JP3520972B2 - カップ供給装置 - Google Patents

カップ供給装置

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JP3520972B2
JP3520972B2 JP27677299A JP27677299A JP3520972B2 JP 3520972 B2 JP3520972 B2 JP 3520972B2 JP 27677299 A JP27677299 A JP 27677299A JP 27677299 A JP27677299 A JP 27677299A JP 3520972 B2 JP3520972 B2 JP 3520972B2
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  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機等の飲料
供給装置に設けられるカップ供給装置に関し、特に、カ
ップサイズの変更によってカップ検出機構の調整等を必
要とせずに収容されたカップの有無を正確に検出するこ
とのできるカップ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカップ式飲料を販売する飲料供給
装置では、購買者によって選択された飲料を所定のカッ
プサイズのカップに供給して販売口から販売している。
【０００３】図６は、従来のカップ式飲料を販売するコ
ーヒー飲料の製造装置を示し、カップ受台１８にカップ
１７を供給するカップ供給装置１６と、焙煎されたコー
ヒー豆を供給口１Ａからシュート２を介して豆投入口３
Ａに供給するコーヒー豆キャニスタ１と、豆投入口３Ａ
に供給されたコーヒー豆を粉砕刃で所定の粒度に粉砕し
て挽き豆を形成するコーヒーミル３と、コーヒーミル３
の粉砕刃を回転させるミルモータ４と、湯タンク２０の
湯弁２１からチューブ２２を介して供給される湯によっ
てコーヒーミル３で粉砕された挽き豆を抽出し、ロール
８から供給されるペーパーフィルタでろ過してコーヒー
飲料を供給するコーヒー抽出機９と、コーヒー抽出機９
から抽出後のコーヒー粉末を受けるかすバケツ１０と、
砂糖を供給口１２Ａから供給する砂糖キャニスタ１２
と、クリームを供給口１３Ａから供給するクリームキャ
ニスタ１３と、砂糖キャニスタ１２あるいはクリームキ
ャニスタ１３から供給された砂糖あるいはクリーム、あ
るいはこの両者を粉シュート１４を介して受け、コーヒ
ー抽出機９からチューブ２３を介して供給されるコーヒ
ー飲料と混合する混合器１５と、混合器１５からカップ
１７にコーヒー飲料を供給する供給管１５Ａと、カップ
１７からこぼれ等を受ける排水バケツ１９を有する。
【０００４】従来のカップ供給装置として、例えば、実
用新案第２５７０１９３号公報に開示されるものがあ
る。このカップ供給装置は、例えば、図７（ａ）に示す
ように、カップ１７を垂直方向に積層して収容する円筒
状の収容部１６Ａと、収容部１６Ａの下方に位置して収
容されているカップ１７を後述するカップ搬出機構の所
定の位置に誘導する誘導部材１６Ｂと、収容部１６Ａに
収容されているカップ１７と接触するように設けられ、
後述する回転軸によって回動自在に支持されるカップ検
出部材１６Ｃと、カップ検出部材１６Ｃの回動に基づい
てＯＮされることによってカップ検出信号を発生するス
イッチ１６Ｄと、誘導部材１６Ｂによって所定の位置に
配置された最下部のカップ１７を図示しないモータによ
って駆動されるカム１６Ｅの回転に基づいて下方に搬出
するカップ搬出機構１６Ｆを有する。
【０００５】図７（ｂ）は、カップ１７の検出部をカッ
プ積層方向の上方より示し、カップ検出部材１６Ｃは、
回転軸１６Ｈによってカップディスペンサ本体に回動自
在に支持されており、スイッチ１６Ｄに取り付けられた
ばね部材１６Ｇを介して押圧されることによってＯＮと
なっている。このことによって収容部１６Ａ内にカップ
１７があることが検出される。
