JP3522723B2 - 洗浄装置 - Google Patents
洗浄装置Info
- Publication number
- JP3522723B2 JP3522723B2 JP2001390597A JP2001390597A JP3522723B2 JP 3522723 B2 JP3522723 B2 JP 3522723B2 JP 2001390597 A JP2001390597 A JP 2001390597A JP 2001390597 A JP2001390597 A JP 2001390597A JP 3522723 B2 JP3522723 B2 JP 3522723B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- target container
- cleaning
- liquid
- suction nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00277—Special precautions to avoid contamination (e.g. enclosures, glove- boxes, sealed sample carriers, disposal of contaminated material)
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗浄装置に関し、特
に対象容器内に洗浄液を注入し、対象容器内から液体を
吸引除去する装置に関する。
に対象容器内に洗浄液を注入し、対象容器内から液体を
吸引除去する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】自動分注装置、検体前処理
装置、分析装置などの装置においては、各種の処理後に
容器（ウエル、バイアル、チューブなど）を洗浄する必
要があり、そのために洗浄装置が用いられる。洗浄装置
は、洗浄液を容器内に注入し、容器内から液体（試料又
は試薬などを含む）を吸引除去する装置である。従来の
洗浄装置の中には、多連のノズルを備えたものもある。
装置、分析装置などの装置においては、各種の処理後に
容器（ウエル、バイアル、チューブなど）を洗浄する必
要があり、そのために洗浄装置が用いられる。洗浄装置
は、洗浄液を容器内に注入し、容器内から液体（試料又
は試薬などを含む）を吸引除去する装置である。従来の
洗浄装置の中には、多連のノズルを備えたものもある。
【０００３】しかし、従来の洗浄装置において、１つの
容器に対しては１本のノズルが兼用され、つまりその１
本のノズルが容器内に挿入され、そのノズルによって洗
浄液の吐出と液体の吸引とが行われていた。よって、そ
のためにノズルに切換弁などを幾つか設ける必要があ
り、また、前回の洗浄後にノズル内に液体（残留廃液）
が残るような場合において、次の洗浄時に残留廃液がノ
ズルから流出するため、洗浄効率の低下あるいはコンタ
ミネーションという問題があった。
容器に対しては１本のノズルが兼用され、つまりその１
本のノズルが容器内に挿入され、そのノズルによって洗
浄液の吐出と液体の吸引とが行われていた。よって、そ
のためにノズルに切換弁などを幾つか設ける必要があ
り、また、前回の洗浄後にノズル内に液体（残留廃液）
が残るような場合において、次の洗浄時に残留廃液がノ
ズルから流出するため、洗浄効率の低下あるいはコンタ
ミネーションという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、対象容器の洗浄効率を高
めることにある。
めることにある。
【０００５】本発明の他の目的は、対象容器の底面形状
に応じた洗浄動作を行うことにある。
に応じた洗浄動作を行うことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、対象容器に対して洗浄液を吐出す
る吐出ノズルと、前記対象容器内の液体を吸引する吸引
ノズルと、前記吐出ノズル及び前記吸引ノズルからなる
ノズルユニットを前記対象容器に対して位置決めする搬
送機構と、を含み、前記搬送機構は、洗浄液の吐出時
に、前記吐出ノズルを対象容器の中央部に位置決めし、
液体の吸引時に、前記吸引ノズルを対象容器の開口部領
域のうち少なくとも中央部に位置決めすることを特徴と
し、更に後述する特徴事項を有する。
るために、本発明は、対象容器に対して洗浄液を吐出す
る吐出ノズルと、前記対象容器内の液体を吸引する吸引
ノズルと、前記吐出ノズル及び前記吸引ノズルからなる
ノズルユニットを前記対象容器に対して位置決めする搬
送機構と、を含み、前記搬送機構は、洗浄液の吐出時
に、前記吐出ノズルを対象容器の中央部に位置決めし、
液体の吸引時に、前記吸引ノズルを対象容器の開口部領
域のうち少なくとも中央部に位置決めすることを特徴と
し、更に後述する特徴事項を有する。
【０００７】上記構成によれば、ノズルユニットが吐出
ノズル及び吸引ノズルのペアによって構成され、洗浄液
の吐出時及び液体の吸引時においてそれぞれ専用ノズル
が利用される。したがって、ノズルを兼用した場合にお
ける洗浄効率の低下やコンタミネーションの問題を解消
できる。
ノズル及び吸引ノズルのペアによって構成され、洗浄液
の吐出時及び液体の吸引時においてそれぞれ専用ノズル
