JP3524212B2 - 部品実装システムにおけるディスペンサ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品実装システムにお
いてプリント基板への接着剤等の塗布を行うディスペン
サに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板に電子部品を実装するため
の実装システムには、一般に、部品の実装を行うマウン
タの前段に、部品固定のための接着剤やクリームハンダ
等の塗布剤をプリント基板に塗布するディスペンサが設
けられている。

【０００３】従来のディスペンサは、基台の上方にディ
スペンス用のヘッドユニットを移動可能に配置し、この
ヘッドユニットに、塗布剤を貯えるシリンジと、先端に
ノズルを有して上記シリンジの下端部に一体に設けられ
た塗布剤供出部とからなるディスペンスヘッドを昇降可
能に装備するとともに、このディスペンスヘッドを昇降
させる昇降機構などを具備している。そして、ディスペ
ンス作業時には、プリント基板の塗布箇所の上方にヘッ
ドユニットを移動させた後、上記ノズルが被塗布面に達
するまで上記ディスペンスヘッドを下降させてから、シ
リンジ内を加圧することで上記ノズルの吐出孔から塗布
剤を吐出させて、プリント基板上に塗布するようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のデ
ィスペンサでは、シリンジと塗布剤供出部とを一体とし
てこれら全体を昇降させるようになっているため、昇降
中や下降端位置で停止する際に、シリンジに貯えられて
いる塗布剤による慣性力が塗布剤供出部のノズルの吐出
孔に作用し、これにより、昇降中に塗布剤が吐出孔から
溢出したり、塗布量のばらつきが生じたりするという不
都合がある。また、昇降部分の重量、慣性が大きくなる
ため、昇降のための必要駆動力が増大して駆動機構の大
型化を招くとともに、昇降動作の高速化が妨げられると
いった問題もあった。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑み、ディスペン
サにおける昇降部分の重量、慣性を軽減することによ
り、塗布量のばらつき等を抑制することができるととも
に、昇降のための機構の小型化及び昇降動作の高速化を
可能にするディスペンサを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
基台の上方に設けられたディスペンス用のヘッドユニッ
トに、塗布剤を貯留するシリンジと、先端にノズルを有
して上記シリンジから送られた塗布剤を上記ノズルから
吐出させる塗布剤供出部とを装備し、プリント基板の所
定箇所に塗布剤を塗布するようにしたディスペンサにお
いて、上記シリンジ及び上記塗布剤供出部を複数組備
え、これら複数組のシリンジ及び塗布剤供出部を、ヘッ
ドユニット本体に上下動可能に設けた取付枠に対し、各
シリンジは固定した状態、各塗布剤供出部は昇降可能な
状態に取付け、上記各塗布剤供出部と上記各シリンジと
をそれぞれ塗布剤導通用の可撓性チューブを介して接続
し、上記取付枠に対して上記各塗布剤供出部を個別にそ
れぞれ昇降させる昇降駆動手段を設けるとともに、上記
取付枠を上下動させることにより塗布剤供出部の高さ位
置を調節する高さ位置調節手段を設けたものである。

【０００７】本発明のディスペンサにおいて、上記昇降
駆動手段は、エアシリンダによって塗布剤供出部を昇降
させるものであり、一方、上記高さ位置調節手段が、サ
ーボモータによりボールねじを介して上記取付枠を上下
動させるものであること（請求項２）が好ましい。さら
に、上記昇降駆動手段に、上記エアシリンダの作動を増
速して塗布剤供出部に伝達するレバーを設けること（請
求項３）が好ましい。

【０００８】また、本発明のディスペンサにおいて、上
記シリンジと上記各塗布剤供出部とに対してそれぞれ加
熱部を設けること（請求項４）が好ましい。

【０００９】

【作用】本発明のディスペンサによると、ディスペンス
作業時には、プリント基板の上方にヘッドユニットが位
置する状態で、上記昇降駆動手段の作動により塗布剤供
出部が下降し、次いで、ノズルの吐出孔から塗布剤が吐
出されて被塗布面に塗布された後、昇降駆動手段の作動
により塗布剤供出部が上昇するという動作が行われる
が、この場合に、上記各シリンジは取付枠に対して固定
されて、各塗布剤供出部のみが個々に昇降されることに
より、昇降中や下降端位置での停止の際に、上記ノズル
内に作用する慣性力が軽減されるとともに、昇降部分の
重量が軽減されることで昇降駆動手段の必要駆動力が軽
減される。

