JP3500689B2

JP3500689B2 - Vehicle alarm

Info

Publication number: JP3500689B2
Application number: JP05518194A
Authority: JP
Inventors: 谷正敏渋
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1994-02-28
Filing date: 1994-02-28
Publication date: 2004-02-23
Anticipated expiration: 2019-02-23
Also published as: JPH07237497A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本発明は、車内に居る者（例、運
転手）や車の周辺に居る者に対して、音または音声での
警報を発する車両警報装置に関するものである。【０００２】【従来の技術】車両を運転するに際しての安全性を向上
を図るため、車両警報装置が発する警報の数は、次第に
増加している。そして、警報には、運転手に対するもの
と、車両周辺に居る者に対するものとがある。運転手に
対する警報としては、例えば、「シートベルト締め忘
れ」とか「ドア閉まり不良」とか「パーキングブレーキ
（以下、「Ｐ／Ｂ」と略すことあり）引き忘れ」とかを
知らせる警報がある。車両周辺に居るものに対する警報
としては、例えば、「左折」を知らせる警報がある。【０００３】近年では、音声合成ＩＣによって警報用音
声が合成できるので、警報の種類によっては、音ではな
く音声によって警報したり、あるいは音と音声とを併用
して警報することが行われている。例えば、「左折」す
ることを警報する場合、「左へまがります」という音声
を出したり、あるいは「ピピピ」＋「左へまがります」
という具合に警報音を出した後に、音声を出したりする
ものがある。このような警報が、警報を解除してよい時
期が来るまで、繰り返し出し続けられる。【０００４】なお、車両警報装置に関する従来の文献と
しては、例えば、特開昭56−149232号公報，特開昭57−
167840号公報等がある。【０００５】【発明が解決しようとする課題】（問題点）音声の警報を幾つか出力できるようになって
いる車両警報装置で、警報すべき事態が同時に複数個発
生している場合には、複数の音声が順に出力されること
になるため、警報された者は何から対応してよいか一瞬
戸惑わされ、対応が遅れてしまい勝ちになるという問題
点があった。【０００６】（問題点の説明）人間は、一般的に、一時
に１つの行動を指示された場合は、比較的迅速に対応す
ることが出来る。しかし、例えば「シートベルトを締め
て下さい」という音声警報と「パーキングブレーキを引
いて下さい」という音声警報とが連続して出されるとい
うように、一時に２以上の行動をするよう指示された場
合は、どちらを先にしようかなと一瞬考えてからやるの
が通常であり、そこで戸惑いを生じ対応の遅れを招来す
る。【０００７】２以上の警報音が発された場合も、同様の
戸惑いを生ずるように思われるが、警報音の場合は人間
が音を聞き分け、警報の内容を知ってから対応するの
で、知るまでは警報内容が分からないので印象が薄く、
戸惑いは少ない。しかし、音声で警報された場合は、警
報内容が直接的に知らされるので、音の場合よりも印象
が強い。そのため、直ぐにどちらにも対応せねばという
思いにかられやすく、対応に戸惑いを生じ勝ちとなる。
本発明は、以上のような問題点を解決することを課題と
するものである。【０００８】【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、警報状態検出センサからの検出信号に
基づいて、警報音および警報音声を発生して警報を行う
車両警報装置において、車両の運転状態を検出する手段
と、運転状態に対応した警報作動優先順位表を格納した
警報作動優先順位表格納部と、運転状態に対応した警報
作動優先順位表を選択する警報作動優先順位表選択手段
と、発すべき警報が２以上ある場合には、警報音声を使
用するのは選択された警報作動優先順位表で順位が最も
上位にある警報１つのみとし、他の警報については警報
音のみを使用するよう選定する警報選定手段とを具える
こととした。【０００９】【作用】車両の運転状態に応じて警報作動優先順位
表を定めておき、警報音声で行う警報は、選択された警
報作動優先順位表で順位が上位にある警報１つのみとす
る。そして、他の警報は警報音で行う。警報音声で警報
されるのは１つだけとなるので、警報された者は戸惑う
ことなく対応できる。また、その警報は車両の運転状態
に応じて重要度の高いものが選ばれるから、その重要な
ものに対して先ず対応することになり、対応も適切とな
る。警報音声を使用しなかった警報は警報音で行うか
ら、警報漏れとなることもない。【００１０】【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の車両警報装置のブロック
構成図である。図１において、１は車速センサ、２はギ
ヤ位置センサ、３，４は警報状態検出センサ、５はコン
トロールユニット、６は検出信号受信部、７は警報音発
生器、８は音声合成ＩＣ、９はＭＰＵ（マイクロ・プロ
