプポート６Ｐ２、タ
ンクポート６Ｔ、の各ポートがブロックされる。そし
て、エンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２以下の時には、アウ
トリガステアリングポンプ２からの吐出された流量Ｑ２
のみでは、走行時においてステアリング装置９に必要な
一定流量の流量Ｑ４を満たすことが出来ないので、制御
手段１５の信号を受けて、合流切換弁３をＰＡ接続の流
量Ｑ１合流位置３ｂに切換える。そして、旋回ポンプ１
から吐出した流量Ｑ１をアウトリガステアリングポンプ
２からの吐出された流量Ｑ２に合流応援させた全流量Ｑ
３を、第１ポンプポート６Ｐ１とオープンセンタポート
６Ｃが前記流量制御弁８を介したステアリング装置９へ
供給させる。この時、前記流量Ｑ４を超えた分の余剰流
量Ｑ５は、圧力補償弁８ｂからリリーフさせてタンク１
０へドレンされる。さらに、エンジン回転数Ｎが上昇し
てエンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２以上になると、合流切
換弁３が制御手段１５の信号を受けてＰＢ接続の流量Ｑ
１単独位置３ａに切換わる。合流切換弁３が切換わる
と、ステアリング装置９へは、旋回ポンプ１から吐出し
た流量Ｑ１の作動油を合流させないでアンロードさせる
と共に、アウトリガステアリングポンプ２からの吐出さ
れた流量Ｑ２のみを第１ポンプポート６Ｐ１とオープン
センタポート６Ｃが前記流量制御弁８を介して供給され
る。この時、ステアリング装置９で必要な流量Ｑ４は、
流量制御弁８の絞り８ａにて絞られてステアリング装置
９へ流されて、他の余剰流量Ｑ５は、圧力補償弁８ｂか
らリリーフさせてタンク１０へドレンされる。この結
果、旋回ポンプ１をエンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２以上
になると、アンロードさせるから、パワーロスが低減で
きる。また、吐出流量の少ないポンプをエンジン回転数
Ｎの増減に対し、選択的に組合わせているから、発熱の
原因である圧力補償弁８ｂからリリーフさせてタンク１
０へドレンされる余剰流量Ｑ５は、エンジン回転数Ｎの
増減に対し、最小の余剰流量Ｑ５で済むことになり、タ
ンク１０内の作動油の発熱を低減させる。 【００２２】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
クレーンの油圧回路において、特に、複数の小容量ポン
プの吐出流量をエンジン回転数と操作レバー位置とを検
出して選択的に応援合流、単独、アンロードさせて用い
ている。そして、他のポンプから、一つのポンプを応援
して大容量ポンプ相当の全流量Ｑ３としたから複数のア
ウトリガシリンダを全て同時操作して、尚かつ、アウト
リガ装置の作業速度を確保しながら、全部のアウトリガ
の張出し、縮小を行えて操作性が良い。また、作業車両
が傾斜して、傾斜した方のアウトリガを個別に操作を行
う時には、アウトリガステアリングポンプの吐出した流
量を単独で利用できるから、アウトリガシリンダの微調
整ができて操作性が良い。 【００２３】さらに、他のポンプから、一つのポンプを
応援し、エンジンの回転速度が所定値以上になると、一
つのポンプからの吐出流量を単独に利用して、他の応援
していたポンプをアンロードさせている。そして、小容
量ポンプポンプを選択的に組合わせているから、作業車
両の走行時におけるエンジンの回転速度が所定値以下の
時で、ステアリング操作を行う時には、発熱の原因であ
る圧力補償弁からタンクへリリ−フされる余剰流量は、
エンジン回転数の増減に対し、最小の余剰流量で済むこ
とになり、タンク内の作動油の発熱を低減させる。 【００２４】また、ステアリング操作時にエンジン回転
数とアウトリガ操作レバーの位置検出をして、合流切換
弁に指令を出力する制御手段を設けているから、複数の
小容量ポンプの吐出流量を選択的に応援合流、単独、ア
ンロードの制御が可能となり、油圧ポンプのパワーロス
を少なくすると共に、リリーフさせて発熱する流量を少
なくさせて油圧回路のオーバヒートを防止する。

【図面の簡単な説明】 【図１】クレーンの油圧回路の説明図である。 【図２】合流切換弁を制御する制御手段のフローチャー
トである。 【図３】エンジン回転数とポンプ流量Ｑとの関係を示す
グラフである。 【図４】従来技術のクレーンの油圧回路の説明図であ
る。 【符号の説明】 Ｎ…エンジン回転数 Ｑ１，Ｑ２…流量 １，２…油圧ポンプ ３…合流切換弁 ４…エンジン ５…作業機及び旋回装置 ６…アウトリガ操作弁 ９…ステアリング装置 １２…回転速度センサ １３…操作レバー位置センサ １５…制御手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−243832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−1738（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−62170（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−70795（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 13/00 - 23/94 E02F 9/20 - 9/22 F15B 11/00 - 11/22

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 作業機及び旋回装置に圧油を供給する第
   １の油圧ポンプと、アウトリガ操作弁を介してステアリ
   ング装置に圧油を供給する第２の油圧ポンプとを有する
   クレーンの油圧回路において、第１の油圧ポンプの吐出
   油をうけて、第２の油圧ポンプとアウトリガ操作弁の
   間、あるいは作業機及び旋回装置に供給する合流切換弁
   と、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサと、
   アウトリガの操作を検出する操作レバー位置センサと、
   ステアリング操作時にエンジン回転数が所定値以下の時
   に、又は、全部のアウトリガを張り出しのため、アウト
   リガ操作を検出する操作レバー位置信号がセンサーから
   入力された時に合流切換弁に指令を出力する合流信号コ
   ントローラとからなるクレーンの油圧回路。