JP3506460B2 - 缶詰用硫酸紙自動装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホタテ貝、カニ等の魚
貝類を缶詰に封入する際に使用される硫酸紙等の保護紙
を容器内に装着させる為の自動化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホタテ貝やカニ等の高級魚貝類を缶詰に
詰める際には、そのままでは缶詰容器に錆が発生した
り、容器の金属臭が魚貝類の微妙な味を壊してしまうた
め、一般に硫酸紙と呼ばれる耐水性、耐油性に優れた保
護紙を容器と魚貝類との間に介在させている。従来、こ
の硫酸紙を缶詰容器に装着させるには、缶詰の容器の胴
部から底部の形状に合せた円筒状の治具を準備し、この
治具に所定の寸法に裁断した長方形の硫酸紙を筒の下方
に一部はみ出させながら腹部を包み、そのはみ出し部分
を指で底部に合わせて折畳み、これを缶詰容器内に挿嵌
させた後、治具を引抜いて硫酸紙を容器に敷設するとい
う作業が、手作業で行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この作業は、
細かい指先の熟練作業を要すると共に、工程の複雑さか
ら作業効率を上げることが困難であり、人手不足の折、
缶詰工場の効率を向上できない原因の一つとなってい
た。又、この作業は指先の細かい作業を要するため素手
で行われ、食品を扱う工程にあって、衛生的にも問題が
あった。本発明は、上記実情に基づいてなされたもの
で、当該硫酸紙の缶詰容器への装着を自動化して作業効
率の改善を図ると共に、その実現に当って、装置の簡潔
化により、故障の頻発や、大型化を招くことのないよう
腐心したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明硫酸紙自動装着装
置は、（ａ）缶詰容器を搬送する嵌合溝を周縁に穿設し
た回転テ−ブルを中央に配し、該回転テ−ブルに缶詰容
器の供給コンベアと排出コンベアとを連結した回転テ−
ブル部と、（ｂ）該回転テ−ブルの上に周囲に回転枠を
連結した支柱を立設し、該回転枠に先端を缶詰容器の内
壁面に嵌入する形状で側壁面に真空の吸引孔を穿設して
硫酸紙を巻着可能な吸着垂体を吊設した硫酸紙吸着垂体
部と、（ｃ）硫酸紙を帯状に巻着させたドラムに繰出ロ
−ルを連設し、回転テ−ブル側に硫酸紙を立て掛け状態
に支持する支持枠に弾辱体を付設し、その途中に用紙切
断器を配設した硫酸紙供給部と、（ｄ）吸着垂体底面に
沿って硫酸紙の後部を折り畳む折畳片を配設した成形器
を回転テ−ブルの外側から吸着垂体を追跡可能に形成す
ると共に、高さが吸着垂体の底面と若干の間隙を保つ平
坦面及びその前後に前斜辺と後斜辺とを連設させて硫酸
紙の前部を折畳む成形台を吸着垂体の回転軌道上に配設
した折畳み成形部とから成る。

【０００５】その硫酸紙吸着垂体部は、（ａ）回転テ−
ブルの上に、周囲に誘導レ−ルを配設した回転枠を連結
した支柱を立設し、（ｂ）先端が缶詰容器の内壁面に嵌
入する相似形で、底面と側壁面とが分離可能で、該側壁
面に吸引ポンプに連通した吸引孔を穿設して硫酸紙を吸
着可能な吸着垂体を有し、（ｃ）該底面と側壁面に頭部
にロ−ラ−を付設した連結ア−ムを夫々連設して、該ロ
−ラ−を誘導レ−ル上を転動させるよう形成するのが好
ましい。

【０００６】又、折畳み成形部は、（ａ）軸との間にバ
ネと介在させて吸着垂体を背面から押圧可能な押圧片
と、垂直方向に回動して吸着垂体の底面に沿って硫酸紙
を折畳む折畳み片を配設した成形器を有し、（ｂ）該成
形器を、回転テ−ブルの回転軸にア−ムを遊動自在に取
着し、そのア−ムにスライド溝を刻むと共に、該スライ
ド溝に嵌合させて誘導ピンを突設した回転盤に連設して
円弧軌道を描くと共に、該ア−ム内にシリンダ−を内蔵
して前後動させて、吸着垂体を追跡可能に形成し、
（ｃ）吸着垂体の回転軌道上に、吸着垂体の底面と若干
の間隙を保つ高さの平坦面と、その前後に前斜辺と後斜
辺とを連設させた成形台を形成するのが好ましい。

