JP3507905B2 - 薬液注入兼掘削機 - Google Patents
薬液注入兼掘削機Info
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- JP3507905B2 JP3507905B2 JP13783994A JP13783994A JP3507905B2 JP 3507905 B2 JP3507905 B2 JP 3507905B2 JP 13783994 A JP13783994 A JP 13783994A JP 13783994 A JP13783994 A JP 13783994A JP 3507905 B2 JP3507905 B2 JP 3507905B2
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- hydraulic
- drill head
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- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、段階的にステップ引き
上げしながら薬液を注入する薬液注入兼掘削機の改良に
関する。
上げしながら薬液を注入する薬液注入兼掘削機の改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種薬液注入兼掘削機としては、従来
例えば特公昭５４−１３６８３号公報，特公昭６２−５
２０８５号公報，特開平３−１２５７８６号公報，特開
平３−２６２８１９号公報等に開示の技術がある。
例えば特公昭５４−１３６８３号公報，特公昭６２−５
２０８５号公報，特開平３−１２５７８６号公報，特開
平３−２６２８１９号公報等に開示の技術がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では薬液を注入しながら薬液注入ロッドをステップ引き
上げする際に、一つのチャックしか使用できなかったの
で、１ストローク注入後、注入ロッドの回転を一旦中止
して、チャックの掴み変えを行ってから次ストローク上
方への引き上げを行わなければならなかった。
では薬液を注入しながら薬液注入ロッドをステップ引き
上げする際に、一つのチャックしか使用できなかったの
で、１ストローク注入後、注入ロッドの回転を一旦中止
して、チャックの掴み変えを行ってから次ストローク上
方への引き上げを行わなければならなかった。
【０００４】そのため、連続した薬液注入ができなかっ
たので、薬液注入の作業能率が非常に悪いほかに、上下
方向に所定の間隔で薬液注入ロッドの回転を一旦停止さ
せて掴み変えを行わなければならないので、作業性およ
び安全作業の面でも問題があった。
たので、薬液注入の作業能率が非常に悪いほかに、上下
方向に所定の間隔で薬液注入ロッドの回転を一旦停止さ
せて掴み変えを行わなければならないので、作業性およ
び安全作業の面でも問題があった。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みて創案されたも
ので、解決しようとする主たる課題は薬液注入の作業能
率を大幅に高めることができるとともに、安全作業の面
でも寄与できる薬液注入兼掘削機を提供するにある。
ので、解決しようとする主たる課題は薬液注入の作業能
率を大幅に高めることができるとともに、安全作業の面
でも寄与できる薬液注入兼掘削機を提供するにある。
【０００６】また、本発明で解決しようとする他の課題
はフレーム接地型において、任意の場所に簡便に移動さ
せ、かつ傾きを是正して据え付け、使用できる薬液注入
兼掘削機を提供するにある。
はフレーム接地型において、任意の場所に簡便に移動さ
せ、かつ傾きを是正して据え付け、使用できる薬液注入
兼掘削機を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明ではフレームに、回転駆動装置と、該回転駆
動装置に連結された伝動系を内蔵したロータリテーブル
と、横断面多角形または円形の一部を切欠した形状に形
成されかつ上下方向に配置されしかも前記ロータリテー
ブル内の伝動系に連結されたケリーロッドとを取り付
け、該ケリーロッドに、上下方向に摺動自在にドリルヘ
ッドを装着し、該ドリルヘッドを昇降駆動装置に連結
し、前記ドリルヘッドには第１油圧チャックを設け、前
記ロータリテーブルには第２油圧チャックを設けるとと
もに、これら第１，第２油圧チャックを予め決められた
シーケンスに従って開閉可能に連携し、前記第１，第２
油圧チャックに薬液注入兼掘削ロッドを挿入し、該薬液
注入兼掘削ロッドと前記ケリーロッドとを同一方向に同
一回転速度で回転するように構成している。
め、本発明ではフレームに、回転駆動装置と、該回転駆
動装置に連結された伝動系を内蔵したロータリテーブル
と、横断面多角形または円形の一部を切欠した形状に形
成されかつ上下方向に配置されしかも前記ロータリテー
ブル内の伝動系に連結されたケリーロッドとを取り付
け、該ケリーロッドに、上下方向に摺動自在にドリルヘ
