JP3505759B2 - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
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- JP3505759B2 JP3505759B2 JP34118393A JP34118393A JP3505759B2 JP 3505759 B2 JP3505759 B2 JP 3505759B2 JP 34118393 A JP34118393 A JP 34118393A JP 34118393 A JP34118393 A JP 34118393A JP 3505759 B2 JP3505759 B2 JP 3505759B2
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- Japan
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- gondola
- weight
- tube
- tubular body
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は制振対象構造物として、
たとえば、ロープウェイのゴンドラの如き構造物に搭載
して構造物の揺れを抑制するために用いる制振装置に関
するものである。
たとえば、ロープウェイのゴンドラの如き構造物に搭載
して構造物の揺れを抑制するために用いる制振装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】山岳地方では、旅客、貨物、鉱石等を運
搬する設備としてロープウェイは重要な役目を果してい
る。
搬する設備としてロープウェイは重要な役目を果してい
る。
【０００３】今、一例として、スキー場や行楽地等で用
いられているロープウェイについて見ると、ロープウェ
イは、図４の（イ）（ロ）にその一例の概略を示す如
く、径間等に掛け渡されたケーブル１に、吊具２を介し
て数人乗り（図では６人乗り）のゴンドラ３を吊るし、
上記ケーブル１を移動させることによりゴンドラ３を移
動させて乗客４を運搬するようにしてある。なお、５は
座席を示す。
いられているロープウェイについて見ると、ロープウェ
イは、図４の（イ）（ロ）にその一例の概略を示す如
く、径間等に掛け渡されたケーブル１に、吊具２を介し
て数人乗り（図では６人乗り）のゴンドラ３を吊るし、
上記ケーブル１を移動させることによりゴンドラ３を移
動させて乗客４を運搬するようにしてある。なお、５は
座席を示す。
【０００４】上記ロープウェイでは、風が強くなると、
図４の（イ）において矢印Ｘで示す如く、ゴンドラ３に
ケーブル１を支点とした振り子運動の如き左右方向の横
揺れが発生するという特性がある。そのため、従来で
は、ゴンドラ３内の座席５の下側等に、たとえば、３０
kgf 位の錘りを２〜３個載置固定して、ゴンドラ３の安
定化を図るようにしている。
図４の（イ）において矢印Ｘで示す如く、ゴンドラ３に
ケーブル１を支点とした振り子運動の如き左右方向の横
揺れが発生するという特性がある。そのため、従来で
は、ゴンドラ３内の座席５の下側等に、たとえば、３０
kgf 位の錘りを２〜３個載置固定して、ゴンドラ３の安
定化を図るようにしている。
【０００５】しかし、ゴンドラ３に単に錘りを載せただ
けでは、錘りの重量分だけ揺れにくくすることはできる
が、突風等が吹いて横揺れが発生し、一旦振り子運動を
開始してしまうと、それを効果的に減衰させることはで
きず、停止するまでには多くの時間を要するため、横揺
れがある程度以上大きい場合には運転できなくなってし
まう問題がある。
けでは、錘りの重量分だけ揺れにくくすることはできる
が、突風等が吹いて横揺れが発生し、一旦振り子運動を
開始してしまうと、それを効果的に減衰させることはで
きず、停止するまでには多くの時間を要するため、横揺
れがある程度以上大きい場合には運転できなくなってし
まう問題がある。
【０００６】この問題を解決するために、ビルや鉄塔等
で用いられている単弦振動方式の制振装置（特開平２−
１０２９４５号）を採用することが考えられる。この制
振装置は単振り子を発展させたもので、図５に概要を示
す如く、円弧状に湾曲形成した錘り６を、制振対象構造
物７上に離隔設置した支持ローラ８に、単弦振動を行え
るように揺動自在に載置し、構造物７に与えられた揺れ