セッサ・ユニット）、１０〜１３はスイッチ、１４，１
５は合成部、１６は音量調整部、１７，１８は増幅器、
１９は警報作動優先順位表格納部、２０は車内警報用ス
ピーカ、２１は車外警報用スピーカである。【００１１】車速センサ１とギヤ位置センサ２は、車両
の運転状態（バック時か停車時か走行時か）を判断する
ための情報を提供するために設けられている。ギヤ位置
センサ２からの信号がバックギヤに投入されていること
を示すものであれば、バック時と判断される。バックギ
ヤに投入されておらないで、車速が所定の低速（例、時
速３Ｋｍ）以下であれば、停車時と判断されるし、それ
より速いと走行時と判断される。【００１２】警報状態検出センサ３〜４は、車両が警報
を出さなければならない状態になったかどうかを判断す
るための情報を提供する。これには、各種車両に共通す
るものとして、例えば、主ブレーキのブレーキスイッ
チ，パーキングブレーキのブレーキスイッチ，ドア開閉
検出スイッチ，ウィンカー作動スイッチ等がある。車両
の種類によっては、その種類特有のものも設けられる。
例えば、ダンプトラックの場合には、荷台作動スイッ
チ，キャブティルトスイッチ（運転室を傾けるスイッ
チ）等といったものである。【００１３】検出信号受信部６は、車速センサ１，ギヤ
位置センサ２あるいは警報状態検出センサ３〜４からの
信号を受信する。警報音発生器７は、「ピンポン」，
「ピピピ」，「ピーピーピー」等といった警報音を発生
する。いつどのような警報音を発生するかは、ＭＰＵ９
によって指示される。音声合成ＩＣ８は、「左へまがり
ます」等といった警報音声を合成する。いつどのような
警報音声を合成するかは、ＭＰＵ９によって指示され
る。【００１４】合成部１４，１５は、警報音と警報音声と
の両方を出力する場合に、それらを合成する。例えば、
「ピピピ」という警報音と「左へまがります」という警
報音声とを交互に組み合わせて出力する。合成部１４は
車内警報用スピーカ２０への信号の合成用であり、合成
部１５は車外警報用スピーカ２１への信号の合成用であ
る。【００１５】スイッチ１０〜１３は、警報音発生器７，
音声合成ＩＣ８からの信号を、必要なところへのみ供給
できるようにするために設けられている。例えば、「左
折」の警報は車外の人に対してのみ与え、運転手には与
える必要なしとした場合には、スイッチ１０，１１はオ
フされ、スイッチ１２，１３はオンされる。すると、
「ピピピ」＋「左へまがります」という警報は、車外警
報用スピーカ２１のみから発せられる。音量調整部１６
は、近所迷惑にならぬよう、夜間に発する警報の音量を
小さくするためのものである。【００１６】警報作動優先順位表格納部１９はメモリで
構成され、バック時用，停車時用，走行時用の警報作動
優先順位表が格納されている。順位表の具体例を図２に
示す。これは、キャブ（運転室）をティルト（傾斜）さ
せることが出来たり，荷台を傾けれたり，キャブに電動
カーテンが装備されていたりするダンプトラックの場合
の警報を例にとっている。【００１７】図２に現れる各警報について、簡単に説明
しておく。キャブティルト中…キャブがティルトしつつあるバックギヤ投入…ギヤをバックに入れたので、車両がバ
ックする荷台作動中…荷台を傾けている電動カーテン開け忘れ…パーキングブレーキを外した
時、まだキャブ内の電動カーテンが全開してないＰ／Ｂ戻し忘れ…パーキングブレーキを外してないＰ／Ｂ引き忘れ…パーキングブレーキがかけてない【００１８】図２（イ）〜（ハ）のいずれにおいても、
「キャブティルト中」という警報が作動優先順位１番と
されているが、２番目以降は必ずしも一致していない。
同じ警報（例えば、「左折」の警報）でも、運転状態に
応じて重要度が異なるので、順位も異ならせてある。各
場合の順位は、予め適宜決定しておく。【００１９】この警報作動優先順位表は、２以上の警報
を同時に出さなければならない状態になった時に、警報
音声は１つだけに限定するのに使用する。例えば、バッ
ク時に「キャブティルト中」という警報と「バックギヤ
投入」を知らせる警報とを、同時に出さなければならな
い状態になったとする。図２（イ）のバック時の表を見
ると、「キャブティルト中」の順位は１番で、「バック
ギヤ投入」の順位は２番なので、警報音声としては「キ
ャブティルト中」のもの（例えば、「キャブが動きま
す」という音声）のみを出力する。そして「バックギヤ
投入」を知らせる警報音声（例、「バックします」とい
う音声）は、出力しない。ただし、「バックギヤ投入」
を知らせる警報は、警報音（例、「ピーピー」という
音）を出力して行う。【００２０】警報作動優先順位表格納部１９に格納され
ている順位表の内、いずれを採用するかは、ＭＰＵ９に
よって指示される。ＭＰＵ９は、受信された検出信号
（特に、車速検出信号，ギヤ位置検出信号）を検討し、
バック時なのか走行時なのかといった運転状態を判定
し、それに対応する警報作動優先順位表を採用する。【００２１】ＭＰＵ９の動作は、検出信号受信部６で受
信した信号を基に、車両の運転状態（バック，停車，走
行）の判定、判定した運転状態に合った警報作動優先順
位表の採用、警報を出さなければならない事態が生じて
いるかの判定等を行うと共に、コントロールユニット５
内の他の構成要素（例、合成部１４等）への制御指令を
行う。【００２２】図３は、本発明の動作を説明するフローチ
