JP3511170B2 - 回転子およびその回転子を収める固定子を含む電動機を用い、からみ織り耳組織を形成する装置。 - Google Patents
回転子およびその回転子を収める固定子を含む電動機を用い、からみ織り耳組織を形成する装置。Info
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Description
【０００１】本発明は、回転子とその回転子を収める固
定子を持つ電動機を用いて、からみ織り耳組織を形成す
る装置に関するものであって、その際、回転子はからみ
糸の案内孔を少なくとも２つ備え、そしてまた回転子は
軸方向を向く複数の磁極を備える。
定子を持つ電動機を用いて、からみ織り耳組織を形成す
る装置に関するものであって、その際、回転子はからみ
糸の案内孔を少なくとも２つ備え、そしてまた回転子は
軸方向を向く複数の磁極を備える。
【０００２】ＥＰ６７４０３１から織機用のいわゆる回
転式耳組織からみ織り装置が知られている。この場合ラ
ンナーまたは回転子として形成されたリングが備えら
れ、このリングは固定子として形成された対応するフレ
ームに収められる。このリングはプレートと呼ぶことも
でき、からみ糸を通す２つの案内孔を持っている。この
知られている背景技術によるリングはそのほか放射状
に、すなわちその外側周囲に配置された複数の磁石を持
ち、これらの磁石は固定子フレームに対応して配置され
た鉄板積層物と協力して働く。フレーム内で回転子が回
転することによって、回転子が２つの糸案内孔を導いた
からみ糸はたがいに撚り合わされ、この撚り合わせによ
ってそれぞれの撚り合わせごとに緯糸が１本からみ取ら
れる。からみ織り耳組織を形成するこの種の装置の動作
方法は十分知られている。
転式耳組織からみ織り装置が知られている。この場合ラ
ンナーまたは回転子として形成されたリングが備えら
れ、このリングは固定子として形成された対応するフレ
ームに収められる。このリングはプレートと呼ぶことも
でき、からみ糸を通す２つの案内孔を持っている。この
知られている背景技術によるリングはそのほか放射状
に、すなわちその外側周囲に配置された複数の磁石を持
ち、これらの磁石は固定子フレームに対応して配置され
た鉄板積層物と協力して働く。フレーム内で回転子が回
転することによって、回転子が２つの糸案内孔を導いた
からみ糸はたがいに撚り合わされ、この撚り合わせによ
ってそれぞれの撚り合わせごとに緯糸が１本からみ取ら
れる。からみ織り耳組織を形成するこの種の装置の動作
方法は十分知られている。
【０００３】からみ織り耳組織を形成するためのこの知
られている装置は、上記のように電動機として形成され
ており、その際この電動機の磁石は回転子の周囲に接し
て配置され、これに応じて固定子は対応する鉄板積層物
を備えるものであるが、この装置は回転モーメントは小
さいが慣性モーメントが高いのが特徴である。これが不
利となるのは、フルにからみ織りされた耳組織を形成す
るための装置としてこの装置を使用する場合、からみ糸
の撚り合わせをからみ糸供給側でふたたび終了するため
には、ある特定の回転数の後で回転子の回転方向を逆向
きにしなければならない点である。最新の織機の場合単
位時間当たり緯糸数が大きいので、このような回転方向
切り替えにはきわめて僅かな時間しか用いられない。そ
のため電動機は、回転モーメントが非常に高くて慣性モ
ーメントが小さいものが必要である。
られている装置は、上記のように電動機として形成され
ており、その際この電動機の磁石は回転子の周囲に接し
て配置され、これに応じて固定子は対応する鉄板積層物
を備えるものであるが、この装置は回転モーメントは小
さいが慣性モーメントが高いのが特徴である。これが不
利となるのは、フルにからみ織りされた耳組織を形成す
るための装置としてこの装置を使用する場合、からみ糸
の撚り合わせをからみ糸供給側でふたたび終了するため
には、ある特定の回転数の後で回転子の回転方向を逆向
きにしなければならない点である。最新の織機の場合単
位時間当たり緯糸数が大きいので、このような回転方向
切り替えにはきわめて僅かな時間しか用いられない。そ
のため電動機は、回転モーメントが非常に高くて慣性モ
ーメントが小さいものが必要である。
【０００４】 ＤＥ２９７１３７２３．９からは、冒頭
に挙げた種類の１つの固定子と１つのからみ織り装置プ
レートを備える回転式耳組織からみ織り装置が知られて
いる。この場合のからみ織り装置プレートはその片側に
複数の磁石を持ち、この磁石は固定子の方を向いてい
る。これらの磁石は本来のプレート状ボディの上に取り
付けられている。その結果ヨークはプレート側、つまり
固定子を向く側に形成されている。ＵＳ−ＰＳ３７００
９４２からは、回転子が両側から固定子フレームに把握
されている電動機が知られている。この場合の回転子は
磁極をたしかに備えている。しかし、固定子フレームの
コイルは正面を回転子に向けて固定子フレーム内に配置
されている。これは基本的にＤＥ２９７１３７２３に記
載する形態と同様に、克服すべき空隙があるため磁力線
が漏れ磁束を形成し、このため大きな出力損失がともな
う。
に挙げた種類の１つの固定子と１つのからみ織り装置プ
レートを備える回転式耳組織からみ織り装置が知られて
いる。この場合のからみ織り装置プレートはその片側に
複数の磁石を持ち、この磁石は固定子の方を向いてい
る。これらの磁石は本来のプレート状ボディの上に取り
付けられている。その結果ヨークはプレート側、つまり
固定子を向く側に形成されている。ＵＳ−ＰＳ３７００
