JP3499962B2 - 油圧制御弁 - Google Patents
油圧制御弁Info
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- JP3499962B2 JP3499962B2 JP10699895A JP10699895A JP3499962B2 JP 3499962 B2 JP3499962 B2 JP 3499962B2 JP 10699895 A JP10699895 A JP 10699895A JP 10699895 A JP10699895 A JP 10699895A JP 3499962 B2 JP3499962 B2 JP 3499962B2
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- pressure
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータグレーダ、高所作
業用車両、油圧クレーン等の産業車両に適用される油圧
制御弁に関する。
業用車両、油圧クレーン等の産業車両に適用される油圧
制御弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧アクチュエータへの圧油の切換えと
ともに圧油流量の制御を行う油圧制御弁は従来から存在
した。しかし負荷の大小によって制御流量が変動し結果
的にアクチュエータの位置や作動速度の制御がやりにく
いという欠点があった。
ともに圧油流量の制御を行う油圧制御弁は従来から存在
した。しかし負荷の大小によって制御流量が変動し結果
的にアクチュエータの位置や作動速度の制御がやりにく
いという欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】又１個の油圧源で複数
のアクチュエータを同時に作動させる場合従来では負荷
圧力が小さいアクチュエータが先に作動してしまい同時
操作が不可能である。このためオペレータは負荷の小さ
い方の流量制御弁を絞りぎみにし又は負荷の大きい方を
開き気味にして同時操作可能な両アクチュエータへの制
御を行わねばならずオペレータにとっては大きな負担で
あった。又これらをさけるべく同時操作の必要なアクチ
ュエータにそれぞれ独立した油圧源を複数装備する方式
もあるが非常にコスト高となってしまうという欠点があ
った。
のアクチュエータを同時に作動させる場合従来では負荷
圧力が小さいアクチュエータが先に作動してしまい同時
操作が不可能である。このためオペレータは負荷の小さ
い方の流量制御弁を絞りぎみにし又は負荷の大きい方を
開き気味にして同時操作可能な両アクチュエータへの制
御を行わねばならずオペレータにとっては大きな負担で
あった。又これらをさけるべく同時操作の必要なアクチ
ュエータにそれぞれ独立した油圧源を複数装備する方式
もあるが非常にコスト高となってしまうという欠点があ
った。
【０００４】本発明の目的は切換弁であって、流量制御
機能をそなえた制御弁において、負荷の大小や負荷の種
類（すなわちメータインあるいはメータアウトの流量制
御）に影響されずに弁開度に応じた一定流量の制御特性
を有し且負荷の異る複数の油圧アクチュエータを同時に
操作する場合にただ一つの油圧源にて可能な油圧制御弁
を提供するにある。
機能をそなえた制御弁において、負荷の大小や負荷の種
類（すなわちメータインあるいはメータアウトの流量制
御）に影響されずに弁開度に応じた一定流量の制御特性
を有し且負荷の異る複数の油圧アクチュエータを同時に
操作する場合にただ一つの油圧源にて可能な油圧制御弁
を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の油圧制御弁は、
油圧受入ポート３とドレンポート７が方形のバルブ本体
の第一の対向面に設けられ、一方それぞれ一対のシリン
ダポート２０、２１とシリンダポート２２、２３が前記
第一の対向面と直交する第二の対向面に設けられたバル
ブ本体（２）を具えた油圧制御弁であって、前記油圧受
入ポート３とドレンポート７間のバルブ本体２内の油経
路上に一のブリードオフ弁６が位置し、該ブリードオフ
弁６を介して一側に位置するシリンダポート２０、２１
へ向け連通する第一の油路と、他側に位置するシリンダ
ポート２２、２３へ向け連通する第２の油路とを有し、
それぞれの油路に上流側より、一対の圧力補償弁１１、
１２と、一対のシリンダポート油路切換用と流量制御用
スプール弁９、１０と、カウンタバランス機能を有する
一対の弁１２／１３、１４／１５が第二の対向面と平行
に順次配設されていることを特徴とし、好ましくは 前
記一対のシリンダポート油路切換用と流量制御用スプー
ル弁９、１０が、前記バルブ本体に設けられた４個の油
ポート２−１、２−２、２−３、２７を有するＡ穴と、
