JP3515755B2 - Chemical bullet dismantling system and chemical bullet dismantling method - Google Patents

Chemical bullet dismantling system and chemical bullet dismantling method

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JP3515755B2
JP3515755B2 JP2000394478A JP2000394478A JP3515755B2 JP 3515755 B2 JP3515755 B2 JP 3515755B2 JP 2000394478 A JP2000394478 A JP 2000394478A JP 2000394478 A JP2000394478 A JP 2000394478A JP 3515755 B2 JP3515755 B2 JP 3515755B2
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浩亮 曽根
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、特に化学弾を解体する
化学弾解体システムおよび化学弾解体方法に関し、より
詳しくは、化学弾の弾殻に充填されているマスタード、
ルイサイト等の有害な化学剤を無害化して、複数の化学
弾を安全に、かつ能率良く解体することを可能ならしめ
るようにした化学弾解体システムおよび化学弾解体方法
の技術分野に属するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chemical ammunition dismantling system and a chemical ammunition dismantling method for dismantling a chemical ammunition, and more particularly, a mustard filled in a shell of a chemical ammunition,
It belongs to the technical field of chemical ammunition dismantling system and chemical ammunition dismantling method that makes it possible to dismantle multiple chemical bullets safely and efficiently by detoxifying harmful chemical agents such as leucite. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】マスタード、ルイサイト等のようなびら
ん剤、タブン、サリン、ソマン、VX等の神経ガス、ホ
スゲン等の窒息剤のように、人体に多大な悪影響、つま
り後遺症を与えるだけでなく、死に至らしめる極めて毒
性が強い液体状の化学剤を用いた化学弾(砲弾)があ
る。このような化学弾は、例えば、その一部断面示構成
説明図の図20に示すように構成されている。即ち、化
学弾100は、炸薬112が収容された炸薬筒111が
取付けられ、この炸薬筒111内の炸薬112を炸裂さ
せる信管113が内設されてなる弾頭110と、前記炸
薬筒111を収容する状態で前記弾頭110に接続さ
れ、内部にマスタード、ルイサイト等の液状の化学剤1
21が充填されてなる弾殻120とから構成されてい
る。
2. Description of the Related Art Not only does it have a great adverse effect on human body, that is, sequela, such as erosives such as mustard and leucite, nerve agents such as tabun, sarin, soman and VX, and choking agents such as phosgene. , There is a chemical bullet (bullet) that uses a liquid chemical agent that is extremely toxic and causes death. Such a chemical bullet is configured, for example, as shown in FIG. 20 which is a partial cross-sectional configuration diagram. That is, in the chemical ammunition 100, the explosive charge cylinder 111 in which the explosive charge 112 is accommodated is attached, and the fuse 113 for exploding the explosive charge 112 in the explosive charge cylinder 111 is internally provided, and the explosive charge cylinder 111 is accommodated. In this state, it is connected to the warhead 110 and has a liquid chemical agent 1 such as mustard or leucite inside.
21 and a shell 120 filled with the shell 21.

【0003】ところで、世界中には何百万発にも及ぶ膨
大な量の化学弾が存在するというとが知られている。現
在では、上記のような化学弾の製造が国際的に禁止され
ている関係上、現存する化学弾の殆どは過去に製造され
たものである。保管庫に厳重に保管されているものもあ
るが、その殆どは地中に埋められたり、また水底に遺棄
されたりしているため、随分腐食が進んでいる。化学弾
をこのまま放置し続けると、腐食の一層の進行により化
学弾の弾殻に穴が明く。そして、この弾殻の穴から化学
剤が漏出して、人畜に多大な被害を及ぼす恐れがあるの
で、被害を未然に防止するために、可能な限り早急に化
学弾を解体し、弾殻内の化学剤を無害化する必要があ
る。
By the way, it is known that there are millions of chemical bombs in the world. At present, most of the existing chemical bullets have been produced in the past because of the international ban on the production of such chemical bullets. Some of them are stored strictly in storage boxes, but most of them are buried underground or abandoned at the bottom of the water, so corrosion is progressing considerably. If the chemical bomb is left as it is, a hole will be made in the shell of the chemical bullet due to further progress of corrosion. The chemical agent may leak from the hole in this shell and cause great damage to humans and animals.To prevent damage, dismantle the chemical shell as soon as possible and It is necessary to detoxify the chemical agents of.

【0004】ところで、このような化学弾の弾殻に充填
されているマスタード、ルイサイト等のような液状の化
学剤は、例えばアンモニアやカセイソーダ等のアルカリ
溶液で中和することによって無害化し得ることが知られ
ている。
By the way, liquid chemical agents such as mustard, leucite, etc. filled in the shells of such chemical bullets can be rendered harmless by neutralizing them with an alkaline solution such as ammonia or caustic soda. It has been known.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のとおり、無害化
処理されないまま遺棄されている過去に製造された化学
弾があり、腐食等により化学弾の弾殻から化学剤が漏出
する恐れがあるため、早急に解体する必要がある。例え
ば、中国には、現在70万発、あるいはそれ以上の化学
弾が遺棄されているといわれているが、これらは広範な
領域に散在しており、しかも電力も乏しいような地域が
多いので、化学弾解体装置をインフラストラクチャーが
整備されている地域の近傍に集中的に設置し、化学弾解
体装置の設置個所まで化学弾を安全に運搬すると共に、
化学弾を安全に、しかも高能率で解体することが好まし
い。つまり、インフラストラクチャーの整備コストが少
なくて済むので、設備コストに関して有利になるのに加
えて、化学弾を習熟した作業者等により解体することが
できるから安全性の向上は勿論のこと、解体作業能率の
向上も可能になるからである。
As described above, there is a chemical bullet manufactured in the past that has been abandoned without being detoxified, and there is a risk that the chemical agent will leak from the shell of the chemical bullet due to corrosion or the like. , It is necessary to dismantle immediately. For example, it is said that 700,000 or more chemical bombs have been abandoned in China at present, but these are scattered over a wide area, and there are many areas where electricity is scarce. The chemical ammunition dismantling device is intensively installed in the vicinity of the area where the infrastructure is maintained, and the chemical ammunition is safely transported to the place where the chemical ammunition dismantling device is installed.
It is preferable to dismantle chemical bullets safely and efficiently. In other words, the cost of infrastructure maintenance is low, which is advantageous in terms of equipment costs, and in addition to improving safety, it can be disassembled by workers who are familiar with chemical bombs. This is because it is possible to improve efficiency.

【0006】従って、本発明の目的とするところは、マ
スタード、ルイサイト等の有害な化学剤が充填されてな
る複数の化学弾を安全に運搬することができ、そして複
数の化学弾を安全に、しかも高能率で解体して化学剤を
無害化することを可能ならしめる化学弾解体システムお
よび化学弾解体方法を提供することである。
Therefore, it is an object of the present invention to safely transport a plurality of chemical ammunition filled with harmful chemical agents such as mustard and leucite, and to safely convey a plurality of chemical ammunition. Moreover, it is an object of the present invention to provide a chemical elastic dismantling system and a chemical elastic dismantling method capable of dismantling with high efficiency to render a chemical agent harmless.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】発明者らは、複数の化学
弾を中和液入りの密閉容器に収容すれば安全に運搬する
ことができ、そして密閉容器中で化学剤の大気中への飛
散を防止しながら複数の化学弾を解体し、弾殻内の化学
剤を中和液により中和すると共に、中和終了後に密閉状
態を簡単に開放して解体済の複数の化学弾を取り出し得
るようにすれば、化学弾を安全に、しかも高能率で解体
することが可能になると考えて、本発明をなしたもので
ある。
The inventors of the present invention can safely carry a plurality of chemical ammunition in a closed container containing a neutralizing solution, and the chemical agent can be safely transferred to the atmosphere in the closed container. Disperse multiple chemical ammunition while preventing scattering, neutralize the chemical agent in the shell with a neutralizing solution, and easily open the sealed state after completion of neutralization to take out multiple dismantled chemical ammunition The present invention is based on the idea that the chemical bullet can be dismantled safely and with high efficiency if it is obtained.

【0008】従って、上記課題を解決するために、本発
明の請求項1に係る化学弾解体システムが採用した手段
は、弾頭を備え、この弾頭に一体的に接合され、化学剤
が充填されてなる弾殻を備えた複数の化学弾の前記弾殻
を順次切断すると共に、弾殻内の化学剤を中和液により
中和して無害化する化学弾解体システムであって、複数
の化学弾を収容する収容ケースと、この収容ケースを収
容する運搬・保管容器と、この運搬・保管容器から取り
出された収容ケースが収容され、この収容ケースに収容
されている複数の化学弾を洗浄する化学弾洗浄装置と、
この化学弾洗浄装置で洗浄された複数の化学弾が収容ケ
ースと共に収容され、中和液が充填、かつ循環される中
和液容器を有し、収容された収容ケースの位置を前後左
右に移動させるケース移動装置を有し、収容ケース内の
複数の化学弾を一発ずつ上昇させて保持する昇降自在な
化学弾上昇保持装置を有し、この化学弾上昇保持装置で
上昇されて保持されている化学弾の弾頭部を掴持部で掴
持し、掴持部で掴持した化学弾を径方向の中心を通る軸
心回りに回動させる昇降自在な化学弾掴持・回動装置を
有すると共に、化学弾の弾殻を切断し、かつ切断した弾
殻の内部に中和液噴射ノズルから中和液を噴射する弾殻
切断・洗浄装置を有する化学弾解体装置とを備えてなる
ことを特徴とするものである。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the means adopted by the chemical elastic disassembling system according to claim 1 of the present invention comprises a warhead, which is integrally joined to the warhead and filled with a chemical agent. A chemical ammunition dismantling system for sequentially deciphering a plurality of chemical ammunition shells having the following shells and detoxifying the chemical agents in the ammunition shell by a neutralizing solution. And a transport / storage container for storing the storage case, a storage case taken out of the transport / storage container, and a chemical for cleaning a plurality of chemical bombs stored in the storage case. Bullet cleaning device,
A plurality of chemical ammunition washed by this chemical ammunition cleaning device is accommodated together with the accommodating case, and has a neutralizing solution container in which the neutralizing solution is filled and circulated, and the position of the accommodated accommodating case is moved forward, backward, leftward or rightward. A case moving device, and a chemical ammunition raising / retaining device capable of raising and lowering a plurality of chemical ammunition in the containing case one by one and holding the chemical ammunition raising / retaining device. A chemical ammunition gripping / rotating device that can lift the chemical ammo head of the existing chemical ammunition by the gripping part and rotate the chemical ammo held by the gripping part around the axis passing through the radial center. And a chemical ammunition disassembling device having a shell breaking / cleaning device for cutting the shell of the chemical shell and for spraying the neutralizing solution from the neutralizing solution spraying nozzle into the cut shell. It is characterized by.

【0009】本発明の請求項2に係る化学弾解体システ
ムが採用した手段は、請求項1に記載の化学弾解体シス
テムにおいて、前記収容ケースは、収容する化学弾の倍
数の、格子状に区分けされてなる複数の化学弾収容室を
備え、化学弾が収容される化学弾収容室の化学弾の弾頭
の反対側の弾座側に前記化学弾上昇保持装置の昇降部材
を通過させる昇降部材用貫通穴を備えると共に、化学弾
が収容されない化学弾収容室に炸薬筒を収容する筒収容
筒を有する炸薬筒保持金具を備えてなることを特徴とす
るものである。
According to a second aspect of the present invention, the means adopted by the chemical ammunition disassembling system is the chemical ammunition dismantling system as claimed in claim 1, wherein the accommodating case is divided into multiple grids of chemical ammunition to be accommodated. An elevating member for passing the elevating member of the chemical ammunition holding and holding device to the ball seat side opposite to the warhead of the chemical ammunition in the chemical ammunition accommodating chamber In addition to having a through hole, a chemical explosive cylinder holding metal having a cylinder accommodating cylinder for accommodating the explosive cylinder in a chemical ammunition storage chamber in which a chemical ammunition is not accommodated is characterized.

【0010】本発明の請求項3に係る化学弾解体システ
ムが採用した手段は、請求項1に記載の化学弾解体シス
テムにおいて、前記運搬・保管容器は、化学剤を中和す
る中和液が充填される密閉容器であることを特徴とする
ものである。
The means adopted by the chemical elastic dismantling system according to claim 3 of the present invention is the chemical elastic dismantling system according to claim 1, wherein the transport / storage container is a neutralizing liquid for neutralizing a chemical agent. It is a closed container to be filled.

【0011】本発明の請求項4に係る化学弾解体システ
ムが採用した手段は、請求項1に記載の化学弾解体シス
テムにおいて、前記化学弾洗浄装置は、化学剤を中和す
る中和液が充填、かつ循環される密閉容器と、収容ケー
ス内に収容されている複数の化学弾に向かって中和液を
噴射する複数の洗浄ノズルとを備えてなることを特徴と
するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, the means adopted by the chemical elastic disassembling system is the chemical elastic disassembling system according to the first aspect, wherein the chemical elastic cleaning device has a neutralizing solution for neutralizing a chemical agent. It is characterized by comprising a closed container to be filled and circulated, and a plurality of cleaning nozzles for injecting a neutralizing solution toward a plurality of chemical bombs contained in a container case.

【0012】本発明の請求項5に係る化学弾解体システ
ムが採用した手段は、請求項1に記載の化学弾解体シス
テムにおいて、前記化学弾解体装置は、前記収容ケース
を90°回動させて、水平状態で収容されている複数の
化学弾の弾頭を上向きにするケース回動装置を備え、9
0°回動された収容ケースを支持すると共に、前記化学
弾上昇保持装置の昇降部材を通す昇降部材用貫通穴を有
するケース移動用受台を備えてなることを特徴とするも
のである。
The means adopted by the chemical elastic dismantling system according to claim 5 of the present invention is the chemical elastic dismantling system according to claim 1, wherein the chemical elastic dismantling device rotates the containing case by 90 °. A case rotating device for raising the warheads of a plurality of chemical bombs housed in a horizontal state,
It is characterized in that it is provided with a case-moving pedestal that supports the housing case that has been rotated by 0 ° and that has a through-hole for an elevating member through which the elevating member of the chemical ammunition raising and holding device passes.

