JP3522522B2 - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の変速機、
あるいは産業機械等の変速機として使用可能なトロイダ
ル型無段変速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle transmission,
Alternatively, the present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission that can be used as a transmission for industrial machines and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のトロイダル型無段変速機として
は、例えば、特開平８−２９１８５０号公報、特開平７
−２１７６６０号公報等に開示されたものが存在する。2. Description of the Related Art As a conventional toroidal type continuously variable transmission, for example, JP-A-8-291850 and JP-A-7-189850 are available.
There is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 217660.
【０００３】このトロイダル型無段変速機は、図１に示
すように、入力軸１、押圧装置２、入力側ディスク３、
一対のトラニオン４、出力側ディスク１２、出力軸１３
等により構成されている。As shown in FIG. 1, this toroidal type continuously variable transmission has an input shaft 1, a pressing device 2, an input side disk 3,
A pair of trunnions 4, an output side disk 12, an output shaft 13
Etc.
【０００４】上記一対のトラニオン４には、それぞれピ
ボットシャフト５が取り付けられており、このピボット
シャフト５には外輪６が固定され、又、玉軸受８及びラ
ジアルニードル軸受９を介してパワーローラ７が軸回わ
りに回動自在に取り付けられている。A pivot shaft 5 is attached to each of the pair of trunnions 4, an outer ring 6 is fixed to the pivot shaft 5, and a power roller 7 is attached via a ball bearing 8 and a radial needle bearing 9. It is mounted so that it can rotate around its axis.
【０００５】上述のように構成されたトロイダル型無段
変速機においては、入力軸１が回転すると、カム板２
ａ、保持器２ｂ、及びローラ２ｃからなる押圧装置２を
介して入力側ディスク３が回転し、この入力側ディスク
３の回転により、入力側ディスク３の接触面３ａに対し
てころがり接触をする一対のパワーローラ７がぞれぞれ
逆回わりに回転し、これらパワーローラ７と接触面１２
ａにて接触する出力側ディスク１２が回転し、この出力
側ディスク１２に固定された出力軸１３が回転すること
になる。In the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, when the input shaft 1 rotates, the cam plate 2
The input side disk 3 rotates via a pressing device 2 including a, a retainer 2b, and a roller 2c. The rotation of the input side disk 3 makes a rolling contact with the contact surface 3a of the input side disk 3. The power rollers 7 rotate in opposite directions, and the power roller 7 and the contact surface 12 rotate.
The output side disk 12 contacting at a rotates, and the output shaft 13 fixed to this output side disk 12 rotates.
【０００６】ここで、入力軸１と出力軸１３との間で減
速を行う場合は、図１において、各々の枢軸１０を回転
軸として、上側に位置するトラニオン４を時計回わりに
所定角度回転させ、かつ下側に位置するトラニオン４を
反時計回わりに所定角度回転させる。Here, when decelerating between the input shaft 1 and the output shaft 13, in FIG. 1, each trunnion 4 located on the upper side is rotated clockwise by a predetermined angle with each pivot shaft 10 as a rotation axis. , And the trunnion 4 located on the lower side is rotated counterclockwise by a predetermined angle.
【０００７】一方、増速を行う場合は、上側に位置する
トラニオン４を反時計回わりにかつ、下側に位置するト
ラニオン４を時計回わりにそれぞれ所定角度回転させ
る。On the other hand, when increasing the speed, the upper trunnion 4 is rotated counterclockwise and the lower trunnion 4 is rotated clockwise by a predetermined angle.
【０００８】上述のように作動するトロイダル型無段変
速機においては、入力側ディスク３、パワーローラ７、
出力側ディスク１２の順でトルクが伝達される際に、図
２に示すように、パワーローラ７に対してトラクション
力（Ｔ）が加わることになる。尚、図２は、図１中のＡ
−Ａ部における断面を示すものである。In the toroidal type continuously variable transmission that operates as described above, the input side disk 3, the power roller 7,
When the torque is transmitted in the order of the output side disk 12, a traction force (T) is applied to the power roller 7, as shown in FIG. Incidentally, FIG. 2 shows A in FIG.
-The figure shows a cross section at the portion A.
【０００９】ここで、トラニオン４部分の構造について
説明すると、図２に示すように、トラニオン４の略中央
部に形成された取り付け孔４ａに、ラジアルニードル軸
受１１を介して、ピボットシャフト５の支持軸部５ａが
回動自在に取り付けられており、このピボットシャグト
５の略中間領域に位置する嵌合軸部５ｂには円環状の外
輪６が外嵌固定され、さらに、ピボットシャフト５の枢
支軸部５ｃには、ラジアルニードル軸受９を介して円環
状のパワーローラ７が回動自在に取り付けられている。The structure of the trunnion 4 will be described below. As shown in FIG. 2, the pivot shaft 5 is supported through a radial needle bearing 11 in a mounting hole 4a formed substantially in the center of the trunnion 4. A shaft portion 5a is rotatably attached, and a ring-shaped outer ring 6 is externally fitted and fixed to a fitting shaft portion 5b located in a substantially intermediate region of the pivot shagut 5. An annular power roller 7 is rotatably attached to the support shaft portion 5c via a radial needle bearing 9.
【００１０】以上のような支持軸の役割を成すピボット
シャフト５は、図３に示すように、取り付け軸部５ａの
軸芯Ｌ１と嵌合軸部５ｂ及び枢支軸部５ｃの軸芯Ｌ２と
は、平行でかつ所定量偏位した状態となっている。As shown in FIG. 3, the pivot shaft 5 which plays the role of the supporting shaft as described above has the axis L 1 of the mounting shaft 5a, the axis L of the fitting shaft 5b and the axis L of the pivot shaft 5c. No. 2 is parallel and is displaced by a predetermined amount.
【００１１】また、パワーローラ７と外輪６との対向面
には、玉軸受８を設けるべく、図４に示すように、それ
ぞれ半径Ｒの円環状の溝をなす玉受面７ａ，６ａが形成
されており、保持器８ｂに保持された複数の玉すなわち
鋼球８ａが両玉受面７ａ，６ａ間に配置されて転動する
ようになっている。この玉軸受８は、パワーローラ７に
加わるスラスト方向の力を支えるスラスト軸受として作
用することになる。尚、外輪６の端面６ｃは、スラスト
ニードル軸受１４を介してトラニオン４に支持されてお
り、同様にスラスト方向の力を支えている。Further, as shown in FIG. 4, ball receiving surfaces 7a, 6a are formed on the opposing surfaces of the power roller 7 and the outer ring 6 so as to form the ball bearings 8, which are annular grooves each having a radius R. The plurality of balls held by the cage 8b, that is, the steel balls 8a are arranged between the ball receiving surfaces 7a and 6a and roll. The ball bearing 8 acts as a thrust bearing that supports the thrust force applied to the power roller 7. The end face 6c of the outer ring 6 is supported by the trunnion 4 via the thrust needle bearing 14 and similarly supports the force in the thrust direction.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記の如き構造をなす
トロイダル型無段変速機においては、ピボットシャフト
５の取り付け軸部５ａ，ラジアルニードル軸受１１，取
り付け孔４ａの少なくともいずれか２つの間に軸受隙間
（がた）ｂが生じ、又、ピボットシャフト５の枢支軸部
５ｃ，ラジアルニードル軸受９，円形孔７ａの少なくと
もいずれか２つの間に軸受隙間（がた）ａが生じるよう
になっている。In the toroidal type continuously variable transmission having the structure as described above, the bearing is provided between at least any two of the mounting shaft portion 5a of the pivot shaft 5, the radial needle bearing 11 and the mounting hole 4a. A gap b is formed, and a bearing gap a is formed between at least two of the pivot shaft portion 5c of the pivot shaft 5, the radial needle bearing 9 and the circular hole 7a. There is.
【００１３】従って、このような軸受隙間ａ，ｂがある
状態で、前述の如きトラクション力（Ｔ）がパワーロー
ラ７に加わると、図５に示すように、パワーローラ７
は、外輪６に対してトラクション力（Ｔ）の加わる方向
に（図５中右向きに、以下トラクション方向と称す）偏
倚した状態で回転し、ピボットシャフト５は、トラクシ
ョン方向に傾斜した状態となる。Therefore, when the traction force (T) as described above is applied to the power roller 7 with the bearing gaps a and b as described above, as shown in FIG.
Rotates in a direction in which the traction force (T) is applied to the outer ring 6 (to the right in FIG. 5, hereinafter referred to as the traction direction), and the pivot shaft 5 is inclined in the traction direction.
【００１４】その結果、図６に示すように、外輪６の玉
受面６ａ上における鋼球８ａの軌道Ｍは、正規の軌道Ｎ
に対して、トラクション方向では外周側に、又、トラク
ション方向と反対向きの反トラクション方向では内周側
にずれを生じることになる。As a result, as shown in FIG. 6, the trajectory M of the steel ball 8a on the ball receiving surface 6a of the outer ring 6 is the regular trajectory N.
On the other hand, a deviation occurs on the outer peripheral side in the traction direction and on the inner peripheral side in the anti-traction direction opposite to the traction direction.
【００１５】この軌道ずれにより、玉受面６ａでは荷重
分布が不均一になって片摩耗が生じる。また、玉軌道が
ずれることにより生じる玉自転軸変化時に作用する力と
玉が回転することにより生じるジャイロモーメントの相
互作用により、鋼球８ａの局部的な異常運動等が発生し
て、転動疲労による鋼球８ａの寿命が低下する傾向にあ
る。さらに、ジャイロ滑りを抑制するにあたり、極めて
大きいスラスト加重を負荷するため、パワーローラ内外
輪には高い面圧が負荷されることになり、転動疲労によ
る寿命低下の傾向がみられる。Due to the deviation of the track, the load distribution on the ball receiving surface 6a becomes non-uniform and one-sided wear occurs. In addition, due to the interaction between the force acting when the ball axis changes due to the deviation of the ball orbit and the gyro moment generated when the ball rotates, a local abnormal motion of the steel ball 8a occurs, which causes rolling fatigue. Therefore, the life of the steel balls 8a tends to be shortened. Further, in controlling gyro slip, an extremely large thrust load is applied, so that a high surface pressure is applied to the inner and outer rings of the power roller, and there is a tendency that the life is shortened due to rolling fatigue.
【００１６】また、パワーローラ７の円形孔７ｂ，ラジ
アルニードル軸受９，及びピボットシャフト５の枢支軸
部５ｃ間でも、パワーローラ７のトラクション方向への
ずれ、ピボットシャフト５のトラクション方向への倒れ
等により、片当たりＣ１，Ｃ２を生じ、枢支軸部５ｃ外
周面あるいはラジアルニードル軸受９の内周面に片摩耗
等を招く場合があり、結果的に転動疲労による軸受部の
寿命が低下する傾向にある。Also, between the circular hole 7b of the power roller 7, the radial needle bearing 9 and the pivot shaft portion 5c of the pivot shaft 5, the power roller 7 is displaced in the traction direction and the pivot shaft 5 is tilted in the traction direction. As a result, C 1 and C 2 are generated per piece, which may cause one-side wear or the like on the outer peripheral surface of the pivot shaft portion 5c or the inner peripheral surface of the radial needle bearing 9, resulting in life of the bearing portion due to rolling fatigue. Tends to decrease.
【００１７】以上の如き従来技術の問題点に鑑み、本発
明の目的とするところは、軸受部の片当たり、片摩耗等
を防止し、かつ、玉のジャイロ滑りを小さくすること及
びジャイロ限界を向上することにより、耐久性の向上を
図ることのできるトロイダル型無段変速機を提供するこ
とにある。In view of the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to prevent uneven bearing contact, uneven wear, etc. of the bearing portion, and to reduce the gyro-sliding of the ball and the gyro limit. It is an object of the present invention to provide a toroidal-type continuously variable transmission that can improve durability by improving.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
トロイダル型無段変速機は、入力側ディスク及び出力側
ディスクの間において揺動自在に配置されたトラニオン
と、前記トラニオンの取り付け孔に軸受を介して回動自
在に取り付けられたピボットシャフトと、前記ピボット
シャフトに取り付けられた円環状の外輪と、前記ピボッ
トシャフトに軸受を介して回動自在にかつ前記外輪と対
向するように取り付けられたパワーローラと、前記外輪
のパワーローラと対向する面に形成された円環状の溝を
なす第１玉受面と、前記パワーローラの外輪と対向する
面に形成されかつ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一
半径の円環状の溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第
２玉受面の間に挾持されるように配置されて転動する玉
とを含むトロイダル型無段変速機であって、前記第２玉
受面のピッチ円中心線が、前記第１玉受面のピッチ円中
心線に対して、トラクション方向と反対の方向にオフセ
ットしている構成となっている。A toroidal type continuously variable transmission according to claim 1 of the present invention is a trunnion that is swingably disposed between an input side disc and an output side disc, and a mounting hole for the trunnion. A pivot shaft rotatably mounted on the pivot shaft, an annular outer ring mounted on the pivot shaft, and a pivot shaft rotatably mounted on the pivot shaft so as to face the outer ring. Power roller, a first ball receiving surface forming an annular groove formed on a surface of the outer ring facing the power roller, and a first ball receiving surface formed on a surface of the power roller facing the outer ring. Troyer including a second ball receiving surface forming an annular groove having the same radius as the pitch radius of the surface, and a ball which is arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces and rolls. Type continuously variable transmission, wherein a pitch circle center line of the second ball receiving surface is offset in a direction opposite to a traction direction with respect to a pitch circle center line of the first ball receiving surface. Has become.