９４２からは、回転子が両側から固定子フレームに把握
されている電動機が知られている。この場合の回転子は
磁極をたしかに備えている。しかし、固定子フレームの
コイルは正面を回転子に向けて固定子フレーム内に配置
されている。これは基本的にＤＥ２９７１３７２３に記
載する形態と同様に、克服すべき空隙があるため磁力線
が漏れ磁束を形成し、このため大きな出力損失がともな
う。
【０００５】この場合不利なのは、回転式耳組織からみ
織り装置の知られているこの構造形態によっては、わず
かな出力密度しか得られないことである。
織り装置の知られているこの構造形態によっては、わず
かな出力密度しか得られないことである。
【０００６】従って本発明の課題は、高い出力密度を示
し、迅速な回転方向切り替えを可能にする、冒頭に挙げ
たような回転式耳組織からみ織り装置を作ることであ
る。
し、迅速な回転方向切り替えを可能にする、冒頭に挙げ
たような回転式耳組織からみ織り装置を作ることであ
る。
【０００７】この課題は本発明では、軸方向において回
転子を両側から固定子によって把握できるようにするこ
とによって解決される。すなわち、磁極を回転子の回転
軸方向に合わせ、それに対応して固定子がその鉄板積層
物を用い、回転子を同様に軸方向の両側から把握するの
である。このことから力の流れが軸方向に流れることが
わかる。この場合回転子両側の全表面を磁石面として利
用することができ、この回転子をたとえば通過口を持つ
プレートまたはリング状のプレートとして形成すること
ができる。大きな磁石面または多数の磁極は高い回転モ
ーメントを、従って回転子の大きな加速を生じる。磁極
を取り付けるプレートを非常に薄い形状とすることがで
きることから、慣性モーメントを低くできる。これはと
くに、従来の技術で行われているようにプレート自体を
セグメント化して磁化することにより、プレート状に磁
石を配置しても重量増加を生じなくすればよい。
転子を両側から固定子によって把握できるようにするこ
とによって解決される。すなわち、磁極を回転子の回転
軸方向に合わせ、それに対応して固定子がその鉄板積層
物を用い、回転子を同様に軸方向の両側から把握するの
である。このことから力の流れが軸方向に流れることが
わかる。この場合回転子両側の全表面を磁石面として利
用することができ、この回転子をたとえば通過口を持つ
プレートまたはリング状のプレートとして形成すること
ができる。大きな磁石面または多数の磁極は高い回転モ
ーメントを、従って回転子の大きな加速を生じる。磁極
を取り付けるプレートを非常に薄い形状とすることがで
きることから、慣性モーメントを低くできる。これはと
くに、従来の技術で行われているようにプレート自体を
セグメント化して磁化することにより、プレート状に磁
石を配置しても重量増加を生じなくすればよい。
【０００８】本発明の特別な特徴によれば、固定子は、
回転子の周囲の少なくともその一部を囲むフレームとし
て形成され、その際回転子はその円周方向に回転できる
ように、すなわちその円周をフレーム内で回転できるよ
うに保持されている。これはたとえば、固定子フレーム
にボールベアリングまたはニードルベアリングを備え、
これらのベアリングが回転子の円周を、回転可能な状態
で把握することによって行うことができる。たとえばエ
アベアリングまたはマグネットベアリングによって、回
転子を無接触で保持することももちろん考えられる。こ
こから明らかになるのは、回転子、従って電動機は織機
にほぼ垂直に取り付け可能であって、このことは、構造
がコンパクトになるため、電動機を織機の綜絖枠間にお
いても軸方向に取り付けることができるという利点をも
たらすということになる。
回転子の周囲の少なくともその一部を囲むフレームとし
て形成され、その際回転子はその円周方向に回転できる
ように、すなわちその円周をフレーム内で回転できるよ
うに保持されている。これはたとえば、固定子フレーム
にボールベアリングまたはニードルベアリングを備え、
これらのベアリングが回転子の円周を、回転可能な状態
で把握することによって行うことができる。たとえばエ
アベアリングまたはマグネットベアリングによって、回
転子を無接触で保持することももちろん考えられる。こ
こから明らかになるのは、回転子、従って電動機は織機
にほぼ垂直に取り付け可能であって、このことは、構造
がコンパクトになるため、電動機を織機の綜絖枠間にお
いても軸方向に取り付けることができるという利点をも
たらすということになる。
【０００９】この固定子フレームは細部においては好ま
しくはＣ字型の形状の鉄心を少なくとも２つ持ち、この
鉄心は回転子を両側から、すなわち回転子の軸方向に見
て両側から把握する。周知の通り回転子と固定子の間に
は空隙がある。この空隙は構造上の理由でいずれの電動
機にも存在する。しかしこの空隙は本発明の場合、回転
子が回転している間からみ糸が回転子を通過するのに用
いられる。その結果は、上記の本発明の電動機の構造に
より、中心軸を取り付けることなく回転子をフレーム内
に保持する可能性を開くことになる。このような中心軸
によって回転子を回転可能な状態で保持することは、回
転子が回転するとからみ糸がこの中心軸にからみつくこ
とから考えられない。すなわち本発明による構造は２つ
の長所を実現する。１．回転子の一方の側から他方の側
へのからみ糸の経路を妨げることなく、固定子内に回転
子を保持する可能性が開かれる。２．このような電動機
は構造上回転モーメントが高くても慣性モーメントが少