【０００６】図７（ｃ）は、収容部１６Ａのカップが無
い状態を示し、カップ検出部材１６Ｃは、スイッチ１６
Ｄに取り付けられたばね部材１６Ｇによって収容部１６
Ａの内部方向に付勢されることによってＯＦＦになって
いる。このことによって収容部１６Ａ内のカップが無い
ことが検出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカップ
供給装置によると、支点を中心とするカップ検出部材の
回動角度の大小によってスイッチをＯＮ・ＯＦＦしてい
るため、カップサイズを変更してカップ検出部材の回転
角度がある値を越えた場合、これらスイッチの取付け位
置を調整する手間が生じ、適切な調整が行われない場合
にはカップの有無を正確に検出できないだけでなく、ス
イッチを破損することがある。従って、本発明の目的は
カップサイズが変更されてもカップ検出機構の調整作業
を必要とせず、カップサイズに関係なくカップの有無を
正確に検出することのできるカップ供給装置を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、紙等の材質からなり、所定のカップサイズを
有する第１のカップ、あるいは前記所定のカップサイズ
より大なるカップサイズを有する第２のカップを収容部
に積層して収容し、前記収容部の下部から前記カップを
１つずつ払い出して供給するカップ供給装置において、
前記収容部の側壁を通って前記カップに弾性的に接触す
る先端部を有するとともに、前記先端部が、前記収容部
の所定の検出位置に前記第１および第２のカップが存在
しているときは、それらに対応する第１および第２の位
置に変位し、前記第１および第２のカップのいずれも存
在していないときは、第３の位置に変位するカップ検出
部材と、前記カップ検出部材の前記先端部の前記第１、
第２および第３の位置に対応する検出信号を出力するカ
ップ有無検出手段を有することを特徴とするカップ供給
装置を提供する。
【０００９】上記するカップ供給装置において、カップ
有無検出手段は、カップ検出部材に設けられる光学マー
ク、あるいはカップ検出部材に形成されたスリット等の
形状変化を非接触で検出する光学センサであっても良
く、あるいはカップ検出部材に接触してその形状変化を
検出する機械的センサであっても良い。
【００１０】上記したカップ供給装置によると、カップ
検出部材の先端部が、カップサイズおよびカップに有無
に応じて変位し、カップ有無検出手段は、カップ検出部
材の先端部の変位に応じた検出信号を出力するので、収
容部内に収容されるカップのサイズに関係なくカップの
有無を検出できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明のカップ供給装置を
図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態
に係るカップ供給装置をカップの側面方向より示し、回
転軸（後述）に回動自在に支持されて、売切検出位置Ａ
のカップ１７と当接するように設けられるカップ検出部
材２４と、カップ検出部材２４の切欠部２４Ａを光学的
に検出する光スイッチ２５を有する。収容部１６Ａは、
カップサイズに応じたサイズの誘導部材１６Ｂを選択的
に取り付けるか、あるいは、カップの外径に応じて誘導
部材１６Ｂの外周径を調整することによって、例えば、
６．５オンス（以下、小カップという），９オンス（以
下、中カップという），あるいは１２オンス（以下、大
カップという）といったカップサイズのカップ１７を収
容することができる。その他、従来技術で説明したカッ
プ供給装置と同一の構成および機能を有する部分につい
ては同一の引用数字を付しているので、重複する説明を
省略する。
【００１３】図１（ｂ）は、カップ１７の検出部をカッ
プの積層方向の上方より示し、カップ検出部材２４は、
回転軸２７によってカップ供給装置１６に回動自在に支
持されるとともにカップ１７と接触する先端部から光ス
イッチ２５の検出部分にかけての部分が円弧状に形成さ