【００１９】本発明の請求項２に係るトロイダル型無段
変速機は、入力側ディスク及び出力側ディスクの間にお
いて揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラニオ
ンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付けられ
たピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに外嵌接
合された円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに軸受
を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように取り
付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーローラと
対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受面
と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成されか
つ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一半径の円環状の
溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受面の間に
挾持されるように配置されて転動する玉とを含むトロイ
ダル型無段変速機であって、前記ピボットシャフトを嵌
合する前記外輪の嵌合孔の中心線が、前記第１玉受面の
ピッチ円中心線に対して、トラクション方向と反対の方
向にオフセットしている構成となっている。A toroidal type continuously variable transmission according to a second aspect of the present invention includes a trunnion which is swingably arranged between an input side disc and an output side disc, and a trunnion mounted through a bearing in a mounting hole of the trunnion. A pivot shaft movably attached to the pivot shaft, an annular outer ring externally fitted and joined to the pivot shaft, and a power roller attached to the pivot shaft via a bearing so as to be rotatable and to face the outer ring. A first ball receiving surface forming an annular groove formed on a surface of the outer ring facing the power roller, and a pitch circle of the first ball receiving surface formed on a surface facing the outer ring of the power roller. A toroidal type continuously variable transmission including a second ball receiving surface which forms an annular groove having the same radius as the radius and a ball which is arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces and rolls. By machine Thus, the center line of the fitting hole of the outer ring that fits the pivot shaft is offset from the pitch circle center line of the first ball receiving surface in the direction opposite to the traction direction. ing.
【００２０】本発明の請求項３に係るトロイダル型無段
変速機は、上記請求項２に係る構成に加えて、前記ピボ
ットシャフトを嵌合する前記外輪の嵌合孔の中心線が前
記第１玉受面のピッチ円中心線に対してトラクション方
向と反対の方向にオフセットするオフセット量をｔ１、
前記パワーローラを前記ピボットシャフトに対して回動
自在に支持する軸受領域に生じる隙間をａ、前記ピボッ
トシャフトを前記トラニオンに対して回動自在に支持す
る軸受領域に生じる隙間をｂとするとき、
ａ／２≦ｔ１≦ａ／２＋ｂ
なる関係式を満たす構成となっている。In the toroidal type continuously variable transmission according to claim 3 of the present invention, in addition to the configuration according to claim 2, the center line of the fitting hole of the outer ring into which the pivot shaft is fitted is the first. The offset amount offset in the direction opposite to the traction direction with respect to the pitch circle center line of the ball receiving surface is t 1 ,
When the gap formed in the bearing region that rotatably supports the power roller with respect to the pivot shaft is a, and the gap formed in the bearing region that rotatably supports the pivot shaft with respect to the trunnion is b, The structure satisfies the relational expression of a / 2 ≦ t 1 ≦ a / 2 + b.
【００２１】本発明の請求項４に係るトロイダル型無段
変速機は、入力側ディスク及び出力側ディスクの間にお
いて揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラニオ
ンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付けられ
たピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに外嵌接
合された円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに軸受
を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように取り
付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーローラと
対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受面
と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成されか
つ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一半径の円環状の
溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受面の間に
挾持されるように配置されて転動する玉とを含むトロイ
ダル型無段変速機であって、前記パワーローラを回動自
在に支持する前記ピボットシャフトの枢支軸部の軸芯
が、前記外輪を外嵌させる前記ピボットシャフトの嵌合
軸部の軸芯に対して、トラクション方向と反対の方向に
オフセットしている構成となっている。A toroidal type continuously variable transmission according to a fourth aspect of the present invention is a trunnion which is swingably arranged between an input side disk and an output side disk, and a rotating hole which is rotated through a bearing in a mounting hole of the trunnion. A pivot shaft movably attached to the pivot shaft, an annular outer ring externally fitted and joined to the pivot shaft, and a power roller attached to the pivot shaft via a bearing so as to be rotatable and to face the outer ring. A first ball receiving surface forming an annular groove formed on a surface of the outer ring facing the power roller, and a pitch circle of the first ball receiving surface formed on a surface facing the outer ring of the power roller. A toroidal type continuously variable transmission including a second ball receiving surface which forms an annular groove having the same radius as the radius and a ball which is arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces and rolls. By machine The axis of the pivot shaft of the pivot shaft that rotatably supports the power roller is in the traction direction with respect to the axis of the fitting shaft of the pivot shaft that fits the outer ring. The structure is offset in the opposite direction.
【００２２】本発明の請求項５に係るトロイダル型無段
変速機は、上記請求項４に係る構成に加えて、前記パワ
ーローラを回動自在に支持する前記ピボットシャフトの
枢支軸部の軸芯が前記外輪を外嵌させる前記ピボットシ
ャフトの嵌合軸部の軸芯に対してトラクション方向と反
対の方向にオフセットするオフセット量をｔ２、前記パ
ワーローラを前記ピボットシャフトに対して回動自在に
支持する軸受領域に生じる隙間をａ、前記ピボットシャ
フトを前記トラニオンに対して回動自在に支持する軸受
領域に生じる隙間をｂとするとき、
ａ／２≦ｔ２≦ａ／２＋ｂ
なる関係式を満たす構成となっている。A toroidal type continuously variable transmission according to a fifth aspect of the present invention is, in addition to the structure according to the fourth aspect, a shaft of a pivot shaft portion of the pivot shaft for rotatably supporting the power roller. An offset amount by which the core offsets in the direction opposite to the traction direction with respect to the axis of the fitting shaft portion of the pivot shaft onto which the outer ring is externally fitted is t 2 , and the power roller is rotatable with respect to the pivot shaft. Where a is a gap generated in the bearing region that supports the pivot shaft and b is a gap that is generated in the bearing region that rotatably supports the pivot shaft with respect to the trunnion, a / 2 ≦ t 2 ≦ a / 2 + b It is configured to satisfy.
【００２３】本発明の請求項６に係るトロイダル型無段
変速機は、入力側ディスク及び出力側ディスクの間にお
いて揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラニオ
ンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付けられ
たピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに取り付
けられた円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに軸受
を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように取り
付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーローラと
対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受面
と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成されか
つ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一半径の円環状の
溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受面の間に
挾持されるように配置されて転動する玉とを含むトロイ
ダル型無段変速機であって、前記ピボットシャフトを前
記トラニオンに対して回動自在に取り付ける取り付け軸
部の軸芯がトラクション方向と反対の方向において前記
パワーローラを回動自在に支持する前記ピボットシャフ
トの枢支軸部の軸芯となす角度をθ１、前記ピボットシ
ャフトを前記トラニオンに対して回動自在に支持する軸
受領域に生じる隙間をｂ、前記ピボットシャフトの取り
付け軸部と前記トラニオンの取り付け孔との間に介在す
る軸受のころ長さをＬとするとき、
０°＜θ１＜ｔａｎ−１（ｂ／Ｌ）
なる関係式を満たす構成となっている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a toroidal type continuously variable transmission, which includes a trunnion which is swingably disposed between an input side disc and an output side disc, and a trunnion which is rotated through a bearing in a mounting hole of the trunnion. A pivot shaft movably attached, an annular outer ring attached to the pivot shaft, a power roller attached to the pivot shaft rotatably via a bearing and facing the outer ring, A first ball receiving surface forming an annular groove formed on a surface of the outer ring facing the power roller, and a pitch circle radius of the first ball receiving surface formed on a surface facing the outer ring of the power roller. A toroidal type continuously variable transmission including a second ball receiving surface which forms an annular groove having the same radius, and a ball which is arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces and rolls. The pivot shaft of the pivot shaft that rotatably supports the power roller in the direction opposite to the traction direction is the axis of the mounting shaft that rotatably attaches the pivot shaft to the trunnion. The angle formed with the axis is θ1, the gap generated in the bearing region that rotatably supports the pivot shaft with respect to the trunnion is b, and the gap is provided between the mounting shaft portion of the pivot shaft and the mounting hole of the trunnion. When the roller length of the bearing is L, the relational expression of 0 ° <θ1 <tan-1 (b / L) is satisfied.
【００２４】本発明の請求項７に係るトロイダル型無段
変速機は、入力側ディスク及び出力側ディスクの間にお
いて揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラニオ
ンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付けられ
たピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに取り付
けられた円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに軸受
を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように取り
付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーローラと
対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受面
と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成されか
つ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一半径の円環状の
溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受面の間に
挾持されるように配置されて転動する玉とを含むトロイ
ダル型無段変速機であって、前記トラニオンの取り付け
孔の中心線がトラクション方向において前記パワーロー
ラ及び外輪のスラスト荷重を支持する支持面となす角度
をθ２、前記ピボットシャフトを前記トラニオンに対し
て回動自在に支持する軸受領域に生じる隙間をｂ、前記
ピボットシャフトと前記トラニオンの取り付け孔との間
に介在する軸受のころ長さをＬとするとき、
９０°−ｔａｎ−１（ｂ／Ｌ）＜θ２＜９０°
なる関係式を満たす構成となっている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a toroidal type continuously variable transmission, which includes a trunnion which is swingably arranged between an input side disc and an output side disc and a bearing which is installed in a mounting hole of the trunnion via a bearing. A pivot shaft movably attached, an annular outer ring attached to the pivot shaft, a power roller attached to the pivot shaft rotatably via a bearing and facing the outer ring, A first ball receiving surface forming an annular groove formed on a surface of the outer ring facing the power roller, and a pitch circle radius of the first ball receiving surface formed on a surface facing the outer ring of the power roller. A toroidal type continuously variable transmission including a second ball receiving surface which forms an annular groove having the same radius, and a ball which is arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces and rolls. , Angle theta 2 which the center line of the mounting hole forms a supporting surface for supporting the thrust load of the power roller and outer ring in the traction direction of the trunnion, freely supported rotating the pivot shaft relative to the trunnion When the gap generated in the bearing region is b and the roller length of the bearing interposed between the pivot shaft and the trunnion mounting hole is L, 90 ° -tan −1 (b / L) <θ 2 <90 ° The structure is satisfied.
【００２５】本発明の請求項８に係るトロイダル型無段
変速機は、入力側ディスク及び出力側ディスクの間にお
いて揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラニオ
ンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付けられ
たピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに取り付
けられた円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに軸受
を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように取り
付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーローラと
対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受面
と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成された
円環状の溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受
面の間に挾持されるように配置されて転動する玉とを含
むトロイダル型無段変速機であって、前記第１玉受面
は、トラクション方向に長径を持ち、前記長径は前記第
２玉受面のピッチ円直径よりも大きく、かつ、短径は前
記第２玉受面のピッチ円直径よりも小さい構成となって
いる。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a toroidal type continuously variable transmission, which includes a trunnion which is swingably disposed between an input side disc and an output side disc, and a rotating shaft which is rotated through a bearing in a mounting hole of the trunnion. A pivot shaft movably attached, an annular outer ring attached to the pivot shaft, a power roller attached to the pivot shaft rotatably via a bearing and facing the outer ring, A first ball receiving surface having an annular groove formed on a surface of the outer ring facing the power roller, and a second ball receiving surface having an annular groove formed on a surface facing the outer ring of the power roller. And a toroidal type continuously variable transmission including a ball that is arranged to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces and rolls, wherein the first ball receiving surface is in the traction direction. Has a major axis, said major axis is greater than the pitch circle diameter of the second ball receiving surface, and minor axis has a smaller configuration than the pitch circle diameter of the second ball receiving surface.