なく、このことにより回転方向切り替えの際に大きな加
速度が可能となる。
しくはＣ字型の形状の鉄心を少なくとも２つ持ち、この
鉄心は回転子を両側から、すなわち回転子の軸方向に見
て両側から把握する。周知の通り回転子と固定子の間に
は空隙がある。この空隙は構造上の理由でいずれの電動
機にも存在する。しかしこの空隙は本発明の場合、回転
子が回転している間からみ糸が回転子を通過するのに用
いられる。その結果は、上記の本発明の電動機の構造に
より、中心軸を取り付けることなく回転子をフレーム内
に保持する可能性を開くことになる。このような中心軸
によって回転子を回転可能な状態で保持することは、回
転子が回転するとからみ糸がこの中心軸にからみつくこ
とから考えられない。すなわち本発明による構造は２つ
の長所を実現する。１．回転子の一方の側から他方の側
へのからみ糸の経路を妨げることなく、固定子内に回転
子を保持する可能性が開かれる。２．このような電動機
は構造上回転モーメントが高くても慣性モーメントが少
なく、このことにより回転方向切り替えの際に大きな加
速度が可能となる。
【００１０】回転子の表面に多数の磁極を備えることに
より、微小ステップ運転の際にも非常に精密な位置決め
ができるようになる。このことは、緯糸通過角度の調整
の面で、織機への装置取り付けが全体的に容易になると
いう利点がある。
より、微小ステップ運転の際にも非常に精密な位置決め
ができるようになる。このことは、緯糸通過角度の調整
の面で、織機への装置取り付けが全体的に容易になると
いう利点がある。
【００１１】１つの特別な実施形態は、２つの織布耳組
織、たとえば単純耳組織とからみ織り耳組織の両方を作
れるようにするため、２つの回転子を設けるのが特徴で
ある。このためには固定子の２つの固定子片側部分の間
に、プレート型の鉄製ヨークを配置し、その際鉄製ヨー
クのいずれの側にも１つの回転子を備える。これらの回
転子は磁気回路が分離しているので別々に制御できる。
織、たとえば単純耳組織とからみ織り耳組織の両方を作
れるようにするため、２つの回転子を設けるのが特徴で
ある。このためには固定子の２つの固定子片側部分の間
に、プレート型の鉄製ヨークを配置し、その際鉄製ヨー
クのいずれの側にも１つの回転子を備える。これらの回
転子は磁気回路が分離しているので別々に制御できる。
【００１２】回転子と固定子からなる電動機をステップ
モーターとして形成すれば有利である。サーボモーター
とは反対に、ステップモーターの場合制御技術のための
費用は非常に少ない。回転子の継続的なポジション監視
と回転子ポジションの制御技術的修正が省かれるからで
ある。従ってステップモーターは閉回路自動制御系を必
要とせずことがあっても、回転ごとに１回パルスが生
じ、かつ正しい時点に発生したかを、開回路自動制御系
があればよい。ステップモーターの場合非同期的運転状
態を生じるチェックされるので、その個々のパルスによ
り非同期的運転状態を修正することができる。
モーターとして形成すれば有利である。サーボモーター
とは反対に、ステップモーターの場合制御技術のための
費用は非常に少ない。回転子の継続的なポジション監視
と回転子ポジションの制御技術的修正が省かれるからで
ある。従ってステップモーターは閉回路自動制御系を必
要とせずことがあっても、回転ごとに１回パルスが生
じ、かつ正しい時点に発生したかを、開回路自動制御系
があればよい。ステップモーターの場合非同期的運転状
態を生じるチェックされるので、その個々のパルスによ
り非同期的運転状態を修正することができる。
【００１３】本発明のそのほかの有利な発展型を下位請
求項に記した。
求項に記した。
【００１４】図面を用いて本発明の例を下記に説明す
る。
る。
【００１５】第１図および第２図で１と記したのは回転
子、１０と記したのは回転子を収める固定子フレームで
ある。回転子１はその表面しかも回転子の両側にむかっ
て磁石２を持つ。その際磁石２の磁性は、回転子の両側
でたがいに反対になっている。すなわち磁石は一方の側
の表面でＮ極を形成するときは、回転子の反対側ではＳ
極を形成する。回転子上の磁石２の配置は、磁石の円状
の配置が２つ得られるようになっている。回転子はさら
に磁石を取り付けてない冠状領域５を外周上に持つ。こ
の領域はからみ糸を通す２つの孔３を備える。これらの
孔３には、摩耗を防ぐためセラミックスの挿入物４を設
けることができる。
子、１０と記したのは回転子を収める固定子フレームで
ある。回転子１はその表面しかも回転子の両側にむかっ
て磁石２を持つ。その際磁石２の磁性は、回転子の両側
でたがいに反対になっている。すなわち磁石は一方の側
の表面でＮ極を形成するときは、回転子の反対側ではＳ
極を形成する。回転子上の磁石２の配置は、磁石の円状
の配置が２つ得られるようになっている。回転子はさら
に磁石を取り付けてない冠状領域５を外周上に持つ。こ
の領域はからみ糸を通す２つの孔３を備える。これらの
孔３には、摩耗を防ぐためセラミックスの挿入物４を設
けることができる。
【００１６】回転子１は固定子フレーム１０に収められ
る。全体を１０と記された固定子フレームは、それぞれ
巻線１２をともなうＣ字型鉄心１１を持ち、鉄心の末端
は回転子の磁石を向いている。回転子とフレームの間な
いし回転子と鉄心の間に空隙２０があって、その中をか
らみ糸３０、４０が導かれる。２つの固定子半片１０
ａ、１０ｂからなるフレーム１０は、さらに回転子１に
向かってローラーベアリング１５を備える。このベアリ
ングは固定子フレームまたは固定子内に回転子を保持す
