JP3515433B2 - 回転バルブの未排気位置設定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転バルブの未排
気位置の設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の介護用ベットは、患者が食事をす
る際にベットの背の部分を起こすいわゆるギャッチアッ
プ機能を備えたものが多く、介護用ベットの上に敷く床
擦れ防止エアーマットもこれに対応したものが要求され
てきた。

【０００３】通常使用時には、患者はマットの上に横に
なった状態で、複数系統（通常は２〜３系統）のエアー
セルを順次に膨張（加圧）・収縮（減圧）させるいわゆ
る波動動作で患者さんにかかる体圧を分散、除圧し、床
擦れを防止している。

【０００４】この波動動作は、回転バルブの切り替わり
に応じて各系統のエアセル内の圧力を圧力センサで監視
し、設定圧以下であればエアーポンプを作動させて送気
・加圧し、設定圧以上になればエアーポンプを停止して
内圧を保持し、回転バルブが排気位置にくれば排気口よ
りマット内のエアを排気してマットを減圧させるといっ
た圧力制御を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この波動動作
のままでベットを起こすと背上げ角度が高い時にはマッ
トにかかる体重は臀部に集中し、また、排気系統の減圧
の影響もあって、底つき（ボトムミング）が発生すると
いった問題（臀部の圧迫と圧型エアセル使用時の極端な
沈み込みによる不安定感）があった。

【０００６】そこで、通常使用時（通常モード）とは違
ったギャッチアップモード時にはマット内のエアが排出
されないようにする必要があった。このため、回転バル
ブの排出口に電磁バルブを接続し、ギャッチアップ時に
はマット内のエアが排気されないようにすればよかっ
た。しかし、電磁バルブの稼働音がうるさい等の問題も
あり、回転バルブを未排気位置に止めマット内のエアが
排出されないようにする方法が提案されている。回転バ
ルブを未排気位置に止める為には回転バルブの位置を知
る必要があり、この為回転バルブに凸部を設け、リミッ
トスイッチで未排気位置を検出する方法や、つば、スリ
ット、磁石の埋込等によりフォトセンサ、ホールセンサ
等を回転バルブの外側に設け、つば、スリット、磁石な
どを検出することにより未排気位置を検出する方法があ
った。これらの方法では回転バルブの周囲にセンサやス
イッチ、リード線が存在することになりリード線の巻き
込み、センサの位置ずれ、センサの故障等さまざまな問
題の発生が予測された。

【０００７】本発明は上記問題点を解消し、回転バルブ
の回転位置を検出する検出手段を特別に設けることな
く、回転バルブの未排気位置を設定することができる信
頼性の高い回転バルブの未排気位置検出方法を提供する
ことをその課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明に係る回転バルブの未排気位置設定
方法は、並設された多数のエアーセルと、該エアーセル
にエアーを送り込むエアーポンプとを有するとともに、
上記エアーセルとエアーポンプとの間に配設され、上記
エアーセルを複数の系統に分類し系統ごとに設けたセル
連結口に送気口に連通する連通部と排気口に連通する連
通部とを順次連通してエアーセルを膨張収縮させる波動
制御を行うとともにギャッチアップ時には上記セル連結
口と排気口とが連通しない未排気位置に停止してエアー
セル内のエアーが排出されないようにする回転バルブ
と、該回転バルブを回転駆動するステッピングモータ
と、上記エアーポンプと回転バルブとの間に配置されエ
アーポンプから送気されるエアーの圧力を測定する圧力
センサと、上記ステッピングモータを駆動するパルスを
カウントするとともに回転バルブを１回転させるパルス
数をカウントするとリセットするカウンタとを備えたエ
アーマット装置において、上記エアーポンプを動作させ
た状態で上記回転バルブを連続回転させ、上記圧力セン
サが所定値を越える高いエアーの圧力を検出した時に、
上記回転バルブがいずれのセル連結口にも排気口を連通
させない位置と判断してカウンタをリセットするリセッ
トタイミングとし、該カウンタが所定値をカウントした
時の回転バルブの回転位置を未排気位置と設定すること
を特徴とする。