【００２６】本発明の請求項９に係るトロイダル型無段
変速機は、入力側ディスク及び出力側ディスクの間にお
いて揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラニオ
ンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付けられ
たピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに取り付
けられた円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに軸受
を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように取り
付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーローラと
対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受面
と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成されか
つ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一半径の円環状の
溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受面の間に
挾持されるように配置されて転動する玉とを含むトロイ
ダル型無段変速機であって、前記パワーローラを回動自
在に支持する前記ピボットシャフトの枢支軸部の外周面
を凸状の曲面に形成した構成となっている。A toroidal type continuously variable transmission according to a ninth aspect of the present invention is a trunnion which is swingably arranged between an input side disc and an output side disc, and a rotating hole which is rotated through a bearing in a mounting hole of the trunnion. A pivot shaft movably attached, an annular outer ring attached to the pivot shaft, a power roller attached to the pivot shaft rotatably via a bearing and facing the outer ring, A first ball receiving surface forming an annular groove formed on a surface of the outer ring facing the power roller, and a pitch circle radius of the first ball receiving surface formed on a surface facing the outer ring of the power roller. A toroidal type continuously variable transmission including a second ball receiving surface which forms an annular groove having the same radius, and a ball which is arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces and rolls. It, has a configuration forming the outer peripheral surface of the pivot shaft portion of the pivot shaft that supports the power roller rotatably convex curved surface.
【００２７】本発明の請求項１０に係るトロイダル型無
段変速機は、上記各請求項に係わる構成に加えて、第１
及び第２玉受面の間に挾持されるように配置されて転動
する玉の比重が、鋼球の比重に比べて小さく、かつ、そ
の表面硬さがＨＲＣ５８以上である構成となっている。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect in addition to the above-mentioned aspects.
Also, the specific gravity of the balls which are arranged so as to be held between the second ball receiving surface and rolling is smaller than the specific gravity of the steel balls, and the surface hardness thereof is HRC58 or more. .
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明の請求項１に係るトロイダル型無
段変速機によれば、パワーローラに形成された円環状の
溝をなす第２玉受面が、外輪に形成された円環状の溝を
なす第１玉受面に対して、トラクション方向と反対の方
向に予めオフセットされている為、作動時には、トラク
ション力によりパワーローラが移動して第２玉受面と第
１玉受面とが正規の位置で対面するようになり、その結
果、片当たり、玉の軌道ずれ等が低減され、転動疲労寿
命が向上するという効果がもたらされる。According to the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, the second ball receiving surface forming the annular groove formed on the power roller has the annular shape formed on the outer ring. Since the first ball receiving surface forming the groove is offset in advance in a direction opposite to the traction direction, the power roller is moved by the traction force during operation, so that the second ball receiving surface and the first ball receiving surface are separated from each other. Face each other at a regular position, and as a result, one-sided contact, ball track deviation, etc. are reduced, and rolling fatigue life is improved.
【００２９】本発明の請求項２に係るトロイダル型無段
変速機によれば、外輪に形成された第１玉受面がパワー
ローラに形成された第２玉受面に対して、予めトラクシ
ョン方向にオフセットされている為、作動時には、トラ
クション力によりパワーローラが移動して第２玉受面が
第１玉受面と正規の位置で対面するようになり、その結
果、片当たり、玉の軌道ずれ等が低減され、転動疲労寿
命が向上するという効果がもたらされる。According to the toroidal type continuously variable transmission of the second aspect of the present invention, the first ball receiving surface formed on the outer ring is preliminarily set in the traction direction with respect to the second ball receiving surface formed on the power roller. Since the power roller is offset by the traction force during operation, the second ball receiving surface faces the first ball receiving surface at a regular position, resulting in one-sided contact and ball trajectory. It is possible to reduce misalignment and improve rolling fatigue life.
【００３０】本発明の請求項３に係るトロイダル型無段
変速機によれば、作動時において第１玉受面と第２玉受
面とがより適合した位置で対面するようになり、その結
果、片当たり、玉の軌道ずれ等が一層低減され、転動疲
労寿命が一層向上するという効果がもたらされる。According to the toroidal type continuously variable transmission according to the third aspect of the present invention, the first ball receiving surface and the second ball receiving surface come to face each other at a more suitable position during operation, and as a result, Further, it is possible to further reduce the contact loss of the ball and the deviation of the orbit of the ball, and further improve the rolling contact fatigue life.
【００３１】本発明の請求項４に係るトロイダル型無段
変装機によれば、パワーローラを回動自在に支持するピ
ボットシャフトの枢支軸部が、外輪に嵌合されるピボッ
トシャフトの嵌合軸部に対してトラクション方向と反対
の方向にオフセットしている為、パワーローラの第２玉
受面が外輪の第１玉受面に対してトラクション方向と反
対の方向に予めオフセットして配置されることになり、
その結果、前述同様に作動時において、片当たり、玉の
軌道ずれ等が低減され、転動疲労寿命が向上するという
効果がもたらされる。According to the toroidal type continuously variable disassembling machine of the fourth aspect of the present invention, the pivot shaft portion of the pivot shaft for rotatably supporting the power roller is fitted to the outer ring. Since the shaft is offset in the direction opposite to the traction direction, the second ball receiving surface of the power roller is arranged in advance in a direction opposite to the traction direction with respect to the first ball receiving surface of the outer ring. Will be
As a result, in the same manner as described above, during operation, one-side contact, deviation of the orbit of the balls, etc. are reduced, and rolling fatigue life is improved.
【００３２】本発明の請求項５に係るトロイダル型無段
変速機によれば、作動時において、第１玉受面と第２玉
受面とがより適合した位置で対面するようになり、その
結果、片当たり、玉の軌道ずれ等が一層低減され、転動
疲労寿命が一層向上するという効果がもたらされる。According to the toroidal type continuously variable transmission of the fifth aspect of the present invention, the first ball receiving surface and the second ball receiving surface face each other at a more suitable position during operation. As a result, it is possible to further reduce the uneven contact, the deviation of the orbit of the balls, and the rolling fatigue life.
【００３３】本発明の請求項６及び請求項７に係るトロ
イダル型無段変速機によれば、ピボットシャフトをトラ
ニオンに取り付ける軸受領域におけるがたつきを予め低
減するように構成されている為、作動時においてのトラ
クション力によるピボットシャフトの傾きが抑制され、
これにより、片当たり、玉の軌道ずれ等が低減され、転
動疲労寿命が向上するという効果がもたらされる。According to the toroidal type continuously variable transmission according to the sixth and seventh aspects of the present invention, the toroidal type continuously variable transmission is constructed so as to reduce rattling in the bearing region for mounting the pivot shaft to the trunnion in advance. The tilt of the pivot shaft due to the traction force at the time is suppressed,
As a result, one-sided contact, deviation of the orbit of balls, etc. are reduced, and rolling fatigue life is improved.
【００３４】本発明の請求項８に係るトロイダル型無段
変速機によれば、作動時においては、入力側ディスクと
出力側ディスクとに挟まれたパワーローラが、その挾持
力により変形し、パワーローラに形成された円環状の溝
をなす第２玉受面もトラクション方向に長径をもつよう
な楕円環状に変形することになる。これにより、第２玉
受面は、予め楕円環状に形成された外輪の第１玉受面と
適合することになり、片当たり、玉の軌道ずれ等が低減
され、転動疲労寿命が向上するという効果がもたらされ
る。According to the toroidal type continuously variable transmission of the eighth aspect of the present invention, during operation, the power roller sandwiched between the input side disc and the output side disc is deformed by its holding force, and the power roller is deformed. The second ball receiving surface forming an annular groove formed on the roller is also deformed into an elliptical annular shape having a major axis in the traction direction. As a result, the second ball receiving surface is adapted to the first ball receiving surface of the outer ring formed in advance in an elliptical ring shape, which reduces one-sided contact, ball track deviation, etc., and improves rolling contact fatigue life. The effect is brought.
【００３５】本発明の請求項９に係るトロイダル型無段
変速機によれば、パワーローラを回動自在に支持するピ
ボットシャフトの軸受領域における片当たりを一層低減
できて、この領域での転動疲労寿命を向上させることが
できるという効果がもたらされる。According to the toroidal type continuously variable transmission of the ninth aspect of the present invention, it is possible to further reduce the uneven contact in the bearing region of the pivot shaft that rotatably supports the power roller, and to roll in this region. The effect that the fatigue life can be improved is brought about.
【００３６】本発明の請求項１０に係るトロイダル型無
段変速機によれば、玉軌道面がずれることにより生じた
玉自転軸が変化する時に作用する力及び玉が回転するこ
とにより生じるジャイロモーメントの相互作用により生
じる転動疲労に対して、ジャイロモーメントを小さくす
ることで転動疲労寿命が向上するという効果がある。According to the toroidal type continuously variable transmission of the tenth aspect of the present invention, the force acting when the ball rotation axis changes due to the deviation of the ball raceway surface and the gyro moment generated by the rotation of the ball. With respect to the rolling fatigue caused by the interaction of the above, there is an effect that the rolling fatigue life is improved by reducing the gyro moment.
【００３７】また、鋼球に比べてジャイロモーメントが
小さいため、ジャイロモーメントを防止するためのスラ
スト荷重を小さくでき、ジャイロ限界を向上できるた
め、温度上昇を抑制できかつ転動疲労寿命も向上でき
る。Further, since the gyro moment is smaller than that of the steel ball, the thrust load for preventing the gyro moment can be reduced and the gyro limit can be improved, so that the temperature rise can be suppressed and the rolling fatigue life can be improved.
【００３８】なお、転がり軸受の転動部に使用される内
外輪および玉に使用される材料は、十分な転動疲労寿命
を得るために、通常表面硬さがＨＲＣ５８以上であると
されており、本発明においても、玉の硬さはＨＲＣ５８
以上と規定した。The materials used for the inner and outer races and balls used for the rolling portion of the rolling bearing are usually said to have a surface hardness of HRC58 or higher in order to obtain a sufficient rolling fatigue life. Also in the present invention, the hardness of the ball is HRC58.
It was defined as above.
【００３９】[0039]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００４０】図７は、本発明に係るトロイダル型無段変
速機のパワーローラ７と外輪６との関係を示す断面図で
ある。図７に示すように、外輪６の中央部には、ピボッ
トシャフト５の嵌合軸部５ｂ（図８参照）を嵌合させる
ための嵌合孔６ｂが形成されており、又、この嵌合孔６
ｂの中心線Ｌｐ６を中心としてピッチ円半径Ｒの円環状
の溝をなす第１玉受面６ａがパワーローラ７と対向する
面に形成されている。FIG. 7 is a sectional view showing the relationship between the power roller 7 and the outer ring 6 of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention. As shown in FIG. 7, a fitting hole 6b for fitting the fitting shaft portion 5b (see FIG. 8) of the pivot shaft 5 is formed in the center portion of the outer ring 6, and this fitting is also performed. Hole 6
A first ball receiving surface 6a forming an annular groove having a pitch circle radius R centering on the center line L p6 of b is formed on the surface facing the power roller 7.
【００４１】また、パワーローラ７の中央部には、ラジ
アルニードル軸受９を介してピボットシャフト５の枢支
軸部５ｃを挿入する円形孔７ｂが形成されており、又、
この円形孔７ｂの中心線Ｌｐ７を中心としてピッチ円半
径Ｒの円環状の溝をなす第２玉受面７ａが外輪６と対向
する面に形成されている。Further, a circular hole 7b into which the pivot shaft portion 5c of the pivot shaft 5 is inserted through the radial needle bearing 9 is formed in the central portion of the power roller 7, and
A second ball receiving surface 7a forming an annular groove having a pitch circle radius R centering on the center line Lp7 of the circular hole 7b is formed on a surface facing the outer ring 6.
【００４２】そして、上記外輪６及びパワーローラ７
は、図８に示すようなピボットシャフト５、すなわち、
嵌合軸部５ｂの軸芯Ｌ２に対して、枢支軸部５ｃの軸芯
Ｌ３がトラクション方向と反対の方向にオフセットした
ピボットシャフト５に対して、中心線Ｌｐ６が軸芯Ｌ２
に、又、中心線Ｌｐ７が軸芯Ｌ３にそれぞれ一致するよ
うに取り付けられる。Then, the outer ring 6 and the power roller 7 are
Is the pivot shaft 5 as shown in FIG.
With the axis L 2 of the fitting shaft 5b, relative to the pivot shaft 5 axis L 3 of the pivot shaft portion 5c is offset in the direction opposite to the traction direction, the center line L p6 are axial L 2
Further, the center line L p7 is attached so as to match the axis L 3 .
【００４３】この取り付けにより、外輪６の嵌合孔６ｂ
の中心線Ｌｐ６に対してパワーローラ７の円形孔７ｂの
中心線が、トラクション方向と反対方向にオフセット、
すなわち、パワーローラ７の第２玉受面７ａのピッチ円
中心線Ｌｐ７が、外輪６の第１玉受面６ａのピッチ円中
心線に対して、トラクション方向と反対の方向にオフセ
ットするように配置されることになる。By this attachment, the fitting hole 6b of the outer ring 6 is formed.
The center line of the circular hole 7b of the power roller 7 with respect to the center line L p6 of
That is, the pitch circle center line L p7 of the second ball receiving surface 7a of the power roller 7 is offset in the direction opposite to the traction direction with respect to the pitch circle center line of the first ball receiving surface 6a of the outer ring 6. Will be placed.