る役目を持つ。このことから、回転子がその円周に接し
てローラーベアリングによってフレーム内に保持されて
いることがわかる。ローラー本体１５ａがくびれた形で
あり、回転子１がそれに対応して外側に盛り上がる形状
であるため、軸方向の保持を行うことができる。ネジ１
６によって、固定子１０の２つの部分１０ａ、１０ｂを
結合する。固定子フレームの幅１８（訳注：図に「１
８」という番号なし）は、固定子が回転子を密着して把
握できるようなものとする。
る。全体を１０と記された固定子フレームは、それぞれ
巻線１２をともなうＣ字型鉄心１１を持ち、鉄心の末端
は回転子の磁石を向いている。回転子とフレームの間な
いし回転子と鉄心の間に空隙２０があって、その中をか
らみ糸３０、４０が導かれる。２つの固定子半片１０
ａ、１０ｂからなるフレーム１０は、さらに回転子１に
向かってローラーベアリング１５を備える。このベアリ
ングは固定子フレームまたは固定子内に回転子を保持す
る役目を持つ。このことから、回転子がその円周に接し
てローラーベアリングによってフレーム内に保持されて
いることがわかる。ローラー本体１５ａがくびれた形で
あり、回転子１がそれに対応して外側に盛り上がる形状
であるため、軸方向の保持を行うことができる。ネジ１
６によって、固定子１０の２つの部分１０ａ、１０ｂを
結合する。固定子フレームの幅１８（訳注：図に「１
８」という番号なし）は、固定子が回転子を密着して把
握できるようなものとする。
【００１７】第３〜５図および第６〜８図に記した２つ
の実施形態は、単なる略図である。これら２つの略図の
場合、からみ織り装置プレートの保持は省略してある。
しかし第１図および第２図の形状と同様にプレートの円
周に接して、たとえばローラーベアリングまたはボール
ベアリングによって行われる。
の実施形態は、単なる略図である。これら２つの略図の
場合、からみ織り装置プレートの保持は省略してある。
しかし第１図および第２図の形状と同様にプレートの円
周に接して、たとえばローラーベアリングまたはボール
ベアリングによって行われる。
【００１８】第３〜５図に示す実施形態の場合、第３図
にはからみ織り装置プレート１００が図示され、これは
複数の磁石セグメント１１１、１１２を持つ大きなプレ
ート状の磁石リング１１０を備える。個々の磁石セグメ
ント１１１、１１２はこの場合極性が反対である。この
場合第４図には一方の固定子半片だけを図示している
が、固定子は上記磁石に対応して複数の鉄心１２０およ
び１２１を備え、これらの鉄心はそれぞれリング状であ
り、かつたがいに横に位置をずらして固定子１２５に配
置されている。１２６と記したのが固定子巻線である。
この場合プレート状の磁石リングを形成するに当たって
は、このリングがからみ織り装置プレート１００全体に
対する構成部分となるようにする。すなわちからみ織り
装置プレート自体は、リング１１０、内側の支持プレー
ト１１５および外側の糸支持リング１１６から構成され
る。この糸支持リング１１６は、それぞれのからみ糸を
通す２つの孔１１６ａ、１１６ｂを備える。からみ糸を
通すことができるよう固定子フレームを開くことができ
るようにするためには、からみ織り装置プレートに希望
の機能を持たせて磁気的なヨークを開かなければならな
いが、磁石面を大きくすることによってこのことを考慮
しようというものである。この場合固定子フレームは２
つの部分または２つの半片からなる。しかしそのためヨ
ークの磁気的抵抗は大きくなり、それにより当然のこと
ながら電動機の出力は減じられる。磁気的なヨークを開
くことによるこの出力減少を、磁石面を大きくすること
によってある程度防止することができる。
にはからみ織り装置プレート１００が図示され、これは
複数の磁石セグメント１１１、１１２を持つ大きなプレ
ート状の磁石リング１１０を備える。個々の磁石セグメ
ント１１１、１１２はこの場合極性が反対である。この
場合第４図には一方の固定子半片だけを図示している
が、固定子は上記磁石に対応して複数の鉄心１２０およ
び１２１を備え、これらの鉄心はそれぞれリング状であ
り、かつたがいに横に位置をずらして固定子１２５に配
置されている。１２６と記したのが固定子巻線である。
この場合プレート状の磁石リングを形成するに当たって
は、このリングがからみ織り装置プレート１００全体に
対する構成部分となるようにする。すなわちからみ織り
装置プレート自体は、リング１１０、内側の支持プレー
ト１１５および外側の糸支持リング１１６から構成され
る。この糸支持リング１１６は、それぞれのからみ糸を
通す２つの孔１１６ａ、１１６ｂを備える。からみ糸を
通すことができるよう固定子フレームを開くことができ
るようにするためには、からみ織り装置プレートに希望
の機能を持たせて磁気的なヨークを開かなければならな
いが、磁石面を大きくすることによってこのことを考慮
しようというものである。この場合固定子フレームは２
つの部分または２つの半片からなる。しかしそのためヨ
ークの磁気的抵抗は大きくなり、それにより当然のこと
ながら電動機の出力は減じられる。磁気的なヨークを開
くことによるこの出力減少を、磁石面を大きくすること
によってある程度防止することができる。
【００１９】第６〜８図に記載した実施形態も同じ目的
に役立つ。ここで備えるからみ織り装置プレート２００
は、半径方向に相互間の間隔を取って配置されたプレー
ト状の２つの磁石リング２１０と２２０を持つ。この場
合これらの磁石リングは、それぞれ複数の磁石セグメン
ト２１１、２１２または２２１、２２２を持つ。磁石セ
