JP3523835B2 - 作業機連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機連結装置に
係り、より具体的には、トラクタの後方で前後に配置し
た第１作業機と第２作業機とをトラクタに対して昇降自
在に装着する連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８で例示するように、車輪形で示すト
ラクタ１の後方に第１作業機２（図ではロータリ耕耘機
を示し、主作業機となる）と第２作業機３（図ではロー
タリ耕耘機に付属（付帯）する培土器を示し、副作業機
となる）とを前後に配置し、この作業機２、３をトラク
タ１に対して左右のリフトアーム４を有する油圧装置５
と３点リンクヒッチ６を介して昇降自在に装着した連結
装置は公知である。この連結装置によって装着した作業
機による作業形態は、ロータリ耕と培土作業（畝立て作
業）を行うときは、ロータリ機枠７から延出したツール
バー（支持枠体）８に、支柱（支持棒）９を上下反転自
在に取り付け、この支柱９の下部に備えた培土器３を、
耕耘カバー１０に形成した切欠部に位置づけした状態で
接地することでなされる。

【０００３】また、ロータリ耕だけを実施又は路上走行
するときは、前記支柱９の上下反転支持部９Ａを上下に
入れ替え（回動又は上下差し替を含む）、図８で示すよ
うに培土器３を１８０度上方に反転して支持させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図８に示した従来の連
結装置によれば、第１作業機２を油圧装置５の油圧力で
持ち上げて枕地旋回又は路上走行するとき、第２作業機
３も第１作業機２と等量の持ち上げとなることから、ト
ラクタ１に備えているキャビン、ロプス等の枠体１１の
後面に第２作業機３が接近しすぎて干渉することがあ
り、これ故、リフト量の制約を受けるという課題があっ
た。特に、図示した特殊３点リンクヒッチ６を採用した
ときは後方が尻上り状に持上げられるので前述の課題は
顕著となり、これは、小形トラクタのときは大きなネッ
クとなっていた。

【０００５】このため、ツールバー８を後方に延長し、
支持部９Ａを後方に位置移動（ズラス）することで作業
機を持上げたとき、第２作業機３をトラクタ１よりでき
るだけ離すことで持上げたときにトラクタ１との接近を
防止することができる。しかし、これでは作業姿勢で
は、第２作業機３が後方に大きくオーバーハングし、前
後バランスが悪くなって、作業精度の低下の要因とな
り、また、持上げるときのリーチが長くなるので持上げ
力（油圧力）も大きくなるという新たな課題を招くこと
になる。

【０００６】そこで本発明は、トラクタの後方に第１作
業機と第２作業機を前後に配置し、この作業機を持上げ
るとき第２作業機の持上げを牽制又は拘束することで第
１作業機と第２作業機との昇降運動を異にすることによ
って、前述した従来技術の課題（新たな課題を含む）を
解消した作業機連結装置を提供することが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、トラクタ２０
の後方で前後に配置した第１作業機２１と第２作業機２
２とをトラクタ２０に対して昇降自在に装着する連結装
置において、前述の目的を達成するために、次の技術的
手段を講じている。すなわち、請求項１に係る作業機連
結装置は、前記第１作業機２１と第２作業機２２との昇
降運動を異にする牽制手段５２を備えていることを特徴
とするものであり、また、請求項２に係る作業連結装置
は、請求項１において前記作業機２１、２２の昇降運動
は、第１作業機２１が前方側を支点として円弧運動で昇
降され、第２作業機２２はこの円弧運動に随伴してほぼ
平行運動で昇降されることを特徴とするものである。

【０００８】このような構成を採用したことにより、第
１作業機２１と第２作業機２２とを持上げたとき、第２
作業機２２は牽制手段（突張り手段）５２によってトラ
クタ２０に急接近するのが拘束（規制）され、ここに、
油圧装置（作業機昇降装置）２５のリフト量に規約を受
けることもないのであり、第２作業機２２が施肥機又は
播種機等のときは、ほぼ平行運動で昇降されることか
ら、肥料（粒状、液状）又は種子等のこぼれもなくなる
のであり、更に、第２作業機２２の取付装置を後方にズ
ラす必要もなく、これ故、リフト（持上げ）するときの
リーチも長くならず持上げ力（油圧力）の増大を招くこ
とはない。