【0013】本発明の請求項6に係る化学弾解体システ
ムが採用した手段は、請求項1に記載の化学弾解体シス
テムにおいて、前記弾殻切断・洗浄装置は、化学弾の弾
殻に対して接近、かつ離反自在であって、前記化学弾の
弾殻の外周に転接し得る回転可能な円板体を有し、この
円板体の端面に周設され、前記化学弾の弾殻を切断する
円周刃を有するカッタを備えてなることを特徴とするも
のである。
According to a sixth aspect of the present invention, the means adopted by the chemical elastic demolition system is the chemical elastic demolition system according to the first aspect, wherein the shell cutting / cleaning device is for the shell of the chemical shell. It has a rotatable disc body that can be moved close to and away from the shell of the chemical shell, and is rotatable around the outer periphery of the shell of the chemical shell. It is characterized by comprising a cutter having a circular blade.

【0014】本発明の請求項7に係る化学弾解体システ
ムが採用した手段は、請求項1に記載の化学弾解体シス
テムにおいて、前記弾殻切断・洗浄装置は、化学弾の弾
殻に対して接近、かつ離反自在であって、前記化学弾の
弾殻に押圧されて転動する複数の押付ローラを備えると
共に、前記化学弾の弾殻に切断力を付与する回転自在な
円板状のカッタを備えてなることを特徴とするものであ
る。
According to a seventh aspect of the present invention, the means adopted by the chemical elastic demolition system is the chemical elastic demolition system according to the first aspect, wherein the shell cutting / cleaning device is for the shell of the chemical shell. A rotatable disc-shaped cutter that can approach and separate from each other, and that includes a plurality of pressing rollers that roll by being pressed by the shell of the chemical bullet, and that imparts a cutting force to the shell of the chemical bullet. It is characterized by comprising.

【0015】本発明の請求項8に係る化学弾解体方法の
要旨は、弾頭を備え、この弾頭に一体的に接合され、化
学剤が充填されてなる弾殻を備えた複数の化学弾の前記
弾殻を順次切断すると共に、弾殻内の化学剤を中和液に
より中和して無害化する化学弾解体方法であって、収容
ケースの半数の化学弾収容室に化学弾を収容すると共
に、中和液を充填した運搬・保管容器に収容して運搬
し、この運搬・保管容器から取り出した収容ケースを中
和液が充填、かつ循環されている化学弾洗浄装置に収容
すると共に中和液を噴射して化学弾を洗浄し、この化学
弾洗浄装置から取り出した収容ケースを中和液が充填、
かつ循環されている化学弾解体装置の中和液容器内に収
容し、化学弾の弾頭が上向きになるように収容ケースを
90°回転させると共に水平方向に移動させ、複数の化
学弾のうちの一発を化学弾上昇保持装置で上昇させ、化
学弾の弾頭を化学弾掴持・回動装置の掴持部で掴持する
と共に回動させながら弾殻切断・洗浄装置のカッタで化
学弾の弾殻を切断し、弾殻が切断された化学弾の弾殻の
一部を含む弾頭を上昇させると共に、上下の弾殻内に中
和液を噴射して化学剤を中和させ、内部の化学剤が中和
された弾殻の一部を含む弾頭を前記収容ケースの空き化
学弾収容室に収容するというように、複数の化学弾を順
次解体して化学剤を無害化することを特徴とするもので
ある。
The gist of the chemical ammunition disassembling method according to claim 8 of the present invention is to provide a plurality of chemical ammunition having a warhead, a plurality of chemical shells integrally joined to the warhead and having a chemical agent filled therein. A method of dismantling chemical shells by sequentially cutting the shells and neutralizing the chemical agents in the shells with a neutralizing solution, and storing the chemical shells in half the chemical shell storage chambers of the storage case. It is stored in a transport / storage container filled with a neutralizing solution and transported, and the storage case taken out from this transport / storage container is filled with the neutralizing solution and stored in a circulating chemical ammunition cleaning device and neutralized. The chemical ammunition is cleaned by spraying liquid, and the neutralization liquid is filled in the storage case taken out from this chemical ammunition cleaning device.
And, it is housed in the neutralizing solution container of the circulating chemical ammunition dismantling device, and the accommodating case is rotated 90 ° and moved horizontally so that the warhead of the chemical ammunition faces upward. One shot is lifted by the chemical ammunition holding device, and the warhead of the chemical ammunition is grasped by the grasping part of the chemical ammunition grasping / rotating device and rotated while cutting the chemical ammunition by the cutter of the shell cutting / cleaning device. The shell is cut, and the warhead containing a part of the shell of the chemical shell whose shell is cut is lifted, and a neutralizing solution is injected into the upper and lower shells to neutralize the chemical agent, Characterizing that the chemical agent is made harmless by sequentially disassembling a plurality of chemical ammunition, such as accommodating a warhead containing a part of the shell that is neutralized with the chemical agent in the empty chemical ammunition storage chamber of the accommodation case. It is what

【0016】[0016]

【実施の形態】以下、本発明の化学弾解体方法を実施す
る実施の形態1に係る化学弾解体システムを、その主要
部である化学弾解体装置の側面断面図の図1と、その主
要部である化学弾解体装置の平面断面図の図2と、その
収容ケースの正面構成説明図の図3と、図3のA部拡大
図の図4と、図4のB−B線断面図の図5と、図5のC
矢視図の図6と、その運搬・保管容器の断面図の図7
と、その化学弾洗浄装置の側面断面図の図8と、図8の
D−D線断面図の図9と、その化学弾洗浄装置の平面断
面図の図10と、その化学弾掴持・回動装置の縦断断面
図の図11と、図11のE−E線断面図の図12と、そ
の弾殻切断・洗浄装置の平面図の図13と、図13のF
−F線断面図の図14と、図14のG−G線断面図の図
15とを順次参照しながら説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A chemical elastic demolition system according to Embodiment 1 for carrying out the chemical elastic demolition method of the present invention is shown in FIG. 2 of the plan sectional view of the chemical elastic disassembling apparatus, FIG. 3 of the front configuration explanatory view of the storage case thereof, FIG. 4 of the A section enlarged view of FIG. 3, and the sectional view taken along the line BB of FIG. 5 and C of FIG.
FIG. 6 is a view of the arrow and FIG. 7 is a cross-sectional view of the transport / storage container.
8, a side sectional view of the chemical bullet cleaning device, FIG. 9 of a sectional view taken along the line DD of FIG. 8, a plan sectional view of the chemical bullet cleaning device in FIG. FIG. 11 is a vertical sectional view of the rotating device, FIG. 12 is a sectional view taken along line EE of FIG. 11, FIG. 13 is a plan view of the shell cutting / cleaning device thereof, and F of FIG.
It will be described with reference to FIG. 14 which is a sectional view taken along the line -F and FIG. 15 which is a sectional view taken along the line GG of FIG.

【0017】なお、本発明の実施の形態1に係る化学弾
解体システムにより解体する化学弾の構成については、
段落番号〔0002〕において説明した化学弾と全く同
構成になるものであるから、化学弾の構成に係る説明を
割愛すると共に、化学弾については同一符号を付し、か
つ同一名称を以て説明する。
Regarding the structure of the chemical ammunition disassembled by the chemical ammunition disassembling system according to the first embodiment of the present invention,
Since the chemical bullet has the same structure as the chemical bullet described in paragraph [0002], the description of the chemical bullet will be omitted, and the chemical bullet will be denoted by the same reference numeral and the same name.

【0018】先ず、本発明の実施の形態1に係る化学弾
解体システムの構成を説明すると、複数の化学弾100
を収容する、後述する構成になる収容ケース(図3乃至
図6参照。)1と、この収容ケース1を収容する、後述
する構成になる運搬・保管容器(図7参照。)2と、こ
の運搬・保管容器2から取り出された収容ケース1が収
容され、この収容ケース1に収容されている複数の化学
弾100を洗浄する、後述する構成になる化学弾洗浄装
置(図8乃至図10参照。)3と、この化学弾洗浄装置
3で洗浄され、収容ケース1と共に収容された複数の化
学弾100の弾殻120を順次切断すると共に、化学剤
を中和して無害化する、後述する構成になる化学弾解体
装置4とから構成されている。以下、説明の都合上、本
実施の形態1に係る化学弾解体システムの具体的な構成
を、化学弾解体装置4、収容ケース1、運搬・保管容器
2および化学弾洗浄装置3の順に詳述する。
First, the structure of the chemical ammunition disassembling system according to the first embodiment of the present invention will be described.
A storage case (see FIGS. 3 to 6) 1 for storing the storage container, a transporting / storing container (see FIG. 7) 2 for storing the storage case 1, which will be described later, and A chemical ammunition cleaning device having a configuration to be described later (see FIGS. 8 to 10) that accommodates the storage case 1 taken out from the transport / storage container 2 and cleans the plurality of chemical bombs 100 stored in the storage case 1 (see FIGS. 8 to 10). 3) and the shells 120 of the plurality of chemical shells 100 that have been cleaned by the chemical shell cleaning device 3 and stored together with the storage case 1 are sequentially cut, and the chemical agent is neutralized to render it harmless. It is composed of the chemical ammunition dismantling device 4 having the constitution. Hereinafter, for convenience of description, the specific configuration of the chemical ammunition disassembly system according to the first embodiment will be described in detail in the order of the chemical ammunition disassembly device 4, the housing case 1, the transport / storage container 2, and the chemical ammunition cleaning device 3. To do.

【0019】前記化学弾解体装置4は、図1、図2に示
すように、後述する中和液容器41を備えている。即
ち、この中和液容器41の上部開口は、開閉シリンダ4
1bにより開閉される密閉蓋41aにより閉蓋されると
共に、前記収容ケース1を出し入れするケース出し入れ
口42を有する天板41cによって閉蓋されている。ま
た、この中和液容器41の前記密閉蓋41a側の前部側
には中和液供給口43が設けられ、その反対側、つまり
後部側には中和液戻り口44が設けられており、図示し
ない中和液ポンプにより中和液が循環されるように構成
されている。さらに、前記中和液容器41の前部側と後
部側の2か所の底部は中央部よりも深くなるように形成
されており、それら最深部のそれぞれに排出バルブ45
が設けられると共に、後部側の下部側面には、化学剤の
中和反応速度を向上させるために、100℃程度の温度
になるまで中和液を加温して、化学剤の流動性を向上さ
せるヒータ46が設けられている。なお、中和液の温度
を効果的に制御するために電気ヒータを採用している
が、特に電気ヒータに限るものではない。
As shown in FIGS. 1 and 2, the chemical elastic disassembling apparatus 4 is provided with a neutralization liquid container 41 described later. That is, the upper opening of the neutralizing solution container 41 has the opening / closing cylinder 4
It is closed by a sealing lid 41a that is opened and closed by 1b, and is closed by a top plate 41c having a case loading / unloading opening 42 for loading / unloading the storage case 1. A neutralizing solution supply port 43 is provided on the front side of the sealing lid 41a side of the neutralizing solution container 41, and a neutralizing solution return port 44 is provided on the opposite side, that is, the rear side. The neutralizing liquid is circulated by a neutralizing liquid pump (not shown). Further, the bottoms of the neutralizing liquid container 41 at two positions, the front side and the rear side, are formed to be deeper than the central part, and the discharge valve 45 is provided at each of the deepest parts.
In order to improve the neutralization reaction rate of the chemical agent, the neutralizing solution is heated to a temperature of about 100 ° C on the lower side surface of the rear side to improve the fluidity of the chemical agent. There is provided a heater 46. Although an electric heater is used to effectively control the temperature of the neutralizing solution, the electric heater is not limited to the electric heater.

【0020】前記中和液容器41の内部に、前記収容ケ
ース1を回動させるケース回動装置5が設けられてい
る。このケース回動装置5は、前記ケース出し入れ口4
2から立向状態で入れられた収容ケース1の底部を受け
る底部受台51と、この収容ケース1の化学弾100の
弾頭の反対側の弾座側を受ける背部受台52とを備えて
おり、前記中和液容器41の外部に配設されてなる駆動
装置53により前記収容ケース1を90°回動させるこ
とにより、水平状態で収容されている複数の化学弾の弾
頭を上向きにさせる働きをするものである。
Inside the neutralizing liquid container 41, a case rotating device 5 for rotating the containing case 1 is provided. The case rotation device 5 is provided with the case insertion / removal opening 4
2 is provided with a bottom pedestal 51 for receiving the bottom of the housing case 1 inserted in the upright state, and a back pedestal 52 for receiving the side of the chemical case 100 of the housing case 1 opposite the warhead. , A function of making the warheads of a plurality of chemical bombs accommodated in a horizontal state face up by rotating the accommodation case 1 by 90 ° by a drive device 53 arranged outside the neutralization liquid container 41 Is what you do.

【0021】また、前記中和液容器41の内部に、90
°回動されて横に倒された収容ケース1を支持するケー
ス移動用受台47が設けられると共に、ケース移動装置
6が設けられている。このケース移動装置6は、前記密
閉蓋41a側の外部に設けられた前進プッシャ61と、
その反対側の外部に設けられた後進プッシャ62と、左
右の外部に設けられた左進プッシャ63、および右進プ
ッシャ64とから構成されている。つまり、このケース
移動装置6は、前記前進プッシャ61により、90°回
動されて水平になっている背部受台52上の収容ケース
1を前記ケース移動用受台47上に押し出すと共に、各
プッシャ61,62,63,64により前記ケース移動
用受台47上において収容ケース1を所定の距離ずつ前
後左右に移動させる一方、前記後進プッシャ62によ
り、このケース移動用受台47上の収容ケース1を背部
受台52上に押し戻す働きをするものである。
Further, in the inside of the neutralizing solution container 41, 90
A case moving pedestal 47 that supports the accommodation case 1 that has been rotated and tilted sideways is provided, and a case moving device 6 is also provided. The case moving device 6 includes a forward pusher 61 provided outside the sealing lid 41a,
It is composed of a reverse pusher 62 provided on the opposite side to the outside, a left pusher 63 and a right pusher 64 provided on the left and right outside. In other words, the case moving device 6 pushes the housing case 1 on the back receiving pedestal 52, which is rotated by 90 ° and is horizontal by the forward pusher 61, onto the case moving pedestal 47 and at the same time, pushers 61, 62, 63, 64 move the housing case 1 on the case moving pedestal 47 back and forth and left and right by a predetermined distance, while the reverse pusher 62 moves the housing case 1 on the case moving pedestal 47. Is pushed back onto the back cradle 52.