【０００７】

【作用】回転テ−ブルを回転させると、同軸の支柱が回
転し、回転枠に吊設された吸着垂体も回転する。一方、
硫酸紙供給部のドラムが回転し、繰出ロ−ル等を経て硫
酸紙が繰り出され、支持枠がこれを迎えて切断器で切断
した後、立て掛け状態で維持する。そこに、前記吸着垂
体が当接して、吸引孔から真空吸引して硫酸紙を側壁部
に吸着し、更に、弾辱体がそれを押圧して側壁部全周に
巻着させるように働く。

【０００８】次いで、折畳み成形部において、成形器が
吸着垂体を追跡し、背後から押圧片が吸着垂体に巻着さ
れた硫酸紙を押圧し、更に、折畳み片が吸着垂体底部に
向けて回動し、吸着垂体の下方にはみ出した硫酸紙の後
半分を折畳む。次いで、吸着垂体が回転すると、成形台
の後斜辺に硫酸紙の前半分が当接して後斜辺に合わせて
折畳み、下方にはみ出した硫酸紙の全てを折り畳むよう
に働く。その段階で上記ア−ムのシリンダ−が作動して
成形器が後退動し、吸着垂体底部に折畳まれた硫酸紙は
成形台の平滑面との間に挟まれ、次いで前斜辺を降下
し、待機している缶詰容器に向う。

【０００９】すると、同時に供給コンベアから投入され
た缶詰容器が搬入溝に嵌合し、そこに降下中の吸着垂体
の先端が嵌入し、折畳み成形した硫酸紙を缶詰容器内に
装着し、そして、回転テ−ブルの回転に伴って缶詰容器
及び吸着垂体が回転すると、回転枠に吊設した吸着垂体
が上昇し、缶詰容器から離脱し装着を完了する。

【００１０】このとき、硫酸紙吸着垂体部を、その吸着
垂体を底面と側壁面とを分離可能に形成すると、連結ア
−ムに付設したロ−ラ−が誘導レ−ル上を別々に転動
し、硫酸紙離脱の際に、先ず底部を押えつつ側壁面が離
れ、その後に底面が離れる２段階の離脱が行え、缶詰容
器への装着を維持しつつ硫酸紙が離れる。

【００１１】又、折畳み成形部を、回転テ−ブルの回転
軸にア−ムを遊動自在に取着し、そのスライド溝に嵌合
させて回転盤の誘導ピンを突設して形成すると、成形器
が円弧軌道を描くと共に前後動して、吸着垂体を背面か
ら追跡し、押圧片が吸着垂体を背面から押圧すると共
に、折畳み片が垂直方向に回動して吸着垂体の底面に沿
って硫酸紙の後半分を折畳み、次いで、成形台の後斜辺
がその斜辺で硫酸紙の前半分を折畳んで、下方はみ出し
部の全てを簡潔的に折畳み成形するように働く。

【００１２】

【実施例】本発明装置は、大略、回転テ−ブル部１０、
硫酸紙吸着垂体部２０、硫酸紙供給部３０及び折畳み成
形部５０の４部から成る（図１及び図２参照）。

【００１３】該回転テ−ブル部１０は、製品を充填する
前の缶詰容器を搬送する為の嵌合溝１２を周縁に穿設し
た円形のテ−ブル１１を中央に設け、その一方に缶詰容
器を供給する供給コンベア１３を設け、反対側に硫酸紙
装着後に排出する排出コンベア１４を連結する。そし
て、該テ−ブル１１の下部に、原動機１７にベルト１６
を掛渡させて連結した回転軸１５を配設して、テ−ブル
１１が一定周期で回転するように形成する。

