JP3507100B2 - 画像処理システムおよびその方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理システムおよび
その方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の画像形成装置を接続し、これらの
画像形成装置で同一供給源からの画像を形成するシステ
ムは、特開昭59-189769号公報に記載された装置などが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、次のような問題点があった。すなわち、それ
ぞれの画像形成装置が出力する画像のすべてを、同一の
濃度にするような制御はなされていなかったため、同一
の画像ソースにも関わらず、画像形成装置それぞれの状
態によって、出力された画像それぞれの濃度が異なると
いう欠点があった。

【０００４】さらに、複数のカラー画像形成装置を接続
したシステムの場合は、出力された画像それぞれの濃度
が異なるだけでなく、その色味も異なってしまうという
問題が発生する。

【０００５】本発明は、接続された複数の画像形成装置
それぞれの状態によって、出力される画像それぞれの濃
度が異なる、上述した問題を考慮して、カラーテスト画
像がどの画像形成装置で像形成されたかを特定し、各画
像形成装置に対応する階調補正値を算出することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成する一手段として、以下の構成を備える。本発明に
かかる画像処理システムは、与えられた画像信号が表す
カラーテスト画像とともに、画像形成装置を特定するた
めの付加情報を像形成する複数の画像形成装置によって
形成された複数のカラーテスト画像を処理する画像処理
システムであって、前記カラーテスト画像から、そのカ
ラーテスト画像を像形成した画像形成装置に固有の出力
特性を求め、前記付加情報を識別し、前記複数のカラー
テスト画像と前記複数の画像形成装置とを一対一に対応
させ、各画像形成装置の階調補正値を算出する処理手段
を有することを特徴とする。

【０００７】本発明にかかる画像処理方法は、与えられ
た画像信号が表すカラーテスト画像とともに、画像形成
装置を特定するための付加情報を像形成する複数の画像
形成装置によって形成された複数のカラーテスト画像を
処理する画像処理方法であって、前記カラーテスト画像
から、そのカラーテスト画像を像形成した画像形成装置
に固有の出力特性を求め、前記付加情報を識別し、前記
複数のカラーテスト画像と前記複数の画像形成装置とを
一対一に対応させ、各画像形成装置の階調補正値を算出
することを特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、本発明にかかる一実施例の画像形成装
置およびシステムを図面を参照して詳細に説明する。な
お、以下の説明では、好ましい実施例としてフルカラー
複写機のシステムを説明するが、本発明はこれに限るも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、
種々なる態様で実施しうることは勿論である。

【０００９】［装置概要説明］図２は本実施例のシステ
ム構成例を示す図である。同図において、１〜４はそれ
ぞれフルカラー複写機（以下単に「複写機」という）で
あり、５〜７は複写機と複写機とを相互に接続するイン
タフェイスケーブルである。

【００１０】これらの複写機は、それぞれイメージスキ
ャナとカラー画像出力部で構成され、それぞれ単体の複
写機として動作する（以下「スタンドアローン」とい
う）ほか、ある複写機が読取った原稿の画像信号を他の
複写機へ送信することで、複数台の複写機で該原稿の画
像を略同時に出力する（以下「重連」という）ことがで
きる。

【００１１】図４は図２に示した複写機の概観図であ
る。１２０１は原稿台ガラスで、読取られるべき原稿１
２０２が置かれる。原稿１２０２は照明１２０３により
照射され、原稿１２０２からの反射光は、ミラー１２０
４〜１２０６を経て、光学系１２０７によりＣＣＤ１２
０８上に像が結ばれる。さらに、モータ１２０９により
機械的に、ミラー１２０４，照明１２０３を含むミラー
ユニット１２１０は速度Vで、ミラー１２０５，１２０
６を含む第２ミラーユニット１２１１は速度V/2でそれ
ぞれ駆動され、原稿１２０２の全面が走査される。

【００１２】１２１２は画像処理部で、読取った画像を
電気信号として処理して、印刷信号として出力する部分
である。１２１３〜１２１６は半導体レーザで、画像処
理部１２１２より出力された印刷信号により駆動され、
それぞれの半導体レーザによって発光されたレーザ光
は、ポリゴンミラー１２１７〜１２２０によって、感光
ドラム１２２５〜１２２８上に潜像を形成する。１２２
１〜１２２４は、K,Y,C,Mのトナーによって、それぞれ
潜像を現像するための現像器で、現像された各色のトナ
ーは記録紙に転写され、フルカラーの印刷出力がなされ
る。

【００１３】記録紙カセット１２２９〜１２３１および
手差しトレイ１２３２の何れかから給紙された記録紙
は、レジストローラ１２３３を経て、転写ベルト１２３
４上に吸着され搬送される。給紙のタイミングと同期し
て、予め感光ドラム１２２８〜１２２５には、各色のト
ナーが現像されていて、記録紙の搬送とともにトナーが
記録紙に転写される。

【００１４】各色のトナーが転写された記録紙は、転写
ベルト１２３４から分離搬送され、定着器１２３５によ
ってトナーが定着され、排紙トレイ１２３６へ排紙され
る。 ［画像信号の流れ］図１Ａ,１Ｂは画像処理部１２１２
の構成例を示すブロック図である。１１０１〜１１０３
はそれぞれＲ，Ｇ，ＢのＣＣＤセンサで、センサ１１０
１〜１１０３の出力は、アナログ増幅器１１０４〜１１
０６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１１０７〜１１０９によ
り、それぞれディジタル信号に変換される。１１１０〜
１１１１はディレイ素子で、センサ１１０１〜１１０３
の間の、空間的ずれを補正するものである。

【００１５】１１６３はインタフェイス回路で、他の複
写機との間で画像データのやり取りを行い、ある複写機
が読取った原稿の画像データを複数の複写機で出力する
際に用いるものである。つまり、インタフェイス回路１
１６３は、ＣＣＤ１２０８で読取った画像信号を、後段
の画像処理回路に送るとともに、インタフェイスケーブ
ル５〜７で接続された他の複写機へ送ったり、逆に、他
の複写機からの画像信号を受取って後段の画像処理回路
へ送る制御を行う。

【００１６】１１５１〜１１５６および１１６２はトラ
イステイトゲートで、不図示のＣＰＵから送られてくる
信号OE1〜OE7が‘０’のとき、それぞれの入力信号を通
過させる。表１に変倍処理内容と信号OE1〜OE6の関係の
一例を示す。

【００１７】

【表１】 １１５７〜１１６０はそれぞれ変倍回路で、自分自身も
しくは接続された他の複写機から送られてきた画像信号
を主走査方向に変倍する。

【００１８】１１１２は色空間変換器で、ＲＧＢ信号
を、明度信号Ｌ^*と色度信号ａ^*およびｂ^*に変換するも
のである。ここでＬ^*ａ^*ｂ^*信号は、CIEで規定される均
等色空間を表す信号である。Ｌ^*ａ^*ｂ^*信号は次式で表
される。 ただし、αij,Ｘ0,Ｙ0,Ｚ0は定数 上式のＸ,Ｙ,Ｚは、ＲＧＢ信号を演算して生成される信
号で、次式により表される。

【００１９】 ただし、βijは定数 １１１３は符号器ａで、明度信号Ｌ^*を例えば４×４画
素ブロック単位で符号化して、符号信号L-codeと、該画
素ブロックがエッジ部であるか否かを示す属性信号E-co
deとを出力する。１１１４は符号器ｂで、色度信号ａ^*,
^*ｂ^*を例えば４×４画素ブロック単位で符号化して符号
信号ab-codeを出力する。詳細は後述するが、ここで特
徴的なことは、明度符号信号L-codeおよび色度符号信号
ab-codeは、属性信号E-codeに応じてそれぞれ異なる符
号長をとるが、それぞれの符号長の和は、属性信号E-co
deに依らず常に一定で、L-code,ab-code,E-codeの総和
は例えば64ビットになる。

【００２０】一方、１１１５は特徴抽出回路で、当該画
素に対して二種類の特徴の有無を検出する。第１の特徴
は黒画素で、黒画素検出回路１１１５−１で、当該画素
が黒画素であるか否かの判定信号K1'を発生する。さら
に信号K1'は４×４エリア処理回路１１１５−３に入力
されて、４×４画素ブロック内が黒画素エリアであるか
否かの判定信号K1になる。

【００２１】第２の特徴は文字画素で、文字領域検出回
路１１１５−２で、当該画素が文字画素であるか否かの
判定信号K2'を発生する。さらに信号K2'は、４×４エリ
ア処理回路１１１５−４に入力され、４×４画素ブロッ
ク内が文字領域であるか否かの判定信号K2になる。１１
１６は画像メモリで、明度符号信号L-code、色度符号信
号ab-code、属性信号E-code、特徴の抽出結果である判
定信号K1およびK2を蓄える。

【００２２】１１４１〜１１４４はそれぞれM,C,Y,K用
の濃度信号生成部で、１１４１〜１１４４は略同様の構
成をとる。１１１７は明度情報の復号器ａで、画像メモ
リ１１１６より読出されたL-codeとE-codeから信号Ｌ^*
を復号し、１１１８は色度情報の復号器ｂで、画像メモ
リ１１１６より読出されたab-codeとE-codeから信号
ａ^*,ｂ^*を復号する。１１１９は色空間変換器で、復号
された信号Ｌ^*ａ^*ｂ^*を、トナー現像色であるM,C,Y,Kの
各色成分へ変換する。１１２０は濃度変換器で、例えば
ROMまたはRAMのルックアップテーブル（以下「ＬＵＴ」
という）で構成される。１１２１は空間フィルタで、出
力画像の空間周波数の補正を行う。１１２２は画像補正
回路で、復号された画像データを補正する。

【００２３】また、１１６１はパターンジェネレータ
で、複写機を校正する場合に一定のパターンを出力す
る。１１６４〜１１６７はそれぞれ階調補正器で、例え
ばRAMのＬＵＴで構成され、画像出力装置の出力特性を
補正する。１１６５は制御部で、ワークＲＡＭ，プログ
ラムを格納するＲＯＭおよびそのプログラムを実行する
マイクロコンピュータなどから構成され、該プログラム
に従って上述の各構成を制御する。