【０００９】ここで、第１作業機と第２作業機は前後に
配置されていて随伴して昇降されるものであれば良く、
２つの作業機に限定されず２つ以上の作業機であっても
良い。更に、前述した請求項１又は２において、前記第
１作業機２１は、耕耘作業を行うロータリであり、トラ
クタ２０に対して特殊３点リンク２３により尻上がりに
昇降するように装着され、第２作業機２２は、ロータリ
作業に付属する培土器等であり、ほぼ平行に昇降するよ
うに装着されていることが推奨される（請求項３）。

【００１０】ここで、第１作業機２１はロータリ以外の
作業機例えばプラウであっても良く、作業機装着手段は
特殊３点リンク２３以外の直装式（標準３点リンク、２
点リンク等）であっても良く、また、第２作業機２２は
培土器、施肥機、播種機等のように第１作業機２１に付
属（付帯）するものであれば良い。しかし、前述した請
求項３で記載のように、作業機装着手段（作業機取付け
装置）として特殊３点リンク２３を採用したときは、第
１作業機２１を尻上がり状に持上げたとしてもこの持上
げに随伴する第２作業機２２がトラクタ２０に対して急
接近することもなく、特に、トラクタ２０が小形のとき
には意義が大きくなる。

【００１１】また、前述した請求項１〜３において、前
記第２作業機２２を昇降する平行リンクＲは、一端が上
部リンク点Ｂの近傍に枢着され、他端が第２作業機２２
に枢着されている牽制棒５２Ａを備えて牽制手段５２と
されていることが推奨される（請求項４）。ここで、牽
制棒５２Ａに代替して伸縮形流体シリンダを採用するこ
とも可能であるが、牽制棒５２Ａを採用すると簡単な構
成で第２作業機２２を持上げるときの規制（トラクタ２
０と第２作業機２２との突張り作用）が確実となるので
あり、また、牽制棒５２Ａの両端（一端と他端）の枢着
部分Ｄ、Ｅはこれを着脱自在として例えばツールバー３
０に保管するようにすることも容易となるのである。

【００１２】また、前述した請求項１〜４において、前
述したように、第１作業機２１を持上げたとき、第２作
業機２２が第１作業機２１のほぼ上方に位置し、第１・
２作業機２１、２２が前後でオーバーラップするように
持上げられていることが推奨される（請求項５）。この
ような構成を採用することによって、第１作業機２１と
第２作業機２２とを持上げた状態でトラクタ２０を路上
走行させるとき、走行バランス（トラクタと作業機との
前後バランス）が崩れるのを防止できて走行安定性を確
保できるのである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明に係る作業機連
結装置の全体構成を示しており、車輪形で例示するトラ
クタ２０の後方に、ロータリ耕耘機で例示する第１作業
機２１とロータリ作業機に付帯（付属）する培土器で例
示する第２作業機２２とが前後に配置されていて、トラ
クタ２０と第１作業機２１と特殊３点リンクで例示する
直装形の作業機取付け装置２３によって昇降自在に連結
しており、トラクタ２０の車体２４上に搭載した油圧装
置（作業機持上げ装置）２５の左右リフトアーム２６と
左右のロワーリンク２７の中途部とをそれぞれ左右のリ
フトロッド２８により枢支連結することで第１作業機２
１が油圧で昇降されるとともに、第１作業機２１の機枠
２９からツールバー（作業機取付枠）３０を後方に突出
させ、このツールバー３０の後尾のヒッチ金具等を利用
して第２作業機２２が装着され、ここに、第２作業機２
２は第１作業機２１の昇降動作に随伴して昇降自在であ
る。

