JP3504634B2 - 回転フィーダ - Google Patents
回転フィーダInfo
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- JP3504634B2 JP3504634B2 JP2001162969A JP2001162969A JP3504634B2 JP 3504634 B2 JP3504634 B2 JP 3504634B2 JP 2001162969 A JP2001162969 A JP 2001162969A JP 2001162969 A JP2001162969 A JP 2001162969A JP 3504634 B2 JP3504634 B2 JP 3504634B2
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- stage
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダムや大型コンク
リート構造物、土木工事等に使用されるフレッシュコン
クリートや砂利、土石等の粉粒体を一旦高い位置まで持
ち上げ、旋回するブームに取り付けられたコンベアによ
って、ブームを回転させながら所望の位置に粉粒体を散
布、打設する粉粒体搬送装置における回転フィーダに関
する。
リート構造物、土木工事等に使用されるフレッシュコン
クリートや砂利、土石等の粉粒体を一旦高い位置まで持
ち上げ、旋回するブームに取り付けられたコンベアによ
って、ブームを回転させながら所望の位置に粉粒体を散
布、打設する粉粒体搬送装置における回転フィーダに関
する。
【０００２】
【従来の技術】フレッシュコンクリートや土砂等の粉粒
体の移送散布方法として、特にダム工事におけるフレッ
シュコンクリートの移送散布打設方法として、タワー搬
送装置を用いた方法が、特開平８−２０９９３７号公
報、国際公開番号ＷＯ９６／１６２４２号公報、国際公
開番号ＷＯ９９／１１８８７号公報で本願発明者、出願
人によって提案され公知である。
体の移送散布方法として、特にダム工事におけるフレッ
シュコンクリートの移送散布打設方法として、タワー搬
送装置を用いた方法が、特開平８−２０９９３７号公
報、国際公開番号ＷＯ９６／１６２４２号公報、国際公
開番号ＷＯ９９／１１８８７号公報で本願発明者、出願
人によって提案され公知である。
【０００３】図１はこのタワー搬送装置の概要図であ
る。タワー搬送装置１００は、概略、タワーマスト１０
１、ステージ１０２、ブーム１０３、及びフレッシュコ
ンクリート等の粉粒体を搬送する搬送手段１０４，１０
５で構成されている。タワーマスト１０１はダムや大型
構造物の建設位置近傍に設置されるものである。タワー
マスト１０１には、フレッシュコンクリート等の粉粒体
を搬送するバケットエレベータからなる搬送手段１０４
を備え、搬送バケットをワイヤを介してウインチ装置１
０６で上下方向に駆動し、タワーマスト１０１の基部に
設けられた受入口１１３に投入されたフレッシュコンク
リート等の粉粒体をステージ１０２の上部位置まで持ち
上げる構造となっている。
る。タワー搬送装置１００は、概略、タワーマスト１０
１、ステージ１０２、ブーム１０３、及びフレッシュコ
ンクリート等の粉粒体を搬送する搬送手段１０４，１０
５で構成されている。タワーマスト１０１はダムや大型
構造物の建設位置近傍に設置されるものである。タワー
マスト１０１には、フレッシュコンクリート等の粉粒体
を搬送するバケットエレベータからなる搬送手段１０４
を備え、搬送バケットをワイヤを介してウインチ装置１
０６で上下方向に駆動し、タワーマスト１０１の基部に
設けられた受入口１１３に投入されたフレッシュコンク
リート等の粉粒体をステージ１０２の上部位置まで持ち
上げる構造となっている。
【０００４】ステージ１０２は、ステージベース１０７
に対して回動可能に取り付けられ、ステージベース１０
７はタワーマスト１０１に図示しないクランプ装置でク
ランプ固定されている。又、サポータ１０８もタワーマ
スト１０１に図示しないクランプ装置でクランプ固定さ
れている。サポータ１０８とステージベース１０７間に
は複数の油圧シリンダ１０９が配置され、サポータ１０
８とステージベース１０７のクランプ装置の一方を解除
すると共に油圧シリンダ１０９を作動させて、クランプ
装置を解除した方のサポータ１０８又はステージベース
１０７をタワーマスト１０１に沿って移動させクランプ
し、これを交互に行うことによって、ステージベース１
０７をタワーマスト１０１に沿って上昇、下降させて任
意の位置に固定するものである。
に対して回動可能に取り付けられ、ステージベース１０
７はタワーマスト１０１に図示しないクランプ装置でク
ランプ固定されている。又、サポータ１０８もタワーマ