【００２４】本実施例においては、拡大複写または縮小
複写によって、画像信号の流れが多少異なるので、それ
ぞれの場合における画像信号の流れを以下に説明する。 ［拡大処理の場合］図６（ａ）に示す原稿を、図６
（ｂ）に示すように拡大処理する場合は、符号化（圧
縮）処理の前段で変倍処理を行う。そのため表１に示し
たように、OE1,OE3,OE6の三つの信号にそれぞれ‘０’
がセットして、トライステイトゲートのうち１１５１,
１１５３,１１５６をスルーにし、他は無効にする。

【００２５】その結果、インタフェイス回路１１５８か
ら出力されたRGB画像信号は、まずトライステイトゲー
ト１１５１を経て、変倍回路１１５７〜１１５９で拡大
処理される。なお、変倍処理回路の動作は公知であり、
詳細な説明は省略する。次に、拡大処理されたRGB画像
信号は、トライステイトゲート１１５３を経て、色空間
変換器１１１２および特徴抽出回路１１１５へ送られ、
符号器１１１３,１１１４によって符号化され、特徴抽
出回路１１１５でその特徴が抽出される。その結果、画
像符号信号L-code,ab-codeおよび特徴信号K1,K2は、画
像メモリ１１１６に送られて保持される。

【００２６】画像メモリ１１６から読出された符号は、
それぞれM,C,Y,K用の濃度信号生成部１１４１〜１１４
４で濃度画像信号として復号（伸張）され、トライステ
イトゲート１１５６および階調補正器１１６４〜１１６
７を経て、それぞれM,C,Y,K用のレーザドライバへ送ら
れる。 ［縮小処理の場合］図６（ａ）に示す原稿を、図６
（ｃ）に示すように縮小処理を行う場合は、符号化（圧
縮）処理の前段で変倍処理を行う。そのため表１に示し
たように、OE2,OE4,OE5の三つの信号にそれぞれ‘０’
をセットして、トライステイトゲートのうち１１５２,
１１５４,１１５５をスルーにし、他は無効する。

【００２７】その結果、インタフェイス回路１１５８よ
りのRGB画像信号は、まずトライステイトゲート１１５
２を経て、色空間変換器１１１２および特徴抽出回路１
１１５へ送られ、符号器１１１３,１１１４によって符
号化され、特徴抽出回路１１１５でその特徴が抽出され
る。その結果、画像符号信号L-code,ab-codeおよび特徴
信号K1,K2は、画像メモリ１１１６に送られて保持され
る。

【００２８】画像メモリ１１６から読出された符号は、
それぞれM,C,Y,K用の濃度信号生成部１１４１〜１１４
４で濃度画像信号として復号（伸張）され、トライステ
イトゲート１１５５を経て、変倍回路１１５７〜１１６
０へ入力されて縮小処理される。次に、縮小処理された
CMYK信号は、トライステイトゲート１１５４および階調
補正器１１６４〜１１６７を経て、それぞれM,C,Y,K用
のレーザドライバへ送られる。

【００２９】［明度情報符号器］図１４は明度情報Ｌ^*
を符号化する符号器ａ１１１３の詳細を示すブロック図
である。また、図３３はそのタイミングチャート例を示
し、図１５,１６は明度情報符号化の概念を示す図であ
る。なお、画像データの符号化（圧縮）は、例えば図２
５に示すように、主走査４画素×副走査４ラインの計１
６画素のブロックを単位として行う。ここで、XPHSは主
走査位置を示す２ビットの信号で０,１,２,３を繰返
し、YPHSは副走査位置を示す２ビットの信号で０,１,
２,３を繰返し、図に示すように、信号XPHSおよびYPHS
に同期して、４×４の画素ブロックが切出される。

【００３０】まず、明度情報符号化の概念を図１５,１
６を用いて説明する。図１５（ａ）に示す４×４画素ブ
ロックに切出された明度情報Xij(i,j=1〜4)に、（３）
式に示す４×４のアダマール変換を施すと、図１５
（ｂ）に示すYij(i,j=1〜4)を得る。アダマール変換
は、直交変換の一種で、４×４のデータを二次元ウォル
シュ関数で展開するものであり、フーリエ変換によっ
て、時間領域もしくは空間領域の信号が、周波数領域も
しくは空間周波数領域に変換されるのに相当する。すな
わち、アダマール変換後の行列Yij(i,j=1〜4)は、入力
信号の行列Xij(i,j=1〜4)のもつ空間周波数の各成分に
相当する信号になる。

【００３１】 ただし、Ｈは４×４のアダマール行列 Ｈ^TはＨの転置行列 ここで、二次元のフーリエ変換の場合と同様に、アダマ
ール変換結果Yij(i,j=1〜4)は、iの値（すなわち行位
置）が大きくなればなるほど副走査方向に高い空間周波
数成分が配置され、jの値（すなわち列位置）が大きく
なればなるほど主走査方向に高い空間周波数成分が配置
される。とくに、i=j=1の場合はYij=(1/4)ΣXijにな
り、入力データXij(i,j=1〜4)の直流成分すなわち平均
値に相当する信号（厳密には平均値を４倍した値の信
号）が出力される。

【００３２】一般的にイメージスキャナで読取った画像
は、ＣＣＤなど読取センサの解像度や光学系の透過特性
などによって、高い空間周波数成分が少ないことが知ら
れている。さらに人間の目の視感度特性もまた高い空間
周波数成分の感度が低いことを利用して、アダマール変
換後の信号Yij(i,j=1〜4)をスカラ量子化して、図１５
（ｃ）に示すZij(i,j=1〜4)を得る。

【００３３】図１６（ａ）は明度情報Xij(i,j=1〜4)の
各要素のビット数を、同図（ｂ）はアマダール変換結果
Yij(i,j=1〜4)の各要素のビット数を、同図（ｃ）はス
カラ量子化結果Zij(i,j=1〜4)の各要素のビット数を示
すが、これに示すように、Y11すなわち直流成分を最多
ビット数（８ビット）で量子化してZ11とし、空間周波
数の高い成分ほど少ないビット数で量子化する。さら
に、図１５（ｄ）に示すように、zij(i,j=1〜4)の16個
の要素を直流成分と四つの交流成分にグループ化する。
すなわち、表２に示すように、信号AVEに直流成分Z11を
割当て、信号L1にグループ化した主走査交流成分Z12,Z1
3,Z14を割当て、信号L2にグループ化した副走査交流成
分Z21,Z31,Z41を割当て、信号Mにグループ化した主走査
および副走査の中域交流成分Z22,Z23,Z32,Z33を割当
て、信号Hにはグループ化した主走査および副走査の高
域成分Z24,Z34,Z42,Z43,Z44を割当てる。

【００３４】

【表２】 さらに、当該画素ブロックが、画像中のエッジ部である
のか否かによって、符号長を変えて各グループ毎に符号
化する。例えば、エッジ部の場合は図１６（ｄ）に一例
を示す符号長で、非エッジ部の場合は同図（ｅ）に一例
を示す符号長でそれぞれ符号化する。すなわち、エッジ
部においては、交流成分の情報が重要であるために、交
流成分信号L1,L2,M,Hに符号長を多く割当てるものであ
る。

【００３５】図１４において、７０１,７０２,７０３は
それぞれラインメモリで、画像データを１ラインずつ遅
延させることで、図２５に示すような画素ブロックを切
出す。７０４はアダマール変換回路で、（３）式に示し
た変換を行う。すなわち、図３３に示すように、信号CL
KとXPHSに同期して、アダマール変換回路７０４の端子x
1にはX11,X12,X13,X14が、端子x2にはX21,X22,X23,X24
が、端子x3にはX31,X32,X33,X34が、端子x4にはX41,X4
2,X43,X44がそれぞれ入力される。アダマール変換され
た信号は信号CLKの８パルス分遅延されて、端子y1からY
11,Y12,Y13,Y14が、端子y2からY21,Y22,Y23,Y24が、端
子y3からY31,Y32,Y33,Y34が、端子y4からY41,Y42,Y43,Y
44がそれぞれ出力される。

【００３６】７０５〜７０８はそれぞれＬＵＴで、例え
ばROMなどで構成され、前述のスカラ量子化を行う。す
なわち、ＬＵＴ７０５〜７０８には、アダマール変換さ
れた出力を図１６（ｃ）に示すようなビット数に量子化
するために、アドレス端子Aに入力されたアダマール変
換結果と信号XPHSとに応じて、スカラ量子化結果を出力
するように予めデータが書込まれている。

【００３７】709はグループ化回路で、ベクトル量子化
のためのグループ化を行う。図17はグループ化回路709
の詳細な構成例を示すブロック図である。同図におい
て、101〜116はそれぞれフリップフロップ（以下「F/
F」という）で、入力された信号を信号CLKに同期して遅
延することにより、図15(c)に示す4×4ブロックの各デ
ータを保持する。そして、保持したデータを表2に示す
グループに分けて、信号AVE、L1、L2、M、Hの各データ
を抽出する。117〜121はそれぞれ二入力一出力のセレク
タで、選択端子Sに‘0’が入力された場合は端子Aに入
力された信号を出力し、‘1’が入力された場合は端子B
に入力された信号を出力する。選択端子Sへ入力される
信号XD0は、図33に示すように信号CLKおよびXPHSに同期
して、信号XPHSが‘0’の場合に限って‘0’になり、そ
れ以外は‘1’になる信号である。従って、4×4ブロッ
ク毎に、表2に示す各グループ毎のスカラ量子化結果が
セレクタ117〜121から出力される。

【００３８】１２２〜１２６はＦ／Ｆで、図３３に示す
ように、入力された信号を信号CLKの１パルス分の遅延
する。さらに、１２７〜１３１もＦ／Ｆで、信号CLK4の
立上がりで入力を保持して、図３３に示すタイミングで
各信号AVE,L1,L2,MおよびHを出力する。再び、図１４に
おいて、７１０〜７１３はＬＵＴで、例えばROMなどで
構成され、それぞれグループ化回路７０９から出力され
た信号L1,L2,M,Hを公知のベクトル量子化により量子化
するものである。詳細は後述するが、ここで各ＬＵＴの
アドレス端子Aへ入力される信号ED1は、当該画素ブロッ
クがエッジ部であるか否かを示す信号である。