【００１４】次に、該回転テ−ブル１１の真上に硫酸紙
吸着垂体部２０を設け、その構造は、先ず、回転テ−ブ
ル１１の軸に一致させて支柱２１を立設し、該支柱２１
の周囲に回転枠２２を設け、該回転枠２２に吸着垂体２
４の誘導路を形成する誘導レ−ル２３を円形状に付設す
る。該吸着垂体２４は、その側壁面に真空状態で硫酸紙
を吸着し、後述の成形器で硫酸紙を側壁面及び底面に巻
着させて缶詰容器に装着するもので、その先端形状を缶
詰容器の内壁に嵌入する若干小さ目の相似形とし、該垂
体の底面２５と側壁面２６とを分離させて形成する。該
側壁面２６の内側には、空洞部２６ａを形成し、該空洞
部２６ａに通じる外壁面に数ミリ程度の吸引孔２６ｂを
多数穿設すると共に、真空ポンプに通じたパイプ２７を
連通する。

【００１５】そして、該吸着垂体２４の底部２５には連
結ア−ム２８ａを、側壁面２６には連結ア−ム２８ｂを
別々に連結し、夫々の頭部にロ−ラ−２９ａ，２９ｂを
軸着し、該ロ−ラ−２９ａ，２９ｂは上記誘導レ−ル２
３を転動し、吸着垂体２４を回転テ−ブル１１の上を回
転させると共に装着作業に合わせて上下に移動自在に形
成する（図５参照）。

【００１６】硫酸紙供給部３０は、硫酸紙を一定長さで
繰り出す用紙繰出部３１と、該硫酸紙を吸着垂体２４に
巻き付ける巻着部３８に大別される。用紙繰出部３１
は、基端に硫酸紙を帯状に巻着させたドラム３２を配
し、それに小ロ−ル３４を対向的に交互に配設し、硫酸
紙を一定量滞留させるバランス竿３３を延出させ、更
に、繰出ロ−ル３５を介して、ロ−タリ−エンコ−ダ−
３６にて繰り出し長さを管理可能にし、終端に用紙切断
器３７を配設する。

【００１７】次いで、巻着部３８は、前記用紙切断器３
７に隣設して用紙立掛片３９を立設し、その向い側で回
転テ−ブル１１の上方にゴム等の弾辱体４０ａを付設し
た受け枠４０を立設し、該受け枠４０に回転テ−ブル１
１をコの字型に迂回させた支持枠４１を連結する。該支
持枠４１には、シリンダ−４２を左右方向に連結し、該
シリンダ−４２の左右への往復動で支持枠４１を左右に
移動させ、繰り出された用紙を回転テ−ブル上に迎え入
れ自在に形成する。尚、用紙立掛片３９には、用紙巻着
の為のゴム等の弾辱体３９ａを付設し、更に、用紙立掛
片３９の後方にも同様の弾辱体３９ｂを立設する。

【００１８】折畳み成形部５０は、図３及び図４に示す
如く、先ず、前記回転テ−ブル１１の回転軸１５にア−
ム５１を遊動自在に取着し、そのア−ム５１にスライド
溝５１ａを刻むと共に、該スライド溝５１ａに嵌合させ
て誘導ピン５２ａを突設した回転盤５２を下方に配設す
る。該回転盤５２の回転に伴って誘導ピン５２ａが回転
すると、スライド溝５１ａを介してア−ム５１が円弧軌
道を描くように回動し、その円弧の角度は回転盤５２の
回転半径で決定され、約４０〜６０度程度とする。次い
で、該ア−ム５１に連結させて成形器５３を設け、該成
形器５３は、ア−ム５１の一部に柱５４を立設し、該柱
５４より軸５５を延設し、その軸５５から水平方向に吸
着垂体２４の背面に沿って湾曲させた押圧片５６を取着
し、軸５５と押圧片５６との間にバネ５７を介設して吸
着垂体２４を背面から押圧自在に形成する。

【００１９】又、柱５４の一部から水平方向に垂直方向
に回動可能な横軸５８を延設し、その先に吸着垂体２４
の底面２５の約１／２程度を覆って吸着垂体の下方には
み出した硫酸紙Ｓを折畳む折畳み片５９を配設する。そ
して、前記ア−ム５１内にシリンダ−５７を内蔵し、そ
のピストンロッドの一部に柱５４を連結し、ピストンロ
ッドの前後方向への往復動に従って柱５４が前後動可能
に形成する。即ち、該成形器５３は、ピストンロッドに
よる前後動と上記ア−ム５１の円弧軌道を描く回動を組
合せて、回転する吸着垂体２４を追跡可能に形成する。