スト１０１に図示しないクランプ装置でクランプ固定さ
れている。サポータ１０８とステージベース１０７間に
は複数の油圧シリンダ１０９が配置され、サポータ１０
８とステージベース１０７のクランプ装置の一方を解除
すると共に油圧シリンダ１０９を作動させて、クランプ
装置を解除した方のサポータ１０８又はステージベース
１０７をタワーマスト１０１に沿って移動させクランプ
し、これを交互に行うことによって、ステージベース１
０７をタワーマスト１０１に沿って上昇、下降させて任
意の位置に固定するものである。
【０００５】ステージ１０２はステージベース１０７に
回動自在に取り付けられており、該ステージ１０２上に
は、バケットエレベータ１０４の駆動源であるウインチ
装置１０６、該ウインチ装置１０６によって引き上げら
れたバケット内のフレッシュコンクリート等の粉粒体を
ホッパ１１０を介して受け入れる回転フィーダ１３０、
ブーム１０３が設けられ、さらに、回転フィーダ１３０
をステージ１０２に対して相対回転させるための駆動機
構及び、ステージ１０２を旋回させるための駆動機構及
びその駆動源としてのサーボモータ１１１、さらには、
制御装置１１４等が載置されている。
回動自在に取り付けられており、該ステージ１０２上に
は、バケットエレベータ１０４の駆動源であるウインチ
装置１０６、該ウインチ装置１０６によって引き上げら
れたバケット内のフレッシュコンクリート等の粉粒体を
ホッパ１１０を介して受け入れる回転フィーダ１３０、
ブーム１０３が設けられ、さらに、回転フィーダ１３０
をステージ１０２に対して相対回転させるための駆動機
構及び、ステージ１０２を旋回させるための駆動機構及
びその駆動源としてのサーボモータ１１１、さらには、
制御装置１１４等が載置されている。
【０００６】ブーム１０３はステージ１０２に取り付け
られており、ステージ１０２と共に旋回する。ブーム１
０３上にはベルトコンベア１０５が配置され、該ベルト
コンベア１０５はステージ１０２の回転フィーダ１１３
の粉粒体の放出口の下部まで延在している。又、該ベル
トコンベア１０５はブーム先端まで延び、搬送してきた
フレッシュコンクリート等の粉粒体をブーム１０２の先
端に取り付けられたホッパ１１６に放出する。ホッパ１
１６には、ガイド管１１２が複数連接され、フレッシュ
コンクリート等の粉粒体を放出する位置までガイドす
る。ステージ１０２を旋回させるサーボモータ１１１に
は、速度、位置を検出する速度・位置検出器としてのパ
ルスコーダが取り付けられており、このパルスコーダか
らフィードバックされる位置・速度に基づいて、ステー
ジ１０２及びブーム１０３の回転位置、速度がフィード
バック制御される。なお、符号１１５は、カウンタウエ
イトである。
られており、ステージ１０２と共に旋回する。ブーム１
０３上にはベルトコンベア１０５が配置され、該ベルト
コンベア１０５はステージ１０２の回転フィーダ１１３
の粉粒体の放出口の下部まで延在している。又、該ベル
トコンベア１０５はブーム先端まで延び、搬送してきた
フレッシュコンクリート等の粉粒体をブーム１０２の先
端に取り付けられたホッパ１１６に放出する。ホッパ１
１６には、ガイド管１１２が複数連接され、フレッシュ
コンクリート等の粉粒体を放出する位置までガイドす
る。ステージ１０２を旋回させるサーボモータ１１１に
は、速度、位置を検出する速度・位置検出器としてのパ
ルスコーダが取り付けられており、このパルスコーダか
らフィードバックされる位置・速度に基づいて、ステー
ジ１０２及びブーム１０３の回転位置、速度がフィード
バック制御される。なお、符号１１５は、カウンタウエ
イトである。
【０００７】図２は、ステージ１０２と該ステージ１０
２に旋回可能に取り付けられた回転フィーダ１３０との
関係を示す図で、図１において、上方から見た図であ
る。ステージ１０２には、ブーム１０３が取り付けられ
ており、該ブーム１０３には、フレッシュコンクリート
等の粉粒体を搬送するベルトコンベア１０５が設けられ
ている。ステージ１０２には回転フィーダ１３０が回転
可能に取り付けられており、タワーマスト１０１に取り
付けられたホッパー１１０に投入されたフレッシュコン
クリート等の粉粒体をこの回転フィーダ１３０でベルト
コンベア１０５の位置まで搬送し、放出口１３９より該
ベルトコンベア１０５に引き渡すものである。
２に旋回可能に取り付けられた回転フィーダ１３０との
関係を示す図で、図１において、上方から見た図であ
る。ステージ１０２には、ブーム１０３が取り付けられ
ており、該ブーム１０３には、フレッシュコンクリート
等の粉粒体を搬送するベルトコンベア１０５が設けられ
ている。ステージ１０２には回転フィーダ１３０が回転
可能に取り付けられており、タワーマスト１０１に取り
付けられたホッパー１１０に投入されたフレッシュコン
クリート等の粉粒体をこの回転フィーダ１３０でベルト