れており、回転中心が回転軸２７と一致するように形成
されている。また、カップ検出部材２４の先端部は、カ
ップ供給装置１６の本体との間に張架されるコイルばね
２６の張力に基づいて収容部１６Ａの側壁を通って挿入
されて所定の押圧力でカップ１７に押圧されている。光
スイッチ２５は、収容部１６Ａに収容されるカップ１７
の中心を通る直線Ｌ1と回転軸２７を通る直線Ｌ2が垂直
に交わる位置に配置されており、発光ダイオード等の発
光部２５Ａと、発光部２５Ａから出射される光を受光す
る受光部２５Ｂを有する。
【００１４】図２（ａ）は、カップ１７の残量が売切検
出位置Ａ以下のレベルとなった状態をカップの側面方向
より示し、カップ検出部材２４の先端部は、収容部１６
Ａの内部方向に移動する。このことによってカップ検出
部材２４の切欠部２４Ａが光スイッチ２５の位置に配置
される。
【００１５】図２（ｂ）は、カップ１７の残量が売切検
出位置Ａ以下のレベルとなった状態をカップの積層方向
より示し、カップ検出部材２４が収容部１６Ａの内部の
図示する位置に配置されることに基づいて、発光部２５
Ａから出射された光が受光部２５Ｂで受光される。この
ことによってカップ１７が売切検出位置Ａ以下のレベル
になったことが検出される。
【００１６】図２（ｃ）は、収容部１６Ａにサイズの小
なるカップ１７を収容した状態を示し、図示する小径の
カップ１７であってもカップ検出部材２４の円弧状に形
成された部分の先端が直線Ｌ1に沿った直線Ｌ’1および
直線Ｌ”1の間でカップ１７の側面に接触することによ
って検出が可能になる。
【００１７】図３（ａ）は、本実施の形態においてカッ
プサイズを変更した場合の光スイッチ２５の動作を示
し、円弧状に形成されて回転軸２７に回動自在に支持さ
れるカップ検出部材２４によって収容部１６Ａへの挿入
量を大にできることから、小カップから大カップのカッ
プを検出することができる。
【００１８】図３（ｂ）は、図７で説明した従来のカッ
プ供給装置によるスイッチ１６Ｄの動作を比較例として
示し、図示するように大カップ（１２オンス）を検出で
きるようにすると、大カップよりサイズの小であるカッ
プが検出できない。また、小カップ（６．５オンス）を
検出できるようにスイッチ１６Ｄの取付け位置を変更す
ると、大カップが収容部１６Ａにされた場合にカップ検
出部材１６Ｃによってスイッチ１６Ｄが圧潰する。
【００１９】上記した構成によると、収容部１６Ａに挿
入される部分を円弧状に形成したカップ検出部材２４に
よって、収容部１６Ａ内に収容されるカップ１７のサイ
ズが変化しても調整等の作業を必要とせずに先端部をカ
ップ側面の所定の範囲に接触させることが可能になる。
また、収容部１６Ａの売切検出位置Ａより上方にカップ
１７が収容されているときはカップサイズに関係なく光
スイッチ２５が遮光されており、カップ１７の残量が売
切検出位置Ａを下回ると切欠部２４Ａによって光スイッ
チ２５の遮光を解除するようにしたので、光スイッチ２
５の破損や劣化を生じることがない。第１の実施の形態
では、カップ検出部材２４の切欠部２４Ａを光学的に検
出する光スイッチ２５を用いたが、接触型のセンサを用
いることも可能である。
【００２０】図４（ａ）は、本発明の第２の実施の形態
に係るカップ供給装置をカップの側面方向より示し、カ
ップ収容部１６Ａの近傍に設けられてカップ方向に突出
した突出部２８Ｃでカップ１７の側面に接触するプレー
ト状のカップ検出部材２８と、カップ検出部材２８をカ
ップ積層方向と垂直方向に回動自在に支持する回転軸２
７と、カップ検出部材２８の底部と接触するスイッチ押
圧部材２９と、スイッチ押圧部材２９によって押圧され
るマイクロスイッチ等のスイッチ３０を有し、カップ検
出部材２８は、図示しない付勢部材によってカップ１７
と接触するように付勢されている。その他、第１の実施
の形態で説明したカップ供給装置と同一の構成および機
能を有する部分については同一の引用数字を付している
ので、重複する説明を省略する。
【００２１】カップ検出部材２８の底部には、回転軸２