【０００９】請求項２の発明に係る回転バルブの未排気
位置設定方法は、並設された多数のエアーセルと、該エ
アーセルにエアーを送り込むエアーポンプとを有すると
ともに、上記エアーセルとエアーポンプとの間に配設さ
れ上記エアーセルを複数の系統に分類し系統ごとに設け
たセル連結口に送気口に連通する連通部と排気口に連通
する連通部とを順次連通してエアーセルを膨張収縮させ
る波動制御を行うとともに、ギャッチアップ時には上記
セル連結口と排気口とが連通しない未排気位置に停止し
て排気しないようにする回転バルブと、該回転バルブを
回転駆動するステッピングモータと、該ステッピングモ
ータの駆動パルスをカウントするとともに回転バルブを
１回転させるパルス数をカウントするとリセットするカ
ウンタと、エアーポンプの作動時間を計測するタイマー
とを備えたエアーマット装置において、上記回転バルブ
が波動制御をしている時にエアーポンプの作動時間を計
測し、作動時間が所定時間以上連続したときは、回転バ
ルブがセル連結口を送気口に連通し、排気口には連通し
ていない位置と判断してカウンタをリセットするリセッ
トタイミングとし、該カウンタが所定値をカウントした
時の回転バルブの回転位置を未排気位置と設定すること
を特徴とする。

【００１０】なお、前記回転バルブの未排気停止位置を
前記エアーセルの系統数と同数設定し、前記排気口に連
通する連通部がセル連結口とセル連結口との間になるよ
うに前記カウンタに設定する設定値を前記エアーセルの
系統数と同数定めギャッチアップ後、回転バルブを回転
方向直近の未排気位置に停止できるようにすることが好
ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る回転バルブ
の未排気位置設定方法を適用したエアーマット装置の構
成図を示し、このエアーマット装置は多数のエアーセル
１を複数の系統別に連結してエアーマット２を構成し、
エアーポンプ３とエアーセル１との間に回転バルブ４を
配置して圧力センサ１２の検出するエアー圧によってエ
アーポンプ３の作動制御を行うとともに回転バルブ４の
回転制御を制御装置９によってエアーセル１へのエアー
の送気及び、エアーセル１のエアーの排気を交互に行う
ことによりエアーセル１の膨張収縮を系統別に繰り返す
いわゆる波動動作をするように構成されているものであ
る。

【００１２】回転バルブ４は、エアーポンプ３に接続さ
れる送気口５と、エアーセル１内のエアを排気する排気
口６と、エアーセル１に系統（本発明では３つ系統）別
に接続される３つのセル連結口７ａ、７ｂ、７ｃを備え
た５方弁８に回転自在に重合し、セル連結口７ａ、７
ｂ、７ｃを順番に送気口５と排気口６とに連通させてエ
アーセル１内へのエアーの送気及び、エアーセル１内の
エアーの排気を交互に行い、エアーセル１の膨張収縮を
繰り返すいわゆる波動動作を制御できるように形成され
ているものである。なお、エアーポンプ３から送気され
るエアー圧は圧力センサ１２で計測され、マイコンで構
成された制御装置９はエアー圧が所定の圧になった時、
エアーポンプ３の作動を停止するように制御している。

【００１３】なお、図１では、説明上エアーポンプや回
転バルブをエアーセルに対して大きく表現してある。

【００１４】そして、回転バルブ４はステッピングモー
タ１０によって回転駆動されるが、本発明では９６パル
スで１回転するステッピングモータ１０に減速機（本発
明では減速比１／１００）１１を介して連結され、９６
００パルスで回転バルブ４が１回転し、すべての系統の
エアーセル１に対する送気と排気とを１回ずつ行うよう
に構成されているものである。

