JP3500285B2 - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- JP3500285B2 JP3500285B2 JP31715897A JP31715897A JP3500285B2 JP 3500285 B2 JP3500285 B2 JP 3500285B2 JP 31715897 A JP31715897 A JP 31715897A JP 31715897 A JP31715897 A JP 31715897A JP 3500285 B2 JP3500285 B2 JP 3500285B2
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- Japan
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- electric
- motor
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動駆動式の射出
成形機に係り、特に、射出軸や可動ダイプレートなどの
往復動作するマシンの駆動部材を、複数の小型の電動モ
ータによって協働して駆動するようにした射出成形機に
関する。
成形機に係り、特に、射出軸や可動ダイプレートなどの
往復動作するマシンの駆動部材を、複数の小型の電動モ
ータによって協働して駆動するようにした射出成形機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】射出駆動源（射出軸たるスクリューの前
後進駆動源）や型開閉駆動源（可動ダイプレートの前後
進駆動源）を電動サーボモータとする射出成形機を大型
化しようとした場合、マシンの大型化に対応して電動サ
ーボモータを単に大型化することで（モータ容量の大き
い電動サーボモータを用いることで）対処しようとする
と、電動サーボモータや回転→直線運動変換メカニズム
やベアリングの外径が大きくなって、慣性モーメントが
増大して過渡応答性が悪くなり、かつ、大容量の電動サ
ーボモータは高価であるために、大幅なコストアップ要
因となる。
後進駆動源）や型開閉駆動源（可動ダイプレートの前後
進駆動源）を電動サーボモータとする射出成形機を大型
化しようとした場合、マシンの大型化に対応して電動サ
ーボモータを単に大型化することで（モータ容量の大き
い電動サーボモータを用いることで）対処しようとする
と、電動サーボモータや回転→直線運動変換メカニズム
やベアリングの外径が大きくなって、慣性モーメントが
増大して過渡応答性が悪くなり、かつ、大容量の電動サ
ーボモータは高価であるために、大幅なコストアップ要
因となる。
【０００３】そこで、容量が比較的小さく、コストも安
価な電動サーボモータを、２個以上射出駆動源や型開閉
駆動源として用いることにより、複数の電動サーボモー
タの力を合成して大きなパワーを得ると共に、コストア
ップを比較的に抑え、かつ、慣性モーメントの増大を抑
えて、良好な過渡応答性（良好な立上り／立下がり特
性）を得るようにした射出成形機の提案が種々なされて
いる。このように、２個の電動サーボモータの力を合成
して射出軸などを駆動するようにした従来技術として
は、例えば、特公平３−３８１００号公報，特開昭６２
−４８５２０号公報，特開平１−２４７１２８号公報，
特開平４−４７９１７号公報に記載の技術が挙げられ
る。
価な電動サーボモータを、２個以上射出駆動源や型開閉
駆動源として用いることにより、複数の電動サーボモー
タの力を合成して大きなパワーを得ると共に、コストア
ップを比較的に抑え、かつ、慣性モーメントの増大を抑
えて、良好な過渡応答性（良好な立上り／立下がり特
性）を得るようにした射出成形機の提案が種々なされて
いる。このように、２個の電動サーボモータの力を合成
して射出軸などを駆動するようにした従来技術として
は、例えば、特公平３−３８１００号公報，特開昭６２
−４８５２０号公報，特開平１−２４７１２８号公報，
特開平４−４７９１７号公報に記載の技術が挙げられ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、複数個の電
動サーボモータを協働させる場合において、各電動サー
ボモータの同期をとらないと、各電動サーボモータを速
度制御でコントロールするときに各モータ間の同期がず
れて効率が低下する上、場合によっては、同期がずれる
ことにより停止時等にモータ間のトルクバランスが崩れ
て、トルクのアンバランスでモータ同士が引っ張り合う
現象（モータへの制御がきかない状態）が発生する。こ
れを防止するためには複数個の電動サーボモータを制御
する同期装置（同期ユニット）を用いればよいが、同期
装置は比較的に高価で、コストアップ要因となる。
動サーボモータを協働させる場合において、各電動サー
ボモータの同期をとらないと、各電動サーボモータを速
