KR100341915B1 - Audio system for recognizing emergency siren - Google Patents
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Abstract
본 발명은 긴급차량 인식용 오디오장치에 관한 것으로 특히, 차량의 외부에서 발생되고 있는 각종 음향신호를 전기적인 신호로 변환시켜 주는 마이크로폰(1)과; 상기 마이크로폰(1)을 통해 입력되는 각종 음향신호를 디지탈신호로 변환시켜 주는 A/D 변환기(2)와; 상기 마이크로폰(1)을 통해 입력된 음향신호의 주파수를 분석하는 주파수 분석기(3)와; 특정음에 대한 데이타 및 주파수 등이 미리 기억되는 기억부(4)와; 외부음향을 출력시키기 이전에 선택된 오디오 모드들에 대한 음장레벨을 기억하는 메모리부(5)와; 주파수 분석기(3)를 통해 분석한 외부 입력음향이 기억부(4)에 이미 기억되어 있는 특정음과 동일한지의 여부를 판별하는 판별부(6)와; 소정 프로그램을 통해 상기한 각부에서 입력되는 데이타를 판별한 결과 외부에서 입력된 음향신호가 긴급차량 등에서 발생되는 특정음인 경우에는 현재의 오디오 음장레벨 값을 메모리부(5)에 기억시키고 해당 특정음은 음량조정부(8)를 통해 소정레벨로 조정한 상태에서 출력시켜 주는 제어부(7)와; 각종 음향신호에 대한 음장레벨을 조정해 주는 음량조정부(8)와; 상기 음량조정부(8)를 통해 출력되는 각종 라디오 시스템 음향 및 특정음을 스피커(10)를 통해 출력하는 출력부(9)로 구성하여, 외부에서 들려오는 긴급 자동차의 경보음을 오디오 시스템을 통해 운전자가 청취하고 외부의 긴급상황에 적극적으로 대처할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an audio device for emergency vehicle recognition, and in particular, a microphone (1) for converting various sound signals generated outside the vehicle into electrical signals; An A / D converter (2) for converting various sound signals input through the microphone (1) into digital signals; A frequency analyzer (3) for analyzing the frequency of the sound signal input through the microphone (1); A storage unit 4 which stores data, frequencies, etc. for a specific sound in advance; A memory unit 5 for storing sound field levels for the selected audio modes before outputting the external sound; A discriminating unit 6 for discriminating whether or not the external input sound analyzed by the frequency analyzer 3 is the same as the specific sound already stored in the storage unit 4; As a result of determining the data input from the above-mentioned parts through a predetermined program, when the external sound signal is a specific sound generated by an emergency vehicle or the like, the current audio sound field level value is stored in the memory unit 5 and the specific sound is stored. The control unit 7 for outputting in the state adjusted to a predetermined level through the volume adjusting unit (8); A volume adjusting unit 8 for adjusting sound field levels for various sound signals; The output unit 9 outputs various radio system sounds and specific sounds output through the volume control unit 8 through the speaker 10, and the driver of the emergency car alarm sound from the outside through the audio system. To listen and actively respond to external emergencies.
Description
본 발명은 긴급차량 인식용 오디오장치에 관한 것으로 더욱 상세히는, 자동차의 외측에 마이크로폰을 설치하고 오디오 내부에는 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 각종 음향신호와 차체내에 기억되어 있는 특정음(예를 들어 구급차 및 경찰차 등의 경보음)의 레벨 및 크기를 상호 비교하여 외부 마이크로폰을 통해 입력되고 있는 음향신호가 긴급차량에서 발생되는 경보음으로 인식되면 현재 오디오의 출력레벨을 검출하여 기준 음량 이상일 경우에는 정해진 레벨 이하로 자동 변경시켜 운전자로 하여금 자동차 외부의 긴급상황에 적극적으로 대응하여 안전운행을 도모할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to an audio device for emergency vehicle recognition. More specifically, a microphone is installed outside the vehicle, and various sound signals inputted through the microphone and the specific sound stored in the vehicle body (for example, an ambulance and When the sound signal input through the external microphone is recognized as the alarm sound generated by the emergency vehicle by comparing the level and the magnitude of the alarm sound of a police car, etc., the output level of the current audio is detected. It was invented so that the driver could actively respond to the emergency situation outside the car to promote safe driving.
