JP3522585B2 - プロセス制御コントローラ - Google Patents
プロセス制御コントローラInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセス制御コン
トローラに関するものである。
トローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プロセス制御の分野において
は、アナログ又はディジタルの各種入出力を通じてプロ
セス現場との通信を行い、制御対象プロセスに対する調
節、シーケンス等の制御演算を実行するプロセス制御コ
ントローラが用いられている。このようなデータ収集及
びプロセス制御を行うプロセス制御コントローラは、図
１０に示すような構成となっている。
は、アナログ又はディジタルの各種入出力を通じてプロ
セス現場との通信を行い、制御対象プロセスに対する調
節、シーケンス等の制御演算を実行するプロセス制御コ
ントローラが用いられている。このようなデータ収集及
びプロセス制御を行うプロセス制御コントローラは、図
１０に示すような構成となっている。
【０００３】図１０において、５１は制御コントローラ
本体であるメインベースユニット、５２はプロセス現場
に設置される図示しない入出力機器（センサ、圧力計、
流量計、スイッチ、表示器、バルブ又はポンプ等）との
インタフェース処理を行うＩ／Ｏモジュールを搭載した
Ｉ／Ｏベースユニット、５３はメインベースユニット５
１とＩ／Ｏベースユニット５２との間を接続する通信ケ
ーブル、５４−１，５４−２は上記入出力機器との間の
情報伝送路となるフィールドケーブル、５５−１，５５
−２はフィールドケーブル５４−１，５４−２をつなぐ
ためのリモートターミナルパネル、５６−１，５６−２
はＩ／Ｏベースユニット５２とリモートターミナルパネ
ル５５−１，５５−２との間を接続するＩ／Ｏケーブ
ル、５７−１，５７−２はＩ／Ｏモジュールである。
本体であるメインベースユニット、５２はプロセス現場
に設置される図示しない入出力機器（センサ、圧力計、
流量計、スイッチ、表示器、バルブ又はポンプ等）との
インタフェース処理を行うＩ／Ｏモジュールを搭載した
Ｉ／Ｏベースユニット、５３はメインベースユニット５
１とＩ／Ｏベースユニット５２との間を接続する通信ケ
ーブル、５４−１，５４−２は上記入出力機器との間の
情報伝送路となるフィールドケーブル、５５−１，５５
−２はフィールドケーブル５４−１，５４−２をつなぐ
ためのリモートターミナルパネル、５６−１，５６−２
はＩ／Ｏベースユニット５２とリモートターミナルパネ
ル５５−１，５５−２との間を接続するＩ／Ｏケーブ
ル、５７−１，５７−２はＩ／Ｏモジュールである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のプ
ロセス制御コントローラでは、Ｉ／ＯモジュールをＩ／
Ｏベースユニットに搭載すると共に、フィールドケーブ
ルをリモートターミナルパネルに接続し、Ｉ／Ｏベース
ユニットとリモートターミナルパネルとの間をＩ／Ｏケ
ーブルで接続しているため、これらの分だけコストが上
昇し、またこれらを収納するための空間がコントローラ
に必要となり、さらにＩ／Ｏケーブルの引き回しや配線
に手間がかかるという問題点があった。本発明は、上記
課題を解決するためになされたもので、コスト低減、省
スペース化及び作業負荷の低減を図ることができるプロ
セス制御コントローラを提供することを目的とする。
ロセス制御コントローラでは、Ｉ／ＯモジュールをＩ／
Ｏベースユニットに搭載すると共に、フィールドケーブ
ルをリモートターミナルパネルに接続し、Ｉ／Ｏベース
ユニットとリモートターミナルパネルとの間をＩ／Ｏケ
ーブルで接続しているため、これらの分だけコストが上
昇し、またこれらを収納するための空間がコントローラ
に必要となり、さらにＩ／Ｏケーブルの引き回しや配線
に手間がかかるという問題点があった。本発明は、上記
課題を解決するためになされたもので、コスト低減、省
スペース化及び作業負荷の低減を図ることができるプロ
セス制御コントローラを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のプロセス制御コ
ントローラは、制御用モジュールあるいは外部の入出力
機器と通信を行うためのＩ／Ｏモジュール（５−１，５
−２，５−３）を搭載すると共に、電源ケーブルおよび
フィールドケーブル（４−１，４−２，４−３）をつな
ぐためのフィールドケーブル接続手段（１１−１，１１
−２，１１−３）を搭載したターミナルケース（１０−
１，１０−２，１０−３）を備えている。そして、モジ
ュールは、ターミナルケースから脱着可能であり、複数
のモジュールにわたって配線される通信ケーブルを通す
ためにモジュールを貫通するように設けられた第１の配
線溝（２９）と、上記通信ケーブルをつなぐための通信
ケーブル接続手段（２２−１，２２−２，２３−１，２
３−２）と、他のモジュールをターミナルケースから取
り外す際に上記他のモジュールの通信ケーブル接続手段
から外した通信ケーブルが上記他のモジュールを避ける
ように、通信ケーブルを一時的に固定するための第２の
配線溝（３０）とを有する。フィールドケーブル接続手
段とモジュールとの間は、プリント配線パターンで接続
される。
ントローラは、制御用モジュールあるいは外部の入出力
機器と通信を行うためのＩ／Ｏモジュール（５−１，５
−２，５−３）を搭載すると共に、電源ケーブルおよび
フィールドケーブル（４−１，４−２，４−３）をつな
ぐためのフィールドケーブル接続手段（１１−１，１１
−２，１１−３）を搭載したターミナルケース（１０−
１，１０−２，１０−３）を備えている。そして、モジ
ュールは、ターミナルケースから脱着可能であり、複数
のモジュールにわたって配線される通信ケーブルを通す
ためにモジュールを貫通するように設けられた第１の配