ッドを装着し、該ドリルヘッドを昇降駆動装置に連結
し、前記ドリルヘッドには第１油圧チャックを設け、前
記ロータリテーブルには第２油圧チャックを設けるとと
もに、これら第１，第２油圧チャックを予め決められた
シーケンスに従って開閉可能に連携し、前記第１，第２
油圧チャックに薬液注入兼掘削ロッドを挿入し、該薬液
注入兼掘削ロッドと前記ケリーロッドとを同一方向に同
一回転速度で回転するように構成している。
【０００８】また、上記他の課題を解決するため、本発
明では前記フレームの底部に、互いに所定の間隔をおい
て複数個のローラを設け、各ローラをフレームの底面に
対して出没操作するシリンダに連結している。
明では前記フレームの底部に、互いに所定の間隔をおい
て複数個のローラを設け、各ローラをフレームの底面に
対して出没操作するシリンダに連結している。
【０００９】
【作用】本発明では、薬液注入兼掘削ロッドにより所定
の深度まで削孔後、その孔内に薬液を注入するときは、
回転駆動装置とロータリテーブル内に設けられた伝動系
とを通じて、ケリーロッドを常時回転させる。
の深度まで削孔後、その孔内に薬液を注入するときは、
回転駆動装置とロータリテーブル内に設けられた伝動系
とを通じて、ケリーロッドを常時回転させる。
【００１０】そして、ドリルヘッドが１ストロークの下
限位置に下降している状態で、第１油圧チャックが閉、
第２油圧チャックが開に操作される。この状態では、薬
液注入兼掘削ロッドは回転駆動装置→伝動系→ケリーロ
ッド→第１油圧チャックを経由して伝達される回転力に
より、ケリーロッドと同一方向に、同一回転速度で回転
する。その後、直ちに昇降駆動装置によりドリルヘッド
がケリーロッドに沿って１ストローク分上昇操作され
る。これに伴い、第１油圧チャックが１ストロークの上
限位置まで上昇操作され、この第１油圧チャックにより
薬液注入兼掘削ロッドが１ストローク分引き上げられ、
上昇位置に保持される。
限位置に下降している状態で、第１油圧チャックが閉、
第２油圧チャックが開に操作される。この状態では、薬
液注入兼掘削ロッドは回転駆動装置→伝動系→ケリーロ
ッド→第１油圧チャックを経由して伝達される回転力に
より、ケリーロッドと同一方向に、同一回転速度で回転
する。その後、直ちに昇降駆動装置によりドリルヘッド
がケリーロッドに沿って１ストローク分上昇操作され
る。これに伴い、第１油圧チャックが１ストロークの上
限位置まで上昇操作され、この第１油圧チャックにより
薬液注入兼掘削ロッドが１ストローク分引き上げられ、
上昇位置に保持される。
【００１１】その間に、薬液注入兼掘削ロッド内を通じ
て孔内に薬液が注入される。
て孔内に薬液が注入される。
【００１２】その後、第２油圧チャックが閉、第１油圧
チャックが開に切り替えられる。この状態では、薬液注
入兼掘削ロッドは回転駆動装置→伝動系→第２油圧チャ
ックを経由して伝達される回転力により、ケリーロッド
と同一方向に、同一回転速度で回転する。その後、直ち
に昇降駆動装置によりドリルヘッドがケリーロッドに沿
って１ストローク分下降操作される。これにより、第１
油圧チャックが１ストロークの下限位置まで下降操作さ
れ、その位置にセットされる。
チャックが開に切り替えられる。この状態では、薬液注
入兼掘削ロッドは回転駆動装置→伝動系→第２油圧チャ
ックを経由して伝達される回転力により、ケリーロッド
と同一方向に、同一回転速度で回転する。その後、直ち
に昇降駆動装置によりドリルヘッドがケリーロッドに沿
って１ストローク分下降操作される。これにより、第１
油圧チャックが１ストロークの下限位置まで下降操作さ
れ、その位置にセットされる。
【００１３】ついで、第１油圧チャックが閉、第２油圧
チャックが開に再度切り替えられ、薬液注入兼掘削ロッ
ドには再び回転駆動装置→伝動系→ケリーロッド→第１
油圧チャックを通じて回転力が伝達され、回転する。
チャックが開に再度切り替えられ、薬液注入兼掘削ロッ
ドには再び回転駆動装置→伝動系→ケリーロッド→第１
油圧チャックを通じて回転力が伝達され、回転する。
【００１４】以後、前記動作が繰り返され、薬液注入兼
掘削ロッドが常に回転を与えられながら、１ストローク
ずつ引き上げられ、孔内に薬液が注入される。
掘削ロッドが常に回転を与えられながら、１ストローク
ずつ引き上げられ、孔内に薬液が注入される。
【００１５】以上のように、本発明ではケリーロッドに
沿ってドリルヘッドを１ストロークずつ上下動させ、該
ドリルヘッドにより第１油圧チャックを１ストロークず
つ上下動させ、第１，第２油圧チャックを予め決められ
たシーケンスに従って開閉させることにより、薬液注入
兼掘削ロッドを回転させたままの状態で、ステップバイ
ステップで薬液注入兼掘削ロッドを１ストロークずつ上
昇させ、薬液を注入することができる。その結果、薬液
注入の作業能率を大幅に高めることができるほか、作業
途中で薬液注入兼掘削ロッドの回転を停止させないの
で、作業を中断した後、再作業する必要がなく、薬液注
入作業の安全性を確保することができる。
沿ってドリルヘッドを１ストロークずつ上下動させ、該
ドリルヘッドにより第１油圧チャックを１ストロークず