７を回転中心とする円弧部２８Ａと、円弧部２８Ａに連
続して形成される直線部２８Ｂを有し、収容部１６Ａに
カップ１７が収容され、売切検出位置Ａにおいてカップ
検出部材２８の突出部２８Ｃとカップ１７が接触してい
る状態では、円弧部２８Ａによってスイッチ押圧部材２
９がスイッチ投入方向に押圧されており、このことによ
ってスイッチ３０が投入されている。
【００２２】図４（ｂ）は、カップ１７の残量が売切検
出位置Ａ以下のレベルとなった状態を示し、カップ検出
部材２８は、回転軸２７を軸として反時計方向に回動
し、図示する位置に配置されることによって直線部２８
Ｂがスイッチ押圧部材２９の位置に配置される。この状
態では、直線部２８Ｂとスイッチ押圧部材２９の当接状
態に基づいてスイッチ押圧が行われないことから、スイ
ッチ３０は開放状態となり、このことによってカップ１
７が売切検出位置Ａ以下のレベルになったことが検出さ
れる。
【００２３】このプレート状のカップ検出部材２８の場
合、収容部１６Ａに収容されるカップ１７のカップサイ
ズによって売切検出時のカップ残量は異なる。これは、
カップサイズ毎のカップ径の違いによるものであり、カ
ップサイズが小（カップ径が小）になるにつれて売切検
出位置Ａが上昇することによる。
【００２４】上記した構成によると、突出部２８Ｃによ
ってカップ１７の側面に当接するカップ検出部材２８に
よって、収容部１６Ａ内に収容されるカップ１７のサイ
ズが変化しても調整等の作業を必要とせずに突出部２８
Ｃをカップ側面の所定の範囲に接触させることが可能に
なる。また、収容部１６Ａの売切検出位置Ａより上方に
カップ１７が収容されているときはカップサイズに関係
なくスイッチ３０を所定の押圧量で押圧し、カップ１７
の残量が売切検出位置Ａを下回ると直線部２８Ｂによっ
てスイッチ３０の押圧を開放するようにしたので、スイ
ッチ３０を圧潰等によって破壊することがない。第２の
実施の形態では、カップ検出部材２８の回動量に応じて
動作するマイクロスイッチ等の接触型スイッチを用いた
が、円弧部２８Ａおよび直線部２８Ｂに光を照射し、反
射光を受光することによって動作する光スイッチ等の非
接触型のセンサを用いることも可能である。
【００２５】図５（ａ）は、本発明の第３の実施の形態
に係るカップ供給装置をカップの側面方向より示し、棒
状に形成されてコイルばね２４Ｂによって付勢されて売
切検出位置Ａのカップ１７と当接するように設けられる
カップ検出部材２４と、カップ検出部材２４の切欠部２
４Ａを光学的に検出する光スイッチ２５を有する。その
他、第１の実施の形態で説明したカップ供給装置と同一
の構成および機能を有する部分については同一の引用数
字を付しているので、重複する説明を省略する。
【００２６】図５（ｂ）は、カップ１７の検出部をカッ
プの積層方向の上方より示し、カップ検出部材２４は、
カップ１７の中心を通る直線Ｌ1上に配置されており、
このカップ検出部材２４を介して光スイッチ２５の発光
部２５Ａと受光部２５Ｂが対向は位置されている。
【００２７】上記した構成によると、棒状に形成された
カップ検出部材２４を用いることによって、構成の簡素
化が図れるとともに光スイッチ２５との位置決め作業を
容易に行うことができ、収容部１６Ａ内に収容されるカ
ップ１７のサイズが変化しても調整等の作業を必要とせ
ずに突出部２８Ｃをカップ側面の所定の範囲に接触させ
ることが可能になる。
【００２８】上記したカップ供給装置は、実施例で説明
した飲料の自動販売機の他に、カップを自動的に供給す
るポップコーンメーカー等の調理機器や、カップ以外の
積層収容された容器を自動的に供給する自動販売機のカ
ップ供給装置として適用することもできる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカップ供給
装置によると、収容部の側壁を通ってカップに弾性的に
接触する先端部を有し、カップサイズとカップの有無に
応じてカップ検出部材の先端部が変位し、この変位に応
じた検出信号を出力するカップ有無検出手段を有するよ
うにしたため、カップサイズが変更されてもカップ検出
機構の調整作業を必要とせず、カップサイズに関係なく
カップの有無を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、第１の実施の形態に係るカップ供給
装置を示す側面図 （ｂ）は、第１の実施の形態に係るカップの検出部を示
す平面図
【図２】（ａ）は、第１の実施の形態に係るカップ検出
動作を示す側面図 （ｂ）は、第１の実施の形態に係るカップ検出動作を示
す平面図 （ｃ）は、第１の実施の形態に係る小径のカップ検出動
作を示す平面図
【図３】（ａ）は、カップサイズの違いに基づく光スイ
ッチの動作を示す説明図 （ｂ）は、従来の構成におけるカップサイズの違いに基
づくスイッチの動作を示す説明図
【図４】（ａ）は、第２の実施の形態に係るカップ供給
装置を示す側面図 （ｂ）は、第２の実施の形態に係るカップ検出動作を示
す側面図
【図５】（ａ）は、第３の実施の形態に係るカップ供給
装置を示す側面図 （ｂ）は、第３の実施の形態に係るカップの検出部を示
す平面図
【図６】従来のカップ式飲料を供給するコーヒー飲料の
製造装置を示す斜視図
【図７】（ａ）は、従来のカップディスペンサを示す側
面図 （ｂ）は、カップの検出部を示す平面図 （ｃ）は、カップが無い状態を示す平面図
【符号の説明】
１ コーヒー豆キャニスタ １Ａ 供給口 ２ シュート ３ コーヒーミル ３Ａ 豆投入口 ４ ミルモータ ８ ロール ９ コーヒー抽出機 １０ かすバケツ １２ 砂糖キャニスタ １２Ａ 供給口 １３ クリームキャニスタ １３Ａ 供給口 １４ 粉シュート １５ 混合器 １５Ａ 供給管 １６ カップ供給装置 １６Ａ 収容部 １６Ｂ 誘導部材 １６Ｃ カップ検出部材 １６Ｄ スイッチ １６Ｅ カム １６Ｆ カップ搬出機構 １６Ｇ ばね部材 １６Ｈ 回転軸 １７ カップ １８ カップ受台 １９ 排水バケツ ２０ 湯タンク ２１ 湯弁 ２２ チューブ ２３ チューブ ２４ カップ検出部材 ２４Ａ 切欠部 ２４Ｂ コイルばね ２５ 光スイッチ ２５Ａ 受光部 ２５Ｂ 受光部 ２６ コイルばね ２７ 回転軸 ２８ カップ検出部材 ２８Ａ 円弧部 ２８Ｂ 直線部 ２８Ｃ 突出部 ２９ スイッチ押圧部材 ３０ スイッチ

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紙等の材質からなり、所定のカップサイ
    ズを有する第１のカップ、あるいは前記所定のカップサ
    イズより大なるカップサイズを有する第２のカップを収
    容部に積層して収容し、前記収容部の下部から前記カッ
    プを１つずつ払い出して供給するカップ供給装置におい
    て、 前記収容部の側壁を通って前記カップに弾性的に接触す
    る先端部を有するとともに、前記先端部が、前記収容部
    の所定の検出位置に前記第１および第２のカップが存在
    しているときは、それらに対応する第１および第２の位
    置に変位し、前記第１および第２のカップのいずれも存
    在していないときは、第３の位置に変位するカップ検出
    部材と、前 記カップ検出部材の前記先端部の前記第１、第２およ
    び第３の位置に対応する検出信号を出力するカップ有無
    検出手段を有することを特徴とするカップ供給装置。
  2. 【請求項２】 前記カップ有無検出手段は、前記カップ
    検出部材に設けられる光学マーク、あるいは前記カップ
    検出部材に形成されたスリット等の形状変化を非接触で
    検出して前記検出信号を出力する光学センサである構成
    の請求項第１項記載のカップ供給装置。
  3. 【請求項３】 前記カップ有無検出手段は、前記カップ
    検出部材に接触してその形状変化を検出して前記検出信
    号を出力する機械的センサである構成の請求項第１項記
    載のカップ供給装置。
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