JP3503938B2 - Hot metal transfer equipment between converters and hot metal setting equipment used for the equipment - Google Patents
Hot metal transfer equipment between converters and hot metal setting equipment used for the equipmentInfo
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、製鉄所における転炉
から溶銑を運搬台車にセットされた空の溶銑鍋に受銑し
てこれを別の転炉に移し、空になった溶銑鍋を再び運搬
台車にセットするようにした転炉間の溶銑鍋搬送装置と
その装置に用いる溶銑鍋セット装置に関するものであ
る。溶銑を移して空になった溶銑鍋を運搬台車に載せる
について、クレーンで運搬台車の上方まで搬送してきた
空の溶銑鍋を一時溶銑鍋セット装置に保持させ、かつ、
空になった運搬台車が溶銑鍋セット装置の所定の場所に
配置され次第、いつでもその溶銑鍋セット装置によって
運搬台車に溶銑鍋を搭載することで、空の溶銑鍋を運搬
台車上方まで搬送してきたクレーンによることなしに、
空の溶銑鍋を自動的に運搬台車に搭載することができ、
各転炉間における2基の溶銑鍋を効率よくハンドリング
することによって、サイクルタイム(出銑から次の出銑
までの1サイクル)の関係上生じていた無駄な溶銑鍋の
待ち時間をなくし、サイクルタイムを短縮させ、生産能
率を向上させることができるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention receives hot metal from a converter in a steel mill into an empty hot metal ladle set on a carriage, transfers the hot metal to another converter, and removes the empty hot metal ladle. The present invention relates to a hot metal ladle transfer device between converters, which is set again on a carrier, and a hot metal ladle setting device used for the device. About placing the empty hot metal ladle by moving the hot metal on the carrier, temporarily hold the empty hot metal pan that has been transported to the upper part of the carrier by the crane on the hot metal ladle setting device, and
As soon as the emptied carrier is placed in a predetermined position on the hot metal ladle setting device, the hot metal ladle is installed on the carrier by the hot metal ladle setting device, so that the empty hot metal ladle is transported to the upper part of the carrier dolly. Without relying on a crane
An empty hot metal ladle can be automatically loaded on the carrier,
Efficient handling of the two hot metal ladles between the converters eliminates the wasteful waiting time of the hot metal ladle that has occurred due to the cycle time (1 cycle from tapping to the next tapping). It is possible to shorten the time and improve the production efficiency.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、製鉄所における溶銑の脱燐・脱
炭作業(精錬作業)は、転炉による脱燐処理された溶銑
を、運搬台車に載せた空の溶銑鍋に出銑し、この溶銑の
入った溶銑鍋をその運搬台車で所定の場所まで移動さ
せ、その溶銑鍋を台車からクレーンで吊り上げて次工程
の脱炭処理を行うための別の転炉へ搬送するようにして
いる。そして、溶銑鍋の溶銑は上記脱炭処理用転炉に移
され、空になった溶銑鍋をクレーンで再び上記台車の待
機場所の上方まで搬送して運搬台車に搭載し、当該運搬
台車を、脱燐用転炉の出銑口へ再び移動させるというこ
とが行われている。 ところで、従来行われている図5
に示すような脱燐用転炉と脱炭用転炉を同じ棟に一列に
配置し、脱燐と脱炭の処理作業を行った場合のサイクル
タイム例を図6に示している。図6に示すように、この
ものは、脱燐用転炉、脱炭用転炉のサイクルタイム(出
銑してから次の出銑までの1サイクル)が約23.5分
程度かかっており、このサイクルタイムには「無駄な待
ち時間」即ち、一度受銑した溶銑鍋が再び空になって出
銑口下に到達して出銑の準備が整うまで、精錬が終了し
て出銑できるにも拘らず、これを転炉内に留めたままで
待機させられる、無駄な待ち時間が含まれている。この
無駄な待ち時間は、脱燐用転炉から溶銑を受け取った溶
銑鍋が脱炭用転炉に運ばれて、これを当該転炉に装入し
て空になった状態で、再び脱燐用転炉の出銑口下へ戻る
時期と、脱燐用転炉にて次の脱燐作業を終了して再び出
銑できる状態になる時期との時間ずれにより起こるもの
である。即ち、溶銑鍋1基とクレーン1基による両転炉
間の溶銑授受では、脱燐処理された溶銑を受銑した溶銑
鍋を、クレーンで脱炭用転炉に搬送して移し、再び空に
なった溶銑鍋を運搬台車まで搬送してこれに搭載し、脱
燐用転炉の出銑口下へ再び移動させるようにしているた
めに、脱炭用転炉への装入が終って空になり、クレーン
及び運搬台車により脱燐用転炉に再び戻るまで、次の空
の溶銑鍋を脱燐用転炉下に準備することができず、この
ために脱燐用転炉が出銑待ちの状態になることによるも
のである。このような配置の例として、例えば特開平6
−41624号公報の図1に開示されているものがある
が、これは2基の転炉を使って脱燐・脱炭作業を行うも
のである。これら2基の転炉は同じ転炉棟内に各々配置
されており、また、転炉裏棟、転炉棟、転炉前棟間で溶
銑鍋を運搬する台車が各々の転炉の下を通過しながら走
行できるようにレールが敷設されている。そして、脱燐
を終えた転炉内の溶銑を運搬台車上の溶銑鍋に移すため
に台車を転炉の出銑口に移動させ、この空の溶銑鍋に溶
銑を出銑した後、溶銑鍋を運搬台車で所定の場所まで運
搬し、次いで、脱炭処理を行う転炉までクレーンで搬送
するものである。搬送された溶銑鍋内の溶銑は脱炭用転
炉に移され、その後、空になった溶銑鍋は再びクレーン
で台車まで運ばれて上記台車上に搭載され、この台車で
脱燐用転炉の所定の位置に移動して、脱燐された溶銑を
再び溶銑鍋に出銑するようにしている。このように溶銑
鍋1基とクレーン1基による両転炉間の溶銑授受には、
上記の無駄な待ち時間があるためサイクルタイムを短縮
させるには限界がある。ところで、転炉における溶銑処
理においては、脱燐や脱炭のための精錬時間 (吹錬時
間)は上記公報のものでは約15分程度かかっている
が、公称220t転炉においては、近年、約10分程度
で精錬作業が終了することが可能になっており、サイク
ルタイム短縮のためには精錬時間は短い方がよく、今後
もさらに短くなる傾向にある。しかし、以上の従来の転
炉間の溶銑鍋搬送装置では、精錬を約10分で終了して
も、脱炭用転炉へ注銑中の溶銑鍋が再び脱燐用転炉の出
銑口下へ準備されるまで、脱燐用転炉は出銑することが
できず、無駄な待ち時間が生じてしまうので、上記のと
おり精錬用時間が短縮されたにも拘らず、それによって
サイクルタイムが短縮されることはないという問題があ
る。2. Description of the Related Art Generally, in hot metal dephosphorization and decarburization work (refining work) at a steel mill, the hot metal that has been dephosphorized by a converter is tapped into an empty hot metal ladle mounted on a carrier, The hot metal ladle containing the hot metal is moved to a predetermined place by the carrier, and the hot metal ladle is lifted by a crane from the carrier and transferred to another converter for decarburizing treatment in the next step. Then, the hot metal in the hot metal ladle is transferred to the decarburizing converter, and the empty hot metal ladle is again transported by a crane to a position above the waiting position of the trolley to be mounted on a transporting trolley, It is carried out again to the tap of the dephosphorization converter. By the way, as shown in FIG.
