JP3517434B2

JP3517434B2 - 構造部材用連結機構

Info

Publication number: JP3517434B2
Application number: JP16823393A
Authority: JP
Inventors: 茂和永井; 浩二菅野; 裕幸塩見; 武志永井
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1993-07-07
Filing date: 1993-07-07
Publication date: 2004-04-12
Anticipated expiration: 2019-04-12
Also published as: JPH0726634A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、略同一構成からなる構
造部材を組み立てて構造体を構築する際、前記構造部材
同士を所望の取り付け角度に連結することが可能な構造
部材用連結機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、略長尺状の柱状体からなる
構造部材の凹部内にモータ等の駆動手段、並びに前記駆
動手段の作用下に変位する移動部材が収納されたアクチ
ュエータおよびその構造体を提案している（特願平３−
２２９１８５号、特願平３−３６０６３２号、特願平３
−３６０６３３号、並びに特願平３−３６０６３４
号）。なお、前記提案では、アクチュエータの外枠を構
成するものと、単に柱状の長尺な部材との両者を含む概
念として「構造部材」を使用しており、以下においても
同様な概念で使用するものとする。

【０００３】前記提案では、略同一形状に形成された複
数の構造部材を連結機構を介して組み立てることによ
り、所望の機能を有する構造体を構成することができ
る。

【０００４】この場合、前記連結機構の一例として、図
１０に示すようなボルト部材２を用いて連結する技術的
思想を開示している。すなわち、前記ボルト部材２の一
端側を構造部材４の長手方向に画成された孔部６に挿入
し、前記ボルト部材２の他端側に設けられた頭部８を他
の構造部材４ａの溝部１０に遊嵌する。このような状態
において、プレート１２を介してねじ部材１４の先端部
１６がボルト部材２の略中央部の切欠部の傾斜面１８に
当接するように該ねじ部材１４をねじ込む。前記先端部
１６はテーパ状に形成され、ねじ部材１４がねじ込まれ
ることにより傾斜面１８を押圧してボルト部材２を矢印
Ａ方向に変位させる。従って、前記ボルト部材２が矢印
Ａ方向に変位することにより、該ボルト部材２の頭部８
が他方の構造部材４ａの内壁面を矢印Ａ方向に引張する
力が作用し、この結果、構造部材４、４ａ同士を略直角
方向に連結固定することができる（図１１参照）。な
お、参照符号１９は、ばね部材を示す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記提案に
関連してなされたものであって、構造部材を回動自在に
連結するとともに、前記構造部材の連結角度を自在に設
定することが可能な構造部材用連結機構を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、略同一に形成された長尺状の構造部材
を互いに連結する構造部材用連結機構であって、前記連
結機構は、夫々の構造部材の端部に固定されるブロック
体と、一方の構造部材の端部に固定される前記ブロック
体に第１のボルト部材により装着される第１の連結部材
と、他方の構造部材の端部に固定される前記ブロック体
に第２のボルト部材により装着される第２の連結部材と
を備え、前記第１、第２連結部材は軸部材を支点として
相互に回動自在に連結され、且つ、前記第１、第２連結
部材は夫々が前記第１、第２ボルト部材を支点として前
記各ブロック体に回動可能に連結されることを特徴とす
る。

【０００７】また、本発明は、略同一に形成された長尺
状の構造部材の少なくとも一側面にその長手方向に沿っ
て溝部が画成され、前記溝部を介して構造部材を互いに
連結する構造部材用連結機構であって、前記連結機構
は、前記溝部に保持される保持部材と、前記保持部材を
介して夫々の構造部材の側面部に固定されるブロック体
と、一方の構造部材の側面部に固定される前記ブロック
体に第１のボルト部材により装着される第１の連結部材
と、他方の構造部材の側面部に固定される前記ブロック
体に第２のボルト部材により装着される第２の連結部材
とを備え、前記第１、第２連結部材は軸部材を支点とし
て相互に回動自在に連結され、且つ、前記第１、第２連
結部材は夫々が前記第１、第２ボルト部材を支点として
前記各ブロック体に回動可能に連結されることを特徴と
する。

