CZ297594B6

CZ297594B6 - Zarízení pro vytvárení perlinkového okraje, s elektromotorem obsahujícím rotor a statorem obklopujícím rotor

Info

Publication number: CZ297594B6
Application number: CZ20003462A
Authority: CZ
Inventors: Hockemeyer@Kurt; Schwemmlein@Christoph
Original assignee: Gebrüder Klöcker GmbH
Priority date: 1998-03-25
Filing date: 1999-03-20
Publication date: 2007-02-07
Also published as: WO1999049115A3; ATE226654T1; WO1999049114A2; JP3511170B2; EP1071838B9; US6246147B1; EP1071838A2; CN1174539C; ES2182527T3; CZ20003462A3; PT1071838E; DE19813082C1; DE59903171D1; HK1034372A1; JP2002507669A; WO1999049114A3; CN1297602A; WO1999049115A2; EP1071838B1

Abstract

Zarízení pro vytvárení perlinkového okraje má elektromotor obsahující rotor (1) a stator (10), který obklopuje rotor (1). Rotor (1) obsahuje alespon dva vodicí otvory (3) pro perlinkové nite (30, 40), a má nekolik axiálne orientovaných magnetických pólu. Rotor (1) obsahuje dva magnetické prstence (210, 220) usporádané v radiálním smeru s odstupem od sebe, pricemz tyto magnetické prstence (210, 220) obsahují vzdy více magnetických segmentu (211, 212, 221, 222). Magnetické segmenty (211, 212) jednoho magnetického prstence (210) jsou usporádány místne presazene k magnetickým segmentum (221, 222)druhého magnetického prstence (220). Rotor (1) jeobklopen statorem (10) v axiálním smeru na obou stranách, a stator (10) obsahuje zelezné jádro (11)s príslusnými vinutími (12), jejichz konce jsou nasmerovány na magnetické póly rotoru (1).

Description

(57) Anotace:

Zařízení pro vytváření perlinkového okraje má elektromotor obsahující rotor (1) a stator (10), který obklopuje rotor (1). Rotor (1) obsahuje alespoň dva vodicí otvory (3) pro perlinkové nitě (30, 40), a má několik axiálně orientovaných magnetických pólů. Rotor (1) obsahuje dva magnetické prstence (210, 220) uspořádané v radiálním směru s odstupem od sebe, přičemž tyto magnetické prstence (210,220) obsahují vždy více magnetických segmentů (211, 212, 221,222). Magnetické segmenty (211, 212) jednoho magnetického prstence (210) jsou uspořádány místně přesazené k magnetickým segmentům (221, 222) druhého magnetického prstence (220). Rotor (1) je obklopen statorem (10) v axiálním směru na obou stranách, a stator (10) obsahuje železné jádro (11) s příslušnými vinutími (12), jejichž konce jsou nasměrovány na magnetické póly rotoru (1).

2 ⁴⁰

Zařízení pro vytváření perlínkového okraje, s elektromotorem obsahujícím rotor a statorem obklopujícím rotor

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro vytváření perlínkového okraje, s elektromotorem obsahujícím rotor a statorem obklopujícím rotor, přičemž rotor obsahuje alespoň dva vodicí otvory pro perlinkové nitě, a přičemž rotor má několik axiálně orientovaných magnetických pólů.

Dosavadní stav techniky

Ze spisu EP 674 031 je známé takzvané rotační zařízení pro vytváření perlinkových okrajů pro 15 tkací stroje, u kterého je upraven prstenec, vytvořený jako běžec pro rotor, který přijímá příslušné těleso, vytvořené jako stator. Tento prstence, který se také označuje jako disk, má dva vodicí otvory k provlečení perlinkových nití. Prstenec podle známého stavu techniky má dále magnety, uspořádané radiálně, to znamená na jeho vnějším obvodu, které spolupracují s příslušnými svazky plechů, umístěnými v tělese statoru. Otáčením rotoru v tělese se perlinkové nitě, 20 vedené skrz rotor v obou vodicích otvorech nití, spolu navzájem zkroutí, přičemž tímto zkroucením se právě při každém zkroucení váže útková nit. Způsob práce zařízení takového typu k vytváření perlínkového okraje je dostatečně znám.