【００２０】更に、上記成形器５３が回動する終点附近
で、吸着垂体２４の回転軌道上に、吸着垂体２４の底面
２５と数ミリの間隙を保つ平坦面６０ａを形成し、その
前後に前斜辺６０ａと後斜辺６０ｃとを連設させた成形
台６０を連設する。該成形台６０は、硫酸紙Ｓを吸着垂
体の底面２５に添わせて折畳むもので、前記成形器５３
の折畳み片５９が硫酸紙Ｓの後面を折畳むのに対し、後
斜辺６０ｃに当接させて硫酸紙Ｓ前面を折畳むように形
成する（図６参照）。

【００２１】次に、本実施例の作用を説明すると、先
ず、用紙繰出部３１のドラム３２を回転させると、巻着
された硫酸紙が、バランス竿３３及び小ロ−ル３４を経
て、繰出ロ−ル３５等にて繰り出され、その長さがロ−
タリ−エンコ−ダ−３６によって調整される。次いで、
受け枠４０が支持枠４１に連結したシリンダ−４２の作
動で図面上左側に移動し、繰り出される硫酸紙と共に右
側（回転テ−ブル側）に移動し、硫酸紙を回転テ−ブル
１１側に迎え入れる。そして、所定位置で停止した後、
用紙切断器３７が作動して硫酸紙を切断し、それを用紙
立掛枠３９と受け枠４０とが支え、切断後も硫酸紙が立
て掛けられた状態に維持する。

【００２２】すると、回転テ−ブル１１上の支柱２１に
連結した吸着垂体２４が、誘導レ−ル２３上を転動する
ロ−ラ−２９ａ，２９ｂに誘導されて回転し、前記立て
掛け状態の硫酸紙に当接し、丁度硫酸紙の中央で２／３
程度の高さで下方にはみ出し部を残す位置に吸着垂体２
４の側壁面２６が接触する。すると、該吸着垂体２４
は、空洞部２６ａを介して吸引孔２６ｂが真空状態にあ
り、その吸引力で硫酸紙を側壁面２６に吸着する。その
際、吸着垂体２４が回転するに連れて、立掛枠３９及び
受け枠４０に付設したゴム等の弾辱体３９ａ，３９ｂ
が、その弾性で硫酸紙Ｓを側壁面２６に付勢し、当接し
た硫酸紙Ｓの前面ばかりでなく、後側の端部に至る全体
を吸着垂体２４に巻着させる。

【００２３】さて、上記工程で硫酸紙Ｓの上部は吸着垂
体２４に巻着されたが、上述の如く、下方約１／３がは
み出し部分として残されている。そこで、折畳み成形部
５０が作動し、先ず、回転テ−ブル１１の下方に配設し
た回転盤５２の回転に伴って、誘導ピン５２ａがスライ
ド溝５１ａを往復動しつつ、回転軸１５に遊動自在に取
着したア−ム５１が一定角度の円弧を描いて回動する。
即ち、該ア−ム５１に立設した成形器５３が回動し、上
記円弧内で吸着垂体２４を追跡する。

【００２４】同時に、ア−ム５１に内蔵したシリンダ−
５６が作動し、成形器５３が回転テ−ブル１１の外側か
ら内側へ移動し、回転中の吸着垂体２４の背面にせま
り、上記ア−ム５１の回動と合わせて、成形器５３を吸
着垂体２４の背後から接触する。すると、先ず、押圧片
５６ａ，５５ｂが吸着垂体２４の背後に触れ、その際、
バネ５７が介在して押圧片５６ａ，５５ｂを吸着垂体２
４に押圧し、硫酸紙Ｓの上部を筒体に固定する。次い
で、横軸５６に付設した折畳み片５７を垂直方向に持上
げるように回動し、即ち、吸着垂体２４の底面２５に向
けて折畳み片５７を回動させ、その動きで硫酸紙Ｓを底
面２５に押し付け、硫酸紙Ｓの後半分を折畳み状態にす
る（図６（ａ），（ｂ），（ｃ）参照）。