【０００８】

【０００９】さらに、本発明は、第１、第２連結部材と
各ブロック体との取り付け角度を設定する角度設定手段
を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の本発明に係る構造部材用連結機構では、
一対のブロック体を連結される夫々の構造部材の端面に
固定し、あるいは、溝部に保持される保持部材を介して
夫々の構造部材の側面部に一対のブロック体を固定す
る。このようにして、一方の構造部材と他方の構造部材
の夫々にブロック体を固定する。

【００１１】前記各ブロック体には夫々第１、第２連結
部材が装着され、前記第１、第２連結部材は軸部材を支
点として相互に回動自在に連結されている。従って、前
記軸部材を支点として前記各ブロック体に固定された夫
々の構造部材は相互に回動可能に連結される。

【００１２】また、第１、第２連結部材と各ブロック体
とは、ボルト部材を支点として回動可能に装着されてい
ることから、前記第１、第２連結部材と各ブロック体と
を所定の取り付け角度で固定することができる。この結
果、構造部材を相互に捩じられた状態で連結することが
可能となる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明に係る構造部材用連結機構につ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の第１の実施例に係る構造
部材用連結機構を適用して構造部材同士を連結した状態
を示す斜視図、図２は、図１に示す構造部材用連結機構
を示す斜視図、図３は、図２の要部分解斜視図、図４
は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った横断面図である。

【００１５】図１に示すように、構造部材２０、２０ａ
は夫々略同一且つ長尺な柱状体に形成され、前記構造部
材２０の夫々の外側面には略同一且つ断面略Ｔ字状の溝
部２２が長手方向に沿って画成されている（以下、構造
部材２０に基づいて説明する）。前記溝部２２の入口部
位には該溝部２２に沿ってｖ字状の溝２４が画成されて
いる。前記ｖ字状の溝２４に図示しない断面略コの字状
のカバー部材に形成された突起部が係合して、該カバー
部材が溝部２２に装着される。前記溝部２２は、入口部
位から軸心と直交する方向に拡開する拡幅部２６と、前
記拡幅部２６から内側に縮閉して平坦な底面に至る孔部
２８とを有している。

【００１６】さらに、前記構造部材２０には、軸心に沿
って貫通する大径の第１通路３０と、四隅角部に近接し
長手方向に向かって貫通する小径の第２通路３２ａ〜３
２ｄと、前記第１通路３０と第２通路３２ａ〜３２ｄと
の間に位置し、長手方向に向かって貫通する第３通路３
６ａ〜３６ｄとが画成されている。

【００１７】構造部材用連結機構は、図３に示すよう
に、略同一に構成され、略矩形状の一対のアダプタブロ
ック３８ａ、３８ｂ（ブロック体）と、前記一方のアダ
プタブロック３８ａに連結される第１ナックル部材４０
（第１連結部材）と、他方のアダプタブロック３８ｂに
連結される第２ナックル部材４２（第２連結部材）と、
前記第１、第２ナックル部材４０、４２に画成された孔
部４４、４６に軸部材４８を介して連結される一対のワ
ッシャ部材５０ａ、５０ｂとから構成される。前記アダ
プタブロック３８ａの両側面部には、一対のカバー部材
５２ａ、５２ｂが取着される。なお、矩形状のアダプタ
ブロック３８ａ、３８ｂの側面部は、構造部材２０、２
０ａの端部と略同一の形状に形成され、面一に連結され
る。

【００１８】前記アダプタブロック３８ａ、３８ｂの四
隅角部近傍には、長ねじ５４を挿入するための取付用孔
部５６ａ〜５６ｄが穿設され、さらに、略中央部にはボ
ルト部材５８を挿入するための貫通孔６０が画成されて
いる。前記長ねじ５４を構造部材２０、２０ａの四隅角
部近傍に画成された第２通路３２ａ〜３２ｄに螺入する
ことにより、夫々のアダプタブロック３８ａ、３８ｂを
構造部材２０、２０ａの端部に固定することができる。