【００１４】トラクタ２０には、運転席を包囲（取り囲
む）するキャビン２０Ａが備えられているが、このキャ
ビン２０Ａに代替してロプス支柱を立設したものでも良
く、また、キャビンおよびロプス支柱を備えてないトラ
クタでも、装軌式（クローラ式）トラクタであっても構
わない。特殊３点リンク２３は、左右のロワーリンク２
７と中央のトップリンク３１とで構成されており、トラ
クタ車体２４の後面上部に取着した取付台３２に延長ブ
ラケット３３を後方に突出させ、この延長ブラケット３
３にトップリンク３１の上部リンク点を枢着することで
第１作業機２１を尻上り状に昇降するように構成されて
いる。但し、この特殊３点リンク２３に代替してトップ
リンク３１の上部リンク点を取付台３２とした標準形
（欧米形）の３点リンクであっても良いし、２点リンク
であっても構わない。

【００１５】第１作業機２１がロータリ耕耘機（ロータ
リともいう）であるときは、ロータリ耕耘部３４とこの
耕耘部３４を覆う耕耘カバー装置３５を備えて主構成さ
れており、ロータリ耕耘部３４はトラクタ２０に備えた
ＰＴＯ軸３６の動力で回転駆動可能に構成されている。
ロータリは、サイドドライブ形で例示されており、図４
で示すように左右方向（耕幅方向）の中央部位に伝動ケ
ース３７を備え、この伝動ケース３７には前方（トラク
タ側）に向って突出するＰＩＣ軸３７Ａを有し、このＰ
ＩＣ軸３７ＡとＰＴＯ軸３６とを両端にジョイントを有
する伝動軸３８で連結することにより伝動ケース３７内
のベベルギヤ等の伝動体を駆動するようになっている。

【００１６】伝動ケース３７の左右側部にはそれぞれ左
右方向外方に向ってサポートアーム３９が突出されてお
り、このサポートアーム３９の突出端には側部伝動ケー
ス４０と側板４１とがそれぞれフランジ形のボルト締結
手段で連結され、この側部伝動ケース４０と側板４１と
が下方に延設され、ここに、伝動ケース３７、左右のサ
ポートアーム３９、側部伝動ケース４０および側板４１
等によって正背面視においてほぼ門形の機枠２９が組立
てられている。この機枠２９に耕耘カバー装置３５が装
着（支持）されており、この耕耘カバー装置３５は、固
定カバー体４２とこの固定カバー体（前カバー体）４２
の後端にヒンジ４３によって上下揺動可能に支持された
可動カバー体（後カバー体）４４と、左右の側カバー体
４５等で主構成されており、可動カバー体４４はこれと
サポートアーム３９との間に介在させた左右の弾下手段
４６によって対地方向に付勢されて支持されている（図
４参照）。

【００１７】この耕耘カバー装置３５を機枠２９に組付
ける組付け手段４７について図５を参照して説明する。
前述したように、機枠２９は門形の組立体であることか
ら、側部伝動ケース４０および側板４１に形成した取付
孔４８Ａを有する前後のステー４８（図５では側板４１
のステーは省略し側部伝動ケース４０のステーだけを示
しているが、側板４１のステーも同じ構成であり、これ
故、前後のステー４８は左右で対向して備えられてい
る）間に、耕耘カバー装置３５を装入し、取付け孔４８
Ａと固定カバー体４２の左右に形成した端板（フラン
ジ）４２Ａの取付け孔４２Ｂとを孔合せしてボルト締結
具４９によって直付け（ステー４８と端板４２Ａとの直
接的な重ね合せによる組付け）する方法（第１例）と、
ステー４８と端板４２Ａとの間に筒形防振ゴムを介装し
てこのゴムにボルト締結具４９を挿通して組付ける所謂
フロート構造による方法（第２例）と、筒形防振ゴムに
代替して板金製のシムを介在してスキマなく取付ける方
法（第３例）とが従来採用されていた。