エネルギーを錘り６の運動エネルギーに変え、それを効
率よく減衰することにより構造物７の振動を効果的に減
衰させることができるようにしたものである。
で用いられている単弦振動方式の制振装置（特開平２−
１０２９４５号）を採用することが考えられる。この制
振装置は単振り子を発展させたもので、図５に概要を示
す如く、円弧状に湾曲形成した錘り６を、制振対象構造
物７上に離隔設置した支持ローラ８に、単弦振動を行え
るように揺動自在に載置し、構造物７に与えられた揺れ
エネルギーを錘り６の運動エネルギーに変え、それを効
率よく減衰することにより構造物７の振動を効果的に減
衰させることができるようにしたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記単弦振
動方式の制振装置の場合、円弧状の錘り６が揺動するの
で、脱輪防止の対策を施したり、揺動範囲を規制するス
トッパを別途に設けたりする等の対策が必要であって構
造が複雑であり、又、支持ローラ８の軸受には定期的に
給油を行わなければならないため、たとえば、ゴンドラ
３の座席５の下に設置した場合にはメンテナンスが面倒
であり、更に、錘り６の揺動領域は開放されているた
め、錘り６の揺動に伴って発生する騒音に対しての特別
な対策を構じなければならない等の問題がある。
動方式の制振装置の場合、円弧状の錘り６が揺動するの
で、脱輪防止の対策を施したり、揺動範囲を規制するス
トッパを別途に設けたりする等の対策が必要であって構
造が複雑であり、又、支持ローラ８の軸受には定期的に
給油を行わなければならないため、たとえば、ゴンドラ
３の座席５の下に設置した場合にはメンテナンスが面倒
であり、更に、錘り６の揺動領域は開放されているた
め、錘り６の揺動に伴って発生する騒音に対しての特別
な対策を構じなければならない等の問題がある。
【０００８】そこで、本発明は、上記単弦振動方式の制
振装置の利点を活かしつつゴンドラ等の制振対象構造物
への採用に適するような簡単な構造で騒音も少ない制振
装置を提供しようとするものである。
振装置の利点を活かしつつゴンドラ等の制振対象構造物
への採用に適するような簡単な構造で騒音も少ない制振
装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、制振対象構造物上に、内部が閉塞された
空間となるように両端を閉塞板で閉塞して湾曲形成した
断面形状が円形又は角形の管体を、その曲率中心が上方
に位置するような配置で固定し、該管体内に、球形又は
円柱状の錘りを、管体の内面をレールとして管体の長手
方向に沿い転動自在となるように組み入れた構成とす
る。
決するために、制振対象構造物上に、内部が閉塞された
空間となるように両端を閉塞板で閉塞して湾曲形成した
断面形状が円形又は角形の管体を、その曲率中心が上方
に位置するような配置で固定し、該管体内に、球形又は
円柱状の錘りを、管体の内面をレールとして管体の長手
方向に沿い転動自在となるように組み入れた構成とす
る。
【００１０】 又、ケーブルに吊られて移動するゴンド
ラ上に、内部が閉塞された空間となるように両端を閉塞
板で閉塞して湾曲形成した断面形状が円形又は角形の管
体を、該ゴンドラの移動方向に対し左右方向へ向けて配
置すると共に、該管体の曲率中心が上方に位置するよう
な配置として固定し、該管体内に、球形又は円柱状の錘
りを、管体の内面をレールとして管体の長手方向に沿い
転動自在となるように組み入れた構成とすることができ
る。
ラ上に、内部が閉塞された空間となるように両端を閉塞
板で閉塞して湾曲形成した断面形状が円形又は角形の管
体を、該ゴンドラの移動方向に対し左右方向へ向けて配
置すると共に、該管体の曲率中心が上方に位置するよう
な配置として固定し、該管体内に、球形又は円柱状の錘
りを、管体の内面をレールとして管体の長手方向に沿い
転動自在となるように組み入れた構成とすることができ
る。
【００１１】
【作用】制振対象構造物に揺れが発生すると、構造物と
一体に管体が揺動させられ、その揺れエネルギーが管体
内の錘りの運動エネルギーに変えられることにより、構
造物が制振させられる。
一体に管体が揺動させられ、その揺れエネルギーが管体
内の錘りの運動エネルギーに変えられることにより、構
造物が制振させられる。
【００１２】ゴンドラに搭載させた場合において、風荷
重によりゴンドラに横揺れが発生すると、ゴンドラと一