종래의 오디오 시스템은 단순히 각각의 모드(즉, 라디오/테이프/CD/TV모드 등)를 재생하는 기능만 구비되어 있어 외부의 소음에 대한 관련성이 없다.Conventional audio systems are simply equipped with the function of playing each mode (i.e., radio / tape / CD / TV mode, etc.) and have no relation to external noise.
즉, 종래의 차량용 오디오 시스템에는 외부 소리에 대한 인식장치가 구비되어 있지 않았는데, 특히 고급 승용차와 같이 외부소음에 대한 NVH가 잘 된 경우에는 밀폐된 차실내에서 오디오 레벨을 크게 한 상태에서는 외부의 긴급상황에 대한 인식을 하지 못하여 이에 적절한 대응을 하지 못하는 경우가 많다.In other words, the conventional car audio system is not equipped with an external sound recognition device. In particular, when the NVH for the external noise is good, such as a high-end car, an external emergency is required when the audio level is increased in a closed cabin. In many cases, they are not aware of the situation and cannot respond appropriately.
특히, 영업용 택시의 경우 겨울철이나 우천시 창문을 닫은 상태에서 외부 손님의 말을 인식하지 못하는 불편한 경우가 많다.In particular, commercial taxis are often uncomfortable when they do not recognize the words of outside guests in the winter or in rainy weather.
본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동차의 오디오 시스템에 대한 음향레벨을 높이 올린 상태에서도 외부에서 들려오는 긴급 자동차의 경보음을 운전자가 청취할 수 있도록 하여 긴급상황에 적극적으로 대응하여 안전운행에 도모할 수 있도록 하는 긴급차량 인식용 오디오장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the driver can listen to the alarm sound of the emergency car coming from the outside even in a state of raising the sound level of the audio system of the car in an emergency situation It is an object of the present invention to provide an emergency vehicle recognition audio device that can actively respond to promote safe driving.
상기한 본 발명의 목적은, 자동차의 외부에 설치되어 차량 외부의 음향신호들을 전기적인 신호로 변환시켜 주는 마이크로폰과; 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 아날로그의 각종 음향신호를 디지탈신호로 변환시켜 주는 A/D 변환기와; 제어부의 제어를 받아 상기 마이크로폰을 통해 입력된 음향신호의 주파수를 분석하여 제어부로 하여금 기억부에 기억되어 있는 특정주파수와 비교 판단토록 하여 특정음인지를 판별토록 하는 주파수 분석기와; 긴급차량 등에서 발생되는 특정음에 대한 데이타 및 주파수 등을 기억하고 있다가 제어부의 요청시 출력시켜 주는 기억부와; 제어부의 제어를 받아 외부음향을 출력시키기 이전에 선택된 오디오 모드들에 대한 음장레벨을 기억하고 있다가 외부음향 출력모드 해제시 그 음량레벨을 제어부로 출력시켜 제어부로 하여금 음량조절부를 해당 레벨로 원위치시키도록 하는 메모리부와; 상기 제어부의 제어를 받아 주파수 분석기를 통해 분석한 외부 입력음향이 기억부에 이미 기억되어 있는 특정음과 동일한지의 여부를 판별하는 판별부와; 소정 프로그램을 통해 상기한 각부에서 입력되는 데이타를 판별한 결과 외부에서 입력된 음향신호가 긴급차량 등에서 발생되는 특정음인 경우에는 현재의 오디오 음장레벨 값을 메모리부에 기억시키고 해당 특정음을 음량 조정부를 통해 소정레벨로 조정한 상태에서 출력시켜 주고 오디오 모드상태에서는 일반적인 오디오 시스템에서와 마찬가지로 일반적인 제어를 실시하되, 상기에서 외부의 음향이 긴급차량에서 발생된 것으로 인식되어 그 신호를 음량조정부로 출력시키던 중 해당 특정음의 입력이 없는 것으로 판단될 경우 상기 음량조정부에 이전에 기억해던 음장레벨 제어신호를출력함과 동시에 기존의 오디오 시스템 모드로 전환시켜 주는 제어부와; 통상시에는 사용자에 의해 정해진 레벨로 라디오, 테이프, CD 등에서 출력되는 각종 음향신호를 출력하다가 제어부에서 외부음향이 특정음으로 인식하고 소정의 제어신호를 발생시키면 이전의 오디오 시스템 모드를 정지시키고 제어부를 통해 출력되는 특정음을 정해진 음장레벨로 자동 조정하여 출력시켜 주는 음량조정부와; 상기 음량조정부를 통해 출력되는 각종 라디오 시스템 음향 및 특정음을 스피커를 통해 출력하는 출력부로 구성하므로써 달성할 수 있다.The above object of the present invention, the microphone is provided on the outside of the vehicle for converting the acoustic signals from the outside of the vehicle into electrical signals; An A / D converter converting various analog sound signals input through the microphone into digital signals; A frequency analyzer configured to analyze the frequency of the sound signal input through the microphone under the control of the control unit and to cause the