度制御でコントロールするときに各モータ間の同期がず
れて効率が低下する上、場合によっては、同期がずれる
ことにより停止時等にモータ間のトルクバランスが崩れ
て、トルクのアンバランスでモータ同士が引っ張り合う
現象（モータへの制御がきかない状態）が発生する。こ
れを防止するためには複数個の電動サーボモータを制御
する同期装置（同期ユニット）を用いればよいが、同期
装置は比較的に高価で、コストアップ要因となる。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、容量が比較的小さくコストも
安価な電動モータを、２個以上、往復動作する単一の駆
動部材のための駆動源として用いる構成において、単一
の駆動部材を速度制御によって駆動制御する場合に、同
期装置を用いないでも、効率を低下させることなく、か
つトルクのアンバランスが生じる虞のないようにするこ
とにある。
その目的とするところは、容量が比較的小さくコストも
安価な電動モータを、２個以上、往復動作する単一の駆
動部材のための駆動源として用いる構成において、単一
の駆動部材を速度制御によって駆動制御する場合に、同
期装置を用いないでも、効率を低下させることなく、か
つトルクのアンバランスが生じる虞のないようにするこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、複数の電動モータの回転をそれぞれ直線運動
に変換して、往復動作する単一の駆動部材に伝達するよ
うにした射出成形機において、第１の電動モータを速度
制御によって制御すると共に、この第１の電動モータの
回転を、第１の回転→直線運動変換メカニズムを介して
直線運動として上記駆動部材に伝達し、上記第１の電動
モータ以外の単一または複数の電動モータをトルク制御
によって制御すると共に、この単一または複数の電動モ
ータの回転を、上記第１の回転→直線運動変換メカニズ
ム以外の回転→直線運動変換メカニズムを介して直線運
動として上記駆動部材に伝達するように、構成される。
さらに、上記第１の電動モータを、上位制御装置からの
速度指令に基づいて速度制御によって制御し、上記第１
の電動モータ以外の単一または複数の電動モータを、上
記第１の電動モータのモータ制御装置からのトルク指令
に基づいてトルク制御によって制御するように、構成さ
れる。
するため、複数の電動モータの回転をそれぞれ直線運動
に変換して、往復動作する単一の駆動部材に伝達するよ
うにした射出成形機において、第１の電動モータを速度
制御によって制御すると共に、この第１の電動モータの
回転を、第１の回転→直線運動変換メカニズムを介して
直線運動として上記駆動部材に伝達し、上記第１の電動
モータ以外の単一または複数の電動モータをトルク制御
によって制御すると共に、この単一または複数の電動モ
ータの回転を、上記第１の回転→直線運動変換メカニズ
ム以外の回転→直線運動変換メカニズムを介して直線運
動として上記駆動部材に伝達するように、構成される。
さらに、上記第１の電動モータを、上位制御装置からの
速度指令に基づいて速度制御によって制御し、上記第１
の電動モータ以外の単一または複数の電動モータを、上
記第１の電動モータのモータ制御装置からのトルク指令
に基づいてトルク制御によって制御するように、構成さ
れる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の１形態に
係る射出成形機における、射出軸（スクリュー）駆動系
の構成を示す図であり、本実施形態では、射出軸を３個
の電動モータの協働によって往復駆動するように構成し
てある。
面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の１形態に
係る射出成形機における、射出軸（スクリュー）駆動系
の構成を示す図であり、本実施形態では、射出軸を３個
の電動モータの協働によって往復駆動するように構成し
てある。
【０００８】図１において、１は往復動作する射出軸
（スクリュー）、２は射出軸１を直線駆動するための第
１の電動モータ（第１の電動サーボモータ）、３は射出
軸１を直線駆動するための第２の電動モータ（第２の電
動サーボモータ）、４は射出軸１を直線駆動するための
第３の電動モータ（第３の電動サーボモータ）であり、
第１，第２，第３の電動モータ２，３，４は、同一容量
をもつものとなっており、３つの電動モータ２，３，４
のトルクを足し合わせた総計トルクで、射出軸１を駆動
するようになっている。
（スクリュー）、２は射出軸１を直線駆動するための第
１の電動モータ（第１の電動サーボモータ）、３は射出
軸１を直線駆動するための第２の電動モータ（第２の電
動サーボモータ）、４は射出軸１を直線駆動するための
第３の電動モータ（第３の電動サーボモータ）であり、
第１，第２，第３の電動モータ２，３，４は、同一容量