【0022】前記ケース移動装置6を構成する各プッシ
ャ61,62,63,64は、大小の相違があるものの
全て同構成になるものである。そこで、プッシャの構成
を前記前進プッシャ61を例として説明すると、この前
進プッシャ61は、前記中和液容器41の外壁にボトム
側が固着されてなるプッシャ作動シリンダ61aと、こ
のプッシャ作動シリンダ61aの伸縮ロッドの先端が直
交する状態に固着される推力伝達フレーム61bと、こ
の推力伝達フレーム61bの端部のそれぞれに一端側が
固着され、前記中和液容器41の外壁を水密、かつ摺動
可能に貫通する一対の摺動ロッド61cと、この一対の
摺動ロッド61cの前記中和液容器41内の他端側に端
部が固着され、前記ケース回動装置5の底部受台51に
設けられてなる、図示しない出入り穴を通り抜けて前記
ケース移動用受台47の上で横に倒れている収容ケース
1の側面(底面)を押すプッシャプレート61dとから
構成されている。
The pushers 61, 62, 63, 64 constituting the case moving device 6 have the same structure although they have different sizes. Therefore, the structure of the pusher will be described by taking the forward pusher 61 as an example. The forward pusher 61 includes a pusher operating cylinder 61a whose bottom side is fixed to the outer wall of the neutralizing liquid container 41, and expansion and contraction of the pusher operating cylinder 61a. One end side is fixed to each of the thrust transmission frame 61b in which the tips of the rods are fixed in a state of being orthogonal to each other, and the thrust transmission frame 61b is penetrated through the outer wall of the neutralization liquid container 41 in a watertight and slidable manner. A pair of sliding rods 61c, and end portions of the pair of sliding rods 61c are fixed to the other ends of the pair of sliding rods 61c in the neutralizing liquid container 41, and are provided on the bottom pedestal 51 of the case rotating device 5. A pusher plate 61d that pushes the side surface (bottom surface) of the housing case 1 that is lying sideways on the case moving pedestal 47 through an access hole (not shown). It is constructed from.

【0023】なお、前記収容ケース1は一定の寸法に設
定されているので、前記ケース移動装置6の各プッシャ
61,62,63,64のプッシャ作動シリンダの伸縮
ロッドの伸縮作動は、図示しない油圧装置を制御する制
御部に予めセットされたプログラムによって制御される
ように構成されており、これら各プッシャ作動シリンダ
の伸縮ロッドはボタン操作だけで自動的に所定距離ずつ
伸縮されるようになっている。つまり、このケース移動
装置6は収容ケース1を、前記ケース移動用受台47の
上と背部受台52の上とに可逆自在に移動させる機能を
備えると共に、これらケース移動用受台47と背部受台
52との上で所定距離(後述する化学弾収容室のピッチ
ずつ)ずつ前後左右に移動させる機能を備えている。
Since the accommodating case 1 is set to a certain size, the expansion / contraction operation of the expansion / contraction rod of the pusher operating cylinders of the pushers 61, 62, 63, 64 of the case moving device 6 is performed by a hydraulic pressure (not shown). It is configured to be controlled by a program preset in the control unit that controls the device, and the telescopic rods of these pusher operating cylinders are automatically telescopically extended by a predetermined distance only by operating a button. . That is, the case moving device 6 has a function of reversibly moving the housing case 1 onto the case moving pedestal 47 and the back portion receiving pedestal 52, and the case moving pedestal 47 and the back portion 52. It is provided with a function of moving back and forth and right and left by a predetermined distance (each pitch of a chemical bomb containing chamber described later) on the pedestal 52.

【0024】前記ケース移動用受台47には、中和液容
器41の前後方向の中央位置よりも後部側寄りの位置に
設けられ、収容ケース1内の複数の化学弾を一発ずつ上
昇させて保持する昇降自在な昇降部材である昇降ロッド
71と、この昇降ロッド71を昇降させる昇降用シリン
ダ72とからなる化学弾上昇保持装置7の前記昇降ロッ
ド71が出入りする昇降部材用貫通穴47aが明けられ
ている。つまり、この昇降部材用貫通穴47aを貫通し
て上昇する昇降ロッド71によって、収容ケース1内に
収容されている化学弾100が1発ずつ持ち上げられる
ように構成されている。そして、昇降ロッド71により
持ち上げられた化学弾100の弾頭は、後述する構成に
なる化学弾掴持・回動装置8により掴持され、その径方
向の中心を通る軸心回りに330°可逆自在に回動され
て化学弾100の弾殻が切断されると共に、弾殻の切断
後に弾頭側が持ち上げられように構成されている。
The case moving pedestal 47 is provided at a position closer to the rear side than the center position of the neutralizing solution container 41 in the front-rear direction, and raises a plurality of chemical bombs in the containing case 1 one by one. A lift rod 71 which is a lift member that can be lifted and lowered and a lift cylinder 71 that moves the lift rod 71 up and down. It is open. That is, the chemical rods 100 housed in the housing case 1 are configured to be lifted one by one by the elevating rod 71 that passes through the elevating member through hole 47a and ascends. Then, the warhead of the chemical bomb 100 lifted by the elevating rod 71 is gripped by the chemical bullet gripping / rotating device 8 which will be described later, and can be reversibly rotated by 330 ° about the axis passing through the radial center thereof. The chemical shell 100 is rotated to cut the shell, and the warhead side is lifted after the shell is cut.

【0025】前記化学弾掴持・回動装置8は、図11,
12に示すように、中和液容器41の天板41cに取付
フランジを介して立向きに取付けられてなる矩形状シリ
ンダ81と、この矩形状シリンダ81の円形の圧力室内
に摺動可能に嵌合されてなるピストン82と、このピス
トン82の径方向の中心部を回動可能に貫通してなる円
筒状ピストンロッド83とを備えている。
The chemical bullet holding and rotating device 8 is shown in FIG.
As shown in FIG. 12, a rectangular cylinder 81 vertically mounted on the top plate 41c of the neutralizing liquid container 41 via a mounting flange, and a rectangular pressure chamber of the rectangular cylinder 81 slidably fitted therein. A combined piston 82 and a cylindrical piston rod 83 that rotatably penetrates the center of the piston 82 in the radial direction are provided.

【0026】前記矩形状シリンダ81の上部には、矩形
状の断面をした昇降ガイド84が昇降可能に外装されて
おり、この昇降ガイド84の天板を貫通する前記円筒状
ピストンロッド83の上部突出端に回動用ギヤ83aが
嵌着されている。この回動用ギヤ83aには、前記昇降
ガイド84の天板に固着されたギヤケース85に取り付
けられた可逆モータ86の出力軸に嵌着されてなるピニ
オン86aが噛合しており、前記可逆モータ86の可逆
回転により、前記ピニオン86aと回動用ギヤ83aと
を介して、前記円筒状ピストンロッド83が可逆自在に
回動されるように構成されている。
An elevating guide 84 having a rectangular cross section is mounted on the upper part of the rectangular cylinder 81 so as to be able to move up and down. The upper part of the cylindrical piston rod 83 penetrating the top plate of the elevating guide 84 is projected. A turning gear 83a is fitted to the end. A pinion 86a fitted to an output shaft of a reversible motor 86 attached to a gear case 85 fixed to a top plate of the elevating guide 84 is meshed with the rotating gear 83a, and the reversible motor 86 has a pinion 86a. By the reversible rotation, the cylindrical piston rod 83 is reversibly rotated via the pinion 86a and the rotation gear 83a.

【0027】前記矩形状シリンダ81の取付フランジに
近接した位置には、第1圧縮空気給排口81aおよび第
2圧縮空気給排口81bが設けられている。前記第1圧
縮空気給排口81aはピストン82の下側圧力室に直に
連通しており、また第2圧縮空気給排口81bは、図1
2に示すように、矩形状シリンダ81の中心と角部とを
結ぶ線上の厚肉部に穿設された空気路81cを介してピ
ストン82の上側圧力室に連通している。そして、これ
ら第1,2圧縮空気給排口81a,81bからの圧縮空
気の交互の給排により、前記円筒状ピストンロッド83
が昇降作動されるように構成されている。
A first compressed air supply / discharge port 81a and a second compressed air supply / discharge port 81b are provided at positions close to the mounting flange of the rectangular cylinder 81. The first compressed air supply / discharge port 81a is directly connected to the lower pressure chamber of the piston 82, and the second compressed air supply / discharge port 81b is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the rectangular cylinder 81 communicates with the upper pressure chamber of the piston 82 through an air passage 81c formed in a thick portion on a line connecting the center and the corner portion. The cylindrical piston rod 83 is supplied by alternately supplying and discharging compressed air from the first and second compressed air supply / discharge ports 81a and 81b.
Is configured to be moved up and down.

【0028】さらに、前記円筒状ピストンロッド83の
下端部には、この円筒状ピストンロッド83の内側に配
管された高圧油圧ホース87a,87bから高圧油が給
排されて作動するハンド開閉シリンダ87が設けられて
いる。このハンド開閉シリンダ87の下側には、このハ
ンド開閉シリンダ87の伸縮ロッドの伸縮により開閉し
て、化学弾100の弾頭部を掴持する掴持部である掴持
ハンド88が設けられており、この掴持ハンド88によ
り掴持されて回動される化学弾100の弾殻が弾殻切断
・洗浄装置9で切断されるように構成されている。
Further, at the lower end of the cylindrical piston rod 83, there is provided a hand opening / closing cylinder 87 which is operated by supplying and discharging high pressure oil from high pressure hydraulic hoses 87a and 87b arranged inside the cylindrical piston rod 83. It is provided. Below the hand opening / closing cylinder 87, there is provided a holding hand 88 which is a holding part for opening and closing by expanding and contracting the telescopic rod of the hand opening / closing cylinder 87 to hold the head of the chemical ammunition 100. The shell of the chemical shell 100 gripped and rotated by the gripping hand 88 is cut by the shell cutting / cleaning device 9.

【0029】前記弾殻切断・洗浄装置9は、図13乃至
図15に示すように、中和液容器41の内部に配設され
た固定梁48の上に、上向きに突設されてなる4本のセ
ットピン48aが貫入するセットピン穴91aを有する
長四角の外側ハウジング91を備えている。この外側ハ
ウジング91の内側には、垂直軸心を支点として回転し
得る円板状の一対のカッタ92aを有すると共に、この
一対のカッタ92aの間に中和液を噴射する中和液噴射
ノズル92bを有してなる内側ハウジング92が配設さ
れており、この内側ハウジング92は前記外側ハウジン
グ91の長手方向に自在に摺動し得るように構成されて
いる。
As shown in FIGS. 13 to 15, the shell cutting / cleaning device 9 is provided so as to project upward on a fixed beam 48 arranged inside the neutralizing liquid container 41. It is provided with an oblong outer housing 91 having a set pin hole 91a through which the book set pin 48a penetrates. Inside the outer housing 91, there is a pair of disk-shaped cutters 92a that can rotate about a vertical axis as a fulcrum, and a neutralizing solution injection nozzle 92b that injects a neutralizing solution between the pair of cutters 92a. Is disposed, and the inner housing 92 is configured to be slidable in the longitudinal direction of the outer housing 91.

【0030】前記内側ハウジング92は、前記外側ハウ
ジング91の長手方向の一端側の、図13における左側
のプレートに設けられたばね配設穴91bに組込まれて
なる圧縮コイルばね93によって、この内側ハウジング
92の左側に螺着されてなるボルト94を介して図13
における左側方向に付勢されている。さらに、前記内側
ハウジング92の反ボルト側の内側には、一対のカッタ
95aを有する摺動フレーム95が摺動可能に配設され
ている。そして、この摺動フレーム95には、本体が前
記内側ハウジング92に固着されてなるカッタ押付シリ
ンダ96の伸縮ロッドの先端が螺着されている。
The inner housing 92 is formed by a compression coil spring 93 which is incorporated in a spring mounting hole 91b provided in the left side plate in FIG. 13 on one end side in the longitudinal direction of the outer housing 91. 13 through a bolt 94 screwed to the left side of
Is urged in the left direction. Further, a sliding frame 95 having a pair of cutters 95a is slidably disposed inside the inner housing 92 on the side opposite to the bolt. The tip end of a telescopic rod of a cutter pressing cylinder 96 whose main body is fixed to the inner housing 92 is screwed to the sliding frame 95.

【0031】前記一対ずつのカッタ92a,95aは、
何れも円板体と、この円板体の端面の幅方向の中央部に
周設されてなる先端が先鋭な円周刃とからなり、この円
周刃の刃高は化学弾100の弾殻の肉厚を十分に切断す
ることができ、かつ炸薬筒を切断することができない寸
法に設定されている。そして、円周刃が化学弾100の
弾殻に完全に食い込んでも、炸薬筒内の炸薬が爆発した
りすることがないように、前記円板体の端面が化学弾1
00の弾殻の外周に当接し、円周刃がそれ以上弾殻に食
い込めないように設定されている。つまり、例え、前記
カッタ押付シリンダ96の伸縮ロッドを伸長させようと
しても、化学弾100の弾頭が前記化学弾掴持・回動装
置8の掴持ハンド88により把持されていて移動するこ
とができないため、このカッタ押付シリンダ96の伸縮
ロッドを伸長させることができなくなるからである。
The pair of cutters 92a and 95a are
Each of them is composed of a disc body and a circumferential blade having a sharp tip which is provided around the center of the end face of the disc body in the width direction, and the blade height of the circumferential blade is 100 shells of the chemical bullet 100. The size is set so that the wall thickness can be sufficiently cut and the explosive cylinder cannot be cut. Then, even if the circumferential blade completely digs into the shell of the chemical bullet 100, the end face of the disk body does not explode so that the explosive charge in the explosive charge cylinder does not explode.
It is set so as to abut the outer circumference of the shell of No. 00 and the circumferential blade cannot further penetrate into the shell. That is, even if the telescopic rod of the cutter pressing cylinder 96 is extended, the warhead of the chemical ammunition 100 is grasped by the grasping hand 88 of the chemical ammunition grasping / rotating device 8 and cannot move. Therefore, the telescopic rod of the cutter pressing cylinder 96 cannot be extended.