線溝（２９）と、上記通信ケーブルをつなぐための通信
ケーブル接続手段（２２−１，２２−２，２３−１，２
３−２）と、他のモジュールをターミナルケースから取
り外す際に上記他のモジュールの通信ケーブル接続手段
から外した通信ケーブルが上記他のモジュールを避ける
ように、通信ケーブルを一時的に固定するための第２の
配線溝（３０）とを有する。フィールドケーブル接続手
段とモジュールとの間は、プリント配線パターンで接続
される。
【０００６】
【０００７】また、上述のプロセス制御コントローラの
１構成例として、上記モジュールは、上記通信ケーブル
接続手段を覆う開閉可能なカバー（２８）を有する。
１構成例として、上記モジュールは、上記通信ケーブル
接続手段を覆う開閉可能なカバー（２８）を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実
施の形態となるプロセス制御コントローラの構成を示す
ブロック図である。図１において、１は制御コントロー
ラ本体である制御用モジュール（不図示）を搭載したメ
インベースユニット、２−１，２−２，２−３は複数の
モジュールを搭載すると共に、電源ケーブル及びフィー
ルドケーブルをつなぐためのフィールドケーブル接続手
段を搭載したマウントベース、３はメインベースユニッ
ト１（制御用モジュール）とＩ／Ｏモジュールとの間を
接続する通信ケーブル、４−１，４−２，４−３はフィ
ールドケーブル、５−１，５−２，５−３はＩ／Ｏモジ
ュール、１１−１，１１−２，１１−３はフィールドケ
ーブル接続手段となる端子台である。
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実
施の形態となるプロセス制御コントローラの構成を示す
ブロック図である。図１において、１は制御コントロー
ラ本体である制御用モジュール（不図示）を搭載したメ
インベースユニット、２−１，２−２，２−３は複数の
モジュールを搭載すると共に、電源ケーブル及びフィー
ルドケーブルをつなぐためのフィールドケーブル接続手
段を搭載したマウントベース、３はメインベースユニッ
ト１（制御用モジュール）とＩ／Ｏモジュールとの間を
接続する通信ケーブル、４−１，４−２，４−３はフィ
ールドケーブル、５−１，５−２，５−３はＩ／Ｏモジ
ュール、１１−１，１１−２，１１−３はフィールドケ
ーブル接続手段となる端子台である。
【０００９】メインベースユニット１に搭載された制御
用モジュールは、プロセス現場に設置された入力機器
（センサ、圧力計、流量計等）のデータをＩ／Ｏモジュ
ール（入力モジュール）５−１，５−２，５−３を介し
て収集し、このデータを基に制御演算を実行する。そし
て、制御用モジュールは、プロセス現場に設置された出
力機器（スイッチ、表示器、バルブ又はポンプ等）へＩ
／Ｏモジュール（出力モジュール）５−１，５−２，５
−３を介してデータを出力する。こうして、データ収集
及びプロセス制御が行われる。
用モジュールは、プロセス現場に設置された入力機器
（センサ、圧力計、流量計等）のデータをＩ／Ｏモジュ
ール（入力モジュール）５−１，５−２，５−３を介し
て収集し、このデータを基に制御演算を実行する。そし
て、制御用モジュールは、プロセス現場に設置された出
力機器（スイッチ、表示器、バルブ又はポンプ等）へＩ
／Ｏモジュール（出力モジュール）５−１，５−２，５
−３を介してデータを出力する。こうして、データ収集
及びプロセス制御が行われる。
【００１０】次に、マウントベース２−１，２−２，２
−３の構造についてより詳細に説明する。図２は、マウ
ントベース２−１，２−２（ターミナルケース）及びＩ
／Ｏモジュール５−１，５−２の回路図、図３は、マウ
ントベース２−１及びＩ／Ｏモジュール５−１の外観を
示す斜視図である。なお、図２では、Ｉ／Ｏモジュール
２個分の回路を示し、図３では、Ｉ／Ｏモジュール１個
分のマウントベースを示している。
−３の構造についてより詳細に説明する。図２は、マウ
ントベース２−１，２−２（ターミナルケース）及びＩ
／Ｏモジュール５−１，５−２の回路図、図３は、マウ
ントベース２−１及びＩ／Ｏモジュール５−１の外観を
示す斜視図である。なお、図２では、Ｉ／Ｏモジュール
２個分の回路を示し、図３では、Ｉ／Ｏモジュール１個
分のマウントベースを示している。
【００１１】図２、図３に示すように、マウントベース
２−１，２−２上には、ターミナルケース１０−１，１
０−２が搭載され、ターミナルケース１０−１，１０−
２には、フィールドケーブル４−１，４−２をつなぐた
めの端子台１１−１，１１−２と、プリント基板１２−
１，１２−２とが設けられている。そして、プリント基
板１２−１，１２−２上には、Ｉ／Ｏモジュール５−
１，５−２と電気的接続を得るためのコネクタ１３−
１，１３−２が設けられている。
２−１，２−２上には、ターミナルケース１０−１，１
０−２が搭載され、ターミナルケース１０−１，１０−
２には、フィールドケーブル４−１，４−２をつなぐた
めの端子台１１−１，１１−２と、プリント基板１２−
１，１２−２とが設けられている。そして、プリント基
板１２−１，１２−２上には、Ｉ／Ｏモジュール５−
１，５−２と電気的接続を得るためのコネクタ１３−
１，１３−２が設けられている。
【００１２】端子台１１−１，１１−２とコネクタ１３
−１，１３−２との間は、プリント基板１２−１，１２
−２上に形成されたプリント配線パターンによって接続
されている。また、各端子台１１−１，１１−２の上端
及び下端には、電源端子とＧＮＤ端子が少なくとも１つ
ずつ設けられている。この電源端子、ＧＮＤ端子は、プ
リント基板１２−１，１２−２上に形成されたプリント
配線パターンによりコネクタ１３−１，１３−２の電源
ピン、ＧＮＤピンとそれぞれ接続されている。
−１，１３−２との間は、プリント基板１２−１，１２