コンベア１０５の位置まで搬送し、放出口１３９より該
ベルトコンベア１０５に引き渡すものである。
【０００８】回転フィーダ１３０は、ステージ１０２に
設けられたモータ、減速機、ピニオン等からなる駆動機
構１４０によって駆動され、旋回するようになってい
る。なお、符号１５０は、ガイドローラである。
設けられたモータ、減速機、ピニオン等からなる駆動機
構１４０によって駆動され、旋回するようになってい
る。なお、符号１５０は、ガイドローラである。
【０００９】図３は、従来の回転フィーダ１３０の断面
図による説明図である。回転フィーダ１３０は、ステー
ジ１０２に対して相対的に回転する回転部分と、ステー
ジ１０２と一体となって、この回転部分で搬送されるフ
レッシュコンクリート等の粉粒体をガイドする固定部分
で構成されている。回転部分はフレッシュコンクリート
等の粉粒体を載置して搬送する載置部１３１と該載置部
１３１からフレッシュコンクリート等の粉粒体がこぼれ
落ちないように設けられた載置部１３１と一体的に構成
された内壁１３２、及び載置部１３１の裏面に所定間隔
を持って複数取り付けられたスクレーパ１３４で構成さ
れている。この回転部分は、ステージ１０２に設けられ
た図示しないガイドローラ等によって、回転可能に支え
られ、駆動機構１４０によって、回転駆動されるように
なっている。
図による説明図である。回転フィーダ１３０は、ステー
ジ１０２に対して相対的に回転する回転部分と、ステー
ジ１０２と一体となって、この回転部分で搬送されるフ
レッシュコンクリート等の粉粒体をガイドする固定部分
で構成されている。回転部分はフレッシュコンクリート
等の粉粒体を載置して搬送する載置部１３１と該載置部
１３１からフレッシュコンクリート等の粉粒体がこぼれ
落ちないように設けられた載置部１３１と一体的に構成
された内壁１３２、及び載置部１３１の裏面に所定間隔
を持って複数取り付けられたスクレーパ１３４で構成さ
れている。この回転部分は、ステージ１０２に設けられ
た図示しないガイドローラ等によって、回転可能に支え
られ、駆動機構１４０によって、回転駆動されるように
なっている。
【００１０】駆動機構１４０は、ステージ１０２に設け
られたモータ及び減速機構１４１と、該モータ及び減速
機構１４１で駆動されるピニオン１４２と、該ビニオン
１４２と係合しラックを構成する回転部分の内壁１３２
の全周に設けられたピン１４３で構成されている。
られたモータ及び減速機構１４１と、該モータ及び減速
機構１４１で駆動されるピニオン１４２と、該ビニオン
１４２と係合しラックを構成する回転部分の内壁１３２
の全周に設けられたピン１４３で構成されている。
【００１１】固定部分は、ステージ１０２に立設された
取付部材１２１に固定され、回転部分の載置部１３１の
外周部に配置されてこの載置部１３１に載置されたフレ
ッシュコンクリート等の粉粒体が外部にこぼれ落ちるの
を阻止するガイド手段１３５が設けられている。このガ
イド手段１３５が回転ステージ１３０の回転部分である
内壁１３２と対となって外壁として構成されている。
又、取付部材１２１には、スクレーパ１３４と係合する
溝部を備えた受け部材１３６が取り付けられている。こ
の固定部分のガイド手段１３５、受け部材１３６、取付
部材１２１は、ベルトコンベア１０５が配設されたステ
ージ１０２の位置では取り除かれ、放出口１３９が形成
されている。又、該位置には、載置部１３１に載置され
搬送されてきたフレッシュコンクリート等の粉粒体の移
動を阻止して放出口１３９から放出させベルトコンベア
１０５に引き渡すための取り出し手段１３８が設けられ
ている。又、この位置では、受け部材１３６の溝におけ
る底部が切り取られ、落下口が形成されており、受け部
材１３６の溝中をスクレーパ１３４で押され搬送されて
きたフレッシュコンクリート等の粉粒体はこの落下口か
らベルトコンベア上に落下する構成となっている。
取付部材１２１に固定され、回転部分の載置部１３１の
外周部に配置されてこの載置部１３１に載置されたフレ
ッシュコンクリート等の粉粒体が外部にこぼれ落ちるの
を阻止するガイド手段１３５が設けられている。このガ
イド手段１３５が回転ステージ１３０の回転部分である
内壁１３２と対となって外壁として構成されている。
又、取付部材１２１には、スクレーパ１３４と係合する
溝部を備えた受け部材１３６が取り付けられている。こ
の固定部分のガイド手段１３５、受け部材１３６、取付
部材１２１は、ベルトコンベア１０５が配設されたステ
ージ１０２の位置では取り除かれ、放出口１３９が形成
されている。又、該位置には、載置部１３１に載置され
搬送されてきたフレッシュコンクリート等の粉粒体の移
動を阻止して放出口１３９から放出させベルトコンベア
１０５に引き渡すための取り出し手段１３８が設けられ