Fig. 6 shows an example of cycle time when the dephosphorization converter and the decarburization converter as shown in Fig. 1 are arranged in a row in the same building and the dephosphorization and decarburization treatment operations are performed. As shown in Fig. 6, the cycle time of the dephosphorization converter and decarburization converter (one cycle from tapping to the next tapping) takes about 23.5 minutes. , This cycle time is a "useless waiting time", that is, the refining can be completed and tapped until the hot metal ladle that has once been received is emptied again and reaches the bottom of the taphole and is ready for tapping. Nevertheless, there is a wasteful waiting time that it can be kept waiting in the converter. This wasteful waiting time is the state in which the hot metal ladle that has received the hot metal from the dephosphorization converter is carried to the decarburization converter, is charged into the decarburization converter, and is emptied again. This occurs due to the time lag between the time when the steel is returned to the bottom of the tapping port of the converter and the time when the next dephosphorization work is finished in the dephosphorization converter and the tapping is ready again. That is, in the hot metal transfer between the converters with one hot metal ladle and one crane, the hot metal ladle that received the dephosphorized hot metal was transferred by the crane to the decarburizing converter, and then emptied again. The molten hot metal ladle is transported to a carrier truck, mounted on it, and moved again below the tapping port of the dephosphorization converter, so that the decarburization converter is completely charged. Therefore, the next empty hot metal ladle cannot be prepared under the dephosphorization converter until the dephosphorization converter is returned to the dephosphorization converter by the crane and the carrier, and therefore the dephosphorization converter is tapped. This is due to waiting. As an example of such an arrangement, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
There is one disclosed in FIG. 1 of Japanese Patent Publication No. 41624/1992, which performs dephosphorization / decarburization work using two converters. These two converters are located in the same converter building, and the trolley for transporting the hot metal pot between the converter back building, the converter building and the converter front building is located under each converter. Rails are laid so that you can travel while passing. Then, in order to transfer the hot metal in the converter after dephosphorization to the hot metal ladle on the carrier, the dolly is moved to the tap hole of the converter, and after the hot metal is tapped into this empty hot metal pot, the hot metal ladle is opened. Is carried by a carrier to a predetermined place and then by a crane to a converter for decarburization. The hot metal in the hot metal ladle transferred is transferred to the decarburizing converter, and then the empty hot metal ladle is again transported to the dolly by a crane and mounted on the dolly, and this dolly is used for the dephosphorization converter. It moves to a predetermined position of No. 1 and the dephosphorized hot metal is again tapped to the hot metal ladle. In this way, for the transfer of hot metal between both converters by one hot metal ladle and one crane,
There is a limit to reducing the cycle time due to the useless waiting time. Incidentally, in the hot metal treatment in the converter, the refining time for dephosphorization and decarburization (blown time) takes about 15 minutes in the above publication, but in the nominal 220t converter, in recent years, The refining work can be completed in about 10 minutes, and the refining time is preferably shorter for the purpose of shortening the cycle time, and it tends to be further shortened in the future. However, in the above-mentioned conventional hot metal ladle transfer device between converters, even if the refining is completed in about 10 minutes, the hot metal ladle being poured into the decarburizing converter is the taphole of the dephosphorizing converter again. The dephosphorization converter cannot tap the iron until it is prepared below, resulting in unnecessary waiting time.Thus, although the refining time was shortened as described above, the cycle time There is a problem that is not shortened.
【0003】[0003]
【解決しようとする課題】この発明は、精錬時間の短縮
された分だけサイクルタイムを短縮するために、上記の
無駄な待ち時間を無くすることができるように、次の
(1)、(2)をその課題とするものである。
(1)クレーンから運搬台車に空になった溶銑鍋を搭載
するについて、クレーンからの溶銑鍋の引き渡しを簡単
迅速に行うことができ、引き渡された溶銑鍋を正確に運
搬台車に搭載することができる溶銑鍋セット装置を用い
ることで、転炉のサイクルタイムを短縮できるように、
溶銑鍋搬送装置を工夫すること(第1の課題)。
(2)クレーンから運搬台車に空になった溶銑鍋を搭載
するについて、クレーンからの溶銑鍋の引き渡しを簡単
迅速に行うことができ、引き渡された溶銑鍋を正確に運
搬台車に搭載することができる溶銑鍋セット装置の配置
及びその機構を工夫すること(第2の課題)。SUMMARY OF THE INVENTION In order to eliminate the above-mentioned useless waiting time, the present invention reduces the cycle time by the amount corresponding to the shortening of the refining time. ) Is the task. (1) Regarding the loading of an empty hot metal ladle from the crane to the carrier, the hot metal ladle can be delivered from the crane easily and quickly, and the delivered hot metal ladle can be accurately mounted on the carrier. By using a hot metal ladle setting device that can be used, the cycle time of the converter can be shortened.