【0032】ところで、前記弾殻切断・洗浄装置9をセ
ットピン48aによってセットし得るようにしたのは、
この弾殻切断・洗浄装置9の交換作業の容易化を狙いと
したものである。より具体的には、切れ味が悪くなった
カッタ92a,95aは新品と交換する必要があるが、
これらカッタ92a,95aを中和液容器41内で交換
するのは極めて困難であり、長時間を要する。そこで、
新品のカッタ92a,95aを取り付けた弾殻切断・洗
浄装置9を予め用意しておき、弾殻切断・洗浄装置9毎
に交換する構成にすれば、迅速にカッタ92a,95a
の交換作業を終了することができるからである。
By the way, the elastic shell cutting / cleaning device 9 can be set by the set pin 48a.
The purpose is to facilitate the replacement work of the shell cutting / cleaning device 9. More specifically, the cutters 92a and 95a having poor sharpness need to be replaced with new ones.
It is extremely difficult to replace the cutters 92a and 95a in the neutralization liquid container 41, and it takes a long time. Therefore,
If the shell cutting / cleaning device 9 to which the new cutters 92a, 95a are attached is prepared in advance and each shell cutting / cleaning device 9 is replaced, the cutters 92a, 95a can be quickly replaced.
This is because the replacement work can be completed.

【0033】勿論、交換するために、化学弾解体装置4
の中和液容器41から取り出された弾殻切断・洗浄装置
9のカッタ92a,95aは、外部で新品と交換され、
次の交換のために備えられる。ところで、本実施の形態
1においては、弾殻切断・洗浄装置9が1セット設けら
れてなる化学弾解体装置の場合を例として説明している
が、このような弾殻切断・洗浄装置9を2セット以上設
けることができる。但し、弾殻切断・洗浄装置9のセッ
ト数だけ化学弾上昇保持装置7および化学弾掴持・回動
装置8を設ける必要がある。なお、この弾殻切断・洗浄
装置9を交換する場合には、前記化学弾解体装置4の中
和液容器41から前記化学弾掴持・回動装置8が着脱さ
れる。
Of course, in order to replace, the chemical elastic dismantling device 4
The cutters 92a, 95a of the shell cutting / cleaning device 9 taken out of the neutralization liquid container 41 of No. 1 are externally replaced with new ones,
Prepared for the next exchange. By the way, in the first embodiment, the description has been given by taking as an example the case of the chemical elastic dismantling device in which one set of the shell / cutting / cleaning device 9 is provided. Two or more sets can be provided. However, it is necessary to provide the chemical ammunition raising / holding device 7 and the chemical ammunition gripping / rotating device 8 by the number of sets of the shell cutting / cleaning device 9. When replacing the shell severing / cleaning device 9, the chemical shell gripping / rotating device 8 is attached / detached from / to the neutralization liquid container 41 of the chemical shell dismantling device 4.

【0034】上記構成になる弾殻切断・洗浄装置9によ
れば、前記内側ハウジング92に設けられた一対のカッ
タ92aと、摺動フレーム95に設けられた一対のカッ
タ95aとの間に、前記化学弾掴持・回動装置8の掴持
ハンド88に掴持されてなる化学弾100が位置するこ
とになるが、前記カッタ押付シリンダ96の伸縮ロッド
が縮小状態になっている場合には、摺動フレーム95が
右側に移動しているのに加えて、内側ハウジング92が
圧縮コイルばね93によって引っ張られて左側に移動し
ていて、左右一対ずつのカッタ92a,95a間の間隔
が広くなっているために、これら左右一対ずつのカッタ
92a,95aの間に化学弾100が容易に入り込むこ
とができる。
According to the shell-cutting / cleaning device 9 having the above structure, the above-mentioned structure is provided between the pair of cutters 92a provided on the inner housing 92 and the pair of cutters 95a provided on the sliding frame 95. The chemical ammunition 100, which is grasped by the grasping hand 88 of the chemical ammunition grasping / rotating device 8, is positioned, but when the telescopic rod of the cutter pressing cylinder 96 is in the contracted state, In addition to the sliding frame 95 moving to the right side, the inner housing 92 is pulled by the compression coil spring 93 and moving to the left side, increasing the distance between the pair of left and right cutters 92a, 95a. Therefore, the chemical bomb 100 can easily enter between the pair of left and right cutters 92a and 95a.

【0035】一方、前記カッタ押付シリンダ96の伸縮
ロッドを伸長させると、摺動フレーム95が左側に移動
して一対のカッタ95aが化学弾100の弾殻に当接す
る。そして、伸縮ロッドのさらなる伸長により内側ハウ
ジング92が右側方向に移動するために、カッタ押付シ
リンダ96の伸縮ロッドの伸長量に応じた強さの切断力
を化学弾100の弾殻に作用させて切断することができ
る。ところで、これらカッタ92a,95aは弾殻を切
削するものではなく、押し切るものであるために、切削
屑が生じないという利点がある。
On the other hand, when the telescopic rod of the cutter pressing cylinder 96 is extended, the sliding frame 95 moves to the left and the pair of cutters 95a come into contact with the shell of the chemical bomb 100. Then, since the inner housing 92 moves to the right side due to the further extension of the telescopic rod, a cutting force having a strength corresponding to the extension amount of the telescopic rod of the cutter pressing cylinder 96 is applied to the shell of the chemical bomb 100 to cut. can do. By the way, these cutters 92a and 95a have an advantage that no cutting chips are generated because they are not for cutting the shell but for pushing them.

【0036】上記構成になる種々の装置を備えた化学弾
解体装置4は、解体する化学弾が危険物であるから人家
等から離れているものの、インフラストラクチャーが整
備されている地域の近傍に集中的に設置されている。こ
れにより、インフラストラクチャーの整備コストが少な
くて済み、設備コストに関して有利になるのに加えて、
習熟した作業者らによって化学弾を集中的に解体するこ
とができるから、化学弾の解体作業における安全性の向
上、並びに解体作業能率の向上が可能になるという効果
が生じる。
The chemical ammunition dismantling device 4 equipped with the various devices having the above-mentioned structure is located away from a house or the like because the chemical ammunition to be dismantled is a dangerous substance, but is concentrated in the vicinity of the area where the infrastructure is maintained. Have been installed for a long time. This reduces infrastructure maintenance costs, which is advantageous in terms of equipment costs,
Since the chemical ammunition can be intensively disassembled by skilled workers, there is an effect that it is possible to improve the safety in disassembling work of the chemical ammunition and improve the disassembly work efficiency.

【0037】このような種々の装置類を備えた化学弾解
体装置4の中和液容器41の内部に入れられて解体処理
される化学弾100は、段落番号〔0018〕において
述べたとおり、収容ケース1に収容され、運搬・保管容
器2に入れられて運搬されると共に、化学弾洗浄装置3
で洗浄されるが、これら収容ケース1、運搬・保管容器
2および化学弾洗浄装置3は後述するように構成されて
いる。
As described in paragraph [0018], the chemical ammunition 100 contained in the neutralization liquid container 41 of the chemical ammunition dismantling device 4 equipped with such various devices and dismantled is stored. The chemical ammunition cleaning device 3 is housed in the case 1 and is carried in the carrying / storage container 2 while being carried.
The storage case 1, the transportation / storage container 2, and the chemical ammunition cleaning device 3 are configured as described later.

【0038】即ち、前記収容ケース1は格子状桟で区分
けされ、総計100室の化学弾収容室11を備えてい
て、上段側から下段方向に向かって1段おきに10発ず
つの化学弾100が収容されるように構成されており、
総計50発の化学弾100が収容されるようになってい
る。そして、この収容ケース1の化学弾100が収容さ
れる化学弾収容室11の弾座側である底部側に、前記化
学弾上昇保持装置7の昇降ロッド71が貫通し得る昇降
部材用貫通穴(化学弾の弾径より小径である。)12が
設けられている。また、化学弾100が収容されない化
学弾収容室11の底部側に、化学弾100の炸薬筒11
1を収容する筒収容筒13aを有する炸薬筒保持金具1
3が内設されている。さらに、化学弾100の弾頭に
は、化学弾収容室11内での化学弾100の転動を防止
するために、前記化学弾収容室11の弾頭側である入口
側に嵌込まれる状態で、プラスチックやゴム等の樹脂か
らなるクッション機能を備えた転動防止キャップ14が
被せられる。
That is, the accommodating case 1 is divided by the lattice-like crosspieces, and is provided with a total of 100 chemical bomb accommodating chambers 11, and the chemical bombs 100 are arranged in every 10 steps from the upper side toward the lower side. Is configured to be housed,
A total of 50 chemical bullets 100 are to be stored. Then, a through hole for an elevating member through which the elevating rod 71 of the chemical ammunition raising / holding device 7 can penetrate to the bottom side which is the ball seat side of the chemical ammunition accommodation chamber 11 in which the chemical ammunition 100 of the accommodation case 1 is accommodated ( 12 which is smaller than the diameter of the chemical bomb. Further, on the bottom side of the chemical bomb containing chamber 11 in which the chemical bomb 100 is not housed, the explosive cylinder 11 for the chemical bomb 100 is provided.
Explosive cylinder holding metal fitting 1 having a cylinder housing cylinder 13a for housing 1
3 is installed internally. Further, in order to prevent the chemical bullet 100 from rolling in the chemical bullet containing chamber 11, the warhead of the chemical bullet 100 is fitted into the warhead side of the chemical bullet containing chamber 11 which is an inlet side. A rolling prevention cap 14 having a cushion function made of a resin such as plastic or rubber is put on.

【0039】ところで、本実施の形態に係る収容ケース
1では、上記のとおり、この収容ケース1の縦方向と横
方向とに10室ずつの化学弾収容室11が設けられてい
る。ところで、化学弾収容室11の室数は偶数であれば
良く、例えば、10室未満の化学弾収容室11が設けら
れていても、また10室を超える化学弾収容室11が設
けられていても構わないものである。さらに、この収容
ケース1の縦方向と横方向とに設けられる化学弾収容室
11の室数が同数である必要がなく、例え相違していて
も構わないものである。
By the way, in the storage case 1 according to the present embodiment, as described above, 10 chemical bomb storage chambers 11 are provided in each of the vertical and horizontal directions of the storage case 1. By the way, the number of chemical bomb storage chambers 11 may be any even number. For example, even if less than 10 chemical bomb storage chambers 11 are provided, more than 10 chemical bomb storage chambers 11 are provided. It doesn't matter. Further, it is not necessary that the number of the chemical bomb containing chambers 11 provided in the vertical direction and the horizontal direction of the containing case 1 is the same, and they may be different, for example.

【0040】前記収容ケース1の化学弾100が収容さ
れる化学弾収容室11には、前記弾殻切断・洗浄装置9
により切断されると共に、化学剤が無害化された弾殻の
弾座側が残される一方、化学弾100が収容されない化
学弾収容室11には、前記弾殻切断・洗浄装置9により
切断され、化学剤が無害化されると共に、前記化学弾掴
持・回動装置8の掴持ハンド88による持ち上げと、前
記ケース移動装置6の各プッシャの作動による収容ケー
ス1の位置変更とにより、化学弾100の弾頭および弾
頭側の弾殻が収容されるように構成されている。そし
て、50発の化学弾100が収容ケース1の化学弾収容
室11に収容されると、この収容ケース1が吊具により
吊持されて運搬・保管容器2内に収容される。
In the chemical bomb containing chamber 11 in which the chemical bomb 100 of the containing case 1 is stored, the shell cutting / cleaning device 9 is installed.
The shell of the shell is detoxified with the chemical agent, and the shell seat side of the shell remains, while the chemical shell storage chamber 11 in which the chemical shell 100 is not housed is cut by the shell shell cutting / cleaning device 9, The chemical is made harmless, and the chemical ammunition 100 is lifted by the grasping hand 88 of the chemical ammunition grasping / rotating device 8 and the position of the storage case 1 is changed by the operation of each pusher of the case moving device 6. The warhead and the shell of the warhead are accommodated. Then, when 50 chemical bombs 100 are accommodated in the chemical bomb accommodating chamber 11 of the accommodating case 1, the accommodating case 1 is suspended by the suspending tool and accommodated in the transport / storage container 2.

【0041】前記運搬・保管容器2は、図7に示すよう
に、容器本体21と、密閉蓋23で開閉自在に閉蓋され
る中和液注入口22aを有すると共に、吊環22bを有
し、前記容器本体21の上部開口を閉蓋する着脱自在な
蓋板22とから構成されている。このような運搬・保管
容器2によれば、蓋板22が開かれて化学弾100が収
容されてなる収容ケース1が入れられた後に閉蓋される
と共に、中和液注入口22aから中和液が注入されて密
閉蓋23で密閉される。
As shown in FIG. 7, the transporting / storing container 2 has a container body 21, a neutralizing solution injection port 22a which can be opened and closed by a sealing lid 23, and a suspension ring 22b. It is composed of a detachable lid plate 22 for closing the upper opening of the container body 21. According to such a transport / storage container 2, the lid plate 22 is opened and the storage case 1 in which the chemical ammunition 100 is stored is inserted and then the lid is closed, and the neutralization liquid injection port 22a is used for neutralization. The liquid is injected and sealed with the sealing lid 23.

【0042】そのため、化学弾100が腐食していて、
例え弾殻内から運搬・保管容器2内に化学剤が漏出した
としても、漏出した化学剤が中和液により中和されて無
害化されるので、化学弾100を極めて安全に運搬し、
かつ保管することができる。そして、前記化学弾解体装
置4の設置場所に運搬され、または所定の保管場所に一
次保管されていた運搬・保管容器2は、この化学弾解体
装置4に入れられる前に、化学弾100から泥や付着異
物並びに剥離し易い錆を除去するために、運搬・保管容
器2から取り出された収容ケース1が化学弾洗浄装置3
に入れられて化学弾100が洗浄される。
Therefore, the chemical bullet 100 is corroded,
Even if the chemical agent leaks from the shell into the transport / storage container 2, the leaked chemical agent is neutralized and neutralized by the neutralizing liquid, so the chemical bullet 100 is transported very safely,
And can be stored. Then, the transport / storage container 2 that has been transported to the installation location of the chemical ammunition dismantling device 4 or temporarily stored in a predetermined storage location is removed from the chemical ammunition 100 before being put in the chemical ammunition dismantling device 4. The storage case 1 taken out of the transport / storage container 2 for removing foreign matter, adhered foreign matter, and rust that easily peels off is removed by the chemical ammunition cleaning device 3
And the chemical bomb 100 is washed.