【００３９】信号ED1は各ＬＵＴの上位アドレスへ入力
され、下位アドレスにはそれぞれ信号L1,L2,M,Hが入力
されて、当該画素ブロックがエッジ部の場合は、グルー
プL1を９ビットに、グループL2を９ビットに、グループ
Mを９ビットに、グループHを８ビットにそれぞれ量子化
して、AVEの８ビットと合わせて計43ビットにする。ま
た、当該画素ブロックが非エッジ部の場合は、グループ
L1を８ビットに、グループL2を８ビットに、グループM
を８ビットに、グループHを７ビットにそれぞれ量子化
して、、AVEの８ビットと合わせて計39ビットにする。

【００４０】さらに、量子化結果はＦ／Ｆ７１４へ入力
されて、信号CLK4の立上がりで保持され、図３３に示す
タイミングでL-codeとして出力される。一方、７１５は
LGAIN算出器で、アダマール変換回路７０４と同じタイ
ミングで、４×４ブロック単位で明度情報Xij(i,j=1〜
4)がその端子A,B,C,Dへ入力され、明度信号Ｌ^*の振幅
（最大値−最小値）を表すLGAIN、明度信号Ｌ^*が最大値
になる位置（画素ブロック内の座標）を表すLMX、およ
び、明度信号Ｌ^*が最小値になる位置（画素ブロック内
の座標）を表すLMNをそれぞれ算出する。

【００４１】７１６は比較器で、信号LGAINと固定値レ
ジスタ７１７に予めセットされた閾値Thとを比較して、
その比較結果EDを出力する。つまり、画素ブロックがエ
ッジ部の場合はLGAIN>Thで信号EDは‘１’になり、画素
ブロックが非エッジ部の場合はLGAIN<Thで信号EDは
‘０’になる。７１８〜７２０はそれぞれＦ／Ｆで、入
力された信号EDを、信号CLK4の立上がりに同期して遅延
することで、前述のベクトル量子化のタイミングに同期
させた信号ED1を得る。７２１もＦ／Ｆで、入力された
信号ED1を、信号CLK4の立上がりに同期して遅延して、
信号E-code信号を出力する。

【００４２】図１８はLGAIN算出器７１５の詳細な構成
を示すブロック図である。同図において、２０１〜２０
４はＦ／Ｆで、入力されたデータを信号CLKの立上がり
で保持する。２０５は副走査方向最大値／最小値検出回
路で、図１９にその詳細を示す。同図において、３０
１,３０２は２入力１出力のセレクタ、３０３は比較
器、３０４はインバータであり、もし入力Ａ＞入力Ｂで
あれば比較器３０３の出力は‘１’になり、セレクタ３
０１は端子Aへ入力された信号（つまり入力Ａ）を、セ
レクタ３０２は端子Bへ入力された信号（つまり入力
Ｂ）をそれぞれ出力する。一方、入力Ａ≦入力Ｂであれ
ば比較器３０３の出力は‘０’になり、セレクタ３０１
は端子Bへ入力された信号（つまり入力Ｂ）を、セレク
タ３０２は端子Aへ入力された信号（つまり入力Ａ）を
それぞれ出力する。つまり、セレクタ３０１は最大値ma
x(A,B)を出力し、セレクタ３０２は最小値min(A,B)を出
力する。

【００４３】同様に、３０５,３０６は２入力１出力の
セレクタ、３０７は比較器、３０８はインバータであ
り、セレクタ３０５は最大値max(C,D)を出力し、セレク
タ３０６は最小値min(C,D)が出力する。さらに、３０
９,３１１は２入力１出力のセレクタ、３１０は比較
器、３１２〜３１４はインバータであり、もしmax(A,B)
>max(C,D)であれば比較器３１０の出力は‘１’にな
り、セレクタ３０９はmax(A,B)を出力する。一方、max
(A,B)≦max(C,D)であれば比較器３１０の出力は‘０’
になり、セレクタ３０９はmax(C,D)を出力する。つま
り、セレクタ３０９は最大値max(A,B,C,D)を出力する。
また、信号imx(0)およびimx(1)は、入力Ａ〜Ｄの何れが
最大値だったかを次のコードで示す。

【００４４】 Ａが最大値の場合：imx(1)＝‘０’かつimx(0)＝‘０’ Ｂが最大値の場合：imx(1)＝‘０’かつimx(0)＝‘１’ Ｃが最大値の場合：imx(1)＝‘１’かつimx(0)＝‘０’ Ｄが最大値の場合：imx(1)＝‘１’かつimx(0)＝‘１’ 同様に、３１５,３１７は２入力１出力のセレクタ、３
１６は比較器であり、セレクタ３１５は最小値min(A,B,
C,D)を出力する。また、信号imn(0)およびimn(1)は、入
力Ａ〜Ｄの何れが最小値だったかを次のコードで示す。

【００４５】 Aが最小値の場合: imn(1) =‘0’かつ imn(0) =‘0’ Bが最小値の場合: imn(1) =‘0’かつ imn(0) =‘1’ Cが最小値の場合: imn(1) =‘1’かつ imn(0) =‘0’ Dが最小値の場合: imn(1) =‘1’かつ imn(0) =‘1’ 図18において、206〜213はそれぞれF/Fで、副走査方向
最大値/最小値検出回路205の出力信号であるmax、min、
imx、imnをそれぞれ信号CLKの1パルス分だけ遅延する。

【００４６】２１４は主走査方向最大値検出回路で、端
子AにＦ／Ｆ２０９の出力、端子BにＦ／Ｆ２０８の出
力、端子CにＦ／Ｆ２０７の出力、端子DにＦ／Ｆ２０６
の出力、つまり信号maxを信号CLKの１パルスずつ遅延し
た信号をそれぞれ入力する。また、端子iAにＦ／Ｆ２０
９の出力、端子iBにＦ／Ｆ２０８の出力、端子iCにＦ／
Ｆ２０７の出力、端子iDにＦ／Ｆ２０６の出力、つまり
信号imxを信号CLKの１パルスずつ遅延した信号をそれぞ
れ入力する。

【００４７】図２０は主走査方向最大値検出回路２１４
の詳細な構成を示すブロック図である。同図において、
４０１は２入力１出力のセレクタ、４０２は比較器、４
０３はインバータであり、もし入力Ａ＞入力Ｂであれば
比較器４０２の出力は‘１’になり、セレクタ４０１は
端子Aに入力された信号（つまり入力Ａ）を出力する。
一方、入力Ａ≦入力Ｂであれば比較器４０２の出力は
‘０’になり、セレクタ４０１は端子Bに入力された信
号（つまり入力Ｂ）を出力する。つまり、セレクタ４０
１は最大値max(A,B)を出力する。

【００４８】また、セレクタ４０４は、入力Ａ＞入力Ｂ
であれば入力iAを出力し、入力Ａ≦入力Ｂであれば入力
iBを出力する。同様に、４０５,４０８は２入力１出力
のセレクタ、４０６は比較器、４０７はインバータであ
る。つまり、セレクタ４０５は最大値max(C,D)を出力
し、セレクタ４０８は、入力Ｃ＞入力Ｄであれば入力iC
を出力し、入力Ｃ≦入力Ｄであれば入力iDを出力する。

【００４９】４０９,４１１,４１３は２入力１出力のセ
レクタ、４１０は比較器、４１２はインバータであり、
もしmax(A,B)＞max(C,D)であれば比較器４１０の出力は
‘１’になり、セレクタ４０９はmax(A,B)を出力する。
一方、max(A,B)≦max(C,D)であれば比較器４１０の出力
は‘０’になり、セレクタ４０９はmax(C,D)を出力す
る。つまり、セレクタ４０９は最大値max(A,B,C,D)を出
力する。

【００５０】さらに、入力Ａ〜Ｄの何れが最大値をとる
かに応じて、信号imxは次のように決定される。つま
り、信号imxは、明度信号Ｌ^*が画素ブロック中で最大値
になる位置（座標）を示す。 Ａが最大値の場合：imx(3,2)＝iAかつimx(1)＝‘０’か
つimx(0)＝‘０’ Ｂが最大値の場合：imx(3,2)＝iBかつimx(1)＝‘０’か
つimx(0)＝‘１’ Ｃが最大値の場合：imx(3,2)＝iCかつimx(1)＝‘１’か
つimx(0)＝‘０’ Ｄが最大値の場合：imx(3,2)＝iDかつimx(1)＝‘１’か
つimx(0)＝‘１’ 図１８において、２１５は主走査方向最小値検出回路
で、端子AにＦ／Ｆ２１３の出力、端子BにＦ／Ｆ２１２
の出力、端子CにＦ／Ｆ２１１の出力、端子DにＦ／Ｆ２
１０の出力、つまり信号minを信号CLKの１パルスずつ遅
延した信号をそれぞれ入力する。また、端子iAにＦ／Ｆ
２１３の出力、端子iBにＦ／Ｆ２１２の出力、端子iCに
Ｆ／Ｆ２１１の出力、端子iDにＦ／Ｆ２１０の出力、つ
まり信号imnを信号CLKの１パルスずつ遅延した信号をそ
れぞれ入力する。

【００５１】図２１は主走査方向最小値検出回路２１５
の詳細な構成を示すブロック図である。その動作の詳細
は、主走査方向最大値検出回路２１４の場合と略同様な
ので省略するが、セレクタ５０７は最小値max(A,B,C,D)
を出力する。また、入力Ａ〜Ｄの何れが最小値をとるか
に応じて、信号imnは次のように決定される。つまり、
信号imnは、明度信号Ｌ^*が画素ブロック中で最小値にな
る位置（座標）を示す。

【００５２】 Ａが最小値の場合：imn(3,2)＝iAかつimn(1)＝‘０’か
つimn(0)＝‘０’ Ｂが最小値の場合：imn(3,2)＝iBかつimn(1)＝‘０’か
つimn(0)＝‘１’ Ｃが最小値の場合：imn(3,2)＝iCかつimn(1)＝‘１’か
つimn(0)＝‘０’ Ｄが最小値の場合：imn(3,2)＝iDかつimn(1)＝‘１’か
つimn(0)＝‘１’ 図１８において、２１６は減算器で、画素ブロック中の
明度信号L^*の最大値maxから最小値minを引いた値を出力
する。