【００１８】しかし、前述した第１例ではスキマを埋め
ることができず、しかも、金属材同士の重ね合せである
ため防振・防音ができないものであった。前述した第２
例ではフロート構造であることから防振（防音）の点で
は優れているもコスト高であり、スキマ調整ができない
ものであった。前述した第３例ではスキマ調整は可能で
あるが、防振、防音ができないものであった。そこで図
５に示した組付け手段４７ではシムと防振ゴムの役割を
兼ねたボトル挿通孔５０Ａを有するスペーサ５０を介在
させることによりスキマの適正化と防振（防音）効果を
もたせたものであり、このスペーサ５０は防振（防音）
効果とねじの締付けに対する耐久性を考慮すると、硬度
７０〜９０度の樹脂又はゴム材が最適である。

【００１９】更に、図３（１）（２）には耕耘カバー装
置３５において土付着防止を図った側カバー体４５が例
示されている。すなわち、側カバー体４５はその本体４
５Ａを強化樹脂（約３０％のガラス繊維入りＰＰ材）で
作成し、内面（土付着面）には、図３（１）においては
スベリの摩擦力が小さな（スベリ易い）材料、例えば不
織布、フッ素樹脂を本体４５Ａと同時一体成形して板材
４５Ｂとするかフッ素樹脂、シリコンゴム等をコーティ
ングしており、また、図３（２）ではステンレス製の板
材４５Ｂを同時成形している。

【００２０】第１作業機２１がロータリで、第２作業機
２２が培土器（畝立て器）のときは、耕耘カバー装置３
５における可動カバー体４４には、図４で示すように切
欠部４４Ａが形成されており、この切欠部４４Ａに培土
器がセットされて、ロータリ耕の直後において畝立て作
業が実施可能とされている。培土器２２Ａは、取付支持
枠３０の後端ヒッチ金具３０Ａに、支柱（支持棒）２２
Ｂが上下反転自在として備えられており、取付支持枠３
０はトップマスト２９Ａとの間にネジ形調整棒５１によ
って機枠２９に対して取着されている。

【００２１】ロータリ耕だけを実施したり、作業機を直
装したままでトラクタ２０を路上走行させるときは、ヒ
ッチ金具３０Ａの上下反転又は支柱２２Ｂの差し替え等
によって培土器２２Ａを図１のように上方に反転させて
支持するのである。このように、培土器２２Ａ、すなわ
ち第２作業機２２をロータリ耕耘部３４の上方位置に支
持して油圧装置２５における左右のリフトアーム２６を
揚程動作させると、第１作業機２１は前方側の支点（左
右の下部リンク点Ａ及び中央の上部リンク点Ｂ）を中心
と円弧運動で昇降され、第２作業機２２がこの円弧運動
に随伴して昇降すると、図８を参照して説明したよう
に、キャビン２０Ａ等に培土器２２Ａが急接近するので
ある。

【００２２】そこで本発明においては、第１作業機２１
と第２作業機２２との昇降運動を異にする牽制手段５２
を備えたのであり、ここに、第１作業機２１の円弧運動
に随伴して第２作業機２２をほぼ平行運動で昇降させた
のである。図１および図２並びに図４を参照して牽制手
段（作業機持上げ時の突張り手段となる）５２について
説明する。牽制手段５２は、作業機２１、２２を昇降す
るときの揚程動作（持上げの時）に、第２作業機２２を
突張るようにする突張り材５２Ａで構成され、実施例で
は、ネジによる長さ調整部５２Ｂを有する棒材で構成さ
れていて、その一端が上部リンク点Ｂの近傍において回
動自在に枢着Ｅされ、他端が第２作業機２２に回動自在
として枢着Ｄされているとともに、枢着部Ｅ、Ｄはそれ
ぞれ取り外し自在である。

【００２３】図２を参照すると、左右のリフトロッド２
８の上端部分に抱込み金具５３を着脱固定自在に取付
け、この金具５３に枢支軸５４を抜き差し自在に挿入す
ることで一端の枢着部Ｅとされ、一方、培土器２２Ａに
図４で示すように支持棒（培土板の間隔調整体であって
も良い）５５を取着し、この支持棒５５の左右端部に突
張り材５２Ａの他端（眼鏡部）を抜き差し自在に枢着Ｄ
しているのである。従って、図示例では牽制手段５２は
互いに平行として前後方向に沿接された２本の突張り材
（棒材）５２Ａで構成されており、第１作業機２１を持
上げたとき、これに随伴して持上げられる第２作業機２
２は、両端の枢着部Ｄ、Ｅの回動を介して棒材５２Ａが
突張り作用をし、ここに、第２作業機２２がほぼ平行運
動で昇降され、これを持上げたとき、キャビン２０Ａと
の急接近が防止され、平行リンクＲが棒材５２Ａと支持
棒３０等で構成されているのである。