【００１５】回転バルブ４は図２（ａ）に示すように、
底面側４ａに同心円上に２つの溝が周設され、外側の溝
は後述する５方弁８の排気孔２１に常時連通する排気溝
１５を構成し、内側の溝は５方弁８の送気孔２０に常時
連通する送気溝１６を構成している。そして、排気溝１
５と送気溝１６との中間には同一円周上に排気溝１５に
連続するとともに５方弁８のセル連結口に選択的に連通
する略扇状の第１の連通溝（連通部）１７と、送気溝１
６に連続するとともに５方弁８のセル連結孔２２に選択
的に連通する略扇状の第２の連通溝（連通部）１８とが
形成されている。上記第１の連通溝１７は拡開度３０度
で第２の連通溝１８は拡開度１０５度になるように形成
され、第１の連通溝１７から第２の連通溝１８までの間
は拡開３０度に形成された排気から送気に切り替わる波
動切替区間（排気後保持）となり、第２の連通溝１８か
ら第１の連通溝１７までの間は拡開１９５度に形成され
た送気から排気に切り替わる波動切替区間（送気後保
持）となるように形成されている。なお、符号１９は回
転バルブ４を回転する減速機の出力軸１１ａを嵌め合わ
せる嵌合孔である。

【００１６】５方弁８は図２（ｂ）に示すように、一方
の側方にエアーポンプ３に接続される送気口５とエアー
マット２内のエアーを排気する排気口６とが突出して形
成され、他方の側方には３つのセル連結口７ａ、７ｂ、
７ｃが並接して突出形成されている。そして送気口５は
上記回転バルブ４の送気溝１６に常時連通する送気孔２
０に連通し、排気口６は上記回転バルブ４の排気溝１５
に常時連通する排気孔２１に連通し、セル連結口７ａ、
７ｂ、７ｃは上記回転バルブ４の第１の連通溝１７と第
２の連通溝１８に選択的に連通する連通孔２２ａ、２２
ｂ、２２ｃにそれぞれ連通するように形成されている。
なお、符号２３は回転バルブ４を回転する減速機の出力
軸１１ａを挿通する為の貫通孔である。

【００１７】５方弁８に回転バルブ４を重合し、図示し
ないスプリングで５方弁８に回転バルブ４を圧接し、回
転バルブ４を回転させると、各系統Ａ、Ｂ、Ｃには、図
３に示すようなタイミングで送気と排気とが行われ、排
気時にはエアーセルが収縮し、送気時にはエアーセルが
膨張し、収縮、膨張を繰り返すいわゆる波動動作を行わ
せることができる。

【００１８】そして、背中部分を起こす背上げ動作（ギ
ャッチアップ）時には第１の連通溝１７がすべての連通
孔２２に連通しない位置で、しかも第２の連通溝１８が
連通孔２２の何れか１か所に連通し、第２の連通溝１８
に連通しない残りの２か所の連通孔２２が送気後保持と
なる位置（未排気位置）に回転バルブ４を停止させれば
よいことになる。この回転バルブの未排気位置は、図３
のタイムチャート図のＴ１、Ｔ２、Ｔ３（１つの系統が
送気の位置で残りの２つの系統が送気後保持の位置）の
角度になる。したがって、回転バルブ４をＴ１、Ｔ２、
Ｔ３の角度内に止まるように制御すればよいことにな
る。

【００１９】なお、ギャッチアップの判断は、図示しな
いベッド装置が使用者によってギャッチアップされた
時、ベッド装置から送信されるギャッチアップ信号で判
断すればよい。

【００２０】ところで、図３のタイムチャート図は第１
の連通溝１７がセル連結口７の連通孔２２に連通する角
度と、第２の連通溝１８がセル連結口７の連通孔２２に
連通する角度とを表示したもので、実際に送気・排気に
よるエアー圧の変化は圧力センサ１２で検出しなければ
ならない。エアー圧の変化は第２の連通溝１８がどのセ
ル連結口７の連通孔２２にも対応せず、エアーポンプ３
からのエアーがどこにも送気できない位置がエアー圧の
最も高くなる位置なり、この位置は図３のタイムチャー
ト図の１つの系統が排気後保持で残りの２つの系統が送
気後保持となるＰ１、Ｐ２、Ｐ３の角度になる。

