JP3516499B2 - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JP3516499B2 JP3516499B2 JP32844894A JP32844894A JP3516499B2 JP 3516499 B2 JP3516499 B2 JP 3516499B2 JP 32844894 A JP32844894 A JP 32844894A JP 32844894 A JP32844894 A JP 32844894A JP 3516499 B2 JP3516499 B2 JP 3516499B2
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- Japan
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- spherical
- driving device
- actuator
- housing
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータに関
し、特に、光磁気ディスク記録再生装置等の光学的情報
記録再生装置に用いられるアクチュエータに関する。
し、特に、光磁気ディスク記録再生装置等の光学的情報
記録再生装置に用いられるアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】光ビームを収束し、その光ビームを光磁
気ディスクなどの情報記録媒体に照射させる対物レンズ
の位置を制御するアクチュエータは、対物レンズをフォ
ーカシング方向およびトラッキング方向に移動させる対
物レンズ駆動装置と、光ビームを情報記録媒体に垂直に
入射させるために対物レンズの傾きを調整する傾き調整
機構とから構成されている。
気ディスクなどの情報記録媒体に照射させる対物レンズ
の位置を制御するアクチュエータは、対物レンズをフォ
ーカシング方向およびトラッキング方向に移動させる対
物レンズ駆動装置と、光ビームを情報記録媒体に垂直に
入射させるために対物レンズの傾きを調整する傾き調整
機構とから構成されている。
【０００３】傾き調整機構としては、従来、対物レンズ
駆動装置またはハウジングの少なくとも一方に球面を設
けたもの（第１の従来例）が知られている（特開昭５９
−２２３９５３号公報）。この傾き調整機構では、対物
レンズ直下に球面突起及び球面座が設けられており、そ
の球面に沿って対物レンズ駆動装置を摺動させることに
より傾き調整が行われる。
駆動装置またはハウジングの少なくとも一方に球面を設
けたもの（第１の従来例）が知られている（特開昭５９
−２２３９５３号公報）。この傾き調整機構では、対物
レンズ直下に球面突起及び球面座が設けられており、そ
の球面に沿って対物レンズ駆動装置を摺動させることに
より傾き調整が行われる。
【０００４】図１０（ａ）は既にＭＤ装置において用い
られているアクチュエータを示す側面断面図である（第
２の従来例）。対物レンズ駆動装置１０１には、光ビー
ムを収束して、その収束光を記録媒体に照射するための
対物レンズ１０２と、対物レンズ１０２を保持するため
のレンズホルダー１０３と、レンズホルダー１０３を固
定ベース１０４に対してフォーカシング方向及びトラッ
キング方向に移動可能に支持するための弾性体１０５
と、レンズホルダー１０３の中央部の穴に固着されたフ
ォーカシングコイル１０６及びトラッキングコイル１０
７と、固定ベース１０４から上方に伸びた略Ｕ字形の磁
気回路１０８と、磁気回路１０８の開放端側に設けられ
たストッパー１０９とが備えられている。傾き調整機構
は、固定ベース１０４の裏面に設けられた球面突起１１
１、及び、ハウジング１１２側に設けられた球面座１１
３を備えており、ネジ１１６の締め具合により、図１０
の固定ベース１０４の右側部を上下させ、球面突起１１
１を球面座１１３に沿って摺動させて、対物レンズ１０
２の傾きを調整する。球面突起１１１及び球面座１１３
は対物レンズ１０２の直下に配置されず、対物レンズ１
０２の直下には立ち上げミラー１１０のみが設置され
る。このため、アクチュエータの厚さを薄くすることが
できる。尚、球面座１１３を用いる代わりに、図１０
（ｂ）に示すような円錐面座１１４を用いることも可能
である。
られているアクチュエータを示す側面断面図である（第
２の従来例）。対物レンズ駆動装置１０１には、光ビー
ムを収束して、その収束光を記録媒体に照射するための
対物レンズ１０２と、対物レンズ１０２を保持するため
のレンズホルダー１０３と、レンズホルダー１０３を固
定ベース１０４に対してフォーカシング方向及びトラッ
キング方向に移動可能に支持するための弾性体１０５
と、レンズホルダー１０３の中央部の穴に固着されたフ
ォーカシングコイル１０６及びトラッキングコイル１０
７と、固定ベース１０４から上方に伸びた略Ｕ字形の磁
気回路１０８と、磁気回路１０８の開放端側に設けられ