【００１９】前記アダプタブロック３８ａ、３８ｂが構
造部材２０、２０ａの端部と当接する側面部には直線状
の突出部６２が相互に対向して形成され、前記突出部６
２は構造部材２０、２０ａの端部に連結する際に溝部２
２の孔部２８に嵌挿される。前記アダプタブロック３８
ａ、３８ｂの反対側の側面部には、第１ナックル部材４
０または第２ナックル部材４２の底面部が装着される略
円形状の凹部６４が画成されている。前記凹部６４の底
面部は、第１ナックル部材４０または第２ナックル部材
４２がボルト部材５８を中心として回動可能な直径に画
成されている。前記凹部６４の内壁面には、側面部に貫
通するねじ穴６６が画成されている。前記ねじ穴６６に
螺入された止めねじ６８（角度設定手段）の先端部が第
１、第２ナックル部材４０、４２の外壁面に当接して該
第１、第２ナックル部材４０、４２を保持することによ
り、アダプタブロック３８ａ、３８ｂと第１、第２ナッ
クル部材４０、４２の取り付け角度を設定することがで
きる。

【００２０】第１ナックル部材４０は断面コの字状に略
平行に形成された挟持部７０が設けられ、底面部には前
記ボルト部材５８を螺入するためのねじ穴７２が画成さ
れている。一方、第２ナックル部材４２は、前記挟持部
７０間に挿入される取着部７４が設けられている。前記
把持部７０および取着部７４の側面部には貫通する孔部
４４、４６が画成され、前記孔部４４、４６に一対のワ
ッシャ部材５０ａ、５０ｂを介して軸部材４８が嵌入さ
れる。

【００２１】従って、前記第１ナックル部材４０と第２
ナックル部材４２は夫々軸部材４８を中心として互いに
回動自在に設けられている。さらに、第１ナックル部材
４０および第２ナックル部材４２は、ボルト部材５８を
中心として夫々アダプタブロック３８ａ、３８ｂに回動
自在に設けられ、止めねじ６８を介して所望の角度に固
定することができる。

【００２２】なお、前記構造部材２０、２０ａ、アダプ
タブロック３８ａ、３８ｂ、並びに第１、第２ナックル
部材４０、４２は、軽量化並びに剛性の観点から、アル
ミニウムまたはアルミニウム合金の材料で製造すると好
適である。

【００２３】第１実施例に係る構造部材用連結機構は、
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の作用効果について説明する。

【００２４】先ず、一方の構造部材２０（２０ａ）の端
部にアダプタブロック３８ｂ（３８ａ）の側面部を位置
決めして当接させる。この場合、アダプタブロック３８
ｂの突出部６２は溝部２２の平坦な底面部に沿って案内
され、前記突出部６２は溝部２２の孔部２８に装着され
る。

【００２５】そこで、構造部材２０とアダプタブロック
３８ｂとを当接させた状態で、アダプタブロック３８ｂ
の取付用孔部５６ａ〜５６ｄに長ねじ５４を螺入して両
者を固定する。前記構造部材２０とアダプタブロック３
８ｂの連結部位は、面一に形成される（図１参照）。前
記長ねじ５４は、アダプタブロック３８ｂの取付用孔部
５６ａ〜５６ｄを貫通して突出し、構造部材２０の第２
通路３２ａ〜３２ｄ内まで嵌入される。

【００２６】同様にして、他方の構造部材２０ａの端部
にアダプタブロック３８ａの側面部を当接させ、四隅角
部近傍に画成された取付用孔部５６ａ〜５６ｄに長ねじ
５４を螺入して両者を固定する。なお、構造部材２０、
２０ａへのアダプタブロック３８ａ、３８ｂの装着は順
不同であり、どちらを先に固定してもよい。

【００２７】このようにして連結された構造部材２０、
２０ａは、図１に示すように、第１ナックル部材４０と
第２ナックル部材４２を結合する軸部材４８を支点とし
て、相互に矢印ＸまたはＹ方向に回動させることが可能
である。また、アダプタブロック３８ａ、３８ｂの側面
部に設けられた止めねじ６８を介して、第１、第２ナッ
クル部材４０、４２とアダプタブロック３８ａ、３８ｂ
との取り付け角度を変更することができる。従って、構
造部材２０、２０ａ同士を矢印Ｚ方向に所定角度捩じら
れた状態で連結することも可能である。