ャートである。ステップ１…検出信号受信部６で受信された各種の検出
信号を分析し、警報すべき項目があれば、それを抽出す
る。例えば、トラックの荷台を傾斜させるためのスイッ
チがオンされていれば、「荷台作動中」の警報を出す必
要がある。ステップ２…ギヤがバックに投入されているか調べる。
これはギヤ位置センサからの信号によって調べる。【００２３】ステップ３…バックに投入されていれば、
警報作動優先順位表格納部１９に格納されている警報作
動優先順位表の中から、バック時用のものを採用する。ステップ４…ギヤがバックに投入されていなければ、車
速が所定車速以下かどうか調べる。この場合の所定車速
は、走行しているとは認められない程度の車速（例、時
速３Ｋｍ）に選定しておく。ステップ５…所定車速以下であれば、運転状態は「停車
時」と判定し、警報作動優先順位表格納部１９の中から
停車時用のものを採用する。ステップ６…所定車速より大であれば、運転状態は「走
行時」と判定し、警報作動優先順位表格納部１９の中か
ら走行時用のものを採用する。【００２４】ステップ７…同時に複数個の警報を発しな
ければならない状態にあり、しかも警報音声が用意され
ているものが２以上ある時には、採用されている警報作
動優先順位表内で最も順位が上にあるもの１つだけを、
警報音声で出力する警報として選定する。ステップ８…発しようとしている警報に対応した警報音
（予め定めておく）を選定する。例えば、左折の警報の
時には「ピピピ」，荷台作動中の警報の時には「ピンポ
ン」を選定する。同時に複数の警報を発しなければなら
ない時に、１つだけは警報音声で警報するが、他は警報
音で警報する。【００２５】ステップ９…警報が複数ある場合、それら
に対応した警報音，警報音声を出力する順序を決める。ステップ１０…ステップ７で選定した警報に対応する警
報音声を発生するように、音声合成ＩＣ８を設定する。ステップ１１…ステップ８で選定した警報に対応する警
報音を発生するように、警報音発生器７を設定する。ステップ１２…警報音，警報音声を、ステップ９で決定
した順序で出力する。【００２６】【発明の効果】以上述べた如く、本発明の車両警報装置
によれば、車両の運転状態に応じて警報作動優先順位表
を定めておき、警報音声で行う警報は選択された警報作
動優先順位表で順位が上位にある警報１つのみとし、他
の警報は警報音で行う。従って、警報音声で警報される
のは１つだけとなり、警報された者は戸惑うことなく対
応でき、対応が遅れることはなくなる。また、その警報
は車両の運転状態に応じて重要度の高いものが選ばれる
から、その重要なものに対して先ず対応することにな
り、対応も適切となる。そして、警報音声を使用しなか
った警報は警報音で行うから、警報漏れとなることもな
い。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention issues an audible or audible alarm to a person in a vehicle (eg, a driver) or a person in the vicinity of the vehicle. The present invention relates to a vehicle alarm device. 2. Description of the Related Art In order to improve safety when driving a vehicle, the number of warnings issued by a vehicle warning device is gradually increasing. The warning includes a warning for a driver and a warning for a person near the vehicle. As a warning to the driver, for example, there is a warning notifying that "forgot to fasten the seat belt", "bad door closing", or "forgot to pull the parking brake (hereinafter abbreviated as" P / B ")". As an alarm for an object around the vehicle, for example, there is an alarm informing of “turn left”. In recent years, since a warning voice can be synthesized by a voice synthesis IC, depending on the type of warning, a warning is given by a voice instead of a sound, or a warning is given by using both a sound and a voice. . For example, to warn you to "turn left", you may hear "turn left" or "pipipi" + "turn left".