【００４４】上記構成とすることにより、作動時におい
ては、トラクション力（Ｔ）によりパワーローラ７が図
８中右方向にずれて、第２玉受面７ａが第１玉受面６ａ
と正規の位置で対面するようになり、玉８ａの軌道ずれ
が低減される。With the above construction, during operation, the power roller 7 is displaced to the right in FIG. 8 due to the traction force (T), and the second ball receiving surface 7a becomes the first ball receiving surface 6a.
Then, the balls 8a face each other at a regular position, and the deviation of the orbit of the ball 8a is reduced.
【００４５】ここで、ピボットシャフト５の枢支軸部５
ｃを嵌合軸部５ｂに対してオフセットさせるオフセット
量ｔ２は、パワーローラ７をピボットシャフト５の枢支
軸部５ｃに対して回動自在に支持する軸受領域に生じる
隙間をａ（図２参照）、ピボットシャフト５の取り付け
軸部５ａをトラニオン４の取り付け孔４ａに対して回動
自在に支持する軸受領域に生じる隙間をｂ（図２参照）
とするとき、
ａ／２≦ｔ２≦ａ／２＋ｂ
なる関係式を満たすように設定すれば、長寿命化等の点
でより好ましい。Here, the pivot shaft portion 5 of the pivot shaft 5
offset t 2 for offsetting the c Mating shaft 5b is a gap generated power rollers 7 in the bearing region for supporting rotatably relative to pivot shaft portion 5c of the pivot shaft 5 a (FIG. 2 (See FIG. 2), a gap formed in the bearing region that rotatably supports the mounting shaft portion 5a of the pivot shaft 5 with respect to the mounting hole 4a of the trunnion 4 (see FIG. 2).
In this case, it is more preferable from the standpoint of prolonging the life, etc., if the relational expression of a / 2 ≦ t 2 ≦ a / 2 + b is satisfied.
【００４６】図９は、本発明に係るパワーローラ７及び
外輪６の配置関係の他の実施例を示す断面図である。図
９に示すように、本実施例では、外輪６において、半径
Ｒのピッチ円をもった円環状の溝をなす第１玉受面６ａ
が形成されており、又、このピッチ円の中心線Ｌｐ６に
対してトラクション方向と反対の方向にオフセットした
位置にピボットシャフト５の嵌合軸部５ｂの軸芯Ｌ２が
位置するように、嵌合孔６ｂが形成されている。FIG. 9 is a sectional view showing another embodiment of the positional relationship between the power roller 7 and the outer ring 6 according to the present invention. As shown in FIG. 9, in the present embodiment, in the outer ring 6, the first ball receiving surface 6a forming an annular groove having a pitch circle with a radius R.
Is formed, and the axis L 2 of the fitting shaft portion 5b of the pivot shaft 5 is located at a position offset in the direction opposite to the traction direction with respect to the center line L p6 of the pitch circle. A fitting hole 6b is formed.
【００４７】すなわち、外輪６の嵌合孔６ｂの中心線
が、第１玉受面６ａのピッチ円中心線Ｌｐ６に対して、
トラクション方向と反対の方向にオフセットするように
形成されている。[0047] That is, the center line of the fitting hole 6b of the outer ring 6, the pitch circle center line L p6 of first ball-receiving surface 6a,
It is formed so as to offset in the direction opposite to the traction direction.
【００４８】また、パワーローラ７の中央部には、ラジ
アルニードル軸受９を介してピボットシャフト５の枢支
軸部５ｃを挿入する円形孔７ｂが形成されており、又、
この円形孔の中心線Ｌｐ７を中心としてピッチ円半径Ｒ
の円環状の溝をなす第２玉受面７ａが外輪６と対向する
面に形成されている。Further, a circular hole 7b into which the pivot shaft portion 5c of the pivot shaft 5 is inserted via the radial needle bearing 9 is formed in the central portion of the power roller 7, and
Pitch circle radius R centered on the center line L p7 of this circular hole
The second ball receiving surface 7a forming an annular groove is formed on the surface facing the outer ring 6.
【００４９】そして、上記外輪６及びパワーローラ７
は、図３に示すようなピボットシャフト５にそれぞれ取
り付けられる。Then, the outer ring 6 and the power roller 7 are
Are respectively attached to the pivot shafts 5 as shown in FIG.
【００５０】この取り付けにより、外輪６の第１玉受面
６ａが、パワーローラ７の第２玉受面７ａに対して、ト
ラクション方向にオフセット、すなわち、外輪６の第１
玉受面６ａに対して、パワーローラ７の第２玉受面７ａ
が、相対的にトラクション方向と反対の方向にオフセッ
トするように配置されることになる。By this attachment, the first ball receiving surface 6a of the outer ring 6 is offset in the traction direction from the second ball receiving surface 7a of the power roller 7, that is, the first ball receiving surface of the outer ring 6 is formed.
The second ball receiving surface 7a of the power roller 7 with respect to the ball receiving surface 6a
Will be relatively offset in the direction opposite to the traction direction.
【００５１】上記構成とすることにより、作動時におい
ては、トラクション力（Ｔ）によりパワーローラ７が図
９中右方向にずれて、第２玉受面７ａと第１玉受面６ａ
とが適合し、玉８ａの軌道ずれ等が低減される。With the above construction, during operation, the power roller 7 is displaced rightward in FIG. 9 due to the traction force (T), and the second ball receiving surface 7a and the first ball receiving surface 6a are moved.
And are compatible with each other, and the deviation of the orbit of the balls 8a is reduced.
【００５２】ここで、ピボットシャフト５の嵌合軸部５
ｂを嵌合する外輪６の嵌合孔６ｂの中心線が、第１玉受
面６ａのピッチ円中心線Ｌｐ６に対してトラクション方
向と反対の方向にオフセットするオフセット量ｔ１は、
パワーローラ７をピボットシャフト５の枢支軸部５ｃに
対して回動自在に支持する軸受領域に生じる隙間をａ
（図２参照）、ピボットシャフト５の取り付け軸部５ａ
をトラニオン４の取り付け孔４ａに対して回動自在に支
持する軸受領域に生じる隙間をｂ（図２参照）とすると
き、
ａ／２≦ｔ１≦ａ／２＋ｂ
なる関係式を満たすように設定すれば、長寿命化、耐久
性等の点でより好ましい。Here, the fitting shaft portion 5 of the pivot shaft 5
The offset amount t 1 by which the center line of the fitting hole 6b of the outer ring 6 that fits b is offset in the direction opposite to the traction direction with respect to the pitch circle center line L p6 of the first ball receiving surface 6a is
A gap is formed in the bearing region that rotatably supports the power roller 7 with respect to the pivot shaft portion 5c of the pivot shaft 5a.
(See FIG. 2), the mounting shaft portion 5a of the pivot shaft 5
Where b is the clearance generated in the bearing region that rotatably supports the mounting hole 4a of the trunnion 4 (see FIG. 2), it is set so as to satisfy the relational expression a / 2 ≦ t 1 ≦ a / 2 + b. This is more preferable from the viewpoints of longer life, durability and the like.
【００５３】図１０は、本発明に係るトロイダル型無段
変速機のピボットシャフト５の一実施例を示す側面図で
ある。FIG. 10 is a side view showing an embodiment of the pivot shaft 5 of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【００５４】本実施例に係るピボットシャフト５は、図
１０に示すように、トラニオン４の取り付け孔４ａに挿
着する取り付け軸部５ａの軸芯Ｌ１が、他の嵌合軸部５
ｂ及び枢支軸部５ｃの軸芯Ｌ２に対して、トラクション
方向と反対の方向にθ１の角度をなすように形成されて
いる。In the pivot shaft 5 according to this embodiment, as shown in FIG. 10, the shaft core L 1 of the mounting shaft portion 5a inserted into the mounting hole 4a of the trunnion 4 has the other fitting shaft portion 5
It is formed so as to form an angle of θ 1 in a direction opposite to the traction direction with respect to b and the axis L 2 of the pivot shaft portion 5c.
【００５５】そして、この角度θ１は、ピボットシャフ
トをトラニオン４の取り付け孔４ａに対して回動自在に
支持する軸受領域に生じる隙間をｂ（図１０参照）、こ
の軸受領域に介在するラジアルニードル軸受１１のころ
長さをＬとするとき、
０°＜θ１＜ｔａｎ−１（ｂ／Ｌ）
の範囲に含まれるように設定する。尚、ｔａｎ−１（ｂ
／Ｌ）の値として、例えば０．５°を採用することがで
きる。[0055] Then, the angle theta 1 is (see FIG. 10) b a gap formed in the bearing region for rotatably supported relative to the mounting hole 4a of the pivot shaft trunnion 4, the radial needle interposed bearing region When the roller length of the bearing 11 is L, the roller length is set to fall within the range of 0 ° <θ 1 <tan −1 (b / L). In addition, tan −1 (b
For example, 0.5 ° can be adopted as the value of / L).
【００５６】このように、取り付け軸部５ａの軸芯Ｌ１
を傾斜させることにより、ピボットシャフト５をトラニ
オン４に取り付けた状態でトラクション力（Ｔ）が加わ
っても、ピボットシャフト５のトラクション方向への倒
れを抑制することができる。Thus, the shaft core L 1 of the mounting shaft portion 5a
By tilting, even if a traction force (T) is applied with the pivot shaft 5 attached to the trunnion 4, the tilt of the pivot shaft 5 in the traction direction can be suppressed.
【００５７】図１１は、本実施例に係るピボットシャフ
ト５を用いて組み付けを行った状態での断面図を示すも
のである。図１１に示すように、ピボットシャフト５の
倒れにより生じていた分の第２玉受面７ａと第１玉受面
６ａとのずれが抑制され、玉８ａは両玉受面７ａ，６ａ
のピッチ円に近い領域（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）で接
触しながら転動するようになる。よって、玉の軌道ずれ
が低減されて、図１２に示すように、本来の適正な軌道
をころがるようになり、転動疲労寿命が向上することに
なる。FIG. 11 is a sectional view showing a state in which the pivot shaft 5 according to this embodiment is used for assembly. As shown in FIG. 11, the deviation between the second ball receiving surface 7a and the first ball receiving surface 6a caused by the tilt of the pivot shaft 5 is suppressed, and the balls 8a are both ball receiving surfaces 7a, 6a.
Rolling in the areas (P 1 , P 2 , P 3 , P 4 ) close to the pitch circle. Therefore, the deviation of the orbit of the balls is reduced, and the original proper orbit is rolled as shown in FIG. 12, and the rolling fatigue life is improved.
【００５８】図１３は、本発明に係るトロイダル型無段
変速機の一部をなすトラニオン４の一実施例を示す断面
図である。本実施例に係るトラニオン４の取り付け孔４
ａは、図１３に示すように、トラクション方向と反対の
方向に傾斜して形成されている。すなわち、取り付け孔
４ａの側壁面の伸長方向（取り付け孔４ａの中心線
Ｌ４）とパワーローラ７及び外輪６のスラスト荷重を支
える支持面４ｂとが、トラクション方向において、角度
θ２をなすように形成されている。FIG. 13 is a sectional view showing an embodiment of the trunnion 4 forming a part of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention. Mounting hole 4 of trunnion 4 according to the present embodiment
As shown in FIG. 13, a is inclined and formed in the direction opposite to the traction direction. That is, the extending direction of the side wall surface of the mounting hole 4a (center line L 4 of the mounting holes 4a) and the support surface 4b which supports a thrust load of the power roller 7 and the outer ring 6, in the traction direction, at an angle theta 2 Has been formed.
【００５９】そして、この角度θ２は、ピボットシャフ
ト５をトラニオン４の取り付け孔４ａに対して回動自在
に支持する軸受領域に生じる隙間をｂ（図１３参照）、
この軸受領域に介在するラジアルニードル軸受１１のこ
ろ長さをＬとするとき、
９０°−ｔａｎ−１（ｂ／Ｌ）＜θ２＜９０°
の範囲に含まれるように設定する。尚、ｔａｎ−１（ｂ
／Ｌ）の値としては、例えば、０．５°を採用すること
ができる。[0059] Then, the angle theta 2, the gaps caused in the bearing region for supporting rotatably the pivot shaft 5 to the mounting hole 4a of the trunnion 4 b (see FIG. 13),
When the roller length of the radial needle bearing 11 interposed in this bearing region is L, it is set to be included in the range of 90 ° -tan −1 (b / L) <θ 2 <90 °. In addition, tan −1 (b
As the value of / L), 0.5 ° can be adopted, for example.
【００６０】このように、取り付け孔４ａを予めトラク
ション方向と反対の方向に傾斜させて形成することによ
り、図１３に示すように、ピボットシャフト５をトラニ
オン４に取り付けた状態でトラクション力（Ｔ）が加わ
っても、ピボットシャフト５のトラクション方向への倒
れを抑制することができる。Thus, by forming the mounting hole 4a by inclining it in the direction opposite to the traction direction in advance, as shown in FIG. 13, the traction force (T) with the pivot shaft 5 attached to the trunnion 4 is shown. Even if is added, the tilt of the pivot shaft 5 in the traction direction can be suppressed.