たストッパー１０９とが備えられている。傾き調整機構
は、固定ベース１０４の裏面に設けられた球面突起１１
１、及び、ハウジング１１２側に設けられた球面座１１
３を備えており、ネジ１１６の締め具合により、図１０
の固定ベース１０４の右側部を上下させ、球面突起１１
１を球面座１１３に沿って摺動させて、対物レンズ１０
２の傾きを調整する。球面突起１１１及び球面座１１３
は対物レンズ１０２の直下に配置されず、対物レンズ１
０２の直下には立ち上げミラー１１０のみが設置され
る。このため、アクチュエータの厚さを薄くすることが
できる。尚、球面座１１３を用いる代わりに、図１０
（ｂ）に示すような円錐面座１１４を用いることも可能
である。
【０００５】アクチュエータを薄くすることのできる傾
き調整機構としては、他に、特開昭６４−４６２３２号
公報に示される傾き調整機構が知られている（第３の従
来例）。この傾き調整機構には、対物レンズを移動可能
に支持する４本のワイヤーを固定する固定部材と、ベー
スに連結された調整コマとの間に円筒面あるいは球面が
設けられており、この円筒面あるいは球面に沿って前記
固定部材を摺動させることで、対物レンズの傾き調整が
行われる。対物レンズの直下に球面突起等がないため、
装置を薄くすることが可能になり、かつ、円筒面あるい
は球面の中心が対物レンズの主点近傍を通るので、傾き
調整の際の対物レンズの高さ変化を抑えることができ
る。
き調整機構としては、他に、特開昭６４−４６２３２号
公報に示される傾き調整機構が知られている（第３の従
来例）。この傾き調整機構には、対物レンズを移動可能
に支持する４本のワイヤーを固定する固定部材と、ベー
スに連結された調整コマとの間に円筒面あるいは球面が
設けられており、この円筒面あるいは球面に沿って前記
固定部材を摺動させることで、対物レンズの傾き調整が
行われる。対物レンズの直下に球面突起等がないため、
装置を薄くすることが可能になり、かつ、円筒面あるい
は球面の中心が対物レンズの主点近傍を通るので、傾き
調整の際の対物レンズの高さ変化を抑えることができ
る。
【０００６】また、本出願人は、先に、球面座あるいは
球面突起を用いない傾き調整機構を提案した（特願平６
−２４０９１１，出願日：平成０６年１０月０５日，発
明の名称：対物レンズの傾き調整機構）。図１１はその
傾き調整機構を用いたアクチュエータを示す側面断面図
である（出願人の先の提案例）。ここでは、球面に沿っ
て傾き調整を行う代わりに、ヨークの先端の一部を支点
として傾き調整を行う。図１１において、対物レンズ駆
動装置２０１は、光ビームを収束して、その収束光を記
録媒体に照射するための対物レンズ２０２と、対物レン
ズ２０２を保持するためのレンズホルダー２０３と、レ
ンズホルダー２０３を固定ベース２０４に対してフォー
カシング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持す
るための弾性体２０５と、レンズホルダー２０３の中央
部の穴に固着されたフォーカシングコイル２０６及びト
ラッキングコイル２０７と、固定ベース２０４から下方
に伸びた略Ｕ字形の磁気回路２０８と、磁気回路２０８
の開放端側に設けられたストッパー２０９とで構成され
ている。対物レンズ２０２は、ヨーク壁２１１の先端２
１２を支点として、２方向に傾動可能に支持されてお
り、その傾き調整は、図中のＡ部を弾性力により押圧し
ながら、調整ねじ２１３（一方向のみ図示）を締めたり
緩めたりすることにより行われる。この傾き調整機構で
は、対物レンズの直下に球面突起等を配置しないため、
アクチュエータを薄くすることができる。
球面突起を用いない傾き調整機構を提案した（特願平６
−２４０９１１，出願日：平成０６年１０月０５日，発
明の名称：対物レンズの傾き調整機構）。図１１はその
傾き調整機構を用いたアクチュエータを示す側面断面図
である（出願人の先の提案例）。ここでは、球面に沿っ
て傾き調整を行う代わりに、ヨークの先端の一部を支点
として傾き調整を行う。図１１において、対物レンズ駆
動装置２０１は、光ビームを収束して、その収束光を記
録媒体に照射するための対物レンズ２０２と、対物レン
ズ２０２を保持するためのレンズホルダー２０３と、レ
ンズホルダー２０３を固定ベース２０４に対してフォー
カシング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持す
るための弾性体２０５と、レンズホルダー２０３の中央
部の穴に固着されたフォーカシングコイル２０６及びト
ラッキングコイル２０７と、固定ベース２０４から下方
に伸びた略Ｕ字形の磁気回路２０８と、磁気回路２０８
の開放端側に設けられたストッパー２０９とで構成され
ている。対物レンズ２０２は、ヨーク壁２１１の先端２
１２を支点として、２方向に傾動可能に支持されてお
り、その傾き調整は、図中のＡ部を弾性力により押圧し
ながら、調整ねじ２１３（一方向のみ図示）を締めたり
緩めたりすることにより行われる。この傾き調整機構で