【0043】前記化学弾洗浄装置3は、図8乃至図10
に示すような、後述する構成になる横長四角形状の中和
液容器31を備えている。この中和液容器31の上部開
口は、開閉シリンダ32bの伸縮ロッドの伸縮によって
開閉される密閉蓋32aで閉蓋され、前記収容ケース1
を出し入れするケース出し入れ口32cを有する蓋板3
2で閉蓋されている。また、この中和液容器31の図8
における右側には中和液供給口33が、左側には中和液
戻り口34が設けられており、図示しない中和液ポンプ
により中和液が循環されるように構成されている。さら
に、前記中和液容器31の長手方向の中心位置であっ
て、かつ底部付近には、収容ケース1の底部を受ける底
部受台35aと、この底部受台35aに直角で、前記収
容ケース1の1側面を受ける側部受台35bと、この中
和液容器31の外方に設けられ、これら各受台35a,
35bを90°回動させる駆動モータ35cとを有する
ケース回動装置35が設けられている。
The chemical bullet cleaning device 3 is shown in FIGS.
The neutralizing solution container 31 having a horizontally long quadrangular shape as shown in FIG. The upper opening of the neutralization liquid container 31 is closed by a sealing lid 32a that is opened and closed by the expansion and contraction of the telescopic rod of the open / close cylinder 32b.
A lid plate 3 having a case loading / unloading opening 32c for loading / unloading
It is closed at 2. In addition, FIG. 8 of this neutralization liquid container 31
A neutralizing solution supply port 33 is provided on the right side of the above, and a neutralizing solution return port 34 is provided on the left side, and the neutralizing solution is circulated by a neutralizing solution pump (not shown). Further, at the center position in the longitudinal direction of the neutralizing liquid container 31 and near the bottom, a bottom receiving base 35a for receiving the bottom of the containing case 1 and a right angle to the bottom receiving base 35a are provided. Side support 35b for receiving one side surface of the neutralizing liquid container 31 and each of the supports 35a,
A case rotation device 35 having a drive motor 35c for rotating 35b by 90 ° is provided.

【0044】前記中和液容器31の底板はホッパ状に谷
折り形成されていて、その長手方向の一か所に最深部が
設けられており、この最深部位置に、外方に配設されて
なる駆動モータ36bで回転される排出スクリュ36a
と、排出側に設けられた排出バルブ36cとを有する沈
殿物排出装置36が設けられている。また、この沈殿物
排出装置36の近傍位置に中和液を100℃程度の温度
になるまで加温し得るヒータ37が設けられている。さ
らに、前記中和液容器31の外壁の幅方向の両端部付近
を複数本の平行な中和液を送る中和液供給ヘッダ38が
貫通している。これら中和液供給ヘッダ38のそれぞれ
には、相対する方向、つまり収容ケース1内に収容され
ている化学弾100の弾頭方向と、弾座方向とに中和液
を噴射して化学弾100を洗浄する複数の洗浄ノズル3
9が設けられている。
The bottom plate of the neutralizing liquid container 31 is formed in a valley shape in a hopper shape, and a deepest portion is provided at one position in the longitudinal direction thereof, and the deepest portion is disposed at the outermost position. Discharge screw 36a rotated by a drive motor 36b
And a sediment discharge device 36 having a discharge valve 36c provided on the discharge side. In addition, a heater 37 that can heat the neutralizing solution to a temperature of about 100 ° C. is provided in the vicinity of the deposit discharge device 36. Further, a neutralizing liquid supply header 38 for sending a plurality of parallel neutralizing liquids penetrates around both ends of the outer wall of the neutralizing liquid container 31 in the width direction. Each of these neutralizing liquid supply headers 38 is sprayed with a neutralizing liquid in the opposite direction, that is, in the warhead direction of the chemical bomb 100 housed in the housing case 1 and in the ball seat direction. Multiple cleaning nozzles 3 for cleaning
9 is provided.

【0045】ところで、前記中和液容器31内において
収容ケース1を90°回動させなくても化学弾100を
洗浄することができると考えられる。それにも拘わら
ず、上記のように、収容ケース1をケース回動装置35
により90°回動させるようにしたのは、収容ケース1
を回動させることによって生じる中和液の乱流により、
化学弾100の全表面から泥や漏出した化学剤を効果的
に洗い流すことができるからである。
By the way, it is considered that the chemical bomb 100 can be washed without rotating the containing case 1 in the neutralizing solution container 31 by 90 °. Despite this, as described above, the housing case 1 is moved to the case turning device 35.
The housing case 1 is adapted to be rotated 90 ° by
Due to the turbulent flow of the neutralizing liquid caused by rotating the
This is because mud and leaked chemical agents can be effectively washed off from the entire surface of the chemical bullet 100.

【0046】以下、上記構成になる化学弾解体システム
により化学弾を解体して無害化する化学弾解体方法を、
図1乃至図15を参照しながら説明すると、地中等から
掘り出され、または保管庫から取り出された複数の化学
弾100を、先ず収容ケース1の総計100室の化学弾
収容室11に収容するが、化学弾100を化学弾収容室
11に収容するに際しては、図3および図5に示すよう
に、上段側から下段方向に向かって1段おきに10発ず
つ、総計の50発の化学弾100を収容する。そして、
化学弾100の弾頭に転動防止キャップ14を被せて、
化学弾収容室11内における化学弾100の転動を防止
すると共に、この化学弾収容室11からの脱落を防止す
る。また、化学弾100を収容しない化学弾収容室11
には、炸薬筒保持金具13を配設する。
Hereinafter, a chemical ammunition disintegration method for detoxifying chemical ammunition by the chemical ammunition dismantling system having the above-mentioned structure,
Describing with reference to FIG. 1 to FIG. 15, a plurality of chemical bombs 100 dug out from the ground or taken out of the storage are first stored in a total of 100 chemical bomb storage chambers 11 of the storage case 1. However, when accommodating the chemical ammunition 100 in the chemical ammunition storage chamber 11, as shown in FIGS. 3 and 5, every 10 steps from the upper side toward the lower direction, every 10 steps, a total of 50 chemical ammunition. Holds 100. And
Cover the warhead of the chemical bullet 100 with the rolling prevention cap 14,
The chemical ammunition 100 is prevented from rolling in the chemical ammunition accommodation chamber 11 and is prevented from falling out of the chemical ammunition accommodation chamber 11. In addition, the chemical bomb storage chamber 11 that does not store the chemical bomb 100
An explosive barrel holding metal fitting 13 is arranged in the.

【0047】次いで、総計50発の化学弾100が収容
された収容ケース1をクレーン等のフックにより吊持し
て、図7に示すような構成になる運搬・保管容器2内に
収容し、収容された収容ケース1が完全に没する量の中
和液を充填して密閉すると共に、トラックや貨物列車等
の運搬手段により化学弾洗浄装置3や化学弾解体装置4
の設置場所に運搬する。従って、運搬・保管容器2の横
持ちや運搬時の振動により腐食して薄くなっている化学
弾100の弾殻から化学剤が漏出したとしても、上記の
とおり、漏出した化学剤が運搬・保管容器2内において
中和液により中和されて無害化されるので、複数の化学
弾100を化学弾洗浄装置3や化学弾解体装置4の設置
場所まで極めて安全に運搬することができる。勿論、上
記とは逆に、運搬・保管容器2内に中和液を充填した後
に、この運搬・保管容器2内に収容ケース1を入れるよ
うにしても良い。
Next, the storage case 1 in which a total of 50 chemical bombs 100 are stored is hung by a hook such as a crane and stored in the transport / storage container 2 having the structure shown in FIG. The storage case 1 thus filled is filled with a neutralizing liquid in an amount so that the storage case 1 is completely submerged and sealed, and the chemical ammunition cleaning device 3 and the chemical ammunition dismantling device 4 are made by a transportation means such as a truck or a freight train.
Transport to the installation location. Therefore, even if the chemical agent leaks from the shell of the chemical bomb 100 that is corroded and thinned by the lateral holding of the transportation / storage container 2 or vibration during transportation, the leaked chemical agent is transported / stored as described above. Since it is neutralized by the neutralizing solution in the container 2 and rendered harmless, it is possible to transport the plurality of chemical bombs 100 to the installation location of the chemical bomb cleaning device 3 and the chemical bomb dismantling device 4 extremely safely. Of course, conversely to the above, the storage case 1 may be put in the transport / storage container 2 after the transport / storage container 2 is filled with the neutralizing liquid.

【0048】前記化学弾洗浄装置3や前記化学弾解体装
置4の設置場所に運搬されてきた運搬・保管容器2は化
学弾100の解体作業の開始まで、必要に応じて一次保
管される。そして、化学弾100の解体作業に先立ち、
運搬・保管容器2から収容ケース1を取り出すと共に、
化学弾100の弾頭から転動防止キャップ14を取り外
す。次いで、密閉蓋32aを開蓋して、中和液(ヒータ
37により加温されている。)が充填、かつ循環されて
いる化学弾洗浄装置3の中和液容器31内に前記収容ケ
ース1を吊持して入れると共に、ケース回動装置35の
底部受台35aの上に載置する。
The transport / storage container 2 that has been transported to the installation location of the chemical bomb cleaning device 3 and the chemical bomb dismantling device 4 is temporarily stored until the dismantling work of the chemical bomb 100 starts. And before dismantling the chemical bullet 100,
While taking out the storage case 1 from the transport / storage container 2,
The rolling prevention cap 14 is removed from the warhead of the chemical bullet 100. Next, the airtight lid 32a is opened to fill the neutralizing solution (heated by the heater 37) and circulate in the neutralizing solution container 31 of the chemical bomb cleaning device 3. And is placed on the bottom support 35a of the case rotation device 35.

【0049】そして、密閉蓋32aを閉蓋して密閉し、
駆動モータ35cの駆動によるケース回動装置35の作
動により90°回動させると、垂直状態から水平状態に
なった側部受台35bの上に90°回動した収容ケース
1が載せられる。次いで、中和液供給ヘッダ38に中和
液を送ることにより複数の洗浄ノズル39から化学弾1
00の弾頭や弾座方向に中和液を噴射すると、化学弾1
00から泥や付着異物並びに剥離し易い錆が除去され
る。
Then, the sealing lid 32a is closed and sealed,
When the case rotating device 35 is driven by the driving of the drive motor 35c to rotate 90 °, the housing case 1 rotated 90 ° is placed on the side support 35b which is changed from the vertical state to the horizontal state. Next, by sending the neutralizing solution to the neutralizing solution supply header 38, the chemical ammo 1
When a neutralizing solution is jetted to the 00 warhead or the seat direction, a chemical bullet 1
From 00, mud, adhered foreign matter, and rust that is easily peeled off are removed.

【0050】このようにして化学弾100から除去され
た泥や付着異物並びに剥離し易い錆は中和液容器31の
底部に沈殿するが、この中和液容器31内の中和液が流
動しているのに加えて、底板がホッパ状に谷折り形成さ
れていて、その長手方向の一か所に最深部が設けられて
いるので、底部に沈殿した泥や付着異物並びに剥離し易
い錆はこの最深部位置に移動して堆積する。所定量の泥
や付着異物並びに剥離し易い錆が堆積すると、沈殿物排
出装置36の排出バルブ36cが開弁され、駆動モータ
36bで排出スクリュ36aが回転され、堆積した泥や
付着異物並びに剥離し易い錆が中和液容器31外に排出
される。この化学弾洗浄装置3では、このような作業が
繰り返し行われる。
The mud and adhered foreign matter removed from the chemical bomb 100 in this way and the rust that easily peels off settles at the bottom of the neutralizing solution container 31, but the neutralizing solution in the neutralizing solution container 31 flows. In addition to that, the bottom plate is valley-folded in a hopper shape, and the deepest part is provided at one place in the longitudinal direction, so mud that has settled on the bottom part, adhered foreign matter, and rust that is easily peeled off It moves to this deepest position and deposits. When a predetermined amount of mud, adhered foreign matter, and rust that is easily peeled off, the discharge valve 36c of the sediment discharge device 36 is opened, and the drive motor 36b rotates the discharge screw 36a to remove the accumulated mud and adhered foreign matter and peel off. Easy rust is discharged to the outside of the neutralization liquid container 31. In the chemical bullet cleaning device 3, such work is repeated.

【0051】前記化学弾洗浄装置3による化学弾100
の洗浄が終了すると、ケース回動装置35を逆方向に回
動させる。このとき、中和液の噴射にも拘わらず除去さ
れることなく付着している泥や漏出している化学剤等が
化学弾100の全周面から洗い流される。そして、密閉
蓋32aを開蓋し、入れたときと同様の立向状態でケー
ス回動装置35の底部受台35aの上に載っている収容
ケース1を中和液容器31内から取り出すと共に、密閉
蓋41aを開蓋して中和液容器31から取り出した収容
ケース1をケース出し入れ口42から、中和液(ヒータ
46によって加温されている。)が充填、かつ循環され
ている前記化学弾解体装置4の中和液容器41内に入
れ、ケース回動装置5の底部受台51の上に載せると共
に、密閉蓋41aを閉蓋して前記ケース出し入れ口42
を密閉する。
Chemical bullet 100 by the chemical bullet cleaning device 3
When the cleaning is completed, the case rotating device 35 is rotated in the opposite direction. At this time, the mud adhering to and the chemical agent leaking without being removed despite the injection of the neutralizing liquid are washed off from the entire circumferential surface of the chemical bomb 100. Then, the sealing lid 32a is opened, and the housing case 1 placed on the bottom pedestal 35a of the case rotating device 35 is taken out from the neutralizing solution container 31 in the same vertical state as when the lid is put in. The storage case 1 taken out from the neutralization liquid container 31 by opening the sealing lid 41a is filled with the neutralization liquid (heated by the heater 46) through the case inlet / outlet 42, and is circulated. It is put in the neutralization liquid container 41 of the elastic dismantling device 4, placed on the bottom pedestal 51 of the case rotating device 5, and the lid 41a is closed to close the case 42.
Seal.