つ上下動させ、第１，第２油圧チャックを予め決められ
たシーケンスに従って開閉させることにより、薬液注入
兼掘削ロッドを回転させたままの状態で、ステップバイ
ステップで薬液注入兼掘削ロッドを１ストロークずつ上
昇させ、薬液を注入することができる。その結果、薬液
注入の作業能率を大幅に高めることができるほか、作業
途中で薬液注入兼掘削ロッドの回転を停止させないの
で、作業を中断した後、再作業する必要がなく、薬液注
入作業の安全性を確保することができる。
【００１６】また、本発明では作業場所を変えるとき
は、シリンダを働かせて各ローラをフレームの底面から
突出させる。そして、各ローラを利用して薬液注入兼掘
削機全体を当該作業場所へ移動させる。ついで、シリン
ダを個別に操作し、複数個のローラの突出量を個別に調
整し、薬液注入兼掘削機の傾きを是正して据え付ける。
は、シリンダを働かせて各ローラをフレームの底面から
突出させる。そして、各ローラを利用して薬液注入兼掘
削機全体を当該作業場所へ移動させる。ついで、シリン
ダを個別に操作し、複数個のローラの突出量を個別に調
整し、薬液注入兼掘削機の傾きを是正して据え付ける。
【００１７】したがって、本発明によれば、接地型の薬
液注入兼掘削機において、該薬液注入兼掘削機を任意の
場所に簡便に移動させ、傾きを是正して据え付け、安全
に使用することができる。
液注入兼掘削機において、該薬液注入兼掘削機を任意の
場所に簡便に移動させ、傾きを是正して据え付け、安全
に使用することができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。
る。
【００１９】図１は本発明薬液注入兼掘削機の一実施例
を示す平面図、図２は同正面図、図３は同側面図、図４
はこの実施例の要部の拡大縦断正面図、図５は図４に対
して第１，第２油圧チャックを切り替えた状態を示す拡
大縦断正面図、図６〜図１２は要部の作用説明図、図１
３はこの実施例におけるストローク線図である。
を示す平面図、図２は同正面図、図３は同側面図、図４
はこの実施例の要部の拡大縦断正面図、図５は図４に対
して第１，第２油圧チャックを切り替えた状態を示す拡
大縦断正面図、図６〜図１２は要部の作用説明図、図１
３はこの実施例におけるストローク線図である。
【００２０】この実施例における薬液注入兼掘削機は、
図１〜図３に示すように、フレーム１と、コントロール
盤２と、計測盤３と、インバータ盤４と、油圧パワーユ
ニット５と、油圧バルブユニット６と、回転駆動装置で
あるギャードモータ７と、ロータリテーブル８と、これ
に内蔵された伝動系（図１〜図３では省略、図４参照）
９と、ケリーロッド１４と、ドリルヘッド１５と、該ド
リルヘッド用の昇降駆動装置である２本一対の油圧シリ
ンダ１８と、前記ドリルヘッド１５に設けられた第１油
圧チャック２１と、前記ロータリテーブル８に設けられ
た第２油圧チャック２２と、第１，第２油圧チャック２
１，２２に挿入された薬液注入兼掘削ロッド３５と、フ
レーム１の底部に設けられた複数個のローラ３６および
これを操作するジャッキシリンダ３８とを備えている。
図１〜図３に示すように、フレーム１と、コントロール
盤２と、計測盤３と、インバータ盤４と、油圧パワーユ
ニット５と、油圧バルブユニット６と、回転駆動装置で
あるギャードモータ７と、ロータリテーブル８と、これ
に内蔵された伝動系（図１〜図３では省略、図４参照）
９と、ケリーロッド１４と、ドリルヘッド１５と、該ド
リルヘッド用の昇降駆動装置である２本一対の油圧シリ
ンダ１８と、前記ドリルヘッド１５に設けられた第１油
圧チャック２１と、前記ロータリテーブル８に設けられ
た第２油圧チャック２２と、第１，第２油圧チャック２
１，２２に挿入された薬液注入兼掘削ロッド３５と、フ
レーム１の底部に設けられた複数個のローラ３６および
これを操作するジャッキシリンダ３８とを備えている。
【００２１】前記伝動系９は、ギャードモータ７に駆動
連結されている。また、伝動系９は図４に示すように、
駆動歯車１０と、中間歯車１１，１２と、被動歯車１３
とによる歯車列により構成されている。
連結されている。また、伝動系９は図４に示すように、
駆動歯車１０と、中間歯車１１，１２と、被動歯車１３
とによる歯車列により構成されている。
【００２２】前記ケリーロッド１４は、この実施例では
横断面６角形に形成されており、図２，図３および図４
に示すように、上下方向に配置され、しかも図４に示す
ように、前記伝動系９の中間歯車１２に連結されてい
る。
横断面６角形に形成されており、図２，図３および図４
に示すように、上下方向に配置され、しかも図４に示す
ように、前記伝動系９の中間歯車１２に連結されてい
る。
【００２３】前記ドリルヘッド１５は、図１〜図３に示
すように、前記ケリーロッド１４に装着されている。ま
た、ドリルヘッド１５はフレーム１の垂直部材に設けら
れたガイドレール１６と、ドリルヘッド１５自体に設け
られかつガイドレール１６に係合されたガイドローラ１
７とを介して、ケリーロッド１４に沿って上下動可能に
支持されている。さらに、ドリルヘッド１５は昇降駆動