Toto známé zařízení k vytváření perlínkového okraje, které je, jak bylo popsáno výše, konstruo25 váno jako elektromotor, přičemž magnety pro elektromotor jsou uspořádány tangenciálně po obvodu rotoru, a stator má příslušně k tomu svazky plechů, se vyznačuje malým točivým momentem, avšak při vysokém momentu setrvačnosti. Toto je tehdy nevýhodou, když při použití tohoto zařízení jako zařízení k vytvoření úplného perlínkového okraje se směr otáčení rotoru po určitém počtu otáček musí obrátit, aby se opět zrušilo společné zkroucení perlinkových nití na 30 straně přivádění perlinkových nití. Protože pro takovou změnu směru otáčení je v důsledku vysokého počtu útků u moderních tkacích strojů k dispozici jen velmi málo času, je třeba, aby motor měl velmi vysoký točivý moment při malém momentu setrvačnosti.

Ze spisu DE 297 13723.9 je známé rotační zařízení na vytváření perlinkových okrajů typu uve35 děného na začátku, u kterého jsou upraveny stator a perlinkový disk, přičemž perlinkový disk má na jedné straně magnety, které jsou namířeny na stator. Tyto magnety jsou naneseny na vlastním tělese disku. Magnetické jho se rozeznatelně realizuje v důsledku toho na jedné straně disku, totiž na straně, která je přivrácena ke statoru.

Nedostatkem přitom je, že touto známou konstrukcí rotačního zařízení na vytváření perlinkových okrajů se dá dosáhnout jenom malé hustoty výkonu.

Ze spisu US-A-34 330 737 je známé, že rotor je v axiálním směru na obou stranách uložen v tělese statoru, přičemž toto těleso statoru obsahuje železná jádra s příslušnými vinutími. Konce 45 těchto vinutí jsou však orientovány navzájem proti sobě. Z toho vyplývá, že magnetický tok není proveden optimálně, motor nemá potřebnou dynamiku a výkon, kterých by bylo zapotřebí, aby tento motor mohl být použit pro vytváření perlínkového okraje.

Ze spisu US 3 700 942 je známý motor, u něhož je rotor na obou stranách obklopen tělesem staso toru. Rotor přitom má sice i magnetické póly, avšak je nutno konstatovat, že cívka tělesa statoru je uspořádána v tělese statoru čelně k rotoru. To znamená, že v zásadě stejně jako u provedení podle spisu DE 297 13 723 tvoří magnetické siločáry v důsledku vzduchové mezery, kterou je nutno překonat, rozptylový tok, což s sebou přináší značné ztráty na výkonu.

- 1 CZ 297594 B6

Podstata vynálezu

Úkol vynálezu v důsledku toho spočívá ve vytvoření rotačního zařízeni na vytváření perlinkových okrajů, v úvodu uvedeného typu, které bude mít vysokou hustotu výkonu, a které umožní rychlou změnu směru otáčení.

Uvedený úkol splňuje zařízení pro vytváření perlinkového okraje, s elektromotorem obsahujícím rotor a statorem obklopujícím rotor, přičemž rotor obsahuje alespoň dva vodicí otvory pro perlinkové nitě, a přičemž rotor má několik axiálně orientovaných magnetických pólů, podle vynálezu, jehož podstatou je, že rotor obsahuje dva magnetické prstence uspořádané v radiálním směru s odstupem od sebe, přičemž tyto magnetické prstence obsahují vždy více magnetických segmentů, přičemž magnetické segmenty jednoho magnetického prstence jsou uspořádány místně přesazené k magnetickým segmentům druhého magnetického prstence, přičemž rotor je obklopen statorem v axiálním směru na obou stranách, a přičemž stator obsahuje železné jádro s příslušnými vinutími, jejichž konce jsou nasměrovány na magnetické póly rotoru.

Z toho je zřejmé, že indukční tok probíhá axiálně; přitom je celý povrch k dispozici jako magnetická plocha oběma stranám rotoru, který může být vytvořen jako průchozí disk, popřípadě jako disk ve tvaru prstence. Velká magnetická plocha, popřípadě velký počet magnetických pólů, způsobuje velký točivý moment, a tím vysoké zrychlení rotoru. Nízký moment setrvačnosti vyplývá z toho, že disk k přijmutí magnetických pólů může být konstruován značně tenký, zejména, když disk sám je segmentově magnetizován, a tím nepřibývá žádná dodatečná váha prostřednictvím magnetů, uspořádaných na disku, jak toto nastává u stavu techniky.