【００６１】これにより、ピボットシャフト５の倒れに
より生じていた分の第２玉受面７ａと第１玉受面６ａと
のずれが抑制され、玉８ａが本来の適正な軌道（図１２
参照）をころがるようになり、転動疲労寿命が向上する
ことになる。As a result, the deviation between the second ball receiving surface 7a and the first ball receiving surface 6a caused by the tilting of the pivot shaft 5 is suppressed, and the ball 8a has its proper proper trajectory (see FIG. 12).
(See), rolling fatigue life is improved.
【００６２】図１４は、本発明に係るトロイダル型無段
変速機の一部をなすパワーローラ７及び外輪６の他の実
施例を示す断面図及び平面図である。FIG. 14 is a sectional view and a plan view showing another embodiment of the power roller 7 and the outer ring 6 forming a part of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【００６３】本実施例に係るパワーローラ７には、中央
部に円形孔７ｂが形成されており、又、外輪６と対向す
る面に、円形孔７ｂの中心線と同軸上に半径Ｒのピッチ
円の中心線が位置するような円環状の溝をなす第２玉受
面７ａが形成されている。In the power roller 7 according to this embodiment, a circular hole 7b is formed in the central portion, and on the surface facing the outer ring 6, the pitch of radius R is coaxial with the center line of the circular hole 7b. A second ball receiving surface 7a forming an annular groove is formed so that the center line of the circle is located.
【００６４】また、外輪６には、中央部に嵌合孔６ｂが
形成されており、又、パワーローラ７と対向する面に、
嵌合孔６ｂの中心線と同軸上に中心線が位置しかつトラ
クション方向に長径をもつような楕円環状の溝をなす第
１玉受面６ａが形成されている。A fitting hole 6b is formed in the center of the outer ring 6, and a surface facing the power roller 7 has a fitting hole 6b.
A first ball receiving surface 6a having an elliptical annular groove whose center line is located coaxially with the fitting hole 6b and which has a major axis in the traction direction is formed.
【００６５】そして、この第１玉受面６ａの長径（２Ｒ
１）は第２玉受面７ａのピッチ円直径（２Ｒ）よりも大
きく、かつ、第１玉受面６ａの短径（２Ｒ２）は第２玉
受面７ａのピッチ円直径（２Ｒ）よりも小さくなるよう
な寸法とされている。The major axis of the first ball receiving surface 6a (2R
1 ) is larger than the pitch circle diameter (2R) of the second ball receiving surface 7a, and the minor diameter (2R 2 ) of the first ball receiving surface 6a is larger than the pitch circle diameter (2R) of the second ball receiving surface 7a. Is also small.
【００６６】上記構成とすることにより、動作時におい
ては、パワーローラ７が入力側ディスク２と出力側ディ
スク１２とに挟まれて押圧され、トラクション方向に伸
びるように変形することから、パワーローラ７の第２玉
受面７ａも同様に楕円環状に変形し、予め楕円環状に形
成された第１玉受面６ａと適合するようになる。With the above structure, during operation, the power roller 7 is sandwiched between the input side disk 2 and the output side disk 12 and pressed to be deformed so as to extend in the traction direction. Similarly, the second ball receiving surface 7a is also deformed into an elliptical ring shape and adapted to the first ball receiving surface 6a which is previously formed into an elliptical ring shape.
【００６７】これにより、玉８ａは両玉受面７ａ，６ａ
内の適正な軌道をころがるようになり、転動疲労寿命が
向上することになる。As a result, the ball 8a is placed on both ball receiving surfaces 7a, 6a.
It will be able to roll on the proper track inside and the rolling fatigue life will be improved.
【００６８】図１５は、本発明に係るトロイダル型無段
変速機の一部をなすピボットシャフトの他の実施例を示
す側面図である。FIG. 15 is a side view showing another embodiment of the pivot shaft forming a part of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【００６９】本実施例に係るピボットシャフト５は、図
１５に示すように、パワーローラ７を回動自在に支持す
る枢支軸部５ｃの外周表面が、凸状の曲面となるように
形成されている。As shown in FIG. 15, the pivot shaft 5 according to the present embodiment is formed such that the outer peripheral surface of the pivot shaft portion 5c that rotatably supports the power roller 7 is a convex curved surface. ing.
【００７０】上記構成とすることにより、この枢支軸部
５ｃにおける片当たりが低減され、この領域での転動疲
労寿命が向上することになる。With the above-mentioned structure, uneven contact in the pivot shaft portion 5c is reduced and rolling fatigue life in this region is improved.
【００７１】次に、上述の種々の要件を備えるトロイダ
ル型無段変速機の評価試験について説明する。尚、以下
に述べる実施例１ないし１４及び比較例１ないし４にお
いては、軸受領域の隙間ａ，ｂは全て０．１ｍｍであっ
た。Next, an evaluation test of the toroidal type continuously variable transmission having the above various requirements will be described. In Examples 1 to 14 and Comparative Examples 1 to 4 described below, the clearances a and b in the bearing regions were all 0.1 mm.
【００７２】[0072]
【実施例１】図９に示すような嵌合孔６ｂの中心線が、
第１玉受面６ａのピッチ円中心線に対して、トラクショ
ン方向と反対の方向に０．０３ｍｍ（ｔ１）オフセット
した外輪６を採用した以外は、従来のトロイダル型無段
変速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当たりの評
価試験を行った。その結果、玉受面での玉の軌道ずれ、
転動疲労寿命及びパワーローラ軸受部の片当たりは従来
に比べて向上した。Example 1 The center line of the fitting hole 6b as shown in FIG.
Similar to the conventional toroidal type continuously variable transmission except that the outer ring 6 offset by 0.03 mm (t 1 ) in the direction opposite to the traction direction is adopted with respect to the center line of the pitch circle of the first ball receiving surface 6 a. As a specification, an orbital deviation and one-sided evaluation test were performed. As a result, the orbital deviation of the ball on the ball receiving surface,
The rolling fatigue life and single contact of the power roller bearing were improved compared to the conventional one.
【００７３】[0073]
【実施例２】図９に示すような嵌合孔６ｂの中心線が、
第１玉受面６ａのピッチ円中心線に対して、トラクショ
ン方向と反対の方向に０．２ｍｍ（ｔ１）オフセットし
た外輪６を採用した以外は、従来のトロイダル型無段変
速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当たりの評価
試験を行った。その結果、玉受面での玉の軌道ずれ、転
動疲労寿命及びパワーローラ軸受部の片当たりは従来に
比べて向上した。[Embodiment 2] The center line of the fitting hole 6b as shown in FIG.
Similar to the conventional toroidal continuously variable transmission, except that the outer ring 6 offset by 0.2 mm (t 1 ) in the direction opposite to the traction direction is adopted with respect to the center line of the pitch circle of the first ball receiving surface 6 a. As a specification, an orbital deviation and one-sided evaluation test were performed. As a result, the deviation of the orbit of the ball on the ball receiving surface, the rolling fatigue life, and the partial contact of the power roller bearing portion were improved as compared with the conventional one.
【００７４】[0074]
【実施例３】図９に示すような嵌合孔６ｂの中心線が、
第１玉受面６ａのピッチ円中心線に対して、トラクショ
ン方向と反対の方向に０．１ｍｍ（ｔ１）オフセットし
た外輪６を採用した以外は、従来のトロイダル型無段変
速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当たりの評価
試験を行った。その結果、玉受面での玉の軌道ずれ及び
転動疲労寿命は従来に比べて著しく向上し、又、パワー
ローラ軸受部の片当たりも従来に比べて向上した。Third Embodiment The center line of the fitting hole 6b as shown in FIG.
Similar to the conventional toroidal continuously variable transmission, except that the outer ring 6 offset by 0.1 mm (t 1 ) in the direction opposite to the traction direction is adopted with respect to the center line of the pitch circle of the first ball receiving surface 6 a. As a specification, an orbital deviation and one-sided evaluation test were performed. As a result, the deviation of the orbit of the balls on the ball receiving surface and the rolling fatigue life were significantly improved as compared with the conventional one, and the one-side contact of the power roller bearing part was also improved as compared with the conventional one.
【００７５】[0075]
【実施例４】図８に示すような枢支軸部５ｃの軸芯Ｌ３
が、嵌合軸部５ｂの軸芯Ｌ２に対して、トラクション方
向と反対の方向に０．０３ｍｍ（ｔ２）オフセットした
ピボットシャフト５を採用した以外は、従来のトロイダ
ル型無段変速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当
たりの評価試験を行った。その結果、玉受面での玉の軌
道ずれ、転動疲労寿命及びパワーローラ軸受部の片当た
りは、従来に比べて向上した。Fourth Embodiment A shaft center L 3 of the pivot shaft portion 5c as shown in FIG.
However, except that the pivot shaft 5 offset by 0.03 mm (t 2 ) in the direction opposite to the traction direction is adopted with respect to the axis L 2 of the fitting shaft portion 5 b, the conventional toroidal continuously variable transmission is used. With the same specifications, an evaluation test was carried out for track deviation and one-sided contact. As a result, the deviation of the orbit of the ball on the ball receiving surface, the rolling fatigue life, and the uneven contact of the power roller bearing portion were improved as compared with the conventional case.
【００７６】[0076]
【実施例５】図８に示すような枢支軸部５ｃの軸芯Ｌ３
が、嵌合軸部５ｂの軸芯Ｌ２に対して、トラクション方
向と反対の方向に０．２ｍｍ（ｔ２）オフセットしたピ
ボットシャフト５を採用した以外は、従来のトロイダル
型無段変速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当た
りの評価試験を行った。その結果、玉受面での玉の軌道
ずれ、転動疲労寿命及びパワーローラ軸受部の片当たり
は、従来に比べて向上した。Fifth Embodiment A shaft center L 3 of the pivot shaft portion 5c as shown in FIG.
However, except that the pivot shaft 5 offset by 0.2 mm (t 2 ) in the direction opposite to the traction direction is adopted with respect to the axis L 2 of the fitting shaft portion 5 b, the conventional toroidal continuously variable transmission is used. With the same specifications, an evaluation test was carried out for track deviation and one-sided contact. As a result, the deviation of the orbit of the ball on the ball receiving surface, the rolling fatigue life, and the uneven contact of the power roller bearing portion were improved as compared with the conventional case.
【００７７】[0077]
【実施例６】図８に示すような枢支軸部５ｃの軸芯Ｌ３
が、嵌合軸部５ｂの軸芯Ｌ２に対して、トラクション方
向と反対の方向に０．１ｍｍ（ｔ２）オフセットしたピ
ボットシャフト５を採用した以外は、従来のトロイダル
型無段変速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当た
りの評価試験を行った。その結果、玉受面での玉の軌道
ずれ及び転動疲労寿命は従来に比べて著しく向上し、
又、パワーローラ軸受部の片当たりも従来に比べて向上
した。[Sixth Embodiment] A shaft center L 3 of a pivot shaft portion 5c as shown in FIG.
However, with the conventional toroidal continuously variable transmission, except that the pivot shaft 5 offset by 0.1 mm (t 2 ) in the direction opposite to the traction direction is adopted with respect to the axis L 2 of the fitting shaft portion 5 b. With the same specifications, an evaluation test was carried out for track deviation and one-sided contact. As a result, the orbital deviation of the ball on the ball receiving surface and the rolling fatigue life are significantly improved compared to the conventional one.
Further, the one-side contact of the power roller bearing portion is also improved as compared with the conventional one.
【００７８】[0078]
【実施例７】図１０に示すような取り付け軸部５ａの軸
芯Ｌ１が、嵌合軸部５ｂ及び枢支軸部５ｃの軸芯Ｌ２に
対して０．３度（θ１）の傾斜をなすピボットシャフト
５を採用した以外は、従来のトロイダル型無段変速機と
同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当たりの評価試験を
行った。その結果、玉受面での玉の軌道ずれ及び転動疲
労寿命は従来に比べて著しく向上し、又、パワーローラ
軸受部の片当たりも従来に比べて向上した。[Embodiment 7] The axis L 1 of the mounting shaft 5a as shown in FIG. 10 is 0.3 degrees (θ 1 ) with respect to the axis L 2 of the fitting shaft 5b and the pivot shaft 5c. An orbital deviation and one-sided evaluation test were performed under the same specifications as the conventional toroidal type continuously variable transmission except that the tilted pivot shaft 5 was adopted. As a result, the deviation of the orbit of the balls on the ball receiving surface and the rolling fatigue life were significantly improved as compared with the conventional one, and the one-side contact of the power roller bearing part was also improved as compared with the conventional one.