ている。又、この位置では、受け部材１３６の溝におけ
る底部が切り取られ、落下口が形成されており、受け部
材１３６の溝中をスクレーパ１３４で押され搬送されて
きたフレッシュコンクリート等の粉粒体はこの落下口か
らベルトコンベア上に落下する構成となっている。
【００１２】回転部分の載置部１３１等は回転し、ガイ
ド手段１３５は固定されているものであるから、この回
転部分の載置部１３１とガイド手段１３５間には、間隙
１３７が設けられ、回転部分のスムースな回転を保持す
るようにしている。この間隙１３７から漏れ、こぼれ落
ちたフレッシュコンクリート等の粉粒体は、受け部材１
３６の溝部で捕獲され、移動するスクレーパ１３４で搬
送されることになる。
ド手段１３５は固定されているものであるから、この回
転部分の載置部１３１とガイド手段１３５間には、間隙
１３７が設けられ、回転部分のスムースな回転を保持す
るようにしている。この間隙１３７から漏れ、こぼれ落
ちたフレッシュコンクリート等の粉粒体は、受け部材１
３６の溝部で捕獲され、移動するスクレーパ１３４で搬
送されることになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】この間隙１３７からフ
レッシュコンクリート等の粉粒体が漏れこぼれ落ちない
ように、ゴム板等がこの間隙部に設けられている。しか
し、回転フィーダ１３０の回転中心の偏心や載置部１３
１の上下方向の蛇行に対して、ある程度の間隙１３７は
必要である。特に、この回転フィーダ１３０は、その回
転半径が約５ｍ程度と非常に大きな回転体であり、その
結果、回転中心の偏心による左右方向の蛇行及び上下方
向の蛇行は避けることはできない。そのためこの間隙１
３７を小さくすることは難しい。
レッシュコンクリート等の粉粒体が漏れこぼれ落ちない
ように、ゴム板等がこの間隙部に設けられている。しか
し、回転フィーダ１３０の回転中心の偏心や載置部１３
１の上下方向の蛇行に対して、ある程度の間隙１３７は
必要である。特に、この回転フィーダ１３０は、その回
転半径が約５ｍ程度と非常に大きな回転体であり、その
結果、回転中心の偏心による左右方向の蛇行及び上下方
向の蛇行は避けることはできない。そのためこの間隙１
３７を小さくすることは難しい。
【００１４】この間隙１３７から漏れこぼれ落ちたフレ
ッシュコンクリート等の粉粒体は、受け部材１３６の溝
部で捕獲されスクレーパ１３４で押され搬送されること
になるが、このスクレーパ１３４と受け部材１３６間の
間隙も、上述した回転フィーダ１３０の左右方向、上下
方向の蛇行に対して、スムースな移動を確保するために
所要の間隙を設けねばならない。その結果、このスクレ
ーパ１３４と受け部材１３６との間隙から、スクレーパ
１３４で押圧され搬送されずに取り残されるフレッシュ
コンクリート等の粉粒体が生じる。しかも、スクレーパ
１３４も蛇行することから、受け部材１３６の溝に残さ
れるフレッシュコンクリート等の粉粒体の量が、場所に
よって変化することになり、オーバフローしてこぼれ落
ちる箇所が発生する。
ッシュコンクリート等の粉粒体は、受け部材１３６の溝
部で捕獲されスクレーパ１３４で押され搬送されること
になるが、このスクレーパ１３４と受け部材１３６間の
間隙も、上述した回転フィーダ１３０の左右方向、上下
方向の蛇行に対して、スムースな移動を確保するために
所要の間隙を設けねばならない。その結果、このスクレ
ーパ１３４と受け部材１３６との間隙から、スクレーパ
１３４で押圧され搬送されずに取り残されるフレッシュ
コンクリート等の粉粒体が生じる。しかも、スクレーパ
１３４も蛇行することから、受け部材１３６の溝に残さ
れるフレッシュコンクリート等の粉粒体の量が、場所に
よって変化することになり、オーバフローしてこぼれ落
ちる箇所が発生する。
【００１５】特に、この回転フィーダ１３０にフレッシ
ュコンクリート等の粉粒体を供給するホッパー１１０の
位置はタワーマスト１０１に固定された所定位置であ
り、ステージ１０２は旋回するものであるから、回転フ
ィーダ１３０へのフレッシュコンクリート等の粉粒体の
投入位置（ホッパ１１０の位置）は変わらないが、フレ
ッシュコンクリート等の粉粒体が回転フィーダ１３０か
ら放出される放出口１３９が変化する。図２の例では、
フレッシュコンクリート等の粉粒体は回転フィーダ１３
０により、矢印で示すように反時計方向に約１８０度回
転搬送される。しかし、ステージ１０２が、例えば、図
２において、反時計方向にさらに１８０度旋回させた場
合では、ホッパー１１０から投入されたフレッシュコン
クリート等の粉粒体は、回転フィーダ１３０により約３
６０度回転搬送されてベルトコンベア１０５に取り出さ
れることになる。この搬送途中において、フレッシュコ
ンクリート等の粉粒体が受け部材１３６の溝からあふれ
出してこぼれ落ちるケースが発生する。