In some cases, a warning sound is made and then a sound is made. Such an alarm is repeatedly output until it is time to release the alarm. [0004] Conventional documents relating to a vehicle warning device include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 56-149232 and 57-149232.
There is 167840 publication. [Problem to be Solved] (Problem) In a vehicle alarm device capable of outputting several voice alarms, when a plurality of alarm situations occur simultaneously, Since a plurality of voices are output in order, there is a problem that the person who is warned is momentarily confused about what to respond to, and the response is delayed and the player wins. (Explanation of Problems) Generally, when one action is instructed at a time, a human can respond relatively quickly. However, if the user is instructed to take more than one action at a time, for example, an audible alarm saying “Please fasten your seat belt” and an audible alarm saying “Please pull the parking brake” are issued continuously. Is usually done for a moment after deciding which one to take first, which causes confusion and delays the response. [0007] It seems that the same embarrassment occurs when two or more alarm sounds are issued. However, in the case of an alarm sound, a human hears the sound and responds after knowing the contents of the alarm. Does not understand the contents of the alarm, so the impression is thin,
There is little embarrassment. However, when a warning is given by voice, the content of the warning is directly notified, so that the impression is stronger than in the case of a sound. For this reason, it is easy to think that it is necessary to respond to both of them immediately, and it is confusing to respond and wins.
An object of the present invention is to solve the above problems. According to the present invention, there is provided a vehicle alarm device for generating an alarm sound and an alarm sound based on a detection signal from an alarm state detection sensor and issuing an alarm. A means for detecting a driving state of the vehicle, an alarm operation priority table storing section storing an alarm operation priority table corresponding to the driving state, and an alarm operation priority selecting an alarm operation priority table corresponding to the driving state When there are two or more alarms to be issued with the ranking table selecting means, only one alarm having the highest rank in the selected alarm activation priority table is used for the alarm sound, and other alarms are used. An alarm selecting means for selecting to use only the alarm sound is provided. [0010] [Operation] An alarm operation priority table is determined according to the driving state of the vehicle, and the alarm to be issued by an alarm sound is only one alarm having a higher rank in the selected alarm operation priority table. I do. Other alarms are given by alarm sounds. Since only one warning is issued by the warning voice, the person who is warned can respond without being confused. In addition, since the alarm having a high importance is selected according to the driving state of the vehicle, the important alarm is firstly dealt with, and the response is also appropriate. Since the alarm which does not use the alarm sound is performed by the alarm sound, there is no omission of the alarm. An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of the vehicle alarm device of the present invention. 1, 1 is a vehicle speed sensor, 2 is a gear position sensor, 3 and 4 are alarm state detection sensors, 5 is a control unit, 6 is a detection signal receiving unit, 7 is an alarm sound generator, 8 is a voice synthesis IC, 9 Is an MPU (microprocessor unit), 10 to 13 are switches, 14, 1
5 is a synthesizing section, 16 is a volume adjusting section, 17 and 18 are amplifiers,
19 is an alarm operation priority table storage unit, 20 is an in-vehicle alarm speaker, and 21 is an out-of-vehicle alarm speaker. The vehicle speed sensor 1 and the gear position sensor 2 are provided to provide information for determining the driving state of the vehicle (whether the vehicle is backing, stopping, or running). If the signal from the gear position sensor 2 indicates that the gear is engaged in the reverse gear, it is determined that the vehicle is in reverse. If the vehicle is not engaged in the reverse gear and the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined low speed (for example, 3 km / h), it is determined that the vehicle is at a stop, and if it is faster than that, it is determined that the vehicle is at a run. The alarm condition detection sensors 3 and 4 provide information for determining whether or not the vehicle is in a condition to issue an alarm. This includes, for example, a brake switch of a main brake, a brake switch of a parking brake, a door open / close detection switch, a turn signal operation switch, and the like, which are common to various vehicles. Depending on the type of the vehicle, a type specific to the type is also provided.