To devise a hot metal ladle transport device (first problem). (2) Concerning the loading of the empty hot metal ladle from the crane to the carrier, the delivery of the hot metal ladle from the crane can be performed easily and quickly, and the delivered hot metal ladle can be accurately installed on the carrier. To devise the arrangement of the hot metal ladle setting device that can be done and its mechanism (second problem).
【0004】[0004]
【第1の解決手段】上記第1の課題を解決するために講
じた第1の解決手段は、製鉄所における転炉から溶銑鍋
に受け取った溶銑を別の転炉にクレーンで搬送し、その
空になった溶銑鍋をクレーンで運搬台車に直接載せるこ
となくして溶銑鍋の授受ができるようにした溶銑鍋搬送
装置を前提として、
(イ)上記両転炉間に転炉から、受銑した溶銑鍋を吊り
上げて別の転炉まで搬送するクレーン1基とその溶銑を
受銑する溶銑鍋2基と、当該溶銑鍋を搬送する運搬台車
1台とを配備したこと、
(ロ)上記転炉の下方に敷設された溶銑鍋を所定の場所
に運搬する運搬台車用の走行レールの所定の場所で走行
レールを跨ぐように配置されていて、空の溶銑鍋をクレ
ーンから受けとって当該溶銑鍋を降下させて運搬台車に
搭載する溶銑鍋セット装置を設置したこと。[First Solution] The first solution taken to solve the first problem is that the hot metal received in the hot metal ladle from the converter in the steel mill is transferred to another converter by a crane, and Assuming a hot metal ladle transfer device that enables transfer of the hot metal ladle without placing the empty hot metal ladle directly on a carrier with a crane, (b) The iron was received from the converter between the two converters. (1) A crane that lifts the hot metal ladle and conveys it to another converter, two hot metal ladles that receive the hot metal, and a carrier truck that conveys the hot metal ladle are provided. The hot metal ladle, which is laid underneath, is placed over the travel rail at a predetermined position of the traveling rail for the carriage that transports the hot metal ladle to the predetermined place, and the empty hot metal ladle is received from the crane and the hot metal ladle is received. A hot metal ladle setting device that is lowered and mounted on a carriage Installed things.
【0005】[0005]
【作用】脱燐処理された溶銑は、溶銑鍋に受銑させてク
レーンで別の転炉に搬送して移される。その空になった
溶銑鍋はクレーンで上記溶銑鍋セット装置まで搬送され
て当該溶銑鍋セット装置に直接移せるようにしたので、
運搬台車上の一方の溶銑鍋がクレーンで吊り上げられて
運搬台車が空になり次第、上記溶銑鍋セット装置に支持
されている他の溶銑鍋を降下させて運搬台車にすぐ搭載
することができるので、一方の溶銑鍋が上記脱炭用転炉
に溶銑を装入中であっても、上記他の溶銑鍋を脱燐用転
炉の出銑口下に移動させることが可能である。そして、
一方の溶銑鍋に出銑してから、他の溶銑鍋が脱燐用転炉
の出銑口下に準備されるまでの所用時間は、脱燐、脱炭
処理のサイクルタイムよりも遥かに短い。したがって、
上記の無駄な待ち時間(図7においては3.5分)がな
くなり、サイクルタイムを短縮することができる(図6
における従来技術のサイクルタイムは23.5分、図7
の本発明のサイクルタイムは約20分)。Operation: The dephosphorized hot metal is received by the hot metal ladle and transferred to another converter by a crane. The empty hot metal ladle was conveyed to the hot metal ladle setting device by a crane so that it could be directly transferred to the hot metal ladle setting device.
As soon as one of the hot metal ladle on the carrier is lifted by the crane and the carrier becomes empty, the other hot metal ladle supported by the above hot metal ladle setting device can be lowered and immediately mounted on the carrier. Even when one of the hot metal ladles is charging the decarburizing converter with the hot metal, the other hot metal ladle can be moved below the tapping port of the dephosphorizing converter. And
The time required from the tapping of one hot metal pot to the preparation of the other hot metal pot under the tapping port of the dephosphorization converter is much shorter than the cycle time of dephosphorization and decarburization. . Therefore,
The wasteful waiting time (3.5 minutes in FIG. 7) is eliminated, and the cycle time can be shortened (FIG. 6).
Prior art cycle time in 23.5 minutes, Figure 7
The cycle time of the present invention is about 20 minutes).
【0006】[0006]
【第2の解決手段】上記第2の課題を解決するために講
じた第2の解決手段は、解決手段1における上記溶銑鍋
セット装置を次の(イ)、(ロ)、(ハ)によるものと
したことである。
(イ)上記走行レールの左右両側に垂直ガイドレールを
備えたタワーフレームを対向して設け、
(ロ)上記両タワーフレームに上記垂直ガイドレールに
よって案内される昇降フレームと当該昇降フレームを昇
降させる昇降駆動装置とを設けたこと、
(ハ)上記昇降フレームに溶銑鍋の支持装置を設けてあ
り、当該支持装置は上記溶銑鍋のサブトラニオンを支持
する支持部を有し、当該支持部は水平方向に摺動する支
持部材を備えていること。[Second Solving Means] A second solving means taken to solve the above-mentioned second problem is to use the above-mentioned hot metal ladle setting device in the solving means 1 by the following (a), (b) and (c). It was a matter of course. (A) Tower frames provided with vertical guide rails are provided facing each other on both left and right sides of the traveling rail, and (b) an elevating frame guided by the vertical guide rails and elevating the elevating frame to both tower frames. (C) A supporting device for the hot metal ladle is provided on the elevating frame, and the supporting device has a supporting portion for supporting the subtrunion of the hot metal ladle, and the supporting portion is in the horizontal direction. It must have a supporting member that slides on .