が利用される。したがって、ノズルを兼用した場合にお
ける洗浄効率の低下やコンタミネーションの問題を解消
できる。
【０００８】洗浄液吐出時には、対象容器からの洗浄液
の溢れ出しを極力防止するため、対象容器の中央部に吐
出ノズルを位置決めし、その状態で洗浄液の吐出を行う
のが望ましい。特に凹球面状の底面をもった対象容器を
洗浄する場合に、その底面における中央から偏位した隅
部分（端部分）に流出するように洗浄液の吐出を行う
と、凹球面形状によって洗浄液がＵターンし、溢れ出し
の問題が危惧される。それを防止するために、洗浄液の
流出速度を落とすと、洗浄処理の効率が低下するという
問題がある。
の溢れ出しを極力防止するため、対象容器の中央部に吐
出ノズルを位置決めし、その状態で洗浄液の吐出を行う
のが望ましい。特に凹球面状の底面をもった対象容器を
洗浄する場合に、その底面における中央から偏位した隅
部分（端部分）に流出するように洗浄液の吐出を行う
と、凹球面形状によって洗浄液がＵターンし、溢れ出し
の問題が危惧される。それを防止するために、洗浄液の
流出速度を落とすと、洗浄処理の効率が低下するという
問題がある。
【０００９】そこで、対象容器の中央部にて洗浄液の吐
出を行えば上記溢れ出しの問題を解消、軽減できる。但
し、液体の吸引時には、必要に応じて、対象容器の中央
部から吐出ノズルを退避させ、同時に、吸引ノズルの位
置決めが行われる。具体的には、吸引時において、対象
容器の底面中央部に吸引ノズルが位置決めされるが、そ
の底面の隅に残液が生じる可能性などがあれば、吸引ノ
ズルを水平方向に必要に応じて走査するのが望ましい。
出を行えば上記溢れ出しの問題を解消、軽減できる。但
し、液体の吸引時には、必要に応じて、対象容器の中央
部から吐出ノズルを退避させ、同時に、吸引ノズルの位
置決めが行われる。具体的には、吸引時において、対象
容器の底面中央部に吸引ノズルが位置決めされるが、そ
の底面の隅に残液が生じる可能性などがあれば、吸引ノ
ズルを水平方向に必要に応じて走査するのが望ましい。
【００１０】（２）望ましくは、前記吐出ノズルと前記
吸引ノズルは共通ベースに固定的に設けられ、前記共通
ベースが前記搬送機構によって搬送される。すなわち、
吐出ノズルと吸引ノズルは一体的な搬送を行う。
吸引ノズルは共通ベースに固定的に設けられ、前記共通
ベースが前記搬送機構によって搬送される。すなわち、
吐出ノズルと吸引ノズルは一体的な搬送を行う。
【００１１】本発明においては、前記吸引ノズルの先端
を対象容器内の下限レベルまで下降させた状態で、前記
吐出ノズルの先端が対象容器の上面レベルよりも高いレ
ベルに位置する。この構成によれば、吸引ノズルを対象
容器内に挿入した状態において、その吸引ノズルを水平
方向に移動させた場合に、吐出ノズルが対象容器に衝突
することを未然に防止できる。吐出ノズルをあまり短く
し過ぎると、対象容器の上部開口レベルよりもかなり高
い位置から洗浄液を吐出することになり、洗浄液の飛散
などの問題が生じるので、吐出ノズルの先端が上記対象
容器の上面レベルよりもやや高い（例えば数ｍｍ高い）
位置になるように長さ関係を設定するのが望ましい。
を対象容器内の下限レベルまで下降させた状態で、前記
吐出ノズルの先端が対象容器の上面レベルよりも高いレ
ベルに位置する。この構成によれば、吸引ノズルを対象
容器内に挿入した状態において、その吸引ノズルを水平
方向に移動させた場合に、吐出ノズルが対象容器に衝突
することを未然に防止できる。吐出ノズルをあまり短く
し過ぎると、対象容器の上部開口レベルよりもかなり高
い位置から洗浄液を吐出することになり、洗浄液の飛散
などの問題が生じるので、吐出ノズルの先端が上記対象
容器の上面レベルよりもやや高い（例えば数ｍｍ高い）
位置になるように長さ関係を設定するのが望ましい。
【００１２】望ましくは、前記対象容器は凹球面状の底
面を有し、前記液体の吸引時に、前記吸引ノズルの先端
が前記対象容器の底面中央部に近接対向した状態で位置
決めされる。凹球面状の底面であればその中央部に残液
が集まり、その中央部にて効率的に液体の吸引を行え
る。
面を有し、前記液体の吸引時に、前記吸引ノズルの先端
が前記対象容器の底面中央部に近接対向した状態で位置
決めされる。凹球面状の底面であればその中央部に残液
が集まり、その中央部にて効率的に液体の吸引を行え
る。
【００１３】望ましくは、前記対象容器は平面状の底面
を有し、前記液体の吸引時に、前記吸引ノズルの先端が
前記対象容器の底面に近接対向した状態で水平方向に走
査される。平面状の底面の場合には、どうしてもその隅
部分に液体が残留しやすくなるので、吸引ノズルを往復
運動、十字運動、旋回運動、螺旋運動などさせながら吸
引を行うのが望ましい。その場合においても、吸引の最
初又は最後の少なくとも一方において、底面の中央部に
吸引ノズルの先端が位置決めされる。
を有し、前記液体の吸引時に、前記吸引ノズルの先端が
前記対象容器の底面に近接対向した状態で水平方向に走
査される。平面状の底面の場合には、どうしてもその隅
部分に液体が残留しやすくなるので、吸引ノズルを往復
運動、十字運動、旋回運動、螺旋運動などさせながら吸
引を行うのが望ましい。その場合においても、吸引の最
初又は最後の少なくとも一方において、底面の中央部に