装置である油圧シリンダ１８を介して、予め決められた
ストロークで昇降操作される。また、ドリルヘッド１５
内には、薬液注入兼掘削ロッド３５に回転力を伝達する
ための駆動歯車１９と、被動歯車２０とが設けられてい
る。
すように、前記ケリーロッド１４に装着されている。ま
た、ドリルヘッド１５はフレーム１の垂直部材に設けら
れたガイドレール１６と、ドリルヘッド１５自体に設け
られかつガイドレール１６に係合されたガイドローラ１
７とを介して、ケリーロッド１４に沿って上下動可能に
支持されている。さらに、ドリルヘッド１５は昇降駆動
装置である油圧シリンダ１８を介して、予め決められた
ストロークで昇降操作される。また、ドリルヘッド１５
内には、薬液注入兼掘削ロッド３５に回転力を伝達する
ための駆動歯車１９と、被動歯車２０とが設けられてい
る。
【００２４】前記油圧シリンダ１８は、図２および図３
に示すように、フレーム１の下部部材に支持されたピス
トンロッド１８ｂと、そのシリンダチューブ１８ａとに
より構成されている。そして、前記ドリルヘッド１５は
前記シリンダチューブ１８ａに連結されていて、これに
より昇降操作されるようになっている。前記シリンダチ
ューブ１８ａとピストンロッド１８ｂの取付けは、逆で
あってもよい。
に示すように、フレーム１の下部部材に支持されたピス
トンロッド１８ｂと、そのシリンダチューブ１８ａとに
より構成されている。そして、前記ドリルヘッド１５は
前記シリンダチューブ１８ａに連結されていて、これに
より昇降操作されるようになっている。前記シリンダチ
ューブ１８ａとピストンロッド１８ｂの取付けは、逆で
あってもよい。
【００２５】前記第１油圧チャック２１は、図４および
図５に示すように、ドリルヘッド１５上に取り付けられ
かつＡポート２５ａおよびＢポート２５ｂを有するハウ
ジング２３と、チャック爪２７と、テーパ状のカム面２
９ａを有するプランジャ２９と、位置調整用スリーブ３
１とを備えている。さらに、この第１油圧チャック２１
は前記位置調整用スリーブ３１を第１中空ロッド３３に
螺合させ、該第１中空ロッド３３を介して、ドリルヘッ
ド１５内に設けられた被動歯車２０に連結されている。
而して、この第１油圧チャック２１はＡポート２５ａを
通じてハウジング２３内に油圧が導入されると、プラン
ジャ２９が押し上げられ、そのカム面２９ａでチャック
爪２７が締め付けられて薬液注入兼掘削ロッド３５を掴
み、Ｂポート２５ｂを通じてハウジング２３内に油圧が
導入されると、プランジャ２９が押し下げられ、チャッ
ク爪２７が解放され、薬液注入兼掘削ロッド３５を放す
ようになっている。
図５に示すように、ドリルヘッド１５上に取り付けられ
かつＡポート２５ａおよびＢポート２５ｂを有するハウ
ジング２３と、チャック爪２７と、テーパ状のカム面２
９ａを有するプランジャ２９と、位置調整用スリーブ３
１とを備えている。さらに、この第１油圧チャック２１
は前記位置調整用スリーブ３１を第１中空ロッド３３に
螺合させ、該第１中空ロッド３３を介して、ドリルヘッ
ド１５内に設けられた被動歯車２０に連結されている。
而して、この第１油圧チャック２１はＡポート２５ａを
通じてハウジング２３内に油圧が導入されると、プラン
ジャ２９が押し上げられ、そのカム面２９ａでチャック
爪２７が締め付けられて薬液注入兼掘削ロッド３５を掴
み、Ｂポート２５ｂを通じてハウジング２３内に油圧が
導入されると、プランジャ２９が押し下げられ、チャッ
ク爪２７が解放され、薬液注入兼掘削ロッド３５を放す
ようになっている。
【００２６】前記第２油圧チャック２２は、図４および
図５に示すように、ロータリテーブル８上に取り付けら
れかつＡポート２６ａおよびＢポート２６ｂを有するハ
ウジング２４と、チャック爪２８と、テーパ状のカム面
３０ａを有するプランジャ３０と、位置調整用スリーブ
３２とを備えている。また、この第２油圧チャック２２
は前記位置調整用スリーブ３２を第２中空ロッド３４に
螺合させ、該第２中空ロッド３４を介して、ロータリテ
ーブル８内に設けられた伝動系９の被動歯車１３に連結
されている。そして、この第２油圧チャック２２もＡポ
ート２６ａを通じてハウジング２６内に油圧が導入され
ると、プランジャ３０が押し上げられ、そのカム面３０
ａでチャック爪２８が締め付けられ、これにより薬液注
入兼掘削ロッド３５を掴み、Ｂポート２６ｂを通じてハ
ウジング２６内に油圧が導入されると、プランジャ３０
が押し下げられ、チャック爪２８が解放され、薬液注入
兼掘削ロッド３５を放すようになっている。
図５に示すように、ロータリテーブル８上に取り付けら
れかつＡポート２６ａおよびＢポート２６ｂを有するハ
ウジング２４と、チャック爪２８と、テーパ状のカム面
３０ａを有するプランジャ３０と、位置調整用スリーブ
３２とを備えている。また、この第２油圧チャック２２
は前記位置調整用スリーブ３２を第２中空ロッド３４に
螺合させ、該第２中空ロッド３４を介して、ロータリテ
ーブル８内に設けられた伝動系９の被動歯車１３に連結
されている。そして、この第２油圧チャック２２もＡポ
ート２６ａを通じてハウジング２６内に油圧が導入され