【００７９】[0079]
【実施例８】図１３に示すような取り付け孔４ａの中心
線Ｌ４と支持面４ｂとのなす角度（θ２）が８９．７度
のトラニオン４を採用した以外は、従来のトロイダル型
無段変速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当たり
の評価試験を行った。その結果、玉受面での玉の軌道ず
れ及び転動疲労寿命は従来に比べて著しく向上し、又、
パワーローラ軸受部の片当たりも従来に比べて向上し
た。[Embodiment 8] The conventional toroidal type is used except that a trunnion 4 having an angle (θ 2 ) between the center line L 4 of the mounting hole 4a and the supporting surface 4b as shown in FIG. 13 is 89.7 degrees. With the same specifications as the gear transmission, an evaluation test was performed for track deviation and one-sided contact. As a result, the orbital deviation of the ball on the ball receiving surface and the rolling fatigue life are significantly improved compared with the conventional one.
The one-side contact of the power roller bearing has also been improved compared to the conventional one.
【００８０】[0080]
【実施例９】図９に示すような嵌合孔６ｂの中心線が、
第１玉受面６ａのピッチ円中心線に対して、トラクショ
ン方向と反対の方向に０．０５ｍｍ（ｔ１）オフセット
した外輪６と、図１０に示すような取り付け軸部５ａの
軸芯Ｌ１が、嵌合軸部５ｂ及び枢支軸部５ｃの軸芯Ｌ２
に対して０．２度（θ１）の傾斜をなすピボットシャフ
ト５を採用した以外は、従来のトロイダル型無段変速機
と同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当たりの評価試験
を行った。その結果、玉受面での玉の軌道ずれ及び転動
疲労寿命は従来に比べて著しく向上し、又、パワーロー
ラ軸受部の片当たりも従来に比べて向上した。[Embodiment 9] The center line of the fitting hole 6b as shown in FIG.
The outer ring 6 offset by 0.05 mm (t 1 ) in the direction opposite to the traction direction with respect to the center line of the pitch circle of the first ball receiving surface 6a, and the axis L 1 of the mounting shaft portion 5a as shown in FIG. Is the axis L 2 of the fitting shaft portion 5b and the pivot shaft portion 5c.
With the same specifications as those of the conventional toroidal type continuously variable transmission except that the pivot shaft 5 having an inclination of 0.2 degree (θ 1 ) is adopted, an evaluation test of a track deviation and one-sided contact is performed. . As a result, the deviation of the orbit of the balls on the ball receiving surface and the rolling fatigue life were significantly improved as compared with the conventional one, and the one-side contact of the power roller bearing part was also improved as compared with the conventional one.
【００８１】[0081]
【実施例１０】図９に示すような嵌合孔６ｂの中心線
が、第１玉受面６ａのピッチ円中心線に対して、トラク
ション方向と反対の方向に０．０５ｍｍ（ｔ１）オフセ
ットした外輪６と、図１３に示すような取り付け孔４ａ
の中心線Ｌ４と支持面４ｂとのなす角度（θ２）が８
９．８度のトラニオン４を採用した以外は、従来のトロ
イダル型無段変速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び
片当たりの評価試験を行った。その結果、玉受面での玉
の軌道ずれ及び転動疲労寿命は従来に比べて著しく向上
し、又、パワーローラ軸受部の片当たりも従来に比べて
向上した。[Embodiment 10] The center line of the fitting hole 6b as shown in FIG. 9 is offset by 0.05 mm (t 1 ) in the direction opposite to the traction direction with respect to the center line of the pitch circle of the first ball receiving surface 6a. Outer ring 6 and mounting hole 4a as shown in FIG.
The angle (θ 2 ) formed by the center line L 4 of the
An evaluation test was carried out for track deviation and one-sided contact under the same specifications as the conventional toroidal type continuously variable transmission except that the 9.8 degree trunnion 4 was adopted. As a result, the deviation of the orbit of the balls on the ball receiving surface and the rolling fatigue life were significantly improved as compared with the conventional one, and the one-side contact of the power roller bearing part was also improved as compared with the conventional one.
【００８２】[0082]
【実施例１１】図９に示すような嵌合孔６ｂの中心線
が、第１玉受面６ａのピッチ円中心線に対して、トラク
ション方向と反対の方向に０．１ｍｍ（ｔ１）オフセッ
トした外輪６と、図１５に示すような枢支軸部５ｃの外
周面が凸状の面をなすピボットシャフト５を採用した以
外は、従来のトロイダル型無段変速機と同様の仕様にし
て、軌道ずれ及び片当たりの評価試験を行った。その結
果、玉受面での玉の軌道ずれ、転動疲労寿命及びパワー
ローラ軸受部の片当たりは、共に従来に比べて著しく向
上した。[Embodiment 11] The center line of the fitting hole 6b as shown in FIG. 9 is offset by 0.1 mm (t 1 ) from the pitch circle center line of the first ball receiving surface 6a in the direction opposite to the traction direction. The same specifications as those of the conventional toroidal type continuously variable transmission except that the outer ring 6 and the pivot shaft 5 in which the outer peripheral surface of the pivot shaft portion 5c has a convex surface as shown in FIG. 15 are adopted, An evaluation test was conducted for track deviation and one-sided contact. As a result, the orbital deviation of the balls on the ball receiving surface, the rolling fatigue life, and the one-sided contact of the power roller bearing portion were all significantly improved as compared with the conventional case.
【００８３】[0083]
【実施例１２】図９に示すような嵌合孔６ｂの中心線
が、第１玉受面６ａのピッチ円中心線に対して、トラク
ション方向と反対の方向に０．１ｍｍ（ｔ１）オフセッ
トしており、かつ、図１４に示すようなトラクション方
向に長径をもった楕円環状の溝をなす第１玉受面６ａが
形成された外輪６を採用した以外は、従来のトロイダル
型無段変速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当た
りの評価試験を行った。その結果、玉受面での玉の軌道
ずれ及び転動疲労寿命は従来に比べて著しく向上し、
又、パワーローラ軸受部の片当たりも従来に比べて向上
した。[Embodiment 12] The center line of the fitting hole 6b as shown in FIG. 9 is offset by 0.1 mm (t 1 ) from the pitch circle center line of the first ball receiving surface 6a in the direction opposite to the traction direction. In addition, the conventional toroidal type continuously variable transmission is adopted except that the outer ring 6 having the first ball receiving surface 6a forming an elliptical annular groove having a long diameter in the traction direction as shown in FIG. 14 is adopted. With the same specifications as the machine, an evaluation test was performed for track deviation and one-sided contact. As a result, the orbital deviation of the ball on the ball receiving surface and the rolling fatigue life are significantly improved compared to the conventional one.
Further, the one-side contact of the power roller bearing portion is also improved as compared with the conventional one.
【００８４】[0084]
【実施例１３】図２に示すような従来のトロイダル型無
段変速機において、鋼球に比べて比重の小さいＳｉ３Ｎ
４製セラミックス球を第１及び第２玉受面６ａ，７ａの
間に挾持されるように配置した以外は、従来のトロイダ
ル型無断変速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び転動
疲労の評価試験を行った。その結果、玉受面での玉の軌
道ずれは、従来並みであるが、転動疲労寿命は従来に比
べて向上した、[Embodiment 13] In a conventional toroidal type continuously variable transmission as shown in FIG. 2, Si 3 N having a smaller specific gravity than steel balls.
With the same specifications as the conventional toroidal continuously variable transmission, except that the 4 ceramic balls were arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces 6a, 7a, An evaluation test was conducted. As a result, the orbital deviation of the ball on the ball receiving surface is almost the same as before, but the rolling fatigue life is improved compared to the conventional one.
【００８５】[0085]
【実施例１４】図２に示すような従来のトロイダル型変
速機において、図９に示すような、嵌合孔６ｂの中心線
が、第１玉受面６ａのピッチ円中心線に対して、トラク
ション方向と反対の方向に０．０３ｍｍ（ｔ１）オフセ
ットした外輪６と鋼球に比べて比重の小さいＳｉ３Ｎ４
製セラミックス球を第１及び第２玉受面６ａ，７ａの間
に挾持されるように配置した以外は、従来のトロイダル
型無段変速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び転動疲
労の評価試験を行った。その結果、玉受面での玉の軌道
ずれ及び転動疲労寿命は従来に比べて著しく向上した。[Embodiment 14] In the conventional toroidal type transmission as shown in FIG. 2, the center line of the fitting hole 6b as shown in FIG. 9 is set with respect to the center line of the pitch circle of the first ball receiving surface 6a. small specific gravity as compared with the direction opposite to the traction direction 0.03 mm (t1) offset the outer ring 6 and the steel ball Si 3 N 4
With the same specifications as the conventional toroidal-type continuously variable transmission, except that the ceramic balls are arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces 6a, 7a, the raceway deviation and rolling fatigue are prevented. An evaluation test was conducted. As a result, the orbital deviation of the balls on the ball receiving surface and the rolling fatigue life were significantly improved compared with the conventional ones.
【００８６】[0086]
【比較例１】図２に示すような従来のトロイダル型無段
変速機について、軌道ずれ及び片当たりの評価試験を行
った。その結果、玉受面において玉の軌道ずれを生じ、
又、パワーローラ軸受部においても片当たりを生じた。Comparative Example 1 A conventional toroidal type continuously variable transmission as shown in FIG. 2 was subjected to an evaluation test for track deviation and one-sided contact. As a result, the orbital deviation of the ball occurs on the ball receiving surface,
In addition, the bearing portion of the power roller also suffered a partial contact.
【００８７】[0087]
【比較例２】図１０に示すような取り付け軸部５ａの軸
芯Ｌ１が、嵌合軸部５ｂ及び枢支軸部５ｃの軸芯Ｌ２に
対して０．７度（θ１）の傾斜をなすピボットシャフト
５を採用した以外は、従来のトロイダル型無段変速機と
同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当たりの評価試験を
行った。その結果、玉受面での玉の軌道ずれ、転動疲労
寿命及びパワーローラ軸受部の片当たりは、共に従来と
同等あるいはそれ以下であった。Comparative Example 2 The axis L 1 of the mounting shaft 5a as shown in FIG. 10 is 0.7 degrees (θ 1 ) with respect to the axes L 2 of the fitting shaft 5b and the pivot shaft 5c. An orbital deviation and one-sided evaluation test were performed under the same specifications as the conventional toroidal type continuously variable transmission except that the tilted pivot shaft 5 was adopted. As a result, the orbital deviation of the balls on the ball receiving surface, the rolling fatigue life, and the single contact of the power roller bearing were all equal to or less than those of the conventional one.
【００８８】[0088]
【比較例３】図１３に示すような取り付け孔４ａの中心
線Ｌ４と支持面４ｂとのなす角度（θ２）が８９．３度
のトラニオン４を採用した以外は、従来のトロイダル型
無段変速機と同様の仕様にして、軌道ずれ及び片当たり
の評価試験を行った。その結果、玉受面での玉の軌道ず
れ、転動疲労寿命及びパワーローラ軸受部の片当たり
は、共に従来と同等あるいはそれ以下であった。[Comparative Example 3] A conventional toroidal type is used except that a trunnion 4 having an angle (θ 2 ) between the center line L 4 of the mounting hole 4a and the support surface 4b as shown in FIG. 13 is 89.3 degrees. With the same specifications as the gear transmission, an evaluation test was performed for track deviation and one-sided contact. As a result, the orbital deviation of the balls on the ball receiving surface, the rolling fatigue life, and the single contact of the power roller bearing were all equal to or less than those of the conventional one.
【００８９】[0089]
【比較例４】トラクション方向に短径をもった楕円環状
の溝をなす第１玉受面６ａが形成された外輪６を採用し
た以外は、従来のトロイダル型無段変速機と同様の仕様
にして、軌道ずれ及び片当たりの評価試験を行った。そ
の結果、玉受面での玉の軌道ずれ、転動疲労寿命及びパ
ワーローラ軸受部の片当たりは、共に従来と同等あるい
はそれ以下であった。[Comparative Example 4] The same specifications as those of the conventional toroidal type continuously variable transmission except that the outer ring 6 having the first ball receiving surface 6a forming an elliptical annular groove having a short diameter in the traction direction is used. Then, the evaluation test for the track deviation and one-side contact was performed. As a result, the orbital deviation of the balls on the ball receiving surface, the rolling fatigue life, and the single contact of the power roller bearing were all equal to or less than those of the conventional one.
【００９０】以上述べた実施例１ないし１４及び比較例
１ないし４の結果を下記の表１に示す。The results of Examples 1 to 14 and Comparative Examples 1 to 4 described above are shown in Table 1 below.