【００５３】２１７〜２１９は２入力１出力のセレク
タ、２２０〜２２２はＦ／Ｆである。セレクタ２１７〜
２１９の選択端子Sへ入力される信号XD1は、図３３に示
すように、信号XPHSおよびCLKに同期して、信号XPHSの
値が１のときにのみ‘０’になり、それ以外は‘１’で
ある。従って、セレクタ２１７とＦ／Ｆ２２０とは、画
素ブロック内で明度信号L^*が最大値になる位置（座標）
を示す信号LMXを、セレクタ２１８とＦ／Ｆ２２１と
は、画素ブロック内の明度信号L^*が最大値と最小値の差
である信号LGAINを、セレクタ２１８とＦ／Ｆ２２２と
は、画素ブロック内の明度信号L^*が最小値になる位置
（座標）を示す信号LMNを、図３３に示すタイミングで
出力する。

【００５４】［色度成分符号器］図２２は色度情報ａ^*,
ｂ^*を符号化する符号器ｂ１１１４の詳細を示すブロッ
ク図である。また、図３４はそのタイミングチャート例
を示す。図２２において、７２９〜７３１はそれぞれラ
インメモリで、入力された色度信号ａ^*に１ライン分の
遅延を与えて、該信号を４×４画素ブロックにするもの
である。７２４は量子化器で、ラインメモリ７２９〜７
３１から入力された４×４画素ブロックのａ^*を量子化
する。

【００５５】略同様に、７２５〜７２７はそれぞれライ
ンメモリで、入力された色度信号ｂ ^*に１ライン分の遅
延を与えて、該信号を４×４画素ブロックにするもので
ある。７２８は量子化器で、ラインメモリ７２５〜７２
７から入力された４×４画素ブロックのｂ^*を量子化す
る。量子化器７２４および７２８の出力、つまり信号ａ
mean,信号ａgainおよび信号ｂmean,信号ｂgainは統合さ
れてab-codeになる。ここで、信号ａmeanはａ^*の直流成
分、信号ａgainはａ^*の交流成分であり、信号ｂmeanは
ｂ^*の直流成分、信号ｂgainはｂ^*の交流成分である。

【００５６】図２３,図２４は量子化器７２４または量
子化器７２８の詳細な構成例を示すブロック図である。
同図において、６０１〜６２４はＦ／Ｆで、それぞれ四
つの入力信号それぞれを信号CLKの立上がりに同期して
６パルス分遅延し、明度情報Ｌ^*の符号器ａ１１１３と
の同期合わせを行う。

【００５７】６２５および６２６は４入力１出力のセレ
クタで、端子Sへ０が入力された場合は端子Aに入力され
た信号を、端子Sへ１が入力された場合は端子Bに入力さ
れた信号を、端子Sへ２が入力された場合は端子Cに入力
された信号を、端子Sへ３が入力された場合は端子Dに入
力された信号を、それぞれ選択し出力する。セレクタ６
２５の端子S入力には信号LMXの上位２ビット（つまりビ
ット３と２）が入力され、セレクタ６１６の端子Sには
信号LMNの上位２ビット（つまりビット３と２）が入力
される。

【００５８】一方、６２７〜６３０はそれぞれＦ／Ｆ
で、入力された信号LMNの下位２ビット（つまりビット
１と０）と信号LMXの下位２ビット（つまりビット１と
０）とを、信号CLKの立上がりに同期して４パルス分遅
延する。６３１〜６３４もそれぞれＦ／Ｆで、セレクタ
６２５から入力された信号を信号CLKの立上がりに同期
して１〜４パルス分遅延する。６３５〜６３８もそれぞ
れＦ／Ｆで、セレクタ６２６から入力された信号を信号
CLKの立上がりに同期して１〜４パルス分遅延する。

【００５９】６３９および６４０は４入力１出力のセレ
クタで、セレクタ６３９は、その選択端子SにＦ／Ｆ６
３０から入力された同期された信号LMXの下位２ビット
に応じて、Ｆ／Ｆ６３１〜６３４の何れかから入力され
た信号を選択して出力し、セレクタ６４０は、その選択
端子SにＦ／Ｆ６３０から入力された同期された信号LMN
の下位２ビットに応じて、Ｆ／Ｆ６３５〜６３８の何れ
かから入力された信号を選択して出力する。結果的に、
４×４画素ブロック内で明度信号Ｌ^*が最大値になる位
置（座標）の色度信号ａ^*またはｂ^*の値がセレクタ６３
９から信号MXとして出力され、明度信号Ｌ^*が最小値に
なる位置（座標）のａ^*またはｂ^*の値がセレクタ６４０
から信号MNとして出力される。

【００６０】一方、６４１は平均値算出器で、その入力
端子A〜Dへ入力された信号の平均値(A+B+C+D)/4を出力
する。６４２〜６４５はＦ／Ｆで、平均値算出器６４１
から入力された信号を信号CLKの立上がりに同期して１
〜４パルス分遅延する。６４６は平均値算出器で、Ｆ／
Ｆ６２２〜６４５それぞれからその入力端子A〜Dへ入力
された信号の平均値(A+B+C+D)/4を信号MEとして出力す
る。結果的に、４×４画素ブロック内のａ^*またはｂ^*の
平均値が信号MEとして出力される。

【００６１】他方、６４７〜６５０はＦ／Ｆで、入力さ
れた信号LGAINを信号CLKの立上がりに同期して４パルス
分遅延し、各信号MX,MN,MEと同期して信号LGとして出力
する。図２４において、各信号MX,MN,ME,LGは、Ｆ／Ｆ
６５１〜６５４において信号CLKの立上がりで同期され
る。

【００６２】６５５は減算器で、信号MXから信号MNを減
じる。つまり、４×４画素ブロック内で信号Ｌ^*が最大
値になる位置と最小値になる位置における信号ａ^*また
はｂ^*の差分MX-MNを出力する。６５７はＬＵＴで、その
上位アドレス端子にＦ／Ｆ６５６から出力され信号ａ ^*
またはｂ^*の差分MX-MNを入力し、その下位アドレス端子
にＦ／Ｆ６６１から出力され信号LGを入力する。ＬＵＴ
６５７は、４×４画素ブロック内での色度信号ａ^*また
はｂ^*の交流成分の振幅MX-MNと、明度信号L^*の交流成分
の振幅LGとの比(MX−MN)/LGの値を、３ビットに量子化
したデータが予め書込まれていて、入力に応じた該デー
タを出力する。

【００６３】６５８および６６２は２入力１出力のセレ
クタ、６５９,６６３〜６６７はＦ／Ｆで、結果的に、
図３４に一例を示すタイミングで信号gainおよび信号me
anを出力する。また、６６８も２入力１出力のセレクタ
で、前述の信号E-codeが‘１’すなわち当該ブロックが
エッジ部である場合は、信号MEの上位６ビットを信号me
anとして出力し、信号E-codeが‘０’すなわち当該ブロ
ックが非エッジ部である場合は、信号ME（８ビット）を
信号meanとして出力する。

【００６４】［符号長について］図３は本実施例の符号
化方式における４×４画素ブロックの符号長の一例を示
す図である。同図において、１１は当該画素ブロックが
エッジ部であると判定された場合の符号長を、１２は当
該画素ブロックが非エッジ部であると判定された場合の
符号長をそれぞれ示す。

【００６５】先頭の当該画素ブロックがエッジ部である
か否かの判定信号であるE-codeには、１ビットを割当て
る。また、明度情報Ｌ^*の直流成分である信号AVEには、
８ビットを割当てる。エッジ部においては、明度情報Ｌ
^*の交流成分情報が重要になるため、交流成分を示す信
号L1,L2,M,Hに割当てるビット数を非エッジ部よりも多
く、それぞれ９,９,９,８ビットを割当てる。なお、非
エッジ部では、それぞれ８,８,８,７ビットである。

【００６６】一方、色度情報ａ^*,ｂ^*の直流成分を示す
信号ａmeanおよびｂmeanには、エッジ部で各６ビット、
非エッジ部で各８ビットを割当てる。これは、非エッジ
部における直流成分の情報は、エッジ部におけるそれよ
りも重要であるからである。また、色度情報の交流成分
を示す信号ａgainおよびｂgainには、エッジ部および非
エッジ部ともに４ビットずつを割当てる。

【００６７】結果的に、当該画素ブロックがエッジ部で
ある場合は、明度情報Ｌ^*に計４３ビット、色度情報
ａ^*,ｂ^*に計２０ビットを割当て、当該画素ブロックが
非エッジ部である場合は、明度情報Ｌ^*に計３９ビッ
ト、色度情報ａ^*,ｂ^*に計２４ビットを割当てるので、
エッジ部であるか否かの判定信号E-codeと合わせて、総
計６４ビット固定長の符号になる。

【００６８】［装置タイミングチャート］図３０は本実
施例の装置タイミングチャート例である。同図におい
て、信号STARTは原稿読取動作開始を示す信号である。
信号WPEは、イメージスキャナが原稿画像を読取り、符
号化処理およびメモリ書込みを行う区間を表す。信号IT
OPは印刷動作の開始を示す信号で、信号MPE,CPE,YPE,KP
Eは、図４に示したマゼンタ半導体レーザ１２１６，シ
アン半導体レーザ１２１５，イエロー半導体レーザ１２
１４，黒半導体レーザ１２１３をそれぞれ駆動する区間
信号である。

【００６９】同図に示すように、信号CPE,YPE,KPEは、
信号MPEに対してそれぞれ時間t1,t2,t3だけ遅延されて
いて、これは図４に示した距離d1,d2,d3に対して、次式
の関係に制御される。 t1=d1/v, t2=d2/v, t3=d3/v …（４） 信号HSYNCは主走査同期信号、信号CLKは画素同期信号で
ある。信号YPHSは２ビットの主走査カウンタのカウント
値で、図２９に一例を示すインバータ１００１と２ビッ
トカウンタ１００２,１００３で構成される回路で発生
させる。

【００７０】信号BLKは４×４画素ブロック単位の同期
信号で、BDATAで示すタイミングで４×４ブロック単位
に処理がなされる。 ［エリア処理］図２８は４×４エリア処理回路１１１５
−４の構成例を示すブロック図である。