をもつものとなっており、３つの電動モータ２，３，４
のトルクを足し合わせた総計トルクで、射出軸１を駆動
するようになっている。
【０００９】５は、第１の電動モータ２の回転を直線運
動に変換して射出軸１に伝達する第１の回転→直線運動
変換メカニズム、６は、第２の電動モータ３および第３
の電動モータ４の回転をそれぞれ直線運動に変換して射
出軸１に伝達する第２の回転→直線運動変換メカニズム
である。なお、第２の電動モータ３および第３の電動モ
ータ４に対して、それぞれ個別に回転→直線運動変換メ
カニズムを設けてもよいが、部品点数を削減する観点か
ら見れば、本実施形態のように、第２の電動モータ３お
よび第３の電動モータ４で回転→直線運動変換メカニズ
ムを共用する形が望ましい。
動に変換して射出軸１に伝達する第１の回転→直線運動
変換メカニズム、６は、第２の電動モータ３および第３
の電動モータ４の回転をそれぞれ直線運動に変換して射
出軸１に伝達する第２の回転→直線運動変換メカニズム
である。なお、第２の電動モータ３および第３の電動モ
ータ４に対して、それぞれ個別に回転→直線運動変換メ
カニズムを設けてもよいが、部品点数を削減する観点か
ら見れば、本実施形態のように、第２の電動モータ３お
よび第３の電動モータ４で回転→直線運動変換メカニズ
ムを共用する形が望ましい。
【００１０】７はマシン（射出成形機）の全体制御を司
る上位制御装置、８は第１の電動モータ２を駆動制御す
る第１のモータ制御装置、９は第２の電動モータ３を駆
動制御する第２のモータ制御装置、１０は第３の電動モ
ータを駆動制御する第３のモータ制御装置であり、第
１，第２，第３のモータ制御装置８，９，１０は、サー
ボアンプ機能部等を備えたもので構成されている。
る上位制御装置、８は第１の電動モータ２を駆動制御す
る第１のモータ制御装置、９は第２の電動モータ３を駆
動制御する第２のモータ制御装置、１０は第３の電動モ
ータを駆動制御する第３のモータ制御装置であり、第
１，第２，第３のモータ制御装置８，９，１０は、サー
ボアンプ機能部等を備えたもので構成されている。
【００１１】上位制御装置７には、射出軸１を直線駆動
するための制御設定条件が格納されており、射出軸１を
速度制御でコントロールするための条件としての、射出
軸１の位置に応じて設定された速度（ｍｍ／ｓｅｃ）の
制御条件等が格納されている。そして、射出軸１を速度
制御でコントロールする際には、上位制御装置７は第１
のモータ制御装置８のみに速度指令を与え、第１のモー
タ制御装置８は、図示せぬ射出軸１の位置センサからの
実測位置情報を監視しつつ、図示せぬ射出軸１の位置セ
ンサの出力を適宜演算処理して得られる実測速度情報
と、上位制御装置７からの速度指令（予め設定された速
度指令）とを対比して、射出軸１の速度（直線方向移動
速度）が上位制御装置７からの速度指令と一致するよう
に、第１の電動モータ２を駆動制御する。
するための制御設定条件が格納されており、射出軸１を
速度制御でコントロールするための条件としての、射出
軸１の位置に応じて設定された速度（ｍｍ／ｓｅｃ）の
制御条件等が格納されている。そして、射出軸１を速度
制御でコントロールする際には、上位制御装置７は第１
のモータ制御装置８のみに速度指令を与え、第１のモー
タ制御装置８は、図示せぬ射出軸１の位置センサからの
実測位置情報を監視しつつ、図示せぬ射出軸１の位置セ
ンサの出力を適宜演算処理して得られる実測速度情報
と、上位制御装置７からの速度指令（予め設定された速
度指令）とを対比して、射出軸１の速度（直線方向移動
速度）が上位制御装置７からの速度指令と一致するよう
に、第１の電動モータ２を駆動制御する。
【００１２】また、第１のモータ制御装置８は、第２の
モータ制御装置９および第３のモータ制御装置１０に対
してそれぞれトルク指令を与え、上位制御装置７からの
速度指令に基づいた射出軸１の速度制御が可能となるよ
うに（速度制御動作が保証できるように）、全体として
必要なトルクが出力されるようにする。すなわち、第１
のモータ制御装置８は、全体として必要なトルクの１／
３が、それぞれ第２の電動モータ３および第３の電動モ
ータ４から出力されるように、第２，第３のモータ制御
装置９，１０に対してトルク指令を与える。なお、全体
として必要なトルクの残りの１／３は、第１のモータ制
御装置８によって駆動制御される第１の電動モータ２が
受け持つ。これによって、第１，第２，第３の電動モー
タ２，３，４のトルクを足し合わせたトータルトルクに
よって、射出軸１の速度制御動作が保証される。
モータ制御装置９および第３のモータ制御装置１０に対
してそれぞれトルク指令を与え、上位制御装置７からの
速度指令に基づいた射出軸１の速度制御が可能となるよ
うに（速度制御動作が保証できるように）、全体として
必要なトルクが出力されるようにする。すなわち、第１
のモータ制御装置８は、全体として必要なトルクの１／