は、対物レンズの直下に球面突起等を配置しないため、
アクチュエータを薄くすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
従来例では、球面突起及び球面座が対物レンズ直下に配
置されているため、アクチュエータの厚さが厚くなって
してしまうという問題がある。
従来例では、球面突起及び球面座が対物レンズ直下に配
置されているため、アクチュエータの厚さが厚くなって
してしまうという問題がある。
【０００８】第２の従来例では、球面の中心１１５が対
物レンズ１０２の主点からずれているため、対物レンズ
１０２を球面に沿って摺動させて、その傾きを調整する
場合に、対物レンズ１０２の高さが変化してしまい、高
さ精度が悪化するという問題がある。
物レンズ１０２の主点からずれているため、対物レンズ
１０２を球面に沿って摺動させて、その傾きを調整する
場合に、対物レンズ１０２の高さが変化してしまい、高
さ精度が悪化するという問題がある。
【０００９】また、第３の従来例では、４本のワイヤー
の固定部を動かすことにより傾き調整を行うが、このと
き、コイルは対物レンズとともに動かされるが、磁気回
路は固定されたままである。このため、コイルと磁気回
路との相対位置関係が傾き調整によってずれてしまうと
いう問題がある。
の固定部を動かすことにより傾き調整を行うが、このと
き、コイルは対物レンズとともに動かされるが、磁気回
路は固定されたままである。このため、コイルと磁気回
路との相対位置関係が傾き調整によってずれてしまうと
いう問題がある。
【００１０】更に、出願人の先の提案例では、支点とな
るヨークの先端２１２が対物レンズ２０２の主点からず
れているため、傾き調整を行うと、第２の従来例と同様
に対物レンズ２０２の高さが変化し、高さ精度が悪化す
るという問題がある。
るヨークの先端２１２が対物レンズ２０２の主点からず
れているため、傾き調整を行うと、第２の従来例と同様
に対物レンズ２０２の高さが変化し、高さ精度が悪化す
るという問題がある。
【００１１】本発明は、以上の問題点を解決するために
創案されたものであって、傾き調整により対物レンズの
高さやコイルと磁気回路との相対位置関係を変化させな
い薄型のアクチュエータを提供することを目的とする。
創案されたものであって、傾き調整により対物レンズの
高さやコイルと磁気回路との相対位置関係を変化させな
い薄型のアクチュエータを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のアクチュエータは、次のような構成であ
る。対物レンズ駆動装置は、光ビームを収束して記録媒
体に照射させる対物レンズを、フォーカシング方向およ
びトラッキング方向に移動させるためのコイルおよび磁
気回路からなる１つの駆動力発生部を備えている。ま
た、本発明のアクチュエータは、対物レンズ駆動装置を
収納するハウジングを有している。また、本発明のアク
チュエータは、対物レンズ駆動装置をハウジングに対し
て一体的に対物レンズの主点近傍に中心を有する球面に
沿って、摺動させることにより、対物レンズの傾きを調
整する。また、駆動力発生部は対物レンズの側端面の近
傍に設けられ、かつ対物レンズ駆動装置とハウジングと
の摺動部が駆動力発生部直下近傍に設けられている。
め、本発明のアクチュエータは、次のような構成であ
る。対物レンズ駆動装置は、光ビームを収束して記録媒
体に照射させる対物レンズを、フォーカシング方向およ
びトラッキング方向に移動させるためのコイルおよび磁
気回路からなる１つの駆動力発生部を備えている。ま
た、本発明のアクチュエータは、対物レンズ駆動装置を
収納するハウジングを有している。また、本発明のアク
チュエータは、対物レンズ駆動装置をハウジングに対し
て一体的に対物レンズの主点近傍に中心を有する球面に
沿って、摺動させることにより、対物レンズの傾きを調
整する。また、駆動力発生部は対物レンズの側端面の近
傍に設けられ、かつ対物レンズ駆動装置とハウジングと
の摺動部が駆動力発生部直下近傍に設けられている。
【００１３】また、球面座は、先端が球面部と接する少
なくとも３点の微小突起部からなり、その微小突起部と
球面突起との接触部分で対物レンズ駆動装置をハウジン
グに対して摺動させるものであってもよい。
なくとも３点の微小突起部からなり、その微小突起部と
球面突起との接触部分で対物レンズ駆動装置をハウジン
グに対して摺動させるものであってもよい。
【００１４】
【作用】上記構成のアクチュエータは、対物レンズ駆動
装置をハウジングに対して一体的に対物レンズの主点近
傍に中心を有する球面に沿って、摺動させることによ
り、対物レンズの傾きを調整する。このとき、その球の
中心が対物レンズの主点近傍にあるため、対物レンズの
高さを変化させずに、傾き調整を行なうことができる。
また、駆動力発生部は対物レンズの側端面の近傍に設け
られ、かつ対物レンズ駆動装置とハウジングとの摺動部
が駆動力発生部直下近傍に設けられているため、対物レ
