JP3520041B2 - 画像のあおり補正方法、画像のあおり補正装置およびあおり補正用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
画像のあおり補正方法、画像のあおり補正装置およびあおり補正用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体Info
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- JP3520041B2 JP3520041B2 JP2000330716A JP2000330716A JP3520041B2 JP 3520041 B2 JP3520041 B2 JP 3520041B2 JP 2000330716 A JP2000330716 A JP 2000330716A JP 2000330716 A JP2000330716 A JP 2000330716A JP 3520041 B2 JP3520041 B2 JP 3520041B2
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- Image Processing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、画像のあおり補
正方法、画像のあおり補正装置およびあおり補正用プロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に関する。
正方法、画像のあおり補正装置およびあおり補正用プロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、図１（ａ）に示すような建築
物を下から撮像した場合には、撮像画像は、図１（ｂ）
示すように、建築物の鉛直線が斜めに傾いた画像（”あ
おり”のある画像）となる。
物を下から撮像した場合には、撮像画像は、図１（ｂ）
示すように、建築物の鉛直線が斜めに傾いた画像（”あ
おり”のある画像）となる。
【０００３】そこで、従来は、特殊なレンズを用いて建
築物を撮像することによって、建築物中の鉛直線がすべ
て平行となるような画像を得ている。しかしながら、従
来方法は、特殊なレンズが必要となるため、撮像機器が
高価となるいう問題がある。
築物を撮像することによって、建築物中の鉛直線がすべ
て平行となるような画像を得ている。しかしながら、従
来方法は、特殊なレンズが必要となるため、撮像機器が
高価となるいう問題がある。
【０００４】そこで、本出願人は、通常のデジタルカメ
ラで撮像された”あおり”のある画像から、”あおり”
のない画像を簡単な操作で生成することができる、画像
のあおり補正方法を既に開発して、特許出願している
（平成１１年特許願第２５７１８５号）。
ラで撮像された”あおり”のある画像から、”あおり”
のない画像を簡単な操作で生成することができる、画像
のあおり補正方法を既に開発して、特許出願している
（平成１１年特許願第２５７１８５号）。
【０００５】本出願人が既に開発している画像のあおり
補正方法（以下、従来手法という）は、以下のステップ
を備えている。
補正方法（以下、従来手法という）は、以下のステップ
を備えている。
【０００６】（１）表示器に表示された原画像から、本
来的には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの
線分を、各線分について２つの端点を指定させることに
より、ユーザに指定させる第１ステップ。 （２）ユーザによって指定された第１の線分の中点を通
る垂直線に、第１の線分の両端点を投影することによっ
て得られる、両端点に対応する２つの点の座標を求める
第２ステップ。 （３）ユーザによって指定された第２の線分を通る垂直
線に、第２の線分の両端点を投影することによって得ら
れる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第３ス
テップ。 （４）第１の線分の両端点および第２の線分の両端点
が、第２ステップおよび第３ステップで求められた対応
点に変換されるような透視変換行列を求める第４ステッ
プ。 （５）第４ステップで求められた透視変換行列に基づい
て、原画像を透視変換する第５ステップ。
来的には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの
線分を、各線分について２つの端点を指定させることに
より、ユーザに指定させる第１ステップ。 （２）ユーザによって指定された第１の線分の中点を通
る垂直線に、第１の線分の両端点を投影することによっ
て得られる、両端点に対応する２つの点の座標を求める
第２ステップ。 （３）ユーザによって指定された第２の線分を通る垂直
線に、第２の線分の両端点を投影することによって得ら
れる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第３ス
テップ。 （４）第１の線分の両端点および第２の線分の両端点
が、第２ステップおよび第３ステップで求められた対応
点に変換されるような透視変換行列を求める第４ステッ
プ。 （５）第４ステップで求められた透視変換行列に基づい
て、原画像を透視変換する第５ステップ。
【０００７】従来手法では、図２に示すように、建築物
を正面から撮像することによって得られた原画像１００
に対して、第１の線分１０１および第２の線分１０２を
ユーザに指定させることにより、補正後の画像１１０が
得られる。
を正面から撮像することによって得られた原画像１００
に対して、第１の線分１０１および第２の線分１０２を
ユーザに指定させることにより、補正後の画像１１０が
得られる。
【０００８】しかしながら、原画像内の建築物が正面か
ら撮像された画像である場合において、ユーザによって
指定された第１の線分の中点とユーザによって指定され
た第２の線分の中点との高さが異なると、補正後の画像
は、原画像の水平度を維持できず、建築物として違和感
のある画像となってしまうことが判明した。
ら撮像された画像である場合において、ユーザによって
指定された第１の線分の中点とユーザによって指定され
た第２の線分の中点との高さが異なると、補正後の画像
は、原画像の水平度を維持できず、建築物として違和感
のある画像となってしまうことが判明した。
【０００９】つまり、図３または図４に示すように、建
築物の一方または両方の側線が木によって隠れている場
合には、第１の線分１０１と第２の線分１０２とは図３
または図４に示すように設定されることが多く、このた
め、両線分１０１、１０２の中点Ｍ１、Ｍ２の高さが異
なってしまう。そうすると、補正後の画像１１０は、図
３または図４に示すように、原画像の水平度を維持でき
ない画像となってしまう。
築物の一方または両方の側線が木によって隠れている場
合には、第１の線分１０１と第２の線分１０２とは図３
または図４に示すように設定されることが多く、このた
め、両線分１０１、１０２の中点Ｍ１、Ｍ２の高さが異
なってしまう。そうすると、補正後の画像１１０は、図
３または図４に示すように、原画像の水平度を維持でき
ない画像となってしまう。
【００１０】これに対して、建築物を正面以外から撮像
することによって得られた原画像に対して、従来手法に
よって補正を行なう場合には、第１の線分の中点と第２
の線分の中点との高さが異なっても、違和感のない画像
が得られる。
することによって得られた原画像に対して、従来手法に
よって補正を行なう場合には、第１の線分の中点と第２
の線分の中点との高さが異なっても、違和感のない画像
が得られる。
【００１１】図５は、建築物を正面以外から撮像するこ
とによって得られた原画像に対して、従来手法によって
補正を行なった場合であって、第１の線分の中点と第２
の線分の中点との高さが同じ場合の例を示している。こ
の場合には、建築物を正面以外から撮像することによっ
て得られた原画像１００に対して、第１の線分１０１お
よび第２の線分１０２をユーザに指定させることによ
り、補正後の画像１１０が得られる。
とによって得られた原画像に対して、従来手法によって
補正を行なった場合であって、第１の線分の中点と第２
の線分の中点との高さが同じ場合の例を示している。こ
の場合には、建築物を正面以外から撮像することによっ
て得られた原画像１００に対して、第１の線分１０１お
よび第２の線分１０２をユーザに指定させることによ
り、補正後の画像１１０が得られる。
【００１２】図６または図７は、建築物を正面以外から
撮像することによって得られた原画像に対して、従来手
法によって補正を行なった場合であって、第１の線分の
中点と第２の線分の中点との高さが異なる場合の例を示
している。図６または図７に示すように、建築物の一方
または両方の側線が木によって隠れている場合には、第
１の線分１０１と第２の線分１０２とは図６または図７
に示すように設定されることが多く、このため、両線分
１０１、１０２の中点Ｍ１、Ｍ２の高さが異なるように
なる。この場合には、補正後の画像１１０は、図６また
は図７に示すように原画像の水平度は維持されないが、
建築物は正面以外から撮像されているため、奥行感とし
て吸収されるため、違和感のない画像として認識され
る。
撮像することによって得られた原画像に対して、従来手
法によって補正を行なった場合であって、第１の線分の
中点と第２の線分の中点との高さが異なる場合の例を示
している。図６または図７に示すように、建築物の一方
または両方の側線が木によって隠れている場合には、第
１の線分１０１と第２の線分１０２とは図６または図７
に示すように設定されることが多く、このため、両線分
１０１、１０２の中点Ｍ１、Ｍ２の高さが異なるように
なる。この場合には、補正後の画像１１０は、図６また
は図７に示すように原画像の水平度は維持されないが、
建築物は正面以外から撮像されているため、奥行感とし
て吸収されるため、違和感のない画像として認識され
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来手
法では、原画像内の建築物が正面から撮像された画像で
ある場合において、ユーザによって指定された第１の線
分の中点と第２の線分の中点との高さが異なると、補正
後の画像は、原画像の水平度を維持できず、建築物とし
て違和感のある画像となってしまう。そこで、原画像が
正面から撮像された画像である場合において、第１の線
分の中点と第２の線分の中点との高さが合致するよう
に、ユーザに目測で第１の線分と第２の線分とを指定さ
せるようにすることが考えられる。
法では、原画像内の建築物が正面から撮像された画像で
ある場合において、ユーザによって指定された第１の線
分の中点と第２の線分の中点との高さが異なると、補正
後の画像は、原画像の水平度を維持できず、建築物とし
て違和感のある画像となってしまう。そこで、原画像が
正面から撮像された画像である場合において、第１の線
分の中点と第２の線分の中点との高さが合致するよう
に、ユーザに目測で第１の線分と第２の線分とを指定さ
せるようにすることが考えられる。
【００１４】しかしながら、このようにすると、ユーザ
は目測によって２つの線分の中点の高さが合致するよう
に、２つの線分を指定しなければならなくなるため、２
つの線分の指定に手間が係るという問題がある。また、
目測で２つの線分の中点の高さを合致させているため、
原画像の水平度の維持精度が低いという問題がある。ま
た、たとえば、図３に示すように、建築物の一方の側線
が木によって隠れている場合には、第１の線分の中点と
第２の線分の中点との高さを合致させるためには、線分
を短く設定せざるを得ないので、本来的には地上に垂直
でかつ互いに平行となるべき線分を正確に設定しにくく
なるという問題がある。
は目測によって２つの線分の中点の高さが合致するよう
に、２つの線分を指定しなければならなくなるため、２
つの線分の指定に手間が係るという問題がある。また、
目測で２つの線分の中点の高さを合致させているため、
原画像の水平度の維持精度が低いという問題がある。ま
た、たとえば、図３に示すように、建築物の一方の側線
が木によって隠れている場合には、第１の線分の中点と
第２の線分の中点との高さを合致させるためには、線分
を短く設定せざるを得ないので、本来的には地上に垂直
でかつ互いに平行となるべき線分を正確に設定しにくく
なるという問題がある。
【００１５】この発明は、原画像内のあおり補正対象物
体が正面から撮像されたものである場合に、あおりの無
い画像であって、原画像の水平度を維持できる画像を生
成できる画像のあおり補正装置およびあおり補正用プロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を提供することを目的とする。また、この発明は、上記
問題を解消できる画像のあおり補正装置およびあおり補
正用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体を提供することを目的とする。
体が正面から撮像されたものである場合に、あおりの無
い画像であって、原画像の水平度を維持できる画像を生
成できる画像のあおり補正装置およびあおり補正用プロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を提供することを目的とする。また、この発明は、上記
問題を解消できる画像のあおり補正装置およびあおり補
正用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明による第１の画
像のあおり補正装置は、表示器に表示された原画像か
ら、本来的には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき
２つの線分を、各線分について２つの端点を指定させる
ことにより、ユーザに指定させるための第１手段、ユー
ザによって指定された第１の線分の中点を通る垂直線
に、第１の線分の両端点を投影することによって得られ
る、両端点に対応する２つの点の座標を求める第２手
段、ユーザによって指定された第２の線分の中点を通る
垂直線に、第２の線分の両端点を投影することによって
得られる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第
３手段、第１の線分の両端点および第２の線分の両端点
が、第２手段および第３手段で求められた対応点に変換
されるような透視変換行列を求める第４手段、ならびに
第４手段で求められた透視変換行列に基づいて、原画像
を透視変換する第５手段を備えている画像のあおり補正
装置において、ユーザによって指定された２つの線分の
傾き角に基づいて、原画像内のあおり補正対象物体が正
面から撮像されたものであるか正面以外から撮像された
ものであるかを判定する手段、原画像内のあおり補正対
象物体が正面以外から撮像されたものであると判定され
たときには、ユーザによって指定された２つの線分に基
づいて、上記第２手段〜第５手段による処理を実行させ
る手段、ならびに、原画像内のあおり補正対象物体が正
面から撮像されたものであると判定されたときには、ユ
ーザによって指定された２つの線分の上端点の高さ位置
が一致するように一方の線分を延長するとともに、ユー
ザによって指定された２つの線分の下端点の高さ位置が
一致するように一方の線分を延長するといった線分変更
処理を行った後、上記第２手段〜第５手段による処理を
実行させる手段を備えていることを特徴とする。
像のあおり補正装置は、表示器に表示された原画像か
ら、本来的には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき
２つの線分を、各線分について２つの端点を指定させる
ことにより、ユーザに指定させるための第１手段、ユー
ザによって指定された第１の線分の中点を通る垂直線
に、第１の線分の両端点を投影することによって得られ
る、両端点に対応する２つの点の座標を求める第２手
段、ユーザによって指定された第２の線分の中点を通る
垂直線に、第２の線分の両端点を投影することによって
得られる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第
３手段、第１の線分の両端点および第２の線分の両端点
が、第２手段および第３手段で求められた対応点に変換
されるような透視変換行列を求める第４手段、ならびに
第４手段で求められた透視変換行列に基づいて、原画像
を透視変換する第５手段を備えている画像のあおり補正
装置において、ユーザによって指定された２つの線分の
傾き角に基づいて、原画像内のあおり補正対象物体が正
面から撮像されたものであるか正面以外から撮像された
ものであるかを判定する手段、原画像内のあおり補正対
象物体が正面以外から撮像されたものであると判定され
たときには、ユーザによって指定された２つの線分に基
づいて、上記第２手段〜第５手段による処理を実行させ
る手段、ならびに、原画像内のあおり補正対象物体が正
面から撮像されたものであると判定されたときには、ユ
ーザによって指定された２つの線分の上端点の高さ位置
が一致するように一方の線分を延長するとともに、ユー
ザによって指定された２つの線分の下端点の高さ位置が
一致するように一方の線分を延長するといった線分変更
処理を行った後、上記第２手段〜第５手段による処理を
実行させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】この発明による第２の画像のあおり補正装
置は、表示器に表示された原画像から、本来的には地上
に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分を、各線
分について２つの端点を指定させることにより、ユーザ
に指定させるための第１手段、ユーザによって指定され
た第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の線分の両端
点を投影することによって得られる、両端点に対応する
２つの点の座標を求める第２手段、ユーザによって指定
された第２の線分の中点を通る垂直線に、第２の線分の
両端点を投影することによって得られる、両端点に対応
する２つの点の座標を求める第３手段、第１の線分の両
端点および第２の線分の両端点が、第２手段および第３
手段で求められた対応点に変換されるような透視変換行
列を求める第４手段、ならびに第４手段で求められた透
視変換行列に基づいて、原画像を透視変換する第５手段
を備えている画像のあおり補正装置において、原画像内
のあおり補正対象物体が正面から撮像されたものである
か正面以外から撮像されたものであるかをユーザに判定
させて、その判定結果をユーザに入力させる手段、原画
像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像されたも
のであることを示す判定結果が入力されたときには、ユ
ーザによって指定された２つの線分に基づいて、上記第
２手段〜第５手段による処理を実行させる手段、ならび
に、原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像され
たものであることを示す判定結果が入力されたときに
は、ユーザによって指定された２つの線分の上端点の高
さ位置が一致するように一方の線分を延長するととも
に、ユーザによって指定された２つの線分の下端点の高
さ位置が一致するように一方の線分を延長するといった
線分変更処理を行なった後に、上記第２手段〜第５手段
による処理を実行させる手段を備えていることを特徴と
する。
置は、表示器に表示された原画像から、本来的には地上
に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分を、各線
分について２つの端点を指定させることにより、ユーザ
に指定させるための第１手段、ユーザによって指定され
た第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の線分の両端
点を投影することによって得られる、両端点に対応する
２つの点の座標を求める第２手段、ユーザによって指定
された第２の線分の中点を通る垂直線に、第２の線分の
両端点を投影することによって得られる、両端点に対応
する２つの点の座標を求める第３手段、第１の線分の両
端点および第２の線分の両端点が、第２手段および第３
手段で求められた対応点に変換されるような透視変換行
列を求める第４手段、ならびに第４手段で求められた透
視変換行列に基づいて、原画像を透視変換する第５手段
を備えている画像のあおり補正装置において、原画像内
のあおり補正対象物体が正面から撮像されたものである
か正面以外から撮像されたものであるかをユーザに判定
させて、その判定結果をユーザに入力させる手段、原画
像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像されたも
のであることを示す判定結果が入力されたときには、ユ
ーザによって指定された２つの線分に基づいて、上記第
２手段〜第５手段による処理を実行させる手段、ならび
に、原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像され
たものであることを示す判定結果が入力されたときに
は、ユーザによって指定された２つの線分の上端点の高
さ位置が一致するように一方の線分を延長するととも
に、ユーザによって指定された２つの線分の下端点の高
さ位置が一致するように一方の線分を延長するといった
線分変更処理を行なった後に、上記第２手段〜第５手段
による処理を実行させる手段を備えていることを特徴と
する。
【００１８】この発明による第３の画像のあおり補正装
置は、表示器に表示された原画像から、本来的には地上
に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分を、各線
分について２つの端点を指定させることにより、ユーザ
に指定させるための第１手段、ユーザによって指定され
た第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の線分の両端
点を投影することによって得られる、両端点に対応する
２つの点の座標を求める第２手段、ユーザによって指定
された第２の線分の中点を通る垂直線に、第２の線分の
両端点を投影することによって得られる、両端点に対応
する２つの点の座標を求める第３手段、第１の線分の両
端点および第２の線分の両端点が、第２手段および第３
手段で求められた対応点に変換されるような透視変換行
列を求める第４手段、ならびに第４手段で求められた透
視変換行列に基づいて、原画像を透視変換する第５手段
を備えている画像のあおり補正装置において、ユーザに
よって指定された２つの線分の傾き角に基づいて、原画
像内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたもので
あるか正面以外から撮像されたものであるかを判定し、
その判定結果を表示する判定手段、ユーザが上記判定結
果を変更したい場合に、上記判定結果をユーザに変更さ
せるための変更手段、判定手段によって得られた判定結
果または変更手段による変更後の判定結果を、ユーザに
確定させるための手段、原画像内のあおり補正対象物体
が正面以外から撮像されたものであることを示す判定結
果がユーザによって確定された場合には、ユーザによっ
て指定された２つの線分に基づいて、上記第２手段〜第
５手段による処理を実行させる手段、ならびに、原画像
内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたものであ
ることを示す判定結果がユーザによって確定された場合
には、ユーザによって指定された２つの線分の上端点の
高さ位置が一致するように一方の線分を延長するととも
に、ユーザによって指定された２つの線分の下端点の高
さ位置が一致するように一方の線分を延長するといった
線分変更処理を行なった後に、上記第２手段〜第５手段
による処理を実行させる手段を備えていることを特徴と
する。
置は、表示器に表示された原画像から、本来的には地上
に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分を、各線
分について２つの端点を指定させることにより、ユーザ
に指定させるための第１手段、ユーザによって指定され
た第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の線分の両端
点を投影することによって得られる、両端点に対応する
２つの点の座標を求める第２手段、ユーザによって指定
された第２の線分の中点を通る垂直線に、第２の線分の
両端点を投影することによって得られる、両端点に対応
する２つの点の座標を求める第３手段、第１の線分の両
端点および第２の線分の両端点が、第２手段および第３
手段で求められた対応点に変換されるような透視変換行
列を求める第４手段、ならびに第４手段で求められた透
視変換行列に基づいて、原画像を透視変換する第５手段
を備えている画像のあおり補正装置において、ユーザに
よって指定された２つの線分の傾き角に基づいて、原画
像内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたもので
あるか正面以外から撮像されたものであるかを判定し、
その判定結果を表示する判定手段、ユーザが上記判定結
果を変更したい場合に、上記判定結果をユーザに変更さ
せるための変更手段、判定手段によって得られた判定結
果または変更手段による変更後の判定結果を、ユーザに
確定させるための手段、原画像内のあおり補正対象物体
が正面以外から撮像されたものであることを示す判定結
果がユーザによって確定された場合には、ユーザによっ
て指定された２つの線分に基づいて、上記第２手段〜第
５手段による処理を実行させる手段、ならびに、原画像
内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたものであ
ることを示す判定結果がユーザによって確定された場合
には、ユーザによって指定された２つの線分の上端点の
高さ位置が一致するように一方の線分を延長するととも
に、ユーザによって指定された２つの線分の下端点の高
さ位置が一致するように一方の線分を延長するといった
線分変更処理を行なった後に、上記第２手段〜第５手段
による処理を実行させる手段を備えていることを特徴と
する。
【００１９】この発明による第１のあおり補正用プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
は、表示器に表示された原画像から、本来的には地上に
垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分を、各線分
について２つの端点を指定させることにより、ユーザに
指定させるための第１ステップ、ユーザによって指定さ
れた第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の線分の両
端点を投影することによって得られる、両端点に対応す
る２つの点の座標を求める第２ステップ、ユーザによっ
て指定された第２の線分の中点を通る垂直線に、第２の
線分の両端点を投影することによって得られる、両端点
に対応する２つの点の座標を求める第３ステップ、第１
の線分の両端点および第２の線分の両端点が、第２ステ
ップおよび第３ステップで求められた対応点に変換され
るような透視変換行列を求める第４ステップ、ならびに
第４ステップで求められた透視変換行列に基づいて、原
画像を透視変換する第５ステップを、コンピュータに実
行させるためのあおり補正用プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体において、ユーザによ
って指定された２つの線分の傾き角に基づいて、原画像
内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたものであ
るか正面以外から撮像されたものであるかを判定するス
テップ、原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から
撮像されたものであると判定されたときには、ユーザに
よって指定された２つの線分に基づいて、上記第２ステ
ップ〜第５ステップによる処理を実行させるステップ、
ならびに、原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮
像されたものであると判定されたときには、ユーザによ
って指定された２つの線分の上端点の高さ位置が一致す
るように一方の線分を延長するとともに、ユーザによっ
て指定された２つの線分の下端点の高さ位置が一致する
ように一方の線分を延長するといった線分変更処理を行
なった後に、上記第２ステップ〜第５ステップによる処
理を実行させるステップをコンピュータに実行させるた
めのあおり補正用プログラムを記録していることを特徴
とする。
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
は、表示器に表示された原画像から、本来的には地上に
垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分を、各線分
について２つの端点を指定させることにより、ユーザに
指定させるための第１ステップ、ユーザによって指定さ
れた第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の線分の両
端点を投影することによって得られる、両端点に対応す
る２つの点の座標を求める第２ステップ、ユーザによっ
て指定された第２の線分の中点を通る垂直線に、第２の
線分の両端点を投影することによって得られる、両端点
に対応する２つの点の座標を求める第３ステップ、第１
の線分の両端点および第２の線分の両端点が、第２ステ
ップおよび第３ステップで求められた対応点に変換され
るような透視変換行列を求める第４ステップ、ならびに
第４ステップで求められた透視変換行列に基づいて、原
画像を透視変換する第５ステップを、コンピュータに実
行させるためのあおり補正用プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体において、ユーザによ
って指定された２つの線分の傾き角に基づいて、原画像
内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたものであ
るか正面以外から撮像されたものであるかを判定するス
テップ、原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から
撮像されたものであると判定されたときには、ユーザに
よって指定された２つの線分に基づいて、上記第２ステ
ップ〜第５ステップによる処理を実行させるステップ、
ならびに、原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮
像されたものであると判定されたときには、ユーザによ
って指定された２つの線分の上端点の高さ位置が一致す
るように一方の線分を延長するとともに、ユーザによっ
て指定された２つの線分の下端点の高さ位置が一致する
ように一方の線分を延長するといった線分変更処理を行
なった後に、上記第２ステップ〜第５ステップによる処
理を実行させるステップをコンピュータに実行させるた
めのあおり補正用プログラムを記録していることを特徴
とする。
【００２０】この発明による第２のあおり補正用プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
は、表示器に表示された原画像から、本来的には地上に
垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分を、各線分
について２つの端点を指定させることにより、ユーザに
指定させるための第１ステップ、ユーザによって指定さ
れた第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の線分の両
端点を投影することによって得られる、両端点に対応す
る２つの点の座標を求める第２ステップ、ユーザによっ
て指定された第２の線分の中点を通る垂直線に、第２の
線分の両端点を投影することによって得られる、両端点
に対応する２つの点の座標を求める第３ステップ、第１
の線分の両端点および第２の線分の両端点が、第２ステ
ップおよび第３ステップで求められた対応点に変換され
るような透視変換行列を求める第４ステップ、ならびに
第４ステップで求められた透視変換行列に基づいて、原
画像を透視変換する第５ステップを、コンピュータに実
行させるためのあおり補正用プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体において、原画像内の
あおり補正対象物体が正面から撮像されたものであるか
正面以外から撮像されたものであるかをユーザに判定さ
せて、その判定結果をユーザに入力させるステップ、原
画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像された
ものであることを示す判定結果が入力されたときには、
ユーザによって指定された２つの線分に基づいて、上記
第２ステップ〜第５ステップによる処理を実行させるス
テップ、ならびに、原画像内のあおり補正対象物体が正
面から撮像されたものであることを示す判定結果が入力
されたときには、ユーザによって指定された２つの線分
の上端点の高さ位置が一致するように一方の線分を延長
するとともに、ユーザによって指定された２つの線分の
下端点の高さ位置が一致するように一方の線分を延長す
るとった線分変更処理を行なった後に、上記第２ステッ
プ〜第５ステップによる処理を実行させるステップをコ
ンピュータに実行させるためのあおり補正用プログラム
を記録していることを特徴とする。
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
は、表示器に表示された原画像から、本来的には地上に
垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分を、各線分
について２つの端点を指定させることにより、ユーザに
指定させるための第１ステップ、ユーザによって指定さ
れた第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の線分の両
端点を投影することによって得られる、両端点に対応す
る２つの点の座標を求める第２ステップ、ユーザによっ
て指定された第２の線分の中点を通る垂直線に、第２の
線分の両端点を投影することによって得られる、両端点
に対応する２つの点の座標を求める第３ステップ、第１
の線分の両端点および第２の線分の両端点が、第２ステ
ップおよび第３ステップで求められた対応点に変換され
るような透視変換行列を求める第４ステップ、ならびに
第４ステップで求められた透視変換行列に基づいて、原
画像を透視変換する第５ステップを、コンピュータに実
行させるためのあおり補正用プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体において、原画像内の
あおり補正対象物体が正面から撮像されたものであるか
正面以外から撮像されたものであるかをユーザに判定さ
せて、その判定結果をユーザに入力させるステップ、原
画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像された
ものであることを示す判定結果が入力されたときには、
ユーザによって指定された２つの線分に基づいて、上記
第２ステップ〜第５ステップによる処理を実行させるス
テップ、ならびに、原画像内のあおり補正対象物体が正
面から撮像されたものであることを示す判定結果が入力
されたときには、ユーザによって指定された２つの線分
の上端点の高さ位置が一致するように一方の線分を延長
するとともに、ユーザによって指定された２つの線分の
下端点の高さ位置が一致するように一方の線分を延長す
るとった線分変更処理を行なった後に、上記第２ステッ
プ〜第５ステップによる処理を実行させるステップをコ
ンピュータに実行させるためのあおり補正用プログラム
を記録していることを特徴とする。
【００２１】この発明による第３のあおり補正用プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
は、表示器に表示された原画像から、本来的には地上に
垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分を、各線分
について２つの端点を指定させることにより、ユーザに
指定させるための第１ステップ、ユーザによって指定さ
れた第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の線分の両
端点を投影することによって得られる、両端点に対応す
る２つの点の座標を求める第２ステップ、ユーザによっ
て指定された第２の線分の中点を通る垂直線に、第２の
線分の両端点を投影することによって得られる、両端点
に対応する２つの点の座標を求める第３ステップ、第１
の線分の両端点および第２の線分の両端点が、第２ステ
ップおよび第３ステップで求められた対応点に変換され
るような透視変換行列を求める第４ステップ、ならびに
第４ステップで求められた透視変換行列に基づいて、原
画像を透視変換する第５ステップを、コンピュータに実
行させるためのあおり補正用プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体において、ユーザによ
って指定された２つの線分の傾き角に基づいて、原画像
内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたものであ
るか正面以外から撮像されたものであるかを判定し、そ
の判定結果を表示する判定ステップ、ユーザが上記判定
結果を変更したい場合に、上記判定結果をユーザに変更
させるための変更ステップ、判定ステップによって得ら
れた判定結果または変更ステップによる変更後の判定結
果を、ユーザに確定させるためのステップ、原画像内の
あおり補正対象物体が正面以外から撮像されたものであ
ることを示す判定結果がユーザによって確定された場合
には、ユーザによって指定された２つの線分に基づい
て、上記第２ステップ〜第５手段による処理を実行させ
るステップ、ならびに、原画像内のあおり補正対象物体
が正面から撮像されたものであることを示す判定結果が
ユーザによって確定された場合には、ユーザによって指
定された２つの線分の上端点の高さ位置が一致するよう
に一方の線分を延長するとともに、ユーザによって指定
された２つの線分の下端点の高さ位置が一致するように
一方の線分を延長するといった線分変更処理を行なった
後に、上記第２ステップ〜第５手段による処理を実行さ
せるステップをコンピュータに実行させるためのあおり
補正用プログラムを記録していることを特徴とする。
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
は、表示器に表示された原画像から、本来的には地上に
垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分を、各線分
について２つの端点を指定させることにより、ユーザに
指定させるための第１ステップ、ユーザによって指定さ
れた第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の線分の両
端点を投影することによって得られる、両端点に対応す
る２つの点の座標を求める第２ステップ、ユーザによっ
て指定された第２の線分の中点を通る垂直線に、第２の
線分の両端点を投影することによって得られる、両端点
に対応する２つの点の座標を求める第３ステップ、第１
の線分の両端点および第２の線分の両端点が、第２ステ
ップおよび第３ステップで求められた対応点に変換され
るような透視変換行列を求める第４ステップ、ならびに
第４ステップで求められた透視変換行列に基づいて、原
画像を透視変換する第５ステップを、コンピュータに実
行させるためのあおり補正用プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体において、ユーザによ
って指定された２つの線分の傾き角に基づいて、原画像
内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたものであ
るか正面以外から撮像されたものであるかを判定し、そ
の判定結果を表示する判定ステップ、ユーザが上記判定
結果を変更したい場合に、上記判定結果をユーザに変更
させるための変更ステップ、判定ステップによって得ら
れた判定結果または変更ステップによる変更後の判定結
果を、ユーザに確定させるためのステップ、原画像内の
あおり補正対象物体が正面以外から撮像されたものであ
ることを示す判定結果がユーザによって確定された場合
には、ユーザによって指定された２つの線分に基づい
て、上記第２ステップ〜第５手段による処理を実行させ
るステップ、ならびに、原画像内のあおり補正対象物体
が正面から撮像されたものであることを示す判定結果が
ユーザによって確定された場合には、ユーザによって指
定された２つの線分の上端点の高さ位置が一致するよう
に一方の線分を延長するとともに、ユーザによって指定
された２つの線分の下端点の高さ位置が一致するように
一方の線分を延長するといった線分変更処理を行なった
後に、上記第２ステップ〜第５手段による処理を実行さ
せるステップをコンピュータに実行させるためのあおり
補正用プログラムを記録していることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２３】〔１〕第１の実施の形態の説明
【００２４】図８は、画像のあおり補正装置の構成を示
している。
している。
【００２５】パーソナルコンピュータ１０には、ディス
プレイ２１、マウス２２およびキーボード２３が接続さ
れている。パーソナルコンピュータ１０は、ＣＰＵ１
１、メモリ１２、ハードディスク１３、ＣＤ−ＲＯＭの
ようなリムーバブルディスクのドライバ（ディスクドラ
イバ）１４を備えている。
プレイ２１、マウス２２およびキーボード２３が接続さ
れている。パーソナルコンピュータ１０は、ＣＰＵ１
１、メモリ１２、ハードディスク１３、ＣＤ−ＲＯＭの
ようなリムーバブルディスクのドライバ（ディスクドラ
イバ）１４を備えている。
【００２６】ハードディスク１３には、ＯＳ（オペレー
ティングシステム）等の他、あおり補正用プログラムが
格納されている。あおり補正用プログラムは、それが格
納されたＣＤ−ＲＯＭ２０を用いて、ハードディスク１
３にインストールされる。また、ハードディスク１３に
は、デジタルカメラによって撮像されたあおり補正前の
画像が格納されているものとする。
ティングシステム）等の他、あおり補正用プログラムが
格納されている。あおり補正用プログラムは、それが格
納されたＣＤ−ＲＯＭ２０を用いて、ハードディスク１
３にインストールされる。また、ハードディスク１３に
は、デジタルカメラによって撮像されたあおり補正前の
画像が格納されているものとする。
【００２７】図９は、あおり補正用プログラムが起動せ
しめられた場合にＣＰＵ１１によって行われるあおり補
正処理手順を示している。
しめられた場合にＣＰＵ１１によって行われるあおり補
正処理手順を示している。
【００２８】説明の便宜上、図１０に示すあおりのある
画像（高さ方向の透視歪みのある画像）を、図１１に示
すような、あおりを修正した画像（高さ方向の透視歪み
を修正した画像）に変換する場合を例にとって説明す
る。
画像（高さ方向の透視歪みのある画像）を、図１１に示
すような、あおりを修正した画像（高さ方向の透視歪み
を修正した画像）に変換する場合を例にとって説明す
る。
【００２９】まず、ユーザによって指定されたあおり補
正前の原画像（図１０の画像）をメモリ１２に読み込む
とともにディスプレイ２１に表示する（ステップ１）。
正前の原画像（図１０の画像）をメモリ１２に読み込む
とともにディスプレイ２１に表示する（ステップ１）。
【００３０】次に、図１２に示すように、ユーザは、マ
ウス２２を用いて、表示された画像において、地面に垂
直でかつ互いに平行となるべき２本の線分Ｌ１、Ｌ２
を、各線分毎に２点の端点を指定することによって選択
する。線分Ｌ１の両端点をＡ、Ｂとし、線分Ｌ２の両端
点をＣ、Ｄとする。
ウス２２を用いて、表示された画像において、地面に垂
直でかつ互いに平行となるべき２本の線分Ｌ１、Ｌ２
を、各線分毎に２点の端点を指定することによって選択
する。線分Ｌ１の両端点をＡ、Ｂとし、線分Ｌ２の両端
点をＣ、Ｄとする。
【００３１】ユーザによって、２本の線分Ｌ１、Ｌ２が
指定されると（ステップ２）、原画像内のあおり補正対
象物体が正面から撮像された画像であるか正面以外から
撮像された画像であるかを判定するために、画面上での
垂直線に対する線分Ｌ１の傾きθ１と画面上での垂直線
に対する線分Ｌ２の傾きθ２との角度差Δθが所定値Ｔ
ｈ以内であるか否かを判定する（ステップ３）。所定値
Ｔｈとしては、たとえば、５度が設定される。
指定されると（ステップ２）、原画像内のあおり補正対
象物体が正面から撮像された画像であるか正面以外から
撮像された画像であるかを判定するために、画面上での
垂直線に対する線分Ｌ１の傾きθ１と画面上での垂直線
に対する線分Ｌ２の傾きθ２との角度差Δθが所定値Ｔ
ｈ以内であるか否かを判定する（ステップ３）。所定値
Ｔｈとしては、たとえば、５度が設定される。
【００３２】原画像内のあおり補正対象物体が正面から
撮像された建築物の画像である場合には、建築物の両側
線は左右対象となる場合が多いので、θ１とθ２とはほ
ぼ等しくなるため、それらの角度差Δθは所定値Ｔｈ以
内となる。
撮像された建築物の画像である場合には、建築物の両側
線は左右対象となる場合が多いので、θ１とθ２とはほ
ぼ等しくなるため、それらの角度差Δθは所定値Ｔｈ以
内となる。
【００３３】θ１とθ２との角度差Δθが所定値Ｔｈ以
内である場合には、原画像内のあおり補正対象物体が正
面から撮像された画像であると判断され、線分Ｌ１とＬ
２との上端点が一致するように一方の線分を延長してそ
の線分のデータ（その線分の端点のデータ）を更新する
とともに、線分Ｌ１とＬ２との下端点が一致するように
一方の線分を延長してその線分のデータ（その線分の端
点のデータ）を更新する（ステップ４）。そして、ステ
ップ５に移行する。
内である場合には、原画像内のあおり補正対象物体が正
面から撮像された画像であると判断され、線分Ｌ１とＬ
２との上端点が一致するように一方の線分を延長してそ
の線分のデータ（その線分の端点のデータ）を更新する
とともに、線分Ｌ１とＬ２との下端点が一致するように
一方の線分を延長してその線分のデータ（その線分の端
点のデータ）を更新する（ステップ４）。そして、ステ
ップ５に移行する。
【００３４】図１２の例では、図１３に示すように、線
分Ｌ２が延長せしめられることにより、線分Ｌ１とＬ２
との上端点および下端点とが一致せしめられる。これに
より、線分Ｌ２の端点Ｃ、Ｄのデータが更新される。
分Ｌ２が延長せしめられることにより、線分Ｌ１とＬ２
との上端点および下端点とが一致せしめられる。これに
より、線分Ｌ２の端点Ｃ、Ｄのデータが更新される。
【００３５】上記ステップ３において、θ１とθ２との
角度差Δθが所定値Ｔｈより大きいと判定された場合に
は、原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像
された画像であると判断され、ステップ４の処理を行な
うことなく、ステップ５に移行する。
角度差Δθが所定値Ｔｈより大きいと判定された場合に
は、原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像
された画像であると判断され、ステップ４の処理を行な
うことなく、ステップ５に移行する。
【００３６】ステップ５では、線分Ｌ１の両端点Ａ、Ｂ
の座標から、線分Ｌ１の中点Ｍ１の座標を求めるととも
に、線分Ｌ２の両端点Ｃ、Ｄの座標から、線分Ｌ２の中
点Ｍ２の座標を求める。図１４は、図１３に基づいて、
線分Ｌ１の中点Ｍ１および線分Ｌ２の中点Ｍ２の座標が
求められる例を示している。
の座標から、線分Ｌ１の中点Ｍ１の座標を求めるととも
に、線分Ｌ２の両端点Ｃ、Ｄの座標から、線分Ｌ２の中
点Ｍ２の座標を求める。図１４は、図１３に基づいて、
線分Ｌ１の中点Ｍ１および線分Ｌ２の中点Ｍ２の座標が
求められる例を示している。
【００３７】線分Ｌ１の端点Ａの座標を（ｘA ，ｙA ）
とし、線分Ｌ１の端点Ｂの座標を（ｘB ，ｙB ）とする
と、線分Ｌ１の中点Ｍ１の座標（ｘM1，ｙM1）は、次の
数式１に基づいて算出される。
とし、線分Ｌ１の端点Ｂの座標を（ｘB ，ｙB ）とする
と、線分Ｌ１の中点Ｍ１の座標（ｘM1，ｙM1）は、次の
数式１に基づいて算出される。
【００３８】
【数１】
【００３９】線分Ｌ２の端点Ｃの座標を（ｘC ，ｙC ）
とし、線分Ｌ２の端点Ｄの座標を（ｘD ，ｙD ）とする
と、線分Ｌ２の中点Ｍ２の座標（ｘM2，ｙM2）は、次の
数式２に基づいて算出される。
とし、線分Ｌ２の端点Ｄの座標を（ｘD ，ｙD ）とする
と、線分Ｌ２の中点Ｍ２の座標（ｘM2，ｙM2）は、次の
数式２に基づいて算出される。
【００４０】
【数２】
【００４１】次に、図１４および図１５に示すように、
線分Ｌ１の中点Ｍ１を通る垂直な線分Ｎ１に、線分Ｌ１
の両端点Ａ、Ｂを投影した点ａ、ｂの座標を算出する。
同様に、線分Ｌ２の中点Ｍ２を通る垂直な線分Ｎ２に、
線分Ｌ２の両端点Ｃ、Ｄを投影した点ｃ、ｄの座標を算
出する（ステップ６）。
線分Ｌ１の中点Ｍ１を通る垂直な線分Ｎ１に、線分Ｌ１
の両端点Ａ、Ｂを投影した点ａ、ｂの座標を算出する。
同様に、線分Ｌ２の中点Ｍ２を通る垂直な線分Ｎ２に、
線分Ｌ２の両端点Ｃ、Ｄを投影した点ｃ、ｄの座標を算
出する（ステップ６）。
【００４２】点ａの座標を（ｘa ，ｙa ）、点ｂの座標
を（ｘb ，ｙb ）、点ｃの座標を（ｘc ，ｙc ）、点ｄ
の座標を（ｘd ，ｙd ）とすると、ｘa 、ｙa 、ｘb 、
ｙb、ｘc 、ｙc 、ｘd およびｙd は、次の数式３に基
づいて算出される。
を（ｘb ，ｙb ）、点ｃの座標を（ｘc ，ｙc ）、点ｄ
の座標を（ｘd ，ｙd ）とすると、ｘa 、ｙa 、ｘb 、
ｙb、ｘc 、ｙc 、ｘd およびｙd は、次の数式３に基
づいて算出される。
【００４３】
【数３】
【００４４】次に、点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが、それぞれ点
ａ、ｂ、ｃ、ｄに変換されるような透視変換行列を算出
する（ステップ７）。この透視変換行列は、４点の対応
点から計算できることが知られている。透視変換行列Ｈ
は、次の数式４に示すように、３行３列の行列で表され
る。
ａ、ｂ、ｃ、ｄに変換されるような透視変換行列を算出
する（ステップ７）。この透視変換行列は、４点の対応
点から計算できることが知られている。透視変換行列Ｈ
は、次の数式４に示すように、３行３列の行列で表され
る。
【００４５】
【数４】
【００４６】数式４の行列は、その要素の比だけが問題
となるので、点ｐ（ｘ，ｙ）から点ｐ’（ｘ’，ｙ’）
への変換は、同次座標を使って、次の数式５で記述され
る。
となるので、点ｐ（ｘ，ｙ）から点ｐ’（ｘ’，ｙ’）
への変換は、同次座標を使って、次の数式５で記述され
る。
【００４７】
【数５】
【００４８】数式５を書き換えると、次の数式６とな
る。
る。
【００４９】
【数６】
【００５０】数式６をさらに書き換えると、次の数式７
となる。
となる。
【００５１】
【数７】
【００５２】４組の対応点を考えて、それらを連立させ
ると、次の数式８を得る。
ると、次の数式８を得る。
【００５３】
【数８】
【００５４】数式８の左辺の最初の８×８の行列をＡ、
左辺の列ベクトルをＭ、右辺の列ベクトルをｂとする
と、数式８は次の数式９に書き換えられる。
左辺の列ベクトルをＭ、右辺の列ベクトルをｂとする
と、数式８は次の数式９に書き換えられる。
【００５５】
【数９】
【００５６】ここで、求めたいのは、列ベクトルＭであ
るので、通常の行列演算によって、列ベクトルＭは、次
の数式１０に基づいて算出することができる。
るので、通常の行列演算によって、列ベクトルＭは、次
の数式１０に基づいて算出することができる。
【００５７】
【数１０】
【００５８】そして、得られた透視変換行列を用いて、
原画像を透視変換する（ステップ８）。具体的には、上
記数式１０で求められたｍ1 〜ｍ8 と、上記数式６の変
換式とを用いて、原画像を透視変換する。これにより、
図１１に示すような、あおりが修正された画像が得られ
る。
原画像を透視変換する（ステップ８）。具体的には、上
記数式１０で求められたｍ1 〜ｍ8 と、上記数式６の変
換式とを用いて、原画像を透視変換する。これにより、
図１１に示すような、あおりが修正された画像が得られ
る。
【００５９】なお、図９のステップ３では、θ１とθ２
とを比較することにより、原画像内のあおり補正対象物
体が正面から撮像された画像であるか正面以外から撮像
された画像であるかを自動的に判定しているが、原画像
内のあおり補正対象物体が正面から撮像された画像であ
るか正面以外から撮像された画像であるかをユーザに判
定させ、その判定結果をユーザに入力させるようにして
もよい。
とを比較することにより、原画像内のあおり補正対象物
体が正面から撮像された画像であるか正面以外から撮像
された画像であるかを自動的に判定しているが、原画像
内のあおり補正対象物体が正面から撮像された画像であ
るか正面以外から撮像された画像であるかをユーザに判
定させ、その判定結果をユーザに入力させるようにして
もよい。
【００６０】〔２〕第２の実施の形態の説明
【００６１】画像のあおり補正装置の構成は第１の実施
の形態と同じである。第２の実施の形態では、あおり補
正処理が第１の実施の形態と異なっている。
の形態と同じである。第２の実施の形態では、あおり補
正処理が第１の実施の形態と異なっている。
【００６２】図１６は、あおり補正用プログラムが起動
せしめられた場合にＣＰＵ１１によって行われるあおり
補正処理手順を示している。
せしめられた場合にＣＰＵ１１によって行われるあおり
補正処理手順を示している。
【００６３】まず、ユーザによって指定されたあおり補
正前の原画像（図１０の画像）をメモリ１２に読み込む
とともにディスプレイ２１に表示する（ステップ１
１）。
正前の原画像（図１０の画像）をメモリ１２に読み込む
とともにディスプレイ２１に表示する（ステップ１
１）。
【００６４】次に、ユーザは、たとえば、図１２に示す
ように、マウス２２を用いて、表示された画像におい
て、地面に垂直でかつ互いに平行となるべき２本の線分
Ｌ１、Ｌ２を、各線分毎に２点の端点を指定することに
よって選択する。
ように、マウス２２を用いて、表示された画像におい
て、地面に垂直でかつ互いに平行となるべき２本の線分
Ｌ１、Ｌ２を、各線分毎に２点の端点を指定することに
よって選択する。
【００６５】ユーザによって、２本の線分Ｌ１、Ｌ２が
指定されると（ステップ１２）、原画像内のあおり補正
対象物体が正面から撮像された画像であるか正面以外か
ら撮像された画像であるかを判定するために、画面上で
の垂直線に対する線分Ｌ１の傾きθ１と画面上での垂直
線に対する線分Ｌ２の傾きθ２との角度差Δθが所定値
Ｔｈ以内であるか否かを判定し（ステップ１３）、その
判定結果を表示するためのチェックボックスと確認用の
ＯＫボタンとを表示する。
指定されると（ステップ１２）、原画像内のあおり補正
対象物体が正面から撮像された画像であるか正面以外か
ら撮像された画像であるかを判定するために、画面上で
の垂直線に対する線分Ｌ１の傾きθ１と画面上での垂直
線に対する線分Ｌ２の傾きθ２との角度差Δθが所定値
Ｔｈ以内であるか否かを判定し（ステップ１３）、その
判定結果を表示するためのチェックボックスと確認用の
ＯＫボタンとを表示する。
【００６６】θ１とθ２との角度差Δθが所定値Ｔｈ以
内である場合には、原画像内のあおり補正対象物体が正
面から撮像された画像であると判定され、チェックが入
った状態でチェックボックスが表示される（ステップ１
４）。ユーザは、原画像内のあおり補正対象物体が正面
から撮像された画像であるとの判定結果に従う場合に
は、チェックボックスをクリックすることなくＯＫボタ
ンを押し、その判定結果を変更したい場合には、チェッ
クボックスをクリックすることにより、チェックを外し
た後、ＯＫボタンを押す。
内である場合には、原画像内のあおり補正対象物体が正
面から撮像された画像であると判定され、チェックが入
った状態でチェックボックスが表示される（ステップ１
４）。ユーザは、原画像内のあおり補正対象物体が正面
から撮像された画像であるとの判定結果に従う場合に
は、チェックボックスをクリックすることなくＯＫボタ
ンを押し、その判定結果を変更したい場合には、チェッ
クボックスをクリックすることにより、チェックを外し
た後、ＯＫボタンを押す。
【００６７】チェックボックス内にチェックが入った状
態でＯＫボタンが押された場合には（ステップ１５でＹ
ＥＳ）、ステップ２０に移行する。チェックボックス内
のチェックが外された後にＯＫボタンが押された場合に
は（ステップ１６でＹＥＳ）、ステップ２１に移行す
る。
態でＯＫボタンが押された場合には（ステップ１５でＹ
ＥＳ）、ステップ２０に移行する。チェックボックス内
のチェックが外された後にＯＫボタンが押された場合に
は（ステップ１６でＹＥＳ）、ステップ２１に移行す
る。
【００６８】上記ステップ１３において、θ１とθ２と
の角度差Δθが所定値Ｔｈより大きいと判定された場合
には、原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮
像された画像であると判定され、チェックが入ってない
状態でチェックボックスが表示される（ステップ１
７）。ユーザは、原画像内のあおり補正対象物体が正面
以外から撮像された画像であるとの判定結果に従う場合
には、チェックボックスをクリックすることなくＯＫボ
タンを押し、その判定結果を変更したい場合には、チェ
ックボックスをクリックすることにより、チェックを入
れた後、ＯＫボタンを押す。
の角度差Δθが所定値Ｔｈより大きいと判定された場合
には、原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮
像された画像であると判定され、チェックが入ってない
状態でチェックボックスが表示される（ステップ１
７）。ユーザは、原画像内のあおり補正対象物体が正面
以外から撮像された画像であるとの判定結果に従う場合
には、チェックボックスをクリックすることなくＯＫボ
タンを押し、その判定結果を変更したい場合には、チェ
ックボックスをクリックすることにより、チェックを入
れた後、ＯＫボタンを押す。
【００６９】チェックボックス内にチェックが入ってい
ない状態でＯＫボタンが押された場合には（ステップ１
８でＹＥＳ）、ステップ２１に移行する。チェックボッ
クス内にチェックが入れられた後にＯＫボタンが押され
た場合には（ステップ１９でＹＥＳ）、ステップ２０に
移行する。
ない状態でＯＫボタンが押された場合には（ステップ１
８でＹＥＳ）、ステップ２１に移行する。チェックボッ
クス内にチェックが入れられた後にＯＫボタンが押され
た場合には（ステップ１９でＹＥＳ）、ステップ２０に
移行する。
【００７０】ステップ２０では、線分Ｌ１とＬ２との上
端点が一致するように一方の線分を延長してその線分の
データ（その線分の端点のデータ）を更新するととも
に、線分Ｌ１とＬ２との下端点が一致するように一方の
線分を延長してその線分のデータ（その線分の端点のデ
ータ）を更新する。そして、ステップ２１に移行する。
端点が一致するように一方の線分を延長してその線分の
データ（その線分の端点のデータ）を更新するととも
に、線分Ｌ１とＬ２との下端点が一致するように一方の
線分を延長してその線分のデータ（その線分の端点のデ
ータ）を更新する。そして、ステップ２１に移行する。
【００７１】ステップ２１〜２４の処理内容は、図９の
ステップ５〜８の処理内容と同じなので、その説明を省
略する。
ステップ５〜８の処理内容と同じなので、その説明を省
略する。
【００７２】
【発明の効果】この発明によれば、原画像内のあおり補
正対象物体が正面から撮像されたものである場合に、あ
おりの無い画像であって、原画像の水平度を維持できる
画像を生成できるようになる。
正対象物体が正面から撮像されたものである場合に、あ
おりの無い画像であって、原画像の水平度を維持できる
画像を生成できるようになる。
【００７３】また、この発明によれば、第１の線分の中
点と第２の線分の中点との高さを目視ではなく計算によ
って合致させているため、目視で第１の線分の中点と第
２の線分の中点との高さを合致させる場合に比べて、ユ
ーザの手間が省けるとともに、原画像の水平度の維持精
度が高くなる。
点と第２の線分の中点との高さを目視ではなく計算によ
って合致させているため、目視で第１の線分の中点と第
２の線分の中点との高さを合致させる場合に比べて、ユ
ーザの手間が省けるとともに、原画像の水平度の維持精
度が高くなる。
【００７４】また、この発明によれば、第１の線分の中
点と第２の線分の中点との高さを合致させるために、ユ
ーザに線分を短く設定させる必要がないため、本来的に
は地上に垂直でかつ互いに平行となるべき線分を正確に
設定できるようになる。
点と第２の線分の中点との高さを合致させるために、ユ
ーザに線分を短く設定させる必要がないため、本来的に
は地上に垂直でかつ互いに平行となるべき線分を正確に
設定できるようになる。
【図１】通常のカメラで建築物を撮像した場合に、建築
物の鉛直線が斜めに傾いた画像（”あおり”のある画
像）が得られることを示す模式図である。
物の鉛直線が斜めに傾いた画像（”あおり”のある画
像）が得られることを示す模式図である。
【図２】原画像が建築物を正面から撮像することによっ
て得られた画像である場合に、従来手法によって得られ
るあおり補正後の画像を示す模式図である。
て得られた画像である場合に、従来手法によって得られ
るあおり補正後の画像を示す模式図である。
【図３】原画像内の建築物が正面から撮像された画像で
ある場合において、第１の線分の中点と第２の線分の中
点との高さが異なった場合に、従来手法では、違和感の
ある画像が得られることを示す模式図である。
ある場合において、第１の線分の中点と第２の線分の中
点との高さが異なった場合に、従来手法では、違和感の
ある画像が得られることを示す模式図である。
【図４】原画像内の建築物が正面から撮像された画像で
ある場合において、第１の線分の中点と第２の線分の中
点との高さが異なった場合に、従来手法では、違和感の
ある画像が得られることを示す模式図である。
ある場合において、第１の線分の中点と第２の線分の中
点との高さが異なった場合に、従来手法では、違和感の
ある画像が得られることを示す模式図である。
【図５】原画像が建築物を正面以外から撮像することに
よって得られた画像である場合に、従来手法によって得
られるあおり補正後の画像を示す模式図である。
よって得られた画像である場合に、従来手法によって得
られるあおり補正後の画像を示す模式図である。
【図６】原画像内の建築物が正面以外から撮像された画
像である場合には、第１の線分の中点と第２の線分の中
点との高さが異なっても、違和感のない画像が得られる
ことを示す模式図である。
像である場合には、第１の線分の中点と第２の線分の中
点との高さが異なっても、違和感のない画像が得られる
ことを示す模式図である。
【図７】原画像内の建築物が正面以外から撮像された画
像である場合には、第１の線分の中点と第２の線分の中
点との高さが異なっても、違和感のない画像が得られる
ことを示す模式図である。
像である場合には、第１の線分の中点と第２の線分の中
点との高さが異なっても、違和感のない画像が得られる
ことを示す模式図である。
【図８】画像のあおり補正を行う装置の構成を示す模式
図である。
図である。
【図９】あおり補正用プログラムが起動せしめられた場
合にＣＰＵ１１によって行われるあおり補正処理手順を
示すフローチャートである。
合にＣＰＵ１１によって行われるあおり補正処理手順を
示すフローチャートである。
【図１０】あおりのある画像の例を示す模式図である。
【図１１】図１０の画像に対して、あおりを修正した後
の画像を示す模式図である。
の画像を示す模式図である。
【図１２】原画像上において、ユーザによって指定され
た２本の線分Ｌ１、Ｌ２を示す模式図である。
た２本の線分Ｌ１、Ｌ２を示す模式図である。
【図１３】図９のステップ４の処理を説明するための模
式図である。
式図である。
【図１４】線分Ｌ１の中点Ｍ１および線分Ｌ２の中点Ｍ
２を示す模式図である。
２を示す模式図である。
【図１５】線分Ｌ１の中点Ｍ１を通る線分Ｎ１に、線分
Ｌ１の端点Ａ、Ｂを投影することによって得られる対応
点ａ、ｂを示す模式図である。
Ｌ１の端点Ａ、Ｂを投影することによって得られる対応
点ａ、ｂを示す模式図である。
【図１６】補正処理手順の他の例を示すフローチャート
である。
である。
１０ パーソナルコンピュータ
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ ハードディスク
１４ ディスクドライブ
２１ ディスプレイ
２２ マウス
２３ キーボード
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−161424（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−266161（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−13733（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−20809（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 3/00 200
G06T 1/00 280 - 340
Claims (6)
- 【請求項１】 表示器に表示された原画像から、本来的
には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分
を、各線分について２つの端点を指定させることによ
り、ユーザに指定させるための第１手段、ユーザによっ
て指定された第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の
線分の両端点を投影することによって得られる、両端点
に対応する２つの点の座標を求める第２手段、ユーザに
よって指定された第２の線分の中点を通る垂直線に、第
２の線分の両端点を投影することによって得られる、両
端点に対応する２つの点の座標を求める第３手段、第１
の線分の両端点および第２の線分の両端点が、第２手段
および第３手段で求められた対応点に変換されるような
透視変換行列を求める第４手段、ならびに第４手段で求
められた透視変換行列に基づいて、原画像を透視変換す
る第５手段を備えている画像のあおり補正装置におい
て、 ユーザによって指定された２つの線分の傾き角に基づい
て、原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像され
たものであるか正面以外から撮像されたものであるかを
判定する手段、 原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像され
たものであると判定されたときには、ユーザによって指
定された２つの線分に基づいて、上記第２手段〜第５手
段による処理を実行させる手段、ならびに、 原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたも
のであると判定されたときには、ユーザによって指定さ
れた２つの線分の上端点の高さ位置が一致するように一
方の線分を延長するとともに、ユーザによって指定され
た２つの線分の下端点の高さ位置が一致するように一方
の線分を延長するといった線分変更処理を行った後、上
記第２手段〜第５手段による処理を実行させる手段、 を備えていることを特徴とする画像のあおり補正装置。 - 【請求項２】 表示器に表示された原画像から、本来的
には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分
を、各線分について２つの端点を指定させることによ
り、ユーザに指定させるための第１手段、ユーザによっ
て指定された第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の
線分の両端点を投影することによって得られる、両端点
に対応する２つの点の座標を求める第２手段、ユーザに
よって指定された第２の線分の中点を通る垂直線に、第
２の線分の両端点を投影することによって得られる、両
端点に対応する２つの点の座標を求める第３手段、第１
の線分の両端点および第２の線分の両端点が、第２手段
および第３手段で求められた対応点に変換されるような
透視変換行列を求める第４手段、ならびに第４手段で求
められた透視変換行列に基づいて、原画像を透視変換す
る第５手段を備えている画像のあおり補正装置におい
て、 原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたも
のであるか正面以外から撮像されたものであるかをユー
ザに判定させて、その判定結果をユーザに入力させる手
段、 原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像され
たものであることを示す判定結果が入力されたときに
は、ユーザによって指定された２つの線分に基づいて、
上記第２手段〜第５手段による処理を実行させる手段、
ならびに、 原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたも
のであることを示す判定結果が入力されたときには、ユ
ーザによって指定された２つの線分の上端点の高さ位置
が一致するように一方の線分を延長するとともに、ユー
ザによって指定された２つの線分の下端点の高さ位置が
一致するように一方の線分を延長するといった線分変更
処理を行なった後に、上記第２手段〜第５手段による処
理を実行させる手段、 を備えていることを特徴とする画像のあおり補正装置。 - 【請求項３】 表示器に表示された原画像から、本来的
には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分
を、各線分について２つの端点を指定させることによ
り、ユーザに指定させるための第１手段、ユーザによっ
て指定された第１の線分の中点を通る垂直線に、第１の
線分の両端点を投影することによって得られる、両端点
に対応する２つの点の座標を求める第２手段、ユーザに
よって指定された第２の線分の中点を通る垂直線に、第
２の線分の両端点を投影することによって得られる、両
端点に対応する２つの点の座標を求める第３手段、第１
の線分の両端点および第２の線分の両端点が、第２手段
および第３手段で求められた対応点に変換されるような
透視変換行列を求める第４手段、ならびに第４手段で求
められた透視変換行列に基づいて、原画像を透視変換す
る第５手段を備えている画像のあおり補正装置におい
て、 ユーザによって指定された２つの線分の傾き角に基づい
て、原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像され
たものであるか正面以外から撮像されたものであるかを
判定し、その判定結果を表示する判定手段、 ユーザが上記判定結果を変更したい場合に、上記判定結
果をユーザに変更させるための変更手段、 判定手段によって得られた判定結果または変更手段によ
る変更後の判定結果を、ユーザに確定させるための手
段、 原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像され
たものであることを示す判定結果がユーザによって確定
された場合には、ユーザによって指定された２つの線分
に基づいて、上記第２手段〜第５手段による処理を実行
させる手段、ならびに、 原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたも
のであることを示す判定結果がユーザによって確定され
た場合には、ユーザによって指定された２つの線分の上
端点の高さ位置が一致するように一方の線分を延長する
とともに、ユーザによって指定された２つの線分の下端
点の高さ位置が一致するように一方の線分を延長すると
いった線分変更処理を行なった後に、上記第２手段〜第
５手段による処理を実行させる手段、 を備えていることを特徴とする画像のあおり補正装置。 - 【請求項４】 表示器に表示された原画像から、本来的
には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分
を、各線分について２つの端点を指定させることによ
り、ユーザに指定させるための第１ステップ、ユーザに
よって指定された第１の線分の中点を通る垂直線に、第
１の線分の両端点を投影することによって得られる、両
端点に対応する２つの点の座標を求める第２ステップ、
ユーザによって指定された第２の線分の中点を通る垂直
線に、第２の線分の両端点を投影することによって得ら
れる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第３ス
テップ、第１の線分の両端点および第２の線分の両端点
が、第２ステップおよび第３ステップで求められた対応
点に変換されるような透視変換行列を求める第４ステッ
プ、ならびに第４ステップで求められた透視変換行列に
基づいて、原画像を透視変換する第５ステップを、コン
ピュータに実行させるためのあおり補正用プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体におい
て、 ユーザによって指定された２つの線分の傾き角に基づい
て、原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像され
たものであるか正面以外から撮像されたものであるかを
判定するステップ、 原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像され
たものであると判定されたときには、ユーザによって指
定された２つの線分に基づいて、上記第２ステップ〜第
５ステップによる処理を実行させるステップ、ならび
に、 原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたも
のであると判定されたときには、ユーザによって指定さ
れた２つの線分の上端点の高さ位置が一致するように一
方の線分を延長するとともに、ユーザによって指定され
た２つの線分の下端点の高さ位置が一致するように一方
の線分を延長するといった線分変更処理を行なった後
に、上記第２ステップ〜第５ステップによる処理を実行
させるステップ、 をコンピュータに実行させるためのあおり補正用プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項５】 表示器に表示された原画像から、本来的
には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分
を、各線分について２つの端点を指定させることによ
り、ユーザに指定させるための第１ステップ、ユーザに
よって指定された第１の線分の中点を通る垂直線に、第
１の線分の両端点を投影することによって得られる、両
端点に対応する２つの点の座標を求める第２ステップ、
ユーザによって指定された第２の線分の中点を通る垂直
線に、第２の線分の両端点を投影することによって得ら
れる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第３ス
テップ、第１の線分の両端点および第２の線分の両端点
が、第２ステップおよび第３ステップで求められた対応
点に変換されるような透視変換行列を求める第４ステッ
プ、ならびに第４ステップで求められた透視変換行列に
基づいて、原画像を透視変換する第５ステップを、コン
ピュータに実行させるためのあおり補正用プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体におい
て、 原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたも
のであるか正面以外から撮像されたものであるかをユー
ザに判定させて、その判定結果をユーザに入力させるス
テップ、 原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像され
たものであることを示す判定結果が入力されたときに
は、ユーザによって指定された２つの線分に基づいて、
上記第２ステップ〜第５ステップによる処理を実行させ
るステップ、ならびに、 原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたも
のであることを示す判定結果が入力されたときには、ユ
ーザによって指定された２つの線分の上端点の高さ位置
が一致するように一方の線分を延長するとともに、ユー
ザによって指定された２つの線分の下端点の高さ位置が
一致するように一方の線分を延長するとった線分変更処
理を行なった後に、上記第２ステップ〜第５ステップに
よる処理を実行させるステップ、 をコンピュータに実行させるためのあおり補正用プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項６】 表示器に表示された原画像から、本来的
には地上に垂直でかつ互いに平行となるべき２つの線分
を、各線分について２つの端点を指定させることによ
り、ユーザに指定させるための第１ステップ、ユーザに
よって指定された第１の線分の中点を通る垂直線に、第
１の線分の両端点を投影することによって得られる、両
端点に対応する２つの点の座標を求める第２ステップ、
ユーザによって指定された第２の線分の中点を通る垂直
線に、第２の線分の両端点を投影することによって得ら
れる、両端点に対応する２つの点の座標を求める第３ス
テップ、第１の線分の両端点および第２の線分の両端点
が、第２ステップおよび第３ステップで求められた対応
点に変換されるような透視変換行列を求める第４ステッ
プ、ならびに第４ステップで求められた透視変換行列に
基づいて、原画像を透視変換する第５ステップを、コン
ピュータに実行させるためのあおり補正用プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体におい
て、 ユーザによって指定された２つの線分の傾き角に基づい
て、原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像され
たものであるか正面以外から撮像されたものであるかを
判定し、その判定結果を表示する判定ステップ、 ユーザが上記判定結果を変更したい場合に、上記判定結
果をユーザに変更させるための変更ステップ、 判定ステップによって得られた判定結果または変更ステ
ップによる変更後の判定結果を、ユーザに確定させるた
めのステップ、 原画像内のあおり補正対象物体が正面以外から撮像され
たものであることを示す判定結果がユーザによって確定
された場合には、ユーザによって指定された２つの線分
に基づいて、上記第２ステップ〜第５手段による処理を
実行させるステップ、ならびに、 原画像内のあおり補正対象物体が正面から撮像されたも
のであることを示す判定結果がユーザによって確定され
た場合には、ユーザによって指定された２つの線分の上
端点の高さ位置が一致するように一方の線分を延長する
とともに、ユーザによって指定された２つの線分の下端
点の高さ位置が一致するように一方の線分を延長すると
いった線分変更処理を行なった後に、上記第２ステップ
〜第５手段による処理を実行させるステップ、 をコンピュータに実行させるためのあおり補正用プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000330716A JP3520041B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 画像のあおり補正方法、画像のあおり補正装置およびあおり補正用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000330716A JP3520041B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 画像のあおり補正方法、画像のあおり補正装置およびあおり補正用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002133407A JP2002133407A (ja) | 2002-05-10 |
| JP3520041B2 true JP3520041B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=18807182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000330716A Expired - Fee Related JP3520041B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 画像のあおり補正方法、画像のあおり補正装置およびあおり補正用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP4561972B2 (ja) * | 2004-08-06 | 2010-10-13 | 株式会社サタケ | 圃（ほ）場被害エリア面積簡易測定方法 |
| CN108229470B (zh) | 2017-12-22 | 2022-04-01 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 文字图像处理方法、装置、设备及存储介质 |
-
2000
- 2000-10-30 JP JP2000330716A patent/JP3520041B2/ja not_active Expired - Fee Related
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