グメント２１１、２１２または２２１、２２２の配置
は、これらがたがいに位置をずらすようにする。すなわ
ち、個々のリングにおける磁石セグメントはそれぞれ隣
り合うセグメントと異なる極性を示し、隣り合うリング
のセグメントとも位置をずらす。このからみ織り装置プ
レート２００も支持プレート２１５と案内リング２１６
を持ち、これらの間に２つのプレート状の磁石リング２
１０、２２０が配置されている。この場合２つの磁石リ
ング２１０、２２０はスペーサーリング２１７によって
間隔を保持している。支持プレート２１５や、からみ糸
のための２つの案内孔２１６ａおよび２１６ｂを持つ案
内リング２１６、それにスペーサーリング２１７も、こ
の場合非伝導性の素材で製造されている。
に役立つ。ここで備えるからみ織り装置プレート２００
は、半径方向に相互間の間隔を取って配置されたプレー
ト状の２つの磁石リング２１０と２２０を持つ。この場
合これらの磁石リングは、それぞれ複数の磁石セグメン
ト２１１、２１２または２２１、２２２を持つ。磁石セ
グメント２１１、２１２または２２１、２２２の配置
は、これらがたがいに位置をずらすようにする。すなわ
ち、個々のリングにおける磁石セグメントはそれぞれ隣
り合うセグメントと異なる極性を示し、隣り合うリング
のセグメントとも位置をずらす。このからみ織り装置プ
レート２００も支持プレート２１５と案内リング２１６
を持ち、これらの間に２つのプレート状の磁石リング２
１０、２２０が配置されている。この場合２つの磁石リ
ング２１０、２２０はスペーサーリング２１７によって
間隔を保持している。支持プレート２１５や、からみ糸
のための２つの案内孔２１６ａおよび２１６ｂを持つ案
内リング２１６、それにスペーサーリング２１７も、こ
の場合非伝導性の素材で製造されている。
【００２０】これも２つの半片からなる固定子の実施形
態を第７図に記載した。この場合は第４図の実施形態と
は異なり、鉄心２３０、２４０はたがいに位置をずらさ
ずに配置されている。位置をずらした配置は第４図の鉄
心１２０、１２１の場合が示す。位置をずらさずむしろ
一直線にならべることは、製造上若干の利点をもたら
す。第７図では巻線を２５０と記した。
態を第７図に記載した。この場合は第４図の実施形態と
は異なり、鉄心２３０、２４０はたがいに位置をずらさ
ずに配置されている。位置をずらした配置は第４図の鉄
心１２０、１２１の場合が示す。位置をずらさずむしろ
一直線にならべることは、製造上若干の利点をもたら
す。第７図では巻線を２５０と記した。
【００２１】第３〜５図に示す実施形態も第６〜８図に
示す実施形態も、次のようなからみ織り装置プレートの
製造を意図している。それは、個々の構成部分を、すな
わち支持プレート、磁石リング、案内リング、そして場
合によっては第６図に示すようにスペーサーリングを、
磁気的にかつ有利には電気的にも伝導性のないフィルム
によって結合するため、このからみ織り装置プレートを
次のようなものとする。すなわち、この機能に必要な安
定性と剛性をこのようなプレートにあたえるため、本来
のからみ織り装置プレートを形成するこれら構成部分に
両側からこの種のフィルムを貼付する。
示す実施形態も、次のようなからみ織り装置プレートの
製造を意図している。それは、個々の構成部分を、すな
わち支持プレート、磁石リング、案内リング、そして場
合によっては第６図に示すようにスペーサーリングを、
磁気的にかつ有利には電気的にも伝導性のないフィルム
によって結合するため、このからみ織り装置プレートを
次のようなものとする。すなわち、この機能に必要な安
定性と剛性をこのようなプレートにあたえるため、本来
のからみ織り装置プレートを形成するこれら構成部分に
両側からこの種のフィルムを貼付する。
【００２２】第９図および第１０図に示す実施形態の場
合、２つの部分からなる固定子フレーム１０を備え、２
つの固定子部分１０ａ、１０ｂの間に回転子１を配置す
る。回転子１の取り付けは第１図および第２図の実施形
態とまったく同様に行う。第１図および第２図の実施形
態の場合、固定子１０は対応する巻線を持つ鉄心または
鉄製ヨークを備える。このような実施形態とは異なり、
第９図および第１０図の実施形態の場合の固定子半片１
０ｂは、鉄製ヨーク１３を１つだけ備える。すなわちこ
の固定子半片は受動的に作られている。このバリエーシ
ョンは、２つの能動的な固定子半片を持つ実施形態より
も安価であるが、出力は若干小さい。
合、２つの部分からなる固定子フレーム１０を備え、２
つの固定子部分１０ａ、１０ｂの間に回転子１を配置す
る。回転子１の取り付けは第１図および第２図の実施形
態とまったく同様に行う。第１図および第２図の実施形
態の場合、固定子１０は対応する巻線を持つ鉄心または
鉄製ヨークを備える。このような実施形態とは異なり、
第９図および第１０図の実施形態の場合の固定子半片１
０ｂは、鉄製ヨーク１３を１つだけ備える。すなわちこ
の固定子半片は受動的に作られている。このバリエーシ
ョンは、２つの能動的な固定子半片を持つ実施形態より
も安価であるが、出力は若干小さい。
【００２３】第１１図および第１２図の実施形態は２つ
の回転子１が目を引くが、これは第１図および第２図に
おける回転子と形状が似ている。従って次の点に注意さ
れたい。これら２つの回転子は２つの固定子半片１０ａ
および１０ｂの間にあり、その際２つの回転子１の間に
はプレート形の鉄製ヨーク９を備える。このプレートは
固定子１０の中に動かないようには位置されている。各
固定子半片はそれぞれ巻線１２を持つ鉄心１１を持つ。