【００７１】同図において、CLKは画素同期信号、HSYNC
は主走査同期信号である。９０１〜９０３はラインメモ
リで、１ライン分の遅延を与える。X1,X2,X3の各信号
は、入力信号Xに対してそれぞれ副走査方向に１ライン,
２ライン,３ライン遅延されている。９０４と９０９は
加算器、９０５〜９０８はＦ／Ｆで、結果として、二値
信号Xの副走査方向４画素に対応するX,X1,X2,X3の中
で、‘１’であるものの数をカウントする。

【００７２】９１０は２入力１出力のセレクタ、９１１
はNORゲート、９１２はＦ／Ｆであり、信号XPHSのビッ
ト０と信号XPHSのビット１から生成された信号BLKに同
期して、４×４ブロック単位でカウントされたX＝
‘１’である画素数C1が算出され、レジスタ９１３に予
めセットされている比較値C2と比較され、C1＞C2の場合
のみ出力Yは‘１’になり、そうでない場合には‘０’
になり、図３０に信号BDATAで示すタイミングで出力さ
れる。

【００７３】ここで特徴的なことは、符号化によって得
られた符号L-code,ab-codeと、特徴抽出回路１１１５に
よって抽出された特徴信号K1,K2とが、図２５に示す４
×４ブロック単位で一対一に対応していることである。
すなわち、各４×４画素ブロック単位に画像符号と特徴
信号を抽出し、メモリの同一アドレスまたは同一アドレ
スより算出されるアドレスに格納し読出す場合において
も、それぞれ対応して読出すことができる。

【００７４】すなわち、画像情報と特徴（属性）情報を
対応させて、メモリの同一アドレスまたは同一アドレス
より算出されるアドレスに格納することで、例えば、メ
モリの書込みおよび読出制御回路の共通化・簡略化が可
能であり、また、メモリ上で変倍／回転などの編集処理
を行う場合にも、簡単な処理で行うことができ、システ
ムの最適化を行うことができる。

【００７５】図３１は文字画素検出に関する具体的なエ
リア処理の一例を示す図である。例えば、図３１（ａ）
に示すような原稿１２０１の画像の一部分１２０１−１
について、各画素が文字画素か否かの判定を文字領域検
出回路１１１５−２で行った結果を、同図（ｂ）に○印
で示す。つまり、○印画素は文字領域検出回路１１１５
−２で検出された画素で、同画素に対応する出力はK2'
＝‘１’であり、それ以外の画素に対応する出力はK2'
＝‘０’である。

【００７６】この判定結果を、図２８に示したエリア処
理回路１１１５−４において、レジスタ９１３に例えば
C2＝４をセットしてエリア処理をすることにより、それ
ぞれの４×４ブロックにおいて、文字画素と判定された
画素が五つ以上あるときは文字領域のブロックと、四つ
以下のときは文字領域以外のブロックと判定される。従
って、エリア処理回路１１１５−４の出力は、同図
（ｃ）に一例を示すような、ノイズの軽減された信号K2
になる。

【００７７】同様にして、黒画素検出回路１１１５−１
の判定結果K1'についても略同様のエリア処理回路１１
１５−３で処理することにより、４×４ブロックに対応
した信号K1を得ることができる。 ［明度符号復号器］図３５は明度符号信号L-codeを復号
する復号器ａ１１１７の詳細な構成例を示すブロック図
である。

【００７８】復号器ａ１１１７は、画像メモリ１１１６
から読出した信号L-codeを復号し、逆アダマール変換す
ることによって明度情報Ｌ^*を復号する。逆アダマール
変換は、（３）式で示したアダマール変換の逆変換であ
り、（５）式で定義される。 ただし、Ｈは４×４のアダマール行列 Ｈ^TはＨの転置行列 一方、アダマール変換および逆アダマール変換は線形演
算であり、行列Xのアダマール変換または逆アダマール
変換をＨ(X)と表現する場合、一般に（６）式が成り立
つ。

【００７９】 Ｈ(X1+X2+…+Xn)＝Ｈ(X1)+Ｈ(X2)+…+Ｈ(Xn) …（６） この性質を利用して、逆アダマール変換を、符号器ａ１
１１３で定義した各周波数帯域に分解して、それぞれ並
列に行う。ここで、符号L1から復号されたデータマトリ
クスをYL1、符号L2から復号されたデータマトリクスをY
L2、符号Mから復号されたデータマトリクスをYM、符号H
から復号されたデータマトリクスをYHにすると（７）式
が成り立つ。

【００８０】 Ｈ(YL1+YL2+YM+YH)＝Ｈ(YL1)+Ｈ(YL2)+Ｈ(YM)+Ｈ(YH) …（７） 図３５において、１６０１〜１６０４はそれぞれＬＵＴ
で、例えばROMなどで構成され、各ＬＵＴは復号処理と
逆アダマール変換処理とを予め算出した結果を予め保持
する。ＬＵＴ１６０１の下位アドレスにはL1の符号が、
ＬＵＴ１６０２の下位アドレスにはL2の符号が、ＬＵＴ
１６０３の下位アドレスにはMの符号が、ＬＵＴ１６０
４の下位アドレスにはHの符号がそれぞれ入力され、一
方、各ＬＵＴの上位アドレス（４ビット）には、信号XP
HS,YPHSおよびE-codeが入力される。

【００８１】さらに、１６０５は加算器で、（７）式に
相当する加算を行う部分であり、各周波数成分(L1,L2,
M,H)の逆アダマール変換結果を加算する。加算結果は、
４×４画素ブロック内での明度情報Ｌ^*の交流成分であ
り、Ｆ／Ｆ１６０６を経て、明度情報Ｌ^*の交流成分信
号LACとして出力する。もし、この方式を用いずに一括
して復号する場合は、少なくとも合計３１ビットの符号
と４ビットの座標(XPHS,YPHS)と１ビットのE-codeとの
合計、つまり３６ビットのアドレス空間（つまり64Gバ
イト）をもつＬＵＴが必要になり、実現しようにも現実
的でない。上記の方式を用いることにより、多くとも１
４ビット（符号９ビット+座標４ビット+E-code１ビッ
ト）のアドレス空間（16kバイト）ROMを数個用意すれば
よく、構成が極めて簡単になる。また、符号長を変更す
る場合も対応が容易である。

【００８２】１６０７は加算器で、Ｆ／Ｆ１６０６から
入力された信号LACと、Ｆ／Ｆ１６０９から入力された
平均値AVEとを加算することで、明度信号Ｌ^*を得る。加
算器１６０７から出力された明度信号Ｌ^*は、Ｆ／Ｆ１
６０８で信号CLKの立上がりに同期されて出力される。 ［色度符号復号器］図３６は明度符号信号ab-codeを復
号する復号器ｂ１１１８の詳細な構成例を示すブロック
図である。。

【００８３】画像メモリ１１１６から読出された信号ab
-codeは、Ｆ／Ｆ１７０１で信号CLKの立上がりに同期さ
れた後、a-codeとb-codeに分解され、さらに、ａgain,
ａmean,ｂgainおよびｂmeanに分解される。乗算器１７
０２で分解された信号ａgain （前述したように信号ａ^*
の振幅と信号Ｌ^*の振幅の比を表す）に、信号Ｌ^*の交流
成分LACを乗じ、加算器１７０４で信号ａ^*の直流成分で
ある信号ａmeanを加算して、信号ａ^*を復号する。復号
された信号ａ^*は、Ｆ／Ｆ１７０６で信号CLKの立上がり
に同期され出力される。

【００８４】同様に、乗算器１７０３で分解された信号
ｂgain （前述したように信号ｂ^*の振幅と信号Ｌ^*の振
幅の比を表す）に、信号Ｌ^*の交流成分LACを乗じ、加算
器１７０５で信号ｂ^*の直流成分である信号ｂmeanを加
算して、信号ｂ^*を復号する。復号された信号ｂ^*は、Ｆ
／Ｆ１７０７で信号CLKの立上がりに同期され出力され
る。

【００８５】［色空間変換器］図１２は色空間変換器１
１１９の構成例を示すブロック図である。同図におい
て、２５０１はL^*a^*b^*信号をRGB信号に変換する色空間
変換器で、次式により変換を行う。 なお、（８）式のβij'(i,j=1,2,3)は、（２）式のβij
(i,j=1,2,3)の逆行列である。また、（１０）式のαij'
(i,j=1,2,3,4)は、（１）式のαij(i,j=1,2,3,4)の逆行
列である。

【００８６】２５０２〜２５０４はそれぞれ対数変換器
で、次式の変換を行う。 ２５１４は黒抽出回路で、次式で黒信号K1を生成する。

【００８７】BK1=min(M1,C1,Y1) …（１２） ２５０５〜２５０８はそれぞれ乗算器で、M1,C1,Y1,BK1
の各信号に所定の係数a1,a2,a3,a4を乗ずる。２５１５
は加算器で、乗算器２５０５〜２５０８の出力を加算す
る。つまり、加算器２５１５からは次式の出力が得られ
る。

【００８８】 M(,C,Y or K)=a1M1+a2C1+a3Y1+a4BK1 …（１３） ２５０９〜２５１３はレジスタで、濃度信号生成部m１
１４１の同レジスタにはa11,a21,a31,a41,０が、濃度信
号生成部c１１４２の同レジスタにはa12,a22,a32,a42,
０が、濃度信号生成部y１１４３の同レジスタにはa13,a
23,a33,a43,０が、濃度信号生成部k１１４４の同レジス
タにはa14,a24,a34,a44,a14'がそれぞれセットされてい
る。

【００８９】２５３１〜２５３３はANDゲート、２５３
０は２入力１出力のセレクタ、２５２０はNANDゲート
で、結果的に、黒画素判定信号K1と文字領域判定信号K2
の論理積から、当該画素が黒文字領域に含まれるか否か
を判定して、図１３に一例を示すような、a1,a2,a3,a4
の各値を選択する。さらに、当該画素が黒文字領域に含
まれないときは次の（１４）式の処理が行われ、黒文字
領域に含まれるときは次の（１５）式の処理が行われ
る。

【００９０】 すなわち、黒文字領域では、（１５）式に示すように、
黒(K)単色で出力することにより、色ずれのない出力を
得ることができる。一方、黒文字領域以外では、（１
４）式に示すように、MCYKの４色で出力することになる
が、ＣＣＤセンサで読込まれたRGB信号に基づいた信号M
1,C1,Y1,BK1を、（１４）式の演算によって、トナーの
分光分布特性に基づいたMCYK信号に補正し出力する。