control unit to compare and determine the specific frequency stored in the storage unit to determine whether the sound is a specific sound; A storage unit for storing data and frequency of a specific sound generated in an emergency vehicle or the like and outputting the data when requested by the controller; The sound field level for the selected audio modes is memorized before the external sound is output under the control of the controller, and when the external sound output mode is released, the volume level is output to the controller so that the controller returns the volume controller to the corresponding level. A memory unit to allow; A judging unit for judging whether or not the external input sound analyzed by the frequency analyzer under the control of the controller is the same as the specific sound already stored in the storage unit; As a result of determining the data input from each unit through a predetermined program, when the external sound signal is a specific sound generated by an emergency vehicle, the current audio sound field level value is stored in the memory unit, and the specific sound volume adjusting unit In the audio mode state, the control is performed in the same manner as in the general audio system, but the external sound is recognized as being generated in the emergency vehicle, and the signal is output to the volume control unit. A control unit for outputting a sound field level control signal previously stored in the volume adjusting unit and switching to an existing audio system mode when it is determined that there is no input of the specific sound; Normally, while outputting various sound signals output from radio, tape, CD, etc. at a level determined by the user, when the external sound is recognized as a specific sound by the control unit and generating a predetermined control signal, the previous audio system mode is stopped and the control unit is A volume adjusting unit for automatically adjusting and outputting a specific sound output through a predetermined sound field level; It can be achieved by configuring the output unit for outputting a variety of radio system sound and specific sound output through the volume control unit through the speaker.
따라서, 자동차의 오디오 시스템에 대한 음향레벨을 높이 올린 상태에서 자동차를 주행시키던 중에도 외부에서 들려오는 긴급 자동차의 경보음을 운전자가 청취할 수 있어 외부의 긴급상황에 적극적으로 대응할 수 있어 안전운행을 도모할 수 있는 것이다.Therefore, the driver can listen to the alarm sound of the emergency car coming from the outside while driving the car with the sound level of the car's audio system raised, so that it can actively respond to the external emergency and promote safe driving. You can do it.
도 1은 본 발명 장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of an apparatus of the present invention.
* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 마이크로폰 2 : A/D 변환기1: microphone 2: A / D converter
3 : 주파수 분석기 4 : 기억부3: frequency analyzer 4: memory
5 : 메모리부 6 : 판별부5 memory unit 6 discrimination unit
7 : 제어부 8 : 음량조정부7: control unit 8: volume control unit
9 : 출력부 10 : 스피커9 output unit 10 speaker
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것이다.1 shows a block diagram of an apparatus of the present invention.