【００９１】[0091]
【表１】 [Table 1]
【００９２】上記表１から明らかなように、パワーロー
ラ７をピボットシャフト５に対して回動自在に支持する
軸受領域に生じる隙間ａが０．１ｍｍ程度、ピボットシ
ャフト５をトラニオン４に対して回動自在に支持する軸
受領域に生じる隙間ｂが０．１ｍｍ程度のとき、外輪６
の嵌合孔６ｂの中心線を第１玉受面６ａのピッチ円中心
線に対してオフセットさせるオフセット量ｔ１は、好ま
しくは０．０３ｍｍ〜０．２ｍｍの範囲であり、より好
ましくは０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍの範囲である。As is clear from Table 1, the clearance a generated in the bearing region for rotatably supporting the power roller 7 with respect to the pivot shaft 5 is about 0.1 mm, and the pivot shaft 5 is rotated with respect to the trunnion 4. When the gap b generated in the bearing region that supports the outer ring is about 0.1 mm, the outer ring 6
The offset amount t 1 for offsetting the center line of the fitting hole 6b with respect to the center line of the pitch circle of the first ball receiving surface 6a is preferably in the range of 0.03 mm to 0.2 mm, more preferably 0. It is in the range of 05 mm to 0.1 mm.
【００９３】また、同様に隙間ａ，ｂがそれぞれ０．１
ｍｍ程度のとき、ピボットシャフト５の嵌合軸部５ｂに
対する枢支軸部５ｃのオフセット量ｔ２もｔ１と同様
に、０．０３ｍｍ〜０．２ｍｍの範囲が好ましく、より
好ましくは０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍの範囲である。Similarly, the gaps a and b are each 0.1
When it is about mm, the offset amount t 2 of the pivot shaft portion 5c with respect to the fitting shaft portion 5b of the pivot shaft 5 is preferably in the range of 0.03 mm to 0.2 mm, more preferably 0.05 mm, like t 1. The range is 0.1 mm.
【００９４】さらに、隙間ａ，ｂがそれぞれ０．１ｍｍ
程度、ｔａｎ−１（ｂ／Ｌ）＝０．５度程度のとき、ピ
ボットシャフト５の取り付け軸部５ａの軸芯と嵌合軸部
５ｂ及び枢支軸部５ｃの軸芯とのなす角度θ１は、０．
２度以上０．７度未満の範囲が好ましく、より好ましく
は０．２度〜０．５度の範囲である。Further, the gaps a and b are each 0.1 mm.
Degree, tan −1 (b / L) = about 0.5 degrees, the angle θ formed by the axis of the mounting shaft 5a of the pivot shaft 5 and the axes of the fitting shaft 5b and the pivot shaft 5c. 1 is 0.
The range of 2 degrees or more and less than 0.7 degrees is preferable, and the range of 0.2 degrees to 0.5 degrees is more preferable.
【００９５】さらにまた、トラニオン４の取り付け孔４
ａの中心線と支持面４ｂとのなす角度θ２も上記角度θ
１と同様の範囲が好ましい。Furthermore, the mounting hole 4 of the trunnion 4
The angle θ 2 between the center line of a and the supporting surface 4b is also the angle θ
The range similar to 1 is preferable.
【００９６】また、上記実施例１３及び１４にて、玉と
してセラミックス球を用いたことによる転動疲労寿命の
向上について以下に説明する。Further, the improvement of rolling fatigue life due to the use of ceramic balls as balls in Examples 13 and 14 will be described below.
【００９７】玉軌道面がずれることにより、トラクショ
ン方向（Ｔ）に直角な方向の両端点すなわちＡ点及びＢ
点に作用する力の釣り合いは、図１６に示す通りとな
る。図１６に示すように、ジャイロモーメントが作用す
る力の方向と玉自転軸が作用する時に作用する力の方向
が、Ａ点では同一であるのに対して、Ｂ点では逆とな
る。軌道がずれる場合には寿命が低下する傾向にある
が、寿命となる剥離発生位置はＡ点である場合がほとん
どである。Due to the deviation of the ball raceway surface, both end points in the direction perpendicular to the traction direction (T), that is, points A and B
The balance of the forces acting on the points is as shown in FIG. As shown in FIG. 16, the direction of the force acting on the gyro moment and the direction of the force acting on the ball rotation axis are the same at point A, but opposite at point B. The life tends to be shortened when the orbit is deviated, but the peeling occurrence position which becomes the life is almost always at point A.
【００９８】すなわち、ジャイロモーメントが作用する
力の方向と玉自転軸が作用する時に作用する力の方向が
同一となる場所において剥離が発生し、寿命が低下する
傾向にある。このことから、ジャイロモーメントを小さ
くすることが剥離抑制には効果的である。このジャイロ
モーメントＭｄは、次式で表わされる。That is, there is a tendency that peeling occurs at a place where the direction of the force exerted by the gyro moment and the direction of the force exerted when the ball rotation axis acts are the same, and the life is shortened. Therefore, reducing the gyro moment is effective for suppressing separation. This gyro moment Md is expressed by the following equation.
【００９９】Μｄ＝Ｉｚ・ωｂ・ωｒ
ここで、Ｉｚ：玉の慣性モーメント、ωｂ：自転角速
度、ωｒ：公転角速度を示す。M d = I z · ω b · ω r where I z is the moment of inertia of the ball, ω b is the rotation angular velocity, and ω r is the revolution angular velocity.
【０１００】上記式より、ジャイロモーメントを小さく
するためには、玉の慣性モーメントを小さくすればよい
ことが分かる。そこで、玉として、鋼球に比べて比重の
小さいＳｉ３Ｎ４製セラミックス球を用いれば、慣性モ
ーメントを小さくすることができる。From the above equation, it can be seen that in order to reduce the gyro moment, the moment of inertia of the ball should be reduced. Therefore, if a Si 3 N 4 ceramic sphere having a smaller specific gravity than a steel ball is used as a ball, the moment of inertia can be reduced.
【０１０１】また、鋼対鋼に比べてセラミックス対鋼の
場合、温度上昇を若干抑制する作用がある。これは、鋼
対鋼の場合に比べ、セラミックス対鋼の場合接触楕円が
小さくなり、すべりによる熱発生源が小さくなることに
起因する。Further, in the case of the ceramics-to-steel as compared with the steel-to-steel, there is an effect of slightly suppressing the temperature rise. This is because the contact ellipse is smaller in the ceramic-to-steel case and the heat generation source due to slip is smaller than in the steel-to-steel case.
【０１０２】鋼玉に比べて比重の小さい玉を使用する場
合のもう一つの大きな利点は、パワーローラに作用する
軸力を軽減できるところにある。すなわち、第１及び第
２玉受面の間に挾持されるように配置されて転動する玉
は、高速回転になるとジャイロすべりを発生するため、
これを防止するため過大なスラスト力を加える必要があ
るが、比重の小さい玉を組み込むことにより、ジャイロ
モーメントを小さくでき、より少ないスラスト力でジャ
イロすべりを防止できる。Another major advantage of using balls having a smaller specific gravity than steel balls is that the axial force acting on the power roller can be reduced. That is, the balls that are arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces and roll, generate gyro-slip at high speed rotation,
In order to prevent this, it is necessary to apply an excessive thrust force, but by incorporating a ball with a small specific gravity, the gyro moment can be reduced and gyro slip can be prevented with a smaller thrust force.
【０１０３】この結果、第１及び第２玉受面の間に作用
するスラスト力が小さくできるため、面圧が小さくな
り、転動疲労寿命を長くすることができる。As a result, since the thrust force acting between the first and second ball receiving surfaces can be reduced, the surface pressure can be reduced and the rolling fatigue life can be extended.
【図１】 従来のロトイダル型無段変速機を示す概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a conventional rotoidal type continuously variable transmission.
【図２】 従来のトロイダル型無段変速機におけるトラ
ニオン，外輪，パワーローラ，ピボットシャフト等の組
み付け状態を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an assembled state of a trunnion, an outer ring, a power roller, a pivot shaft, etc. in a conventional toroidal type continuously variable transmission.
【図３】 従来のトロイダル型無段変速機におけるピボ
ットシャフトを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a pivot shaft in a conventional toroidal type continuously variable transmission.
【図４】 従来のトロイダル型無段変速機におけるパワ
ーローラ及び外輪を示すものであり、図４（ａ）は両者
の断面図、図４（ｂ）は外輪の平面図である。4A and 4B show a power roller and an outer ring in a conventional toroidal type continuously variable transmission. FIG. 4A is a sectional view of both and FIG. 4B is a plan view of the outer ring.
【図５】 従来のトロイダル型無段変速機が作動してい
る際にトラクション力が加わった状態を示す断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which a traction force is applied when a conventional toroidal type continuously variable transmission is operating.
【図６】 図５に示すトロイダル型無段変速機が作動し
ている際の軸受用の玉の軌道を示す平面図である。6 is a plan view showing a track of a ball for a bearing when the toroidal continuously variable transmission shown in FIG. 5 is operating.
【図７】 本発明に係るトロイダル型無段変速機のパワ
ーローラ及び外輪を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a power roller and an outer ring of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図８】 本発明に係るトロイダル型無段変速機のピボ
ットシャフトを示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the pivot shaft of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図９】 本発明に係るトロイダル型無段変速機のパワ
ーローラ及び外輪を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a power roller and an outer ring of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図１０】 本発明に係るトロイダル型無段変速機のピ
ボットシャフトを示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the pivot shaft of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図１１】 図１０に示すピボットシャフトを組み込ん
だトロイダル型無段変速機を示す断面図である。11 is a sectional view showing a toroidal type continuously variable transmission incorporating the pivot shaft shown in FIG.
【図１２】 図１１に示すトロイダル型無段変速機が作
動している際の軸受用の玉の軌道を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a track of bearing balls when the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 11 is operating.
【図１３】 本発明に係るトロイダル型無段変速機のト
ラニオンを示す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing a trunnion of a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図１４】 本発明に係るトロイダル型無段変速機のパ
ワーローラ及び外輪を示すものであり、図１４（ａ）は
両者の断面図、図１４（ｂ）は外輪の平面図である。14A and 14B show a power roller and an outer ring of a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention. FIG. 14A is a sectional view of both and FIG. 14B is a plan view of the outer ring.
【図１５】 本発明に係るトロイダル型無段変速機のピ
ボットシャフトの他の実施例を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing another embodiment of the pivot shaft of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図１６】 玉軌道面がすれることにより作用する力の
関係を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a relationship of forces acting by sliding of a ball raceway surface.
１ 入力軸 ３ 入力側ディスク ４ トラニオン ４ａ 取り付け孔 ４ｂ 支持面 ５ ピボットシャフト ５ａ 取り付け軸部 ５ｂ 嵌合軸部 ５ｃ 枢支軸部 ６ 外輪 ６ａ 第１玉受面 ６ｂ 嵌合孔 ７ パワーローラ ７ａ 第２玉受面 ７ｂ 円形孔 ８ 玉軸受 ８ａ 玉 ８ｂ 保持器 ９ ラジアルニードル軸受 １０ 枢軸 １１ ラジアルニードル軸受 １２ 出力側ディスク １３ 出力軸 1 input axis 3 Input side disk 4 trunnions 4a mounting hole 4b support surface 5 pivot shaft 5a Mounting shaft 5b Mating shaft 5c Pivot shaft 6 outer ring 6a First ball receiving surface 6b fitting hole 7 power rollers 7a 2nd ball receiving surface 7b circular hole 8 ball bearings 8a ball 8b cage 9 Radial needle bearing 10 Axis 11 Radial needle bearing 12 Output side disc 13 Output shaft
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−341502（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−153842（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−4689（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−217804（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−145138（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−275951（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−208568（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 15/38 F16C 19/14 Continuation of front page (56) Reference JP-A-6-341502 (JP, A) JP-A-3-153842 (JP, A) JP-A-9-4689 (JP, A) JP-A-9-217804 (JP , A) JP 8-145138 (JP, A) JP 1-275951 (JP, A) JP 7-208568 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB) Name) F16H 15/38 F16C 19/14
Claims (10)
において揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラ
ニオンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付け
られたピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに取
り付けられた円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに
軸受を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように
取り付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーロー
ラと対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受
面と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成され
かつ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一半径の円環状
の溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受面の間
に挾持されるように配置されて転動する玉とを含むトロ
イダル型無段変速機であって、 前記第２玉受面のピッチ円中心線が、前記第１玉受面の
ピッチ円中心線に対して、トラクション方向と反対の方
向にオフセットしていることを特徴とするトロイダル型
無段変速機。1. A trunnion oscillatingly arranged between an input side disc and an output side disc, a pivot shaft rotatably attached to a mounting hole of the trunnion via a bearing, and the pivot shaft. An attached annular outer ring, a power roller rotatably attached to the pivot shaft via a bearing so as to face the outer ring, and a circle formed on a surface of the outer ring facing the power roller. A first ball receiving surface that forms an annular groove, and a second ball receiving surface that is formed on a surface facing the outer ring of the power roller and that forms an annular groove having the same radius as the pitch circle radius of the first ball receiving surface. And a toroidal type continuously variable transmission including a rolling ball arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces, wherein a pitch circle center line of the second ball receiving surface But the above The pitch circle center line of 1 ball receiving surface, the toroidal type continuously variable transmission, characterized in that it is offset in a direction opposite to the traction direction.
において揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラ
ニオンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付け
られたピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに外
嵌接合された円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに
軸受を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように
取り付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーロー
ラと対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受
面と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成され
かつ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一半径の円環状
の溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受面の間
に挾持されるように配置されて転動する玉とを含むトロ
イダル型無段変速機であって、 前記ピボットシャフトを嵌合する前記外輪の嵌合孔の中
心線が、前記第１玉受面のピッチ円中心線に対して、ト
ラクション方向と反対の方向にオフセットしていること
を特徴とするトロイダル型無段変速機。2. A trunnion oscillatingly arranged between an input side disc and an output side disc, a pivot shaft rotatably attached to a mounting hole of the trunnion via a bearing, and the pivot shaft. A ring-shaped outer ring externally fitted and joined, a power roller rotatably attached to the pivot shaft via a bearing so as to face the outer ring, and a power roller formed on a surface of the outer ring facing the power roller. And a second ball which is formed on the surface facing the outer ring of the power roller and has an annular groove having the same radius as the pitch circle radius of the first ball receiving surface. What is claimed is: 1. A toroidal continuously variable transmission including a receiving surface and a rolling ball arranged so as to be held between the first and second ball receiving surfaces, wherein the outer ring fits the pivot shaft. Center line of the fitting hole, with respect to the first ball pitch circle center line of the receiving surface, the toroidal type continuously variable transmission, characterized in that it is offset in a direction opposite to the traction direction.
輪の嵌合孔の中心線が前記第１玉受面のピッチ円中心線
に対してトラクション方向と反対の方向にオフセットす
るオフセット量をｔ１、前記パワーローラを前記ピボッ
トシャフトに対して回動自在に支持する軸受領域に生じ
る隙間をａ、前記ピボットシャフトを前記トラニオンに
対して回動自在に支持する軸受領域に生じる隙間をｂと
するとき、 ａ／２≦ｔ１≦ａ／２＋ｂ なる関係式を満たすことを特徴とする請求項２記載のト
ロイダル型無段変速機。3. An offset amount by which a center line of a fitting hole of the outer ring into which the pivot shaft is fitted is offset in a direction opposite to a traction direction with respect to a pitch circle center line of the first ball receiving surface is t 1. When the gap formed in the bearing region that rotatably supports the power roller with respect to the pivot shaft is a, and the gap formed in the bearing region that rotatably supports the pivot shaft with respect to the trunnion is b. , A / 2 ≦ t 1 ≦ a / 2 + b. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 2, wherein:
において揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラ
ニオンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付け
られたピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに外
嵌接合された円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに
軸受を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように
取り付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーロー
ラと対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受
面と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成され
かつ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一半径の円環状
の溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受面の間
に挾持されるように配置されて転動する玉とを含むトロ
イダル型無段変速機であって、 前記パワーローラを回動自在に支持する前記ピボットシ
ャフトの枢支軸部の軸芯が、前記外輪を外嵌させる前記
ピボットシャフトの嵌合軸部の軸芯に対して、トラクシ
ョン方向と反対の方向にオフセットしていることを特徴
とするトロイダル型無段変速機。4. A trunnion oscillatingly arranged between an input side disc and an output side disc, a pivot shaft rotatably attached to a mounting hole of the trunnion via a bearing, and the pivot shaft. An annular outer ring externally fitted and joined, a power roller rotatably attached to the pivot shaft via a bearing so as to face the outer ring, and a power roller formed on a surface of the outer ring facing the power roller. And a second ball which is formed on the surface facing the outer ring of the power roller and has an annular groove having the same radius as the pitch circle radius of the first ball receiving surface. A toroidal type continuously variable transmission including a receiving surface and a rolling ball arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces, wherein the power roller is rotatably supported. Before The toroidal axis of the pivot shaft of the pivot shaft is offset in a direction opposite to the traction direction with respect to the axis of the fitting shaft of the pivot shaft onto which the outer ring is fitted. Type continuously variable transmission.
前記ピボットシャフトの枢支軸部の軸芯が前記外輪を外
嵌させる前記ピボットシャフトの嵌合軸部の軸芯に対し
てトラクション方向と反対の方向にオフセットするオフ
セット量をｔ２、前記パワーローラを前記ピボットシャ
フトに対して回動自在に支持する軸受領域に生じる隙間
をａ、前記ピボットシャフトを前記トラニオンに対して
回動自在に支持する軸受領域に生じる隙間をｂとすると
き、 ａ／２≦ｔ２≦ａ／２＋ｂ なる関係式を満たすことを特徴とする請求項４記載のト
ロイダル型無段変速機。5. The axis of the pivot shaft of the pivot shaft that rotatably supports the power roller is in the traction direction with respect to the shaft of the fitting shaft of the pivot shaft on which the outer ring is fitted. An offset amount for offsetting in the opposite direction is t 2 , a gap formed in a bearing region that rotatably supports the power roller with respect to the pivot shaft is a, and the pivot shaft is rotatably supported with respect to the trunnion. 5. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 4, wherein a relational expression of a / 2 ≦ t 2 ≦ a / 2 + b is satisfied, where b is a clearance generated in the bearing region.
において揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラ
ニオンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付け
られたピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに取
り付けられた円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに
軸受を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように
取り付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーロー
ラと対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受
面と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成され
かつ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一半径の円環状
の溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受面の間
に挾持されるように配置されて転動する玉とを含むトロ
イダル型無段変速機であって、 前記ピボットシャフトを前記トラニオンに対して回動自
在に取り付ける取り付け軸部の軸芯がトラクション方向
と反対の方向において前記パワーローラを回動自在に支
持する前記ピボットシャフトの枢支軸部の軸芯となす角
度をθ１、前記ピボットシャフトを前記トラニオンに対
して回動自在に支持する軸受領域に生じる隙間をｂ、前
記ピボットシャフトの取り付け軸部と前記トラニオンの
取り付け孔との間に介在する軸受のころ長さをＬとする
とき、 ０°＜θ１＜ｔａｎ−１（ｂ／Ｌ） なる関係式を満たすことを特徴とするトロイダル型無段
変速機。6. A trunnion oscillatingly arranged between an input side disc and an output side disc, a pivot shaft rotatably attached to a mounting hole of the trunnion via a bearing, and the pivot shaft. An attached annular outer ring, a power roller rotatably attached to the pivot shaft via a bearing so as to face the outer ring, and a circle formed on a surface of the outer ring facing the power roller. A first ball receiving surface that forms an annular groove, and a second ball receiving surface that is formed on a surface facing the outer ring of the power roller and that forms an annular groove having the same radius as the pitch circle radius of the first ball receiving surface. And a toroidal type continuously variable transmission including a rolling ball arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces, wherein the pivot shaft is provided on the trunnion. The pivot axis of the pivot shaft that pivotally supports the power roller in the direction opposite to the traction direction is θ1, and the pivot is θ1, and the pivot is When the gap formed in the bearing region that rotatably supports the shaft with respect to the trunnion is b, and the roller length of the bearing interposed between the mounting shaft portion of the pivot shaft and the mounting hole of the trunnion is L. , 0 ° <θ1 <tan-1 (b / L). A toroidal type continuously variable transmission characterized by satisfying the following relational expression.
において揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラ
ニオンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付け
られたピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに取
り付けられた円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに
軸受を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように
取り付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーロー
ラと対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受
面と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成され
かつ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一半径の円環状
の溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受面の間
に挾持されるように配置されて転動する玉とを含むトロ
イダル型無段変速機であって、 前記トラニオンの取り付け孔の中心線がトラクション方
向において前記パワーローラ及び外輪のスラスト荷重を
支持する支持面となす角度をθ２、前記ピボットシャフ
トを前記トラニオンに対して回動自在に支持する軸受領
域に生じる隙間をｂ、前記ピボットシャフトと前記トラ
ニオンの取り付け孔との間に介在する軸受のころ長さを
Ｌとするとき、 ９０°−ｔａｎ−１（ｂ／Ｌ）＜θ２＜９０° なる関係式を満たすことを特徴とするトロイダル型無段
変速機。7. A trunnion oscillatably disposed between an input side disc and an output side disc, a pivot shaft rotatably attached to a mounting hole of the trunnion via a bearing, and the pivot shaft. An attached annular outer ring, a power roller rotatably attached to the pivot shaft via a bearing so as to face the outer ring, and a circle formed on a surface of the outer ring facing the power roller. A first ball receiving surface that forms an annular groove, and a second ball receiving surface that is formed on a surface facing the outer ring of the power roller and that forms an annular groove having the same radius as the pitch circle radius of the first ball receiving surface. And a toroidal type continuously variable transmission including a rolling ball arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces, wherein the center line of the mounting hole of the trunnion is a trough. Angle theta 2 which forms a supporting surface for supporting the thrust load of the power roller and outer ring in the transfection direction, a gap causing the pivot shaft to the bearing region for supporting rotatably relative to the trunnion b, and the pivot shaft When the roller length of the bearing interposed between the trunnion and the mounting hole is L, the relational expression of 90 ° -tan −1 (b / L) <θ 2 <90 ° is satisfied. Type continuously variable transmission.
において揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラ
ニオンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付け
られたピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに取
り付けられた円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに
軸受を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように
取り付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーロー
ラと対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受
面と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成され
た円環状の溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉
受面の間に挾持されるように配置されて転動する玉とを
含むトロイダル型無段変速機であって、 前記第１玉受面は、トラクション方向に長径を持ち、前
記長径は前記第２玉受面のピッチ円直径よりも大きく、
かつ、短径は前記第２玉受面のピッチ円直径よりも小さ
いことを特徴とするトロイダル型無段変速機。8. A trunnion oscillatably disposed between an input side disc and an output side disc, a pivot shaft rotatably attached to a mounting hole of the trunnion via a bearing, and the pivot shaft. An attached annular outer ring, a power roller rotatably attached to the pivot shaft via a bearing so as to face the outer ring, and a circle formed on a surface of the outer ring facing the power roller. Between a first ball receiving surface having an annular groove, a second ball receiving surface having an annular groove formed on a surface of the power roller facing the outer ring, and between the first and second ball receiving surfaces. A toroidal type continuously variable transmission including a ball which is arranged so as to be sandwiched and rolls, wherein the first ball receiving surface has a major axis in the traction direction, and the major axis has a major axis of the second ball receiving surface. pitch Larger than the diameter,
The toroidal type continuously variable transmission is characterized in that the minor diameter is smaller than the pitch circle diameter of the second ball receiving surface.
において揺動自在に配置されたトラニオンと、前記トラ
ニオンの取り付け孔に軸受を介して回動自在に取り付け
られたピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに取
り付けられた円環状の外輪と、前記ピボットシャフトに
軸受を介して回動自在にかつ前記外輪と対向するように
取り付けられたパワーローラと、前記外輪のパワーロー
ラと対向する面に形成された円環状の溝をなす第１玉受
面と、前記パワーローラの外輪と対向する面に形成され
かつ前記第１玉受面のピッチ円半径と同一半径の円環状
の溝をなす第２玉受面と、前記第１及び第２玉受面の間
に挾持されるように配置されて転動する玉とを含むトロ
イダル型無段変速機であって、 前記パワーローラを回動自在に支持する前記ピボットシ
ャフトの枢支軸部の外周面は凸状の曲面となっているこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機。9. A trunnion oscillatingly arranged between an input side disc and an output side disc, a pivot shaft rotatably attached to a mounting hole of the trunnion via a bearing, and the pivot shaft. An attached annular outer ring, a power roller rotatably attached to the pivot shaft via a bearing so as to face the outer ring, and a circle formed on a surface of the outer ring facing the power roller. A first ball receiving surface that forms an annular groove and a second ball receiving surface that is formed on a surface facing the outer ring of the power roller and has an annular groove having the same radius as the pitch circle radius of the first ball receiving surface. And a toroidal type continuously variable transmission including a rolling ball arranged so as to be sandwiched between the first and second ball receiving surfaces, before rotatably supporting the power roller. Toroidal type continuously variable transmission, wherein the outer peripheral surface of the pivot shaft portion of the pivot shaft has a convex curved surface.
ように配置されて転動する玉の比重が、鋼球の比重に比
べて小さく、かつ、その表面硬さがＨＲＣ５８以上であ
ることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つの項に
記載のトロイダル型無段変速機。10. The specific gravity of the rolling balls arranged so as to be held between the first and second ball receiving surfaces is smaller than the specific gravity of the steel balls, and the surface hardness thereof is HRC58 or more. The toroidal type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 9, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02531898A JP3522522B2 (en) | 1997-06-20 | 1998-02-06 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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