【0052】前記収容ケース1がケース回動装置5の底
部受台51の上に載せられると、駆動装置53の駆動に
よるケース回動装置5の90°回動により、化学弾10
0の弾頭が上向きになるように収容ケース1が回動され
て、この収容ケース1が水平になった背部受台52の上
に倒された状態で載せられる。
When the storage case 1 is placed on the bottom pedestal 51 of the case rotation device 5, the drive device 53 drives the case rotation device 5 to rotate 90 °, whereby the chemical bomb 10 is moved.
The accommodating case 1 is rotated so that the warhead of 0 faces upward, and the accommodating case 1 is placed in a state of being laid down on the horizontal back support 52.

【0053】次いで、ケース移動装置6の前進プッシャ
61の摺動ロッドの前記中和液容器41内方向の作動
と、後進プッシャ62の摺動ロッドの前記中和液容器4
1外方向の作動とにより、収容ケース1が背部受台52
の上からケース移動用受台47の上に移動されると共
に、ケース移動装置6の左進プッシャ63と右進プッシ
ャ64との摺動ロッドの作動により解体すべき化学弾1
00が、前記化学弾上昇保持装置7の直上、かつ前記化
学弾掴持・回動装置8の掴持ハンド88の直下になるよ
うに、ケース移動用受台47の上で収容ケース1が移動
される。
Next, the operation of the sliding rod of the forward pusher 61 of the case moving device 6 toward the inside of the neutralizing liquid container 41 and the neutralizing liquid container 4 of the sliding rod of the backward pusher 62.
1 by the operation in the outward direction, the housing case 1 moves the back support 52
The chemical ammunition 1 to be dismantled by moving the left-moving pusher 63 and the right-moving pusher 64 of the case moving device 6 while being moved from above to the case moving cradle 47.
The storage case 1 moves on the case moving pedestal 47 so that 00 is directly above the chemical ammunition rising / holding device 7 and directly below the grasping hand 88 of the chemical ammunition grasping / rotating device 8. To be done.

【0054】前記収容ケース1の外周部が前記各プッシ
ャのプッシャプレートで挟まれた状態で固定されると、
前記化学弾上昇保持装置7の昇降用シリンダ72の伸縮
ロッドの伸長により昇降ロッド71が上昇される。そし
て、ケース移動用受台47の昇降部材用貫通穴47a、
収容ケース1の昇降部材用貫通穴12を貫通して上昇す
る昇降ロッド71の上端面により化学弾100が持ち上
げられて、この化学弾100の弾殻部が収容ケース1の
化学弾収容室11から露出すると共に、前記弾殻切断・
洗浄装置9の一対ずつのカッタ92aとカッタ95aと
の間を通り抜けた後に保持されると、前記化学弾掴持・
回動装置8の掴持ハンド88が下降され、化学弾100
の弾頭が掴持ハンド88により掴持される。
When the outer peripheral portion of the housing case 1 is fixed while being sandwiched by the pusher plates of the pushers,
The elevating rod 71 is elevated by the extension of the telescopic rod of the elevating cylinder 72 of the chemical ammunition raising and holding device 7. Then, the ascending / descending member through hole 47a of the case moving pedestal 47,
The chemical ammunition 100 is lifted by the upper end surface of the elevating rod 71 that rises through the elevating member through hole 12 of the accommodation case 1, and the shell of the chemical ammunition 100 is removed from the chemical ammunition accommodation chamber 11 of the accommodation case 1. When exposed, cut the shell
When the cleaning device 9 is held after passing through between the pair of cutters 92a and 95a of the cleaning device 9,
The grasping hand 88 of the rotating device 8 is lowered, and the chemical ammunition 100
Of the warhead is gripped by the gripping hand 88.

【0055】前記化学弾掴持・回動装置8の掴持ハンド
88によって化学弾100の弾頭が掴持されると、前記
カッタ押付シリンダ96の伸縮ロッドが伸長作動され
る。そして、前記弾殻切断・洗浄装置9の一対ずつのカ
ッタ92aとカッタ95aとを化学弾100の弾殻に押
付けながら、可逆モータ86の駆動により掴持ハンド8
8を介して化学弾100を、その径方向の中心を通る軸
心回りにゆっくり回動させると、化学弾100の弾殻の
外周部が切断されて輪切りにされる。このようにして化
学弾100の弾殻が上下に切断されると、前記化学弾掴
持・回動装置8の掴持ハンド88が上昇され、弾殻の一
部を含む弾頭が持ち上げられる。さすれば、弾殻の弾座
側が前記化学弾上昇保持装置7の昇降ロッド71の上に
残されているために、弾頭側の弾殻と弾座側の弾殻との
間に隙間が生じる。
When the warhead of the chemical bullet 100 is gripped by the gripping hand 88 of the chemical bullet gripping / rotating device 8, the telescopic rod of the cutter pressing cylinder 96 is extended. While the pair of cutters 92a and 95a of the shell cutting / cleaning device 9 are pressed against the shell of the chemical shell 100, the gripping hand 8 is driven by the reversible motor 86.
When the chemical bullet 100 is slowly rotated around the axis passing through the radial center of the shell through 8, the outer peripheral portion of the shell of the chemical bullet 100 is cut into a slice. When the shell of the chemical shell 100 is cut up and down in this way, the gripping hand 88 of the chemical shell gripping / rotating device 8 is raised, and the warhead including a part of the shell is lifted. By the way, since the bullet seat side of the shell is left on the elevating rod 71 of the chemical bullet raising and holding device 7, a gap is created between the shell of the warhead and the shell of the seat. .

【0056】化学弾100の弾頭側の弾殻と弾座側の弾
殻との間に隙間が生じると、この隙間から流出する化学
剤は中和液容器41内で流動している中和液により中和
される一方、この隙間を通して弾頭側の弾殻内と弾座側
の弾殻内とに前記弾殻切断・洗浄装置9の内側ハウジン
グ92に設けられている中和液噴射ノズル92bから中
和液が噴射される。従って、これら弾頭側の弾殻内と弾
座側の弾殻内とに残留している化学剤が噴射される中和
液により中和されると共に弾殻外に押し出され、中和液
容器41内の中和液と入れ代わり、未中和の化学剤も中
和液容器41内の中和液により完全に中和されて無害化
される。
When a gap is formed between the shell on the warhead side and the shell on the bullet seat side of the chemical bullet 100, the chemical agent flowing out from this gap causes the neutralizing liquid flowing in the neutralizing liquid container 41. While being neutralized by the neutralizing solution injection nozzle 92b provided in the inner housing 92 of the shell / cutting / cleaning device 9 into the shell on the warhead side and the shell on the bullet seat side through this gap. The neutralizing solution is jetted. Therefore, the chemical agent remaining in the warhead-side shell and the bullet seat-side shell is neutralized by the sprayed neutralizing solution and pushed out of the shell, and the neutralizing solution container 41 The unneutralized chemical agent is replaced with the neutralizing solution in the inside, and the neutralizing solution in the neutralizing solution container 41 completely neutralizes and detoxifies the chemical agent.

【0057】このようにして各化学弾100の弾殻内の
化学剤の中和による無害化作業が終了すると、前記化学
弾上昇保持装置7の昇降用シリンダ72の伸縮ロッドの
縮小による昇降ロッド71の下降により、化学弾100
の弾座側の弾殻が元の化学弾収容室11内に戻される。
次いで、前記ケース移動装置6の左進プッシャ63と右
進プッシャ64とが作動されて、掴持ハンド88により
持ち上げられている弾殻の一部を含む弾頭から下方に突
出している炸薬筒111が、弾座側の弾殻が収容されて
いる元の化学弾収容室11の隣の空の化学弾収容室11
の中心に合致するように収容ケース1が移動される。掴
持ハンド88が下降されて炸薬筒111が炸薬筒保持金
具13の収容筒部13aに納まると、掴持状態が開放さ
れると共に、掴持ハンド88が上昇される。
When the detoxification work by neutralizing the chemical agent in the shell of each chemical bullet 100 is completed in this way, the lifting rod 71 by contracting the telescopic rod of the lifting cylinder 72 of the chemical bullet lifting and holding device 7 is completed. 100 drops of chemical ammo
The shell on the side of the bullet seat is returned to the original chemical bomb containing chamber 11.
Next, the leftward pusher 63 and the rightward pusher 64 of the case moving device 6 are actuated, and the explosive cylinder 111 protruding downward from the warhead including a part of the shell that is lifted by the gripping hand 88 is released. , An empty chemical bomb storage chamber 11 next to the original chemical bomb storage chamber 11 in which the shell of the bullet seat is stored
The storage case 1 is moved so as to match the center of the storage case 1. When the gripping hand 88 is lowered and the explosive cylinder 111 is housed in the accommodating cylinder portion 13a of the explosive cylinder holding fitting 13, the gripping state is released and the gripping hand 88 is raised.

【0058】そして、段落番号〔0053〕〜段落番号
〔0057〕において説明した事項と同様の操作の繰り
返しによって、収容ケース1に収容されている50発の
化学弾100全ての解体が終了すると、前記ケース移動
装置6の前進プッシャ61と後進プッシャ62との逆作
動によりケース移動用受台47の上の収容ケース1がケ
ース回動装置5の背部受台52の上に押し戻される。次
いで、ケース回動装置5が90°逆回動されてこのケー
ス回動装置5の底部受台51の上で収容ケース1が立向
状態になると、密閉蓋41aを開蓋してケース出し入れ
口42から立向状態の収容ケース1を吊持して中和液容
器41外に取り出す。そして、収容ケース1から取り出
した炸薬筒を有する弾頭側を、図示しない所定の炸薬処
理場に運び込み、この炸薬処理場において化学弾100
の炸薬筒内の炸薬を爆破処理すると共に、爆破された弾
殻の一部、炸薬筒、弾頭の金属片および弾座側の弾殻
を、通常の鉄スクラップと同様に溶融炉により溶解して
鋼塊とすることによって、収容ケース1に収容されてい
た50発の化学弾100の一連の解体作業が終了するこ
ととなる。
When the dismantling of all of the 50 chemical bombs 100 contained in the containing case 1 is completed by repeating the same operations as those described in paragraphs [0053] to [0057], By the reverse operation of the forward pusher 61 and the backward pusher 62 of the case moving device 6, the housing case 1 on the case moving pedestal 47 is pushed back onto the back part pedestal 52 of the case rotating device 5. Next, when the case turning device 5 is turned backward by 90 ° and the housing case 1 is placed on the bottom pedestal 51 of the case turning device 5 in the upright state, the sealing lid 41a is opened to open and close the case. The housing case 1 in the upright state is hung from 42 and taken out of the neutralization liquid container 41. Then, the warhead side having the explosive charge cylinder taken out from the storage case 1 is carried to a predetermined explosive charge treatment site (not shown), and the chemical ammunition 100 is carried out at this explosive charge treatment place.
The explosive charge in the explosive cylinder in the is bombed, and a part of the bomb shell, the explosive cylinder, the metal piece of the warhead and the shell on the bullet seat side are melted by a melting furnace in the same manner as ordinary iron scrap. By making the steel ingot, a series of demolition work of the 50 chemical bombs 100 contained in the containing case 1 is completed.

【0059】次に、本発明の実施の形態2に係る化学弾
解体システムの概要を説明する。但し、本実施の形態2
に係る化学弾解体システムが上記実施の形態1に係る化
学弾解体システムと相違するところは、弾殻切断・洗浄
装置の構成の相違にあって、これ以外の装置、機器類は
全く上記実施の形態1に係る化学弾解体システムと同構
成であるから、上記実施の形態1と同一のものには同一
符号を付して、その弾殻切断・洗浄装置の駆動部構成説
明図の図16と、その弾殻切断・洗浄装置の切断部構成
説明図の図17と、図17のH−H線断面図の図18
と、その弾殻切断・洗浄装置の平面構成説明図の図19
とを順次参照しながら、相違する点について以下に説明
する。
Next, an outline of the chemical elastic dismantling system according to the second embodiment of the present invention will be described. However, the second embodiment
The chemical ammunition disassembling system according to the first embodiment is different from the chemical ambulatory dismantling system according to the first embodiment in the configuration of the shell / cutting / cleaning device. Since it has the same configuration as the chemical ammunition disassembling system according to the first embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and FIG. FIG. 17 is a sectional view of the shell cutting / cleaning device, and FIG. 18 is a sectional view taken along line HH of FIG.
And FIG. 19 of the plane configuration explanatory view of the shell cutting / cleaning device.
The different points will be described below by sequentially referring to and.

【0060】本実施の形態2に係る化学弾解体システム
の弾殻切断・洗浄装置9は、化学弾解体装置4の中和液
容器41の内部に配設された固定梁48の上に、上向き
に突設されてなる4本のセットピン48aが貫入するセ
ットピン穴91aを有する長四角状の外側ハウジング9
1を備えている。そして、この外側ハウジング91の内
側には、一対の押付ローラ97aを有すると共に、円板
状の切断砥石97bの回転軸を支持する内側ハウジング
97が、前記外側ハウジング91の長手方向に摺動し得
るように配設されている。
The shell severing / cleaning device 9 of the chemical elastic dismantling system according to the second embodiment is directed upward on the fixed beam 48 arranged inside the neutralizing solution container 41 of the chemical elastic dismantling device 4. Rectangular outer housing 9 having a set pin hole 91a into which four set pins 48a projecting from
1 is provided. Inside the outer housing 91, the inner housing 97 having a pair of pressing rollers 97a and supporting the rotary shaft of the disc-shaped cutting grindstone 97b can slide in the longitudinal direction of the outer housing 91. It is arranged as follows.

【0061】前記内側ハウジング97は、上記実施の形
態1に係る内側ハウジングの場合と同様に、前記外側ハ
ウジング91の長手方向の一端側の図19における左側
のプレートの幅方向の端部付近の2個所に設けられたば
ね配設穴91bに組込まれてなる圧縮コイルばね93に
よって、この内側ハウジング97の、図17,19にお
ける左側に螺着されてなるボルト94,94を介して左
側方向に付勢されている。なお、前記切断砥石97b
を、特殊鋼から製造された周知の構成になる円板状の鋸
刃に代えることができる。
Similar to the case of the inner housing according to the first embodiment, the inner housing 97 is provided near the end in the width direction of the left side plate in FIG. 19 on one end side in the longitudinal direction of the outer housing 91. A compression coil spring 93 incorporated in a spring disposing hole 91b provided at a position urges the inner housing 97 in the leftward direction via bolts 94, 94 screwed to the left side in FIGS. Has been done. The cutting grindstone 97b
Can be replaced by a disk-shaped saw blade of known construction made from special steel.