ュコンクリート等の粉粒体を供給するホッパー１１０の
位置はタワーマスト１０１に固定された所定位置であ
り、ステージ１０２は旋回するものであるから、回転フ
ィーダ１３０へのフレッシュコンクリート等の粉粒体の
投入位置（ホッパ１１０の位置）は変わらないが、フレ
ッシュコンクリート等の粉粒体が回転フィーダ１３０か
ら放出される放出口１３９が変化する。図２の例では、
フレッシュコンクリート等の粉粒体は回転フィーダ１３
０により、矢印で示すように反時計方向に約１８０度回
転搬送される。しかし、ステージ１０２が、例えば、図
２において、反時計方向にさらに１８０度旋回させた場
合では、ホッパー１１０から投入されたフレッシュコン
クリート等の粉粒体は、回転フィーダ１３０により約３
６０度回転搬送されてベルトコンベア１０５に取り出さ
れることになる。この搬送途中において、フレッシュコ
ンクリート等の粉粒体が受け部材１３６の溝からあふれ
出してこぼれ落ちるケースが発生する。
【００１６】そこで、本発明は、この回転フィーダによ
る搬送途中で搬送物のフレッシュコンクリート等の粉粒
体がこぼれ落ちがない、又は非常に少ない回転フィーダ
を提供することにある。
る搬送途中で搬送物のフレッシュコンクリート等の粉粒
体がこぼれ落ちがない、又は非常に少ない回転フィーダ
を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、タワー搬送装
置等の旋回するブームに取り付けられた搬送手段に粉粒
体を供給する回転フィーダに関するものである。回転フ
ィーダは第１と第２の載置部を備え、前記ブームが取り
付けられブームと共に旋回するステージに対して回転可
能に取りつれられ、前記ステージには、前記第１の載置
部に供給された粉粒体が搬送途中でこぼれ落ちることを
阻止し、前記搬送手段へ粉粒体を放出する放出口を備え
たガイド手段を備え、前記第２の載置部は、前記第１の
載置部とガイド手段の間隙からこぼれ落ちた粉粒体を捕
獲するよう配置され、該回転フィーダの回転によって前
記第１、第２の載置部により運ばれてきた粉粒体を前記
搬送手段に引き渡す取り出し手段を備えることにより、
この回転フィーダからの粉粒体のこぼれ落ちを防止する
ようにした。さらに、前記ステージに前記第２の載置部
からこぼれ落ちた粉流体を捕獲する溝部を備えた受け部
材を設けると共に、前記第２の載置部の裏面に前記受け
部材の溝と係合し、溝内の粉粒体を押して搬送するスク
レーパを複数備えるようにした。
置等の旋回するブームに取り付けられた搬送手段に粉粒
体を供給する回転フィーダに関するものである。回転フ
ィーダは第１と第２の載置部を備え、前記ブームが取り
付けられブームと共に旋回するステージに対して回転可
能に取りつれられ、前記ステージには、前記第１の載置
部に供給された粉粒体が搬送途中でこぼれ落ちることを
阻止し、前記搬送手段へ粉粒体を放出する放出口を備え
たガイド手段を備え、前記第２の載置部は、前記第１の
載置部とガイド手段の間隙からこぼれ落ちた粉粒体を捕
獲するよう配置され、該回転フィーダの回転によって前
記第１、第２の載置部により運ばれてきた粉粒体を前記
搬送手段に引き渡す取り出し手段を備えることにより、
この回転フィーダからの粉粒体のこぼれ落ちを防止する
ようにした。さらに、前記ステージに前記第２の載置部
からこぼれ落ちた粉流体を捕獲する溝部を備えた受け部
材を設けると共に、前記第２の載置部の裏面に前記受け
部材の溝と係合し、溝内の粉粒体を押して搬送するスク
レーパを複数備えるようにした。
【００１８】
【発明の実施の形態】図４は本発明の回転フィーダの一
実施形態の断面図であり、図３に示した従来例の各要素
と対応する要素には同一符号を付している。
実施形態の断面図であり、図３に示した従来例の各要素
と対応する要素には同一符号を付している。
【００１９】この実施形態においては、回転フィーダ１
３０に第１と第２の載置部を設けたことに特徴を有する
ものである。すなわち、従来例の載置部を第１の載置部
１３１とし、この載置部１３１と一体的に第２の載置部
１３３を設けたものである。この第２載置部１３３は、
第１の載置部１３１の下部、先端部に設けられるもの
で、第１の載置部１３１と固定部分のガイド部材１３５
との間隙１３７から漏れこぼれ落ちたフレッシュコンク
リート等の粉粒体を捕獲し、搬送するものである。そし
て、この第２の載置部１３３の下部に所定間隔毎スクレ
ーパ１３４が固着されている。すなわち、本実施形態の
回転フィーダ１３０の回転部分は、第１の載置部１３
１、第２の載置部１３３、第１の載置部１３１と連接さ
れ、第１の載置部１３１により載置溝を構成するための
内壁１３２と、複数のスクレーパ１３４で構成されてい
る。
３０に第１と第２の載置部を設けたことに特徴を有する