吸引ノズルの先端が位置決めされる。
【００１４】（３）また、上記目的を達成するために、
本発明は、凹球面状の底面をもった対象容器を洗浄する
第１洗浄動作モードと、平面状の底面をもった対象容器
を洗浄する第２洗浄動作モードと、を有する洗浄装置に
おいて、対象容器に対して洗浄液を吐出する吐出ノズル
と、対象容器内の液体を吸引する吸引ノズルと、が一体
的に連結されたノズルユニットと、前記ノズルユニット
を搬送して対象容器に位置決めする搬送機構と、を含
み、前記搬送機構は、前記第１洗浄動作モードでは、洗
浄液の吐出時に前記吐出ノズルの先端を対象容器の中央
部に位置決めし、液体の吸引時に前記吸引ノズルの先端
を対象容器の中央部に位置決めし、前記第２洗浄動作モ
ードでは、洗浄液の吐出時に前記吐出ノズルの先端を対
象容器に位置決めし、液体の吸引時に前記吸引ノズルの
先端を対象容器内で水平方向に走査し、前記水平方向の
走査において前記吐出ノズルが対象容器へ衝突すること
を防止するために前記吐出ノズルの長さが前記吸引ノズ
ルの長さよりも短いことを特徴とする。
本発明は、凹球面状の底面をもった対象容器を洗浄する
第１洗浄動作モードと、平面状の底面をもった対象容器
を洗浄する第２洗浄動作モードと、を有する洗浄装置に
おいて、対象容器に対して洗浄液を吐出する吐出ノズル
と、対象容器内の液体を吸引する吸引ノズルと、が一体
的に連結されたノズルユニットと、前記ノズルユニット
を搬送して対象容器に位置決めする搬送機構と、を含
み、前記搬送機構は、前記第１洗浄動作モードでは、洗
浄液の吐出時に前記吐出ノズルの先端を対象容器の中央
部に位置決めし、液体の吸引時に前記吸引ノズルの先端
を対象容器の中央部に位置決めし、前記第２洗浄動作モ
ードでは、洗浄液の吐出時に前記吐出ノズルの先端を対
象容器に位置決めし、液体の吸引時に前記吸引ノズルの
先端を対象容器内で水平方向に走査し、前記水平方向の
走査において前記吐出ノズルが対象容器へ衝突すること
を防止するために前記吐出ノズルの長さが前記吸引ノズ
ルの長さよりも短いことを特徴とする。
【００１５】上記構成によれば、対処容器の底面形状に
応じて適切な洗浄動作を選択し、効率的な洗浄を行え
る。
応じて適切な洗浄動作を選択し、効率的な洗浄を行え
る。
【００１６】（４）また、上記目的を達成するために、
本発明は、複数の対象容器を同時洗浄するための複数の
ノズルユニットからなる多連ノズル機構と、前記多連ノ
ズル機構を搬送する搬送機構と、を含み、前記各ノズル
ユニットは、当該ノズルユニットが担当する対象容器に
対して洗浄液を吐出する吐出ノズルと、当該ノズルユニ
ットが担当する対象容器内の液体を吸引する吸引ノズル
と、で構成され、前記各ノズルユニットにおいては、前
記吸引ノズルの先端を対象容器内の下限レベルまで下降
させた状態で、前記吐出ノズルの先端が対象容器の上面
レベルよりも高いレベルに位置することを特徴とする。
なお、必要に応じて、多連型とせずに、１つのノズルユ
ニットだけを有するように構成することもできる。
本発明は、複数の対象容器を同時洗浄するための複数の
ノズルユニットからなる多連ノズル機構と、前記多連ノ
ズル機構を搬送する搬送機構と、を含み、前記各ノズル
ユニットは、当該ノズルユニットが担当する対象容器に
対して洗浄液を吐出する吐出ノズルと、当該ノズルユニ
ットが担当する対象容器内の液体を吸引する吸引ノズル
と、で構成され、前記各ノズルユニットにおいては、前
記吸引ノズルの先端を対象容器内の下限レベルまで下降
させた状態で、前記吐出ノズルの先端が対象容器の上面
レベルよりも高いレベルに位置することを特徴とする。
なお、必要に応じて、多連型とせずに、１つのノズルユ
ニットだけを有するように構成することもできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１８】図１には、本発明に係る洗浄装置の好適な
実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブ
ロック図である。この洗浄装置は、例えば酵素免疫反応
測定装置などに組み込まれるものである。
実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブ
ロック図である。この洗浄装置は、例えば酵素免疫反応
測定装置などに組み込まれるものである。
【００１９】プレート３２は、例えばマイクロプレート
であり、そのプレート３２には複数のウエル３４が井戸
状に形成されている。例えば、プレート３２には、８×
１２個のウエル３４が形成されている。図１に示す例で
は、ウエル３４の底面３６が凹球面状を有している。本
実施形態に係る洗浄装置は、そのようなウエル３４の他
に、底面が平面状のウエルに対しても洗浄を行うことが
できる。
であり、そのプレート３２には複数のウエル３４が井戸
状に形成されている。例えば、プレート３２には、８×
１２個のウエル３４が形成されている。図１に示す例で
は、ウエル３４の底面３６が凹球面状を有している。本
実施形態に係る洗浄装置は、そのようなウエル３４の他
に、底面が平面状のウエルに対しても洗浄を行うことが
できる。
【００２０】多連ノズル機構１０は、複数のノズルユニ
ット１４によって構成されている。各ノズルユニット１
４は、後に図２などを用いて説明するように、吐出ノズ