この場合２つの別々の磁気回路が生じるので、各回転子
をそれぞれ独立に駆動することができる。回転子１の保
持はここでもローラーベアリング１５によって行われ
る。２つのたがいに独立した回転子によって、２つの織
布耳組みを行うことができる。この場合これらの耳組み
の１つを単純耳組みに用いることができる。第９〜１２
図の実施形態のその他の諸特徴に関しては、第１図およ
び第２図の実施形態を参照されたい。
の回転子１が目を引くが、これは第１図および第２図に
おける回転子と形状が似ている。従って次の点に注意さ
れたい。これら２つの回転子は２つの固定子半片１０ａ
および１０ｂの間にあり、その際２つの回転子１の間に
はプレート形の鉄製ヨーク９を備える。このプレートは
固定子１０の中に動かないようには位置されている。各
固定子半片はそれぞれ巻線１２を持つ鉄心１１を持つ。
この場合２つの別々の磁気回路が生じるので、各回転子
をそれぞれ独立に駆動することができる。回転子１の保
持はここでもローラーベアリング１５によって行われ
る。２つのたがいに独立した回転子によって、２つの織
布耳組みを行うことができる。この場合これらの耳組み
の１つを単純耳組みに用いることができる。第９〜１２
図の実施形態のその他の諸特徴に関しては、第１図およ
び第２図の実施形態を参照されたい。
【００２４】ヨークは磁気的に伝導性のある素材で作ら
なければならないことに注意されたい。このヨークは通
常、複数の鉄板積層物を持つ鉄心である。 ［図面の簡単な説明］
なければならないことに注意されたい。このヨークは通
常、複数の鉄板積層物を持つ鉄心である。 ［図面の簡単な説明］
【図１】本装置の側面図であって、フレームの前面を省
略した図である。
略した図である。
【図２】第１図をＩＩ−ＩＩの線で切った断面図であ
る。
る。
【図３】大きな磁石リングを持つからみ織り装置プレー
トの実施形態の略図である。
トの実施形態の略図である。
【図４】第１図のからみ織り装置プレートに用いる固定
子半片の形状の略図である。
子半片の形状の略図である。
【図５】第３図および第４図の固定子およびからみ織り
装置プレートの配置の略図である。
装置プレートの配置の略図である。
【図６】２つの磁石リングを持つからみ織り装置プレー
トのもう１つの実施形態の略図である。
トのもう１つの実施形態の略図である。
【図７】第６図のからみ織り装置プレートに用いる固定
子半片の略図である。
子半片の略図である。
【図８】第６図および第７図の固定子およびからみ織り
装置プレートの配置の略図である。
装置プレートの配置の略図である。
【図９】２つの部分からなる固定子の実施形態を示す。
第１０図の断面図から認められるように、ここでは一方
の固定子半片が鉄製ヨークをただ１つだけ持つ。
第１０図の断面図から認められるように、ここでは一方
の固定子半片が鉄製ヨークをただ１つだけ持つ。
【図１０】２つの部分からなる固定子の実施形態を示
す。第１０図の断面図から認められるように、ここでは
一方の固定子半片が鉄製ヨークをただ１つだけ持つ。
す。第１０図の断面図から認められるように、ここでは
一方の固定子半片が鉄製ヨークをただ１つだけ持つ。
【図１１】固定子半片を２つ持つが回転子をも２つ持つ
もう１つの実施形態を示す。ここでは回転子の間にプレ
ート状の鉄製ヨークが配置されている。
もう１つの実施形態を示す。ここでは回転子の間にプレ
ート状の鉄製ヨークが配置されている。
【図１２】固定子半片を２つ持つが回転子をも２つ持つ
もう１つの実施形態を示す。ここでは回転子の間にプレ
ート状の鉄製ヨークが配置されている。
もう１つの実施形態を示す。ここでは回転子の間にプレ
ート状の鉄製ヨークが配置されている。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−252750（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−131039（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−46880（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D03C 7/04
D03D 47/44
H02K 7/14
H02K 21/24
Claims (18)
- 【請求項１】 からみ織り耳組織を形成する装置におい
て、すなわち回転子（１）とその回転子を収める固定子
フレーム（１０）を含む電動機を用い、その際回転子は
からみ糸の案内孔（３）を少なくとも２つ備え、回転子
（１）は軸方向を向く複数の磁極を備えるこの装置にお
いて、回転子（１）は半径方向に相互に間隔をおいて配
置された磁石リング（２１０、２２０）を備え、その際
これらの磁石リング（２１０、２２０）はそれぞれ複数
の磁石セグメント（２１１、２１２、２２１、２２２）
を備え、そして一方の磁石リング（２１０）の磁石セグ
メント（２１１、２１２）は、他方の磁石リング（２１
０、２２０）に対して位置をずらして配置されており、
そして回転子（１）は軸方向両側を固定子フレーム（１
０）に保持されており、そして固定子フレーム（１０）
が対応する巻線（１２）を持つ鉄心（１１）を備え、こ
の鉄心の末端は回転子の磁極を向いていることを特徴と
する装置。 - 【請求項２】 回転子（１）がプレートの形状であるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 回転子（１）が円形のプレート（１、１