【００２１】次に、図４のフローチャート図に基づいて
エアーマット装置の作動態様について説明する。電源を
ＯＮすると初期化を行う（ステップＳＴ１）。初期化で
は制御装置９は、カウンタのカウント値を０にセット
し、エアーポンプを連続運転するとともに回転バルブを
高速（２ｒｐｍ）で回転させ（ステップＳＴ１０１）、
回転バルブ１回転中の圧力センサ１２が計測するエアー
圧と、そのカウンタのカウント値（＝位置）をチェック
する（ステップＳＴ１０２）。

【００２２】なお、回転バルブを回転させる為にステッ
ピングモータを駆動するパルスが出力されると、カウン
タ割り込み処理が行われる。このカウンタ割り込み処理
はステッピングモータが１ステップ回転するとカウンタ
がカウントアップ（＋１）され、カウント値が９６００
になったかどうか（回転バルブが１回転）判断し、９６
００になっていなければカウントを継続し、９６００に
なっていれば回転バルブが１回転したと判断されカウン
タはリセットされてカウント値は０に戻るようになって
いる。

【００２３】圧力センサ１２が所定値を越える高いエア
ーの圧力（エアー圧のピーク）Ｐmax を検出すると、そ
のエアー圧（Ｐmax ）と、そのエアー圧を検出した時の
カウンタ値Ａmax （＝位置）とをマイコン９のメモリに
記憶する（ステップＳＴ１０２）。なお、予めエアー圧
の変化を実測し、未排気位置を通過する時のエアー圧か
ら基準値（所定値）を設定し、基準値を越える圧力にな
った時のカウンタ値をＡmax としてもよいし、エアー圧
をサンプリング（例えば０．５秒毎）し、圧力の変化量
と変化率との変化からエアー圧のピークを越えたことを
判断し所定時間さかのぼった時間に対応するカウンタ値
をＡmax としてもよい。

【００２４】カウンタが９６００をカウントするとカウ
ンタはリセットされ、回転バルブは継続して回転させら
れカウンタが再びパルス数をカウントアップし、カウン
タのカウント値がＡmax になると（ステップＳＴ１０
５）、ステップＳＴ１０６に進んで圧力センサ１２が計
測するエアー圧を検出する。検出したエアー圧Ｐ2 が許
容範囲でなければ（本発明では、前回計測の圧力Ｐmax
より３ｍｍＨｇ以上低ければ）、ステップＳＴ１０１に
戻ってエアー圧Ｐmax とカウンタ値Ａmax とを再びチェ
ックする（ステップＳＴ１０７）。検出したエアー圧Ｐ
2 が許容範囲であれば（前回計測の圧力Ｐmax より３ｍ
ｍＨｇ以上低くなければ）、このタイミングをカウンタ
のリセットタイミングとし、ステップＳＴ１０８に進ん
でカウンタのカウント値を０にし、カウンタが６００パ
ルスをカウントした時の回転バルブの位置を第１の未排
気位置ｓ１、カウンタが３８００パルスをカウントした
時の回転バルブの位置（第１の未排気位置から回転角度
で１２０度進んだ位置）を第２の未排気位置ｓ２、カウ
ンタが７０００パルスをカウントした時の回転バルブの
位置（第２の未排気位置から回転角度で１２０度進んだ
位置）を第３の未排気位置ｓ３と設定してメインルーチ
ンに戻る。

【００２５】これらの未排気位置は、物理的な位置とし
てはカウンタがパルスのカウントを始める位置ｓ０から
回転角度で２２．５度進んだ位置が第１の未排気位置ｓ
１、１４２．５度進んだ位置が第２の未排気位置ｓ２、
２６２．５度進んだ位置が第３の未排気位置ｓ３とな
る。

【００２６】初期化が終わると、ステップＳＴ２に戻
り、使用者がギャッチアップ状態にしたかどうか（図示
しないベッド装置から送信されるギャッチアップ信号の
有無）を判断し、ギャッチアップ状態でなければステッ
プＳＴ３に進み波動動作を行う。波動動作では回転バル
ブの回転を低速回転（１／１５ｒｐｍ）にし、送気口と
排気口とをセル連結口に順番に連通させ、エアーセル１
ａ、１ｂ、１ｃを順番に膨張、収縮させる。