ものである。すなわち、従来例の載置部を第１の載置部
１３１とし、この載置部１３１と一体的に第２の載置部
１３３を設けたものである。この第２載置部１３３は、
第１の載置部１３１の下部、先端部に設けられるもの
で、第１の載置部１３１と固定部分のガイド部材１３５
との間隙１３７から漏れこぼれ落ちたフレッシュコンク
リート等の粉粒体を捕獲し、搬送するものである。そし
て、この第２の載置部１３３の下部に所定間隔毎スクレ
ーパ１３４が固着されている。すなわち、本実施形態の
回転フィーダ１３０の回転部分は、第１の載置部１３
１、第２の載置部１３３、第１の載置部１３１と連接さ
れ、第１の載置部１３１により載置溝を構成するための
内壁１３２と、複数のスクレーパ１３４で構成されてい
る。
【００２０】なお、この回転フィーダ１３０の回転部分
はステージ１０２に設けられた図示しないガイドローラ
等で回動自在に支えられている点、及び駆動機構１４０
で駆動され回転する点は、図３に示した従来例と同様で
ある。
はステージ１０２に設けられた図示しないガイドローラ
等で回動自在に支えられている点、及び駆動機構１４０
で駆動され回転する点は、図３に示した従来例と同様で
ある。
【００２１】一方、回転フィーダ１３０の固定部分は、
ステージ１０２に設けられた取付部材１２１に取り付け
られ、スクレーパ１３４と係合する溝を有する受け部材
１３６と、前記取付部材１２１に取り付けられ、第１の
載置部１３１の面から所定間隙１３７を持って、該第１
の載置部１３１の面に対して垂直方向に配置されたガイ
ド手段１３５とで構成されている。又、ベルトコンベア
１０５が配設された位置では、このガイド手段１３５、
受け部材１３６、取付部材１２１は取り除かれ、フレッ
シュコンクリート等の粉粒体の放出口１３９が形成さ
れ、該放出口１３９に粉粒体を導くために、第１、第２
の載置部１３１，１３３に載置されたフレッシュコンク
リート等の粉粒体の移動を阻止して、ベルトコンベア１
０５に放出する取り出し手段１３８が設けられている。
なお、この取り出し手段１３８は、従来は、回転フィー
ダのフレッシュコンクリート等の粉粒体載置部は第１の
載置部１３１のみであった。そのため、この載置部１３
１に載置された粉粒体の移動を阻止して放出口へ導くだ
けでよいものであったが、本発明においては、第２載置
部を有するから、この第２載置部で搬送されるフレッシ
ュコンクリート等の粉粒体をも放出口１３９へ導く部材
をも備えている。
ステージ１０２に設けられた取付部材１２１に取り付け
られ、スクレーパ１３４と係合する溝を有する受け部材
１３６と、前記取付部材１２１に取り付けられ、第１の
載置部１３１の面から所定間隙１３７を持って、該第１
の載置部１３１の面に対して垂直方向に配置されたガイ
ド手段１３５とで構成されている。又、ベルトコンベア
１０５が配設された位置では、このガイド手段１３５、
受け部材１３６、取付部材１２１は取り除かれ、フレッ
シュコンクリート等の粉粒体の放出口１３９が形成さ
れ、該放出口１３９に粉粒体を導くために、第１、第２
の載置部１３１，１３３に載置されたフレッシュコンク
リート等の粉粒体の移動を阻止して、ベルトコンベア１
０５に放出する取り出し手段１３８が設けられている。
なお、この取り出し手段１３８は、従来は、回転フィー
ダのフレッシュコンクリート等の粉粒体載置部は第１の
載置部１３１のみであった。そのため、この載置部１３
１に載置された粉粒体の移動を阻止して放出口へ導くだ
けでよいものであったが、本発明においては、第２載置
部を有するから、この第２載置部で搬送されるフレッシ
ュコンクリート等の粉粒体をも放出口１３９へ導く部材
をも備えている。
【００２２】なお、受け部材１３６の溝部の底部がベル
トコンベア１０５の配置位置で切り取られ開放され、こ
の受け部材１３６の溝中をスクレーパ１３４で押され搬
送されてきたフレッシュコンクリート等の粉粒体をベル
トコンベア１０５上で放出するようにしている点も従来
と同様である。
トコンベア１０５の配置位置で切り取られ開放され、こ
の受け部材１３６の溝中をスクレーパ１３４で押され搬
送されてきたフレッシュコンクリート等の粉粒体をベル
トコンベア１０５上で放出するようにしている点も従来
と同様である。
【００２３】受入口１１３に投入されたフレッシュコン
クリート等の粉粒体は、バケット等の搬送手段１０４で
ステージ１０２の上方位置まで持ち上げられ、ホッパ１
１０に投入される。駆動機構１４０によって回転する回
転フィーダ１３０は、ホッパ１１０からフレッシュコン
クリート等の粉粒体を第１の載置部１３１に受入れ搬送
し、取り出し手段１３８でその移動が阻止されて放出口
１３９よりフレッシュコンクリート等の粉粒体はベルト
コンベア１０５上に放出される。ベルトコンベア１０５
で搬送されたフレッシュコンクリート等の粉粒体は、ブ