体に管体が揺動させられる。この際、管体はケーブルを
支点とする振り子周期と等しい周期で揺動させられるこ
とから、管体内の錘りが９０°位相をずらして慣性マス
として反復転動させられることにより、ゴンドラの横揺
れが速かに抑えられる。
重によりゴンドラに横揺れが発生すると、ゴンドラと一
体に管体が揺動させられる。この際、管体はケーブルを
支点とする振り子周期と等しい周期で揺動させられるこ
とから、管体内の錘りが９０°位相をずらして慣性マス
として反復転動させられることにより、ゴンドラの横揺
れが速かに抑えられる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１４】図１は本発明の一実施例を示すもので、制
振対象構造物７上に、所要の曲率で湾曲形成した断面形
状が円形の管体９を、その曲率中心が上方に位置するよ
うな配置で構造物７の揺れが発生する方向へ向けて取付
脚１０を介し固定し、該管体９内に、球形に形成した慣
性マスとしての錘り１１を、管体９の長手方向に沿って
転動自在となるように組み入れ、且つ上記管体９の両端
を閉塞板１２により閉塞し、構造物７に揺れが発生した
ときに上記錘り１１が管体９の閉塞された空間内で長手
方向に反復移動させられるようにしたパッシブ型の制振
装置とする。なお、上記管体９の両端を塞ぐ閉塞板１２
の内面に緩衝材を取り付けておけば、錘り１１が衝突し
たときの衝撃を緩和させることができる。
振対象構造物７上に、所要の曲率で湾曲形成した断面形
状が円形の管体９を、その曲率中心が上方に位置するよ
うな配置で構造物７の揺れが発生する方向へ向けて取付
脚１０を介し固定し、該管体９内に、球形に形成した慣
性マスとしての錘り１１を、管体９の長手方向に沿って
転動自在となるように組み入れ、且つ上記管体９の両端
を閉塞板１２により閉塞し、構造物７に揺れが発生した
ときに上記錘り１１が管体９の閉塞された空間内で長手
方向に反復移動させられるようにしたパッシブ型の制振
装置とする。なお、上記管体９の両端を塞ぐ閉塞板１２
の内面に緩衝材を取り付けておけば、錘り１１が衝突し
たときの衝撃を緩和させることができる。
【００１５】制振対象構造物７に揺れが発生した場合、
管体９も構造物７と一体に揺動させられる。したがっ
て、管体９の揺動エネルギーが錘り１１に与えられ、錘
り１１が９０°遅れの位相で管体９内を長手方向に沿い
反復移動することになり、これにより構造物７の揺れが
速かに減衰させられる。なお、この場合、管体９の曲率
を適正に選定することにより、構造物７の固有周期に一
致させることができる。
管体９も構造物７と一体に揺動させられる。したがっ
て、管体９の揺動エネルギーが錘り１１に与えられ、錘
り１１が９０°遅れの位相で管体９内を長手方向に沿い
反復移動することになり、これにより構造物７の揺れが
速かに減衰させられる。なお、この場合、管体９の曲率
を適正に選定することにより、構造物７の固有周期に一
致させることができる。
【００１６】本発明においては、管体９の内面をレール
として錘り１１が移動できるようにしてあることから、
脱輪対策が不要であり、且つ管体９の両端の閉塞板１２
がストッパとして機能するため別途にストッパを設ける
必要はなく、又、軸受等の給油個所がないのでメンテナ
ンスフリーとすることができ、更に、上記管体９内は閉
塞された空間としてあって、錘り１１の転動時に発生す
る騒音が外部へ発散しにくい構造としてあるため、単純
な遮音材を用いる程度で容易に静粛化することができ
る。更に又、構造物７の天井上面など外部に設置した場
合は、雨よけカバーの役目も果たすことができる。
として錘り１１が移動できるようにしてあることから、
脱輪対策が不要であり、且つ管体９の両端の閉塞板１２
がストッパとして機能するため別途にストッパを設ける
必要はなく、又、軸受等の給油個所がないのでメンテナ
ンスフリーとすることができ、更に、上記管体９内は閉
塞された空間としてあって、錘り１１の転動時に発生す
る騒音が外部へ発散しにくい構造としてあるため、単純
な遮音材を用いる程度で容易に静粛化することができ
る。更に又、構造物７の天井上面など外部に設置した場
合は、雨よけカバーの役目も果たすことができる。
【００１７】図２は上記構成とした本発明の制振装置を
図４に示したと同様な構成としてあるロープウェイのゴ
ンドラ３へ採用した場合の例を示す。すなわち、ゴンド
ラ３の天井上面３ａ上に、ゴンドラ３の移動方向に対し