−２上に形成されたプリント配線パターンによって接続
されている。また、各端子台１１−１，１１−２の上端
及び下端には、電源端子とＧＮＤ端子が少なくとも１つ
ずつ設けられている。この電源端子、ＧＮＤ端子は、プ
リント基板１２−１，１２−２上に形成されたプリント
配線パターンによりコネクタ１３−１，１３−２の電源
ピン、ＧＮＤピンとそれぞれ接続されている。
【００１３】また、各ターミナルケース１０−１，１０
−２には、図３に示すモジュール挿抜方向と平行な凹部
２０が複数個形成されている。一方、Ｉ／Ｏモジュール
５−１，５−２の背面にはコネクタ１３−１，１３−２
と嵌合するコネクタ２１−１，２１−２が設けられてい
る。そして、各Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−２の筐体
上面と下面には、ターミナルケース１０−１，１０−２
の凹部２０と嵌合する凸部２４が凹部２０と同数だけ形
成されている（図３では上面の凸部２４のみ図示）。
−２には、図３に示すモジュール挿抜方向と平行な凹部
２０が複数個形成されている。一方、Ｉ／Ｏモジュール
５−１，５−２の背面にはコネクタ１３−１，１３−２
と嵌合するコネクタ２１−１，２１−２が設けられてい
る。そして、各Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−２の筐体
上面と下面には、ターミナルケース１０−１，１０−２
の凹部２０と嵌合する凸部２４が凹部２０と同数だけ形
成されている（図３では上面の凸部２４のみ図示）。
【００１４】図４は、マウントベース２−１，２−２
（ターミナルケース１０−１，１０−２）にＩ／Ｏモジ
ュール５−１，５−２を装着したときの外観を示す斜視
図である。マウントベース２−１，２−２にＩ／Ｏモジ
ュール５−１，５−２を装着するには、まずターミナル
ケース１０−１，１０−２の複数の凹部２０のうち所定
位置の凹部に図３（ｃ）のような誤挿入防止キー４０を
埋め込み固定し、このターミナルケース１０−１，１０
−２に装着するＩ／Ｏモジュール５−１，５−２につい
ては、誤挿入防止キー４０が埋め込まれた凹部２０に対
応する位置の凸部２４を切断して除去する。
（ターミナルケース１０−１，１０−２）にＩ／Ｏモジ
ュール５−１，５−２を装着したときの外観を示す斜視
図である。マウントベース２−１，２−２にＩ／Ｏモジ
ュール５−１，５−２を装着するには、まずターミナル
ケース１０−１，１０−２の複数の凹部２０のうち所定
位置の凹部に図３（ｃ）のような誤挿入防止キー４０を
埋め込み固定し、このターミナルケース１０−１，１０
−２に装着するＩ／Ｏモジュール５−１，５−２につい
ては、誤挿入防止キー４０が埋め込まれた凹部２０に対
応する位置の凸部２４を切断して除去する。
【００１５】各Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−２の形状
は製造時点では同一であり、同様に各ターミナルケース
１０−１，１０−２の形状も製造時点では同一である。
これに対して、製造後にターミナルケース１０−１，１
０−２の所定位置の凹部２０に誤挿入防止キー４０を埋
め込み、Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−２の凸部２４を
除去することにより、Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−２
及びターミナルケース１０−１，１０−２の形状が変化
する。
は製造時点では同一であり、同様に各ターミナルケース
１０−１，１０−２の形状も製造時点では同一である。
これに対して、製造後にターミナルケース１０−１，１
０−２の所定位置の凹部２０に誤挿入防止キー４０を埋
め込み、Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−２の凸部２４を
除去することにより、Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−２
及びターミナルケース１０−１，１０−２の形状が変化
する。
【００１６】誤挿入防止キー４０を埋め込む上記所定位
置はモジュールの種類に応じて変わるので、Ｉ／Ｏモジ
ュール５−１，５−２及びターミナルケース１０−１，
１０−２のかみ合いのパターンは、モジュールの種類に
応じて変わることになる。したがって、あるターミナル
ケースに装着すべきでない別種のモジュールを装着しよ
うとしても、ターミナルケースとモジュールのかみ合い
のパターンが一致しないので、モジュールを装着するこ
とはできない。こうして、モジュールの誤挿入を防止す
ることができる。
置はモジュールの種類に応じて変わるので、Ｉ／Ｏモジ
ュール５−１，５−２及びターミナルケース１０−１，
１０−２のかみ合いのパターンは、モジュールの種類に
応じて変わることになる。したがって、あるターミナル
ケースに装着すべきでない別種のモジュールを装着しよ
うとしても、ターミナルケースとモジュールのかみ合い
のパターンが一致しないので、モジュールを装着するこ
とはできない。こうして、モジュールの誤挿入を防止す
ることができる。
【００１７】なお、本実施の形態では、ターミナルケー
ス１０−１，１０−２に凹部２０を形成し、モジュール
５−１，５−２に凸部２４を形成しているが、ターミナ
ルケース１０−１，１０−２に凸部を形成し、モジュー
ル５−１，５−２に凹部を形成してもよく、また誤挿入
防止キー４０を複数本埋め込んでもよい。
ス１０−１，１０−２に凹部２０を形成し、モジュール
５−１，５−２に凸部２４を形成しているが、ターミナ
ルケース１０−１，１０−２に凸部を形成し、モジュー
ル５−１，５−２に凹部を形成してもよく、また誤挿入
防止キー４０を複数本埋め込んでもよい。
【００１８】次に、各Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−２