ンズ直下に、立ち上げミラーを設置するスペースが確保
でき、アクチュエータの薄型化を実現できる。さらに、
対物レンズ駆動装置全体を動かすため、コイルと磁気回
路との間の相対位置関係をずらさないで、調整を行なう
ことができる。
装置をハウジングに対して一体的に対物レンズの主点近
傍に中心を有する球面に沿って、摺動させることによ
り、対物レンズの傾きを調整する。このとき、その球の
中心が対物レンズの主点近傍にあるため、対物レンズの
高さを変化させずに、傾き調整を行なうことができる。
また、駆動力発生部は対物レンズの側端面の近傍に設け
られ、かつ対物レンズ駆動装置とハウジングとの摺動部
が駆動力発生部直下近傍に設けられているため、対物レ
ンズ直下に、立ち上げミラーを設置するスペースが確保
でき、アクチュエータの薄型化を実現できる。さらに、
対物レンズ駆動装置全体を動かすため、コイルと磁気回
路との間の相対位置関係をずらさないで、調整を行なう
ことができる。
【００１５】また、球面座を少なくとも３点の微小突起
部とすれば、その部分が球面形状のものである場合より
も、アクチュエータの加工を容易に行なうことができ
る。さらに、微小突起部のうちの少なくとも１つを、他
の微小突起部とは異なる高さにおいて球面突起と接する
ように配置すれば、球面突起を安定して支持することが
できる。
部とすれば、その部分が球面形状のものである場合より
も、アクチュエータの加工を容易に行なうことができ
る。さらに、微小突起部のうちの少なくとも１つを、他
の微小突起部とは異なる高さにおいて球面突起と接する
ように配置すれば、球面突起を安定して支持することが
できる。
【００１６】更に、球面突起および球面部のほぼ中央を
通る球の中心線と対物レンズの光軸との角度を３０度以
上とすれば、対物レンズ直下に立ち上げミラーを設置す
るためのスペースが確保できる。また、球面突起および
球面部のほぼ中央を通る球の中心線と対物レンズの光軸
との角度を６０度以下とすれば、球の半径が比較的小さ
くなり、モーメントを小さくできるため、対物レンズ駆
動装置を安定して支持することができる。
通る球の中心線と対物レンズの光軸との角度を３０度以
上とすれば、対物レンズ直下に立ち上げミラーを設置す
るためのスペースが確保できる。また、球面突起および
球面部のほぼ中央を通る球の中心線と対物レンズの光軸
との角度を６０度以下とすれば、球の半径が比較的小さ
くなり、モーメントを小さくできるため、対物レンズ駆
動装置を安定して支持することができる。
【００１７】
（第１の実施例）図１は本発明の第１の実施例のアクチ
ュエータの主要部を示す斜視図であり、図２はそれをハ
ウジングに搭載した時の平面図である。図３はアクチュ
エータの傾き調整機構を説明する側面中央断面図であ
る。図４はアクチュエータから磁気回路のストッパーを
取り外した状態を示す平面図である。尚、図１では、球
面突起１９，調整板ばね２，固定ねじ２１をベース７か
ら分離して示している。以下に、図１乃至図４を参照し
て、本実施例を説明する。
ュエータの主要部を示す斜視図であり、図２はそれをハ
ウジングに搭載した時の平面図である。図３はアクチュ
エータの傾き調整機構を説明する側面中央断面図であ
る。図４はアクチュエータから磁気回路のストッパーを
取り外した状態を示す平面図である。尚、図１では、球
面突起１９，調整板ばね２，固定ねじ２１をベース７か
ら分離して示している。以下に、図１乃至図４を参照し
て、本実施例を説明する。
【００１８】対物レンズ駆動装置は、光ビームを収束し
て、その収束光を記録媒体に照射するための対物レンズ
２と、先端に対物レンズ２を保持するレンズホルダー３
と、レンズホルダー３の両側面に取り付けられた基板４
と、レンズホルダー３の中央部の穴に固着されたフォー
カシングコイル５およびトラッキングコイル６とにより
可動部を形成している。基板４の側方の上下には、それ
ぞれレンズホルダー３をベース７に対してフォーカシン
グ方向およびトラッキング方向に移動可能に支持するた
めの弾性体８が配置されている。弾性体８の一端８ａは
半田９によって基板４に固着され、弾性体８の他端８ｂ
は、スペーサ１０を介してベース７からの立設部１１に
取り付けられた基板１２に半田１３によって固着されて
いる。弾性体８の固定部付近の根元部にはダンパー材１
４が固着されており、弾性体８の共振を抑える働きがあ
る。一方、ベース７からは略Ｕ字形の磁気回路１５が延
びており、磁気回路１５の開放端側にはストッパ１６が
設けられて、可動部のフォーカシング方向の可動範囲を
制限している。フォーカシングコイル５およびトラッキ
ングコイル６の一部は、磁気回路１５の磁気ギャップ１
５ａの中に配置されている。磁気回路１５は、永久磁石
１７ａ，１７ｂと、ヨーク部１８ａ，１８ｂとから構成
されている。フォーカシングコイル５は、一方の永久磁
石１７ａとヨーク部１８ａを取り囲むように巻かれてお
り、駆動力を発生するのに不要な部分は磁気ギャップ１
５ａの外に位置するように構成されている。本例の対物