左右へ向けて搭載したものである。なお、この場合、管
体９は、ケーブル１からゴンドラ３の重心Ｇ付近までの
距離Ｌと近似的に等しい曲率半径Ｒの円弧状に形成して
ある。
図４に示したと同様な構成としてあるロープウェイのゴ
ンドラ３へ採用した場合の例を示す。すなわち、ゴンド
ラ３の天井上面３ａ上に、ゴンドラ３の移動方向に対し
左右へ向けて搭載したものである。なお、この場合、管
体９は、ケーブル１からゴンドラ３の重心Ｇ付近までの
距離Ｌと近似的に等しい曲率半径Ｒの円弧状に形成して
ある。
【００１８】上記ゴンドラ３の総重量は６人乗りの場
合、乗客を含めて１tonf弱程度であるので、上記錘り１
１は数十キロ程度、たとえば、３０kgf の重量とする。
因に、この場合、球形状の錘り１１の直径は約２０cmと
なる。
合、乗客を含めて１tonf弱程度であるので、上記錘り１
１は数十キロ程度、たとえば、３０kgf の重量とする。
因に、この場合、球形状の錘り１１の直径は約２０cmと
なる。
【００１９】ゴンドラ３に本発明の制振装置が搭載され
ている状態において、風荷重によりゴンドラ３に横揺れ
が発生すると、管体９もゴンドラ３と一体に揺動させら
れることになる。したがって、管体９内の錘り１１に、
管体９の揺動に対して９０°遅れた形で単弦振動を行う
運動エネルギーが与えられるので、錘り１１は管体９内
を左右に反復転動させられることになり、そのエネルギ
ーが管体９、取付脚１０を介してゴンドラ３に対して最
適な状態で与えられる。この際、管体９はケーブル１か
らゴンドラ３の重心Ｇ付近までの距離Ｌにほぼ等しい曲
率半径Ｒの円弧形状としてあって、ケーブル１を支点と
する振り子周期に等しい周期をもつことから、ゴンドラ
３の横揺れを素早く抑えることができる。
ている状態において、風荷重によりゴンドラ３に横揺れ
が発生すると、管体９もゴンドラ３と一体に揺動させら
れることになる。したがって、管体９内の錘り１１に、
管体９の揺動に対して９０°遅れた形で単弦振動を行う
運動エネルギーが与えられるので、錘り１１は管体９内
を左右に反復転動させられることになり、そのエネルギ
ーが管体９、取付脚１０を介してゴンドラ３に対して最
適な状態で与えられる。この際、管体９はケーブル１か
らゴンドラ３の重心Ｇ付近までの距離Ｌにほぼ等しい曲
率半径Ｒの円弧形状としてあって、ケーブル１を支点と
する振り子周期に等しい周期をもつことから、ゴンドラ
３の横揺れを素早く抑えることができる。
【００２０】次に、図３は本発明の他の実施例を示すも
ので、上記実施例における円形断面の管体９と球形の錘
り１１に代えて、四角形断面の管体９′と円柱状の錘り
１１′とを組み合わせたものである。なお、錘り１１′
には、ねじれ力等が作用しても管体９′の内側面に引っ
掛かることなく円滑に転動させることができるように、
円柱コーナー部に適当な丸味を付ける等の対策が施して
ある。因に、錘り１１′は、重量を３０kgf とすると、
直径１５cm×高さ（長さ）２２cm程度の円柱サイズとな
る。
ので、上記実施例における円形断面の管体９と球形の錘
り１１に代えて、四角形断面の管体９′と円柱状の錘り
１１′とを組み合わせたものである。なお、錘り１１′
には、ねじれ力等が作用しても管体９′の内側面に引っ
掛かることなく円滑に転動させることができるように、
円柱コーナー部に適当な丸味を付ける等の対策が施して
ある。因に、錘り１１′は、重量を３０kgf とすると、
直径１５cm×高さ（長さ）２２cm程度の円柱サイズとな
る。
【００２１】図３の実施例の場合にも上記実施例と同等
な作用効果が奏し得られる。
な作用効果が奏し得られる。
【００２２】なお、図２では、制振対象構造物として乗
客を運搬するためのゴンドラへの採用例について示した
が、貨物や鉱石等を運搬するゴンドラに対しても同様に
採用できること、又、実施例では、管体９や９′を１本
だけ配置した場合について示したが、複数本並列配置さ
せるようにしてもよいこと、更に、閉塞板１２は完全に
閉塞している必要はなく、又、錘りが転動する管体９の
底部両端に着脱可能な凸状のストッパーを設けるように
してもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。
客を運搬するためのゴンドラへの採用例について示した
が、貨物や鉱石等を運搬するゴンドラに対しても同様に
採用できること、又、実施例では、管体９や９′を１本
だけ配置した場合について示したが、複数本並列配置さ