【0007】[0007]
【作用】上記溶銑鍋セット装置によってクレーンに吊ら
れた空の溶銑鍋を引取るときは、上記左右のタワーフレ
ームの昇降フレームが上記昇降駆動装置によって上端位
置に保持される。上記溶銑鍋のトラニオンにクレーンの
フックを掛けて吊り下げ搬送してきた溶銑鍋を左右一対
の上記タワーフレームの間に降下させると共に上記支持
装置の支持部に設けた駆動装置を作動して支持部材を押
し出し、この支持部材に溶銑鍋のサブトラニオンを載せ
て支持させる。これによって、空の溶銑鍋がクレーンか
ら溶銑鍋セット装置に引渡される。その後、昇降フレー
ムを下降させて空の溶銑鍋を、到着した運搬台車上に降
ろし、その後、上記支持装置の支持部材を引っ込めて当
該支持部材をサブトラニオンから外すことにより、溶銑
鍋が運搬台車へ引渡される。そして、上記支持部材を引
っ込めたままで昇降フレームを上昇させることで、溶銑
鍋セット装置から運搬台車への空の溶銑鍋の引き渡し作
業が完了する。以上のように、溶銑鍋セット装置によっ
て空の溶銑鍋を、クレーンを用いることなしに運搬台車
上に搭載することができる。When the empty hot metal ladle hung on the crane is pulled by the hot metal ladle setting device, the lifting frames of the left and right tower frames are held at the upper end position by the lifting drive device. A crane hook is hung on the trunnion of the hot metal ladle to lower the hot metal ladle that has been hung and conveyed between the pair of left and right tower frames, and a driving device provided in the supporting portion of the supporting device is operated to form a supporting member. Extrude and put the sub trunnion of the hot metal ladle on this support member to support it. As a result, the empty hot metal ladle is delivered from the crane to the hot metal ladle setting device. After that, the elevating frame is lowered to lower the empty hot metal ladle onto the arrived carriage, and then the supporting member of the supporting device is retracted to remove the supporting member from the sub trunnion, whereby the hot metal ladle is transferred to the carriage. Delivered. Then, by raising the elevating frame while the support member is retracted, the work of delivering the empty hot metal ladle from the hot metal ladle setting device to the carrier is completed. As described above, the hot metal ladle setting device allows an empty hot metal ladle to be mounted on the carriage without using a crane.
【0008】[0008]
【実施態様1】実施態様1は、上記支持装置を次の
(イ)、(ロ)、(ハ)によるものとしたことである。
(イ)上記支持装置の支持部を、走行レール側に向かっ
て解放され、かつ垂直方向に開放されたU形凹部を備え
た平面形状凹形構造体にしたこと、
(ロ)上記凹形構造体にサブトラニオンを支持する支持
部材を、上記U形凹部に出入りするように水平方向に摺
動自在に配設したこと、
(ハ)上記支持部材を駆動する駆動装置を上記凹形構造
体に設けたこと。[Embodiment 1] Embodiment 1 is that the above-mentioned supporting device is based on the following (a), (b) and (c). (A) The supporting portion of the supporting device is a planar concave structure having a U-shaped concave portion that is released toward the traveling rail side and is opened in the vertical direction. (B) The concave structure A support member for supporting the sub trunnion on the body is arranged so as to be slidable in the horizontal direction so as to move in and out of the U-shaped recess. (C) A drive device for driving the support member is provided in the concave structure. Having been established.
【0009】[0009]
【作用】支持装置の支持部を、U形凹部を備えた凹形構
造体にして、この凹形構造体の凹部に対して出入りする
支持部材を摺動自在に設け、当該支持部材を凹部に押し
出して、その位置で溶銑鍋のサブトラニオンを支持する
ものであるから、トラニオンにクレーンフックをかけて
吊り下げた状態で溶銑鍋を降ろすことにより、上記凹形
構造体の上記支持部材に溶銑鍋のサブトラニオンを簡単
容易に載せることができ、また、上記支持装置を運搬台
車の位置まで降下させて当該溶銑鍋を運搬台車上に載せ
た後、支持部材を引っ込めることにより、支持部材は溶
銑鍋のサブトラニオンから簡単容易に外される。The supporting portion of the supporting device is a concave structure having a U-shaped concave portion, and a supporting member that slides in and out of the concave portion of the concave structure is slidably provided. Since it pushes out and supports the sub-trunnion of the hot metal ladle at that position, by lowering the hot metal ladle while hanging the crane hook on the trunnion, the hot metal ladle is supported on the supporting member of the concave structure. The sub trunnion can be easily and easily placed, and the supporting member is lowered by lowering the supporting device to the position of the carrier to place the hot metal ladle on the carrier, and then retracting the supporting member to form the hot metal ladle. It is easily and easily removed from the subtrunion.
【0010】[0010]
【実施態様2】実施態様2は、上記昇降フレームに走行
輪を設け、当該走行輪が上記垂直ガイドレールに沿って
走行するようにし、上記タワーフレーム上端に設けた滑
車に巻き掛けたロープの一端を上記昇降フレームに連結
し、同ロープの他端を油圧シリンダに設けた滑車を介し
てタワーフレームに連結して、当該油圧シリンダの伸縮
動作により、上記昇降フレームを昇降させるようにした
ことである。[Embodiment 2] In Embodiment 2, traveling wheels are provided on the elevating frame so that the traveling wheels travel along the vertical guide rails, and one end of a rope wound around a pulley provided at the upper end of the tower frame. Is connected to the elevating frame, and the other end of the rope is connected to a tower frame via a pulley provided in a hydraulic cylinder, and the elevating frame is moved up and down by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder. .
【0011】[0011]
【作用】上記昇降フレームの昇降をロープを介して油圧
シリンダで行うことで、昇降フレームの昇降駆動機構を
極めて単純に構成することができ、しかも、ロープと滑
車を用いるものであるから、その昇降動作が滑らかにな
される。また、油圧シリンダを伸張させて昇降フレーム
を下降させるとき、鍋を台車に搭載した後もそのままフ
レームをシリンダのストロークエンドまで下降させ続け
ることができる構造であるため、溶銑鍋の運搬台車への
搭載操作のための昇降駆動装置の制御は比較的簡単なも
のでよい。The lifting / lowering drive mechanism for the lifting / lowering frame can be constructed very simply by lifting / lowering the lifting / lowering frame by the hydraulic cylinder via the rope. Moreover, since the rope and the pulley are used, The operation is smooth. Also, when the hydraulic cylinder is extended to lower the elevating frame, the structure is such that the frame can continue to descend to the stroke end of the cylinder even after the pan is mounted on the carriage, so mounting the hot metal ladle on the carriage Control of the lifting drive for operation may be relatively simple.