【００２５】次いで、吸着垂体２４が回転を続けると、
成形台６０が待ち受け、その後斜辺６０ｃに上記硫酸紙
Ｓの前半分が当接し、回転が進むに連れて、その挟圧力
で硫酸紙Ｓが折り畳まれ、全体が吸着垂体２４の底面２
５側に押圧される恰好で折畳まれた状態となる（図６
（ｄ）参照）。と同時に、上記成形器５３のシリンダ−
５７が作動し、成形器５３が後退動して吸着垂体２４か
ら離れるが、一方、成形台６０は、後斜辺６０ｃから平
滑面６０ａに移り、その平滑面６０ａと底面２５との間
に硫酸紙Ｓ底部が挟まれ、折畳み状態を維持する（図６
（ｅ）参照）。そして、平滑面６０ａを過ぎて、前斜辺
６０ｂに入ると、吸着垂体２４の誘導レ−ル２３がその
傾斜に合わせて下降するように形成してあるので、前斜
辺６０ｂに沿って吸着垂体２４も下降し、その底面２５
が前斜辺６０ｂとの間に硫酸紙Ｓを挟んで折畳み状態を
解かない（図６（ｆ）参照）。

【００２６】さて、成形台６０の前斜辺６０ｂが終了す
る位置には、回転テ−ブル１１に缶詰容器の供給コンベ
ア１３を配し、回転テ−ブル１１の嵌合溝１２と連結さ
せてあるので、その嵌合溝１２に缶詰容器が嵌まり、当
該缶詰容器と前斜辺６０ｂから降下してきた吸着垂体２
４とが嵌着し、両者が合体する。このとき、吸着垂体２
４は、その先端形状を缶詰容器の内壁より若干小さ目の
相似形に形成してあるので、缶詰容器にそのまま嵌入さ
れ、両者は密接に合体する。

【００２７】そして、両者を合体させたまま回転テ−ブ
ル１１が回転し、次いで、吸着垂体２４の底面２５を残
したまま、側壁面２６に連結した連結ア−ム２８ｂが上
昇し、側壁面２６が缶詰容器から離脱する。即ち、吸着
垂体２４全体を一挙に缶詰容器から離すと、接触摩擦が
大きく、装着させた硫酸紙Ｓが容器から外れてしまう虞
が大きいため、最初は底面２５で硫酸紙Ｓを抑えつつ側
壁面２６だけを離し、次いで、連結ア−ム２８ａで底面
を上昇させ、２段階で硫酸紙Ｓの缶詰容器への装着を完
了する。このとき、ロ−ラ−２９ａ，２９ｂは夫々、底
面２５と側壁面２６とに分けて連結しているので、誘導
レ−ル２３上を転動する際、時間的ずれを持って転動
し、２段階の離脱を自動的に行うことができる。そうし
て、装着を完了した缶詰容器は、供給コンベア１３と反
対側の排出コンベア１４に運ばれ、そこから製品の充填
工程へと移される。

【００２８】尚、上記は保護紙として一般に使用される
硫酸紙を代表させて説明したが、硫酸紙に限らず、缶詰
用保護紙は全て使用が可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上の構成及び作用に基づく本発明装置
は、従来手作業に頼っていた硫酸紙の缶詰容器への装着
を全て自動化することができ、缶詰充填の工程を大幅に
改善できるという優れた効果を奏する。その際、硫酸紙
供給部と吸着垂体部とが協働して硫酸紙を吸着垂体の側
壁面の全面に吸着させ、次いで、折畳み成形部が下方に
はみ出した硫酸紙を成形器と成形台との連係で前後に分
けて垂体の底面に折畳み成形し、更に、回転テ−ブル部
が、誘導レ−ルが吸着垂体の底面と側壁面とを２段階に
上昇させて吸着垂体を装着後の硫酸紙からうまく離脱さ
せるので、作動が確実であると共に機構が簡潔となる等
極めて有利な発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置全体の正面図である。