【００２８】次に、本発明に係る構造部材用連結機構の
第２実施例を図５〜図８に示す。なお、前記第１実施例
と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細
な説明を省略する。

【００２９】図５は、本実施例に係る構造部材用連結機
構を構造部材に適用して連結した状態を示す斜視図、図
６は、図５に示す構造部材用連結機構の要部分解斜視
図、図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った横断面
図、図８は、図５に示す構造部材用連結機構の一部縦断
面図である。

【００３０】本実施例に係る構造部材用連結機構は、図
５に示すように、構造部材同士の対向する側面部間を連
結する点で第１実施例と異なる。

【００３１】具体的には、一対のアダプタブロック８０
ａ、８０ｂの形状が前記第１実施例と異なり、前記アダ
プタブロック８０ａ、８０ｂの上面部および底面部には
一対のフック部材８２ａ、８２ｂ（保持部材）が装着さ
れる凹部８４が画成されている（図６参照）。前記フッ
ク部材８２ａ、８２ｂの先端部は略Ｔ字状に形成され、
溝部２２に挿入されて保持される。前記フック部材８２
ａ、８２ｂは、ねじ部材８６によってアダプタブロック
８０ａ、８０ｂの上面部並びに底面部に固定されてい
る。図８に示すように、前記フック部材８２ａ（８２
ｂ）を凹部８４に固定する際、フック部材８２ａ（８２
ｂ）のテーパ部８５と凹部８４のテーパ部８７とが当接
し、ねじ部材８９を緊締することにより下方側に押圧さ
れる。この結果、フック部材８２ａ（８２ｂ）はテーパ
部８７の傾斜面に沿って矢印Ｃ方向に引き込まれて凹部
８４内に固定される。

【００３２】前記アダプタブロック８０ａ、８０ｂに
は、第１、第２ナックル部材４０、４２を装着する略円
形状の凹部８８が画成されている。前記第１、第２ナッ
クル部材４０、４２は、ボルト部材５８を介してアダプ
タブロック８０ａ、８０ｂに固定される。この場合、前
記第１、第２ナックル部材４０、４２が凹部８８内にお
いてボルト部材５８を中心として矢印Ｚ方向に回動自在
に設けられ、止めねじ９０によって所定の角度に保持さ
れる点、さらに、第１ナックル部材４０と第２ナックル
部材４２とを連結する軸部材４８を支点として相互に矢
印ＸまたはＹ方向に回動自在に形成される点は、第１実
施例と同様である（図５参照）。

【００３３】アダプタブロック８０ａ、８０ｂを構造部
材２０、２０ａに装着するに際しては、アダプタブロッ
ク８０ａ、８０ｂの上面部並びに底面部に設けられた一
対のフック部材８２ａ、８２ｂの先端部を構造部材２
０、２０ａの端面から溝部２２に沿って挿入する。次
に、ねじ部材８６を緊締することにより、フック部材８
２ａ、８２ｂがアダプタブロック８０ａ、８０ｂに固定
されるとともに、溝部２２内に保持されたフック部材８
２ａ、８２ｂを介して構造部材２０、２０ａにアダプタ
ブロック８０ａ、８０ｂを保持固定することができる。

【００３４】あるいは、予めフック部材８２ａ、８２ｂ
をアダプタブロック８０ａ、８０ｂから取り外し、溝部
２２の長手方向に沿ってフック部材８２ａ、８２ｂの先
端を挿入した後、フック部材８２ａ、８２ｂを約９０°
回転させて、フック部材８２ａ、８２ｂの先端を溝部２
２の長手方向に直交するように装着し、前記溝部２２内
に保持されたフック部材８２ａ、８２ｂをねじ部材８６
を介してアダプタブロック８０ａ、８０ｂに連結するこ
とも可能である。