レンズ駆動装置は以上のように構成されており、フォー
カシングコイル５およびトラッキングコイル６に電流を
流すことにより、可動部をフォーカシング方向およびト
ラッキング方向に独立して駆動する。
て、その収束光を記録媒体に照射するための対物レンズ
２と、先端に対物レンズ２を保持するレンズホルダー３
と、レンズホルダー３の両側面に取り付けられた基板４
と、レンズホルダー３の中央部の穴に固着されたフォー
カシングコイル５およびトラッキングコイル６とにより
可動部を形成している。基板４の側方の上下には、それ
ぞれレンズホルダー３をベース７に対してフォーカシン
グ方向およびトラッキング方向に移動可能に支持するた
めの弾性体８が配置されている。弾性体８の一端８ａは
半田９によって基板４に固着され、弾性体８の他端８ｂ
は、スペーサ１０を介してベース７からの立設部１１に
取り付けられた基板１２に半田１３によって固着されて
いる。弾性体８の固定部付近の根元部にはダンパー材１
４が固着されており、弾性体８の共振を抑える働きがあ
る。一方、ベース７からは略Ｕ字形の磁気回路１５が延
びており、磁気回路１５の開放端側にはストッパ１６が
設けられて、可動部のフォーカシング方向の可動範囲を
制限している。フォーカシングコイル５およびトラッキ
ングコイル６の一部は、磁気回路１５の磁気ギャップ１
５ａの中に配置されている。磁気回路１５は、永久磁石
１７ａ，１７ｂと、ヨーク部１８ａ，１８ｂとから構成
されている。フォーカシングコイル５は、一方の永久磁
石１７ａとヨーク部１８ａを取り囲むように巻かれてお
り、駆動力を発生するのに不要な部分は磁気ギャップ１
５ａの外に位置するように構成されている。本例の対物
レンズ駆動装置は以上のように構成されており、フォー
カシングコイル５およびトラッキングコイル６に電流を
流すことにより、可動部をフォーカシング方向およびト
ラッキング方向に独立して駆動する。
【００１９】ベース７の裏面には球面突起１９と、ベー
ス７に対して下方向のばね力を付与する調整板ばね２
０、調整板ばね２０を固定するための固定ねじ２１、と
が設けられている。
ス７に対して下方向のばね力を付与する調整板ばね２
０、調整板ばね２０を固定するための固定ねじ２１、と
が設けられている。
【００２０】図５は、ハウジング２２及び球面座２３の
形状を示す平面図である。図６は、球面突起１９の形状
を示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図であ
る。ハウジング２２上には上記した対物レンズ駆動装置
が載置される。ハウジング２２の球面突起１９との接触
部分には球面座２３が形成されている。この球面座２３
は、部分的な球面を形成するための加工が困難なため、
ハウジング２２を直接加工したものではなく別部品とし
ている。ハウジング２２にはピン２４ａ，２４ｂが形成
されており、ベース７には、そのピン２４ａ，２４ｂに
嵌合させて位置決めを行うための基準穴２５ａ，２５ｂ
が設けられている。また、ベース７には、傾き調整用の
ねじ２６ａ，２６ｂ（図３では一方のみ図示）がねじ込
まれるねじ穴２７ａ，２７ｂも設けられている。ハウジ
ング２２上には、他に、光源（図示せず）からの光ビー
ムを偏向させる立ちあげミラー２８が載置される。
形状を示す平面図である。図６は、球面突起１９の形状
を示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図であ
る。ハウジング２２上には上記した対物レンズ駆動装置
が載置される。ハウジング２２の球面突起１９との接触
部分には球面座２３が形成されている。この球面座２３
は、部分的な球面を形成するための加工が困難なため、
ハウジング２２を直接加工したものではなく別部品とし
ている。ハウジング２２にはピン２４ａ，２４ｂが形成
されており、ベース７には、そのピン２４ａ，２４ｂに
嵌合させて位置決めを行うための基準穴２５ａ，２５ｂ
が設けられている。また、ベース７には、傾き調整用の
ねじ２６ａ，２６ｂ（図３では一方のみ図示）がねじ込
まれるねじ穴２７ａ，２７ｂも設けられている。ハウジ
ング２２上には、他に、光源（図示せず）からの光ビー
ムを偏向させる立ちあげミラー２８が載置される。
【００２１】次に、傾き調整機構について説明する。球
面突起１９および球面座２３には、球面の一部が形成さ
れており、その球の中心は対物レンズ２の後ろ側の主点
２９の近傍にある。その球面のほぼ中央を通る球の中心
線は、対物レンズ２の光軸に対して一定の角度を有して
いる。その角度が小さすぎると、立ちあげミラー２８を
配置するためのスペースが確保できない。また、大きす
ぎると、球面座２３が対物レンズ２の直下の位置から離
れた位置に配置されることになり、球の半径が大きくな
って、モーメントが大きくなるため、対物レンズ駆動装
置を支持することが難かしくなる。このため、球の中心
線は光軸に対して３０度から６０度程度傾いているのが
好適である。
面突起１９および球面座２３には、球面の一部が形成さ