Podle zvláštního znaku vynálezu je statoru konstruován jako těleso, které alespoň částečně obklopuje rotor po obvodu, přičemž rotor je uložen tangenciálně, to znamená po svém obvodu, otočně v tělese. To se může uskutečnit například tím, že těleso statoru má kuličková nebo jehlová ložiska, která otočně zachycují rotor po jeho obvodu. Myslitelné je také ostatně bezdotykové uložení rotoru, například pomocí vzduchových nebo magnetických ložisek. Z toho je zřejmé, že rotor, a tím i motor, je možné vestavět v podstatě svisle do tkacího stroje, což s sebou nese výhodu, že se na základě kompaktní konstrukce v axiálním směru může umístit také mezi brdovými listy tkacího stroje.

V jednotlivostech má stator alespoň dvě železná jádra, přednostně konstruovaná ve tvaru písmene C, která zachycují rotor po obou stranách, to znamená na obou stranách v axiálním směru rotoru. Je známé, že mezi rotorem a statorem existuje vzduchová mezera; tato vzduchová mezera je, jak je konstrukčně podmíněno, přítomna u každého elektromotoru; v uvedeném případě slouží ostatně také k tomu, aby se perlinkové nitě během otáčení rotoru vedly kolem něho. Z toho plyne, že pomocí výše popsané konstrukce elektromotoru podle vynálezu se otevírá možnost uložit rotor bez středové osy, uložené ve statoru. Otočné uložení rotoru pomocí takové středové osy není myslitelné, protože by se potom při otáčení rotoru perlinkové nitě namotaly kolem středové osy. To znamená, že konstrukce podle vynálezu realizuje dvě přednosti:

1. otevírá se možnost uložení rotoru ve statoru, aniž je omezena cesta perlinkových nití od jedné strany rotoru k druhé straně;

2. takový motor má, jak je podmíněno konstrukcí, malý moment setrvačnosti při vysokém točivém momentu, což umožňuje vysoké zrychlení vzhledem ke změně směru otáčení.

Tím, že rotor má na svém povrchu velký počet magnetických pólů, existuje možnost velmi přesného polohování také v provozu s mikrokrokem, což je zejména výhodné, když se tím umožňuje seřízení zařízení natkacím stroji vzhledem k nastavení úhlu rozevření prošlupu.

-2CZ 297594 B6

Zvláštní provedení se vyznačuje dvěma rotory, aby se mohly paralelně vyrábět dva okraje tkaniny, tedy například odpadní okraj a perlinkový okraj. K tomu je mezi oběma polovinami statoru uspořádáno železné jho na způsob disku, přičemž na každé straně železného jha je uspořádán rotor. Rotory se mohou na základě oddělených magnetických obvodů rozdílně ovládat.

Přednostní jsou motory, sestávající z rotoru a statoru, konstruované jako krokové motory. Na rozdíl od servomotorů jsou nároky ohledně technické regulace u krokových motorů podstatně menší, protože odpadá stálá kontrola polohy rotoru a příslušná korektura ohledně technické regulace polohy rotoru. Krokový motor nevyžaduje v důsledku toho žádnou regulaci, ale pouze řízení. Pokud by u krokového motoru mělo dojít k nesynchronním provozním stavům, nechají se tyto korigovat pomocí jediného impulsu, který se vyvolává jednou za otáčku, a jehož výskyt se kontroluje ve správném časovém okamžiku.

Další přednosti provedení vynálezu vyplývají z vedlejších nároků.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález se dále příkladně vysvětluje podle obrázků.

Obr. 1 znázorňuje zařízení v bokorysu, přičemž byla vypuštěna přední část pouzdra, obr. 2 znázorňuje řez podle čáry II-1I z obr. 1, obr. 3 znázorňuje schematicky provedení perlinkového disku s velkým magnetickým prstencem, obr. 4 znázorňuje schematicky konstrukci poloviny statoru pro perlinkový disk podle obr. 1, obr. 5 znázorňuje schematicky uspořádání statoru a perlinkového disku podle obr. 3 a obr. 4, obr. 6 znázorňuje schematicky další provedení perlinkového disku se dvěma magnetickými prstenci, obr. 7 znázorňuje schematicky polovinu statoru pro perlinkový disk podle obr. 6, obr. 8 znázorňuje schematicky uspořádání statoru a perlinkového disku podle obr. 6 a obr. 7, obr. 9 a obr. 10 znázorňují provedení s dvoudílným rotorem, přičemž jedna polovina statoru má pouze jedno železné jho, jak lze rozpoznat na znázornění řezu podle obr. 10, obr. 11 a obr. 12 znázorňují další provedení se dvěma polovinami statoru, ale se dvěma rotory, přičemž mezi rotory je uspořádáno železné jho na způsobu disku.