【００２４】更に、第１作業機２１を持上げたとき、第
２作業機２２が第１作業機２１のほぼ上方に位置し、第
１・２作業機２１、２２が前後でオーバーラップするよ
うに持上げられることにより、第１・２作業機２１、２
２を持上げて路上走行するとき、トラクタ２０から作業
機２１、２２が大きく後方とならないことから、路上走
行の安定性（前後のバランスの崩れが少ない）と操縦性
（舵取り）も良好になるのである。牽制手段５２は、２
本の突張り材５２Ａではなく１本の突張り材５２Ａで構
成することも可能である。

【００２５】例えば、枢支軸５４を左右方向として架設
（例えばリフトアーム２６の連結軸（枢支軸）Ｆを左右
方向とする）し、この連結軸Ｆの左右方向中央部分（ト
ラクタ２０の左右方向中央部分）において突張り材５２
Ａを枢着Ｅすることで、１本の突張り材とするのであ
る。更に、牽制手段５２を１本又は２本の突張り材５２
Ａで構成したかを問わず、突張り材５２Ａの枢着部Ｅ
は、延長ブラケット３３に連結軸（枢支軸）Ｆを左右方
向に備えてこの連結軸Ｆに枢着しても良く、要は、上部
リンク点Ｂと同軸又はこれの近傍に枢着部Ｅを位置させ
れば良い。

【００２６】また、左右のリフトロッド２８のうち少な
くともいずれか一方を流体圧シリンダで構成したとき
は、第１作業機２１を水平制御可能となるが、このとき
は、枢着部Ｄ、Ｅは水平制御に支障のないように、ボー
ル接手とすることが望ましい。更に、第２作業機２２が
培土器２２Ａであり、ロータリ耕と培土作業を実施する
ときは、枢着部Ｄ、Ｅを解除して突張り棒５２Ａを支持
枠３０等に前後方向として保管できるようにすることが
望ましく、このとき、支持枠３０には棒５２Ａのホルダ
を付設するものとする。

【００２７】また、第２作業機２２が図１で示すように
施肥器・播種器２２Ｃであるときは、このタンク部（本
体）に枢着部Ｄを位置づけし、繰出し部２２Ｄから施肥
等を行う。このとき、第２作業機２２がほぼ平行運動で
昇降されることによる肥料のこぼれ等を防止できて有利
となる。図示の第１作業機２１には、図４で示すように
畦切り装置５６が付帯されている。

【００２８】従来、畦切り装置５６は、皿状ディスク
形、シュー形（図ではディスク形）の畦切り体５７を支
持棒５９及びブラケット５８等により側部伝動ケース４
０の前側に固定されていた（首振り不能に支持）。この
固定形であると、畦切り体５７が畦Ｇに接触（当る）す
ると、畦切り体５７か畦Ｇのいずれかが損傷し、特に、
畦Ｇがコンクリート製のときは畦切り体５７の損傷は顕
著である。そこで図の畦切り装置５６は、畦切り体５７
と畦Ｇが接触して外力Ｆ１が作用したとき、畦切り体５
７を首振り運動させているのである。

【００２９】図６および図７（１）の首振り運動手段
は、支柱５９を上下で分割し、この分割部分５９Ａを縦
軸廻りに回動するように接合し、分割部分５９Ａの一方
にはストッパーピン５９Ｃを植設させ、他方にはストッ
パーピン５９Ｃが挿通されて揺動可能な円弧状受け５９
Ｂを形成し、この分割部分５９Ａにコイルバネ６０を套
嵌して畦切り体５７が図６の実線姿勢（作業姿勢）とな
るように支持させ、畦切り抵抗Ｆ２を保持しており、外
力Ｆ１が作用すると、コイルバネ６０の弾性に抗して畦
切り体５７を図６のＸのように首振り可能としているの
である。