ルと吸引ノズルとからなるものである。それらのノズル
は共通ベース１２を介して一体的に連結され、しかも、
複数のノズルユニット１４が共通ベース１２を介して一
体的に連結されている。
ット１４によって構成されている。各ノズルユニット１
４は、後に図２などを用いて説明するように、吐出ノズ
ルと吸引ノズルとからなるものである。それらのノズル
は共通ベース１２を介して一体的に連結され、しかも、
複数のノズルユニット１４が共通ベース１２を介して一
体的に連結されている。
【００２１】搬送機構２８は多連ノズル機構１０を三次
元方向に自在に搬送するための機構であり、特に共通ベ
ース１２に対して連結されており、共通ベース１２を駆
動することによって多連ノズル機構１０を搬送してい
る。
元方向に自在に搬送するための機構であり、特に共通ベ
ース１２に対して連結されており、共通ベース１２を駆
動することによって多連ノズル機構１０を搬送してい
る。
【００２２】多連ノズル機構１０において、複数のノズ
ルユニット１４におけるＹ方向のピッチはプレート３２
における複数のウエル３４のＹ方向のピッチに一致して
おり、図１に示す例では、８個のウエル３４に対して同
時に洗浄を行うことができる。なお、そのような洗浄処
理は、例えば酵素免疫反応測定を構成する各反応処理の
終了時ごとに実行されるものである。
ルユニット１４におけるＹ方向のピッチはプレート３２
における複数のウエル３４のＹ方向のピッチに一致して
おり、図１に示す例では、８個のウエル３４に対して同
時に洗浄を行うことができる。なお、そのような洗浄処
理は、例えば酵素免疫反応測定を構成する各反応処理の
終了時ごとに実行されるものである。
【００２３】各ノズルユニット１４の内で吐出ノズルは
吐出用ポンプ１８にチューブ１６などを介して連結され
ている。ここで、図１においては、各ノズルユニット１
４の吐出ノズルに対して１つの吐出用ポンプ１８が接続
されているが、それぞれの吐出ノズルごとに吐出用ポン
プを設けるようにしてもよい。吐出用ポンプ１８は、洗
浄液タンク２０に貯留されている洗浄液を各吐出ノズル
に対して供給する装置である。
吐出用ポンプ１８にチューブ１６などを介して連結され
ている。ここで、図１においては、各ノズルユニット１
４の吐出ノズルに対して１つの吐出用ポンプ１８が接続
されているが、それぞれの吐出ノズルごとに吐出用ポン
プを設けるようにしてもよい。吐出用ポンプ１８は、洗
浄液タンク２０に貯留されている洗浄液を各吐出ノズル
に対して供給する装置である。
【００２４】一方、各ノズルユニット１４における吸引
ノズルに対しては、吸引用ポンプ２４がチューブ２２な
どを介して接続されている。図１においては、それぞれ
の吸引ノズルに対して１つの吸引用ポンプ２４が設けら
れているが、それぞれの吸引ノズルごとに吸引用ポンプ
を設けるようにしてもよい。この吸引用ポンプ２４の作
用により、吸引ノズルにおいて吸引力が発生され、それ
にて吸引された液体は廃液タンク２６へ送り込まれる。
ノズルに対しては、吸引用ポンプ２４がチューブ２２な
どを介して接続されている。図１においては、それぞれ
の吸引ノズルに対して１つの吸引用ポンプ２４が設けら
れているが、それぞれの吸引ノズルごとに吸引用ポンプ
を設けるようにしてもよい。この吸引用ポンプ２４の作
用により、吸引ノズルにおいて吸引力が発生され、それ
にて吸引された液体は廃液タンク２６へ送り込まれる。
【００２５】なお、図１においてＺ方向は多連ノズル機
構１０が昇降する上下方向であり、Ｙ方向は多連ノズル
機構１０における複数のノズルユニット１４の並び方向
である。また、図１には示されていないＸ方向は各ノズ
ルユニット１４における吐出ノズルと吸引ノズルの並び
方向である。
構１０が昇降する上下方向であり、Ｙ方向は多連ノズル
機構１０における複数のノズルユニット１４の並び方向
である。また、図１には示されていないＸ方向は各ノズ
ルユニット１４における吐出ノズルと吸引ノズルの並び
方向である。
【００２６】制御部３０は、図１に示される洗浄装置の
全体的な動作を制御しており、具体的には、吐出用ポン
プ１８、吸引用ポンプ２４及び搬送機構２８などを制御
している。さらに、プレート３２の搬送制御も行ってい
る。
全体的な動作を制御しており、具体的には、吐出用ポン
プ１８、吸引用ポンプ２４及び搬送機構２８などを制御
している。さらに、プレート３２の搬送制御も行ってい
る。
【００２７】図２には、凹球面状の底面をもったウエル
に対する洗浄工程が示されている。ここにおいて（Ａ）
は洗浄液の吐出時の動作を示すものであり、（Ｂ）は液
体の吸引時の動作を示すものである。上述したように、
ノズルユニット１４は、洗浄液を流出する吐出ノズル４
０と、ウエル３４の内部から液体を吸引する吸引ノズル
４２とで構成される。ここで、例えば、吐出ノズル４０
の外径は１．５ｍｍであり、その内径は１．１ｍｍであ
る。例えば、吸引ノズル４２の外径は１．５ｍｍであ
り、その内径は１．１ｍｍである。また、２つのノズル
４０，４２の中心軸間距離は例えば２．５ｍｍである。
そして、ウエル３４の直径は例えば７．０ｍｍであり、
そのウエル３４の上面レベルからの最大深さは例えば１
５．０ｍｍである。もちろん、以上の各数値は単に一例
であって、本発明はそれには限定されない。
に対する洗浄工程が示されている。ここにおいて（Ａ）