【0062】さらに、前記内側ハウジング97の反ボル
ト側の内側には、一対の押付ローラ98aを有すると共
に、一対の押付ローラ98aの間に、中和液を噴射する
中和液噴射ノズル98bを有する摺動フレーム98が摺
動可能に配設されており、この摺動フレーム98には、
本体が前記内側ハウジング97に固着されてなるカッタ
押付シリンダ96の伸縮ロッドの先端が螺着されてい
る。前記切断砥石97bは、図16に示すように、化学
弾掴持・回動装置8の取付フランジを貫通し、屈曲自在
なユニバーサルジョイントを有する回転力伝達軸99が
駆動モータ99aで回転されることにより回転されなが
ら、化学弾100に対して接近して弾殻を切断し、かつ
離反するように構成されている。
Further, a pair of pressing rollers 98a is provided on the inner side of the inner housing 97 on the side opposite to the bolt, and a neutralizing solution injection nozzle 98b for injecting a neutralizing solution is provided between the pair of pressing rollers 98a. A sliding frame 98 is slidably arranged, and the sliding frame 98 includes:
A tip end of a telescopic rod of a cutter pressing cylinder 96 whose main body is fixed to the inner housing 97 is screwed. As shown in FIG. 16, the cutting grindstone 97b penetrates through the mounting flange of the chemical elastic gripping / rotating device 8, and the rotational force transmitting shaft 99 having a bendable universal joint is rotated by the drive motor 99a. The chemical shell 100 is configured to approach the chemical shell 100, cut the shell, and separate from each other while being rotated by.

【0063】つまり、本実施の形態2に係る化学弾解体
システムの前記弾殻切断・洗浄装置9によれば、上昇す
る化学弾上昇保持装置の昇降ロッドによって持ち上げら
れた化学弾100の弾殻部が収容ケースの化学弾収容室
から露出すると共に、前記昇降ロッドのさらなる上昇に
よって、化学弾100が前記内側ハウジング97に設け
られた一対の押付ローラ97aと、摺動フレーム98に
設けられた一対の押付ローラ98aとの間から突き出る
と、上記実施の形態1に係る化学弾解体システムの場合
と同様に、化学弾100の弾頭が化学弾掴持・回動装置
8の掴持ハンド88により掴持される。
That is, according to the shell cutting / cleaning device 9 of the chemical shell dismantling system according to the second embodiment, the shell portion of the chemical shell 100 lifted by the elevating rod of the ascending chemical shell ascending / holding device. Is exposed from the chemical ammunition chamber of the accommodating case, and the chemical rod 100 is further lifted to raise the chemical ammunition 100 to the pair of pressing rollers 97a provided in the inner housing 97 and the pair of pressing rollers 97a provided in the sliding frame 98. When protruding from between the pressing roller 98a and the chemical ammunition disassembling system according to the first embodiment, the warhead of the chemical ammunition 100 is grasped by the grasping hand 88 of the chemical ammunition grasping / rotating device 8. To be done.

【0064】そして、カッタ押付シリンダ96の伸縮ロ
ッドの伸長により、回転されている切断砥石97bが化
学弾100の弾殻に当接すると、掴持ハンド88により
化学弾100が、その径方向の中心を通る軸心回りに回
動される。そして、一対の押付ローラ97aと押付ロー
ラ98aとが共に化学弾100の弾殻に転接するまで、
前記カッタ押付シリンダ96の伸縮ロッドを伸長させる
ことにより、炸薬筒を切断することなく弾殻だけを切断
して、この化学弾100の輪切りにすることができる。
次いで、摺動フレーム98に設けられてなる中和液噴射
ノズル98bから中和液を噴射することにより、切断さ
れた化学弾100の弾頭側の弾殻内と弾座側の弾殻内と
に残留している化学剤を中和して完全に無害化すること
ができるから、本実施の形態2に係る化学弾解体システ
ムは、上記実施の形態1に係る化学弾解体システムと同
効である。
When the rotating cutting grindstone 97b comes into contact with the shell of the chemical bomb 100 due to the extension of the expandable rod of the cutter pressing cylinder 96, the gripping hand 88 causes the chemical bomb 100 to move to the radial center of the shell. It is rotated around the axis passing through. Then, until the pair of pressing roller 97a and pressing roller 98a both come into contact with the shell of the chemical bomb 100,
By extending the telescopic rod of the cutter pressing cylinder 96, it is possible to cut only the shell without cutting the explosive cylinder to cut the chemical ammunition 100 into round slices.
Then, the neutralizing solution injection nozzle 98b provided in the sliding frame 98 is used to inject the neutralizing solution into the warhead-side bullet shell and the bullet seat-side bullet shell of the cut chemical bullet 100. Since the remaining chemical agent can be neutralized and made completely harmless, the chemical elastic demolition system according to the second embodiment has the same effect as the chemical elastic demolition system according to the first embodiment. .

【0065】[0065]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項1
乃至7に係る化学弾解体システムおよび本発明の請求項
8に係る化学弾解体方法によれば、化学弾は、複数の化
学弾収容室を有する収容ケースの半数の前記化学弾収容
室に収容されると共に、中和液が充填された運搬・保管
容器に収容されて運搬されるため、例え運搬中の振動や
衝撃により弾殻の腐食部位が損傷して化学剤が漏出した
としても、漏出した化学剤が運搬・保管容器内で中和液
により中和されて無害化されることになるから、化学弾
を安全に運搬することができる。
As described in detail above, the first aspect of the present invention
According to the chemical ammunition dismantling system of any one of claims 1 to 7 and the chemical ammunition dismantling method of claim 8 of the present invention, the chemical ammunition is contained in half of the chemical ammunition containing chambers having a plurality of chemical ammunition containing chambers. In addition, since it is stored in a transport / storage container filled with a neutralizing solution and transported, even if the corrosion site of the shell is damaged due to vibration or shock during transport, the chemical agent will leak out. Since the chemical agent is neutralized by the neutralizing solution in the transportation / storage container and rendered harmless, the chemical ammunition can be safely transported.

【0066】運搬・保管容器から取り出された収容ケー
スに収容されている50発の化学弾は、中和液が充填、
かつ循環されている化学弾洗浄装置内に収容ケースと共
に入れられ、この化学弾洗浄装置内で噴射される中和液
により洗浄されるため、化学弾から泥や付着異物並びに
剥離し易い錆が除去されると共に、例え弾殻から化学剤
が漏出しても中和されて無害化される。
The 50 chemical bullets stored in the storage case taken out from the transport / storage container were filled with the neutralizing solution,
And it is put into a circulating chemical bomb cleaning device together with a storage case, and is cleaned by the neutralizing liquid sprayed in this chemical bomb cleaning device, so mud, adhered foreign substances, and rust that is easily peeled from chemical bombs are removed. At the same time, even if the chemical agent leaks from the shell, it is neutralized and rendered harmless.

【0067】次いで、収容ケースに収容されている洗浄
済の化学弾は、中和液が充填、かつ循環されている化学
弾解体装置の中和液容器内において、ケース移動装置に
より位置換えされる収容ケースから1発ずつ取り出され
て弾殻切断・洗浄装置により弾殻が切断されるが、切断
中に弾殻から漏出する化学剤は中和液で中和され、また
切断後は弾頭側の弾殻内や弾座側の弾殻内に残留してい
る化学剤が、弾頭側の弾殻内や弾座側の弾殻内に噴射さ
れる中和液で中和されるため、化学弾の弾殻内の化学剤
は完全に中和される。
Next, the washed chemical ammunition contained in the accommodating case is repositioned by the case moving device in the neutralizing liquid container of the chemical ammunition disassembling device in which the neutralizing liquid is filled and circulated. The shells are taken out one by one from the storage case, and the shells are cut by the shell cutting / cleaning device, but the chemical agent that leaks from the shells during the cutting is neutralized by the neutralizing liquid, and after cutting, the warhead side The chemical agent remaining in the shell and the shell on the bullet seat side is neutralized by the neutralizing liquid injected into the shell on the warhead side and the shell on the bullet seat side. The chemicals in the shells of are completely neutralized.

【0068】そして、弾座側の弾殻は元の化学弾収容室
内に残され、化学弾が収容されていなかった化学弾収容
室に弾頭側が収容されるという作業が繰り返されること
によって、収容ケースに収容されている複数の化学弾の
解体が全て終了すると、化学弾解体装置の中和液容器内
から収容ケースが取り出されるのであるから、化学弾の
解体に何らの危険がないのに加えて、少ない出し入れ回
数で複数の化学弾を解体するのであるから、バッチ方式
であるものの化学弾を極めて能率良く解体することがで
き、化学弾という負の遺産処理に大いに貢献することが
できるという優れた効果を奏することができる。
Then, the shells on the bullet seat side are left in the original chemical bomb storage chamber, and the warhead side is stored in the chemical bomb storage chamber where the chemical bombs were not stored. When the dismantling of the chemical ammunition contained in all is completed, the accommodating case is taken out from the neutralization liquid container of the chemical ammunition dismantling device, so that there is no danger in dismantling the chemical ammunition. Since it dismantles multiple chemical bombs with a small number of times of loading and unloading, it is a batch method, but it can dismantle chemical bombs extremely efficiently, and it can greatly contribute to the negative legacy treatment of chemical bombs. It is possible to exert an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態1に係る化学弾解体システ
ムの主要部である化学弾解体装置の側面断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view of a chemical elastic demolition apparatus which is a main part of a chemical elastic demolition system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態1に係る化学弾解体システ
ムの主要部である化学弾解体装置の平面断面図である。
FIG. 2 is a plan sectional view of a chemical elastic dismantling apparatus which is a main part of the chemical elastic dismantling system according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態1に係る化学弾解体システ
ムの収容ケースの正面構成説明図である。
FIG. 3 is a front configuration explanatory view of a storage case of the chemical elastic disassembly system according to the first embodiment of the present invention.

【図4】図3のA部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of part A of FIG.

【図5】図4のB−B線断面図である。5 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図6】図5のC矢視図である。6 is a view on arrow C of FIG.

【図7】本発明の実施の形態1に係る化学弾解体システ
ムの運搬・保管容器の断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of a transport / storage container of the chemical elastic dismantling system according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態1に係る化学弾解体システ
ムの化学弾洗浄装置の側面断面図である。
FIG. 8 is a side cross-sectional view of the chemical bullet cleaning device of the chemical bullet dismantling system according to the first embodiment of the present invention.

【図9】図8のD−D線断面図である。9 is a sectional view taken along line DD of FIG.

【図10】本発明の実施の形態1に係る化学弾解体シス
テムの化学爆洗浄装置の平面断面図である。
FIG. 10 is a plan cross-sectional view of the chemical explosion cleaning device of the chemical elastic disassembly system according to the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の形態1に係る化学弾解体シス
テムの化学弾掴持・回動装置の縦断断面図である。
FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of the chemical bullet gripping / rotating device of the chemical bullet dismantling system according to the first embodiment of the present invention.

【図12】図11のE−E線断面図である。12 is a sectional view taken along line EE of FIG.

【図13】本発明の実施の形態1に係る化学弾解体シス
テムの弾殻切断・洗浄装置の平面図である。
FIG. 13 is a plan view of a shell cutting / cleaning device of the chemical elastic disassembly system according to the first embodiment of the present invention.

【図14】図13のF−F線断面図である。14 is a sectional view taken along line FF in FIG.

【図15】図14のG−G線断面図である。15 is a sectional view taken along line GG of FIG.

【図16】本発明の実施の形態2に係る化学弾解体シス
テムの弾殻切断・洗浄装置の駆動部構成説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram of a drive unit configuration of a shell / cutting / cleaning device of a chemical elastic disassembling system according to a second embodiment of the present invention.

【図17】本発明の実施の形態2に係る化学弾解体シス
テムの弾殻切断・洗浄装置の切断部構成説明図である。
FIG. 17 is an explanatory view of a cutting portion configuration of a shell / cutting / cleaning device of a chemical elastic disassembling system according to a second embodiment of the present invention.

【図18】図17のH−H線断面図である。18 is a sectional view taken along line HH of FIG.

【図19】本発明の実施の形態2に係る化学弾解体シス
テムの弾殻切断・洗浄装置の平面構成説明図である。
FIG. 19 is a plan configuration diagram of a shell / cutting / cleaning device of a chemical elastic disassembling system according to a second embodiment of the present invention.