００、２００）の形状であることを特徴とする、請求項
１に記載の装置。 - 【請求項４】 鉄心（１１）はＣ字型の形状で回転子
（１）を両側から軸方向に把握することを特徴とする、
請求項１に記載の装置。 - 【請求項５】 固定子フレーム（１０）が回転子（１）
の周囲を全体で少なくとも１８０°以上かこみ、そのた
め回転子（１）を密着して把握できることを特徴とす
る、上記各請求項のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項６】 軸方向においては固定子フレーム（１
０）と回転子（１）の間に空隙（２０）を備えることを
特徴とする、上記各請求項のいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項７】 回転子（１）の回転を反対方向に切替可
能であることを特徴とする、上記各請求項のいずれか１
項に記載の装置。 - 【請求項８】 回転子（１）の保持は固定子フレーム
（１０）内で無接触で行われることを特徴とする、上記
各請求項のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項９】 磁石リング（２１０、２２０）がプレー
ト様の形状であることを特徴とする、上記各請求項のい
ずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１０】 ２つの磁石リング（２１０、２２０）
のそれぞれ隣り合う磁石セグメント（２１１、２１２、
２２１、２２２）は向きが反対の極性を持つことを特徴
とする、上記各請求項のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１１】 電動機の回転子を形成するプレート
（２００）は非磁性素材製の支持プレート（２１５）を
備え、この支持プレートには半径方向から第一の磁石リ
ング（２１０）が接続し、その際この磁石リング（２１
０）には同様に半径方向から非磁性素材製のスペーサー
リング（２１７）が接続し、このスペーサーリングには
ふたたび第二の磁石リング（２２０）が半径方向から接
続し、この第二の磁石リングをガイドリング（２１６）
が囲み、このガイドリング（２１６）はからみ糸のため
の孔（２１６ａ、２１６ｂ）を備えることを特徴とす
る、上記各請求項のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１２】 固定子（２２５）の中に配置され、固
定子の巻線（２５０）と連結する鉄心（２３０、２４
０）は、固定子の上面図で見てたがいに一直線上になら
んでいることを特徴とする、上記各請求項のいずれか１
項に記載の装置。 - 【請求項１３】 プレート（１００）が磁石セグメント
（１１１、１１２）を持つプレート状の磁石リング（１
１０）を備えることを特徴とする、上記各請求項のいず
れか１項に記載の装置。 - 【請求項１４】 固定子（１２５）の中に配置された鉄
心は固定子（１２５）の巻線（２５０）と連結し、固定
子（１２５）の上面図で見てたがいに横に位置をずらし
て配置されていることを特徴とする、上記各請求項のい
ずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１５】 プレート（１００、２００）は安定性
を高めるためにその両面に磁力的に非伝導性のフィルム
を備えることを特徴とする、上記各請求項のいずれか１
項に記載の装置。 - 【請求項１６】 そのフィルムは、プレート（１００、
２００）を形成する個々の構成部分に貼付されているこ
とを特徴とする、上記各請求項のいずれか１項に記載の
装置。 - 【請求項１７】 固定子（１０、１２５、２２５）は２
つの部分からなり、その間に回転子（１、１００、２０
０）が配置されていることを特徴とする、上記各請求項
のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１８】 固定子（１０）の２つの固定子半片
（１０ａ、１０ｂ）の間に１つの鉄製ヨークを備え、そ
の際それぞれの固定子半片（１０ａ、１０ｂ）と鉄製ヨ
ーク（９）の間にそれぞれ１つの回転子（１）を備える
ことを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813082A DE19813082C1 (de) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante mit einem Elektromotor umfassend einen Rotor und einen den Rotor aufnehmenden Stator |
| DE19813082.1 | 1998-03-25 | ||
| PCT/DE1999/000823 WO1999049115A2 (de) | 1998-03-25 | 1999-03-20 | Vorrichtung zum bilden einer dreherkante mit einem elektromotor umfassend einen rotor und einen den rotor aufnehmenden stator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002507669A JP2002507669A (ja) | 2002-03-12 |