For example, in the case of a dump truck, it is a loading bed operation switch, a cab tilt switch (a switch for tilting the cab), or the like. The detection signal receiving section 6 receives signals from the vehicle speed sensor 1, the gear position sensor 2, or the alarm state detection sensors 3-4. The alarm sound generator 7 is a “ping-pong”,
An alarm sound such as “beep”, “beep” is generated. When and what kind of alarm sound is generated, MPU9
Directed by The voice synthesis IC 8 synthesizes a warning voice such as “turn left”. When and what kind of alarm voice is to be synthesized is instructed by the MPU 9. When outputting both the alarm sound and the alarm sound, the synthesizing units 14 and 15 synthesize them. For example,
An alarm sound "pipipi" and an alarm sound "turn left" are alternately combined and output. The synthesizing unit 14 is for synthesizing a signal to the in-vehicle alarm speaker 20, and the synthesizing unit 15 is for synthesizing a signal to the out-of-vehicle alarm speaker 21. The switches 10 to 13 are connected to the alarm sound generator 7,
It is provided so that a signal from the voice synthesis IC 8 can be supplied only to a necessary place. For example, if the warning of "left turn" is given only to a person outside the vehicle and need not be given to the driver, the switches 10 and 11 are turned off and the switches 12 and 13 are turned on. Then
The alarm "pipipi" + "turn left" is issued only from the outside alarm speaker 21. Volume adjuster 16
Is to reduce the volume of the alarm that is issued at night so as not to disturb the neighborhood. The alarm operation priority table storage unit 19 is constituted by a memory, and stores an alarm operation priority table for backing, stopping, and traveling. FIG. 2 shows a specific example of the ranking table. This is an example of an alarm in the case of a dump truck in which a cab (operator cab) can be tilted, a bed is tilted, or a cab is equipped with an electric curtain. Each alarm appearing in FIG. 2 will be briefly described. During cab tilting ... The cab is tilting. The reverse gear is inserted .... The gear is in the back, the vehicle is backing. The loading platform is operating .... The tilting of the loading platform. The electric curtain is forgotten to open. The electric curtain is not fully opened and the P / B is not returned. The parking brake is not removed. The P / B is not pulled. The parking brake is not applied. In any of FIGS.
The warning "cab tilting" is given the highest priority of operation, but the second and subsequent alarms do not always match.
Even for the same alarm (for example, an alarm of "left turn"), the order is different because the importance differs depending on the driving state. The order in each case is appropriately determined in advance. This alarm activation priority table is used to limit the number of alarm sounds to one when two or more alarms must be issued at the same time. For example, it is assumed that a warning that “cab tilting” and a warning that indicates that “back gear is engaged” have to be issued simultaneously at the time of backing. Referring to the table at the time of backing in FIG. 2 (a), the order of “during cab tilt” is No. 1 and the order of “back gear engaged” is No. 2, so the alarm sound is “during cab tilt” (for example, , "The cab moves." Then, an alarm sound (for example, a voice saying "Back gear") notifying that "back gear is engaged" is not output. However, "reverse gear input"
Is output by outputting an alarm sound (eg, a sound of “peep”). The MPU 9 instructs which of the order tables stored in the alarm priority order table storage unit 19 is to be adopted. The MPU 9 examines the received detection signals (especially, the vehicle speed detection signal and the gear position detection signal),
The driving state such as backing or running is determined, and a corresponding alarm activation priority table is adopted. The operation of the MPU 9 is based on the signal received by the detection signal receiving unit 6, which determines the driving state of the vehicle (back, stop, running), employs an alarm operation priority table suitable for the determined driving state, It is determined whether or not an alarm has to be issued, and the control unit 5
A control command is issued to the other components (for example, the synthesizing unit 14 and the like). FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the present invention. Step 1: Analyze various detection signals received by the detection signal receiving unit 6 and extract any items to be warned, if any. For example, if the switch for tilting the bed of the truck is turned on, it is necessary to issue an alarm indicating that the bed is operating. Step 2: Check if the gear is engaged in the reverse.