【００１０】さらに、上記取付枠を上下動させることに
より塗布剤供出部の高さ位置を調節する高さ位置調節手
段が設けられているため、この高さ位置調節手段により
被塗布面の高さ位置等に応じて塗布剤供出部の高さ位置
が調節された上で、昇降駆動手段により塗布剤供出部の
昇降が行われる。

【００１１】このディスペンサにおいて、上記昇降駆動
手段にエアシリンダを用いれば、昇降駆動手段の構造が
簡略化され、とくに、エアシリンダの作動を増速するレ
バーを設けると、上記のように昇降部分の重量が軽減さ
れることと相まって、簡単な構造によりながら昇降動作
が高速化される。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】図１はディスペンサ全体を概略的に示し、
この図において、ディスペンサの基台１上には基板搬送
用のコンベア２が配置され、図外のプリント基板が上記
コンベア２上を搬送され、所定の作業用位置で停止され
るようになっている。

【００１４】上記基台１の上方には、ディスペンス用の
ヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５は
Ｘ軸方向（コンベア２の方向）及びＹ軸方向（水平面上
でＸ軸と直交する方向）に移動することができるように
なっている。

【００１５】すなわち、上記基台１上にはＹ軸方向に延
びる一対のレール６が配設されて、このレール６上にヘ
ッドユニット支持部材７がＹ軸方向に移動可能に配置さ
れるとともに、このヘッドユニット支持部材７にＸ軸方
向に延びるガイド部８が設けられ、このガイド部８にヘ
ッドユニット５がＸ軸方向に移動可能に保持されてい
る。そして、図外のＹ軸サーボモータ及びボールねじ等
からなるＹ軸駆動機構により上記ヘッドユニット支持枠
７の移動が行われるとともに、図外のＸ軸サーボモータ
及びボールねじ等からなるＸ軸駆動機構により上記ヘッ
ドユニット支持枠７に対するヘッドユニット５の移動が
行われるようになっている。

【００１６】図２乃至図７は上記ヘッドユニット５の構
造を示す。これらの図において、ヘッドユニット５の本
体１０は、上記ヘッドユニット支持部材７（図１参照）
に被支持部１１ａを介してＸ軸方向に移動可能で上下方
向には固定的に支持される壁体１１と、この壁体１１の
前方に位置して壁体１１に上下動可能に支持された取付
枠１２とで構成されている。そしてヘッドユニット本体
１０には、接着剤もしくはクリームハンダ等の塗布剤を
貯留するシリンジ１３と、先端にノズル１５を有する塗
布剤供出部１４と、上記塗布剤供出部１４を昇降させる
昇降駆動手段と、塗布剤供出部の高さ位置を調節する高
さ位置調節手段等が装備されている。当実施例では上記
シリンジ１３及び塗布剤供出部１４が３組設けられ、塗
布剤供出部１４においてそれぞれ塗布量を異ならせ、使
い分けることができるようになっている。

【００１７】上記シリンジ１３はヘッドユニット本体１
０に固定され、当実施例ではヘッドユニット本体１０の
取付枠１２の前面側に設けられたシリンジ取付部１６
に、ホルダー１７を介して固定されている。上記ホルダ
ー１７は、シリンジ１３に対する加熱部を兼ねるもので
あって、シリンジ１３を囲繞する形状に形成されるとと
もに、その内部にヒーター１８を備えており、このホル
ダー１７内にシリンジ１３の下部が挿入されて保持され
ている。上記シリンジ１３の下端部にはパイプ状の通路
部分１３ａが一体に設けられ、その先端がホルダー１７
の下方に突出している。

【００１８】上記ヒーター１８は図外の温度調節器に接
続されており、また、ホルダー１７には熱電対からなる
温度センサ１９が取付けられ、温度センサ１９による温
度検出に基づいてヒーター１８による加熱温度が調節さ
れるようになっている。さらに、上記ホルダー１７の上
部所定箇所には、シリンジ１３内の塗布剤の液面が所定
レベル以下になったときにこれを検出する液面センサ２
０が設けられている。