の筐体側面には、図３（ｂ）に示すように押下部２５
と、これと一体成形の係止片２６とが形成されている。
図５（ａ）はＩ／Ｏモジュール５−１の側面を拡大した
斜視図であり、図５（ｂ）はターミナルケース１０−１
にＩ／Ｏモジュール５−１を装着したときの側面を拡大
した斜視図である。
の筐体側面には、図３（ｂ）に示すように押下部２５
と、これと一体成形の係止片２６とが形成されている。
図５（ａ）はＩ／Ｏモジュール５−１の側面を拡大した
斜視図であり、図５（ｂ）はターミナルケース１０−１
にＩ／Ｏモジュール５−１を装着したときの側面を拡大
した斜視図である。
【００１９】押下部２５は、係止片２６と逆側の端がモ
ジュール５−１の筐体に固定されており、係止片２６
は、モジュール５−１の筐体から完全に離れており、押
下部２５によって支持されている。よって、押下部２５
が押下されると、係止片２６は、図５（ａ）の矢印で示
すようにモジュール５−１の内部方向に動く。
ジュール５−１の筐体に固定されており、係止片２６
は、モジュール５−１の筐体から完全に離れており、押
下部２５によって支持されている。よって、押下部２５
が押下されると、係止片２６は、図５（ａ）の矢印で示
すようにモジュール５−１の内部方向に動く。
【００２０】Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−２をターミ
ナルケース１０−１，１０−２に装着する際には、押下
部２５を押下しながら、Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−
２をターミナルケース１０−１，１０−２に押し込む。
これにより、上述した凹部２０と凸部２４がかみ合うと
共に、係止片２６が、ターミナルケース１０−１，１０
−２に設けられた係止片受溝２７とかみ合う（図５
（ｂ））。
ナルケース１０−１，１０−２に装着する際には、押下
部２５を押下しながら、Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−
２をターミナルケース１０−１，１０−２に押し込む。
これにより、上述した凹部２０と凸部２４がかみ合うと
共に、係止片２６が、ターミナルケース１０−１，１０
−２に設けられた係止片受溝２７とかみ合う（図５
（ｂ））。
【００２１】こうして、係止片２６が係止片受溝２７に
係止されるので、ターミナルケース１０−１，１０−２
によるＩ／Ｏモジュール５−１，５−２の保持を確実に
することができる。なお、Ｉ／Ｏモジュール５−１，５
−２を外す場合には、押下部２５を押下することで係止
片２６と係止片受溝２７の係止状態が解除されるので、
この状態でＩ／Ｏモジュール５−１，５−２を引き抜け
ばよい。
係止されるので、ターミナルケース１０−１，１０−２
によるＩ／Ｏモジュール５−１，５−２の保持を確実に
することができる。なお、Ｉ／Ｏモジュール５−１，５
−２を外す場合には、押下部２５を押下することで係止
片２６と係止片受溝２７の係止状態が解除されるので、
この状態でＩ／Ｏモジュール５−１，５−２を引き抜け
ばよい。
【００２２】Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−２を図４の
ようにターミナルケース１０−１，１０−２に装着した
後、フィールドケーブル４−１，４−２は、端子台１１
−１，１１−２の対応する端子にねじ止めされる。ま
た、複数のモジュールのうち１台のモジュールに対して
は（図２の例ではＩ／Ｏモジュール５−１）、端子台の
上端に位置する電源端子、ＧＮＤ端子に外部からの電源
ケーブル、ＧＮＤケーブルがねじ止めされる。
ようにターミナルケース１０−１，１０−２に装着した
後、フィールドケーブル４−１，４−２は、端子台１１
−１，１１−２の対応する端子にねじ止めされる。ま
た、複数のモジュールのうち１台のモジュールに対して
は（図２の例ではＩ／Ｏモジュール５−１）、端子台の
上端に位置する電源端子、ＧＮＤ端子に外部からの電源
ケーブル、ＧＮＤケーブルがねじ止めされる。
【００２３】ターミナルケース１０−１にＩ／Ｏモジュ
ール５−１を装着すると、コネクタ１３−１と２１−１
が嵌合するので、フィールドケーブル４−１が端子台１
１−１、プリント基板１２−１のプリント配線パター
ン、コネクタ１３−１，２１−１を介してモジュール５
−１と接続されると共に、外部から供給された電源電圧
（図２の例では２４Ｖ）が端子台１１−１、プリント基
板１２−１のプリント配線パターン、コネクタ１３−
１，２１−１を介してモジュール５−１に供給される。
ール５−１を装着すると、コネクタ１３−１と２１−１
が嵌合するので、フィールドケーブル４−１が端子台１
１−１、プリント基板１２−１のプリント配線パター
ン、コネクタ１３−１，２１−１を介してモジュール５
−１と接続されると共に、外部から供給された電源電圧
（図２の例では２４Ｖ）が端子台１１−１、プリント基
板１２−１のプリント配線パターン、コネクタ１３−
１，２１−１を介してモジュール５−１に供給される。
【００２４】同様に、ターミナルケース１０−２にＩ／
Ｏモジュール５−２を装着すると、コネクタ１３−２と
２１−２が嵌合するので、フィールドケーブル４−２が
端子台１１−２、プリント基板１２−２のプリント配線
パターン、コネクタ１３−２，２１−２を介してモジュ
ール５−２と接続される。一方、Ｉ／Ｏモジュール５−
２への電源供給については、図６に示すような電源用シ
ョートピース１８、ＧＮＤ用ショートピース１９によっ
て行われる。
Ｏモジュール５−２を装着すると、コネクタ１３−２と
２１−２が嵌合するので、フィールドケーブル４−２が
端子台１１−２、プリント基板１２−２のプリント配線
パターン、コネクタ１３−２，２１−２を介してモジュ
ール５−２と接続される。一方、Ｉ／Ｏモジュール５−