【００３０】図７（２）では、支柱５９の上端は前後方
向に向く筒ボス５９Ｄとし、このボス５９Ｄに前後方向
の支軸を相対回動自在として分割部分５９Ａとしてお
り、この前後軸心廻りに畦切り体５７を矢示Ｙのように
首振り可能としてストッパーピン５９Ｃ、受け５９Ｂお
よびコイルバネ６０を備えたのである。以上の実施の形
態は一例であり、第１作業機２１であるロータリは、セ
ンタードライブであっても良く、第１作業機２１はこれ
がプラウであっても良い。また、平面視で門形の支持枠
３０は、入れ子構造によって前後調整可能でかつピンの
抜き差しで固定可能であり、これに応じて突張り棒５２
Ａはネジ部５２Ｂで長さ調整可能とされているが、ネジ
部５２Ｂに代えて入れ子構造でピンの抜き差しによる長
さ調整であっても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ト
ラクタに前後で複数の作業機を昇降自在に装着したと
き、この作業機を持上げてもトラクタ側に急接近するの
を防止でき、これ故、リフト量が制約されることはな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業機連結装置の全体側面図であ
り、動作状態を併せて示している。

【図２】図１の主要部である上部リンク点近傍を示す側
面図である。

【図３】ロータリカバーの２例を示す一部の平面図であ
る。

【図４】図１の要部を示す平面図である。

【図５】耕耘カバー装置の分解斜視図である。

【図６】畦切り装置の平面図である。

【図７】畦切り装置の首振り運動手段を示し、（１）は
縦振り形の斜視図、（２）は横振り形の斜視図である。

【図８】従来例の作業機連結装置を示す全体側面図であ
る。

【符号の説明】

２０ トラクタ ２１ 第１作業機 ２２ 第２作業機 ２３ 三点リンク ２５ 油圧装置 ２６ リフトアーム ５２ 牽制手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 63/10 A01B 49/04 A01B 59/043

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ（２０）の後方で前後に配置し
   た第１作業機（２１）と第２作業機（２２）とをトラク
   タ（２０）に対して昇降自在に装着する連結装置におい
   て、前記第１作業機（２１）は前方側を支点として円弧運動
   で昇降自在にトラクタ（２０）後部に支持され、前記第
   ２作業機（２２）は第１作業機（２１）の後部に上下反
   転自在として設けられ、上方に反転させた状態の第２作
   業機（２２）とトラクタ（２０）との間に配置されて、
   前記第１作業機（２１）を円弧運動で上昇させた際に、
   第２作業機（２２）を下方側の支点を中心として第１作
   業機（２１）に対して揺動させる牽制棒（５２Ａ）を備
   えている ことを特徴とする作業機連結装置。
2. 【請求項２】 第２作業機（２２）は第１作業機（２
   １）の円弧運動に追随してほぼ平行運動で昇降されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の作業機連結装置。
3. 【請求項３】 第１作業機（２１）は、耕耘作業を行う
   ロータリであり、トラクタ（２０）に対して特殊３点リ
   ンク（２３）により尻上がりに昇降するように装着さ
   れ、第２作業機（２２）は、ロータリ作業に付属する培
   土器等であり、ほぼ平行に昇降するように装着されてい
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機連結
   装置。
4. 【請求項４】 牽制棒（５２Ａ）の一端は、前記特殊３
   点リンク（２３）の上側近傍でトラクタ（２０）に枢着
   され、牽制棒（５２Ａ）の他端は、第２作業機（２２）
   に枢着されていることを特徴とする請求項３に記載の作
   業機連結装置。
5. 【請求項５】 第１作業機（２１）を持上げたとき、第
   ２作業機（２２）が第１作業機（２１）のほぼ上方に位
   置し、第１・２作業機（２１）（２２）が前後でオーバ
   ーラップするように持上げられていることを特徴とする
   請求項１〜４のいずれかに記載の作業機連結装置。