前記Ａ穴に嵌合し且５個の溝９−５、９−４、９−３、
９−２、９−１とメータリングノッチ９−１０と４個の
油穴９−６、９−７、９−９、９−８を有する油路切換
用と流量制御用Ａスプール弁９と、前記バルブの本体に
設けられた４個の油ポート２−５、２−６、２−７、２
８を有するＢ穴と、前記Ｂ穴と嵌合し５個の溝１０−
５、１０−４、１０−３、１０−２、１０−１、とメー
タリングノッチ１０−１０と４個の油穴１０−６、１０
−７、１０−８、１０−９を有する油路切換用と流量制
御用のＢスプール弁１０である。
油圧受入ポート３とドレンポート７が方形のバルブ本体
の第一の対向面に設けられ、一方それぞれ一対のシリン
ダポート２０、２１とシリンダポート２２、２３が前記
第一の対向面と直交する第二の対向面に設けられたバル
ブ本体（２）を具えた油圧制御弁であって、前記油圧受
入ポート３とドレンポート７間のバルブ本体２内の油経
路上に一のブリードオフ弁６が位置し、該ブリードオフ
弁６を介して一側に位置するシリンダポート２０、２１
へ向け連通する第一の油路と、他側に位置するシリンダ
ポート２２、２３へ向け連通する第２の油路とを有し、
それぞれの油路に上流側より、一対の圧力補償弁１１、
１２と、一対のシリンダポート油路切換用と流量制御用
スプール弁９、１０と、カウンタバランス機能を有する
一対の弁１２／１３、１４／１５が第二の対向面と平行
に順次配設されていることを特徴とし、好ましくは 前
記一対のシリンダポート油路切換用と流量制御用スプー
ル弁９、１０が、前記バルブ本体に設けられた４個の油
ポート２−１、２−２、２−３、２７を有するＡ穴と、
前記Ａ穴に嵌合し且５個の溝９−５、９−４、９−３、
９−２、９−１とメータリングノッチ９−１０と４個の
油穴９−６、９−７、９−９、９−８を有する油路切換
用と流量制御用Ａスプール弁９と、前記バルブの本体に
設けられた４個の油ポート２−５、２−６、２−７、２
８を有するＢ穴と、前記Ｂ穴と嵌合し５個の溝１０−
５、１０−４、１０−３、１０−２、１０−１、とメー
タリングノッチ１０−１０と４個の油穴１０−６、１０
−７、１０−８、１０−９を有する油路切換用と流量制
御用のＢスプール弁１０である。
【０００６】
【作用】Ａスプール弁、Ｂスプール弁各のメータリング
ノッチで制御される流量Ｑはメータリングノッチの開口
面積をＡ、その上下の圧力差をΔＰとするとＱ＝ＣＡ√
ΔＰである。Ｃは流量係数である。作業時に刻々と変化
する負荷圧力変動に対し前記ΔＰが一定になるようにブ
リードオフ弁と圧力補償弁が作用する。
ノッチで制御される流量Ｑはメータリングノッチの開口
面積をＡ、その上下の圧力差をΔＰとするとＱ＝ＣＡ√
ΔＰである。Ｃは流量係数である。作業時に刻々と変化
する負荷圧力変動に対し前記ΔＰが一定になるようにブ
リードオフ弁と圧力補償弁が作用する。
【０００７】圧力補償弁は通常ある都合の良い開口面積
で上流側に開弁して居り、この弁のスプリング室に前記
メータリングノッチの上流側圧力（つまり負荷圧力）を
導き、圧力補償弁の端部に作用させその圧力が高くなっ
たときは、それに応じて前記開口面積を拡げ、低くなっ
たときは狭くするように働き圧力補償を行って前記ΔＰ
を一定に保つ。
で上流側に開弁して居り、この弁のスプリング室に前記
メータリングノッチの上流側圧力（つまり負荷圧力）を
導き、圧力補償弁の端部に作用させその圧力が高くなっ
たときは、それに応じて前記開口面積を拡げ、低くなっ
たときは狭くするように働き圧力補償を行って前記ΔＰ
を一定に保つ。
【０００８】ブリードオフ弁はそのスプリングのある端
部に前記と同じ負荷圧力を導き、負荷圧力が高くなった
ときは前記スプリングの力に圧力による力を加算して開
口部を狭くする方向に動かし上流側の圧力を上昇させ
る。この圧力をブリードオフ弁の前記と反対側に働かせ
ることで前記負荷圧力に対してＰ＝Ｗ／Ａ′だけ高く一
定に制御され負荷変動に対して圧力補償される。Ｗはス
プリング力、Ａ′は受圧面積である。
部に前記と同じ負荷圧力を導き、負荷圧力が高くなった
ときは前記スプリングの力に圧力による力を加算して開
口部を狭くする方向に動かし上流側の圧力を上昇させ
る。この圧力をブリードオフ弁の前記と反対側に働かせ
ることで前記負荷圧力に対してＰ＝Ｗ／Ａ′だけ高く一
定に制御され負荷変動に対して圧力補償される。Ｗはス
プリング力、Ａ′は受圧面積である。
【０００９】又外力が作用しているアクチュエータでそ
の外力の方向に作動させる場合、通常油圧のもどり側つ
まりメータアウトの流量制御をしなければならずその場
合前記圧力補償機構は作動不可能である。この条件下で
も圧力補償可能とするため切換と流量制御用Ａスプール
弁、Ｂスプール弁各とアクチュエータ間にカウンタバラ
ンス機能をもった弁が設けられている。この弁は供給側