ると、プランジャ３０が押し上げられ、そのカム面３０
ａでチャック爪２８が締め付けられ、これにより薬液注
入兼掘削ロッド３５を掴み、Ｂポート２６ｂを通じてハ
ウジング２６内に油圧が導入されると、プランジャ３０
が押し下げられ、チャック爪２８が解放され、薬液注入
兼掘削ロッド３５を放すようになっている。
【００２７】前記ドリルヘッド１５の油圧シリンダ１８
と第１，第２油圧チャック２１，２２は、図２に示す油
圧バルブユニット６，油圧パワーユニット５およびコン
トロール盤２に接続されていて、予め決められたシーケ
ンスに従って動作するように連携されている。
と第１，第２油圧チャック２１，２２は、図２に示す油
圧バルブユニット６，油圧パワーユニット５およびコン
トロール盤２に接続されていて、予め決められたシーケ
ンスに従って動作するように連携されている。
【００２８】前記薬液注入兼掘削ロッド３５は、図４お
よび図５に示すように、第１，第２油圧チャック２１，
２２内に設けられた第１，第２中空ロッド３３，３４に
挿入されている。そして、薬液注入兼掘削ロッド３５は
前記第１油圧チャック２１により把持されたときは、伝
動系９の中間歯車１２，ケリーロッド１４，ドリルヘッ
ド１５内の駆動歯車１９，被動歯車２０および第１油圧
チャック２１を通じて回転駆動され、また前記第２油圧
チャック２２により把持されたときは、伝動系９の被動
歯車１３および第２油圧チャック２２を通じて回転駆動
されるように構成され、薬液注入時には常に回転が与え
られるようになっている。
よび図５に示すように、第１，第２油圧チャック２１，
２２内に設けられた第１，第２中空ロッド３３，３４に
挿入されている。そして、薬液注入兼掘削ロッド３５は
前記第１油圧チャック２１により把持されたときは、伝
動系９の中間歯車１２，ケリーロッド１４，ドリルヘッ
ド１５内の駆動歯車１９，被動歯車２０および第１油圧
チャック２１を通じて回転駆動され、また前記第２油圧
チャック２２により把持されたときは、伝動系９の被動
歯車１３および第２油圧チャック２２を通じて回転駆動
されるように構成され、薬液注入時には常に回転が与え
られるようになっている。
【００２９】前記伝動系９，ケリーロッド１４，ドリル
ヘッド１５内に設けられた駆動歯車１９，被動歯車２０
および第１油圧チャック２１を通じて薬液注入兼掘削ロ
ッド３５を回転させる駆動系統と、伝動系９および第２
油圧チャック２２を通じて薬液注入兼掘削ロッド３５を
回転させる駆動系統とはシンクロナイズされていて、薬
液注入兼掘削ロッド３５を同一方向に、同一回転速度で
回転操作しうるように構成されている。
ヘッド１５内に設けられた駆動歯車１９，被動歯車２０
および第１油圧チャック２１を通じて薬液注入兼掘削ロ
ッド３５を回転させる駆動系統と、伝動系９および第２
油圧チャック２２を通じて薬液注入兼掘削ロッド３５を
回転させる駆動系統とはシンクロナイズされていて、薬
液注入兼掘削ロッド３５を同一方向に、同一回転速度で
回転操作しうるように構成されている。
【００３０】前記複数個のローラ３６は、それぞれフレ
ーム１の底部に、互いに所定の間隔をおいて設けられて
いる。各ローラ３６は、ブラケット３７を介してジャッ
キシリンダ３８に連結されており、フレーム１の底面に
対して出没可能に設けられている。
ーム１の底部に、互いに所定の間隔をおいて設けられて
いる。各ローラ３６は、ブラケット３７を介してジャッ
キシリンダ３８に連結されており、フレーム１の底面に
対して出没可能に設けられている。
【００３１】次に、前述のごとく構成された薬液注入兼
掘削機の動作を説明する。
掘削機の動作を説明する。
【００３２】薬液注入兼掘削ロッド３５により地盤４０
に所定の深度まで孔を掘削後、その孔内４１に次のよう
に薬液を注入する。
に所定の深度まで孔を掘削後、その孔内４１に次のよう
に薬液を注入する。
【００３３】まず、初期状態では図６に示すように、薬
液注入兼掘削ロッド３５の先端部が孔底付近に位置し、
ドリルヘッド１５が１ストロークの下限位置にセットさ
れ、第１油圧チャック２１が閉、第２油圧チャック２２
が開にセットされているものとする。この状態では、薬
液注入兼掘削ロッド３５はギャードモータ７→伝動系９
の中間歯車１２→ケリーロッド１４→ドリルヘッド１５
内に設けられた駆動歯車１９および被動歯車２０→第１
油圧チャック２１に至る駆動系統から回転力を受け、回
転駆動される。
液注入兼掘削ロッド３５の先端部が孔底付近に位置し、
ドリルヘッド１５が１ストロークの下限位置にセットさ
れ、第１油圧チャック２１が閉、第２油圧チャック２２
が開にセットされているものとする。この状態では、薬
液注入兼掘削ロッド３５はギャードモータ７→伝動系９
の中間歯車１２→ケリーロッド１４→ドリルヘッド１５
内に設けられた駆動歯車１９および被動歯車２０→第１
油圧チャック２１に至る駆動系統から回転力を受け、回
転駆動される。
【００３４】前記図６の状態から油圧シリンダ１８が上
昇側に操作され、図７に示すように、ドリルヘッド１５
が１ストロークの上限位置まで上昇操作され、これに伴