は洗浄液の吐出時の動作を示すものであり、（Ｂ）は液
体の吸引時の動作を示すものである。上述したように、
ノズルユニット１４は、洗浄液を流出する吐出ノズル４
０と、ウエル３４の内部から液体を吸引する吸引ノズル
４２とで構成される。ここで、例えば、吐出ノズル４０
の外径は１．５ｍｍであり、その内径は１．１ｍｍであ
る。例えば、吸引ノズル４２の外径は１．５ｍｍであ
り、その内径は１．１ｍｍである。また、２つのノズル
４０，４２の中心軸間距離は例えば２．５ｍｍである。
そして、ウエル３４の直径は例えば７．０ｍｍであり、
そのウエル３４の上面レベルからの最大深さは例えば１
５．０ｍｍである。もちろん、以上の各数値は単に一例
であって、本発明はそれには限定されない。
【００２８】図２に示されるように、吐出ノズル４０と
吸引ノズル４２の長さは異なっており、具体的には、吐
出ノズル４０の方が短い。この長さ関係は、後に説明す
るように、吸引ノズル４２をウエル３４内において水平
運動した場合において、吐出ノズル４０がウエル３４の
壁面に衝突しないための条件である。したがって、ウエ
ル３４の上面レベルよりも吐出ノズル４０の先端レベル
が例えば数ｍｍだけ高くなるように、２つのノズル４
０，４２の長さ関係が規定されている。
吸引ノズル４２の長さは異なっており、具体的には、吐
出ノズル４０の方が短い。この長さ関係は、後に説明す
るように、吸引ノズル４２をウエル３４内において水平
運動した場合において、吐出ノズル４０がウエル３４の
壁面に衝突しないための条件である。したがって、ウエ
ル３４の上面レベルよりも吐出ノズル４０の先端レベル
が例えば数ｍｍだけ高くなるように、２つのノズル４
０，４２の長さ関係が規定されている。
【００２９】図３の（Ａ）は洗浄液の吐出時の動作を示
す上面図であり、（Ｂ）は液体の吸引時の動作を示す上
面図である。
す上面図であり、（Ｂ）は液体の吸引時の動作を示す上
面図である。
【００３０】図２及び図３において、まず洗浄液の吐出
時においては、ウエル３４の中央部に吐出ノズル４０が
位置決めされ、その状態で洗浄液が吐出される。すなわ
ち、吐出した洗浄液はウエル３４における底面３６の中
央部に落下することになる。
時においては、ウエル３４の中央部に吐出ノズル４０が
位置決めされ、その状態で洗浄液が吐出される。すなわ
ち、吐出した洗浄液はウエル３４における底面３６の中
央部に落下することになる。
【００３１】したがって、底面３６の端部分において洗
浄液の吐出を行った場合における洗浄液のＵターン現象
による溢れ出しといった問題を解消、軽減することが可
能である。したがって、このような吐出時の中央部への
位置決め制御は、特に凹球面状をもった底面を有するウ
エルを洗浄する場合において好適なものである。
浄液の吐出を行った場合における洗浄液のＵターン現象
による溢れ出しといった問題を解消、軽減することが可
能である。したがって、このような吐出時の中央部への
位置決め制御は、特に凹球面状をもった底面を有するウ
エルを洗浄する場合において好適なものである。
【００３２】一方、図２及び図３において、液体の吸引
時においては、すなわち洗浄液の注入後にウエル３４内
に残留している液体を全て吸引する場合においては、図
１に示した多連ノズル機構１０がＸ方向に水平駆動さ
れ、これによって吸引ノズル４２が底面３６の中央部に
位置決めされる。具体的には、吸引ノズル４２の先端が
底面３６の中央部に非接触で近接対向するように、吸引
ノズル４２の位置決めがなされる。したがって、図２の
（Ａ）と（Ｂ）との対比から明らかなように、洗浄液の
吐出後においては、多連ノズル機構１０がＸ方向に搬送
されると共に、若干ながらＺ方向に引き下げられる。こ
れは、液体の吸引の時点において、吸引できないため残
液となる液体を最小にするための動作制御である。
時においては、すなわち洗浄液の注入後にウエル３４内
に残留している液体を全て吸引する場合においては、図
１に示した多連ノズル機構１０がＸ方向に水平駆動さ
れ、これによって吸引ノズル４２が底面３６の中央部に
位置決めされる。具体的には、吸引ノズル４２の先端が
底面３６の中央部に非接触で近接対向するように、吸引
ノズル４２の位置決めがなされる。したがって、図２の
（Ａ）と（Ｂ）との対比から明らかなように、洗浄液の
吐出後においては、多連ノズル機構１０がＸ方向に搬送
されると共に、若干ながらＺ方向に引き下げられる。こ
れは、液体の吸引の時点において、吸引できないため残
液となる液体を最小にするための動作制御である。
【００３３】よって、液体の吸引時においては、底面３
６の中央部に自然に溜まる残液を余すことなく効率的に
吸引することが可能となる。そして、以上の洗浄液の吐
出及び液体の吸引をひとつのステップとして、必要に応
じてこのステップが複数回繰り返し実行される。
６の中央部に自然に溜まる残液を余すことなく効率的に
吸引することが可能となる。そして、以上の洗浄液の吐
出及び液体の吸引をひとつのステップとして、必要に応
じてこのステップが複数回繰り返し実行される。
【００３４】以上が、凹球面形状をもった底面を有する
ウエルを洗浄する場合の動作例であったが、以下に、平
面状の底面を有するウエルを洗浄する場合における動作
例を説明する。
ウエルを洗浄する場合の動作例であったが、以下に、平