【００９１】［空間フィルタ］図２６は空間フィルタ１
１２１の構成例を示すブロック図である。同図におい
て、８０１および８０２はそれぞれラインメモリで、入
力された画像信号をそれぞれ１ライン分遅延する。８０
３〜８０９はそれぞれＦ／Ｆで、Ｆ／Ｆ８０３と８０４
は入力された画像信号を２画素分遅延し、Ｆ／Ｆ８０５
〜８０７は入力された画像信号をそれぞれ１画素分ずつ
遅延し、Ｆ／Ｆ８０８と８０９は入力された画像信号を
２画素分遅延する。

【００９２】８１０および８１１はそれぞれ加算器で、
加算器８１０はＦ／Ｆ８０５の出力とＦ／Ｆ８０７の出
力とを加算し、加算器８１１はＦ／Ｆ８０４の出力とＦ
／Ｆ８０９の出力とを加算する。８１２〜８１４はそれ
ぞれ乗算器で、乗算器８１２は加算器８１０の出力に係
数b1を、乗算器８１３はＦ／Ｆ８０５の出力に係数b0
を、乗算器８１４は加算器８１１の出力に係数b2をそれ
ぞれ乗ずる。これら乗算器８１２〜８１４の出力は、加
算器８１５で加算される。

【００９３】一方、８１６〜８２１はそれぞれレジスタ
で、b11,b12,b01,b02,b21およびb22なる値をそれぞれの
レジスタが予め保持している。８２２〜８２４はセレク
タで、当該画素が文字領域に含まれるか否かを示す信号
K2に従って、レジスタ８１６〜８２１に保持された値を
選択して、係数b1,b2およびb2にセットする。図２７は
信号K2と係数b0,b1およびb2の関係例を示す図である。
例えば、b01=4/8,b11=1/8,b21=1/8,b02=12/8,b12=-1/8,
b22=-1/8なる値をレジスタ８１６〜８２１に予めセット
しておいた場合、同図に示すように、K2＝‘０’（すな
わち非文字領域画素）においてはスムージングフィルタ
を形成して、画像中の高周波成分のノイズを除去する。
他方、K2＝‘１’（すなわち文字領域画素）においては
エッジ強調フィルタを形成して、文字のエッジ部分を強
調する。

【００９４】［画素補正回路］図７は画素補正回路１１
２２の構成例を示すブロック図である。同図において、
CLKは画素同期信号で、HSYNCは水平同期信号である。４
０１および４０２はラインメモリで、入力された画像信
号をそれぞれ１ライン分遅延する。

【００９５】４０３〜４１１はＦ／Ｆで、Ｆ／Ｆ４０３
〜４０５は入力された画像信号をそれぞれ１画素分ずつ
遅延し、Ｆ／Ｆ４０６〜４０８はラインメモリ４０１か
ら入力された画像信号をそれぞれ１画素分ずつ遅延し、
Ｆ／Ｆ４０９〜４１０はラインメモリ４０２から入力さ
れた画像信号をそれぞれ１画素分ずつ遅延する。結果的
に、Ｆ／Ｆ４０３〜４１１は、図１１に一例を示すよう
に、注目画素X22と、X22を中心とする周辺８画素X11,X1
2,X13,X21,X23,X31,X32,X33との合計９画素を出力す
る。

【００９６】４１１〜４１４は画素エッジ検出回路で、
図１０に一例を示すように、A,B,Cの３入力に対して｜A
-2B+C｜/2なる値を出力する。四つの画素エッジ検出回
路の入力端子Bには、すべて注目画素X22が入力される。
また、エッジ検出回路４１１の入力端子AとCには、それ
ぞれX12とX32が入力され、その結果、a=｜X12-2・X22+X
32｜/2が出力されるが、このaは図１１にθ1で示す副走
査方向の二次微分量の絶対値であり、θ1（副走査）方
向のエッジの強さを表す。

【００９７】エッジ検出回路４１２の入力端子AとCに
は、それぞれX11とX33が入力され、その結果、b=｜X11-
2・X22+X33｜/2が出力されるが、このbは図１１にθ2で
示す右斜め下方向の二次微分量の絶対値であり、θ2
（右斜め下）方向のエッジの強さを表す。エッジ検出回
路４１３の入力端子AとCには、それぞれX21とX23が入力
され、その結果、c=｜X21-2・X22+X23｜/2が出力される
が、このcは図１１にθ3で示す主走査方向の二次微分量
の絶対値であり、θ3（主走査）方向のエッジの強さを
表す。

【００９８】エッジ検出回路４１４の入力端子AとCに
は、それぞれX31とX13が入力され、その結果、d=｜X31-
2・X22+X13｜/2が出力されるが、このdは図１１のθ4に
示す右斜め上方向の二次微分量の絶対値であり、θ4
（右斜め上）方向のエッジの強さを表す。これらエッジ
検出回路４１１〜４１４の出力は、最大値検出回路４１
５へ入力される。最大値検出回路４１５は、入力された
a,b,c,dの何れが最大かを判定をして、その判定結果を
２ビットの信号y1y0として出力する。

【００９９】図８は最大値検出回路４１５の詳細な構成
例を示すブロック図である。同図において、４２１は比
較器で、入力aとbを比較して、a＞bのとき‘１’を、a
≦bのとき‘０’を出力する。４２２は２入力１出力の
セレクタで、セレクト端子Sに入力された比較器４２１
の比較結果に応じて、入力されたaまたはbの何れかを選
択し出力する。つまり、aまたはbの最大値max(a,b)を出
力する。同様に、比較器４２３は入力cとdの比較結果を
出力し、セレクタ４２４はcまたはdの最大値max(c,d)を
出力する。

【０１００】さらに、最大値max(a,b)とmax(c,d)とは、
比較器４２５によって比較されて信号y1になる。つま
り、入力a,b,c,dにおいて、aまたはbが最大のときy1＝
‘１’になり、cまたはdが最大のときy1＝‘０’にな
る。４２８はインバータ、４２６,４２７,４２９はそれ
ぞれ２入力のNANDゲートで、結果として、入力a,b,c,d
において、aまたはcが最大のときy0＝‘１’を、bまた
はdが最大のときy0＝‘０’を出力する。

【０１０１】すなわち、最大値回路４１５は、a,b,cま
たはdの最大値max(a,b,c,d)によって、次の関係の信号y
1y0を出力する。 max(a,b,c,d)=a のとき y1y0=‘１１’ max(a,b,c,d)=b のとき y1y0=‘１０’ max(a,b,c,d)=c のとき y1y0=‘０１’ max(a,b,c,d)=d のとき y1y0=‘００’ 再び、図７において、４１６〜４１９はそれぞれ平滑化
回路で、図９に一例を示すように、A,B,Cの３入力に対
して(A+2B+C)/4なる値を出力する。四つの平滑化回路４
１６〜４１９の入力端子Bには、すべて注目画素X22が入
力される。

【０１０２】また、平滑化回路４１６の入力端子AとCに
は、それぞれX12とX32が入力され、その結果、a'=(X12+
2・X22+X32)/4が出力されるが、このa'は図１１にθ1で
示す副走査方向に平滑化処理を施した結果を表す。平滑
化回路４１７の入力端子AとCには、それぞれX11とX33が
入力され、その結果、b'=(X11+2・X22+X33)/4が出力さ
れるが、このb'は図１１にθ2で示す右斜め下方向に平
滑化処理を施した結果を表す。

【０１０３】平滑化回路４１８の入力端子AとCには、そ
れぞれX21とX23が入力され、その結果、c'=(X21+2・X22
+X23)/4が出力されるが、このc'は図１１にθ3で示す主
走査方向に平滑化処理を施した結果を表す。平滑化回路
４１９の入力端子AとCには、それぞれX31とX13が入力さ
れ、その結果、d'=(X31+2・X22+X13)/4が出力される
が、このd'は図１１にθ4で示す右斜め上方向に平滑化
処理を施した結果を表す。

【０１０４】これら平滑化回路４１６〜４１９の出力
は、４入力１出力のセレクタ４２０へ入力される。セレ
クタ４２０は、信号y1y0に応じて、次の関係で入力され
たa',b',c',d'の何れかを選択し出力する。 y1y0＝‘００’ のとき b'を出力 y1y0＝‘０１’ のとき a'を出力 y1y0＝‘１０’ のとき d'を出力 y1y0＝‘１１’ のとき c'を出力 従って、画素補正回路１１２２の出力は以下のようにな
る。

【０１０５】 θ1方向のエッジ量が最大のときθ3方向の平滑化出力 θ2方向のエッジ量が最大のときθ4方向の平滑化出力 θ3方向のエッジ量が最大のときθ1方向の平滑化出力 θ4方向のエッジ量が最大のときθ2方向の平滑化出力 ［画素補正の結果］図３２は画像補正結果の一例を示す
図である。

【０１０６】同図（ａ）に示すような濃度パターンをも
った画像に対して、ブロック符号化によって符号化／復
号処理を行った場合、同図（ｂ）に示すように、符号化
誤差によって４×４画素単位でガサツキが現れることが
ある。そこで、同図（ｂ）に対して前述の平滑化処理を
施すことによって、同図（ｃ）に示すように、ガサツキ
が軽減された画像を得ることができる。

【０１０７】例えば、同図（ｂ）のＡで示す画素は、同
図（ａ）のＡに相当する画素に比較して、高い濃度に復
号されているためにガサツキが生じている。Ａ画素は、
図１１にθ4で示した方向のエッジ（濃度勾配）量が他
の方向のエッジ量より大きいため、θ4に直交するθ2の
方向に平滑化されて、低めの濃度に補正される。他の画
素に対しても同様の補正がなされ、同図（ｃ）に示すよ
うに、全体としてガサツキが軽減される。

【０１０８】なお、濃度勾配と直交する方向に平滑化処
理をしているために、文字部の先鋭さを損なうことはな
い。 ［インタフェイス回路］図５はインタフェイス回路１１
６３の構成例を示すブロック図である。同図において、
２１〜２５はそれぞれトライステートゲートであり、そ
れぞれ制御信号OEA,OEB,OEC,OEDまたはOEEによって制御
される。表３はトライステートゲート２１〜２５の制御
例を示す。