【００３５】このように、第１、第２実施例に係る構造
部材用連結機構を用いることにより、構造部材２０、２
０ａ相互を自在の取り付け角度で保持固定することがで
きる。さらに、例えば、ドアのヒンジ部材のように、回
動する部位に連結して使用することも可能である。

【００３６】次に、前記第１、第２実施例に係る構造部
材用連結機構を適用して構造部材の組立例を構築した状
態を図９に示す。

【００３７】この組立例２００は、基本的には、骨組を
形成する複数の構造部材２０２と、複数のアクチュエー
タ２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、２１４、
２１６、２１８、２２０と、前記アクチュエータ２０
６、２１２、２１６に並設されたバランサ２２２、２２
４、２２６と、第１、第２作業テーブル２２８、２３０
と、ワーク２３２と、ワーク収納プレート２３４と、移
動体２３６、２３８、２４０、２４２、２４４、２４
６、２４８と、ワーク把持手段として機能する吸着用パ
ッド２５０並びにメカニカルハンド２５２と、シリンダ
ロッド２５４が突出した状態のシリンダ２５６とから構
成される。さらに、構造部材２０２の上面部には、アク
チュエータ用コントローラとして機能するプログラミン
グボード付シーケンサ２５８、２６０が着脱自在に取り
付けられている。なお、略矩形状に組み立てられた構造
部材２０２の対角線状に配設された構造部材２０２の両
端部には、各連結部位を補強するために第１、第２実施
例に係る構造部材用連結機構２６２、２６４が適用され
ている。さらに、構造部材２０２同士を直線状に連結す
る構造部材用連結機構２６５、並びに構造部材２０２同
士を略直交する状態に連結する構造部材用連結機構２６
７が設けられている。

【００３８】以下、第１作業テーブル２２８を中心にし
て詳細に説明する。

【００３９】略水平方向に配設されたアクチュエータ２
０４に対して略直交する方向にアクチュエータ２０６が
立設した状態で連結されている。前記アクチュエータ２
０６にはバランサ２２２が並設されている。前記アクチ
ュエータ２０６は、その移動体２３８に固定されたアク
チュエータ２０８を略鉛直上下方向に移動するためのも
のであり、前記アクチュエータ２０６に直交して接続さ
れるアクチュエータ２０８の移動体２４０には、吸着用
パッド２５０が連結されたシリンダ２６６が連設されて
いる。また、アクチュエータ２１０の移動体２４２には
シリンダ２５６が連設され、シリンダロッド２５４によ
ってワーク２３２の位置決めが行われる。なお、夫々の
アクチュエータ２０４、２０６、２０８、２１０、２１
２、２１４、２１６、２１８、２２０には、モータボッ
クス２６８が上面部から突出することなく面一の状態で
配設されている。

【００４０】動作については、先ず、アクチュエータ２
０８に連結されたシリンダ２６６に構造部材２０２内の
流体通路（第１〜第３通路３０、３２ａ〜３２ｄ、３６
ａ〜３６ｄ）を介して圧縮空気を供給する。前記圧縮空
気の供給により、シリンダ２６６のシリンダロッドが下
方に変位してワーク収納プレート２３４に配置されたワ
ーク２３２が吸着用パッド２５０により吸着される。再
び、圧縮空気を供給することによりシリンダロッドを上
方に変位させ、アクチュエータ２０４の移動体２３６を
移動させる。前記アクチュエータ２０４は、吸着用パッ
ド２５０に吸着されたワーク２３２が所望の位置の上方
に近接した時に移動を停止し、アクチュエータ２０６の
移動体２３８を略鉛直下方向に移動させてワーク２３２
をワーク収納プレート２３４の所望の穴部に挿入する。
この時、確実にワーク２３２が前記穴部に挿入されるよ
うに、アクチュエータ２１０のシリンダロッド２５４を
変位させて位置決めすることができる。

【００４１】なお、前述したように、本実施例に係る構
造部材用連結機構は、前記組立例２００に対する適用に
限定されるものではなく、種々の構造部材の組立例に適
用することができることは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係る構造部材用連結機構によれ
ば、以下の効果が得られる。