面状の底面を有するウエルを洗浄する場合における動作
例を説明する。
【００３５】図４（Ａ）及び（Ｂ）は図２（Ａ）及び
（Ｂ）に示したものと同一の動作状態を示すものであ
る。また、図５の（Ａ）は液体の吸引時における最初の
吸引ノズル４２の位置決め状態を示すものであり、
（Ｂ）はその後における吸引ノズル４２の水平方向の走
査を表している。
（Ｂ）に示したものと同一の動作状態を示すものであ
る。また、図５の（Ａ）は液体の吸引時における最初の
吸引ノズル４２の位置決め状態を示すものであり、
（Ｂ）はその後における吸引ノズル４２の水平方向の走
査を表している。
【００３６】図４に示されるように、ウエル５０の底面
５２は平面状である。（Ａ）に示されるように、洗浄液
の吐出時には、吐出ノズル４０がウエル５０の中央部に
位置決めされ、その状態で洗浄液の吐出が行われる。中
央部において吐出を行うことにより洗浄液の溢れ出しを
防止する作用を得ることができる。なお、このような平
面状の底面５２を有するウエル５０の場合においては、
中央部からやや偏位した位置において洗浄液の吐出を行
うことも可能である。
５２は平面状である。（Ａ）に示されるように、洗浄液
の吐出時には、吐出ノズル４０がウエル５０の中央部に
位置決めされ、その状態で洗浄液の吐出が行われる。中
央部において吐出を行うことにより洗浄液の溢れ出しを
防止する作用を得ることができる。なお、このような平
面状の底面５２を有するウエル５０の場合においては、
中央部からやや偏位した位置において洗浄液の吐出を行
うことも可能である。
【００３７】一方、洗浄液の吐出後においては、ノズル
ユニット１４がＸ方向に駆動され、まず最初に図４
（Ｂ）に示されるように吸引ノズル４２がウエル５０の
中央部に位置決めされる。具体的には、その底面５２の
中央部に非接触で近接対向するように、吸引ノズル４２
が位置決めされる。本実施形態においては、その時点か
ら吸引が連続的に実行されるが、底面５２の隅部分に残
留する液体を余すことなく吸引するために、吸引ノズル
４２の水平方向の吸引走査が行われている。
ユニット１４がＸ方向に駆動され、まず最初に図４
（Ｂ）に示されるように吸引ノズル４２がウエル５０の
中央部に位置決めされる。具体的には、その底面５２の
中央部に非接触で近接対向するように、吸引ノズル４２
が位置決めされる。本実施形態においては、その時点か
ら吸引が連続的に実行されるが、底面５２の隅部分に残
留する液体を余すことなく吸引するために、吸引ノズル
４２の水平方向の吸引走査が行われている。
【００３８】すなわち、図５（Ａ）には、吸引の初期段
階における吸引ノズル４２の位置が示されており、その
位置は中央部である。そこから、（Ｂ）に示されるよう
に、例えば、ウエル５０の内壁に沿って円を描くように
吸引ノズル４２が連続吸引を行いながら移動走査され
る。もちろん、この移動走査のパターンは一例であっ
て、直線上に往復駆動してもよいし、円運動のみを行わ
せてもよい。
階における吸引ノズル４２の位置が示されており、その
位置は中央部である。そこから、（Ｂ）に示されるよう
に、例えば、ウエル５０の内壁に沿って円を描くように
吸引ノズル４２が連続吸引を行いながら移動走査され
る。もちろん、この移動走査のパターンは一例であっ
て、直線上に往復駆動してもよいし、円運動のみを行わ
せてもよい。
【００３９】いずれにしても、（Ｂ）に示されるよう
に、吸引ノズル４２の水平運動に伴って、吐出ノズル４
０の存在が問題となるが、本実施形態においては、吐出
ノズル４０の先端がウエル５０の上面レベルよりも若干
高い位置に設定されているために、吐出ノズル４０がウ
エル５０に衝突することはない。
に、吸引ノズル４２の水平運動に伴って、吐出ノズル４
０の存在が問題となるが、本実施形態においては、吐出
ノズル４０の先端がウエル５０の上面レベルよりも若干
高い位置に設定されているために、吐出ノズル４０がウ
エル５０に衝突することはない。
【００４０】本実施形態の洗浄装置によれば、吐出及び
吸引のそれぞれについて専用のノズルを搭載しつつも、
そのような２つのノズルを一体的に取り扱うことによる
液面衝突などの問題を未然に防止することが可能であ
る。また、ウエルの底面の形状によらずに様々な洗浄動
作を行うことによって効率的にウエル内の洗浄を行える
という利点がある。
吸引のそれぞれについて専用のノズルを搭載しつつも、
そのような２つのノズルを一体的に取り扱うことによる
液面衝突などの問題を未然に防止することが可能であ
る。また、ウエルの底面の形状によらずに様々な洗浄動
作を行うことによって効率的にウエル内の洗浄を行える
という利点がある。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
対象容器の洗浄効率を高めることができる。
対象容器の洗浄効率を高めることができる。
【図１】 本発明に係る洗浄装置の好適な実施形態を示
す概念図である。
す概念図である。
【図２】 洗浄液吐出時の動作及び液体吸引時の動作を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図３】 各ノズルの位置を説明するための図である。
【図４】 洗浄液吐出時の動作及び液体吸引時の動作を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図５】 ノズルの位置及び移動経路を説明するための