２への電源供給については、図６に示すような電源用シ
ョートピース１８、ＧＮＤ用ショートピース１９によっ
て行われる。
【００２５】つまり、図７のようにターミナルケース１
０−１，１０−２にＩ／Ｏモジュール５−１，５−２を
装着した場合には、ターミナルケース１０−１の端子台
１１−１の下端に位置する電源端子とターミナルケース
１０−２の端子台１１−２の上端に位置する電源端子と
に電源用ショートピン１８（１８−１）をねじ止めする
ことで、これらを接続する。さらに、ターミナルケース
１０−１の端子台１１−１の下端に位置するＧＮＤ端子
とターミナルケース１０−２の端子台１１−２の上端に
位置するＧＮＤ端子とにＧＮＤ用ショートピン１９（１
９−１）をねじ止めすることで、これらを接続する。
０−１，１０−２にＩ／Ｏモジュール５−１，５−２を
装着した場合には、ターミナルケース１０−１の端子台
１１−１の下端に位置する電源端子とターミナルケース
１０−２の端子台１１−２の上端に位置する電源端子と
に電源用ショートピン１８（１８−１）をねじ止めする
ことで、これらを接続する。さらに、ターミナルケース
１０−１の端子台１１−１の下端に位置するＧＮＤ端子
とターミナルケース１０−２の端子台１１−２の上端に
位置するＧＮＤ端子とにＧＮＤ用ショートピン１９（１
９−１）をねじ止めすることで、これらを接続する。
【００２６】こうして、電源用ショートピース１８−１
及びＧＮＤ用ショートピース１９−１を介してＩ／Ｏモ
ジュール５−２に電源が供給される。さらに、ターミナ
ルケース１０−３にＩ／Ｏモジュール５−３を装着した
場合には、ターミナルケース１０−２の端子台１１−２
の下端に位置する電源端子とターミナルケース１０−３
の端子台１１−３の上端に位置する電源端子とに電源用
ショートピン１８（１８−２）をねじ止めし、ターミナ
ルケース１０−２の端子台１１−２の下端に位置するＧ
ＮＤ端子とターミナルケース１０−３の端子台１１−３
の上端に位置するＧＮＤ端子とにＧＮＤ用ショートピン
１９（１９−２）をねじ止めする。
及びＧＮＤ用ショートピース１９−１を介してＩ／Ｏモ
ジュール５−２に電源が供給される。さらに、ターミナ
ルケース１０−３にＩ／Ｏモジュール５−３を装着した
場合には、ターミナルケース１０−２の端子台１１−２
の下端に位置する電源端子とターミナルケース１０−３
の端子台１１−３の上端に位置する電源端子とに電源用
ショートピン１８（１８−２）をねじ止めし、ターミナ
ルケース１０−２の端子台１１−２の下端に位置するＧ
ＮＤ端子とターミナルケース１０−３の端子台１１−３
の上端に位置するＧＮＤ端子とにＧＮＤ用ショートピン
１９（１９−２）をねじ止めする。
【００２７】以上のようにして、複数台のＩ／Ｏモジュ
ール５−１，５−２，５−３の電源を連結し、各Ｉ／Ｏ
モジュール５−１，５−２，５−３に電源を供給するこ
とができる。モジュールを４台以上縦続接続する場合も
同様にして電源を供給することができる。
ール５−１，５−２，５−３の電源を連結し、各Ｉ／Ｏ
モジュール５−１，５−２，５−３に電源を供給するこ
とができる。モジュールを４台以上縦続接続する場合も
同様にして電源を供給することができる。
【００２８】次に、メインベースユニット１とＩ／Ｏモ
ジュール５−１，５−２，５−３との接続方法について
説明する。図８は、通信ケーブル３をＩ／Ｏモジュール
５−１に取り付けた様子を示す斜視図である。Ｉ／Ｏモ
ジュール５−１の前面には、開閉可能なトップカバー２
８が設けられており、このトップカバー２８を開くと、
Ｉ／Ｏモジュール５−１内に設けられた、通信ケーブル
接続手段であるコネクタ２２−１，２３−１が見えるよ
うになっている。
ジュール５−１，５−２，５−３との接続方法について
説明する。図８は、通信ケーブル３をＩ／Ｏモジュール
５−１に取り付けた様子を示す斜視図である。Ｉ／Ｏモ
ジュール５−１の前面には、開閉可能なトップカバー２
８が設けられており、このトップカバー２８を開くと、
Ｉ／Ｏモジュール５−１内に設けられた、通信ケーブル
接続手段であるコネクタ２２−１，２３−１が見えるよ
うになっている。
【００２９】メインベースユニット１とＩ／Ｏモジュー
ル５−１，５−２，５−３とを接続する通信バスは、２
重化構成となっており、例えばコネクタ２２−１が現用
系の通信バスに対応したコネクタで、コネクタ２３−１
が待機系の通信バスに対応したコネクタとなっている。
ル５−１，５−２，５−３とを接続する通信バスは、２
重化構成となっており、例えばコネクタ２２−１が現用
系の通信バスに対応したコネクタで、コネクタ２３−１
が待機系の通信バスに対応したコネクタとなっている。
【００３０】通信ケーブル３には、各モジュールに対応
した位置に現用系の通信バスのコネクタと待機系の通信
バスのコネクタがそれぞれ設けられている。そこで、タ
ーミナルケース１０−１にＩ／Ｏモジュール５−１を装
着した後、モジュール５−１のトップカバー２８を開
き、通信ケーブル３の現用系のコネクタ３１−１をモジ
ュール５−１のコネクタ２２−１に装着し、通信ケーブ
ル３の待機系のコネクタ３２−１をモジュール５−１の
コネクタ２３−１に装着する。
した位置に現用系の通信バスのコネクタと待機系の通信
バスのコネクタがそれぞれ設けられている。そこで、タ
ーミナルケース１０−１にＩ／Ｏモジュール５−１を装
着した後、モジュール５−１のトップカバー２８を開
き、通信ケーブル３の現用系のコネクタ３１−１をモジ
ュール５−１のコネクタ２２−１に装着し、通信ケーブ
ル３の待機系のコネクタ３２−１をモジュール５−１の
コネクタ２３−１に装着する。
【００３１】これで、メインベースユニット１とＩ／Ｏ
モジュール５−１は、通信ケーブル３を介して通信を行
うことができる。同様に、Ｉ／Ｏモジュール５−２は、
トップカバー２８内に現用系の通信バスに対応したコネ
クタ２２−２、待機系の通信バスに対応したコネクタ２