【００４３】すなわち、軸部材およびボルト部材を支点
として構造部材が相互に回動可能に連結される。

【００４４】また、角度設定手段を介して第１、第２連
結部材と各ブロック体とを所定の取り付け角度に設定す
ることができることから、構造部材を相互に捩じられた
状態で連結固定することが可能となる。

【００４５】さらに、例えば、ドアのヒンジ部材のよう
に回動する部位に連結し、前記軸部材を支点として変位
させることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る構造部材用連結機
構を適用して構造部材同士を連結した状態を示す斜視図
である。

【図２】図１に示す構造部材用連結機構を示す斜視図で
ある。

【図３】図２の要部分解斜視図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った横断面図である。

【図５】本発明の第２の実施例に係る構造部材用連結機
構を適用して構造部材同士を連結した状態を示す斜視図
である。

【図６】図５に示す構造部材用連結機構の要部分解斜視
図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った横断面図であ
る。

【図８】図５に示す構造部材用連結機構の部分縦断面図
である。

【図９】本発明の第１、第２実施例に係る構造部材用連
結機構を適用して複数の構造部材を連結した組立例を示
す斜視図である。

【図１０】従来例に係る構造部材用連結機構を示す分解
斜視図である。

【図１１】図１１Ａは、図１０に示す構造部材用連結機
構を適用して複数の構造部材を連結した状態を示す側面
図、図１１Ｂは、図１１Ａの部分断面図である。

【符号の説明】

２０、２０ａ、２０２…構造部材２２…溝部２８…孔部３０…第１通路３２ａ〜３２ｄ…第２通路３８ａ、３８ｂ、８０ａ、８０ｂ…アダプタブロック４０…第１ナックル部材４２…第２ナッ
クル部材４８…軸部材５０ａ、５０ｂ
…ワッシャ部材５２ａ、５２ｂ…カバー部材５８…ボルト部
材６２…突出部６８、９０…止
めねじ８２ａ、８２ｂ…フック部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者塩見裕幸茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２エスエムシー株式会社筑波技術センター内 (72)発明者永井武志東京都中野区本町６−20−９平和生命新中野ビル２階株式会社プラナ内 (56)参考文献特開平５−69352（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−187056（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−176343（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04B 1/58 F16B 7/00 - 7/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】略同一に形成された長尺状の構造部材を互
いに連結する構造部材用連結機構であって、前記連結機構は、夫々の構造部材の端部に固定されるブ
ロック体と、一方の構造部材の端部に固定される前記ブ
ロック体に第１のボルト部材により装着される第１の連
結部材と、他方の構造部材の端部に固定される前記ブロ
ック体に第２のボルト部材により装着される第２の連結
部材とを備え、前記第１、第２連結部材は軸部材を支点として相互に回
動自在に連結され、且つ、前記第１、第２連結部材は夫
々が前記第１、第２ボルト部材を支点として前記各ブロ
ック体に回動可能に連結されることを特徴とする構造部
材用連結機構。
【請求項２】略同一に形成された長尺状の構造部材の少
なくとも一側面にその長手方向に沿って溝部が画成さ
れ、前記溝部を介して構造部材を互いに連結する構造部
材用連結機構であって、前記連結機構は、前記溝部に保
持される保持部材と、前記保持部材を介して夫々の構造部材の側面部に固定さ
れるブロック体と、一方の構造部材の側面部に固定され
る前記ブロック体に第１のボルト部材により装着される
第１の連結部材と、他方の構造部材の側面部に固定され
る前記ブロック体に第２のボルト部材により装着される
第２の連結部材とを備え、前記第１、第２連結部材は軸部材を支点として相互に回
動自在に連結され、且つ、前記第１、第２連結部材は夫
々が前記第１、第２ボルト部材を支点として前記各ブロ
ック体に回動可能に連結されることを特徴とする構造部
材用連結機構。
【請求項３】請求項１または２記載の連結機構におい
て、前記第１、第２連結部材と前記各ブロック体との取
り付け角度を設定する角度設定手段を設けたことを特徴
とする構造部材用連結機構。