図である。
図である。
１０ 多連ノズル機構、１２ 共通ベース、１４ ノズ
ルユニット、１８ 吐出用ポンプ、２０ 洗浄液タン
ク、２４ 吸引用ポンプ、２６ 廃液タンク、３４，５
０ ウエル、３６，５２ 底面、４０ 吐出ノズル、４
２ 吸引ノズル。
ルユニット、１８ 吐出用ポンプ、２０ 洗浄液タン
ク、２４ 吸引用ポンプ、２６ 廃液タンク、３４，５
０ ウエル、３６，５２ 底面、４０ 吐出ノズル、４
２ 吸引ノズル。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０１Ｎ 35/02 Ｇ０１Ｎ 35/02 Ｅ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 9/093
B65B 3/02
B65B 39/00
B65B 39/12
G01N 1/00 101
G01N 35/02
Claims (6)
- 【請求項１】 対象容器に対して洗浄液を吐出する吐出
ノズルと、 前記対象容器内の液体を吸引する吸引ノズルと、 前記吐出ノズル及び前記吸引ノズルからなるノズルユニ
ットを前記対象容器に対して位置決めする搬送機構と、 を含み、 前記搬送機構は、 洗浄液の吐出時に、前記吐出ノズルを対象容器の中央部
に位置決めし、 液体の吸引時に、前記吸引ノズルを対象容器の開口部領
域のうち少なくとも中央部に位置決めし、 前記吸引ノズルの先端を対象容器内の下限レベルまで下
降させた状態で、前記吐出ノズルの先端が対象容器の上
面レベルよりも高いレベルに位置する ことを特徴とする
洗浄装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記吐出ノズルと前記吸引ノズルは共通ベースに固定的
に設けられ、 前記共通ベースが前記搬送機構によって搬送されること
を特徴とする洗浄装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記対象容器は凹球面状の底面を有し、 前記液体の吸引時に、前記吸引ノズルの先端が前記対象
容器の底面中央部に近接対向した状態で位置決めされる
ことを特徴とする洗浄装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 前記対象容器は平面状の底面を有し、 前記液体の吸引時に、前記吸引ノズルの先端が前記対象
容器の底面に近接対向した状態で水平方向に走査される
ことを特徴とする洗浄装置。 - 【請求項５】 凹球面状の底面をもった対象容器を洗浄
する第１洗浄動作モードと、平面状の底面をもった対象
容器を洗浄する第２洗浄動作モードと、を有する洗浄装
置において、 対象容器に対して洗浄液を吐出する吐出ノズルと、対象
容器内の液体を吸引する吸引ノズルと、が一体的に連結
されたノズルユニットと、 前記ノズルユニットを搬送して対象容器に位置決めする
搬送機構と、 を含み、 前記搬送機構は、 前記第１洗浄動作モードでは、洗浄液の吐出時に前記吐
出ノズルの先端を対象容器の中央部に位置決めし、液体
の吸引時に前記吸引ノズルの先端を対象容器の中央部に
位置決めし、 前記第２洗浄動作モードでは、洗浄液の吐出時に前記吐
出ノズルの先端を対象容器に位置決めし、液体の吸引時
に前記吸引ノズルの先端を対象容器内で水平方向に走査
し、前記水平方向の走査において前記吐出ノズルが対象
容器へ衝突することを防止するために前記吐出ノズルの
長さが前記吸引ノズルの長さよりも短いことを特徴とす
る洗浄装置。 - 【請求項６】 複数の対象容器を同時洗浄するための複
数のノズルユニットからなる多連ノズル機構と、 前記多連ノズル機構を搬送する搬送機構と、 を含み、 前記各ノズルユニットは、 当該ノズルユニットが担当する対象容器に対して洗浄液
を吐出する吐出ノズルと、 当該ノズルユニットが担当する対象容器内の液体を吸引
する吸引ノズルと、 で構成され、 前記各ノズルユニットにおいては、前記吸引ノズルの先
端を対象容器内の下限レベルまで下降させた状態で、前
記吐出ノズルの先端が対象容器の上面レベルよりも高い
レベルに位置する ことを特徴とする洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001390597A JP3522723B2 (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001390597A JP3522723B2 (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003190899A JP2003190899A (ja) | 2003-07-08 |