３が、それぞれ第２の電動モータ３および第３の電動モ
ータ４から出力されるように、第２，第３のモータ制御
装置９，１０に対してトルク指令を与える。なお、全体
として必要なトルクの残りの１／３は、第１のモータ制
御装置８によって駆動制御される第１の電動モータ２が
受け持つ。これによって、第１，第２，第３の電動モー
タ２，３，４のトルクを足し合わせたトータルトルクに
よって、射出軸１の速度制御動作が保証される。
【００１３】斯様な制御を行うことにより、射出軸１を
速度制御でコントロールするに際して、上位制御装置７
は、各モータ制御装置８，９，１０に個別に速度指令を
与えなくても、第１のモータ制御装置８のみに速度指令
を与えるだけで、速度制御は第１の電動モータ２が受持
ち、速度制御に必要なトルクは３個の電動モータ２，
３，４が受け持つことになり、かつ、速度制御される第
１の電動モータ２の回転→直線運動変換メカニズムと、
トルク制御される第２，第３の電動モータ３，４の回転
→直線運動変換メカニズムとが独立しているので、射出
軸１を速度制御で正確にコントロールすることが可能と
なる。また、複数個の電動モータのうちの１個のみを速
度制御でコントロールするので、従来のように、複数個
の電動モータを速度制御でコントロールするとき生じる
各モータ間の同期のずれがなくなり、同期ずれによる前
記した悪影響（効率の低下や、トルクのアンバランスで
モータ同士が引っ張り合う現象）の発生もなくなる。し
かも、電動モータ２，３，４の同期をとる必要がないの
で、高価な同期装置（同期ユニット）を排することがで
き、コストダウンに寄与する。
速度制御でコントロールするに際して、上位制御装置７
は、各モータ制御装置８，９，１０に個別に速度指令を
与えなくても、第１のモータ制御装置８のみに速度指令
を与えるだけで、速度制御は第１の電動モータ２が受持
ち、速度制御に必要なトルクは３個の電動モータ２，
３，４が受け持つことになり、かつ、速度制御される第
１の電動モータ２の回転→直線運動変換メカニズムと、
トルク制御される第２，第３の電動モータ３，４の回転
→直線運動変換メカニズムとが独立しているので、射出
軸１を速度制御で正確にコントロールすることが可能と
なる。また、複数個の電動モータのうちの１個のみを速
度制御でコントロールするので、従来のように、複数個
の電動モータを速度制御でコントロールするとき生じる
各モータ間の同期のずれがなくなり、同期ずれによる前
記した悪影響（効率の低下や、トルクのアンバランスで
モータ同士が引っ張り合う現象）の発生もなくなる。し
かも、電動モータ２，３，４の同期をとる必要がないの
で、高価な同期装置（同期ユニット）を排することがで
き、コストダウンに寄与する。
【００１４】なお、上述した実施形態においては、１つ
の往復動作する駆動部材（射出軸）を３個の電動モータ
で駆動する例を示したが、１つの往復動作する駆動部材
を２個の電動モータで駆動するようにして、あるいは、
１つの往復動作する駆動部材を４個以上の電動モータで
駆動するようにしても、差し支えない。
の往復動作する駆動部材（射出軸）を３個の電動モータ
で駆動する例を示したが、１つの往復動作する駆動部材
を２個の電動モータで駆動するようにして、あるいは、
１つの往復動作する駆動部材を４個以上の電動モータで
駆動するようにしても、差し支えない。
【００１５】なおまた、上述した実施形態においては、
往復動作する駆動部材として射出軸（スクリュー）を例
にとったが、可動ダイプレート等の他の往復動作する駆
動部材にも、本発明が適用可能であることは言うまでも
ない。
往復動作する駆動部材として射出軸（スクリュー）を例
にとったが、可動ダイプレート等の他の往復動作する駆
動部材にも、本発明が適用可能であることは言うまでも
ない。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、容量が比
較的小さくコストも安価な電動モータを、２個以上、往
復動作する単一の駆動部材のための駆動源として用いる
構成において、単一の駆動部材を速度制御によって駆動
制御する場合に、同期装置を用いないでも、同期ずれに
起因する、効率の低下やトルクのアンバランスがなくな
る。よって、射出軸や可動ダイプレートなどの駆動部材
を、複数の小型の電動モータによって協働して駆動する
ようにした射出成形機において、簡素な制御系で、信頼
性の高い速度制御動作を行わせることが可能となり、こ
の種の射出成形機にあってその価値は大きい。
較的小さくコストも安価な電動モータを、２個以上、往
復動作する単一の駆動部材のための駆動源として用いる
構成において、単一の駆動部材を速度制御によって駆動
制御する場合に、同期装置を用いないでも、同期ずれに
起因する、効率の低下やトルクのアンバランスがなくな
る。よって、射出軸や可動ダイプレートなどの駆動部材
を、複数の小型の電動モータによって協働して駆動する