【0012】[0012]
【実施の形態】次に、この発明の溶銑鍋セット装置とそ
の溶銑鍋セット装置を脱燐用転炉の下方に敷設された運
搬台車走行レールの所定の場所に配置して溶銑鍋を搬送
する溶銑鍋搬送装置の実施形態について図1乃至図4を
参照して説明する。図1は、この発明の溶銑鍋セット装
置を使う溶銑鍋搬送装置を概念的に示す平面図である。
この発明の溶銑鍋搬送装置を配備して溶銑の精錬作業を
行う製鋼設備は、従来と同様に溶銑の脱燐、脱炭を2基
の転炉を用いてバッチ式で行うものである。そして、こ
の脱燐、脱炭の精錬作業は以下のようにして行われる。
まず、脱燐用転炉1で溶銑に含まれる燐を約1400℃
以下の温度で脱燐し、脱燐後の溶銑を、脱燐用転炉1の
下方まで敷設された運搬台車走行レール2上を走行する
運搬台車3に搭載された溶銑鍋4に出銑して、この溶銑
鍋4を搭載した運搬台車3を所定の場所まで移動させ、
そこから溶銑鍋4をクレーン5で吊り上げて脱炭用転炉
6まで搬送し、脱炭用転炉6に注銑する。この脱炭用転
炉6においては、溶銑の脱炭処理が約1400℃以上の
温度でなされる。そして、脱炭用転炉6に注銑して空に
なった溶銑鍋4は、クレーン5で運搬台車用走行レール
2の所定の場所に設置された溶銑鍋セット装置7まで搬
送されて、その溶銑鍋セット装置7に搭載される。その
後、クレーン5は、直ちに溶銑ピットに移動して溶銑ピ
ットから未処理の溶銑の入った他の溶銑鍋4を脱燐用転
炉1に搬送して移し、脱燐のための準備作業を行う。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, the hot metal ladle setting device of the present invention and the hot metal ladle setting device are arranged at a predetermined position of a carrier traveling rail laid below the dephosphorization converter to convey the hot metal ladle. An embodiment of a hot metal ladle carrier will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a plan view conceptually showing a hot metal ladle conveying device using the hot metal ladle setting device of the present invention.
The steelmaking equipment for carrying out the refining work of the hot metal by disposing the hot metal ladle carrier of the present invention performs the dephosphorization and decarburization of the hot metal in a batch manner by using two converters as in the conventional case. The refining work for dephosphorization and decarburization is performed as follows.
First, in the dephosphorization converter 1, the phosphorus contained in the hot metal is heated to about 1400 ° C.
It is dephosphorized at the following temperatures, and the hot metal after dephosphorization is tapped to a hot metal ladle 4 mounted on a carrier truck 3 that travels on a carrier truck running rail 2 laid below the dephosphorization converter 1. Then, move the carrier 3 carrying the hot metal ladle 4 to a predetermined location,
From there, the hot metal ladle 4 is hoisted by a crane 5 and conveyed to the decarburizing converter 6, where it is poured into the decarburizing converter 6. In the decarburizing converter 6, the decarburizing treatment of the hot metal is performed at a temperature of about 1400 ° C. or higher. Then, the molten hot metal ladle 4 emptied by pouring in the decarburizing converter 6 is conveyed by the crane 5 to the molten iron ladle setting device 7 installed at a predetermined position of the traveling rail 2 for the carrier, and It is mounted on the hot metal ladle setting device 7. After that, the crane 5 immediately moves to the hot metal pit, conveys another hot metal ladle 4 containing unprocessed hot metal from the hot metal pit to the dephosphorization converter 1, and performs a preparatory work for dephosphorization. .
【0013】溶銑鍋セット装置7は、図2に示すよう
に、タワーフレーム8、昇降フレーム9、この昇降フレ
ーム9の昇降をガイドするタワーフレーム8の運搬台車
走行レール2側とその反対側に設けた垂直ガイドレール
10、昇降フレーム9を昇降するための油圧シリンダ1
1、溶銑鍋4のサブトラニオン12を載せて支持する支
持装置13から構成されている。また、上記両タワーフ
レーム8に、各々油圧シリンダ11が装着され、この油
圧シリンダ11の上端にロープ14を掛ける動滑車15
が装着されており、タワーフレーム8の上端には定滑車
16が装着されている。そして、このロープ14の一端
はタワーフレーム8の上端に設けた異常張力検出器17
に連結され、他端は昇降フレーム9上端に各々の滑車1
5,16を介して連結されている。したがって、昇降フ
レーム9は油圧シリンダ11の作動によりタワーフレー
ム8に設けてある垂直ガイドレール10に案内されて昇
降される。昇降フレーム9の運搬台車走行レール2側に
は、溶銑鍋4のサブトラニオン12を支持する水平支持
ピン(支持部材、以下同じ)25を摺動自在に設けた支
持装置13を装着させており、この支持装置13に後述
する水平支持ピン25を出し入れする駆動装置、例えば
空気エアーシリンダ21を設けている。既に脱炭用転炉
6に注銑して空になった別の溶銑鍋4のトラニオンにク
レーン5のフック18を引掛けて上記溶銑鍋4を吊り下
げ、これを両タワーフレーム8,8間の上方より降下さ
せて、そのトラニオンのサブトラニオン12を上記水平
支持ピン25に載せて支持させる。また、この支持装置
13の支持部は、後述する水平支持ピン25を摺動自在
に挿通する孔を有し、かつ上記走行レール2側に解放さ
れたU形凹部を備えた凹形構造体(ブロック体)によっ
て構成されている。As shown in FIG. 2, the hot metal ladle setting device 7 is provided on the tower frame 8, the elevating frame 9, and the tower frame 8 which guides the elevating and lowering of the elevating frame 9 on the side of the carrier carriage traveling rail 2 and on the opposite side. Vertical guide rail 10 and hydraulic cylinder 1 for raising and lowering the lifting frame 9.
1. A support device 13 for mounting and supporting the sub trunnion 12 of the hot metal ladle 4. Further, hydraulic cylinders 11 are attached to the tower frames 8 respectively, and a moving pulley 15 for hanging a rope 14 on the upper ends of the hydraulic cylinders 11 is installed.