【図20】化学弾の一部断面示構成説明図である。FIG. 20 is a partial cross-sectional view showing the structure of chemical bombs.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…収容ケース,11…化学弾収容室,12…昇降部材
用貫通穴,13…炸薬筒保持金具,13a…筒収容筒,
14…転動防止キャップ 2…運搬・保管容器,21…容器本体,22…蓋板,2
2a…中和液注入口,22b…吊環,23…密閉蓋 3…化学弾洗浄装置,31…中和液容器,32…蓋板,
32a…密閉蓋,32b…開閉シリンダ,32c…ケー
ス出し入れ口,33…中和液供給口,34…中和液戻り
口,35…ケース回動装置,35a…底部受台,35b
…側部受台,35c…駆動モータ,36…沈殿物排出装
置,36a…排出スクリュ,36b…駆動モータ,36
c…排出バルブ,37…ヒータ,38…中和液供給ヘッ
ダ,39…洗浄ノズル 4…化学弾解体装置,41…中和液容器,41a…密閉
蓋,41b…開閉シリンダ,41c…天板,42…ケー
ス出し入れ口,43…中和液供給口,44…中和液戻り
口,45…排出バルブ,46…ヒータ,47…ケース移
動用受台,47a…昇降部材用貫通穴,48…固定梁,
48a…セットピン 5…ケース回動装置,51…底部受台,52…背部受
台,53…駆動装置 6…ケース移動装置,61…前進プッシャ,61a…プ
ッシャ作動シリンダ,61b…推力伝達フレーム,61
c…摺動ロッド,61d…プッシャプレート,62…後
進プッシャ,63…左進プッシャ,64…右進プッシャ 7…化学弾上昇保持装置,71…昇降ロッド,72…昇
降用シリンダ 8…化学弾掴持・回動装置,81…矩形状シリンダ,8
1a…第1圧縮空気給排口,81b…第2圧縮空気給排
口,81c…空気路,82…ピストン,83…円筒状ピ
ストンロッド,83a…回動用ギヤ,84…昇降ガイ
ド,85…ギヤケース,86…可逆モータ,86a…ピ
ニオン,87…ハンド開閉シリンダ,87a,87b…
高圧油圧ホース,88…掴持ハンド 9…弾殻切断・洗浄装置,91…外側ハウジング,91
a…セットピン穴,91b…ばね配設穴,92…内側ハ
ウジング,92a…カッタ,92b…中和液噴射ノズ
ル,93…圧縮コイルばね,94…ボルト,95…摺動
フレーム,95a…カッタ,96…カッタ押付シリン
ダ,97…内側ハウジング,97a…押付ローラ,97
b…切断砥石,98…摺動フレーム,98a……押付ロ
ーラ,98b…中和液噴射ノズル,99…回転力伝達
軸,99a…駆動モータ 100…化学弾,110…弾頭,111…炸薬筒,11
2…炸薬,113…信管,120…弾殻,121…化学
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Storage case, 11 ... Chemical bomb storage chamber, 12 ... Through-hole for lifting members, 13 ... Explosive cylinder holding metal fitting, 13a ... Cylinder storage cylinder,
14 ... Roll prevention cap 2 ... Transport / storage container, 21 ... Container body, 22 ... Lid plate, 2
2a ... Neutralizing solution injection port, 22b ... Suspension ring, 23 ... Sealing lid 3, Chemical bullet cleaning device, 31 ... Neutralizing solution container, 32 ... Lid plate,
32a ... Sealing lid, 32b ... Opening / closing cylinder, 32c ... Case inlet / outlet port, 33 ... Neutralizing solution supply port, 34 ... Neutralizing solution return port, 35 ... Case turning device, 35a ... Bottom pedestal, 35b
... side support, 35c ... drive motor, 36 ... sediment discharge device, 36a ... discharge screw, 36b ... drive motor, 36
c ... Discharge valve, 37 ... Heater, 38 ... Neutralizing solution supply header, 39 ... Washing nozzle 4, Chemical demolition device, 41 ... Neutralizing solution container, 41a ... Sealing lid, 41b ... Opening / closing cylinder, 41c ... Top plate, 42 ... Case inlet / outlet port, 43 ... Neutralizing solution supply port, 44 ... Neutralizing solution return port, 45 ... Discharge valve, 46 ... Heater, 47 ... Case moving pedestal, 47a ... Elevating member through hole, 48 ... Fixed Beams,
48a ... Set pin 5 ... Case rotating device, 51 ... Bottom pedestal, 52 ... Back pedestal, 53 ... Drive device 6 ... Case moving device, 61 ... Forward pusher, 61a ... Pusher operating cylinder, 61b ... Thrust transmission frame, 61
c ... Sliding rod, 61d ... Pusher plate, 62 ... Reverse pusher, 63 ... Left pusher, 64 ... Right pusher 7 ... Chemical ammunition lifting / holding device, 71 ... Lifting rod, 72 ... Lifting cylinder 8 ... Chemical bullet gripping Holding / rotating device, 81 ... Rectangular cylinder, 8
1a ... 1st compressed air supply / discharge port, 81b ... 2nd compressed air supply / discharge port, 81c ... Air path, 82 ... Piston, 83 ... Cylindrical piston rod, 83a ... Rotating gear, 84 ... Elevating guide, 85 ... Gear case , 86 ... Reversible motor, 86a ... Pinion, 87 ... Hand opening / closing cylinder, 87a, 87b ...
High-pressure hydraulic hose, 88 ... Grasping hand 9 ... Shell cutting / cleaning device, 91 ... Outer housing, 91
a ... Set pin hole, 91b ... Spring arrangement hole, 92 ... Inner housing, 92a ... Cutter, 92b ... Neutralizing solution injection nozzle, 93 ... Compression coil spring, 94 ... Bolt, 95 ... Sliding frame, 95a ... Cutter, 96 ... Cutter pressing cylinder, 97 ... Inner housing, 97a ... Pressing roller, 97
b ... Cutting grindstone, 98 ... Sliding frame, 98a ... Pressing roller, 98b ... Neutralizing solution injection nozzle, 99 ... Rotational force transmission shaft, 99a ... Drive motor 100 ... Chemical bullet, 110 ... Warhead, 111 ... Explosive cylinder, 11
2 ... Explosive, 113 ... Fuze, 120 ... Shell, 121 ... Chemical agent

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 弾頭を備え、この弾頭に一体的に接合さ
れ、化学剤が充填されてなる弾殻を備えた複数の化学弾
の前記弾殻を順次切断すると共に、弾殻内の化学剤を中
和液により中和して無害化する化学弾解体システムであ
って、複数の化学弾を収容する収容ケースと、この収容
ケースを収容する運搬・保管容器と、この運搬・保管容
器から取り出された収容ケースが収容され、この収容ケ
ースに収容されている複数の化学弾を洗浄する化学弾洗
浄装置と、この化学弾洗浄装置で洗浄された複数の化学
弾が収容ケースと共に収容され、中和液が充填、かつ循
環される中和液容器を有し、収容された収容ケースの位
置を前後左右に移動させるケース移動装置を有し、収容
ケース内の複数の化学弾を一発ずつ上昇させて保持する
昇降自在な化学弾上昇保持装置を有し、この化学弾上昇
保持装置で上昇されて保持されている化学弾の弾頭部を
掴持部で掴持し、掴持部で掴持した化学弾を径方向の中
心を通る軸心回りに回動させる昇降自在な化学弾掴持・
回動装置を有すると共に、化学弾の弾殻を切断し、かつ
切断した弾殻の内部に中和液噴射ノズルから中和液を噴
射する弾殻切断・洗浄装置を有する化学弾解体装置とを
備えてなることを特徴とする化学弾解体システム。
1. A plurality of chemical shells having a warhead, which are integrally joined to the warhead and filled with a chemical agent, are sequentially cut, and the chemical agent in the shell is also cut. A chemical ammunition dismantling system that neutralizes and detoxifies with a neutralizing solution, including a storage case that stores multiple chemical ammunition, a transport / storage container that stores the storage case, and a transport / storage container that is removed from this transport / storage container. Stored in the storage case, the chemical bullet cleaning device for cleaning the plurality of chemical bullets stored in the storage case, and the plurality of chemical bullets washed by the chemical bullet cleaning device are stored together with the storage case. It has a neutralization solution container that is filled and circulated with a Japanese solution, and a case moving device that moves the position of the accommodated containing case back and forth, left and right, and raises multiple chemical bombs in the containing case one at a time. Up and down chemical bullets that can be held and held It has an ascending and holding device, and holds the bullet head of the chemical bomb that is lifted and held by this chemical bullet lifting and holding device by the gripping part, and the chemical ammo that is gripped by the gripping part is centered in the radial direction. Holds chemical bullets that can be raised and lowered by rotating around the axis of passage.
And a chemical ammunition disassembling device which has a rotating device and also has a shell cutting / cleaning device that cuts the shell of the chemical shell and sprays the neutralizing solution from the neutralizing solution spray nozzle into the inside of the cut shell. A chemical ammunition dismantling system characterized by being equipped.
【請求項2】 前記収容ケースは、収容する化学弾の倍
数の、格子状に区分けされてなる複数の化学弾収容室を
備え、化学弾が収容される化学弾収容室の化学弾の弾頭
の反対側の弾座側に前記化学弾上昇保持装置の昇降部材
を通過させる昇降部材用貫通穴を備えると共に、化学弾
が収容されない化学弾収容室に炸薬筒を収容する筒収容
筒を有する炸薬筒保持金具を備えてなることを特徴とす
る請求項1に記載の化学弾解体システム。
2. The accommodating case comprises a plurality of chemical bomb containing chambers, which are multiples of the chemical bombs to be housed and are divided into a lattice, and the warheads of the chemical bombs in the chemical bomb containing chambers containing the chemical bombs are stored. An explosive cylinder having an elevating member through hole for allowing the elevating member of the chemical ammunition holding device to pass therethrough on the opposite side of the ball seat, and a cylinder accommodating cylinder for accommodating the explosive cylinder in a chemical ammunition storage chamber in which no chemical ammo is accommodated The chemical elastic disassembling system according to claim 1, further comprising a holding metal fitting.
【請求項3】 前記運搬・保管容器は、化学剤を中和す
る中和液が充填される密閉容器であることを特徴とする
請求項1に記載の化学弾解体システム。
3. The chemical ammunition dismantling system according to claim 1, wherein the transport / storage container is a closed container filled with a neutralizing solution for neutralizing a chemical agent.
【請求項4】 前記化学弾洗浄装置は、化学剤を中和す
る中和液が充填、かつ循環される密閉容器と、収容ケー
ス内に収容されている複数の化学弾に向かって中和液を
噴射する複数の洗浄ノズルとを備えてなることを特徴と
する請求項1に記載の化学弾解体システム。
4. The chemical ammunition cleaning device comprises a closed container in which a neutralizing liquid for neutralizing a chemical agent is filled and circulated, and a neutralizing liquid toward a plurality of chemical ammunition contained in a housing case. The chemical-elastic demolition system according to claim 1, further comprising a plurality of cleaning nozzles for injecting.
【請求項5】 前記化学弾解体装置は、前記収容ケース
を90°回動させて、水平状態で収容されている複数の
化学弾の弾頭を上向きにするケース回動装置を備え、9
0°回動された収容ケースを支持すると共に、前記化学
弾上昇保持装置の昇降部材を通す昇降部材用貫通穴を有
するケース移動用受台を備えてなることを特徴とする請
求項1に記載の化学弾解体システム。
5. The chemical ammunition disassembling device comprises a case rotating device for rotating the accommodating case by 90 ° to make the warheads of a plurality of chemical ammunition contained in a horizontal state face upward.
The case moving pedestal having a through hole for an elevating member through which an elevating member of the chemical ammunition raising / holding device is passed, while supporting the accommodation case rotated by 0 °. Chemical ammo system.
【請求項6】 前記弾殻切断・洗浄装置は、化学弾の弾
殻に対して接近、かつ離反自在であって、前記化学弾の
弾殻の外周に転接し得る回転可能な円板体を有し、この
円板体の端面に周設され、前記化学弾の弾殻を切断する
円周刃を有するカッタを備えてなることを特徴とする請
求項1に記載の化学弾解体システム。
6. The shell / cutting / cleaning device includes a rotatable disc body that can approach and separate from the shell of the chemical shell and can roll on the outer circumference of the shell of the chemical shell. The chemical ammunition disassembling system according to claim 1, further comprising a cutter provided around the end face of the disc body and having a circumferential blade for cutting the shell of the chemical ammunition.
【請求項7】 前記弾殻切断・洗浄装置は、化学弾の弾
殻に対して接近、かつ離反自在であって、前記化学弾の
弾殻に押圧されて転動する複数の押付ローラを備えると
共に、前記化学弾の弾殻に切断力を付与する回転自在な
円板状のカッタを備えてなることを特徴とする請求項1
に記載の化学弾解体システム。
7. The shell / cutting / cleaning device includes a plurality of pressing rollers that are capable of moving toward and away from the shell of the chemical shell and rolling by being pressed by the shell of the chemical shell. In addition, a rotatable disk-shaped cutter that applies a cutting force to the shell of the chemical shell is provided.
The chemical ammunition dismantling system described in.
【請求項8】 弾頭を備え、この弾頭に一体的に接合さ
れ、化学剤が充填されてなる弾殻を備えた複数の化学弾
の前記弾殻を順次切断すると共に、弾殻内の化学剤を中
和液により中和して無害化する化学弾解体方法であっ
て、収容ケースの半数の化学弾収容室に化学弾を収容す
ると共に、中和液を充填した運搬・保管容器に収容して
運搬し、この運搬・保管容器から取り出した収容ケース
を中和液が充填、かつ循環されている化学弾洗浄装置に
収容すると共に中和液を噴射して化学弾を洗浄し、この
化学弾洗浄装置から取り出した収容ケースを中和液が充
填、かつ循環されている化学弾解体装置の中和液容器内
に収容し、化学弾の弾頭が上向きになるように収容ケー
スを90°回転させると共に水平方向に移動させ、複数
の化学弾のうちの一発を化学弾上昇保持装置で上昇さ
せ、化学弾の弾頭を化学弾掴持・回動装置の掴持部で掴
持すると共に回動させながら弾殻切断・洗浄装置のカッ
タで化学弾の弾殻を切断し、弾殻が切断された化学弾の
弾殻の一部を含む弾頭を上昇させると共に、上下の弾殻
内に中和液を噴射して化学剤を中和させ、内部の化学剤
が中和された弾殻の一部を含む弾頭を前記収容ケースの
空き化学弾収容室に収容するというように、複数の化学
弾を順次解体して化学剤を無害化することを特徴とする
化学弾解体方法。
8. A plurality of chemical shells having a warhead, which are integrally joined to the warhead and filled with a chemical agent, are sequentially cut, and the chemical agent in the shell is also cut. The chemical ammunition disintegration method neutralizes and detoxifies the chemicals with a neutralizing solution.The chemical ammunition is stored in half of the chemical ammunition storage chambers of the accommodation case, and is also stored in the transport / storage container filled with the neutralizing liquid. The storage case taken out from this transport / storage container is stored in a chemical ammunition cleaning device that is filled and circulated with a neutralizing solution, and the neutralizing solution is sprayed to clean the chemical ammunition. The containing case taken out from the cleaning device is filled with the neutralizing solution and housed in the circulating neutralizing solution container of the chemical ammunition dismantling device, and the accommodating case is rotated 90 ° so that the warhead of the chemical ammunition faces upward. Move horizontally with one shot of multiple chemical bombs It is lifted by the chemical ammunition holding device, the warhead of the chemical ammunition is grasped by the grasping part of the chemical ammunition grasping / rotating device, and while rotating, the shell of the chemical ammunition is cut by the cutter of the washing device and the washing device. Cut and raise the warhead containing a part of the shell of the chemical shell where the shell was cut, spray the neutralizing liquid into the upper and lower shells to neutralize the chemical agent, and the chemical agent inside A chemistry characterized by decomposing a plurality of chemical ammunition in order to detoxify a chemical agent, such as accommodating a warhead containing a part of a neutralized ammunition shell in an empty chemical ammunition accommodation chamber of the accommodation case. How to dismantle.
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