せるようにしてもよいこと、更に、閉塞板１２は完全に
閉塞している必要はなく、又、錘りが転動する管体９の
底部両端に着脱可能な凸状のストッパーを設けるように
してもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の制振装置によ
れば、制振対象構造物上に、内部が閉塞された空間とな
るように両端を閉塞板で閉塞して湾曲形成した断面形状
が円形又は角形の管体を、その曲率中心が上方に位置す
るような配置で固定し、該管体内に、球形又は円柱状の
錘りを、管体の内面をレールとして管体の長手方向に沿
い転動自在となるように組み入れた構成としてあるの
で、制振対象構造物に揺れが発生すると、構造物と一体
に管体が揺動させられ、その揺れエネルギーが管体内の
錘りの運動エネルギーに変えられることにより、構造物
の揺れを速かに減衰させることができ、構造が極めて簡
単で故障が少なく、給油個所もなく、又、管体内は閉塞
された空間で錘りの転動時に発生する騒音が外部へ発散
しにくいようになっていて騒音も小さい信頼性の高いパ
ッシブ型の制振装置とすることができ、しかも、管体の
両端に閉塞板があってストッパとして機能させることが
できて別途にストッパを設ける必要がないと共に、管体
の内面をレールとして錘りを移動できるようにしてある
ことから脱輪対策が不要となる、等の優れた効果を発揮
する。更に、ケーブルに吊られて移動するゴンドラ上
に、内部が閉塞された空間となるように両端を閉塞板で
閉塞して湾曲形成した断面形状が円形又は角形の管体
を、該ゴンドラの移動方向に対し左右方向へ向けて配置
すると共に、該管体の曲率中心が上方に位置するような
配置として固定し、該管体内に、球形又は円柱状の錘り
を、管体の内面をレールとして管体の長手方向に沿い転
動自在となるように組み入れた構成とすることにより、
ケーブルを支点とする振り子周期と等しい周期をもたせ
ることができて、ゴンドラの揺れを速かに減衰させるこ
とができ、又、ゴンドラ以外の制振対象構造物について
も幅広く採用することができる、等の優れた効果を発揮
する。
れば、制振対象構造物上に、内部が閉塞された空間とな
るように両端を閉塞板で閉塞して湾曲形成した断面形状
が円形又は角形の管体を、その曲率中心が上方に位置す
るような配置で固定し、該管体内に、球形又は円柱状の
錘りを、管体の内面をレールとして管体の長手方向に沿
い転動自在となるように組み入れた構成としてあるの
で、制振対象構造物に揺れが発生すると、構造物と一体
に管体が揺動させられ、その揺れエネルギーが管体内の
錘りの運動エネルギーに変えられることにより、構造物
の揺れを速かに減衰させることができ、構造が極めて簡
単で故障が少なく、給油個所もなく、又、管体内は閉塞
された空間で錘りの転動時に発生する騒音が外部へ発散
しにくいようになっていて騒音も小さい信頼性の高いパ
ッシブ型の制振装置とすることができ、しかも、管体の
両端に閉塞板があってストッパとして機能させることが
できて別途にストッパを設ける必要がないと共に、管体
の内面をレールとして錘りを移動できるようにしてある
ことから脱輪対策が不要となる、等の優れた効果を発揮
する。更に、ケーブルに吊られて移動するゴンドラ上
に、内部が閉塞された空間となるように両端を閉塞板で
閉塞して湾曲形成した断面形状が円形又は角形の管体
を、該ゴンドラの移動方向に対し左右方向へ向けて配置
すると共に、該管体の曲率中心が上方に位置するような
配置として固定し、該管体内に、球形又は円柱状の錘り
を、管体の内面をレールとして管体の長手方向に沿い転
動自在となるように組み入れた構成とすることにより、
ケーブルを支点とする振り子周期と等しい周期をもたせ
ることができて、ゴンドラの揺れを速かに減衰させるこ
とができ、又、ゴンドラ以外の制振対象構造物について
も幅広く採用することができる、等の優れた効果を発揮
する。
【図１】本発明の制振装置の一実施例を示す概要図であ
る。
る。
【図２】ゴンドラへの採用例を示す概略図である。
【図３】本発明の他の実施例の概要図である。
【図４】ロープウェイの一例を示すもので、（イ）はゴ
ンドラの正面図、（ロ）は側面図である。
ンドラの正面図、（ロ）は側面図である。
【図５】従来の制振装置の一例を示す概要図である。
１ ケーブル
３ ゴンドラ（制振対象構造物）
３ａ 天井上面
５ 座席
７ 制振対象構造物
９，９′ 管体
１１，１１′ 錘り