い第１油圧チャック２１により薬液注入兼掘削ロッド３
５が１ストローク分引き上げられ、このとき孔内４１に
薬液が注入される。
昇側に操作され、図７に示すように、ドリルヘッド１５
が１ストロークの上限位置まで上昇操作され、これに伴
い第１油圧チャック２１により薬液注入兼掘削ロッド３
５が１ストローク分引き上げられ、このとき孔内４１に
薬液が注入される。
【００３５】前述のごとく、ドリルヘッド１５が１スト
ロークの上限位置まで上昇操作された後、図８に示すよ
うに、第２油圧チャック２２が閉に操作され、その直
後、図９に示すように、第１油圧チャック２１が開に操
作される。この状態では、薬液注入兼掘削ロッド３５は
前記ギャードモータ７→伝動系９の被動歯車１３→第２
油圧チャック２２に至る駆動系統から回転力を受け、回
転駆動される。
ロークの上限位置まで上昇操作された後、図８に示すよ
うに、第２油圧チャック２２が閉に操作され、その直
後、図９に示すように、第１油圧チャック２１が開に操
作される。この状態では、薬液注入兼掘削ロッド３５は
前記ギャードモータ７→伝動系９の被動歯車１３→第２
油圧チャック２２に至る駆動系統から回転力を受け、回
転駆動される。
【００３６】ついで、図９に示す状態から油圧シリンダ
１８が下降側に操作され、ドリルヘッド１５が図１０に
示すように、１ストロークの下限位置まで下降操作さ
れ、その位置に保持される。
１８が下降側に操作され、ドリルヘッド１５が図１０に
示すように、１ストロークの下限位置まで下降操作さ
れ、その位置に保持される。
【００３７】その後、図１１に示すように、第１油圧チ
ャック２１が閉に操作され、その後直ちに図１２に示す
ように、第２油圧チャック２２が開に操作される。この
状態では、薬液注入兼掘削ロッド３５は再び伝動系９の
中間歯車１２→ケリーロッド１４→ドリルヘッド１５内
に設けられた駆動歯車１９および被動歯車２０→第１油
圧チャック２１に至る駆動系統から回転力を受けて回転
駆動される。また、この図１２の状態では薬液注入兼掘
削ロッド３５が１ストローク分引き上げられた状態に保
持されているほかは、各部材とも図６の初期状態に戻
る。
ャック２１が閉に操作され、その後直ちに図１２に示す
ように、第２油圧チャック２２が開に操作される。この
状態では、薬液注入兼掘削ロッド３５は再び伝動系９の
中間歯車１２→ケリーロッド１４→ドリルヘッド１５内
に設けられた駆動歯車１９および被動歯車２０→第１油
圧チャック２１に至る駆動系統から回転力を受けて回転
駆動される。また、この図１２の状態では薬液注入兼掘
削ロッド３５が１ストローク分引き上げられた状態に保
持されているほかは、各部材とも図６の初期状態に戻
る。
【００３８】以上の動作を繰り返すことにより、図１３
から分かるように、薬液注入兼掘削ロッド３５が１スト
ローク分ずつ段階的に引き上げられる。その間、薬液注
入兼掘削ロッド３５を通じて孔内４１に継続して薬液が
注入される。また、この薬液の注入作業中、薬液注入兼
掘削ロッド３５は常に前述の二つの駆動系統のうちの、
少なくともいずれか一方から回転力を受け、常に回転し
ている。
から分かるように、薬液注入兼掘削ロッド３５が１スト
ローク分ずつ段階的に引き上げられる。その間、薬液注
入兼掘削ロッド３５を通じて孔内４１に継続して薬液が
注入される。また、この薬液の注入作業中、薬液注入兼
掘削ロッド３５は常に前述の二つの駆動系統のうちの、
少なくともいずれか一方から回転力を受け、常に回転し
ている。
【００３９】したがって、この実施例によれば、従来技
術のごとく薬液注入ロッドの回転を一旦停止させて、該
薬液注入ロッドを掴み変えを行う必要がなく、薬液注入
兼掘削ロッド３５を回転させたままの状態で第１，第２
油圧チャック２１，２２で交互に掴み変え、１ストロー
クずつ引き上げて連続的に薬液注入を行うことができる
ので、薬液注入の作業能率を大幅に高めることができ
る。また、この実施例によれば薬液注入ロッドの回転を
停止させ、注入作業を一時中断して再作業する必要がな
いので、薬液注入作業の安全性をも確保することができ
る。
術のごとく薬液注入ロッドの回転を一旦停止させて、該
薬液注入ロッドを掴み変えを行う必要がなく、薬液注入
兼掘削ロッド３５を回転させたままの状態で第１，第２
油圧チャック２１，２２で交互に掴み変え、１ストロー
クずつ引き上げて連続的に薬液注入を行うことができる
ので、薬液注入の作業能率を大幅に高めることができ
る。また、この実施例によれば薬液注入ロッドの回転を
停止させ、注入作業を一時中断して再作業する必要がな
いので、薬液注入作業の安全性をも確保することができ
る。
【００４０】次に、例えば一つの孔内４１への薬液注入
作業が終了し、他の孔内への薬液注入を行う等、作業場
所を変えるときは、フレーム１の底部に設けられた複数
個のローラ３６をそれぞれジャッキシリンダ３８により
フレーム１の底面より突出させ、ローラ３６を利用して
薬液注入兼掘削機全体を当該場所へ移動させる。つい
で、ジャッキシリンダ３８を個別に操作し、複数個のロ
ーラ３６の突出量を個別に調整し、薬液注入兼掘削機の
傾きを是正して据え付ける。