【００２７】ギャッチアップ状態（図示しないベッド装
置からギャッチアップが行われたことを知らせるギャッ
チアップ信号が送信された）であれば、ステップＳＴ４
に進んでカウンタの値をチェックする。カウンタ値が６
００になると回転バルブが第１の未排気位置ｓ１に到達
したと判断し、ステップＳＴ７に進んでステッピングモ
ータを一時停止する。この状態では図３で明らかなよう
に送気状態なのでエアーセル１ａのエアー圧が低ければ
エアーポンプが作動してエアーセル１ａを膨張させる。
所定時間（本発明では９０秒）経過すると（ステップＳ
Ｔ８）、ステップＳＴ９に進んで回転バルブを高速（２
ｒｐｍ）で回転し排気口を素早く通過させステップＳＴ
２に戻る。

【００２８】カウント値が３８００になると回転バルブ
が第２の未排気位置ｓ２に到達したと判断し（ステップ
ＳＴ５）、ステップＳＴ７に進んでステッピングモータ
を一時停止し、エアーセル１ｂに送気する。９０秒経過
すると回転バルブを高速（２ｒｐｍ）で回転し排気口を
素早く通過させステップＳＴ２に戻る。

【００２９】カウント値が７０００になると回転バルブ
が第３の未排気位置ｓ３に到達したと判断し（ステップ
ＳＴ６）、ステップＳＴ７に進んでステッピングモータ
を一時停止しエアーセル１ｃに送気する。同様にして、
ギャッチアップ状態が継続している間、エアーセルの膨
張状態を維持する。

【００３０】上述の未排気位置設定方法によれば、回転
バルブ４の未排気位置がカウンタのカウント値から特定
することができるので、ギャッチアップ時には、カウン
タのカウント値が所定値（６００、３８００、７００
０）になった時、回転バルブ４が未排気位置に到達した
と判断し、ステッピングモータ１０を停止して回転バル
ブ４を停止し、ギャッチアップ時の底付き（ボトミン
グ）が発生しないようにすることができる。

【００３１】なお、未排気位置を設定する時は、電源投
入時に初期化でエアーポンプ３を連続回転させるととも
に、回転バルブ４を連続回転させて圧力センサ１２が所
定値を越える高いエアーの圧力（エアー圧のピーク）を
検出できるようにし、未排気位置の設定が完了すれば通
常の動作に戻せばよい。

【００３２】図５は、回転バルブの制御方法の他の例の
作動状態の一例を説明するフローチャート図を示し、ギ
ャッチアップした時から最初の未排気位置で回転バルブ
が停止し、ギャッチアップが解除されるまで回転バルブ
を停止させるようにしたものである。

【００３３】図６は、未排気位置設定方法の他の例を適
用したエアーマット装置を示し、このエアーマット装置
は複数の系統別に連結された複数のエアーセル１でエア
ーマット２を構成し、エアーポンプ３とエアーセル１と
の間に回転バルブ４を配置して制御装置２５で回転バル
ブ４の回転を制御するとともにエアーポンプ３を制御
し、エアーセル１内へのエアーの送気及び、エアーセル
１内のエアーの排気を交互に行い、エアーセル１の膨張
収縮を繰り返すいわゆる波動動作をするようにエアーの
制御を行うものである。

【００３４】ところで、制御装置２５には上記エアーポ
ンプ３の作動時間を計測するタイマー２６が設けられて
いる。制御装置２５はエアーポンプ３を作動させると同
時にタイマー２６をスタートさせ、エアーポンプの停止
とともにリセットするようにタイマーを制御し、タイマ
ーの計測時間が長い時は回転バルブ４が排気口６から送
気口５に切り替わり、収縮したエアーセル１を膨張させ
る為にエアーを連続的に送気する為にエアーポンプが作
動していると判断し、この時間帯は回転バルブ４は送気
口５に連通し、排気口６には連通していないと判断でき
るようにしたものである。