이에 따르면, 자동차의 외부에 설치되어 차량의 외부에서 발생되고 있는 각종 음향신호들을 전기적인 신호로 변환시켜 주는 마이크로폰(1)과;According to this, the microphone (1) installed on the outside of the vehicle for converting various sound signals generated from the outside of the vehicle into an electrical signal;
상기 마이크로폰(1)을 통해 입력되는 아날로그의 각종 음향신호를 디지탈신호로 변환시켜 주는 A/D 변환기(2)와;An A / D converter (2) for converting various kinds of analog sound signals input through the microphone (1) into digital signals;
제어부(7)의 제어를 받아 상기 마이크로폰(1)을 통해 입력된 음향신호의 주파수를 분석하여 제어부(7)로 하여금 기억부(4)에 기억되어 있는 특정음에 대한 주파수와 비교 판단토록 하여 특정음인지를 판별토록 하는 주파수 분석기(3)와;Under the control of the control unit 7, the frequency of the sound signal input through the microphone 1 is analyzed, and the control unit 7 causes the control unit 7 to compare and judge the frequency with respect to the specific sound stored in the storage unit 4. A frequency analyzer 3 for discriminating whether or not it is sound;
긴급차량 등에서 발생되는 특정음에 대한 데이타 및 주파수 등을 미리 기억하고 있다가 제어부(7)의 요청시 출력시켜 주는 기억부(4)와;A storage unit 4 which stores in advance data and frequencies for specific sounds generated in emergency vehicles and the like and outputs them on request from the control unit 7;
제어부(7)의 제어를 받아 외부음향을 출력시키기 이전에 선택된 오디오 모드들에 대한 음장레벨을 기억하고 있다가 외부음향 출력모드 해제시 이전에 기억하고 있던 음량레벨을 제어부(7)로 출력시켜 제어부(7)로 하여금 음량조정부(8)를 이전의 레벨로 원위치시키도록 하는 메모리부(5)와;Under the control of the control unit 7, the sound field level for the selected audio modes is stored before outputting the external sound, and when the external sound output mode is released, the volume level previously stored is output to the control unit 7 (7) a memory unit 5 for causing the volume adjusting unit 8 to return to its previous level;
상기 제어부(7)의 제어를 받아 주파수 분석기(3)를 통해 분석한 외부 입력음향이 기억부(4)에 이미 기억되어 있는 특정음과 동일한지의 여부를 판별하는 판별부(6)와;A judging section (6) for judging whether or not the external input sound analyzed by the frequency analyzer (3) under the control of the control section (7) is the same as the specific sound already stored in the storing section (4);
소정 프로그램을 통해 상기한 각부에서 입력되는 데이타를 판별한 결과 외부에서 입력된 음향신호가 긴급차량 등에서 발생되는 특정음인 경우에는 현재의 오디오 음장레벨 값을 메모리부(5)에 기억시키고 해당 특정음은 음량조정부(8)를 통해 소정레벨로 조정한 상태에서 출력시켜 주고 오디오 시스템 모드상태에서는 일반적인 오디오 시스템에서와 마찬가지로 일반적인 제어를 실시하되, 상기에서 외부의 음향이 긴급차량에서 발생된 것으로 인식되어 그 신호를 음량조정부(8)로 출력시키던 중 해당 특정음의 입력이 없는 것으로 판단될 경우 상기 음량조정부에 이전에 기억해던 음장레벨 제어신호를 출력함과 동시에 기존의 오디오 시스템 모드로 전환시켜 주는 제어부(7)와;As a result of determining the data input from the above-mentioned parts through a predetermined program, when the external sound signal is a specific sound generated by an emergency vehicle or the like, the current audio sound field level value is stored in the memory unit 5 and the specific sound is stored. Is output in the state adjusted to a predetermined level through the volume control unit 8, and in the audio system mode state, the general control as in the general audio system, but it is recognized that the external sound is generated in the emergency vehicle If it is determined that there is no input of the specific sound while outputting the signal to the volume adjusting section 8, the control unit outputs the sound field level control signal previously stored in the volume adjusting section and switches to the existing audio system mode. 7);
통상시에는 사용자에 의해 정해진 레벨로 라디오, 테이프, CD 등에서 출력되는 각종 음향신호를 출력하다가 제어부(7)에서 외부음향이 특정음으로 인식하고 소정의 제어신호를 발생시키면 이전의 오디오 시스템 모드를 정지시키고 제어부를 통해 출력되는 특정음을 정해진 음장레벨로 자동 조정하여 출력시켜 주는 음량조정부(8)와;Normally, while outputting various sound signals output from radio, tape, CD, etc. at a level determined by the user, if the external sound is recognized as a specific sound by the control unit 7 and generates a predetermined control signal, the previous audio system mode is stopped. A volume control unit 8 for automatically adjusting and outputting the specific sound output through the control unit to a predetermined sound field level;
상기 음량조정부(8)를 통해 출력되는 각종 라디오 시스템 음향 및 특정음을 스피커(10)를 통해 자동차내로 출력하는 출력부(9)로 구성한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises an output unit 9 for outputting a variety of radio system sounds and specific sounds output through the volume control unit 8 into the vehicle through the speaker 10.