作業が終了し、他の孔内への薬液注入を行う等、作業場
所を変えるときは、フレーム１の底部に設けられた複数
個のローラ３６をそれぞれジャッキシリンダ３８により
フレーム１の底面より突出させ、ローラ３６を利用して
薬液注入兼掘削機全体を当該場所へ移動させる。つい
で、ジャッキシリンダ３８を個別に操作し、複数個のロ
ーラ３６の突出量を個別に調整し、薬液注入兼掘削機の
傾きを是正して据え付ける。
【００４１】これにより、接地型の薬液注入兼掘削機を
任意の場所に簡便に移動させ、しかも傾きを是正して据
え付けて安全に作業することができる。
任意の場所に簡便に移動させ、しかも傾きを是正して据
え付けて安全に作業することができる。
【００４２】なお、前記ケリーロッド１４は図面に示す
横断面６角形に限らず、他の多角形または円形の一部を
切欠した形状に形成してもよい。
横断面６角形に限らず、他の多角形または円形の一部を
切欠した形状に形成してもよい。
【００４３】また、ドリルヘッド１５を１ストロークず
つ引き上げる昇降駆動装置は図面に示す油圧シリンダ１
８に限らず、例えば上部および下部にスプロケットホイ
ールを設け、両スプロケットホイール間にローラチェー
ンを掛け渡し、該ローラチェーンにドリルヘッド１５を
連結した構造でも良い。
つ引き上げる昇降駆動装置は図面に示す油圧シリンダ１
８に限らず、例えば上部および下部にスプロケットホイ
ールを設け、両スプロケットホイール間にローラチェー
ンを掛け渡し、該ローラチェーンにドリルヘッド１５を
連結した構造でも良い。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１記載の
発明によればフレームに、回転駆動装置と、該回転駆動
装置に連結された伝動系を内蔵したロータリテーブル
と、横断面多角形または円形の一部を切欠した形状に形
成されかつ上下方向に配置されしかも前記ロータリテー
ブル内の伝動系に連結されたケリーロッドとを取り付
け、該ケリーロッドに、上下方向に摺動自在にドリルヘ
ッドを装着し、該ドリルヘッドを昇降駆動装置に連結
し、前記ドリルヘッドには第１油圧チャックを設け、前
記ロータリテーブルには第２油圧チャックを設けるとと
もに、これら第１，第２油圧チャックを予め決められた
シーケンスに従って開閉可能に連携し、前記第１，第２
油圧チャックに薬液注入兼掘削ロッドを挿入し、該薬液
注入兼掘削ロッドと前記ケリーロッドとを同一方向に同
一回転速度で回転するように構成しており、薬液注入兼
掘削ロッドの回転を停止させずに、ステップバイステッ
プで薬液注入兼掘削ロッドを１ストロークずつ上昇さ
せ、薬液を注入することができる。その結果、薬液注入
の作業能率を大幅に高めうる効果があり、作業途中で薬
液注入兼掘削ロッドの回転を停止させないので、作業を
中断した後、再作業する必要がなく、したがって薬液注
入作業の安全性を確保しうる効果がある。
発明によればフレームに、回転駆動装置と、該回転駆動
装置に連結された伝動系を内蔵したロータリテーブル
と、横断面多角形または円形の一部を切欠した形状に形
成されかつ上下方向に配置されしかも前記ロータリテー
ブル内の伝動系に連結されたケリーロッドとを取り付
け、該ケリーロッドに、上下方向に摺動自在にドリルヘ
ッドを装着し、該ドリルヘッドを昇降駆動装置に連結
し、前記ドリルヘッドには第１油圧チャックを設け、前
記ロータリテーブルには第２油圧チャックを設けるとと
もに、これら第１，第２油圧チャックを予め決められた
シーケンスに従って開閉可能に連携し、前記第１，第２
油圧チャックに薬液注入兼掘削ロッドを挿入し、該薬液
注入兼掘削ロッドと前記ケリーロッドとを同一方向に同
一回転速度で回転するように構成しており、薬液注入兼
掘削ロッドの回転を停止させずに、ステップバイステッ
プで薬液注入兼掘削ロッドを１ストロークずつ上昇さ
せ、薬液を注入することができる。その結果、薬液注入
の作業能率を大幅に高めうる効果があり、作業途中で薬
液注入兼掘削ロッドの回転を停止させないので、作業を
中断した後、再作業する必要がなく、したがって薬液注
入作業の安全性を確保しうる効果がある。
【００４５】また、本発明の請求項２記載の発明によれ
ば前記フレームの底部に、互いに所定の間隔をおいて複
数個のローラを設け、各ローラをフレームの底面に対し
て出没操作するシリンダに連結しているので、接地型の
薬液注入兼掘削機において、薬液注入兼掘削機を任意の
場所に簡便に移動させ、傾きを是正して据え付け、安全
に使用しうる効果がある。
ば前記フレームの底部に、互いに所定の間隔をおいて複
数個のローラを設け、各ローラをフレームの底面に対し
て出没操作するシリンダに連結しているので、接地型の
薬液注入兼掘削機において、薬液注入兼掘削機を任意の
場所に簡便に移動させ、傾きを是正して据え付け、安全
に使用しうる効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】この実施例の要部の拡大縦断正面図である。
【図５】図４に対して第１，第２油圧チャックを切り替
えた状態を示す拡大縦断正面図である。
えた状態を示す拡大縦断正面図である。