The fixed pulley 16 is attached to the upper end of the tower frame 8. Then, one end of the rope 14 has an abnormal tension detector 17 provided at the upper end of the tower frame 8.
The other end is connected to the upper end of the lifting frame 9 and the pulleys 1
5, 16 are connected. Therefore, the elevating frame 9 is guided by the vertical guide rails 10 provided on the tower frame 8 by the operation of the hydraulic cylinder 11 to ascend and descend. A supporting device 13 having a horizontal supporting pin (supporting member, the same applies hereinafter) 25 for supporting the sub-trunnion 12 of the hot metal ladle 4 is mounted on the side of the elevating frame 9 for transporting the carrier truck 2 and A drive device for inserting and removing a horizontal support pin 25 described later, for example, an air / air cylinder 21 is provided in the support device 13. The hook 18 of the crane 5 is hooked on the trunnion of another molten hot metal ladle 4 which has already been emptied by pouring into the decarburizing converter 6, and the hot metal ladle 4 is hung up. And the sub trunnion 12 of the trunnion is placed on and supported by the horizontal support pin 25. Further, the supporting portion of the supporting device 13 has a hole for slidably inserting a horizontal supporting pin 25, which will be described later, and a concave structure having a U-shaped concave portion opened to the traveling rail 2 side ( Block body).
【0014】図3に示すように、タワーフレーム8に装
着した4本の垂直ガイドレール10の各々に沿って走行
する4つの走行輪19と、4つのガイドローラ20とが
昇降フレーム9に装着されており、この昇降フレーム9
に、支持部22に水平支持ピン25を出し入れするエア
ーシリンダ装置21を装着した支持装置13が設けられ
ている。As shown in FIG. 3, four traveling wheels 19 traveling along each of the four vertical guide rails 10 mounted on the tower frame 8 and four guide rollers 20 are mounted on the elevating frame 9. And this lifting frame 9
Further, there is provided a support device 13 in which an air cylinder device 21 for inserting and removing the horizontal support pin 25 is mounted on the support portion 22.
【0015】図2のB−B断面図である図4から明らか
なように、昇降フレーム9に装着された支持装置13
は、支持部22とこの支持部22に装着した水平支持ピ
ン25を駆動するエアーシリンダ装置21とで構成され
ているが、上記支持部22は上記水平支持ピン25の挿
通孔を有する軸受部材23,24を備えている。なお、
この例の溶銑鍋セット装置は、上記脱燐炉と脱炭炉との
間の溶銑鍋の台車への搭載に使用されるだけではなく、
溶銑鍋および溶鋼鍋を使用して操業を行うその他の処理
作業機の間の溶銑の移載にも適用することができる。As is apparent from FIG. 4 which is a sectional view taken along the line BB of FIG. 2, the supporting device 13 mounted on the elevating frame 9 is shown.
Is composed of a support portion 22 and an air cylinder device 21 that drives a horizontal support pin 25 mounted on the support portion 22, and the support portion 22 has a bearing member 23 having an insertion hole for the horizontal support pin 25. , 24 are provided. In addition,
The hot metal ladle setting device of this example is not only used for mounting the hot metal ladle between the dephosphorization furnace and the decarburization furnace on the carriage,
It can also be applied to the transfer of hot metal between other processing work machines that operate using hot metal ladle and steel ladle.
【0016】図7は、脱燐用転炉と脱炭用転炉の2つの
転炉を用いて脱燐と脱炭の精錬作業を、この発明の溶銑
鍋搬送装置を用いて行う場合の両転炉の作業工程を示す
フローチャートである。因みに、図6に示す従来技術に
おける両転炉の作業工程のフローチャートでは、脱燐用
転炉(De−P)における吹錬工程Cが完了して出銑可
能になってから出銑工程Dが開始されるまでの間に、空
の溶銑鍋が脱燐用転炉に帰ってくるのを待つ待機時間が
3.5分あるが、しかし、この発明による場合は、図7
の作業工程のフローチャート(De−P)に示すよう
に、吹錬工程Cと出銑工程Dとの間に上記の待機時間は
ない。これは吹錬工程Cの完了前に空のもう一つの溶銑
鍋を脱燐用転炉の出銑口下へ移動させて次の出銑に備え
ることができるので、吹錬工程Cと出銑工程Dの間に上
記のような待機時間は不要であるからである。したがっ
て、図7に示すように、この発明による場合の作業工程
では、吹錬工程Cが完了すると直ちに出銑工程Dが開始
されるから、従来の場合に比して、上記待機時間分(上
記図6における場合は3.5分)だけ、従来の場合に比
してサイクルタイムが短縮されることになる。FIG. 7 shows a case where the refining work of dephosphorization and decarburization is carried out by using the two converters of the dephosphorization converter and the decarburization converter by using the hot metal ladle carrier of the present invention. It is a flow chart which shows the work process of a converter. By the way, in the flowchart of the working process of both converters in the prior art shown in FIG. 6, after the blowing process C in the dephosphorization converter (De-P) is completed and tapping is possible, the tapping process D is Before the start, there is a waiting time of 3.5 minutes to wait for the empty hot metal ladle to return to the dephosphorization converter. However, according to the present invention, as shown in FIG.
As shown in the flowchart (De-P) of the work process of No. 3, there is no waiting time between the blowing process C and the tapping process D. Before completion of the blowing process C, another empty hot metal ladle can be moved below the tapping port of the dephosphorization converter to prepare for the next tapping. This is because the waiting time as described above is not necessary during the process D. Therefore, as shown in FIG. 7, in the working process according to the present invention, the tapping process D is started immediately after the blowing process C is completed. The cycle time is shortened by 3.5 minutes in the case of FIG. 6) as compared with the conventional case.