【０１０９】２６は画像信号入力、２７は画像信号出
力、２８および２９は他の複写機などへの入出力であ
り、入出力２８（Ａ側）へ接続するある複写機と、入出
力２９（Ｂ側）へ接続する他の複写機とは、インタフェ
イスケーブルで順次接続されて、図２に示したような形
態をとる。

【０１１０】

【表３】 表３に示されるように、スタンドアローンすなわち各複
写機が単独で動作する場合は、信号OEAを‘０’にし
て、入力画像信号をトライステートゲート２１を経て後
段の画像処理回路へ送るとともに、他の制御信号を
‘１’にして外部との接続を排除する。

【０１１１】また、重連すなわち複数の装置で一つの原
稿画像を印刷する場合は、自身が読取った画像信号を他
の装置へ送信する「出力時」と、入出力２８側に接続さ
れた装置から画像信号を受信して印刷する「入力時１」
と、入出力２９側に接続された装置から画像信号を受信
して印刷する「入力時２」とがある。「出力時」は、信
号OEA,OEB,OEDを‘０’にし、信号OEC,OEEを‘１’にす
ることで、入力画像信号を、トライステートゲート２１
を経て後段の画像処理回路へ送るとともに、トライステ
ートゲート２２および２４を経て他の装置へも送る。

【０１１２】「入力時１」は、信号OEC,OEDを‘０’に
し、信号OEA,OEB,OEEを‘１’にすることで、入出力２
８側から入力された画像信号を、トライステートゲート
２３を経て後段の画像処理回路へ送るとともに、トライ
ステートゲート２４を経て入出力２９側へも送る。「入
力時２」は、信号OEB,OEEを‘０’にし、信号OEA,OEC,O
EDを‘１’にすることで、入出力２９側から入力された
画像信号を、トライステートゲート２５を経て後段の画
像処理回路へ送るとともに、トライステートゲート２２
を経て入出力２８側へも送る。

【０１１３】［画像形成手段の校正］本実施例において
は、同一の画像信号により複数の複写機を略同時に動作
させて画像を出力するが、この複数の複写機における画
像安定性の維持が重要である。そこで、各複写機はテス
トプリント機能を有し、その出力画像によって、複写機
の画像出力特性の補正と、複写機の特性が補正可能範囲
にあるか否かのチェックとを行う。

【０１１４】テストプリントの際には、表１に示したよ
うに、図１に示した信号OE7を‘０’にし信号OE6を
‘１’にすることで、パターンジェネレータ１１６１か
らのテストパターンを出力する。図４２はテストプリン
トによって出力されたテスト画像の一例を示す図であ
る。

【０１１５】同図において、２８０１〜２８０４は８階
調のテスト出力部分であり、２８０１はマゼンタで、２
８０２はシアンで、２８０３はイエローで、２８０４は
黒でそれぞれ印刷されている。これら四色の８階調テス
トパターンにはその複写機固有の階調特性が現れる。す
なわち、複写機の個体差によって濃度の低いものや高い
ものが存在するが、その特性を如実に表し、このテスト
画像の濃度を計測することで、複写機の画像出力特性を
把握することができる。

【０１１６】本実施例においては、複数の複写機（図２
に示した１〜４）においてテストプリントを行い、その
結果得られたテスト画像を同一の複写機（例えば複写機
１）の原稿台ガラス１２０１上に載置し、その複写機の
ＣＣＤ１２０８で読取ることによって、そのテスト画像
を出力した複写機の濃度特性を割出す。複数の複写機の
出力を個々に読取る方式に対して、同一の複写機で読取
る利点は、ある一台の複写機を基準にすることによっ
て、各複写機の読取特性のばらつきに起因する補正誤差
を防ぐことができることである。

【０１１７】さらに、テスト画像上には、2805で示すよ
うな装置識別情報が付加されている。この情報は、2805
a〜2805eで示すような例えば白または黒のマーク群で構
成され、どの複写機が出力したテスト画像かを表してい
る。すなわち、各マークの状態（つまり白または黒）を
識別し、これを二進数と対応させることによって、複写
機とテスト画像とを一対一に対応させることができる。
つまり、例えば、図43で示す装置識別情報2810を‘0000
0’と読み取って一台目の複写機、同2811を‘00001’と
読み取って二台目の複写機、同2812を‘00010’と読み
取って三台目の複写機、同2813を‘00011’と読み取っ
て四台目の複写機、同2814を‘00100’と読み取って五
台目の複写機というように対応させることになる。な
お、装置識別情報は、図42や図43に示すものに限らず、
バーコードあるいは数字や文字などを含む記号などであ
ってもよい。本実施例はこのような機能を有しているの
で、本実施例のユーザは、どの複写機が出力したテスト
画像かを意識することなく、複写機にそのテスト画像を
読み取らせて、そのテスト画像を出力した複写機を補正
することができる。

【０１１８】［画像形成手段の校正］ 本実施例においては、複数の複写機を同一の画像信号で
略同時に動作させて印刷を行うが、複数の複写機の画像
安定性の維持が重要である。そこで、各複写機はテスト
プリント機能を備えていて、その出力画像によって各複
写機の画像出力特性を補正する。なお、該出力画像によ
って、各複写機の特性が補正可能範囲にあるか否かのチ
ェックを行うこともできる。テストプリント時は、表1
に示したように、図1Bに示した信号OE7を‘0’にして、
信号OE6を‘1’にすることで、パターンジェネレータ11
61からのテストパターンを出力する。

【０１１９】図37はテストプリンタされた画像の一例を
示す図である。同図において、1801〜1804はそれぞれ
M、C、Y、Kで描かれた八階調のテスト出力部分を示す。
これら四色の八階調のテストパターンには、その複写機
固有の階調特性が現れる。すなわち、複写機の個体差に
よって濃度の高いものや低いものが存在するが、その特
性を如実に表し、このテストプリントの濃度を計測する
ことで、複写機の画像出力特性を把握することができ
る。本実施例は、このテストプリントを原稿台ガラス12
01上に載置して、その画像をCCD1208で読み込むことに
より、その複写機の濃度特性を得る。本実施例は、この
テストプリントを原稿台ガラス1201上に載置して、その
画像をCCD1208で読み込むことにより、その複写機の濃
度特性を得る。

【０１２０】［濃度特性補正の手順］ 図38は濃度特性補正手順の一例を示すフローチャート
で、制御部1165に接続された操作部（不図示）などから
指示された場合に、制御部1165によって実行されるもの
である。

【０１２１】同図において、本実施例は、まずステップ
Ｓ１でテストパターン出力設定を行う。すなわち、表１
に示したように、パターンジェネレータ１１６１の出力
を印刷するように制御信号OE1〜OE7を設定する。続い
て、ステップＳ２で階調補正器１１６４〜１１６７を初
期化する。すなわち、各階調補正器は、図４１に示すよ
うに、入力信号と出力信号とが等しくなるように設定さ
れる。

【０１２２】続いて、ステップＳ３でテストプリントを
行う。テストプリントは、パターンジェネレータ１１６
１によって発生され、図３７に示したような画像にな
る。前述したように、このテストプリントは、M,C,Y,K
の４色についてそれぞれ８階調のパターンであるが、そ
の階調値は、例えば、20(Hex),40(Hex),60(Hex),80(He
x),A0(Hex),C0(Hex),E0(Hex)およびFF(Hex)である。

【０１２３】続いて、ステップＳ４で、このテストプリ
ントを原稿台ガラス１２０１上に載置し、該テストプリ
ントの画像をＣＣＤ１２０８で読取り、ステップＳ５で
読取った結果と適正値と比較することで補正値を演算
し、ステップＳ６で補正可能であるか否かの判定を行
う。もし補正可能な場合は、ステップＳ７で階調補正器
１１６４〜１１６７に補正値を書込み、また、補正不可
能な場合は、ステップＳ８で濃度特性エラーにする。

【０１２４】続いて、ステップＳ９でテストパターン出
力設定を解除して、表１に示した通常のコピー動作時に
設定した後、処理を終了する。 ［濃度補正の原理］図３９は濃度補正の原理を示す図で
ある。同図の上半分に示すグラフは、テストプリントを
ＣＣＤで読取った場合の出力を示すもので、横軸はテス
トプリントの階調値を、縦軸は読取値をそれぞれ示す。
同図の２００１は適正値曲線を示し、２００２は実際に
ＣＣＤから出力される値の一例を示す。なお、マゼンタ
の値はマゼンタと補色関係にあるグリーン(G)のＣＣＤ
１１０２で読取った結果を用い、シアンの値はシアンの
補色関係にあるレッド(R)のＣＣＤ１１０１で読取った
結果を用い、イエローの値はイエローの補色関係にある
ブルー(B)のＣＣＤ１１０３で読取った結果を用いる。
また、ブラックの値は三つのＣＣＤの何れか例えばグリ
ーン(G)のＣＣＤ１１０２で読取った結果を用いる。

【０１２５】適正値曲線２００１と読取値曲線２００２
の差は、各複写機固有の出力特性のずれとして現れる。
同図の下半分に示すグラフは、このずれを補正する階調
補正器の補正曲線２００３の一例で、縦軸は階調補正器
の入力を、縦軸は階調補正器の出力をそれぞれ示す。補
正曲線２００３は、適正値曲線２００１と読取値曲線２
００２から算出されるが、以下にその算出方法を説明す
る。

【０１２６】点２００４は階調値20(Hex)の適正読取値
で、この点から横軸に対して平行に引いた直線と測定値
曲線２００２との交点２００５は、階調値20(Hex)に対
する実際の読取値を示す。従って、交点２００５から縦
軸に対して平行に引いた直線と階調補正器の入力20(He
x)から横軸に対して平行に引いた直線との交点２００６
は、階調値20(Hex)に対する補正値を示すことになる。
他の階調において同様な演算操作を繰返して補正値を得
れば、補正曲線２００３を得ることができる。

【０１２７】［濃度補正が不可能な場合］ここで、すべ
ての場合に濃度補正であるわけではなく、適正曲線から
読取値が著しくかけ離れている場合は補正不可能であ
る。すなわち、図４０の上半分に一例を示すように、適
正値曲線２１０１に比べて読取値曲線２０１２が著しく
かけ離れている場合、補正曲線は２１０３に示すように
なり、領域２１０４および２０１５では補正曲線が飽和
し補正不可能である。この飽和部分が全体の極一部であ
れば実質上問題ないが、図４０に示すような場合はこの
部分の階調が補正されず無視できない。