ようにした射出成形機において、簡素な制御系で、信頼
性の高い速度制御動作を行わせることが可能となり、こ
の種の射出成形機にあってその価値は大きい。
【図１】本発明の実施の１形態に係る射出成形機におけ
る、射出軸（スクリュー）駆動系の構成を示す説明図で
ある。
る、射出軸（スクリュー）駆動系の構成を示す説明図で
ある。
１ 射出軸（スクリュー）
２ 第１の電動モータ
３ 第２の電動モータ
４ 第３の電動モータ
５ 第１の回転→直線運動変換メカニズム
６ 第２の回転→直線運動変換メカニズム
７ 上位制御装置
８ 第１のモータ制御装置
９ 第２のモータ制御装置
１０ 第３のモータ制御装置
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−48520（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−247128（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−47917（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−84492（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−28751（ＪＰ，Ａ)
特公 平３−38100（ＪＰ，Ｂ２)
特公 平４−73689（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/00 - 45/84
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の電動モータの回転をそれぞれ直線
運動に変換して、往復動作する単一の駆動部材に伝達す
るようにした射出成形機において、 第１の電動モータを速度制御によって制御すると共に、
この第１の電動モータの回転を、第１の回転→直線運動
変換メカニズムを介して直線運動として上記駆動部材に
伝達し、 上記第１の電動モータ以外の単一または複数の電動モー
タをトルク制御によって制御すると共に、この単一また
は複数の電動モータの回転を、上記第１の回転→直線運
動変換メカニズム以外の回転→直線運動変換メカニズム
を介して直線運動として上記駆動部材に伝達するように
したことを特徴とする射出成形機。 - 【請求項２】 請求項１記載において、 前記第１の電動モータを、上位制御装置からの速度指令
に基づいて速度制御によって制御し、 前記第１の電動モータ以外の単一または複数の電動モー
タを、前記第１の電動モータのモータ制御装置からのト
ルク指令に基づいてトルク制御によって制御するように
したことを特徴とする射出成形機。 - 【請求項３】 請求項１記載において、 前記第１の電動モータ以外の複数の電動モータの回転
は、同一の回転→直線運動変換メカニズムによって直線
運動に変換されることを特徴とする射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31715897A JP3500285B2 (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31715897A JP3500285B2 (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11147243A JPH11147243A (ja) | 1999-06-02 |
| JP3500285B2 true JP3500285B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=18085107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31715897A Expired - Lifetime JP3500285B2 (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3500285B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4685570B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-05-18 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
-
1997
- 1997-11-18 JP JP31715897A patent/JP3500285B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11147243A (ja) | 1999-06-02 |
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