【図２】本発明装置全体の平面図である。

【図３】本発明装置の折畳み成形部の一部正面図であ
る。

【図４】本発明装置の折畳み成形部の一部平面図であ
る。

【図５】本発明吸着垂体の縦断正面図である。

【図６】本発明折畳み成形部と成形台により吸着垂体の
硫酸紙を折畳む状態を示す一部切欠の模式的正面図であ
る。

【図７】本発明吸着垂体により硫酸紙を缶詰容器に挿入
する状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 回転テ−ブル部 １１ 回転テ−ブル １２ 嵌合溝 １３ 供給コンベア １４ 排出コンベア １５ 回転軸 ２０ 硫酸紙吸着垂体部 ２１ 支柱 ２２ 回転枠 ２４ 吸着垂体 ２５ 底面 ２６ 側壁面 ３０ 硫酸紙供給部 ３１ 用紙繰出部 ３２ ドラム ３６ ロ−タリ−エンコ−ダ− ３７ 用紙切断器 ４０ 受け枠 ５０ 折畳み成形部 ５１ ア−ム ５１ａ スライド溝 ５２ 回転盤 ５２ａ 誘導ピン ５３ 成形器 ５６ 押圧片 ５８ シリンダ− ５９ 折畳み片 ６０ 成形台 ６０ａ 平滑面 ６０ｂ 前斜辺 ６０ｃ 後斜辺

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−230940（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−249635（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−267139（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−85225（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−294422（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−12905（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−9625（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 61/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）缶詰容器を搬送する嵌合溝を周縁に
   穿設した回転テ−ブルを中央に配し、該回転テ−ブルに
   缶詰容器の供給コンベアと排出コンベアとを連結した回
   転テ−ブル部と、 （ｂ）回転テ−ブルの上に誘導レ−ルを配設した回転枠
   を連結した支柱を立設し、先端が缶詰容器の内壁面に嵌
   入する相似形で、底面と側壁面とが分離可能で、該側壁
   面に吸引ポンプに連通した吸引孔を穿設して硫酸紙を吸
   着可能な吸着垂体を有し、該底面と側壁面に、頭部にロ
   −ラ−を付設した連結ア−ムを夫々連設して、該ロ−ラ
   −を誘導レ−ル上を転動させるよう形成した硫酸紙吸着
   垂体部と、 （ｃ）硫酸紙を帯状に巻着させたドラムに繰出ロ−ルを
   連設し、一方回転テ−ブル側に硫酸紙を立て掛け状態に
   支持する支持枠に弾辱体を付設し、その途中に用紙切断
   器を配設した硫酸紙供給部と、 （ｄ）該吸着垂体下方にはみ出した硫酸紙の後部を折り
   畳む折畳片を配設した成形器を回転テ−ブルの外側から
   吸着垂体を追跡可能に形成すると共に、吸着垂体の底面
   と若干の間隙を保つ平坦面を形成し、その前後に前斜辺
   と後斜辺とを連設した成形台を吸着垂体の回転軌道上に
   配設した折畳み成形部と、 から成る硫酸紙自動装着装置。
2. 【請求項２】（ａ）缶詰容器を搬送する嵌合溝を周縁に
   穿設した回転テ−ブルを中央に配し、該回転テ−ブルに
   缶詰容器の供給コンベアと排出コンベアとを連結した回
   転テ−ブル部と、（ｂ）該回転テ−ブルの上に回転枠を
   連結した支柱を立設し、下方に缶詰容器の内壁面に嵌入
   する形状で側壁面に真空の吸引孔を穿設して硫酸紙を巻
   着可能な吸着垂体を前記回転枠に吊設した硫酸紙吸着垂
   体部と、 （ｃ）硫酸紙を帯状に巻着させたドラムに繰出ロ−ルを
   連設し、一方回転テ−ブル側に硫酸紙を立て掛け状態に
   支持する支持枠に弾辱体を付設し、その途中に用紙切断
   器を配設した硫酸紙供給部と、（ｄ）軸との間にバネを介在させて吸着垂体を背面から
   押圧可能な押圧片と、垂直方向に回動して吸着垂体の底
   面に沿って硫酸紙を折畳む折畳み片を配設した成形器を
   有し、該成形器を回転テ−ブルの回転軸にア−ムを遊動
   自在に取着し、該ア−ムにスライド溝を刻むと共に、該
   スライド溝に回転盤に突設した誘導ピンを嵌合してア−
   ムが円弧軌道を描くよう形成すると共に、該ア−ム内に
   前後動するシリンダ−を内蔵させて、吸着垂体を追跡可
   能に形成し、該吸着垂体の回転軌道上に、吸着垂体の底
   面と若干の間隙を保つ高さの平坦面を形成し、その前後
   に前斜辺と後斜辺とを連設させた成形台を配設した吸着
   垂体の回転軌道上に配設した折畳み成形部と、 から成る硫酸紙自動装着装置。