이와같이 구성된 본 발명 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the device of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 통상시에는 소정의 제어프로그램을 구비한 상기 제어부(7)에서 음량조정부(8)에 별다른 제어신호를 출력시키지 않으므로 상기 음량조정부(8)에서는 오디오 시스템을 구성하고 있는 라디오, 테이프, CD 등 중 어느 하나에서 출력되는 각종 음향신호를 사용자가 정한 출력레벨로 출력시켜 주므로써 출력부(9)에서 이를 스피커(10)를 통해 자동차내로 출력시켜 주게 된다.First of all, since the control unit 7 having a predetermined control program does not output a special control signal to the volume adjusting unit 8, the volume adjusting unit 8 comprises a radio, a tape, a CD, and the like, which constitute an audio system. By outputting a variety of sound signals output from any one of the output level determined by the user, the output unit 9 is to output it to the vehicle through the speaker 10.
한편, 상기와 같이 자동차내에 설치되어 있는 오디오 시스템을 일반적인 상태로 작동시켜 스피커(10)를 통해 출력되는 각종 음향신호를 청취하며 자동차를 운행하던 중 자동차의 외부에 설치되어 있는 마이크로폰(1)을 통해 자동차의 외부에서 발생되는 각종 음향신호들이 상기한 마이크로폰(1)을 통해 전기적인 신호로 변환되어 A/D변환기(2)로 입력되면, 상기 A/D변환기(2)에서 상기 마이크로폰(1)을 통해 입력되는 아날로그의 각종 음향신호를 디지탈신호로 변환시켜 제어부(7)로 입력시켜 주게 된다.On the other hand, by operating the audio system installed in the vehicle as described above in a general state to listen to the various sound signals output through the speaker 10 and while driving the car through the microphone (1) installed on the outside of the car When the various acoustic signals generated from the outside of the vehicle are converted into electrical signals through the microphone 1 and input to the A / D converter 2, the microphone 1 is transferred from the A / D converter 2. Various analog sound signals input through the digital signal is converted into a digital signal and input to the controller 7.
따라서, 상기 제어부(7)에서는 이와같이 상기 마이크로폰(1)을 통해 입력된 음향신호의 주파수 분석기(3)로 출력시켜 해당 음향신호에 대한 주파수를 분석시킨 후 판별부(6)를 통해 상기 주파수 분석기(3)를 통해 분석한 외부 입력음향이 기억부(4)에 이미 기억되어 있는 특정음(즉, 긴급차량 등에서 발생되는 경보음 등)에 대한 주파수와 동일한지의 여부를 판별하게 된다.Therefore, the control unit 7 outputs the frequency signal of the sound signal input through the microphone 1 to the frequency analyzer 3 and analyzes the frequency of the corresponding sound signal. It is determined whether or not the external input sound analyzed through 3) is the same as the frequency for the specific sound (i.e., the alarm sound generated in the emergency vehicle or the like) already stored in the storage unit 4.
그 결과, 외부에서 입력된 음향신호가 긴급차량 등에서 발생되는 특정음으로 판별된 경우에는 상기 제어부(7)에서 현재의 오디오 시스템에 대한 음장레벨 값을 메모리부(5)에 기억시키고 해당 특정음은 음량조정부(8)를 통해 소정레벨로 조정한 상태에서 출력시켜 주게 되므로 긴급차량 등에서 발생되는 특정음이 음량조정부(8)를 통해 정해진 음장레벨로 조정되어 스피커(10)를 통해 자동하여 출력되므로 자동차의 오디오 시스템에 대한 음향레벨을 높이 올린 상태에서 자동차를 주행시키던 중에도 외부에서 들려오는 긴급차량 등의 경보음을 운전자가 청취할 수 있어 외부에서 발생되고 있는 긴급상황에 적극적으로 대응하여 안전운행을 실시할 수 있는 것이다.As a result, when it is determined that the sound signal input from the outside is a specific sound generated by an emergency vehicle or the like, the control unit 7 stores the sound field level value for the current audio system in the memory unit 5 and the specific sound is stored. Since the sound is output in a state adjusted to a predetermined level through the volume adjusting unit 8, a specific sound generated from an emergency vehicle or the like is adjusted to a predetermined sound field level through the volume adjusting unit 8 and automatically output through the speaker 10. The driver can listen to alarms such as emergency vehicles that are heard from the outside while driving a car with the sound level of the audio system raised to a high level, and proactively responds to emergency situations occurring externally. You can do it.