【０１２８】［重連システムにおける濃度補正］重連シ
ステムにおいては、各装置毎に独立して濃度補正を行
う。もし、濃度補正が不可能と判定された装置がシステ
ムに含まれる場合は、その装置を除いた装置で画像を出
力することになる。なお、上述の説明および図面におい
ては、４×４ブロック化による符号化方式を例に挙げて
説明したが、本実施例はこれに限定されるものではな
く、ｍ×ｎのブロック化や、他のブロック量子化や直交
変換などの符号化方式を用いることができる。

【０１２９】また、上述の説明および図面においては、
テストプリントとして各現像色単色の階調画像を出力し
て、出力濃度特性を補正する例を説明したが、本実施例
はこれに限定されるものではなく、テストプリントとし
て各現像色が混色した画像を出力して、この画像を読込
み、例えば、（１４）式のa11〜a44までの各係数を最適
値に補正してもよい。この場合、各装置の色味特性を補
正することになる。

【０１３０】また、上述の説明および図面においては、
重連システムに接続された各装置それぞれが、自身が出
力したテストプリントの画像を自身の画像読取手段で読
取って、自身の出力特性を補正する例を説明した。この
場合、重連システムに接続された各装置の画像読取手段
の読取特性が略一致していることが前提であり、読取特
性にばらつきがある場合は、各装置の出力特性を補正し
きれない場合がある。

【０１３１】そこで、重連システムに接続された各装置
が出力したテストプリントの画像を、特定の装置の画像
読取手段によって読取って、各装置の補正値を算出し、
算出した補正値を対応する装置に転送することで、各装
置の出力特性を補正すれば、複数の装置の出力特性を精
度よく合わることができる。勿論、画像読取手段が出力
した画像信号をそのまま対応する装置に転送して、その
装置で補正値を算出しても同じ効果がある。

【０１３２】以上説明したように、本実施例は、カラー
複写機などの画像形成装置を重連したシステムにおい
て、個々の装置毎に濃度（または色味）の校正手段を備
えることによって、装置それぞれが出力したテストプリ
ントを読取った結果から補正の可否を判定して、補正可
能の場合は出力特性を補正するので、各装置が出力した
画像間の濃度（または色味）を揃えることができる。

【０１３３】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることはいうまでもない。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明よれば、カ
ラーテスト画像がどの画像形成装置で像形成されたかを
特定可能にし、各画像形成装置に対応する階調補正値を
算出することができる。従って、接続された複数の画像
形成装置それぞれの状態によって、出力される画像それ
ぞれの濃度が異なる問題を考慮して画像を補正すること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】本発明にかかる一実施例の画像処理部の構成
例を示すブロック図である。

【図１Ｂ】本実施例の画像処理部の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図２】本実施例のシステム構成例を示す図である。

【図３】本実施例の符号化方式における４×４画素ブロ
ックの符号長の一例を示す図である。

【図４】図２に示す複写機の概観図である。

【図５】図１Ａに示すインタフェイス回路の構成例を示
すブロック図である。

【図６】変倍処理の一例を示す図である。

【図７】図１Ｂに示す画素補正回路の構成例を示すブロ
ック図である。

【図８】図７に示す最大値検出回路の詳細な構成例を示
すブロック図である。

【図９】図７に示す平滑化回路の詳細な構成例を示すブ
ロック図である。

【図１０】図７に示す画素エッジ検出回路の詳細な構成
例を示すブロック図である。

【図１１】注目画素とその周辺画素との一例を示す図で
ある。

【図１２】図１Ｂに示す色空間変換器の構成例を示すブ
ロック図である。

【図１３】図１２に示す係数a1,a2,a3およびa4の選択例
を示す図である。

【図１４】図１Ａに示す符号器ａの詳細を示すブロック
図である。

【図１５】本実施例の明度情報符号化の概念を示す図で
ある。

【図１６】本実施例の明度情報符号化の概念を示す図で
ある。

【図１７】図１４に示すグループ化回路の詳細な構成例
を示すブロック図である。

【図１８】図１４に示すLGAIN算出器の詳細な構成を示
すブロック図である。

【図１９】図１８に示す副走査方向最大値／最小値検出
回路の詳細な構成例を示すブロック図である。

【図２０】図１８に示す主走査方向最大値検出回路の詳
細な構成を示すブロック図である。

【図２１】図１８に示す主走査方向最小値検出回路の詳
細な構成を示すブロック図である。

【図２２】図１Ａに示す符号器ｂの詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図２３】図２２に示す量子化器の詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図２４】図２２に示す量子化器の詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図２５】本実施例の画素ブロックの一例を示す図であ
る。

【図２６】図１Ｂに示す空間フィルタの構成例を示すブ
ロック図である。

【図２７】図２６に示す係数b0,b1およびb2と信号K2と
の関係例を示す図である。

【図２８】図１Ａに示す４×４エリア処理回路の構成例
を示すブロック図である。

【図２９】本実施例の副走査位置カウント信号XPHSと主
走査位置カウント信号YPHSとを出力するカウンタ回路の
構成例を示す図である。

【図３０】本実施例の装置タイミングチャート例であ
る。

【図３１】本実施例の文字画素検出に関する具体的なエ
リア処理の一例を示す図である。

【図３２】本実施例の画像補正結果の一例を示す図であ
る。

【図３３】図１Ａに示す符号器ａのタイミングチャート
例である。

【図３４】図１Ａに示す符号器ｂのタイミングチャート
例である。

【図３５】図１Ｂの復号器ａの詳細な構成例を示すブロ
ック図である。

【図３６】図１Ｂの復号器ｂの詳細な構成例を示すブロ
ック図である。

【図３７】本実施例のテストプリント画像の一例を示す
図である。

【図３８】本実施例の濃度特性補正手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図３９】本実施例の濃度補正の原理を示す図である。

【図４０】濃度補正が不可能な場合の一例を示す図であ
る。

【図４１】図１Ｂに示す階調補正器の初期化状態の入出
力例を示す図である。

【図４２】テストプリントによって出力されたテスト画
像の一例を示す図である。

【図４３】図４２に示す装置識別情報の使用例を示す図
である。

【符号の説明】

１〜４ フルカラー複写機（複写機） ５〜７ インタフェイスケーブル ２０５ 副走査方向最大値／最小値検出回路 ２１４ 主走査方向最大値検出回路 ２１５ 主走査方向最小値検出回路 ４１１〜４１４ 画素エッジ検出回路 ４１６〜４１９ 平滑化回路 ７０４ アダマール変換回路 ７０９ グループ化回路 ７１５ LGAIN算出器 ７２４,７２８ 量子化器 １１６３ インタフェイス回路 １１１２ 色空間変換器 １１１３ 明度情報の符号器ａ １１１４ 色度情報の符号器ｂ １１１５ 特徴抽出回路 １１１６ 画像メモリ １１４１〜１１４４ 濃度信号生成部 １１１７ 明度情報の復号器ａ １１１８ 色度情報の復号器ｂ １１１９ 色空間変換器 １１２０ 濃度変換器 １１２１ 空間フィルタ １１２２ 画像補正回路 １１６１ パターンジェネレータ １１６４〜１１６７ 階調補正器 １１６５ 制御部 １２１２ 画像処理部 ２５０１ 色空間変換器 ２５１４ 黒抽出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−61172（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−71272（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 H04N 1/40 - 1/409 G03G 15/00 303 G03G 15/36 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/02 - 21/04 G03G 21/14 B41J 29/00 - 29/70

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 与えられた画像信号が表すカラーテスト
   画像とともに、画像形成装置を特定するための付加情報
   を像形成する複数の画像形成装置によって形成された複
   数のカラーテスト画像を処理する画像処理システムであ
   って、 前記カラーテスト画像から、そのカラーテスト画像を像
   形成した画像形成装置に固有の出力特性を求め、前記付
   加情報を識別し、前記複数のカラーテスト画像と前記複
   数の画像形成装置とを一対一に対応させ、各画像形成装
   置の階調補正値を算出する処理手段を有することを特徴
   とする画像処理システム 。
2. 【請求項２】 前記カラーテスト画像は、画像形成装置
   に固有の出力特性を表すことを特徴とする請求項1に記
   載された画像処理システム。
3. 【請求項３】 さらに、前記階調補正値を、対応する画
   像形成装置へ転送する転送手段を有することを特徴とす
   る請求項1または請求項2に記載された画像処理システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記処理手段は、前記カラーテスト画像
   を読み取った画像信号を受信し、受信した画像信号に基
   づき前記階調補正値を算出することを特徴とする請求項
   1または請求項2に記載された画像処理システム。
5. 【請求項５】 前記付加情報は、前記カラーテスト画像
   を表す画像信号に応じた画像形成を行った画像形成装置
   を示すことを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに
   記載された画像処理システム。
6. 【請求項６】 与えられた画像信号が表すカラーテスト
   画像とともに、画像形成装置を特定するための付加情報
   を像形成する複数の画像形成装置によって形成された複
   数のカラーテスト画像を処理する画像処理方法であっ
   て、 前記カラーテスト画像から、そのカラーテスト画像を像
   形成した画像形成装置に固有の出力特性を求め、前記付
   加情報を識別し、前記複数のカラーテスト画像と前記複
   数の画像形成装置とを一対一に対応させ、各画像形成装
   置の階調補正値を算出することを特徴とする画像処理方
   法 。
7. 【請求項７】 前記カラーテスト画像は、画像形成装置
   に固有の出力特性を表すことを特徴とする請求項6に記
   載された画像処理方法。
8. 【請求項８】 さらに、前記階調補正値を、対応する画
   像形成装置へ転送することを特徴とする請求項6または
   請求項7に記載された画像処理方法。
9. 【請求項９】 前記カラーテスト画像を読み取った画像
   信号を受信し、受信した画像信号に基づき前記階調補正
   値を算出することを特徴とする請求項6または請求項7に
   記載された画像処理方法。
10. 【請求項１０】 前記付加情報は、前記カラーテスト画
    像を表す画像信号に応じた画像形成を行った画像形成装
    置を示すことを特徴とする請求項6から請求項9の何れか
    に記載された画像処理方法。