【００１９】なお、上記シリンジ１３は、図外の切替バ
ルブと加減圧調整用レギュレータを介して正圧供給源及
び負圧供給源に接続され、ディスペンス作業の際には正
圧供給によりシリンジ１３内の塗布剤が押出され、これ
以外のときは負圧がシリンジ１３内に与えられることで
塗布剤の流出が防止されるようになっている。

【００２０】また、上記塗布剤供出部１４は、図６に詳
しく示すように、加熱部を兼ねる中空状のノズルホルダ
ー２１内にノズルシャフト２２、キャップノズル２３及
びノズル１５を配置したノズルアセンブリを有し、この
ノズルアセンブリがノズルブロック２４に取付けられる
とともに、このノズルブロック２４が、上記取付枠１２
に昇降可能に設けられたシャフト２５に固着されること
により、塗布剤供出部１４が取付枠１２に対して昇降可
能となっている。

【００２１】塗布剤供出部１４の構造を具体的に説明す
ると、上記ノズルホルダー２１は、その両側部にボルト
締結部２６を有し、一対のボルト２７によりノズルブロ
ック２４に固着されるようになっている（図２参照）。
このノズルホルダー２１の周壁には、ヒーター２８と、
熱電対からなる温度センサ２９とが設けられており、上
記ヒーター２８はハーネス３０を介して図外の温度調節
器に接続され、温度センサ２９による温度検出に基づい
て加熱温度が調節されるようになっている。そして、上
記ノズルホルダー２１の内部に、ノズルシャフト２２
と、その先端に嵌合したキャップノズル２３とが挿入さ
れるとともに、キャップノズル２３の先端側にノズル１
５が着脱可能に組み付けられている。

【００２２】上記ノズルシャフト２２及びキャップノズ
ル２３には、上下方向に貫通する塗布剤の流通路３１，
３２が形成されており、ノズルシャフト２２の上端は、
可撓性チューブ３３を介し、上記シリンジ１３の通路部
分１３ａの先端に接続されている。また、上記ノズル１
５には、その中心部に上記流通路３１，３２に連通する
吐出孔３４が形成されるとともに、その近傍にストッパ
ー３５が設けられ、このストッパー３５は吐出孔３４の
開口端より若干下方の位置まで突出している。

【００２３】上記ノズル１５の着脱を容易にするための
構造として、図２及び図７に示すように、上記ノズル１
５の周壁には一対のピン３６が外方に向けて突設され、
一方、ノズルホルダー２１には、上記各ノズル１５に対
応する一対の係合溝３７が設けられている。この係合溝
３７は、ノズルホルダー２１の下端からその上方の所定
位置まで縦方向に延び、続いて周方向に屈曲し、さらに
その先端部が少し下方に屈曲した形状となっている。そ
して、上記係合溝３７に上記ピン３６を下方より挿入し
てからノズル１５を回すことにより、上記ピン３６が係
合溝３７の先端部に係止されるようになっている。

【００２４】また、ノズル１５の固定及び調芯のための
構造として、図６に示すように、上記ノズル１５に嵌合
するキャップノズル２３の先端部とこれに対応するノズ
ル内壁面とにテーパー面３８，３９が形成される一方、
上記ノズルシャフト２２の上端近傍にフランジ４０が形
成され、このフランジ４０に当接するナット４１がノズ
ルホルダー２１の上端部周面に螺着されており、上記ナ
ット４１を締め付けることにより上記ノズルシャフト２
２及びキャップノズル２３が下方に押圧されて、上記両
テーパー面３８，３９が圧接するようになっている。

【００２５】また、上記昇降駆動手段は、エアシリンダ
４５によりレバー４６を介して塗布剤供出部１４を昇降
させるようになっている。すなわち、上記取付枠１２の
上部にエアシリンダ４５が取り付けられるとともに、そ
の下方において一端が軸４７を介して取付枠１２に枢着
されたレバー４６の中間部が、軸４８及びジョイントブ
ロック４９を介して上記エアシリンダ４５に連結され、
レバー４６の他端側の軸５０は、取付枠１２に昇降可能
に取り付けられたプッシュロッド５１の上端のプッシュ
ブロック５２に係合している。上記レバーの軸４８，５
０間の長さは軸４７，４８間の長さよりも大きくされ、
これらの長さの比（レバー比）に応じ、エアシリンダ４
５の作動が増速されてプッシュロッド５１に伝えられる
ようになっている。そして、このプッシュロッド５１の
下端部に、上記ノズルブロック２４が結合されている。