Příklady provedení vynálezu

Podle obr. 1 a 2 je rotor 1 uložen ve statoru 10. Rotor 1 má na svém povrchu, a to na obou svých stranách, magnety 2, přičemž polování magnetů 2 je na obě strany rotoru 1 protilehlé. To znamená, že magnet, který je k jedné straně povrchu vytvořen jako severní pól, je na druhé, protilehlé, straně rotoru 1 vytvořen jako jižní pól. Uspořádání magnetů 2 na rotoru 1 je takové, že dostáváme dvě uspořádání magnetů na způsob kruhu. Rotor 1 sám má dále radiálně oblast věnce 5, neosazenou magnety, který má dva otvory 3 k provlečení perlinkových nití 30, 40. Tyto otvory 3 mohou být ke zmenšení opotřebení opatřeny keramickými vložkami 4.

Rotor 1 je uložen ve statoru 10. Stator 10 má železná jádra 11 ve tvaru písmene C s příslušnými vinutími 12, jejichž konce směřují na magnety rotoru 1 Mezi rotorem 1 a statorem 10, popřípadě rotorem 1 a železným jádrem 11, se nachází vzduchová mezera 20, ve které se vedou perlinkové nitě 30, 40. Stator 10, který má dvě poloviny 10a, 10b, má dále na obvodu rotoru 1 valivé ložisko 15, které slouží uložení rotoru 1 ve statoru 10. Z toho je zřejmé, že rotor 1 je svým tangenciálním

-3 CZ 297594 B6 obvodem uložen ve statoru 10 pomocí valivého ložiska 15. Uložení v axiálním směru se může uskutečnit pomocí děleného tvaru valivých těles 15a a pomocí příslušné konstrukce rotoru 1, vyklenuté směrem ven. Obě poloviny 10a, 10b statoru 10 drží pohromadě pomocí šroubů 16. Šířka 18 statoru 10 se volí tak, že statorem loje možno rotor 1 uložit s tvarovým stykem.

Obě provedení podle obr. 3 až 5, popřípadě 6 až 8, jsou znázorněna pouze schematicky. Uložení perlinkového disku je u obou těchto schematických znázornění vypuštěno. Uskutečňuje se ale, podobně jako u provedení podle obr. 1 a 2, tangenciálně na obvodu disku, například pomocí válečkových nebo kuličkových ložisek.

U provedení podle obr. 3 až 5 je na obr. 3 znázorněn perlinkový disk tvořící stator 100, který má velký magnetický prstenec 110 na způsob disku s několika magnetickými segmenty 111, 112. Jednotlivé magnetické segmenty 111, 112 jsou přitom polovány proti sobě. Příslušně k tomu má stator 125, přičemž na obr. 4 je znázorněna pouze jedna polovina statoru 125, několik železných jader 120, popřípadě 121, která jsou vždy prstencovitá a jsou ve statoru 125 uspořádána stranově posunuté vůči sobě. Vlastní vinutí statoru 125 je označeno jako 126. Konstrukce prstencovitého magnetického prstence 110 se může přitom vystihnout takovým způsobem, že prstenec 110 je součástí perlinkového disku tvořícího rotor 100. To znamená, že perlinkový disk sám se skládá z prstence 110, vnitřního nosného disku 115 a vnějšího nosného prstence 116 nitě. Tento nosný prstenec 116 nitě má dva otvory 116a, 116b k provlečení příslušné perlinkové nitě. Pomocí zvětšené magnetické plochy se má vyhovět skutečnosti, že pomocí žádané funkce perlinkového disku se magnetické jho musí rozdělit, aby se těleso statoru 125 mohlo otevřít a mohly se provléci perlinkové nitě. Potud se těleso statoru 125 skládá ze dvou částí nebo polovin. Tím se ale zvyšuje magnetický odpor jha, čímž se přirozeně zmenšuje výkon motoru. Tomuto zmenšení výkonu na základě rozdělení magnetického jha se může v jistém rozmezí čelit zvětšenou magnetickou plochou.