３−２を有している。ターミナルケース１０−２にモジ
ュール５−２を装着した後、通信ケーブル３の現用系の
コネクタ３１−２をモジュール５−２のコネクタ２２−
２に装着し、通信ケーブル３の待機系のコネクタ３２−
２をモジュール５−２のコネクタ２３−２に装着する。
モジュール５−１は、通信ケーブル３を介して通信を行
うことができる。同様に、Ｉ／Ｏモジュール５−２は、
トップカバー２８内に現用系の通信バスに対応したコネ
クタ２２−２、待機系の通信バスに対応したコネクタ２
３−２を有している。ターミナルケース１０−２にモジ
ュール５−２を装着した後、通信ケーブル３の現用系の
コネクタ３１−２をモジュール５−２のコネクタ２２−
２に装着し、通信ケーブル３の待機系のコネクタ３２−
２をモジュール５−２のコネクタ２３−２に装着する。
【００３２】Ｉ／Ｏモジュール５−３についても全く同
様にして通信ケーブル３の配線を行うことができる。な
お、通信ケーブル３は、モジュールを縦に貫通するよう
に形成された第１の配線溝２９内に収納される（図７、
図８）。
様にして通信ケーブル３の配線を行うことができる。な
お、通信ケーブル３は、モジュールを縦に貫通するよう
に形成された第１の配線溝２９内に収納される（図７、
図８）。
【００３３】次に、Ｉ／Ｏモジュール５−１，５−２，
５−３の外し方について説明する。図９は、Ｉ／Ｏモジ
ュール５−２を外すときの様子を示す斜視図である。Ｉ
／Ｏモジュール５−１，５−２，５−３の前面には、通
信ケーブル３を一時的に固定するための第２の配線溝３
０が２つずつ設けられている。
５−３の外し方について説明する。図９は、Ｉ／Ｏモジ
ュール５−２を外すときの様子を示す斜視図である。Ｉ
／Ｏモジュール５−１，５−２，５−３の前面には、通
信ケーブル３を一時的に固定するための第２の配線溝３
０が２つずつ設けられている。
【００３４】故障等の理由によりＩ／Ｏモジュール５−
２をターミナルケース１０−２から取り外す場合には、
最初にモジュール５−２のトップカバー２８を開いて、
通信ケーブル３のコネクタ３１−２，３２−２をモジュ
ール５−２のコネクタ２２−２，２３−２から外す。
２をターミナルケース１０−２から取り外す場合には、
最初にモジュール５−２のトップカバー２８を開いて、
通信ケーブル３のコネクタ３１−２，３２−２をモジュ
ール５−２のコネクタ２２−２，２３−２から外す。
【００３５】続いて、コネクタ３１−２，３２−２を外
すことによりＩ／Ｏモジュール５−２に対応する部分が
宙に浮いた状態となった通信ケーブル３を、Ｉ／Ｏモジ
ュール５−１の下側の配線溝３０及びＩ／Ｏモジュール
５−３の上側の配線溝３０に押し込むようにして一時的
に固定する。こうして、Ｉ／Ｏモジュール５−２を避け
るように通信ケーブル３を一時的に固定することができ
るので、通信ケーブル３に邪魔されることなくモジュー
ル５−２の挿抜が可能となる。
すことによりＩ／Ｏモジュール５−２に対応する部分が
宙に浮いた状態となった通信ケーブル３を、Ｉ／Ｏモジ
ュール５−１の下側の配線溝３０及びＩ／Ｏモジュール
５−３の上側の配線溝３０に押し込むようにして一時的
に固定する。こうして、Ｉ／Ｏモジュール５−２を避け
るように通信ケーブル３を一時的に固定することができ
るので、通信ケーブル３に邪魔されることなくモジュー
ル５−２の挿抜が可能となる。
【００３６】なお、本実施の形態では、フィールドケー
ブル接続手段として、フィールドケーブル４−１，４−
２，４−３をねじ止めする端子台１１−１，１１−２，
１１−３を用いているが、コネクタを用いてもよいこと
は言うまでもない。
ブル接続手段として、フィールドケーブル４−１，４−
２，４−３をねじ止めする端子台１１−１，１１−２，
１１−３を用いているが、コネクタを用いてもよいこと
は言うまでもない。
【００３７】また、本実施の形態では、モジュールの例
としてＩ／Ｏモジュールを例にとって説明しているが、
メインベースユニット１に搭載する制御用モジュール
（プロセスマネージャモジュール）もＩ／Ｏモジュール
と同じ構造にすることができる。すなわち、メインベー
スユニット１を上述したマウントベース２−１，２−
２，２−３（ターミナルケース１０−１，１０−２，１
０−３）と同じ構造にすることにより、このメインベー
スユニット１に制御用モジュールを搭載することができ
る。また、制御用モジュールと一緒にＩ／Ｏモジュール
をメインベースユニット１に搭載してもよい。
としてＩ／Ｏモジュールを例にとって説明しているが、
メインベースユニット１に搭載する制御用モジュール
（プロセスマネージャモジュール）もＩ／Ｏモジュール
と同じ構造にすることができる。すなわち、メインベー
スユニット１を上述したマウントベース２−１，２−
２，２−３（ターミナルケース１０−１，１０−２，１
０−３）と同じ構造にすることにより、このメインベー
スユニット１に制御用モジュールを搭載することができ
る。また、制御用モジュールと一緒にＩ／Ｏモジュール
をメインベースユニット１に搭載してもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、制御用モジュールある
いは外部の入出力機器と通信を行うためのＩ／Ｏモジュ
ールを搭載すると共に、電源ケーブル及びフィールドケ
ーブルをつなぐためのフィールドケーブル接続手段を搭
載したターミナルケースを設けることにより、リモート
ターミナルパネルとＩ／Ｏケーブルとが不要となる。そ
の結果、リモートターミナルパネルとＩ／Ｏケーブルの
分だけコストを低減することができ、省スペース化を実
現することができる。また、Ｉ／Ｏケーブルの引き回し
が不要となるので、配線作業にかかる手間を削減するこ
とができる。さらに、モジュールをターミナルケースか
ら脱着可能とすることにより、モジュールが故障した場
合、故障したモジュールをターミナルケースから取り外