【００２６】プッシュロッド５１とノズルブロック２４
との結合部分は、エアシリンダ４５の作動によるプッシ
ュロッド５１の昇降に伴ってノズルブロック２４が昇降
するようにし、かつ、下降端において塗布剤供出部１４
のノズル先端がプリント基板に当接するときには反力に
応じてプッシュロッド５１に対しノズルブロック２４が
相対移動することをある程度は許容するような構造とな
っている。具体的には、プッシュロッド５１にスライド
ブッシュ５３が外嵌されて、これらが上記ノズルブロッ
ク２４を貫通するとともに、スライドブッシュ５３に設
けられたフランジ５４がノズルブロック２４の上面に当
接し、この状態で、上記プッシュロッド５１に対するス
ライドブッシュ５３及びノズルブロック２４の一定位置
関係がスプリング５５，５６によって弾性的に保持され
るようになっている。

【００２７】なお、５７はプッシュロッド５１を上方に
付勢するリターンスプリング、５８は上昇端位置調整用
のアジャストスクリューである。

【００２８】また、上記高さ位置調節手段は、ヘッドユ
ニット本体１０の壁体１１に対して固定されたサーボモ
ータ６１と、このサーボモータ６１に連結されたボール
ねじ軸６２とを備え、このボールねじ軸６２は垂直方向
に配置された状態で上記壁体１１にベアリング６３を介
して回転可能に支持されている。一方、上記取付枠１２
には、上記壁体１１に取付けられた左右一対のガイドレ
ール６６にそれぞれ上下動可能に係合するガイド部６５
と、上記ボールねじ軸６２に螺合するナット部６４とが
設けられている。そして、上記ボールねじ軸６２がサー
ボモータ６１により駆動されて回転するに伴い、上記取
付枠１２が上下動するようになっている。なお、６７は
上記ボールねじ軸６２とナット部６４との螺合部分に加
わる荷重を軽減するためのバランサとしてのスプリング
であり、上記壁体１１に対して取付枠１２を弾性的に支
持している。

【００２９】このほかに、ヘッドユニット５にはカメラ
７０が具備されている。このカメラ７０は、プリント基
板上に付されたフィデューシャルマーク等の検出、塗布
ポイントの確認、塗布状態の検査などに用いられる。

【００３０】以上のような当実施例のディスペンサの作
用を、次に説明する。

【００３１】ディスペンス作業時には、プリント基板が
コンベア２によって基台１上の所定位置に搬入され、次
いで上記ヘッドユニット５がプリント基板の上方の所定
位置まで移動した後、上記エアシリンダ４５でレバー４
６を介してプッシュロッド５１が下方に作動されること
により、塗布剤供出部１４が下降し、上記ノズル１５の
先端に設けられたストッパー３５がプリント基板の上面
に当接したところで塗布剤供出部１４が停止する。続い
て、上記シリンジ１３内に正圧が加えられることによ
り、シリンジ１３から可撓性チューブ３３を介して塗布
剤供出部１４に送られた塗布剤がノズル１５の先端から
吐出され、プリント基板の所定塗布箇所に塗布される。

【００３２】このとき、塗布剤の塗布量及び塗布状態
は、上記ノズル１５の吐出孔３４の開口端と塗布面との
間のクリアランスＣ、塗布剤吐出時間、シリンジ１３内
に作用させる加圧力等で調整することができる。そし
て、上記クリアランスＣはストッパー３５の突出量によ
って定まるので、適度のクリアランスＣが得られるよう
に予めストッパー３５の突出量を設定しておけばよい。
また、上記塗布剤吐出時間及び上記加圧力は、図外の制
御手段により予め定められた塗布データに基づいて制御
し、さらに好ましくは、上記カメラ７０により塗布状態
の撮像に基づいてフィードバック的に制御すればよい。

【００３３】塗布剤の塗布後は、上記エアシリンダ４５
でレバー４６を介してプッシュロッド５１が上方に作動
されることにより、塗布剤供出部１４が上昇位置に復帰
し、それから次の塗布箇所へヘッドユニット５が移動す
る。このような作業が繰り返されて、プリント基板の各
塗布箇所に塗布剤が塗布される。