【図６】この実施例の作用状態の説明図である。
【図７】図６に続く作用状態の説明図である。
【図８】図７に続く作用状態の説明図である。
【図９】図８に続く作用状態の説明図である。
【図１０】図９に続く作用状態の説明図である。
【図１１】図１０に続く作用状態の説明図である。
【図１２】図１１に続く作用状態の説明図である。
【図１３】この実施例におけるストローク線図である。
１ フレーム
５ 油圧パワーユニット
６ 油圧バルブユニット
７ 回転駆動装置であるギャードモータ
８ ロータリテーブル
９ 伝動系
１４ ケリーロッド
１５ ドリルヘッド
１８ ドリルヘッドの昇降駆動装置である油圧シリンダ
１９ ドリルヘッド内に設けられた駆動歯車
２０ ドリルヘッド内に設けられた被動歯車
２１，２２ 第１，第２油圧チャック
２７，２８ チャック爪
２９，３０ プランジャ
３３，３４ 第１，第２中空ロッド
３５ 薬液注入兼掘削ロッド
３６ ローラ
３８ ジャッキシリンダ
４０ 地盤
４１ 孔内
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−206289（ＪＰ，Ａ)
特公 昭62−52085（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02D 3/12 101
Claims (2)
- 【請求項１】 フレームに、回転駆動装置と、該回転駆
動装置に連結された伝動系を内蔵したロータリテーブル
と、横断面多角形または円形の一部を切欠した形状に形
成されかつ上下方向に配置されしかも前記ロータリテー
ブル内の伝動系に連結されたケリーロッドとを取り付
け、該ケリーロッドに、上下方向に摺動自在にドリルヘ
ッドを装着し、該ドリルヘッドを昇降駆動装置に連結
し、前記ドリルヘッドには第１油圧チャックを設け、前
記ロータリテーブルには第２油圧チャックを設けるとと
もに、これら第１，第２油圧チャックを予め決められた
シーケンスに従って開閉可能に連携し、前記第１，第２
油圧チャックに薬液注入兼掘削ロッドを挿入し、該薬液
注入兼掘削ロッドと前記ケリーロッドとを同一方向に同
一回転速度で回転するように構成したことを特徴とする
薬液注入兼掘削機。 - 【請求項２】 前記フレームの底部に、互いに所定の間
隔をおいて複数個のローラを設け、各ローラをフレーム
の底面に対して出没操作するシリンダに連結したことを
特徴とする請求項１記載の薬液注入兼掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13783994A JP3507905B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 薬液注入兼掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13783994A JP3507905B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 薬液注入兼掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07324326A JPH07324326A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3507905B2 true JP3507905B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=15208033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13783994A Expired - Fee Related JP3507905B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 薬液注入兼掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507905B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5181258B2 (ja) * | 2010-04-23 | 2013-04-10 | 小野田ケミコ株式会社 | 地盤改良施工機 |
| PL3456914T3 (pl) * | 2017-09-19 | 2023-09-04 | Eurodrill Gmbh | Dwugłowicowe urządzenie wiertnicze i sposób wykonania otworu |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP13783994A patent/JP3507905B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07324326A (ja) | 1995-12-12 |
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