【0017】[0017]
【効果】この発明によれば、溶銑鍋セット装置を設置し
たことで、溶銑鍋の運搬台車1に対して溶銑鍋2基を交
互に使用することができるようになり、その結果、1基
は脱炭用転炉への装入に使用し、他の1基は空の溶銑鍋
を搬送してきたクレーンで溶銑鍋セット装置に支持させ
ておき、脱炭用転炉への装入のためにクレーンが台車上
の一方の溶銑鍋を吊り上げ、運搬台車が空になり次第、
直ちに、溶銑鍋セット装置に支持された他の溶銑鍋を、
溶銑鍋セット装置の昇降フレームの下降動作によって運
搬台車に搭載させることができるから、一方の溶銑鍋が
脱炭用転炉への溶銑装入中であっても、他方の溶銑鍋を
速やかに脱燐用転炉の出銑口へ移動させることができ
る。したがって、脱燐された溶銑をその転炉内に留める
ことなく、すぐに準備された他の溶銑鍋へ出銑すること
が可能であり、転炉の操業効率が高まり生産能率を向上
させることができる。また、脱燐用転炉と脱炭用転炉間
に運搬台車に搭載する溶銑鍋セット装置を運搬台車の走
行レールの所定の場所に設置したことにより、当該溶銑
鍋セット装置に、他の転炉に溶銑を装入して空になった
溶銑鍋をクレーンから上記溶銑鍋セット装置に直ちに引
き渡せるので、クレーンに吊り下げた溶銑鍋を引き渡す
運搬台車が所定の溶銑鍋受けとり位置に到着するのを待
つ必要はない。また、クレーンにより直接運搬台車に溶
銑鍋を搭載することもないので、当該クレーンは、運搬
台車の到着を待つことなく、吊り下げている溶銑鍋を溶
銑鍋セット装置に受け渡し、直ちに一度脱燐作業が終わ
った脱燐用転炉へ新たな未処理の溶銑を装入する作業を
行うことができる。このために、クレーンの稼動効率が
高まり、クレーンの稼働率が高まることによって、出銑
後の転炉への未処理溶銑の装入作業における待機時間
(脱燐と脱炭精錬のサイクルタイムに含まれる無駄時
間)を省くことができ、それによって生産性の向上を図
ることができる。According to the present invention, by installing the hot metal ladle setting device, it becomes possible to alternately use the two hot metal ladles for the carriage 1 of the hot metal ladle, and as a result, one is It is used for charging the decarburizing converter, and the other one is supported by the hot metal ladle setting device by the crane that has carried the empty hot metal ladle and is used for charging the decarburizing converter. As soon as the crane lifts one of the hot metal ladle on the trolley and the trolley is empty,
Immediately, another hot metal ladle supported by the hot metal ladle setting device,
Since it can be mounted on the carrier by the descending motion of the elevating frame of the hot metal ladle setting device, even when one of the hot metal ladles is being charged into the decarburizing converter, the other hot metal ladle can be quickly removed. It can be moved to the tap of the phosphorus converter. Therefore, the dephosphorized hot metal can be immediately tapped to another prepared hot metal ladle without being retained in the converter, which improves the operating efficiency of the converter and improves the production efficiency. it can. In addition, by installing a hot metal ladle setting device to be mounted on the carrier between the dephosphorization converter and the decarburizing converter at a predetermined location on the traveling rail of the carrier, the hot metal ladle setting device can be replaced by another converter. Since the hot metal ladle that has been emptied by charging the hot metal into the furnace can be immediately delivered from the crane to the above hot metal ladle setting device, the carrier that delivers the hot metal ladle hung by the crane arrives at the predetermined hot metal ladle receiving position. You don't have to wait. In addition, since the hot metal ladle is not directly mounted on the carrier by the crane, the crane transfers the suspended hot metal ladle to the hot metal ladle setting device without waiting for the arrival of the carrier, and immediately performs dephosphorization work once. It is possible to carry out the work of charging new untreated hot metal into the dephosphorization converter after the above. For this reason, the operating efficiency of the crane is increased and the operating rate of the crane is increased, so that the waiting time in the work of charging the untreated molten iron into the converter after tapping (included in the cycle time of dephosphorization and decarburization refining is included. Wasted time) can be omitted, and thereby productivity can be improved.
【図1】は、この発明の溶銑鍋セット装置を使う溶銑鍋
搬送装置を概念的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view conceptually showing a hot metal ladle carrying device using the hot metal ladle setting device of the present invention.
【図2】はこの発明の溶銑鍋セット装置の概念的な正面
図である。FIG. 2 is a conceptual front view of the hot metal ladle setting device of the present invention.
【図3】は図2のA−A断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図4】は図2のB−B断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図5】は従来の脱燐・脱炭処理を行う製鋼設備のレイ
アウトを示す概念的な平面図である。FIG. 5 is a conceptual plan view showing a layout of a conventional steelmaking facility for performing dephosphorization / decarburization treatment.
【図6】は図5の従来のレイアウトによる脱燐・脱炭処
理の作業工程を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing work steps of dephosphorization / decarburization treatment according to the conventional layout of FIG.
【図7】は図1のこの発明のレイアウトによる脱燐・脱
炭処理の作業工程を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing working steps of dephosphorization / decarburization treatment according to the layout of the present invention in FIG.