【００３４】上記のようにディスペンス作業においては
塗布剤供出部１４の昇降が行われるが、この場合に、塗
布剤を貯えているシリンジ１３は取付枠１２に固定さ
れ、塗布剤供出部１４のみがエアシリンダ４５の作動に
応じて昇降される。このため、従来のようにシリンジ１
３も昇降されるものと比べ、昇降中や下降端位値での停
止の際にシリンジ１３内の塗布剤の慣性力が上記ノズル
１５内に加わることがなくて、慣性力に起因した塗布剤
吐出量のばらつき等が抑制されるとともに、昇降部分の
重量が軽減されることにより、昇降駆動手段の小型化、
及び昇降動作の高速化が可能となる。

【００３５】とくに当実施例では、エアシリンダ４５に
よりレバー４６を介して塗布剤供出部が昇降され、その
レバー比に応じてエアシリンダ４５の作動が増速される
ようになっているので、簡単な構造によりながら、上記
塗布剤供出部１４の昇降を高速化することができる。

【００３６】また、塗布を行うために塗布剤供出部１４
を下降させる際に、必要に応じ、上記サーボモータ６１
及びボールねじ軸６２等からなる高さ位置調節手段が作
動されることにより、上記塗布剤供出部１４及び昇降駆
動手段等が取り付けられている取付枠１２の高さ位置が
調節され、これによって被塗布面への当接時の衝撃力等
が適正に調整される。つまり、上記塗布剤供出部１４が
下降して被当接面に達するとき、前述のようにプッシュ
ロッド５１とノズルブロック２４との結合部分で被当接
面の高さ位置のばらつきはある程度吸収し得るようにな
っているが、たとえばプリント基板上のコンポーネント
に塗布剤を塗布する場合などように被当接面の高さ位置
が比較的大きく変わった場合、上記結合部分による吸収
作用だけでは当接時の衝撃力の変動を避け難い。そこ
で、被当接面の高さ位置に応じ、上記高さ位置調節手段
により取付枠１２の高さ位置が調節される。

【００３７】ところで、当実施例のディスペンサでは、
上記塗布剤供出部１４において、ヒーター２８を備えた
加熱部兼用のノズルホルダー２１により、内部の流通路
３１，３２を通る塗布剤が所定温度に加熱されるととも
に、上記シリンジ１３内の塗布剤も加熱部を兼ねるホル
ダー１７によって加熱されるため、シリンジ１３内に加
わる加圧力に応じた塗布剤の吐出が適正に行われる。つ
まり、塗布剤供出部１４において塗布剤を所定温度に加
熱することは従来でも行われているが、シリンジ１３内
の塗布剤の温度が変動すると、それに伴い、シリンジ１
３から可撓性チューブ３３を介して塗布剤供出部１４に
送られる塗布剤の流動性が変化するため、シリンジ１３
内に与えられる正圧に応じてノズル１５から塗布剤が吐
出されるときの吐出量にばらつきが生じる。これに対
し、当実施例のようにシリンジ１３側にも加熱部を設け
て温度調節を行うようにすると、シリンジ１３から塗布
剤供出部１４に送られる塗布剤の流動性が適度に保たれ
ることにより、吐出量調整の安定性が高められる。しか
も、シリンジ１３に対するホルダー１７を加熱部に兼用
しているため、簡単な構造で上記作用が得られる。

【００３８】また、上記塗布剤供出部１４は、組み付け
及びメインテナンス等に有利な構造となっている。

【００３９】すなわち、ノズル１５を取り付ける際に
は、予め塗布剤供出部１４の上端のナット４１をゆるめ
た状態で、上記ノズル１５に設けられたピン３６をノズ
ルホルダー２１に設けられた係合溝３７に下方より挿入
してからノズル１５を回すことにより、上記ピン３６が
係合溝３７の先端部に係止され、ワンタッチでノズル１
５の仮止めが行われる。そして、こうした状態で上記ナ
ット４１を締め付けることにより、ノズルシャフト２２
及びキャップノズル２３が下方に押圧されて、キャップ
ノズル２３の先端のテーパー面３８がこれに対応するノ
ズル１５の内壁面のテーパー面３９に圧接し、これによ
ってノズル１５の固定及び調芯が同時に行われる。