【００３５】通常動作時（波動動作時）、制御装置２５
はエアーポンプ３を動作させるとともにタイマー２６を
スタートさせ、タイマー２６の計測する時間をチェック
する。

【００３６】波動動作時は、回転バルブ４の回転速度は
１／１５ｒｐｍ（１５分で１回転）で回転しているが、
回転バルブ４がセル連結口７に排気口６を連通させてエ
アーセル１を収縮させた後は、回転バルブ４がセル連結
口７に送気口５を連通させてエアーセル１にエアーを送
り込み膨張させることになる。回転バルブ４がセル連結
口７に送気口５を連通させている時間は図７のタイムチ
ャート図のＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３になるが連通時間内
であってもエアーセル１内のエアー圧が設定値になれば
制御装置２５はエアーポンプ３の作動を停止する。この
時間は約５０秒程度で、所定値になってもエアー圧が変
動した場合は制御装置２５はエアーポンプ３を作動させ
るがこの作動時間は短いものである。

【００３７】したがって、本発明ではエアーポンプ３が
３０秒以上作動したら回転バルブ４がセル連結口７に送
気口５を連通させ、排気口６には連通させていない時間
帯（ｔ１、ｔ２、ｔ３）であると判断する。そして、判
断した時のタイミングをステッピングモータのパルスを
カウントするカウンタのリセットタイミングとし、前述
の設定方法と同様にカウンタが所定値をカウントした時
の回転バルブの回転位置を未排気位置ｓ１、ｓ２、ｓ３
と設定する。

【００３８】上述した何れの未排気位置設定方法も、回
転バルブの回転位置を検出するスイッチやセンサ等を設
ける必要がなく、その為の配線、回路等が不要になると
ともにスペースも不要となり省コスト、省スペースのエ
アーマット装置の実現に寄与することができる。

【００３９】また、回転バルブの回転位置を検出するス
イッチやセンサ、配線、回路などが不要になる為、それ
らに起因する故障、誤動作を回避することができ信頼性
の向上も望むことができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、回転バルブと
エアーポンプとの間にエアーポンプが送気するエアーの
エアー圧を計測する圧力センサを設けたので、回転バル
ブがエアーセルに送気口、排気口のいずれにも連通しな
い位置になると、エアー圧が急激に上昇するため、この
エアー圧が高くなる回転バルブの位置を検出し、この位
置を未排気位置の設定基準とし、この基準位置から回転
バルブが所定量回転した位置を未排気位置と設定したの
で、スイッチやセンサ等で回転バルブの回転位置を検出
し、その検出結果から未排気位置を検出する方法に比
べ、回転バルブの周囲にセンサやスイッチ、リード線等
が存在しないのでリード線の巻き込み、センサの位置ず
れ、センサの故障等さまざまな問題の発生を回避するこ
とができ、コストの低減を図ることができるとともに信
頼性の高いエアーマット装置の実現に寄与することがで
きる。

【００４１】請求項２の発明によれば、エアーポンプの
作動する時間を計測するタイマーを設けたので、エアー
ポンプが作動してから所定時間経過してもエアーポンプ
が作動している時は回転バルブがエアーセルのセル連結
口に送気口を連通している時と判断し、この判断した時
間を未排気位置の設定基準とし、この基準位置から回転
バルブが所定量回転した位置を未排気位置と設定したの
で、スイッチやセンサ等で回転バルブの回転位置を検出
する検出手段を設けることなく回転バルブの未排気位置
を設定することができる。

【００４２】請求項３の発明によれば、ギャッチアップ
後、回転バルブを回転方向直近の未排気位置に停止させ
ることができるとともに、ギャッチアップ時でも回転バ
ルブを回転させてエアーセルに発生するエアー圧の低下
を修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転バルブの未排気位置設定方法
を適用したエアーマット装置の構成図