れており、その球の中心は対物レンズ２の後ろ側の主点
２９の近傍にある。その球面のほぼ中央を通る球の中心
線は、対物レンズ２の光軸に対して一定の角度を有して
いる。その角度が小さすぎると、立ちあげミラー２８を
配置するためのスペースが確保できない。また、大きす
ぎると、球面座２３が対物レンズ２の直下の位置から離
れた位置に配置されることになり、球の半径が大きくな
って、モーメントが大きくなるため、対物レンズ駆動装
置を支持することが難かしくなる。このため、球の中心
線は光軸に対して３０度から６０度程度傾いているのが
好適である。
【００２２】調整板ばね２０は固定ネジ２１により球面
突起１９及びベース７に固定されているとともに、その
端部がハウジング２２の裏面に接触しており、ベース７
を下向きに引っ張る力を加えている。傾き調整用ねじ２
６ａ，２６ｂを緩めたり締めたりすると、傾き調整用ネ
ジ２６ａ，２６ｂの上方のベース７が球面部分を支点と
して上下し、対物レンズ駆動装置が主点２９近傍を中心
として摺動する。従って、２本の傾き調整用ねじ２６
ａ，２６ｂの締め具合により、対物レンズ２を２方向に
傾かせることができる。
突起１９及びベース７に固定されているとともに、その
端部がハウジング２２の裏面に接触しており、ベース７
を下向きに引っ張る力を加えている。傾き調整用ねじ２
６ａ，２６ｂを緩めたり締めたりすると、傾き調整用ネ
ジ２６ａ，２６ｂの上方のベース７が球面部分を支点と
して上下し、対物レンズ駆動装置が主点２９近傍を中心
として摺動する。従って、２本の傾き調整用ねじ２６
ａ，２６ｂの締め具合により、対物レンズ２を２方向に
傾かせることができる。
【００２３】以上のように本例では、対物レンズ２の直
下に、磁気回路１５や傾き調整機構が配置されていない
ため、アクチュエータの薄型化が図れる。また、球面突
起１９及び球面座２３の球の中心が対物レンズ２の主点
２９の近傍にあるため、傾き調整による対物レンズ２の
高さの変化を抑制することができる。また、対物レンズ
駆動装置全体を動かすため、コイル５，６と磁気回路１
５の相対位置関係を変化させない。
下に、磁気回路１５や傾き調整機構が配置されていない
ため、アクチュエータの薄型化が図れる。また、球面突
起１９及び球面座２３の球の中心が対物レンズ２の主点
２９の近傍にあるため、傾き調整による対物レンズ２の
高さの変化を抑制することができる。また、対物レンズ
駆動装置全体を動かすため、コイル５，６と磁気回路１
５の相対位置関係を変化させない。
【００２４】（第２の実施例）図７は第２の実施例を示
す側面中央断面図であり、図８は図７のハウジング２２
の形状を示す平面図であり、球面突起１９が載置される
部分を２点鎖線で示している。図９（ａ），（ｂ）はそ
れぞれ、図８におけるＸ−Ｘ断面及びＹ−Ｙ断面を示す
断面図である。以下に、第２の実施例を図７乃至図９を
用いて説明する。但し、第１の実施例と同一部分につい
ては同一符号を付し、説明を省略する。
す側面中央断面図であり、図８は図７のハウジング２２
の形状を示す平面図であり、球面突起１９が載置される
部分を２点鎖線で示している。図９（ａ），（ｂ）はそ
れぞれ、図８におけるＸ−Ｘ断面及びＹ−Ｙ断面を示す
断面図である。以下に、第２の実施例を図７乃至図９を
用いて説明する。但し、第１の実施例と同一部分につい
ては同一符号を付し、説明を省略する。
【００２５】本例は、第１の実施例に示したような球面
形状の球面座の代わりに、３点の突起３０，３１，３２
を設けており、これらにより球面突起１９を支持する。
そして、突起３０，３１，３２と球面突起１９との接触
部分において対物レンズ駆動装置を摺動させることによ
り対物レンズ２の傾きの調整を行う。３点の突起３０，
３１，３２による支持の代わりに、円錐面座により支持
する方法も考えられるが、この場合は球面と円錐面とが
同一の円周上で接触するため、広い部分で支持できる場
合は問題ないが、本発明のように球面のほんの一部でし
か支持できない場合には、安定な支持ができなくなる。
形状の球面座の代わりに、３点の突起３０，３１，３２
を設けており、これらにより球面突起１９を支持する。
そして、突起３０，３１，３２と球面突起１９との接触
部分において対物レンズ駆動装置を摺動させることによ
り対物レンズ２の傾きの調整を行う。３点の突起３０，
３１，３２による支持の代わりに、円錐面座により支持
する方法も考えられるが、この場合は球面と円錐面とが
同一の円周上で接触するため、広い部分で支持できる場
合は問題ないが、本発明のように球面のほんの一部でし
か支持できない場合には、安定な支持ができなくなる。
【００２６】突起３１，３２はほぼ同一の円周上に形成
されており、球面突起１９の下方部分と接触するが、突
起３０は球面突起１９の上方部分と接触するように、前
記の円周とは異なった位置に形成されている。このよう
に、突起３０，３１，３２を同一の円周上に配置せず、
異なる高さで球面突起１９と接するように配置している