| JP3511170B2 true JP3511170B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=7862240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000538067A Expired - Fee Related JP3511170B2 (ja) | 1998-03-25 | 1999-03-20 | 回転子およびその回転子を収める固定子を含む電動機を用い、からみ織り耳組織を形成する装置。 |
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| AT (1) | ATE226654T1 (ja) |
| CZ (1) | CZ297594B6 (ja) |
| DE (2) | DE19813082C1 (ja) |
| ES (1) | ES2182527T3 (ja) |
| HK (1) | HK1034372A1 (ja) |
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| DE10021520A1 (de) * | 2000-05-03 | 2001-11-15 | Dornier Gmbh Lindauer | Drehantrieb für die Webblattstütze einer Webmaschine |
| US6844647B2 (en) * | 2002-08-27 | 2005-01-18 | Seiberco Incorporated | Permanent magnet motor having flux density characteristics that are internally variable |
| DE102005058066A1 (de) * | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Lindauer Dornier Gmbh | Elektromotorischer Antrieb einer Weblade einer Webmaschine sowie Webmaschine mit einem derartigen Antrieb |
| DE102010015794B3 (de) * | 2010-04-20 | 2011-06-09 | Gebrüder Klöcker GmbH | Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante |
| DE202011103312U1 (de) * | 2011-06-30 | 2011-11-08 | Gebrüder Klöcker GmbH | Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante |
| DE102012009420A1 (de) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Gebrüder Klöcker GmbH | Vorrichtung zum Herstellen eines Gewebes |
| DE102012209595A1 (de) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Aktiebolaget Skf | Vorrichtung mit zumindest einem Stator und wenigstens einem Scheibenläufermotorrotor |
| EP3162934B1 (de) * | 2015-10-28 | 2018-03-28 | Gebrüder Klöcker GmbH | Vorrichtung zum bilden einer dreherkante, insbesondere für eine webmaschine sowie projektilwebmaschine mit einer solchen vorrichtung |
| EP3197029B1 (de) * | 2016-01-19 | 2019-05-29 | Gebrüder Klöcker GmbH | Elektromotorisch arbeitende vorrichtung zum bilden einer dreherkante, insbesondere für eine webmaschine, sowie projektilwebmaschine mit einer solchen vorrichtung |
| CN106787388B (zh) * | 2016-12-21 | 2019-03-08 | 华中科技大学 | 一种用于轴向磁通电机的轴承 |
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| DE29713723U1 (de) * | 1997-08-01 | 1997-09-25 | Dornier Gmbh Lindauer | Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb für Webmaschinen |
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-
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