【図２】（ａ）（ｂ）は回転バルブの底面図及びＸーＸ
線断面図と、５方弁の平面図及びＹーＹ線断面図

【図３】タイミングチャート図

【図４】上記エアーマット装置の作動態様を説明するフ
ローチャート図

【図５】上記エアーマット装置の他の作動態様を説明す
るフローチャート図

【図６】未排気位置設定方法の他の例を適用したエアー
マット装置の構成図

【図７】上記他の例のタイミングチャート図

【符号の説明】

１ エアーセル ２ エアーマット ３ エアーポンプ ４ 回転バルブ ５ 送気口 ６ 排気口 ７ セル連結口 ８ ５方弁 ９ 制御装置 １０ ステッピングモータ １２ 圧力センサ １７ 第１の連通溝（連通部） １８ 第２の連通溝（連通部）

フロントページの続き (72)発明者 小林 信弘 東京都文京区本郷２丁目16番13号 日本 パルスモーター株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−5288（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−46934（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−439（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 7/02 A47C 27/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設された多数のエアーセルと、該エア
   ーセルにエアーを送り込むエアーポンプとを有するとと
   もに、上記エアーセルとエアーポンプとの間に配設さ
   れ、上記エアーセルを複数の系統に分類し系統ごとに設
   けたセル連結口に送気口に連通する連通部と排気口に連
   通する連通部とを順次連通してエアーセルを膨張収縮さ
   せる波動制御を行うとともにギャッチアップ時には上記
   セル連結口と排気口とが連通しない未排気位置に停止し
   てエアーセル内のエアーが排出されないようにする回転
   バルブと、該回転バルブを回転駆動するステッピングモ
   ータと、上記エアーポンプと回転バルブとの間に配置さ
   れエアーポンプから送気されるエアーの圧力を測定する
   圧力センサと、上記ステッピングモータを駆動するパル
   スをカウントするとともに回転バルブを１回転させるパ
   ルス数をカウントするとリセットするカウンタとを備え
   たエアーマット装置において、 上記エアーポンプを動作させた状態で上記回転バルブを
   連続回転させ、上記圧力センサが所定値を越える高いエ
   アーの圧力を検出した時に、上記回転バルブがいずれの
   セル連結口にも排気口を連通させない位置と判断してカ
   ウンタをリセットするリセットタイミングとし、該カウ
   ンタが所定値をカウントした時の回転バルブの回転位置
   を未排気位置と設定することを特徴とする回転バルブの
   未排気位置設定方法。
2. 【請求項２】 並設された多数のエアーセルと、該エア
   ーセルにエアーを送り込むエアーポンプとを有するとと
   もに、上記エアーセルとエアーポンプとの間に配設され
   上記エアーセルを複数の系統に分類し系統ごとに設けた
   セル連結口に送気口に連通する連通部と排気口に連通す
   る連通部とを順次連通してエアーセルを膨張収縮させる
   波動制御を行うとともに、ギャッチアップ時には上記セ
   ル連結口と排気口とが連通しない未排気位置に停止して
   排気しないようにする回転バルブと、該回転バルブを回
   転駆動するステッピングモータと、該ステッピングモー
   タの駆動パルスをカウントするとともに回転バルブを１
   回転させるパルス数をカウントするとリセットするカウ
   ンタと、エアーポンプの作動時間を計測するタイマーと
   を備えたエアーマット装置において、 上記回転バルブが波動制御をしている時にエアーポンプ
   の作動時間を計測し、作動時間が所定時間以上連続した
   ときは、回転バルブがセル連結口を送気口に連通し、排
   気口には連通していない位置と判断してカウンタをリセ
   ットするリセットタイミングとし、該カウンタが所定値
   をカウントした時の回転バルブの回転位置を未排気位置
   と設定することを特徴とする回転バルブの未排気位置設
   定方法。
3. 【請求項３】 前記回転バルブの未排気停止位置を前記
   エアーセルの系統数と同数設定し、前記排気口に連通す
   る連通部がセル連結口とセル連結口との間になるように
   前記カウンタに設定する設定値を前記エアーセルの系統
   数と同数定めた請求項１又は２記載の回転バルブの未排
   気位置設定方法。