ーム１０３の先端に配置されたホッパ１１６、ガイド管
１１２を介して打設位置に打設されることになる。この
際、ステージ１０２と共に旋回するブーム１０３は、そ
の旋回位置が制御され、フレッシュコンクリート等の粉
粒体の打設位置が制御されることになる。
クリート等の粉粒体は、バケット等の搬送手段１０４で
ステージ１０２の上方位置まで持ち上げられ、ホッパ１
１０に投入される。駆動機構１４０によって回転する回
転フィーダ１３０は、ホッパ１１０からフレッシュコン
クリート等の粉粒体を第１の載置部１３１に受入れ搬送
し、取り出し手段１３８でその移動が阻止されて放出口
１３９よりフレッシュコンクリート等の粉粒体はベルト
コンベア１０５上に放出される。ベルトコンベア１０５
で搬送されたフレッシュコンクリート等の粉粒体は、ブ
ーム１０３の先端に配置されたホッパ１１６、ガイド管
１１２を介して打設位置に打設されることになる。この
際、ステージ１０２と共に旋回するブーム１０３は、そ
の旋回位置が制御され、フレッシュコンクリート等の粉
粒体の打設位置が制御されることになる。
【００２４】一方、回転フィーダ１３０で搬送されるフ
レッシュコンクリート等の粉粒体において、第１の載置
部１３１と固定部分のガイド手段１３５間の間隙１３７
から漏れこぼれ落ちたフレッシュコンクリート等の粉粒
体は、第２の載置部１３３で搬送される。この第２の載
置部１３３で搬送れてきたフレッシュコンクリート等の
粉粒体も取り出し手段１３８でその移動が阻止されて放
出口１３９よりベルトコンベア１０５上に放出される。
又、第２の載置部１３３より漏れこぼれ落ちた粉粒体
は、受け部材１３６の溝に落下し、スクレーパ１３４に
よって、かき寄せられながら該受け部材１３６の溝を移
動し、放出口１３９に設けられた該溝の底部開口部から
ベルトコンベア１０５上に落下する。
レッシュコンクリート等の粉粒体において、第１の載置
部１３１と固定部分のガイド手段１３５間の間隙１３７
から漏れこぼれ落ちたフレッシュコンクリート等の粉粒
体は、第２の載置部１３３で搬送される。この第２の載
置部１３３で搬送れてきたフレッシュコンクリート等の
粉粒体も取り出し手段１３８でその移動が阻止されて放
出口１３９よりベルトコンベア１０５上に放出される。
又、第２の載置部１３３より漏れこぼれ落ちた粉粒体
は、受け部材１３６の溝に落下し、スクレーパ１３４に
よって、かき寄せられながら該受け部材１３６の溝を移
動し、放出口１３９に設けられた該溝の底部開口部から
ベルトコンベア１０５上に落下する。
【００２５】本発明においては、第２の載置部１３３も
第１の載置部１３１と共に回転するものであるから、第
１の載置部１３１とガイド手段１３５間の間隙１３７か
ら漏れこぼれ落ち第２の載置部１３３に落下するフレッ
シュコンクリート等の粉粒体も均等となり、該第２載置
部１３３からこぼれ落ちるフレッシュコンクリート等の
粉粒体は少なくなる。しかも、第１、第２の載置部１３
１，１３３が１回転すれば、必ず放出口１３９を通過
し、この載置部１３１，１３３に載置されて搬送される
フレッシュコンクリート等の粉粒体は放出口１３９より
放出されるものであるから、該第２の載置部１３３から
フレッシュコンクリート等の粉粒体がこぼれ落ちること
はほとんどない。又、この第２の載置部からこぼれ落ち
ても、受け部材１３６の溝で受け、スクレーパ１３４で
搬送されることになり、フレッシュコンクリート等の粉
粒体をこぼさず確実にベルトコンベア１０５まで搬送し
受け渡すことができる。
第１の載置部１３１と共に回転するものであるから、第
１の載置部１３１とガイド手段１３５間の間隙１３７か
ら漏れこぼれ落ち第２の載置部１３３に落下するフレッ
シュコンクリート等の粉粒体も均等となり、該第２載置
部１３３からこぼれ落ちるフレッシュコンクリート等の
粉粒体は少なくなる。しかも、第１、第２の載置部１３
１，１３３が１回転すれば、必ず放出口１３９を通過
し、この載置部１３１，１３３に載置されて搬送される
フレッシュコンクリート等の粉粒体は放出口１３９より
放出されるものであるから、該第２の載置部１３３から
フレッシュコンクリート等の粉粒体がこぼれ落ちること
はほとんどない。又、この第２の載置部からこぼれ落ち
ても、受け部材１３６の溝で受け、スクレーパ１３４で
搬送されることになり、フレッシュコンクリート等の粉
粒体をこぼさず確実にベルトコンベア１０５まで搬送し
受け渡すことができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明の回転フィーダにおいては、搬送
物のフレッシュコンクリート等の粉粒体のこぼれ落ちが
ほとんどないことから、この回転フィーダを用いた、タ
ワー搬送装置等の汚れがなく、機械の管理が容易とな
る。又、メンテナンス費用も低コストですむ。さらに、
落ちこぼれがないことから、フレッシュコンクリート等