ため、球面突起１９を安定して支持することができる。
されており、球面突起１９の下方部分と接触するが、突
起３０は球面突起１９の上方部分と接触するように、前
記の円周とは異なった位置に形成されている。このよう
に、突起３０，３１，３２を同一の円周上に配置せず、
異なる高さで球面突起１９と接するように配置している
ため、球面突起１９を安定して支持することができる。
【００２７】本例で使用する３点の突起３０，３１，３
２は、ハウジング２２上への一体加工により形成できる
ため、第１の実施例よりも、アクチュエータの作製が容
易となる。
２は、ハウジング２２上への一体加工により形成できる
ため、第１の実施例よりも、アクチュエータの作製が容
易となる。
【００２８】尚、ここでは対物レンズ駆動装置のベース
７に球面突起１９を、ハウジング２２に３点突起３０，
３１，３２を形成した構成で説明したが、ベース７に３
点突起３０、３１、３２を形成し、ハウジング２２に球
面座を設ける方法も考えられる。しかしながら、この組
み合わせでは、第１の実施例と同様にハウジング２２上
への球面座の一体加工が困難なため、別部品として球面
座を設置しなければならない。
７に球面突起１９を、ハウジング２２に３点突起３０，
３１，３２を形成した構成で説明したが、ベース７に３
点突起３０、３１、３２を形成し、ハウジング２２に球
面座を設ける方法も考えられる。しかしながら、この組
み合わせでは、第１の実施例と同様にハウジング２２上
への球面座の一体加工が困難なため、別部品として球面
座を設置しなければならない。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明では、コイルおよび
磁気回路を構成する駆動力発生部が対物レンズの側端面
の近傍に設けられ、かつ対物レンズ駆動装置とハウジン
グとの摺動部が駆動力発生部直下近傍に設けられている
ことにより、対物レンズの直下に磁気回路や傾き調整機
構を配置せず、立ち上げミラーを配置するためのスペー
スを設けることができるため、アクチュエータの薄型化
を図ることができる。また、球面突起および球面部の球
の中心が対物レンズの主点の近傍にあるため、傾き調整
による対物レンズの高さの変化を抑制することができ
る。更に、傾き調整の際に、対物レンズ駆動装置全体を
動かすため、コイルと磁気回路との相対位置関係が変化
せず、対物レンズ駆動装置による位置制御が容易とな
る。
磁気回路を構成する駆動力発生部が対物レンズの側端面
の近傍に設けられ、かつ対物レンズ駆動装置とハウジン
グとの摺動部が駆動力発生部直下近傍に設けられている
ことにより、対物レンズの直下に磁気回路や傾き調整機
構を配置せず、立ち上げミラーを配置するためのスペー
スを設けることができるため、アクチュエータの薄型化
を図ることができる。また、球面突起および球面部の球
の中心が対物レンズの主点の近傍にあるため、傾き調整
による対物レンズの高さの変化を抑制することができ
る。更に、傾き調整の際に、対物レンズ駆動装置全体を
動かすため、コイルと磁気回路との相対位置関係が変化
せず、対物レンズ駆動装置による位置制御が容易とな
る。
【図１】第１の実施例を示す斜視図である。
【図２】図１のアクチュエータをハウジングに搭載した
場合の平面図である。
場合の平面図である。
【図３】図２の傾き調整機構を示す側面中央断面図であ
る。
る。
【図４】図２のアクチュエータから磁気回路のストッパ
ーを取り外した状態を示す平面図である。
ーを取り外した状態を示す平面図である。
【図５】図１のハウジングおよび球面座の形状を示す平
面図である。
面図である。
【図６】図１の球面突起の形状を示す図である。
【図７】第２の実施例を示す側面中央断面図である。
【図８】図７のハウジングの形状を示す平面図である。
【図９】図８のＸ−Ｘ断面図（ａ）及びＹ−Ｙ断面図
（ｂ）である。
（ｂ）である。
【図１０】第２の従来例を示す図である。
【図１１】出願人の先の提案例を示す側面中央断面図で
ある。
ある。
２ 対物レンズ
７ ベース
１９ 球面突起
２０ 調整板ばね
２１ 固定ねじ
２２ ハウジング
２３ 球面座
２６ 調整ねじ
２８ 立ちあげミラー
３０，３１，３２ 突起部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−251381（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−20703（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−259426（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−78438（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−44574（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−78342（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−168112（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−161756（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−107015（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 7/08 - 7/085