이때, 상기 특정음에 대한 음장레벨이 정해진 레벨 이상으로 상승하거나 그 이하로 내려가는 경우에는 상기 제어부(7)에서 그에 부응하여 해당 특정음에 대한 음장레벨을 기준값으로 하강 또는 상승시켜 주는 제어동작을 실시하므로써 자동차내에 탑승한 운전자를 포함한 탑승자는 기준레벨로 출력되는 외부의 특정음을 청취할 수 있는 것이다.In this case, when the sound field level for the specific sound rises above or falls below a predetermined level, the control unit 7 performs a control operation of lowering or raising the sound field level for the specific sound to a reference value in response thereto. Thus, the occupant including the driver in the vehicle can hear the external specific sound output at the reference level.
한편, 상기와 같이 외부에서 발생되고 있는 긴급차량에 대한 특정음이 오디오 시스템을 통해 출력되던 중 마이크로폰(1)을 통한 해당 특정음의 입력이 없는 것으로 판단될 경우에는 상기 제어부(7)에서 음량조정부(8)에 메모리부(5)에 이전에 기억시켜 주었던 음장레벨에 따른 제어신호를 출력시켜 줌과 동시에 기존의 오디오 시스템 모드로 전환시켜 주게 되므로 스피커(10)에서는 사용자에 의해 조작된 원래의 오디오 시스템 선택모드에 대한 음향신호가 이전에 설정한 음량레벨로 자동 출력된다.Meanwhile, when it is determined that there is no input of the specific sound through the microphone 1 while the specific sound for the emergency vehicle generated outside is output through the audio system as described above, the volume adjusting unit in the control unit 7 is performed. The speaker 10 outputs a control signal according to the sound field level previously stored in the memory unit 5, and switches to the existing audio system mode. The sound signal for the system selection mode is automatically output at the previously set volume level.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동차의 외측에 마이크로폰을 설치하여 마이크로폰을 통해 입력되는 각종 음향신호와 차체내에 기억되어 있는 특정음(예를들어 구급차 및 경찰차 등의 경보음)의 레벨 및 주파수 등를 상호 비교하여 외부 마이크로폰을 통해 입력되고 있는 음향신호가 긴급차량에서 발생되는 경보음과 같은 특정음으로 인식되면 현재 오디오의 출력레벨은 기억하시키고 그 모드를 정지시킨 상태에서 특정음을 자동으로 출력시켜 주고, 특정음의 입력이 없으면 이전의 오디오 모드를 이전에 기억한 음량레벨로 자동 출력시켜 주므로써, 운전자가 자동차의 오디오 시스템에 대한 음향레벨을 높이 올린 상태에서 자동차를 주행시키던 중에도 외부에서 들려오는 긴급차량 등에서 발생되는 경보음과 같은 특정음을 별도의 조작없이 청취할 수 있어 외부에서 발생되고 있는 긴급상황에 적극적으로 대응하여 안전운행을 도모할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, a microphone is provided on the outside of a vehicle, and the level and frequency of various sound signals input through the microphone and specific sounds stored in the vehicle body (for example, alarm sounds of ambulances and police cars). When the sound signal input through the external microphone is recognized as a specific sound such as an alarm sound generated by the emergency vehicle, the output level of the current audio is memorized and the specific sound is automatically output while the mode is stopped. If there is no specific sound input, it automatically outputs the previous audio mode to the previously memorized volume level, so that the driver can hear from the outside while driving the car with the sound level higher for the car's audio system. Is a special sound such as an alarm sound generated by an emergency vehicle. I can listen to without it you can actively promote safe driving by responding to emergency situations, which is generated from the outside.
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