1:脱燐用転炉 2:運搬台車走行レール 3:運搬台車 4:溶銑鍋 5:クレーン 6:脱炭用転炉 7:溶銑鍋セット装置 8:タワーフレーム 9:昇降フレーム 10:垂直ガイドレール 11:油圧シリンダ 12:サブトラニオン 13:支持装置 14:ロープ 15:動滑車 16:定滑車 17:異常張力検出器 18:クレーンフック 19:走行輪 20:ガイドローラ 21:エアシリンダ装置 22:支持部 23,24:ピン挿通孔を有する軸受部材 25:水平支持ピン 1: Dephosphorization converter 2: Carriage truck running rail 3: Carrier 4: Hot metal pot 5: Crane 6: Converter for decarburization 7: Hot metal pot setting device 8: Tower frame 9: Lifting frame 10: Vertical guide rail 11: Hydraulic cylinder 12: Subtrunnion 13: Support device 14: Rope 15: Moving pulley 16: Constant pulley 17: Abnormal tension detector 18: Crane hook 19: Running wheel 20: Guide roller 21: Air cylinder device 22: Support part 23, 24: Bearing members having pin insertion holes 25: Horizontal support pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−337634(JP,A) 特開 平7−41821(JP,A) 特開 平6−41624(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) C21C 1/06 B22D 41/00 B22D 41/12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-337634 (JP, A) JP-A-7-41821 (JP, A) JP-A-6-41624 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) C21C 1/06 B22D 41/00 B22D 41/12
Claims (6)
た溶銑をクレーンで別の転炉に搬送して移し、その空の
溶銑鍋を運搬台車に戻す、転炉間の溶銑鍋搬送装置にお
いて、 上記両転炉間に、一方の転炉から溶銑を受銑した溶銑鍋
を別の転炉に搬送するクレーン1基とその溶銑を受銑す
る溶銑鍋2基と、当該溶銑鍋を搬送する運搬台車1台
と、 転炉の下方に敷設された溶銑鍋を運搬する運搬台車用の
走行レールの所定の場所で走行レールを跨ぐように配置
されていて、空の溶銑鍋をクレーンから受けとって当該
溶銑鍋を降下させて運搬台車に搭載する溶銑鍋セット装
置とが配置されていることを特徴とする転炉間の溶銑鍋
搬送装置。Claim: What is claimed is: 1. A hot metal ladle transfer device between converters for transporting hot metal received from a converter in a steel mill to a hot metal ladle to another converter by a crane and returning the empty hot metal ladle to a carriage. Between the two converters, one crane for transferring the hot metal ladle that has received the hot metal from one converter to another converter and two hot metal ladles for receiving the hot metal and the hot metal ladle are carried. It is arranged so that it crosses over one traveling carriage and a traveling rail for a traveling carriage for transporting the hot metal ladle laid under the converter, and receives an empty hot metal ladle from the crane. A hot metal ladle transfer device between converters, characterized in that a hot metal ladle setting device for lowering the hot metal ladle and mounting it on a carriage is arranged.
の溶銑鍋セット装置であって、 上記走行レールの左右両側に垂直ガイドレールを備えた
タワーフレームを対向して設け、 当該両タワーフレームに上記垂直ガイドレールによって
案内される昇降フレームと当該昇降フレームを昇降させ
る昇降駆動装置とを設け、 上記昇降フレームに溶銑鍋の支持装置を設けてあり、当
該支持装置は上記溶銑鍋のサブトラニオンを支持する支
持部を有し、当該支持部は水平方向に摺動する支持部材
を備えている溶銑鍋セット装置。2. A hot metal ladle setting device between converters in the hot metal ladle transport device according to claim 1, wherein tower frames provided with vertical guide rails are provided on both left and right sides of the traveling rail so as to face each other. An elevating frame guided by the vertical guide rails and an elevating drive device for elevating the elevating frame are provided on the frame, and a supporting device for the hot metal ladle is provided on the elevating frame, and the supporting device is a sub trunnion of the hot metal ladle. A hot-pot ladle setting device having a support part for supporting a metal, and the support part having a support member that slides in the horizontal direction .
向かって開放され、かつ垂直方向に開放されたU形凹部
を備えた平面形状凹形構造体にし、当該凹形構造体にサ
ブトラニオンを支持する支持部材を上記U形凹部に出入
りするように水平方向に摺動自在に配設すると共に、上
記支持部材を駆動する駆動装置を上記凹形構造体に設け
た、請求項2の溶銑鍋セット装置。3. A supporting portion of the supporting device is formed into a planar concave structure having a U-shaped concave portion which is open toward a traveling rail side and is opened in a vertical direction, and the concave structure is sub- shaped. 3. A support member for supporting a trunnion is slidably arranged in the horizontal direction so as to move in and out of the U-shaped recess, and a drive device for driving the support member is provided in the concave structure. Hot metal ladle setting device.
行輪が上記垂直ガイドレールに沿って走行するように
し、上記タワーフレーム上端に設けた滑車に巻き掛けた
ロープの一端を上記昇降フレームに連結し、同ロープの
他端を油圧シリンダに設けた滑車を介してタワーフレー
ムに連結して、当該油圧シリンダの伸縮動作により、上
記昇降フレームを昇降させるようにした、請求項3の溶
銑鍋セット装置。4. A traveling wheel is provided on the elevating frame so that the traveling wheel travels along the vertical guide rail, and one end of a rope wound around a pulley provided on the upper end of the tower frame is connected to the elevating frame. 4. The hot metal ladle set according to claim 3, wherein the rope is connected and the other end of the rope is connected to a tower frame through a pulley provided on a hydraulic cylinder, and the elevating frame is moved up and down by a telescopic operation of the hydraulic cylinder. apparatus.
た溶銑をクレーンで別の転炉に搬送して移し、その空の
溶銑鍋を運搬台車に戻す、転炉間の溶銑鍋搬送方法にお
いて、 脱燐後の溶銑を、脱燐用転炉の下方まで敷設された運搬
台車走行レール上を走行する運搬台車の溶銑鍋に出銑し
て、この溶銑鍋を搭載した運搬台車を所定の場所まで移
動させ、そこから溶銑鍋をクレーンで吊り上げて脱炭用
転炉まで搬送して脱炭用転炉に注銑し、 脱炭用転炉に注銑して空になった溶銑鍋を、クレーンで
運搬台車用走行レールの所定の場所に設置された溶銑鍋
セット装置まで搬送し、その溶銑鍋セット装置に搭載す
る、請求項1の溶銑鍋搬送装置による転炉間の溶銑鍋搬
送方法。5. A method of transporting hot metal ladle between converters, wherein the hot metal received from the converter in a steel mill is transferred to another converter by a crane, and the empty hot metal pot is returned to a carrier truck. The hot metal after dephosphorization is tapped into the hot metal ladle of the bogie that travels on the bogie running rail that is laid down to the bottom of the dephosphorization converter, and the haul truck equipped with the hot metal ladle is in the specified location. To the decarburization converter, and then the iron is emptied by pouring it into the decarburization converter. The method for transporting hot metal ladle between converters by the hot metal ladle transporting device according to claim 1, which is carried by a crane to a hot metal ladle setting device installed at a predetermined location on a traveling rail for a carrier and is mounted on the hot metal ladle setting device.
5の転炉間の溶銑鍋搬送方法。6. The method of transporting hot metal ladle between converters according to claim 5, wherein two hot metal ladles are alternately circulated and used.
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