し、新たなモジュールをターミナルケースに取り付ける
だけで済むため、モジュールの修理作業にかかる手間を
削減することができる。
いは外部の入出力機器と通信を行うためのＩ／Ｏモジュ
ールを搭載すると共に、電源ケーブル及びフィールドケ
ーブルをつなぐためのフィールドケーブル接続手段を搭
載したターミナルケースを設けることにより、リモート
ターミナルパネルとＩ／Ｏケーブルとが不要となる。そ
の結果、リモートターミナルパネルとＩ／Ｏケーブルの
分だけコストを低減することができ、省スペース化を実
現することができる。また、Ｉ／Ｏケーブルの引き回し
が不要となるので、配線作業にかかる手間を削減するこ
とができる。さらに、モジュールをターミナルケースか
ら脱着可能とすることにより、モジュールが故障した場
合、故障したモジュールをターミナルケースから取り外
し、新たなモジュールをターミナルケースに取り付ける
だけで済むため、モジュールの修理作業にかかる手間を
削減することができる。
【００３９】また、押下部の押下に応じて動く係止片を
モジュールの筐体表面に設け、モジュールが装着された
とき係止片とかみ合う係止片受溝をターミナルケースに
設けることにより、モジュールのターミナルケースへの
取り付けがワンタッチで可能となり、作業性を向上させ
ることができる。
モジュールの筐体表面に設け、モジュールが装着された
とき係止片とかみ合う係止片受溝をターミナルケースに
設けることにより、モジュールのターミナルケースへの
取り付けがワンタッチで可能となり、作業性を向上させ
ることができる。
【００４０】また、複数の凸部又は凹部をモジュールの
筐体表面に設け、モジュールが装着されたとき上記凸部
又は凹部とかみ合う複数の凹部又は凸部をターミナルケ
ースに設け、モジュールの種類に応じてかみ合いのパタ
ーンを変えることにより、モジュールの誤挿入を防止す
ることができる。
筐体表面に設け、モジュールが装着されたとき上記凸部
又は凹部とかみ合う複数の凹部又は凸部をターミナルケ
ースに設け、モジュールの種類に応じてかみ合いのパタ
ーンを変えることにより、モジュールの誤挿入を防止す
ることができる。
【００４１】また、モジュールとこれに対応するターミ
ナルケースのうち何れか一方の所定位置の凹部に誤挿入
防止キーを埋め込み、他方については、誤挿入防止キー
が埋め込まれた凹部に対応する位置の凸部を除去するこ
とにより、モジュールの種類に応じて異なるかみ合いの
パターンを容易に実現することができる。
ナルケースのうち何れか一方の所定位置の凹部に誤挿入
防止キーを埋め込み、他方については、誤挿入防止キー
が埋め込まれた凹部に対応する位置の凸部を除去するこ
とにより、モジュールの種類に応じて異なるかみ合いの
パターンを容易に実現することができる。
【００４２】また、複数のモジュールにわたって配線さ
れる通信ケーブルを通すためにモジュールを貫通するよ
うに設けられた第１の配線溝と、通信ケーブルをつなぐ
ための通信ケーブル接続手段と、他のモジュールをター
ミナルケースから取り外す際に他のモジュールの通信ケ
ーブル接続手段から外した通信ケーブルが他のモジュー
ルを避けるように、通信ケーブルを一時的に固定するた
めの第２の配線溝とをモジュールに設けることにより、
通信ケーブルに邪魔されることなくモジュールの挿抜が
可能となるので、モジュール挿抜の際の作業性を向上さ
せることができる。
れる通信ケーブルを通すためにモジュールを貫通するよ
うに設けられた第１の配線溝と、通信ケーブルをつなぐ
ための通信ケーブル接続手段と、他のモジュールをター
ミナルケースから取り外す際に他のモジュールの通信ケ
ーブル接続手段から外した通信ケーブルが他のモジュー
ルを避けるように、通信ケーブルを一時的に固定するた
めの第２の配線溝とをモジュールに設けることにより、
通信ケーブルに邪魔されることなくモジュールの挿抜が
可能となるので、モジュール挿抜の際の作業性を向上さ
せることができる。
【００４３】また、通信ケーブル接続手段を覆う開閉可
能なカバーをモジュールに設けることにより、通信ケー
ブル接続手段を機械的に保護することができ、通信ケー
ブル接続手段をモジュールの前面に設けることができ
る。その結果、通信ケーブルを配線する際の作業性を向
上させることができる。
能なカバーをモジュールに設けることにより、通信ケー
ブル接続手段を機械的に保護することができ、通信ケー
ブル接続手段をモジュールの前面に設けることができ
る。その結果、通信ケーブルを配線する際の作業性を向
上させることができる。
【図１】 本発明の実施の形態となるプロセス制御コン
トローラの構成を示すブロック図である。
トローラの構成を示すブロック図である。
【図２】 マウントベース及びＩ／Ｏモジュールの回路
図である。
図である。
【図３】 マウントベース及びＩ／Ｏモジュールの外観
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図４】 マウントベースにＩ／Ｏモジュールを装着し
たときの外観を示す斜視図である。
たときの外観を示す斜視図である。
【図５】 Ｉ／Ｏモジュール及びターミナルケースにＩ
／Ｏモジュールを装着したときの側面を拡大した斜視図
である。
／Ｏモジュールを装着したときの側面を拡大した斜視図
である。
【図６】 電源用ショートピース及びＧＮＤ用ショート
ピースの外観を示す斜視図である。
ピースの外観を示す斜視図である。
【図７】 マウントベースにＩ／Ｏモジュールを装着し
たときの外観を示す斜視図である。
たときの外観を示す斜視図である。
【図８】 通信ケーブルをＩ／Ｏモジュールに取り付け
た様子を示す斜視図である。
た様子を示す斜視図である。
【図９】 Ｉ／Ｏモジュールを外すときの様子を示す斜
視図である。
視図である。
【図１０】 従来のプロセス制御コントローラの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１…メインベースユニット、２−１，２−２，２−３…