Stejnému cíli slouží také provedení podle obr. 6 až 8. Zde je upraven perlinkový disk jako rotor 200, který má dva diskovité magnetické prstence 210 a 220, uspořádané v radiálním směru v odstupu od sebe, přičemž magnetické prstence 210, 220 mají vždy několik magnetických segmentů 211, 212, popřípadě 221, 222. Uspořádání magnetických segmentů 211. 212, popřípadě 221, 222, je přitom takového typu, že tyto jsou uspořádány posunuté vůči sobě. To znamená, že magnetické segmenty 211, 212, popřípadě 221, 222, v jednotlivých prstencích , 220 mají vždy rozdílné polování v sousedním segmentu a také jsou posunuté k segmentům sousedních prstenců. Také tento perlinkový disk tvořící rotor 200 má nosný disk 215 a vodicí prstenec 216, mezi kterými jsou uspořádány oba magnetické prstence 210, 220 ve tvaru disku. Oba magnetické prstence 210, 220 jsou přitom drženy od sebe pomocí vymezovacího prstence 217. Nejenom nosný disk 215, ale i vodicí prstenec 216 s oběma vodícími otvory 216a, 216b, pro perlinkové nitě a také vymezovací prstenec 217 jsou přitom vyrobeny z nevodivého materiálu.

Provedení statoru 225, skládající se opět ze dvou polovin, vyplývá z obr. 7. Přitom na rozdíl od provedení podle obr. 4 nejsou železná jádra 230, 240 uspořádána posunuté vůči sobě, jak je u železných jader 120, 121 podle obr. 4, nýbrž častěji jsou umístěna v jedné ose za sebou, což s sebou přináší určité výhody ohledně výroby. Vinutí je na obr. 7 označeno jako 250.

Nejen u provedení podle obr. 3 až 5, ale i u provedení podle obr. 6 až 8, se může k výrobě perlinkového disku takového typu navrhnout, že perlinkový disk ke spojení jednotlivých členů, totiž nosného disku 215, magnetických prstenců 210, 220 a vodícího prstence 216, a popřípadě, jakje znázorněno na obr. 6, vymezovacího prstence 217, se realizuje pomocí magneticky a přednostně také elektricky nevodivých fólií takovým způsobem, že tyto členy, které tvoří vlastní perlinkových disk, jsou na obou stranách polepeny fólií takového typu, aby se takovému disku zajistila tuhost a stabilita, potřebné pro funkci.

-4CZ 297594 B6

U provedení podle obr. 9 a 10 je upraveno dvoudílné těleso statoru 10, přičemž mezi oběma polovinami 10a, 10b statoru 10 je uspořádán rotor 1. Uložení rotoru 1 se uskutečňuje zcela podobně jako provedení podle obr. 1 a 2. Na rozdíl od provedení podle obr. 1 a 2, u kterých má stator 10 železná jádra, popřípadě železná jha, s příslušnými závity, má jedna polovina 10b statoru 10 u provedení podle obr. 9 a 10 pouze jedno železné jho 13, to znamená, že tato polovina 10b statoru 10 je konstruována pasivně. Tato varianta je trochu levnější než provedení se dvěma aktivními polovinami statoru, výkon je ale také trochu menší.

Provedení podle obr. 11 a 12 se vyznačují dvěma rotory 1, jejichž konstrukce je podobná konstrukci na obr. 1 a 2, čímž se na toto odkazuje. Oba tyto rotory £ se nacházejí mezi oběma polovinami 10a, 10b statoru 10, přičemž mezi oběma rotory £ je upraveno železné jho 9 ve tvaru disku. Tento disk je uspořádán nepohyblivě ve statoru 10. Poloviny 10a. 10b statoru 10 mají vždy železná jádra 11 s vinutími £2. Přitom vznikají dva oddělené magnetické obvody, takže rotory £ se dají pohánět nezávisle na sobě. Uložení rotorů £ se uskutečňuje pomocí valivých ložisek £5. Pomocí dvou na sobě nezávislých rotorů £ se mohou vyrobit dva okraje tkaniny, přičemž jeden z těchto okrajů může sloužit jako odpadní okraj. Vzhledem k ostatním znakům provedení podle obr. 9 až 12 se odkazuje na provedení k obr. 1 a 2.