Claims (5)
- 【請求項１】 光ビームを収束して記録媒体に照射させ
る対物レンズを、フォーカシング方向およびトラッキン
グ方向に移動させるためのコイルおよび磁気回路からな
る１つの駆動力発生部を備えた対物レンズ駆動装置と、
前記対物レンズ駆動装置を収納するハウジングと、を有
し、コイルおよび磁気回路を備えた前記対物レンズ駆動
装置を前記ハウジングに対して一体的に前記対物レンズ
の主点近傍に中心を有する球面に沿って、摺動させるこ
とにより、対物レンズの傾きを調整するアクチュエータ
であって、前記コイルおよび磁気回路を構成する駆動力発生部は前
記対物レンズの側端面の近傍に設けられ、かつ 前記対物
レンズ駆動装置と前記ハウジングとの摺動部が前記駆動
力発生部直下近傍に設けられていることを特徴とするア
クチュエータ。 - 【請求項２】 前記対物レンズ駆動装置に球面部を有す
る球面突起を設けるとともに、前記ハウジングの一部に
球面座を設けて、前記球面部と前記球面座との接触部分
で、前記対物レンズ駆動装置を前記ハウジングに対して
摺動させることを特徴とする請求項１に記載のアクチュ
エータ。 - 【請求項３】 前記球面座は、先端が前記球面部と接す
る少なくとも３点の微小突起部からなり、該微小突起部
と前記球面突起との接触部分で前記対物レンズ駆動装置
を前記ハウジングに対して摺動させることを特徴とする
請求項２に記載のアクチュエータ。 - 【請求項４】 前記微小突起部のうち少なくとも１つ
は、前記対物レンズの光軸方向において他の微小突起部
とは異なる高さで前記球面突起と接するように配置され
てなることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエー
タ。 - 【請求項５】 前記球面突起および前記球面部のほぼ中
央を通る球の中心線と前記対物レンズの光軸方向とがな
す角度が３０度から６０度であることを特徴とする請求
項１乃至請求項４に記載のアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32844894A JP3516499B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32844894A JP3516499B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08180423A JPH08180423A (ja) | 1996-07-12 |
| JP3516499B2 true JP3516499B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=18210390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32844894A Expired - Fee Related JP3516499B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3516499B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3085377B2 (ja) | 1998-11-12 | 2000-09-04 | 日本電気株式会社 | 対物レンズ保持装置 |
| EP1108256B1 (en) * | 1999-06-24 | 2008-04-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Optical scanning device comprising a lens system with adjustable inclination |
| KR100430266B1 (ko) * | 2001-02-08 | 2004-05-04 | 엘지전자 주식회사 | 광픽업 장치의 엑츄에이터 |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32844894A patent/JP3516499B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08180423A (ja) | 1996-07-12 |
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