| JP3522723B2 true JP3522723B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=27598466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001390597A Expired - Fee Related JP3522723B2 (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3522723B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5160461B2 (ja) * | 2009-01-29 | 2013-03-13 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| JP5977085B2 (ja) * | 2012-01-12 | 2016-08-24 | 株式会社ユニフレックス | ベッセル洗浄装置 |
| CN113953248A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-21 | 武汉瑞仕腾防伪科技有限公司 | 一种uv拼版清理装置 |
-
2001
- 2001-12-21 JP JP2001390597A patent/JP3522723B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003190899A (ja) | 2003-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3320444B2 (ja) | 染色装置用ノズル洗浄装置 | |
| US7300525B2 (en) | Device for cleaning pipette probes or stirrers | |
| US4730631A (en) | Probe wash station | |
| EP0503003B1 (en) | Apparatus and method for cleaning reagent delivery probes | |
| US20040265185A1 (en) | Method of washing liquid pipetting apparatus and dispensing head | |
| US5133373A (en) | Apparatus and method for cleaning reagent delivery probes | |
| CN110913989A (zh) | 用于转移样品和/或试剂的自动移液设备及用于转移液体样品和/或试剂的方法 | |
| JP2008281480A (ja) | ノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置 | |
| JPH1062431A (ja) | 生化学自動分析装置における洗浄装置 | |
| CN110036296B (zh) | 自动分析装置及自动分析方法 | |
| US6475444B1 (en) | Rinsing tray system | |
| US5951783A (en) | Universal washing apparatus for microtiter plate and the like | |
| JP2006317330A (ja) | 自動分注装置 | |
| JP2005241442A (ja) | 洗浄装置、洗浄装置を用いた分析装置及び洗浄方法 | |
| JP3522723B2 (ja) | 洗浄装置 | |
| US5066336A (en) | Method for cleaning reagent delivery probes | |
| US7401971B2 (en) | Method for stirring liquid | |
| JPH08285861A (ja) | ノズル洗浄装置 | |
| EP1187680B1 (en) | Universal washing apparatus for microtiter plate and the like | |
| JP3896983B2 (ja) | 自動分析装置 | |
| JPH07225235A (ja) | 分注装置 | |
| CN112639487A (zh) | 自动分析装置和清洗方法 | |
| EP4033253A1 (en) | Automatic analysis device | |
| CN115803637A (zh) | 自动分析装置 | |
| JP3781010B2 (ja) | 自動分注方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031208 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20031208 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040120 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040204 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090220 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110220 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140220 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |