JP3517511B2 - 駆動力伝達装置、エレベータ、クレーン、索道、ケーブルカー - Google Patents
駆動力伝達装置、エレベータ、クレーン、索道、ケーブルカーInfo
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- JP3517511B2 JP3517511B2 JP05765696A JP5765696A JP3517511B2 JP 3517511 B2 JP3517511 B2 JP 3517511B2 JP 05765696 A JP05765696 A JP 05765696A JP 5765696 A JP5765696 A JP 5765696A JP 3517511 B2 JP3517511 B2 JP 3517511B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷に接続される
ものであって少なくとも外周面にワイヤ部を有するロー
プが回転可能に支持されたシーブに巻掛けされ、前記シ
ーブを回転させることにより、前記負荷を所定方向に移
動させる駆動力伝達装置、およびこれを用いたエレベー
タ、クレーン、索道、ケーブルカーに関する。
ものであって少なくとも外周面にワイヤ部を有するロー
プが回転可能に支持されたシーブに巻掛けされ、前記シ
ーブを回転させることにより、前記負荷を所定方向に移
動させる駆動力伝達装置、およびこれを用いたエレベー
タ、クレーン、索道、ケーブルカーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、つるべ式エレベータにあっては、
ワイヤーロープと主シーブは長期間使用すると、両者が
摩耗することから、平均すると７〜８年毎に、新品と交
換するようにしていた。これは、全てのワイヤーロープ
を交換するということではなく、交換基準があり、規定
の摩耗量になると交換するということである。このよう
なことは、各種クレーン、各種策道、ケーブルカーにあ
っても同様に、各種ロープを交換する必要がある。
ワイヤーロープと主シーブは長期間使用すると、両者が
摩耗することから、平均すると７〜８年毎に、新品と交
換するようにしていた。これは、全てのワイヤーロープ
を交換するということではなく、交換基準があり、規定
の摩耗量になると交換するということである。このよう
なことは、各種クレーン、各種策道、ケーブルカーにあ
っても同様に、各種ロープを交換する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、例えばエレ
ベータにおいて、ワイヤロープと主シーブの交換は、非
常に面倒であり、それらの交換時は、エレベータの動作
を停止させる必要があり、利用者に迷惑をかけることに
なる。
ベータにおいて、ワイヤロープと主シーブの交換は、非
常に面倒であり、それらの交換時は、エレベータの動作
を停止させる必要があり、利用者に迷惑をかけることに
なる。
【０００４】このようなことから、ワイヤーロープと主
シーブの摩耗が少ないものの開発が切に望まれている。
本発明の目的は、このような要望を満足するためになさ
れたもので、エレベータのシーブ、クレーンの巻上げ用
ドラム、索道の原動滑車、ケーブルカーの原動滑車のご
ときシーブ、およびエレベータのロープ、クレーンのロ
ープ、索道のロープ、ケーブルカーのロープのごときロ
ープの摩耗を大幅に低減できる駆動力伝達装置、エレベ
ータ、クレーン、索道、ケーブルカーを提供することに
ある。
シーブの摩耗が少ないものの開発が切に望まれている。
本発明の目的は、このような要望を満足するためになさ
れたもので、エレベータのシーブ、クレーンの巻上げ用
ドラム、索道の原動滑車、ケーブルカーの原動滑車のご
ときシーブ、およびエレベータのロープ、クレーンのロ
ープ、索道のロープ、ケーブルカーのロープのごときロ
ープの摩耗を大幅に低減できる駆動力伝達装置、エレベ
ータ、クレーン、索道、ケーブルカーを提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、負荷に接続されるもの
であって少なくとも外周面にワイヤ部を有するロープが
回転可能に支持された綱車に巻掛けされ、前記綱車を回
転させることにより、前記負荷を所定方向に移動させる
駆動力伝達装置において、前記ロープが接触する前記綱
車外周部から両側面の一部を覆い磁路を形成するＣ形状
のヨークと、このヨークを介して配置する磁石とを備
え、前記綱車と前記ロープの摺動部に磁界をかける磁界
発生手段を設けたことを特徴とする駆動力伝達装置であ
る。請求項２に対応する発明は、負荷に接続されるもの
であって少なくとも外周面にワイヤ部を有するロープが
回転可能に支持された綱車に巻掛けされ、前記綱車を回
転させることにより、前記負荷を所定方向に移動させる
駆動力伝達装置において、前記ロープが接触する前記綱
車外周部から両側面の一部を覆い磁路を形成するＣ形状
のヨークと、このヨークの内周の前記綱車に対向する面
に配置する磁石とを備え、前記綱車と前記ロープの摺動
部に磁界をかける磁界発生手段を設けたことを特徴とす
る駆動力伝達装置である。
め、請求項１に対応する発明は、負荷に接続されるもの
であって少なくとも外周面にワイヤ部を有するロープが
回転可能に支持された綱車に巻掛けされ、前記綱車を回
転させることにより、前記負荷を所定方向に移動させる
駆動力伝達装置において、前記ロープが接触する前記綱
車外周部から両側面の一部を覆い磁路を形成するＣ形状
のヨークと、このヨークを介して配置する磁石とを備
え、前記綱車と前記ロープの摺動部に磁界をかける磁界
発生手段を設けたことを特徴とする駆動力伝達装置であ
る。請求項２に対応する発明は、負荷に接続されるもの
であって少なくとも外周面にワイヤ部を有するロープが
回転可能に支持された綱車に巻掛けされ、前記綱車を回
転させることにより、前記負荷を所定方向に移動させる
駆動力伝達装置において、前記ロープが接触する前記綱
車外周部から両側面の一部を覆い磁路を形成するＣ形状
のヨークと、このヨークの内周の前記綱車に対向する面
に配置する磁石とを備え、前記綱車と前記ロープの摺動
部に磁界をかける磁界発生手段を設けたことを特徴とす
る駆動力伝達装置である。
【０００６】請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の
発明によれば、エレベータのシーブ、クレーンの巻上げ
用ドラム、索道の原動滑車、ケーブルカーの原動滑車の
ごときシーブ、およびエレベータのロープ、クレーンの
ロープ、索道のロープ、ケーブルカーのロープのごとき
ロープの摩耗を大幅に低減できる駆動力伝達装置、エレ
ベータ、クレーン、索道、ケーブルカーを提供できる。
発明によれば、エレベータのシーブ、クレーンの巻上げ
用ドラム、索道の原動滑車、ケーブルカーの原動滑車の
ごときシーブ、およびエレベータのロープ、クレーンの
ロープ、索道のロープ、ケーブルカーのロープのごとき
ロープの摩耗を大幅に低減できる駆動力伝達装置、エレ
ベータ、クレーン、索道、ケーブルカーを提供できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。請求項１に記載されている
綱車は、以下に述べるエレベータのシーブ、クレーンの
巻上げ用ドラム、索道の原動滑車、ケーブルカーの原動
滑車の全てを含むものである。また請求項１に記載され
ているロープは、エレベータのロープ、クレーンのロー
プ、索道の支索とえい索、ケーブルカーのロープの全て
を含むものである。
て図面を参照して説明する。請求項１に記載されている
綱車は、以下に述べるエレベータのシーブ、クレーンの
巻上げ用ドラム、索道の原動滑車、ケーブルカーの原動
滑車の全てを含むものである。また請求項１に記載され
ているロープは、エレベータのロープ、クレーンのロー
プ、索道の支索とえい索、ケーブルカーのロープの全て
を含むものである。
【０００８】［第１の実施形態］図１は、本発明の第１
の実施の形態を示すもので、図１（ａ）はエレベータの
概略構成を示す図であり、かご１を吊り下げるワイヤー
ロープ２の一端を、巻上機３に有する主シーブ４の外周
面に形成された図１（ｂ）に示すロープ溝の４ａ，４ｂ
およびこれと所定間隔を存して配設されたそらせシーブ
５に形成されたロープ溝（図示せず）にそれぞれ２回巻
回し、つり合おもり６を吊り下げるように構成し、巻上
機３により主シーブ４を回転させることによりワイヤー
ロープ２を上下させてかご１を上下動させるように構成
されている。なお、つり合おもり６とかご１の底面間に
つり合ロープ７が接続されている。
の実施の形態を示すもので、図１（ａ）はエレベータの
概略構成を示す図であり、かご１を吊り下げるワイヤー
ロープ２の一端を、巻上機３に有する主シーブ４の外周
面に形成された図１（ｂ）に示すロープ溝の４ａ，４ｂ
およびこれと所定間隔を存して配設されたそらせシーブ
５に形成されたロープ溝（図示せず）にそれぞれ２回巻
回し、つり合おもり６を吊り下げるように構成し、巻上
機３により主シーブ４を回転させることによりワイヤー
ロープ２を上下させてかご１を上下動させるように構成
されている。なお、つり合おもり６とかご１の底面間に
つり合ロープ７が接続されている。
【０００９】そして、図１（ｂ）に示すように、磁性材
料からなる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク１０が、主
シーブ４の外周面に形成されているロープ溝４ａ，４ｂ
および主シーブ４のロープ溝４ａ，４ｂと直交する側面
先端に近接するように配設されている。リターンヨーク
１０には、ロープ溝４ａ，４ｂおよびワイヤロープ２の
対向する面に永久磁石１１が固定され、永久磁石１１か
らの磁束が主シーブ４と、ワイヤロープ２を介して主シ
ーブ４を通り、さらにリターンヨーク１０を通り、永久
磁石１１に戻るようになっている。
料からなる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク１０が、主
シーブ４の外周面に形成されているロープ溝４ａ，４ｂ
および主シーブ４のロープ溝４ａ，４ｂと直交する側面
先端に近接するように配設されている。リターンヨーク
１０には、ロープ溝４ａ，４ｂおよびワイヤロープ２の
対向する面に永久磁石１１が固定され、永久磁石１１か
らの磁束が主シーブ４と、ワイヤロープ２を介して主シ
ーブ４を通り、さらにリターンヨーク１０を通り、永久
磁石１１に戻るようになっている。
【００１０】この場合、永久磁石１１とワイヤロープ２
の最短の空隙がδ１、主シーブ４の側面とこれと対向す
るリターンヨーク１０の先端面の間の最短の空隙がδ
２、永久磁石１１の肉厚寸法がδ３となるようになって
いる。
の最短の空隙がδ１、主シーブ４の側面とこれと対向す
るリターンヨーク１０の先端面の間の最短の空隙がδ
２、永久磁石１１の肉厚寸法がδ３となるようになって
いる。
【００１１】主シーブ４は、ねずみ鋳鉄（ＦＣ３００、
ＦＣ３５０のいずれか）、球状黒鉛鋳鉄（ＦＣＤ４０
０、ＦＣＤ５００、ＦＣＤ６００、ＦＣＤ７００のいず
れか）、オーステンパ球状黒鉛鋳鉄（ＦＣＤ１０００
Ａ、ＦＣＤ１２００Ａのいずれか）により製作されてい
る。
ＦＣ３５０のいずれか）、球状黒鉛鋳鉄（ＦＣＤ４０
０、ＦＣＤ５００、ＦＣＤ６００、ＦＣＤ７００のいず
れか）、オーステンパ球状黒鉛鋳鉄（ＦＣＤ１０００
Ａ、ＦＣＤ１２００Ａのいずれか）により製作されてい
る。
【００１２】ワイヤーロープ２は、Ａ種、Ｂ種、Ｅ種お
よびＧ種があり、硬鋼線材（ＳＷＲＨ３７〜ＳＷＲＨ８
２）により製作される。永久磁石１１として、例えば酸
化物磁石（フェライト磁石）であって残留磁束密度Ｂ０
が２０００Ｇ（２００mT）のものを使用し、永久磁石１
１とワイヤロープ２間の磁束密度Ｂが４０〜１００mT
（４００〜１０００Ｇ）となるようにする。このように
するには、空隙δ１，δ２を６〜１．５ｃｍとすればよ
い。これは、次のようにして求めたものである。
よびＧ種があり、硬鋼線材（ＳＷＲＨ３７〜ＳＷＲＨ８
２）により製作される。永久磁石１１として、例えば酸
化物磁石（フェライト磁石）であって残留磁束密度Ｂ０
が２０００Ｇ（２００mT）のものを使用し、永久磁石１
１とワイヤロープ２間の磁束密度Ｂが４０〜１００mT
（４００〜１０００Ｇ）となるようにする。このように
するには、空隙δ１，δ２を６〜１．５ｃｍとすればよ
い。これは、次のようにして求めたものである。
【００１３】永久磁石１１を流れる電流Ｉは、
Ｉ＝Ｂ０×δ３÷０．４π （Ａ）
＝２０００×３÷０．４π
＝４７７０
このとき、磁束密度Ｂは、
Ｂ≒０．４πＩ÷（δ１＋δ２＋δ３）
δ１＋δ２＝０．４πＩ÷Ｂ−δ３
＝１２〜３ｃｍ
δ１＝δ２とすると、δ１＝δ２＝６〜１．５ｃｍとな
る。
る。
【００１４】このように、ワイヤーロープ２と主シーブ
４の摺動面近傍の磁束密度を所望の値になるように構成
することにより、両者の摩耗を大幅に低減することがで
き、この結果、ワイヤーロープ２の交換は約１５年（従
来の２倍）に１回となり、また主シーブ４はほとんど交
換を必要としなくなる。
４の摺動面近傍の磁束密度を所望の値になるように構成
することにより、両者の摩耗を大幅に低減することがで
き、この結果、ワイヤーロープ２の交換は約１５年（従
来の２倍）に１回となり、また主シーブ４はほとんど交
換を必要としなくなる。
【００１５】このような作用効果が得られることは、以
下に述べる原理ならびに実験結果から明らかである。こ
れについて説明するが、始めに磁気による摩耗低減の原
理について図２を参照して説明する。摺動面に磁気を作
用させると、気体の吸着、特に酸素の吸着が活発にな
り、酸化膜が生成される。この酸化膜が、摺動面に介在
することにより、新生面同士の接触・凝着が少なくな
り、摩耗粉が微細化して摩耗が低減する現象が確認され
ている。その効果は、摺動材料の化学成分あるいは磁気
特性により異なる。すなわち、材料（あるいは材料の含
有化学成分）により酸素に対する反応や温度等の環境に
対する敏感性の違いがあるので、その効果は個々の材料
で異なる。電子軌道に空孔がある遷移金属あるいは遷移
金属が主成分である強磁性材、例えば鉄鋼材料は化学的
に非平衡状態にあり、他の元素と結合しやすい状態にあ
る。そのような材料からなる摺動体に磁気を作用させる
と、他の元素と結合（イオン結合あるいは共有結合）作
用を活発化させ、酸素吸着が促進され、それにより摩耗
が低減すると言われている。
下に述べる原理ならびに実験結果から明らかである。こ
れについて説明するが、始めに磁気による摩耗低減の原
理について図２を参照して説明する。摺動面に磁気を作
用させると、気体の吸着、特に酸素の吸着が活発にな
り、酸化膜が生成される。この酸化膜が、摺動面に介在
することにより、新生面同士の接触・凝着が少なくな
り、摩耗粉が微細化して摩耗が低減する現象が確認され
ている。その効果は、摺動材料の化学成分あるいは磁気
特性により異なる。すなわち、材料（あるいは材料の含
有化学成分）により酸素に対する反応や温度等の環境に
対する敏感性の違いがあるので、その効果は個々の材料
で異なる。電子軌道に空孔がある遷移金属あるいは遷移
金属が主成分である強磁性材、例えば鉄鋼材料は化学的
に非平衡状態にあり、他の元素と結合しやすい状態にあ
る。そのような材料からなる摺動体に磁気を作用させる
と、他の元素と結合（イオン結合あるいは共有結合）作
用を活発化させ、酸素吸着が促進され、それにより摩耗
が低減すると言われている。
【００１６】強磁性材料に磁気を作用させると、磁束密
度の２乗に比例した吸引力が発生する。吸引力が増大す
ると、摺動面間の摩擦力も増大する。次に、以上述べた
原理（磁気による摩擦・摩耗特性）を確認するために使
用する試験装置について、図３を用いて説明する。
度の２乗に比例した吸引力が発生する。吸引力が増大す
ると、摺動面間の摩擦力も増大する。次に、以上述べた
原理（磁気による摩擦・摩耗特性）を確認するために使
用する試験装置について、図３を用いて説明する。
【００１７】図３（ａ）は電磁コイルを用いたピン・オ
ン・ディスク型試験装置２０であり、回転軸２１は垂直
方向に回転可能に配置され、回転軸２１の上端部は電動
機（Ｍ）２２からの回転力が伝達されるように構成され
ている。回転軸２１の下端部にはピン試験片挿入穴を有
する回転板２３が貫挿され、回転軸２１の下端部に螺合
される２つのナット２４により回転板２３が回転軸２１
に着脱可能に支持されている。回転軸２１の外周側に
は、円筒状の試験片支持体が図示しない固定部に支持さ
れ、これは磁性材料からなる円筒部材２５と、この円筒
部材２５の下端部にボルト、ナットにより着脱可能に支
持され、磁性材料からなる円形リング状の押え板２６か
らなっている。円筒部材２５と押え板２６の間に、図４
（ｂ）に示す円形リング状であって後述する材料からな
るディスク試験片２７が挟み込まれ、また回転板２３の
ピン試験片挿入穴には、図４（ａ）に示す後述材料から
なるピン試験片２８の下端部が挿入され、ピン試験片２
８の上端部がディスク試験片２７の下面に所定の荷重が
印加されるとともに、回転板２３の回転に伴ってピン試
験片２８がディスク試験片２７の下面に摺動するように
構成されている。そして、円筒部材２５と、押え板２６
と、ディスク試験片２７と、ピン試験片２８の外周側に
は、円筒状の電磁コイル２９が配設され、ディスク試験
片２７とピン試験片２８の摺動面に所望の磁束密度の磁
界が印加できるようになっている。また、ピン試験片２
８の外周側には、ディスク試験片２７とピン試験片２８
の摺動面に印加される磁束密度を測定するためのサーチ
コイル３１が配設されている。
ン・ディスク型試験装置２０であり、回転軸２１は垂直
方向に回転可能に配置され、回転軸２１の上端部は電動
機（Ｍ）２２からの回転力が伝達されるように構成され
ている。回転軸２１の下端部にはピン試験片挿入穴を有
する回転板２３が貫挿され、回転軸２１の下端部に螺合
される２つのナット２４により回転板２３が回転軸２１
に着脱可能に支持されている。回転軸２１の外周側に
は、円筒状の試験片支持体が図示しない固定部に支持さ
れ、これは磁性材料からなる円筒部材２５と、この円筒
部材２５の下端部にボルト、ナットにより着脱可能に支
持され、磁性材料からなる円形リング状の押え板２６か
らなっている。円筒部材２５と押え板２６の間に、図４
（ｂ）に示す円形リング状であって後述する材料からな
るディスク試験片２７が挟み込まれ、また回転板２３の
ピン試験片挿入穴には、図４（ａ）に示す後述材料から
なるピン試験片２８の下端部が挿入され、ピン試験片２
８の上端部がディスク試験片２７の下面に所定の荷重が
印加されるとともに、回転板２３の回転に伴ってピン試
験片２８がディスク試験片２７の下面に摺動するように
構成されている。そして、円筒部材２５と、押え板２６
と、ディスク試験片２７と、ピン試験片２８の外周側に
は、円筒状の電磁コイル２９が配設され、ディスク試験
片２７とピン試験片２８の摺動面に所望の磁束密度の磁
界が印加できるようになっている。また、ピン試験片２
８の外周側には、ディスク試験片２７とピン試験片２８
の摺動面に印加される磁束密度を測定するためのサーチ
コイル３１が配設されている。
【００１８】図３（ｂ）は永久磁石を用いたピン・オン
・ディスク型試験装置３０であり、これは図３（ａ）と
異なる点は、電磁コイル２９を設けない代りに、所定磁
界を発生する永久磁石３２と、この永久磁石３２から発
生する磁束の磁気回路を形成するためのリターンヨーク
３３を配設したものである。
・ディスク型試験装置３０であり、これは図３（ａ）と
異なる点は、電磁コイル２９を設けない代りに、所定磁
界を発生する永久磁石３２と、この永久磁石３２から発
生する磁束の磁気回路を形成するためのリターンヨーク
３３を配設したものである。
【００１９】以上のような試験装置を用いて試験した際
の試験条件は次の通りである。すべり速度が１０（cm/
s）、荷重が２０（N ）または１００（N)、面圧が１．
０（N/mm2 ）または１０（N/mm2 ）、雰囲気は大気中、
温度は室温、磁場の種類は交流（５０HZ）と直流のいず
れか、または永久磁石、磁束密度は０〜１００（mT）で
ある。
の試験条件は次の通りである。すべり速度が１０（cm/
s）、荷重が２０（N ）または１００（N)、面圧が１．
０（N/mm2 ）または１０（N/mm2 ）、雰囲気は大気中、
温度は室温、磁場の種類は交流（５０HZ）と直流のいず
れか、または永久磁石、磁束密度は０〜１００（mT）で
ある。
【００２０】図５（ａ）は以上のような試験条件で、硬
鋼線材（ＳＷＲＨ６０Ａ）からなるピン試験片の摩耗特
性図（すべり距離ｌ（m ）と摩耗量ｗ（mg）の関係を示
す図）、図５（ｂ）は球状黒鉛鋳鉄（ＦＣＤ７００）か
らなるディスク試験片について摩耗特性図（すべり距離
ｌ（m ）と摩耗量ｗ（mg）の関係を示す図）である。
鋼線材（ＳＷＲＨ６０Ａ）からなるピン試験片の摩耗特
性図（すべり距離ｌ（m ）と摩耗量ｗ（mg）の関係を示
す図）、図５（ｂ）は球状黒鉛鋳鉄（ＦＣＤ７００）か
らなるディスク試験片について摩耗特性図（すべり距離
ｌ（m ）と摩耗量ｗ（mg）の関係を示す図）である。
【００２１】図５の特性図において、摩耗の少ないＢ＝
４０，６０，８０，１００（mT）の摩耗特性を拡大する
と、図６のようになる。この図から明らかなように、す
べり距離ｌが１００〜２００（mm）を境に摩耗量が大き
く変っている。この図において、所期の摩耗の多い領域
の摩耗を「シビア摩耗」と定義し、摩耗が少なくなる領
域の摩耗を「マイルド摩耗」と定義することができる。
このようになるのは、磁界を印加することにより、気体
吸着を促進させ、シビア摩耗からマイルド摩耗への遷移
を早めるからである。
４０，６０，８０，１００（mT）の摩耗特性を拡大する
と、図６のようになる。この図から明らかなように、す
べり距離ｌが１００〜２００（mm）を境に摩耗量が大き
く変っている。この図において、所期の摩耗の多い領域
の摩耗を「シビア摩耗」と定義し、摩耗が少なくなる領
域の摩耗を「マイルド摩耗」と定義することができる。
このようになるのは、磁界を印加することにより、気体
吸着を促進させ、シビア摩耗からマイルド摩耗への遷移
を早めるからである。
【００２２】図７は磁束密度と摩耗量比（比摩耗量）の
関係を示す図で、この図から明らかなように、磁束密度
が４０〜１００（mT）の間では、磁束密度が０の場合に
比べてロープ材（硬鋼線材ＳＷＲＨ６９Ａ）で１／２、
シーブ材（球状黒鉛鋳鉄ＦＣＤ７００）で１／１００程
度となっている。
関係を示す図で、この図から明らかなように、磁束密度
が４０〜１００（mT）の間では、磁束密度が０の場合に
比べてロープ材（硬鋼線材ＳＷＲＨ６９Ａ）で１／２、
シーブ材（球状黒鉛鋳鉄ＦＣＤ７００）で１／１００程
度となっている。
【００２３】図８はディスク試験片（ＦＣＤ７００）の
試験後の断面プロファイルを示すもので、荷重が１００
（N ）で、磁束密度Ｂ＝４０〜１００（mT）のときが、
Ｂ＝０，２０（mT）の比べて摩耗が少ないことがわか
る。
試験後の断面プロファイルを示すもので、荷重が１００
（N ）で、磁束密度Ｂ＝４０〜１００（mT）のときが、
Ｂ＝０，２０（mT）の比べて摩耗が少ないことがわか
る。
【００２４】また、磁束密度と摩擦力比の関係が図９の
ようになり、摩擦力が増加するので、滑りがより少なく
なる。前述の実施の形態において磁界発生手段として、
永久磁石１１を使用した場合について説明したが、永久
磁石１１の代りに電磁コイルを使用したものであっても
同様に実施できる。永久磁石１１を使用した装置では、
次のような利点を有するが、磁束密度を細かく変えるこ
とができないという欠点がある。
ようになり、摩擦力が増加するので、滑りがより少なく
なる。前述の実施の形態において磁界発生手段として、
永久磁石１１を使用した場合について説明したが、永久
磁石１１の代りに電磁コイルを使用したものであっても
同様に実施できる。永久磁石１１を使用した装置では、
次のような利点を有するが、磁束密度を細かく変えるこ
とができないという欠点がある。
【００２５】＜永久磁石１１を使用した装置の利点＞
（１）電源が不要
（２）構成がシンプルで安価
（３）ワイヤロープ、主シーブが大形で形状が複雑であ
っても、永久磁石１１の配置が比較的楽 （４）局部的磁場を作りやすい （５）停電でも使用可能 電磁コイルを使用した装置では、逆に磁束密度を細く変
えられ、円筒状のため全体を磁場条件にしやすいという
利点を有する。
っても、永久磁石１１の配置が比較的楽 （４）局部的磁場を作りやすい （５）停電でも使用可能 電磁コイルを使用した装置では、逆に磁束密度を細く変
えられ、円筒状のため全体を磁場条件にしやすいという
利点を有する。
【００２６】＜変形例＞前述の実施の形態で説明した特
性図（図５〜図８）は、いずれも実施例の代表例にすき
ず、これが他の材料であっても同様な傾向を示している
ので、その図の添付ならびにその説明を省略する。
性図（図５〜図８）は、いずれも実施例の代表例にすき
ず、これが他の材料であっても同様な傾向を示している
ので、その図の添付ならびにその説明を省略する。
【００２７】前述の実施の形態では、永久磁石として酸
化物磁石で残留磁束密度が１００ mT のものを使用した
場合を例に上げたが、これに限らず金属磁石で残留磁束
密度が０．５〜１．４５ T のもの、希土類磁石で０．
６５〜１．２０ T のもの、酸化物磁石で残留磁束密度
が０．２０〜０．４５ T のもの、ボンド磁石で残留磁
束密度が０．０６５〜０．９０ Tのもののいずれかであ
ってもよい。
化物磁石で残留磁束密度が１００ mT のものを使用した
場合を例に上げたが、これに限らず金属磁石で残留磁束
密度が０．５〜１．４５ T のもの、希土類磁石で０．
６５〜１．２０ T のもの、酸化物磁石で残留磁束密度
が０．２０〜０．４５ T のもの、ボンド磁石で残留磁
束密度が０．０６５〜０．９０ Tのもののいずれかであ
ってもよい。
【００２８】また前述の実施の形態では、永久磁石１１
をリターンヨーク１０の内周の主シーブ４に対向する面
に配置した例を示したが、永久磁石１１の配置位置はこ
れに限らず、永久磁石１１からの磁束がリターンヨーク
１０を介してワイヤーロープ２と主シーブ４の摺動部に
与えれる位置であればいかなる位置であってもよく、リ
ターンヨーク１０の表面位置、あるいはリターンヨーク
１０と近接する位置であってもよい。
をリターンヨーク１０の内周の主シーブ４に対向する面
に配置した例を示したが、永久磁石１１の配置位置はこ
れに限らず、永久磁石１１からの磁束がリターンヨーク
１０を介してワイヤーロープ２と主シーブ４の摺動部に
与えれる位置であればいかなる位置であってもよく、リ
ターンヨーク１０の表面位置、あるいはリターンヨーク
１０と近接する位置であってもよい。
【００２９】さらに、前述の実施の形態では、図１の空
隙としてδ１＝δ２＝６〜１．５ cm の場合について説
明したが、前述のような永久磁石を使用すると、残留磁
束密度範囲が０．０６５〜５２．５ cm となる。
隙としてδ１＝δ２＝６〜１．５ cm の場合について説
明したが、前述のような永久磁石を使用すると、残留磁
束密度範囲が０．０６５〜５２．５ cm となる。
【００３０】また、前述の実施の形態では、ワイヤロー
プ２と主シーブ４の摺動面に、永久磁石１１により磁界
を印加するようにした例について説明したが、永久磁石
１１を設けず、主シーブ４自体を磁性材料を使用し、こ
れを着磁するようにしても同様な効果が得られる。具体
的には、前述した材料からなる主シーブ４の外周に、例
えばオーステンパ球状黒鉛鋳鉄ＦＣＤ１０００Ａ，ＦＣ
Ｄ１２００Ａからなるロープ溝を有するシーブ筒を焼き
嵌めし、その後シーブ筒を着磁すればよい。
プ２と主シーブ４の摺動面に、永久磁石１１により磁界
を印加するようにした例について説明したが、永久磁石
１１を設けず、主シーブ４自体を磁性材料を使用し、こ
れを着磁するようにしても同様な効果が得られる。具体
的には、前述した材料からなる主シーブ４の外周に、例
えばオーステンパ球状黒鉛鋳鉄ＦＣＤ１０００Ａ，ＦＣ
Ｄ１２００Ａからなるロープ溝を有するシーブ筒を焼き
嵌めし、その後シーブ筒を着磁すればよい。
【００３１】［第２の実施形態］図１０はジブ付きクレ
ーンの概略構成を示す斜視図であり、ジブ４０、荷物吊
り部４１、巻上げ用ドラム４２、起伏用ドラム４３、ロ
ープ車４４、ロープ４５を備えている。
ーンの概略構成を示す斜視図であり、ジブ４０、荷物吊
り部４１、巻上げ用ドラム４２、起伏用ドラム４３、ロ
ープ車４４、ロープ４５を備えている。
【００３２】このような構成のクレーンにおいて、所定
期間使用すると、巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４お
よびロープ（巻上げロープ）４５が摩耗するので、点検
を定期的に実施し、規定の摩耗寸法になると、交換しな
ければならない。巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４お
よびロープ４５の交換は、非常に面倒であり、時間がか
かると共に、交換時には荷物の運搬を停止する必要があ
る。しかも、摩耗部を起点としてロープが破断し、荷物
を落下させて破壊する恐れがある。
期間使用すると、巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４お
よびロープ（巻上げロープ）４５が摩耗するので、点検
を定期的に実施し、規定の摩耗寸法になると、交換しな
ければならない。巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４お
よびロープ４５の交換は、非常に面倒であり、時間がか
かると共に、交換時には荷物の運搬を停止する必要があ
る。しかも、摩耗部を起点としてロープが破断し、荷物
を落下させて破壊する恐れがある。
【００３３】本実施形態はこれを防止するため、以下の
ように構成したものである。前記ロープ車４４と前記ロ
ープ４５、前記巻上げ用ドラム４２と前記ロープ４５の
摺動部近傍の少なくとも一方に、該摺動部に磁界をかけ
る磁界発生手段を設けたものである。
ように構成したものである。前記ロープ車４４と前記ロ
ープ４５、前記巻上げ用ドラム４２と前記ロープ４５の
摺動部近傍の少なくとも一方に、該摺動部に磁界をかけ
る磁界発生手段を設けたものである。
【００３４】具体的には、図１１および図１２に示すよ
うに、構成されている。図１１（ａ），図１１（ｂ）は
それぞれ図１０の巻上げ用ドラム４２とロープ車４４の
部分示す正面図および側面図であり、図１２（ａ）は図
１１（ｂ）のＡーＡ線に沿って切断した断面図であり、
図１２（ｂ）は図１１（ｂ）のＢーＢ線に沿って切断し
た断面図である。
うに、構成されている。図１１（ａ），図１１（ｂ）は
それぞれ図１０の巻上げ用ドラム４２とロープ車４４の
部分示す正面図および側面図であり、図１２（ａ）は図
１１（ｂ）のＡーＡ線に沿って切断した断面図であり、
図１２（ｂ）は図１１（ｂ）のＢーＢ線に沿って切断し
た断面図である。
【００３５】図１２（ａ）に示すように、磁性材料から
なる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク４６が、巻上げ用
ドラム４２の外周面に形成されているロープ溝４２ａお
よび巻上げ用ドラム４２のロープ溝４２ａと直交する側
面先端に近接するように配設されている。この場合、図
示しない駆動源に直結されている巻上げ用ドラム４２と
ロープ４５の接触開始部近傍に永久磁石４７を配置する
（この位置は、巻上げ用ドラム４２とロープ４５が滑
り、他の位置は接触だけでほとんど滑ることがないから
である）。
なる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク４６が、巻上げ用
ドラム４２の外周面に形成されているロープ溝４２ａお
よび巻上げ用ドラム４２のロープ溝４２ａと直交する側
面先端に近接するように配設されている。この場合、図
示しない駆動源に直結されている巻上げ用ドラム４２と
ロープ４５の接触開始部近傍に永久磁石４７を配置する
（この位置は、巻上げ用ドラム４２とロープ４５が滑
り、他の位置は接触だけでほとんど滑ることがないから
である）。
【００３６】そして、リターンヨーク４６には、ロープ
溝４２ａおよびロープ４５の対向する面に永久磁石４７
が固定され、永久磁石４７からの磁束が巻上げ用ドラム
４２と、ロープ４５を介して巻上げ用ドラム４２を通
り、さらにリターンヨーク４６を通り、永久磁石４７に
戻るようになっている。
溝４２ａおよびロープ４５の対向する面に永久磁石４７
が固定され、永久磁石４７からの磁束が巻上げ用ドラム
４２と、ロープ４５を介して巻上げ用ドラム４２を通
り、さらにリターンヨーク４６を通り、永久磁石４７に
戻るようになっている。
【００３７】図１２（ｂ）に示すように、磁性材料から
なる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク４８が、ロープ車
４４の外周面に形成されているロープ溝４４ａおよびロ
ープ車４４のロープ溝４４ａと直交する側面先端に近接
するように配設されている。リターンヨーク４８には、
ロープ溝４４ａおよびロープ４５の対向する面に永久磁
石４９が固定されている。この場合、ロープ車４４とロ
ープ４５の接触部近傍に永久磁石４９を配置する（ロー
プ４５の偏角でロープ車４４とロープ４５の接触部の摩
擦が大きくなるためである）。
なる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク４８が、ロープ車
４４の外周面に形成されているロープ溝４４ａおよびロ
ープ車４４のロープ溝４４ａと直交する側面先端に近接
するように配設されている。リターンヨーク４８には、
ロープ溝４４ａおよびロープ４５の対向する面に永久磁
石４９が固定されている。この場合、ロープ車４４とロ
ープ４５の接触部近傍に永久磁石４９を配置する（ロー
プ４５の偏角でロープ車４４とロープ４５の接触部の摩
擦が大きくなるためである）。
【００３８】そして、永久磁石４９からの磁束が巻上げ
用ドラム４２と、ロープ４５を介してロープ車４４を通
り、さらにリターンヨーク４８を通り、永久磁石４９に
戻るようになっている。
用ドラム４２と、ロープ４５を介してロープ車４４を通
り、さらにリターンヨーク４８を通り、永久磁石４９に
戻るようになっている。
【００３９】ロープ車４４および巻上げ用ドラム４２
は、いずれもＳ２０Ｃ，Ｓ３５ＣまたはＳＳ４００と、
鋼板あるいは形鋼の溶接構造となっており、または鋳物
（ＦＣ材、ＦＣＤ材）からなり、丸形の溝形状となって
いる。
は、いずれもＳ２０Ｃ，Ｓ３５ＣまたはＳＳ４００と、
鋼板あるいは形鋼の溶接構造となっており、または鋳物
（ＦＣ材、ＦＣＤ材）からなり、丸形の溝形状となって
いる。
【００４０】ロープ４５は、素線の強度として、１７７
０Ｎ／ｍｍ2 級（Ｂ種）の麻心または合成繊維心の外周
面にワイヤ部が形成された可とう性に富んだもの、ある
いは共心ロープからなり、例えば平行よりフィラー形、
複合平行ウォーリントンシール形のものを使用する。
０Ｎ／ｍｍ2 級（Ｂ種）の麻心または合成繊維心の外周
面にワイヤ部が形成された可とう性に富んだもの、ある
いは共心ロープからなり、例えば平行よりフィラー形、
複合平行ウォーリントンシール形のものを使用する。
【００４１】このような材料からなる巻上げ用ドラム４
２、ロープ車４４の交換基準は、公称径の７％減となっ
たときと定められ、またロープ４５の断線に伴う交換基
準は、１ロープピッチにおいて総素線数の１０％となっ
たときと定められている。
２、ロープ車４４の交換基準は、公称径の７％減となっ
たときと定められ、またロープ４５の断線に伴う交換基
準は、１ロープピッチにおいて総素線数の１０％となっ
たときと定められている。
【００４２】永久磁石４７，４９としては、前述の第１
の実施形態の永久磁石１１とほぼ同一のものを使用し、
巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４とロープ４５の摺動
面近傍の磁束密度が所望例えば第１の実施形態と同様な
値とすることにより、前述の第１の実施形態と同様に、
巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４とロープ４５相互間
の摩耗を大幅に低減することができる。
の実施形態の永久磁石１１とほぼ同一のものを使用し、
巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４とロープ４５の摺動
面近傍の磁束密度が所望例えば第１の実施形態と同様な
値とすることにより、前述の第１の実施形態と同様に、
巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４とロープ４５相互間
の摩耗を大幅に低減することができる。
【００４３】この結果、巻上げ用ドラム４２、ロープ車
４４の寿命が増大し、荷の上げ下ろし性能が安定する。
さらに、巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４の交換が不
要または交換のインターバルが長くなり、省力、低コス
ト化が図れる。
４４の寿命が増大し、荷の上げ下ろし性能が安定する。
さらに、巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４の交換が不
要または交換のインターバルが長くなり、省力、低コス
ト化が図れる。
【００４４】＜第２の実施形態の変形例＞以上述べた実
施形態には、限定されず次のように種々変形して実施で
きる。 （１）第２の実施形態とは異なり、永久磁石４７，４９
はいずれも、巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４のそれ
ぞれの溝４２ａ、４４ａの近傍に貼り付けてもよい。
施形態には、限定されず次のように種々変形して実施で
きる。 （１）第２の実施形態とは異なり、永久磁石４７，４９
はいずれも、巻上げ用ドラム４２、ロープ車４４のそれ
ぞれの溝４２ａ、４４ａの近傍に貼り付けてもよい。
【００４５】（２）磁界発生手段として、永久磁石に限
らず、電磁石、巻上げ用ドラム４２自体を着磁したも
の、ロープ車４４自体を着磁したもの、ロープ４５の少
なくとも外周面自体を着磁したものを利用するようにし
てもよい。電磁石の場合には、巻上げ用ドラム４２とロ
ープ４５、ロープ車４４とロープ４５の接触個所に磁界
が作用するように配置する。また、巻上げ用ドラム４２
自体、ロープ車４４自体を着磁する場合には、各溝部近
傍のみを着磁すればよい。
らず、電磁石、巻上げ用ドラム４２自体を着磁したも
の、ロープ車４４自体を着磁したもの、ロープ４５の少
なくとも外周面自体を着磁したものを利用するようにし
てもよい。電磁石の場合には、巻上げ用ドラム４２とロ
ープ４５、ロープ車４４とロープ４５の接触個所に磁界
が作用するように配置する。また、巻上げ用ドラム４２
自体、ロープ車４４自体を着磁する場合には、各溝部近
傍のみを着磁すればよい。
【００４６】（３）前述したジブ付きクレーンに限ら
ず、これ以外の天井クレーン、特殊クレーン、橋形クレ
ーン、コンテナクレーン、ケーブルクレーンのいずれに
も適用できる。
ず、これ以外の天井クレーン、特殊クレーン、橋形クレ
ーン、コンテナクレーン、ケーブルクレーンのいずれに
も適用できる。
【００４７】［第３の実施形態］図１３は索道の一例で
あるロープウェイの場合であり、支柱５０、支索５１、
えい索５２、搬器５３、原動滑車５４、支索誘導滑車５
５、緊張滑車５６、支索引留装置５７、握索装置５８、
受索輪５９、支索用シュー６０、緊張用索条６１、緊張
索誘導滑車６１、搬送滑車６２、支索緊張用おもり６
３、えい索緊張用おもり６４、場内レール６５，６６か
ら構成されている。
あるロープウェイの場合であり、支柱５０、支索５１、
えい索５２、搬器５３、原動滑車５４、支索誘導滑車５
５、緊張滑車５６、支索引留装置５７、握索装置５８、
受索輪５９、支索用シュー６０、緊張用索条６１、緊張
索誘導滑車６１、搬送滑車６２、支索緊張用おもり６
３、えい索緊張用おもり６４、場内レール６５，６６か
ら構成されている。
【００４８】このような構成のロープウェイにおいて、
原動滑車５４が図示しない駆動装置により回転駆動さ
れ、所定期間運転が実施されると、原動滑車５４と支索
５１、原動滑車５４とえい索５２、また搬送滑車６２と
支索５１がそれぞれ摩耗し、所定期間経過後、交換する
必要が生ずる。
原動滑車５４が図示しない駆動装置により回転駆動さ
れ、所定期間運転が実施されると、原動滑車５４と支索
５１、原動滑車５４とえい索５２、また搬送滑車６２と
支索５１がそれぞれ摩耗し、所定期間経過後、交換する
必要が生ずる。
【００４９】ここで、これらの交換基準について説明す
る。支索５１の交換基準は、次に該当する場合であり、
（１）索条の直径が、新品時の直径の３％減の値、また
は公称径の２％減の値より小さくなったとき。（２）索
条の素線断線が短時間の間に増加する傾向にあるとき。
（３）使用開始してから３年を経過したとき、または索
条の運転回数が５万回を越えたとき。
る。支索５１の交換基準は、次に該当する場合であり、
（１）索条の直径が、新品時の直径の３％減の値、また
は公称径の２％減の値より小さくなったとき。（２）索
条の素線断線が短時間の間に増加する傾向にあるとき。
（３）使用開始してから３年を経過したとき、または索
条の運転回数が５万回を越えたとき。
【００５０】えい索５２の交換基準は、次に該当する場
合であり、（１）えい索５２の摩耗、内部腐食または素
線切断による断面積が新品として当該えい索５２を使用
開始したときの断面積の８０％以下に減じたとき。
（２）素線の表面摩耗によって、外側素線の５０％以上
のものの直径が使用開始時の直径の２／３以下になった
とき。
合であり、（１）えい索５２の摩耗、内部腐食または素
線切断による断面積が新品として当該えい索５２を使用
開始したときの断面積の８０％以下に減じたとき。
（２）素線の表面摩耗によって、外側素線の５０％以上
のものの直径が使用開始時の直径の２／３以下になった
とき。
【００５１】図１４（ａ），（ｂ）は、それぞれ原動滑
車５４の正面図および断面図を示すもので、磁性材料か
らなる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク６７が、原動滑
車５４の外周面に形成されているロープ溝５４ａと直交
する側面先端に近接するように配設されている。そし
て、リターンヨーク６７には、ロープ溝５４ａおよびえ
い索５２の対向する面に永久磁石６８が固定され、永久
磁石６８からの磁束が原動滑車５４と、支索５１を介し
て原動滑車５４を通り、さらにリターンヨーク６７を通
り、永久磁石６８に戻るようになっている。
車５４の正面図および断面図を示すもので、磁性材料か
らなる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク６７が、原動滑
車５４の外周面に形成されているロープ溝５４ａと直交
する側面先端に近接するように配設されている。そし
て、リターンヨーク６７には、ロープ溝５４ａおよびえ
い索５２の対向する面に永久磁石６８が固定され、永久
磁石６８からの磁束が原動滑車５４と、支索５１を介し
て原動滑車５４を通り、さらにリターンヨーク６７を通
り、永久磁石６８に戻るようになっている。
【００５２】図１５（ａ），（ｂ）は、それぞれ搬送滑
車６２の部分断面図および正面図を示すもので、磁性材
料からなる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク７０が、搬
送滑車６２の外周面に形成されているロープ溝６２ａと
直交する側面先端に近接するように配設されている。そ
して、リターンヨーク７０には、ロープ溝６２ａおよび
支索５１の対向する面に永久磁石７１が固定され、永久
磁石７１からの磁束が搬送滑車６２と、支索５１を介し
て搬送滑車６２を通り、さらにリターンヨーク７０を通
り、永久磁石７１に戻るようになっている。
車６２の部分断面図および正面図を示すもので、磁性材
料からなる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク７０が、搬
送滑車６２の外周面に形成されているロープ溝６２ａと
直交する側面先端に近接するように配設されている。そ
して、リターンヨーク７０には、ロープ溝６２ａおよび
支索５１の対向する面に永久磁石７１が固定され、永久
磁石７１からの磁束が搬送滑車６２と、支索５１を介し
て搬送滑車６２を通り、さらにリターンヨーク７０を通
り、永久磁石７１に戻るようになっている。
【００５３】原動滑車５４および搬送滑車６２は、いず
れもＳ２０Ｃ，Ｓ３５ＣまたはＳＳ４００と、鋼板ある
いは形鋼の溶接構造となっており、または鋳物（ＦＣ
材、ＦＣＤ材）からなり、丸形の溝形状となっている。
れもＳ２０Ｃ，Ｓ３５ＣまたはＳＳ４００と、鋼板ある
いは形鋼の溶接構造となっており、または鋳物（ＦＣ
材、ＦＣＤ材）からなり、丸形の溝形状となっている。
【００５４】えい索５２は、線径が２０〜４０ｍｍで素
線の強度として、１９１０Ｎ／ｍｍ2 以下の麻心または
合成繊維心の外周面にワイヤ部が形成された可とう性に
富んだもの、例えばシール形、フィラー形、ウォーリン
トンシール形の丸ストランドロープおよび異形線ストラ
ンドロープを使用する。
線の強度として、１９１０Ｎ／ｍｍ2 以下の麻心または
合成繊維心の外周面にワイヤ部が形成された可とう性に
富んだもの、例えばシール形、フィラー形、ウォーリン
トンシール形の丸ストランドロープおよび異形線ストラ
ンドロープを使用する。
【００５５】支索５１は、線径が４０〜７０ｍｍで素線
の強度として、１９６０Ｎ／ｍｍ2以下の麻心または合
成繊維心がなく線路の途中で継ぎ合わせていないもの
で、例えばロックドコイルロープ形を使用する。
の強度として、１９６０Ｎ／ｍｍ2以下の麻心または合
成繊維心がなく線路の途中で継ぎ合わせていないもの
で、例えばロックドコイルロープ形を使用する。
【００５６】支えい索は、線径が２０〜７０ｍｍで素線
の強度として、１９１０Ｎ／ｍｍ2以下の合成繊維心を
有し外周面にワイヤ部が形成され、例えばウォーリント
ンシール形、シール形、フィラー形、ウォーリントンシ
ール形の丸ストランドロープおよび異形線ストランドロ
ープを使用する。
の強度として、１９１０Ｎ／ｍｍ2以下の合成繊維心を
有し外周面にワイヤ部が形成され、例えばウォーリント
ンシール形、シール形、フィラー形、ウォーリントンシ
ール形の丸ストランドロープおよび異形線ストランドロ
ープを使用する。
【００５７】永久磁石６８，７１としては、前述の第１
の実施形態の永久磁石１１とほぼ同一のものを使用し、
原動滑車５４、搬送滑車６２と支索５１、えい索５２の
摺動面近傍の磁束密度が所望例えば第１の実施形態と同
様な値とすることにより、前述の第１の実施形態と同様
に、原動滑車５４、搬送滑車６２と支索５１、えい索５
２ロープ相互間の摩耗を大幅に低減することができる。
の実施形態の永久磁石１１とほぼ同一のものを使用し、
原動滑車５４、搬送滑車６２と支索５１、えい索５２の
摺動面近傍の磁束密度が所望例えば第１の実施形態と同
様な値とすることにより、前述の第１の実施形態と同様
に、原動滑車５４、搬送滑車６２と支索５１、えい索５
２ロープ相互間の摩耗を大幅に低減することができる。
【００５８】この結果、原動滑車５４、搬送滑車６２の
寿命が増大し、乗降車の搬送性能が安定する。さらに、
原動滑車５４、搬送滑車６２の交換が不要または交換の
インターバルが長くなり、省力、低コスト化が図れる。
寿命が増大し、乗降車の搬送性能が安定する。さらに、
原動滑車５４、搬送滑車６２の交換が不要または交換の
インターバルが長くなり、省力、低コスト化が図れる。
【００５９】＜第３の実施形態の変形例＞第３の実施形
態ではロープウェイについて説明したが、ゴンドラ、リ
フトも同様に実施できる。
態ではロープウェイについて説明したが、ゴンドラ、リ
フトも同様に実施できる。
【００６０】［第４の実施形態］図１６はケーブルカー
の概略構成を示す図であり、図１７は図１６のＤーＤ線
に沿って見た断面図である。なお、図１６では図１７の
リターンヨークは省略されている。
の概略構成を示す図であり、図１７は図１６のＤーＤ線
に沿って見た断面図である。なお、図１６では図１７の
リターンヨークは省略されている。
【００６１】地面にループ状に敷設されたレール８０上
に、車両８１が移動自在に配設され、車両８１にはロー
プ８２の端部が接続され、かつ途中が原動滑車８３に巻
き掛けされ、原動滑車８３を図示しない駆動装置により
駆動することにより、ロープ８２引っ張られることから
車両８１がレール８０に沿って移動するようになってい
る。
に、車両８１が移動自在に配設され、車両８１にはロー
プ８２の端部が接続され、かつ途中が原動滑車８３に巻
き掛けされ、原動滑車８３を図示しない駆動装置により
駆動することにより、ロープ８２引っ張られることから
車両８１がレール８０に沿って移動するようになってい
る。
【００６２】図１６，図１７に示すように、磁性材料か
らなる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク８５が、原動滑
車８３の外周面に形成されているロープ溝８３ａおよび
ロープ溝８３ａと直交する側面先端に近接するように配
設されている。この場合、図示しない駆動装置に直結さ
れている原動滑車８３とロープ８２の接触開始部近傍に
永久磁石８４を配置する（この位置は、原動滑車８３と
ロープ８２が滑り、他の位置は接触だけでほとんど滑る
ことがないからである）。
らなる断面変形Ｃ形状のリターンヨーク８５が、原動滑
車８３の外周面に形成されているロープ溝８３ａおよび
ロープ溝８３ａと直交する側面先端に近接するように配
設されている。この場合、図示しない駆動装置に直結さ
れている原動滑車８３とロープ８２の接触開始部近傍に
永久磁石８４を配置する（この位置は、原動滑車８３と
ロープ８２が滑り、他の位置は接触だけでほとんど滑る
ことがないからである）。
【００６３】そして、リターンヨーク８５には、ロープ
溝８３ａおよびロープ８２の対向する面に永久磁石８４
が固定され、永久磁石８４からの磁束が原動滑車８３
と、ロープ８２を介して原動滑車８３を通り、さらにリ
ターンヨーク８５を通り、永久磁石８４に戻るようにな
っている。
溝８３ａおよびロープ８２の対向する面に永久磁石８４
が固定され、永久磁石８４からの磁束が原動滑車８３
と、ロープ８２を介して原動滑車８３を通り、さらにリ
ターンヨーク８５を通り、永久磁石８４に戻るようにな
っている。
【００６４】原動滑車８３は、Ｓ２０Ｃ，Ｓ３５Ｃまた
はＳＳ４００と、鋼板あるいは形鋼の溶接構造となって
おり、または鋳物（ＦＣ材、ＦＣＤ材）からなり、丸形
の溝形状となっている。
はＳＳ４００と、鋼板あるいは形鋼の溶接構造となって
おり、または鋳物（ＦＣ材、ＦＣＤ材）からなり、丸形
の溝形状となっている。
【００６５】ロープ８２は、素線の強度として、１５２
０〜１７２０Ｎ／ｍｍ2 以下の麻心または合成繊維心の
外周面にワイヤ部が形成された可とう性に富んだもの、
例えばフラットロープを使用する。
０〜１７２０Ｎ／ｍｍ2 以下の麻心または合成繊維心の
外周面にワイヤ部が形成された可とう性に富んだもの、
例えばフラットロープを使用する。
【００６６】このような材料からなるロープ８２の交換
基準は、次のようになっている。（１）ロープ８２の摩
耗、内部腐食または素線切断による断面積が新品として
当該ロープ８２を使用開始したときの断面積の８０％以
下に減じたとき。（２）素線の表面摩耗によって、外側
素線の５０％以上のものの直径が使用開始時の直径の２
／３以下になったとき。
基準は、次のようになっている。（１）ロープ８２の摩
耗、内部腐食または素線切断による断面積が新品として
当該ロープ８２を使用開始したときの断面積の８０％以
下に減じたとき。（２）素線の表面摩耗によって、外側
素線の５０％以上のものの直径が使用開始時の直径の２
／３以下になったとき。
【００６７】永久磁石８４としては、前述の第１の実施
形態の永久磁石１１とほぼ同一のものを使用し、原動滑
車８３とロープ８２の摺動面近傍の磁束密度が所望例え
ば第１の実施形態と同様な値とすることにより、前述の
第１の実施形態と同様に、原動滑車８３とロープ８２相
互間の摩耗を大幅に低減することができる。
形態の永久磁石１１とほぼ同一のものを使用し、原動滑
車８３とロープ８２の摺動面近傍の磁束密度が所望例え
ば第１の実施形態と同様な値とすることにより、前述の
第１の実施形態と同様に、原動滑車８３とロープ８２相
互間の摩耗を大幅に低減することができる。
【００６８】この結果、ロープ８２の寿命が増大し、原
動滑車８３の交換が不要または交換のインターバルが長
くなり、省力、低コスト化が図れる。 ＜第４の実施形態の変形例＞以上述べた実施形態には、
限定されず次のように種々変形して実施できる。
動滑車８３の交換が不要または交換のインターバルが長
くなり、省力、低コスト化が図れる。 ＜第４の実施形態の変形例＞以上述べた実施形態には、
限定されず次のように種々変形して実施できる。
【００６９】（１）第４の実施形態とは異なり、永久磁
石８４は原動滑車８３の溝８３ａの近傍に貼り付けても
よい。 （２）磁界発生手段として、永久磁石に限らず、電磁
石、原動滑車８３自体を着磁したもの、ロープ８２自体
を着磁したもの、ロープ８２の少なくとも外周面自体を
着磁したものを利用するようにしてもよい。電磁石の場
合には、原動滑車８３とロープ８２の接触個所に磁界が
作用するように配置する。また、原動滑車８３自体を着
磁する場合には、溝部８３ａ近傍のみを着磁すればよ
い。
石８４は原動滑車８３の溝８３ａの近傍に貼り付けても
よい。 （２）磁界発生手段として、永久磁石に限らず、電磁
石、原動滑車８３自体を着磁したもの、ロープ８２自体
を着磁したもの、ロープ８２の少なくとも外周面自体を
着磁したものを利用するようにしてもよい。電磁石の場
合には、原動滑車８３とロープ８２の接触個所に磁界が
作用するように配置する。また、原動滑車８３自体を着
磁する場合には、溝部８３ａ近傍のみを着磁すればよ
い。
【００７０】
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、エレベータ
のシーブ、クレーンの巻上げ用ドラム、索道の原動滑
車、ケーブルカーの原動滑車のごときシーブ、およびエ
レベータのロープ、クレーンのロープ、索道のロープ、
ケーブルカーのロープのごときロープの摩耗を大幅に低
減できる駆動力伝達装置、エレベータ、クレーン、索
道、ケーブルカーを提供することができる。
のシーブ、クレーンの巻上げ用ドラム、索道の原動滑
車、ケーブルカーの原動滑車のごときシーブ、およびエ
レベータのロープ、クレーンのロープ、索道のロープ、
ケーブルカーのロープのごときロープの摩耗を大幅に低
減できる駆動力伝達装置、エレベータ、クレーン、索
道、ケーブルカーを提供することができる。
【図１】本発明による第１の実施形態を説明するための
エレベータの概略構成図。
エレベータの概略構成図。
【図２】図１の実施形態の原理を説明するための図。
【図３】図２の原理に基づき試験片を試験するための試
験装置の概略構成を示す図。
験装置の概略構成を示す図。
【図４】図３の試験片を示す図。
【図５】図３の試験装置により試験した摩耗特性におよ
ぼす磁束密度の影響を説明するための摩耗特性図。
ぼす磁束密度の影響を説明するための摩耗特性図。
【図６】図５の摩耗特性図の一部を拡大した特性図。
【図７】図３の試験装置により試験した磁束密度と摩耗
量比の関係を示す特性図。
量比の関係を示す特性図。
【図８】図３の試験装置により試験した試験後の試験片
の断面プロファイルを示す図。
の断面プロファイルを示す図。
【図９】図１の実施の形態の作用効果を説明するための
磁気ー摩擦力特性を示す図。
磁気ー摩擦力特性を示す図。
【図１０】本発明による第２の実施形態を説明するため
のクレーンの概略構成図。
のクレーンの概略構成図。
【図１１】図１０の巻上げ用ドラムおよびロープ車を説
明するための図。
明するための図。
【図１２】図１１の巻上げ用ドラムおよびロープ車を説
明するための断面図。
明するための断面図。
【図１３】本発明による第３の実施形態を説明するため
のロープウェイの概略構成図。
のロープウェイの概略構成図。
【図１４】図１３の原動滑車とえい索の関係を説明する
ための図。
ための図。
【図１５】図１３の搬送滑車と支索の関係を説明するた
めの図。
めの図。
【図１６】本発明による第４の実施形態を説明するため
のケーブルカーの概略構成図。
のケーブルカーの概略構成図。
【図１７】図１６の原動滑車とロープの関係を説明する
ための図。
ための図。
１…かご、２…ワイヤロープ、３…巻上機、４…主シー
ブ、５…そらせシーブ、６…つり合おもり、１０…リタ
ーンヨーク、１１…永久磁石。
ブ、５…そらせシーブ、６…つり合おもり、１０…リタ
ーンヨーク、１１…永久磁石。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ１６Ｈ 7/04 Ｆ１６Ｈ 7/04
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 7/00 - 7/24
F16H 9/00 - 9/26
F16G 1/00 - 17/00
F16H 55/00 - 55/56
F16H 19/00 - 37/16
B61B 1/00 - 10/04
B66B 11/00 - 11/08
B66C 19/00 - 23/94
B66D 1/00 - 5/34
Claims (15)
- 【請求項１】 負荷に接続されるものであって少なくと
も外周面にワイヤ部を有するロープが回転可能に支持さ
れた綱車に巻掛けされ、前記綱車を回転させることによ
り、前記負荷を所定方向に移動させる駆動力伝達装置に
おいて、前記ロープが接触する前記綱車外周部から両側面の一部
を覆い磁路を形成するＣ形状のヨークと、このヨークを
介して配置する磁石とを備え、 前記綱車と前記ロープの
摺動部に磁界をかける磁界発生手段を設けたことを特徴
とする駆動力伝達装置。 - 【請求項２】 負荷に接続されるものであって少なくと
も外周面にワイヤ部を有するロープが回転可能に支持さ
れた綱車に巻掛けされ、前記綱車を回転させることによ
り、前記負荷を所定方向に移動させる駆動力伝達装置に
おいて、 前記ロープが接触する前記綱車外周部から両側面の一部
を覆い磁路を形成するＣ形状のヨークと、このヨークの
内周の前記綱車に対向する面に配置する磁石とを備え、
前記綱車と前記ロープの摺動部に磁界をかける磁界発生
手段を設けたことを特徴とする駆動力伝達装置。 - 【請求項３】 前記磁石の残留磁束密度と、前記磁界発
生手段と前記ロープまたは前記綱車との空隙との関係
を、前記綱車と前記ロープとの摺動部にかかる磁束密度
が４０mT以上となるように設定することを特徴とする請
求項１又は２記載の駆動力伝達装置。 - 【請求項４】 かごを吊り下げるロープを、巻上機に有
する主シーブの外周面に巻回し、前記主シーブを回転さ
せることにより前記ロープを介して前記かごを上下動さ
せるようにしたエレベータにおいて、 前 記ロープが接触する前記主シーブ外周部から両側面の
一部を覆い磁路を形成するＣ形状のヨークと、このヨー
クを介して配置する磁石とを備え、前記主シーブと前記
ロープとの摺動部に磁界をかける磁界発生手段を設けた
ことを特徴とするエレベータ。 - 【請求項５】 かごを吊り下げるロープを、巻上機に有
する主シーブの外周面に巻回し、前記主シーブを回転さ
せることにより前記ロープを介して前記かごを上下動さ
せるようにしたエレベータにおいて、 前 記ロープが接触する前記主シーブ外周部から両側面の
一部を覆い磁路を形成するＣ形状のヨークと、このヨー
クの内周の前記主シーブに対向する面に配置する磁石と
を備え、前記主シーブと前記ロープとの摺動部に磁界を
かける磁界発生手段を設けたことを特徴とするエレベー
タ。 - 【請求項６】 前記磁石の残留磁束密度と、前記磁界発
生手段と前記ロープまたは前記主シーブとの空隙との関
係を、前記主シーブと前記ロープとの摺動部にかかる磁
束密度が４０mT以上となるように設定することを特徴と
する請求項４又は５に記載のエレベータ。 - 【請求項７】 荷物吊り部を吊り下げるものであって少
なくとも外周面にワイヤ部を有するロープを、ロープ車
を介して駆動源により駆動される巻上げ用ドラムに巻き
付けることにより、前記荷物吊り部を上下動させるクレ
ーンにおいて、 前記ロープが接触する前記ロープ車、前記巻上げ用ドラ
ムのいずれか一方の外周部から両側面の一部を覆い磁路
を形成するＣ形状のヨークと、このヨークを介して配置
する磁石とを備え、前記ロープ車、前記巻上げ用ドラム
と前記ロープとの摺動部に磁界をかける前記磁界発生手
段を設けたことを特徴とするクレーン。 - 【請求項８】 荷物吊り部を吊り下げるものであって少
なくとも外周面にワイヤ部を有するロープを、ロープ車
を介して駆動源により駆動される巻上げ用ドラムに巻き
付けることにより、前記荷物吊り部を上下動させるクレ
ーンにおいて、前記ロープが接触する前記ロープ車、前記巻上げ用ドラ
ムのいずれか一方の外周部から両側面の一部を覆い磁路
を形成するＣ形状のヨークと、このヨークの内周の前記
ロープ車、前記巻上げ用ドラムに対向する面に配置する
磁石とを備え、前記ロープ車、前記巻上げ用ドラムと前
記ロープ との摺動部に磁界をかける磁界発生手段を設け
たことを特徴とするクレーン。 - 【請求項９】 前記磁石の残留磁束密度と、前記磁界発
生手段と前記ロープまたは前記ロープ車、前記巻上げ用
ドラムとの空隙との関係を、前記ロープ車、前記巻上げ
用ドラムと前記ロープとの摺動部にかかる磁束密度が４
０mT以上となるように設定することを特徴とする請求項
７又は８に記載のクレーン。 - 【請求項１０】 支柱によりループを形成するように配
設された支索に、搬器に有する搬送滑車を吊るし、前記
搬器に接続されたえい索が原動滑車に巻掛けられ、前記
原動滑車を駆動装置により回転駆動させることにより、
前記搬器を前記支索に沿って移動させるようにした索道
において、 前記えい索が接触する前記原動滑車外周部および前記支
索が接触する前記搬送滑車の外周部からそれぞれ両側面
の一部を覆い磁路を形成するＣ形状のヨークと、このヨ
ークを介して配置する磁石とを備え、前記主索と前記ロ
ープの摺動部および前記えい索と前記ロープの摺動部に
磁界をかける磁界発生手段を設けたことを特徴とする索
道。 - 【請求項１１】 支柱によりループを形成するように配
設された支索に、搬器に有する搬送滑車を吊るし、前記
搬器に接続されたえい索が原動滑車に巻掛けられ、前記
原動滑車を駆動装置により回転駆動させることにより、
前記搬器を前記支索に沿って移動させるようにした索道
において、 前記えい索が接触する前記原動滑車外周部および前記支
索が接触する前記搬送滑車の外周部からそれぞれ両側面
の一部を覆い磁路を形成するＣ形状のヨークと、この各
ヨークの内周の前記原動滑車および搬送滑車にそれぞれ
対向する面に配置する磁石とを備え、前記主索と前記ロ
ープの摺動部および前記えい索と前記ロープの摺動部に
磁界をかける前記磁界発生手段を設けたことを特徴とす
る索道。 - 【請求項１２】 前記磁石の残留磁束密度と、前記磁界
発生手段と前記えい索および支索または前記原動滑車お
よび前記搬送滑との空隙との関係を、前記主索と前記ロ
ープの摺動部および前記えい索と前記ロープの摺動部に
かかる磁束密度が４０mT以上となるように設定すること
を特徴とする請求項１０又は１１に記載の索道。 - 【請求項１３】 地上にループ状に配設されたレール上
に移動可能に設けられた車両にロープを接続し、該ロー
プを駆動源により駆動される原動滑車に巻き掛け、前記
原動滑車を回転させることにより、前記車両を前記レー
ルに沿って移動させるケーブルカーにおいて、 前記ロープが接触する前記原動滑車の外周部から両側面
の一部を覆い磁路を形成するＣ形状のヨークと、このヨ
ークを介して配置する磁石とを備え、前記原動 滑車と前
記ロープとの摺動部に磁界をかける磁界発生手段を設け
たことを特徴とするケーブルカー。 - 【請求項１４】 地上にループ状に配設されたレール上
に移動可能に設けられた車両にロープを接続し、該ロー
プを駆動源により駆動される原動滑車に巻き掛け、前記
原動滑車を回転させることにより、前記車両を前記レー
ルに沿って移動させるケーブルカーにおいて、 前記ロープが接触する前記原動滑車の外周部から両側面
の一部を覆い磁路を形成するＣ形状のヨークと、このヨ
ークの内周の前記原動滑車に対向する面に配置する磁石
とを備え、前記原動滑車と前記ロープとの摺動部に磁界
をかける磁界発生手段を設けたことを特徴とするケーブ
ルカー。 - 【請求項１５】 前記磁石の残留磁束密度と、前記磁界
発生手段と前記ロープまたは前記原動滑車との空隙との
関係を、前記原動滑車と前記ロープとの摺動部にかかる
磁束密度が４０mT以上となるように設定することを特徴
とする請求項１２又は１３に記載のケーブルカー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05765696A JP3517511B2 (ja) | 1995-11-28 | 1996-03-14 | 駆動力伝達装置、エレベータ、クレーン、索道、ケーブルカー |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30908595 | 1995-11-28 | ||
| JP7-309085 | 1995-11-28 | ||
| JP05765696A JP3517511B2 (ja) | 1995-11-28 | 1996-03-14 | 駆動力伝達装置、エレベータ、クレーン、索道、ケーブルカー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210182A JPH09210182A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3517511B2 true JP3517511B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=26398723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05765696A Expired - Fee Related JP3517511B2 (ja) | 1995-11-28 | 1996-03-14 | 駆動力伝達装置、エレベータ、クレーン、索道、ケーブルカー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517511B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4658067B2 (ja) * | 2004-10-20 | 2011-03-23 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| ES2550527B1 (es) * | 2014-05-09 | 2016-09-08 | Orona, S. Coop. | Elemento de suspensión y tracción, ascensor y procedimiento de control de la adherencia de dicho elemento a una polea |
| KR102353382B1 (ko) * | 2020-06-05 | 2022-01-18 | 홍진표 | 다목적 공중 이동 및 하강 시스템 |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP05765696A patent/JP3517511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09210182A (ja) | 1997-08-12 |
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