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 牟田口 勝生
東京都江東区毛利一丁目19番10号 江間
忠ビル 石川島播磨重工業株式会社 江
東事務所内
(72)発明者 山田 真吾
東京都江東区毛利一丁目19番10号 江間
忠ビル 石川島播磨重工業株式会社 江
東事務所内
(56)参考文献 特開 平４−160247（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−280934（ＪＰ，Ａ)
松久 寛，索道機器の動吸振器におけ
る制振，日本機械学会論文集，日本，社
団法人 日本機械学会，1993年 ６月25
日，第59巻第562号，1717〜1722
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16F 15/00 - 15/08
A63G 31/04
B61B 12/04
E04H 9/02 341
Claims (2)
- 【請求項１】 制振対象構造物上に、内部が閉塞された
空間となるように両端を閉塞板で閉塞して湾曲形成した
断面形状が円形又は角形の管体を、その曲率中心が上方
に位置するような配置で固定し、該管体内に、球形又は
円柱状の錘りを、管体の内面をレールとして管体の長手
方向に沿い転動自在となるように組み入れた構成を有す
ることを特徴とする制振装置。 - 【請求項２】 ケーブルに吊られて移動するゴンドラ上
に、内部が閉塞された空間となるように両端を閉塞板で
閉塞して湾曲形成した断面形状が円形又は角形の管体
を、該ゴンドラの移動方向に対し左右方向へ向けて配置
すると共に、該管体の曲率中心が上方に位置するような
配置として固定し、該管体内に、球形又は円柱状の錘り
を、管体の内面をレールとして管体の長手方向に沿い転
動自在となるように組み入れた構成を有することを特徴
とする制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34118393A JP3505759B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34118393A JP3505759B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07167205A JPH07167205A (ja) | 1995-07-04 |
| JP3505759B2 true JP3505759B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=18344001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34118393A Expired - Fee Related JP3505759B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3505759B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104816729B (zh) * | 2014-11-27 | 2016-01-20 | 杨巧霞 | 一种缆车吊车自动化控制方法 |
| CN104401331B (zh) * | 2014-11-27 | 2015-10-07 | 无锡桑尼安科技有限公司 | 缆车吊车自动化控制系统 |
| CN106592951B (zh) * | 2016-12-19 | 2023-05-16 | 上海大学 | 一种高空作业抗风减振吊篮 |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP34118393A patent/JP3505759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 松久 寛，索道機器の動吸振器における制振，日本機械学会論文集，日本，社団法人 日本機械学会，１９９３年 ６月２５日，第５９巻第５６２号，１７１７〜１７２２ |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07167205A (ja) | 1995-07-04 |
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