Poukazuje se na to, že jho se musí skládat z magneticky vodivého materiálu. Jho se obvykle znázorňuje jako železné jádro s několika svazky plechů.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro vytváření perlinkového okraje, s elektromotorem obsahujícím rotor (1) a statorem (10) obklopujícím rotor (1), přičemž rotor (1) obsahuje alespoň dva vodicí otvory (3) pro perlinkové nitě (30, 40), a přičemž rotor (1) má několik axiálně orientovaných magnetických pólů, vyznačující se tí m , že rotor (1) obsahuje dva magnetické prstence (210, 220) uspořádané v radiálním směru s odstupem od sebe, přičemž tyto magnetické prstence (210, 220) obsahují vždy více magnetických segmentů (211, 212, 221, 222), přičemž magnetické segmenty (211, 212) jednoho magnetického prstence (210) jsou uspořádány místně přesazené k magnetickým segmentům (221, 222) druhého magnetického prstence (220), přičemž rotor (1) je obklopen statorem (10) v axiálním směru na obou stranách, a přičemž stator (10) obsahuje železné jádro (11) s příslušnými vinutími (12), jejichž konce jsou nasměrovány na magnetické póly rotoru (1).
2. Zařízení podle nároku 1, v y z n a č uj í c í se t í m , že rotor (1) je vytvořen jako disk.
3. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že rotor (1) je vytvořen jako kruhový disk.
4. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že železné jádro (11) je vytvořeno ve tvaru písmene C a obklopuje rotor (1) axiálně na obou stranách.
5. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že stator (10) obklopuje rotor (1) na jeho obvodu o více než 180°.
6. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se t í m , že v axiálním směruje statorem (10) a rotorem (1) upravena vzduchová mezera (20).

-5CZ 297594 B6
7. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se t í m , že rotor (1) je reverzibilní ve směru otáčení.
8. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že stator (10) a tím i rotor (1) jsou umístitelné na tkacím stroji v podstatě svisle.
9. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uložení rotoru (1) je ve statoru (10) vytvořeno bezdotykově.
10. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se tím, že magnetické prstence (210, 220) jsou vytvořeny ve tvaru disku.
11. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vždy sousední magnetické segmenty (211,212, 221, 222) obou magnetických prstenců (210, 220) mají opačné polování.
12. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že kruhový disk (200) tvořící rotor motoru má nosný disk (215) z nemagnetického materiálu, na který v radiálním směru navazuje první magnetický prstenec (210), přičemž na tento magnetický prstenec (210) rovněž v radiálním směru navazuje vymezovací prstenec (217) z nemagnetického materiálu, na který opět v radiálním směru navazuje další magnetický prstenec (220), který je obklopen vodicím prstencem (216), přičemž vodicí prstenec (216) má otvoiy (216a, 216b) pro perlinkové nitě.
13. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že železná jádra (230, 240) uspořádaná ve statoru (225), která jsou spojena s vinutím (250) statoru (225), leží při pohledu shora na stator (225) lícované za sebou.
14. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že kruhový disk tvořící rotor (100) obsahuje magnetický prstenec (110) ve tvaru disku s magnetickými segmenty (I 11,112).
15. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že železná jádra (120, 121) uspořádaná ve statoru (125), která jsou spojena s vinutím (126) statoru (125), leží při pohledu shora na stator (125) bočně přesazené vůči sobě.
16. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se t í m , že kruhový disk tvořící rotor (100, 200) je pro zvýšení stability opatřen na obou stranách magneticky nevodivou fólií.
17. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že fólie je nalepena na jednotlivé elementy tvořící disk.
18. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že stator (10, 125, 225) sestává ze dvou dílů, mezi nimiž je uspořádán rotor (1, 100, 200).
19. Zařízení podle nároku 18, vyznačující se tí m , že mezi dvěma polovinami (10a, 10b) statoru (10) je upraveno železné jho (9), přičemž vždy mezi jednou polovinou (10a, 10b) statoru (10) a železným jhem (9) je vždy upraven jeden rotor (1).