マウントベース、３…通信ケーブル、４−１、４−２、
４−３…フィールドケーブル、５−１、５−２、５−３
…Ｉ／Ｏモジュール、１０−１、１０−２、１０−３…
ターミナルケース、１１−１、１１−２…端子台、１２
−１、１２−２…プリント基板、１３−１、１３−２、
２１−１、２１−２、２２−１、２２−２、２３−１、
２３−２、３１−１、３１−２、３２−１、３２−２…
コネクタ、１８、１８−１、１８−２…電源用ショート
ピース、１９、１９−１、１９−２…ＧＮＤ用ショート
ピース、２０…凹部、２４…凸部、２５…押下部、２６
…係止片、２７…係止片受溝、２８…トップカバー、２
９、３０…配線溝、４０…誤挿入防止キー。
マウントベース、３…通信ケーブル、４−１、４−２、
４−３…フィールドケーブル、５−１、５−２、５−３
…Ｉ／Ｏモジュール、１０−１、１０−２、１０−３…
ターミナルケース、１１−１、１１−２…端子台、１２
−１、１２−２…プリント基板、１３−１、１３−２、
２１−１、２１−２、２２−１、２２−２、２３−１、
２３−２、３１−１、３１−２、３２−１、３２−２…
コネクタ、１８、１８−１、１８−２…電源用ショート
ピース、１９、１９−１、１９−２…ＧＮＤ用ショート
ピース、２０…凹部、２４…凸部、２５…押下部、２６
…係止片、２７…係止片受溝、２８…トップカバー、２
９、３０…配線溝、４０…誤挿入防止キー。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−34519（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−305412（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−21670（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−45612（ＪＰ，Ａ)
実開 平７−36161（ＪＰ，Ｕ)
実用新案登録2549530（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/02 - 19/05
Claims (2)
- 【請求項１】 制御用モジュールあるいは外部の入出力
機器と通信を行うためのＩ／Ｏモジュールを搭載すると
共に、電源ケーブルおよびフィールドケーブルをつなぐ
ためのフィールドケーブル接続手段を搭載したターミナ
ルケースを備え、前記モジュールはターミナルケースか
ら脱着可能なプロセス制御コントローラにおいて、 前記モジュールは、複数のモジュールにわたって配線さ
れる通信ケーブルを通すためにモジュールを貫通するよ
うに設けられた第１の配線溝と、前記通信ケーブルをつ
なぐための通信ケーブル接続手段と、他のモジュールを
ターミナルケースから取り外す際に前記他のモジュール
の通信ケーブル接続手段から外した通信ケーブルが前記
他のモジュールを避けるように、通信ケーブルを一時的
に固定するための第２の配線溝とを有する ことを特徴と
するプロセス制御コントローラ。 - 【請求項２】 請求項１記載のプロセス制御コントロー
ラにおいて、前記モジュールは、前記通信ケーブル接続手段を覆う開
閉可能なカバーを有する ことを特徴とするプロセス制御
コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12179699A JP3522585B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | プロセス制御コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12179699A JP3522585B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | プロセス制御コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000311005A JP2000311005A (ja) | 2000-11-07 |
| JP3522585B2 true JP3522585B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=14820138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12179699A Expired - Fee Related JP3522585B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | プロセス制御コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3522585B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6112066B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2017-04-12 | 横河電機株式会社 | モジュール式電子機器連結用収納部材 |
| JP6724327B2 (ja) * | 2015-10-02 | 2020-07-15 | 株式会社ジェイテクト | プログラマブルコントローラ |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP12179699A patent/JP3522585B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000311005A (ja) | 2000-11-07 |
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