【００４０】このようにしてノズル１５を簡単に、しか
も精度良く取り付けることができ、ノズル１５の組み付
けやメインテナンス等のための脱着が容易になる。

【００４１】さらに、塗布剤供出部１４のノズルアセン
ブリをメインテナンス等のために取り外すときには、先
ず上記ノズル１５を取外すとともに、上記ノズルホルダ
ー２１の両側のボルト２７を外した後、ノズルホルダー
２１等を上方に抜き出すことで、ノズルブロック２４か
らノズルアセンブリを容易に取り外すことができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスペ
ンサは、シリンジ及び塗布剤供出部を複数組備え、ヘッ
ドユニット本体に設けた取付枠に対し、各シリンジを固
定する一方、各塗布剤供出部を昇降可能に取付け、各塗
布剤供出部と各シリンジとを可撓性チューブを介して接
続し、昇降駆動手段によって上記各塗布剤供出部のみを
個々に昇降させるようにしているため、昇降時などに塗
布剤供出部内に加わる慣性力を軽減して吐出量のばらつ
き等を抑制することができるとともに、昇降駆動手段の
小型化及び昇降動作の高速化を図ることができる。さら
に、上記取付枠を上下動させることにより塗布剤供出部
の高さ位置を調節する高さ位置調節手段を設けているた
め、昇降駆動手段によって塗布剤供出部が昇降されると
ともに、その上昇、下降の位置が被塗布面の高さ等に応
じて上記高さ位置調節手段により調節され、被塗布面に
達したときの衝撃の調整等を適正に行うことができる。

【００４３】このディスペンサにおいて、上記昇降駆動
手段にエアシリンダを用いると、塗布剤供出部を昇降を
簡単な構造で行わせることができる。とくに、エアシリ
ンダの作動を増速して塗布剤供出部に伝達するレバーを
設けると、簡単な構造によりながら、昇降動作を高速化
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例によるディスペンサの
概略正面図である。

【図２】ディスペンサのヘッドユニットの正面図であ
る。

【図３】図２のIII−III線に沿った縦断側面図である。

【図４】ヘッドユニットの右側面図である。

【図５】ヘッドユニットの平面図である。

【図６】図３と同一断面位置での要部の拡大縦断側面図
である。

【図７】塗布剤供出部の先端側部分の拡大縦断正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 基台 ５ ヘッドユニット １０ ヘッドユニット本体 １２ 取付枠 １３ シリンジ １４ 塗布剤供出部 １５ ノズル ３３ 可撓性チューブ ４５ エアシリンダ ４６ レバー ６１ サーボモータ ６２ ボールねじ軸

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 3/34 B05C 5/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台の上方に設けられたディスペンス用
   のヘッドユニットに、塗布剤を貯留するシリンジと、先
   端にノズルを有して上記シリンジから送られた塗布剤を
   上記ノズルから吐出させる塗布剤供出部とを装備し、プ
   リント基板の所定箇所に塗布剤を塗布するようにしたデ
   ィスペンサにおいて、上記シリンジ及び上記塗布剤供出部を複数組備え、 これら複数組のシリンジ及び塗布剤供出部を、ヘッドユ
   ニット本体に上下動可能に設けた取付枠に対し、各シリ
   ンジは固定した状態、各塗布剤供出部は昇降可能な状態
   に取付け、 上記各 塗布剤供出部と上記各シリンジとをそれぞれ塗布
   剤導通用の可撓性チューブを介して接続し、 上記取付枠に対して上記各 塗布剤供出部を個別にそれぞ
   れ昇降させる昇降駆動手段を設けるとともに、 上記取付枠を上下動させることにより塗布剤供出部の高
   さ位置を調節する高さ位置調節手段を設けた ことを特徴
   とする部品実装システムにおけるディスペンサ。
2. 【請求項２】 上記昇降駆動手段が、エアシリンダによ
   って塗布剤供出部を昇降させるものであり、一方、上記
   高さ位置調節手段が、サーボモータによりボールねじを
   介して上記取付枠を上下動させるものであることを特徴
   とする請求項１記載の部品実装システムにおけるディス
   ペンサ。
3. 【請求項３】 上記昇降駆動手段に、上記エアシリンダ
   の作動を増速して塗布剤供出部に伝達するレバーを設け
   たことを特徴とする請求項２記載の部品実装システムに
   おけるディスペンサ。
4. 【請求項４】 上記シリンジと上記各塗布剤供出部とに
   対してそれぞれ加熱部を設けたことを特徴とする請求項
   １乃至３のいずれかに記載の部品実装システムにおける
   ディスペンサ。