This is checked by the signal from the gear position sensor. Step 3: If it is put in the bag,
From the alarm operation priority table stored in the alarm operation priority table storage unit 19, the one for the back operation is adopted. Step 4: If the gear is not engaged in the reverse, it is checked whether the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed. In this case, the predetermined vehicle speed is set to a vehicle speed (for example, 3 km / h) that is not recognized as running. Step 5: If the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined vehicle speed, the driving state is determined to be "at a stop", and the one for the stop state is adopted from the alarm activation priority table storage unit 19. Step 6: If the vehicle speed is higher than the predetermined vehicle speed, the driving state is determined to be "running", and the one for traveling is adopted from the alarm activation priority table storage section 19. Step 7: If a plurality of alarms must be issued at the same time, and there are two or more alarm voices, the highest ranking in the adopted alarm priority table is adopted. Only one in
Select as an alarm to be output as an alarm sound. Step 8: Select an alarm sound (predetermined) corresponding to the alarm to be issued. For example, "pip-pip" is selected for a left turn warning, and "ping-pong" is selected for a luggage carrier warning. When multiple alerts must be issued at the same time, only one alerts with an alert sound, while the other alerts with an alert sound. Step 9: When there are a plurality of alarms, the order of outputting the alarm sound and the alarm sound corresponding to them is determined. Step 10: The voice synthesizing IC 8 is set so as to generate an alarm voice corresponding to the alarm selected in step 7. Step 11: The alarm sound generator 7 is set so as to generate an alarm sound corresponding to the alarm selected in step 8. Step 12: The alarm sound and the alarm sound are output in the order determined in step 9. As described above, according to the vehicle alarm system of the present invention, the alarm operation priority order table is determined according to the driving state of the vehicle, and the alarm to be issued by the alarm sound is the selected alarm. Only one alarm with a higher rank in the operation priority order table is used, and the other alarms are given by alarm sounds. Therefore, only one warning is issued by the warning voice, and the person who is warned can respond without being confused, and the response is not delayed. In addition, since the alarm having a high importance is selected according to the driving state of the vehicle, the important alarm is firstly dealt with, and the response is also appropriate. Since an alarm that does not use an alarm sound is performed by an alarm sound, there is no omission of an alarm.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の車両警報装置のブロック構成図【図２】本発明で使用する警報作動優先順位表の例を
示す図【図３】本発明の動作を説明するフローチャート【符号の説明】１…車速センサ、２…ギヤ位置センサ、３，４…警報状
態検出センサ、５…コントロールユニット、６…検出信
号受信部、７…警報音発生器、８…音声合成ＩＣ、９…
ＭＰＵ、１０〜１３…スイッチ、１４，１５…合成部、
１６…音量調整部、１７，１８…増幅器、１９…警報作
動優先順位表格納部、２０…車内警報用スピーカ、２１
…車外警報用スピーカBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a vehicle alarm device according to the present invention; FIG. 2 is a diagram showing an example of an alarm activation priority table used in the present invention; FIG. [Description of reference numerals] 1 ... Vehicle speed sensor, 2 ... Gear position sensor, 3,4 ... Alarm state detection sensor, 5 ... Control unit, 6 ... Detection signal receiving section, 7 ... Alarm sound generator, 8 ... Speech synthesis IC, 9 ...
MPU, 10 to 13: switch, 14, 15: synthesis unit,
Reference numeral 16: Volume control unit, 17, 18: Amplifier, 19: Alarm operation priority table storage unit, 20: In-vehicle alarm speaker, 21
… Speakers for outside warning

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Claims

(57) [Claim 1] A vehicle alarm device that generates an alarm sound and an alarm sound based on a detection signal from an alarm state detection sensor and issues an alarm detects a driving state of the vehicle. Means, an alarm operation priority table storage section storing an alarm operation priority table corresponding to an operation state, an alarm operation priority table selection means for selecting an alarm operation priority table corresponding to an operation state, and an alarm to be issued If there are two or more, it is selected that only one alarm with the highest rank in the selected alarm activation priority table be used for the alarm sound and other alarms use only the alarm sound. A vehicle alarm device comprising an alarm selection means.