の粉粒体の無駄がなくなり、効率的な搬送装置を得るこ
とができる。
物のフレッシュコンクリート等の粉粒体のこぼれ落ちが
ほとんどないことから、この回転フィーダを用いた、タ
ワー搬送装置等の汚れがなく、機械の管理が容易とな
る。又、メンテナンス費用も低コストですむ。さらに、
落ちこぼれがないことから、フレッシュコンクリート等
の粉粒体の無駄がなくなり、効率的な搬送装置を得るこ
とができる。
【図１】本発明の回転フィーダが適用される一例のタワ
ー搬送装置の説明図である。
ー搬送装置の説明図である。
【図２】同タワー搬送装置における回転フィーダ部分の
要部説明図である。
要部説明図である。
【図３】従来の回転フィーダの一実施形態を説明する回
転フィーダの断面図である。
転フィーダの断面図である。
【図４】本発明の回転フィーダの一実施形態を説明する
回転フィーダの断面図である。
回転フィーダの断面図である。
１００ タワー搬送装置
１０１ タワーマスト
１０２ ステージ
１０３ ブーム
１０４ 搬送手段（バケット）
１０５ ベルトコンベア
１０７ ステージベース
１１０ ホッパ
１１１ サーボモータ
１３０ 回転フィーダ
１３１ 第１の載置部
１３２ 内壁
１３３ 第２の載置部
１３４ スクレーパ
１３５ ガイド手段
１３６ 受け部材
１３７ 間隙
１４０ 駆動機構
１４１ モータ及び減速機
１４２ ビニオン
１４３ ピン
１５０ ガイドローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 旋回するブームに取り付けられた搬送手
段に粉粒体を供給する回転フィーダであって、該回転フ
ィーダは第１と第２の載置部を備え、前記ブームが取り
付けられブームと共に旋回するステージに対して回転可
能に取り付けられ、前記ステージには、前記第１の載置
部に供給された粉粒体が搬送途中でこぼれ落ちることを
阻止し、前記搬送手段へ粉粒体を放出する放出口を備え
たガイド手段を備え、前記第２の載置部は、前記第１の
載置部とガイド手段の間隙からこぼれ落ちた粉粒体を捕
獲するよう配置され、該回転フィーダの回転によって前
記第１、第２の載置部により運ばれてきた粉粒体を前記
搬送手段に引き渡す取り出し手段を備えることを特徴と
する回転フィーダ。 - 【請求項２】 前記ステージには前記第２の載置部から
こぼれ落ちた粉流体を捕獲する溝部を備えた受け部材を
備え、前記第２の載置部の裏面には前記受け部材の溝と
係合し、溝内の粉粒体を押して搬送するスクレーパを複
数備える請求項１記載の回転フィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001162969A JP3504634B2 (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 回転フィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001162969A JP3504634B2 (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 回転フィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002356833A JP2002356833A (ja) | 2002-12-13 |
| JP3504634B2 true JP3504634B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=19006015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001162969A Expired - Fee Related JP3504634B2 (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 回転フィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3504634B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104612404B (zh) * | 2014-12-29 | 2016-08-24 | 中国五冶集团有限公司 | 一种卸料机构 |
-
2001
- 2001-05-30 JP JP2001162969A patent/JP3504634B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002356833A (ja) | 2002-12-13 |
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