圧力をもって戻り側弁に受圧させ開弁させることによ
り、戻り側流量を供給側圧力によって制御可能とさせメ
ータアウトの流量制御の場合でも圧力補償を可能とし
た。
の外力の方向に作動させる場合、通常油圧のもどり側つ
まりメータアウトの流量制御をしなければならずその場
合前記圧力補償機構は作動不可能である。この条件下で
も圧力補償可能とするため切換と流量制御用Ａスプール
弁、Ｂスプール弁各とアクチュエータ間にカウンタバラ
ンス機能をもった弁が設けられている。この弁は供給側
圧力をもって戻り側弁に受圧させ開弁させることによ
り、戻り側流量を供給側圧力によって制御可能とさせメ
ータアウトの流量制御の場合でも圧力補償を可能とし
た。
【００１０】負荷圧力の異る複数のアクチュエータを同
時に作動させたとき各に設けられたシャトル弁により常
に最も高い負荷圧力が選択され前記ブリードオフ弁に作
用させられることにより複数のアクチュエータを同時に
作動可能とした。
時に作動させたとき各に設けられたシャトル弁により常
に最も高い負荷圧力が選択され前記ブリードオフ弁に作
用させられることにより複数のアクチュエータを同時に
作動可能とした。
【００１１】
【実施例】本発明に係る第１実施例を図１〜４によって
説明する。図１は本発明に係る第１実施例の２連仕様の
油圧制御弁の中立状態の断面図、図２は図１に示す油圧
制御弁の１つのスプール弁を操作した状態の断面図、図
３は図１に示す油圧制御弁の１つのスプール弁を図２と
逆方向に操作した状態の断面図、図４は図１に示した油
圧制御弁の２つのスプール弁を同時に操作した状態の断
面図である。図１において、油圧制御弁１の本体２に油
圧源５０からの圧油受入れポート３が設けられて居り油
路４を経てブリードオフ弁６を具えた圧力ポート８が設
けられ油は前記ブリードオフ弁の圧力制御用ノッチ６−
１を経てドレンポート７からタンク８０へドレンされて
いる。
説明する。図１は本発明に係る第１実施例の２連仕様の
油圧制御弁の中立状態の断面図、図２は図１に示す油圧
制御弁の１つのスプール弁を操作した状態の断面図、図
３は図１に示す油圧制御弁の１つのスプール弁を図２と
逆方向に操作した状態の断面図、図４は図１に示した油
圧制御弁の２つのスプール弁を同時に操作した状態の断
面図である。図１において、油圧制御弁１の本体２に油
圧源５０からの圧油受入れポート３が設けられて居り油
路４を経てブリードオフ弁６を具えた圧力ポート８が設
けられ油は前記ブリードオフ弁の圧力制御用ノッチ６−
１を経てドレンポート７からタンク８０へドレンされて
いる。
【００１２】圧力ポート８には油路切換用と流量制御用
の本体２のＡ穴に嵌合するＡスプール弁９への油圧を制
御するＡ圧力補償弁１１と本体２のＢ穴に嵌合するＢス
プール弁への油圧を制御するＢ圧力補償弁９０が設けら
れ、前記Ａスプール弁の下流にはカウンタバランス弁１
２，１３が設けられ、カウンタバランス弁１２はチェッ
ク弁１６を介してタンクポート２０に、カウンタバラン
ス弁１３はチェック弁１７を介してシリンダポート２１
に通じる。前記Ｂスプール弁の下流にはカウンタバラン
ス弁１４，１５が設けられ、カウンタバランス弁１４は
チェック弁１８を経てシリンダポート２２へ通じカウン
タバランス弁１５はチェック弁１９を経てシリンダポー
ト２３に通じている。シリンダポート２０とシリンダポ
ート２１にアクチュエータ６０が、シリンダポート２２
とシリンダポート２３にアクチュエータ７０が接続され
ている。
の本体２のＡ穴に嵌合するＡスプール弁９への油圧を制
御するＡ圧力補償弁１１と本体２のＢ穴に嵌合するＢス
プール弁への油圧を制御するＢ圧力補償弁９０が設けら
れ、前記Ａスプール弁の下流にはカウンタバランス弁１
２，１３が設けられ、カウンタバランス弁１２はチェッ
ク弁１６を介してタンクポート２０に、カウンタバラン
ス弁１３はチェック弁１７を介してシリンダポート２１
に通じる。前記Ｂスプール弁の下流にはカウンタバラン
ス弁１４，１５が設けられ、カウンタバランス弁１４は
チェック弁１８を経てシリンダポート２２へ通じカウン
タバランス弁１５はチェック弁１９を経てシリンダポー
ト２３に通じている。シリンダポート２０とシリンダポ
ート２１にアクチュエータ６０が、シリンダポート２２
とシリンダポート２３にアクチュエータ７０が接続され
ている。
【００１３】前記第１実施例の作用を説明する。図１に
示す中立状態において、圧力ポート８の油圧はブリード
オフ弁６の一端に設けられたスプリング２４の荷重とス
プリング２４の設けられている室３４の圧力と対向する
油穴６−２と室６２による圧力とで決定され通常は低圧
力に設定されている。Ａ圧力補償弁１１に設けられたス
プリング２５のある室２７はＡスプール弁９の溝９−１
によりタンクポート２９へ、又Ｂ圧力補償１２に設けら
れたスプリング２６のある室２８はＢスプール弁１０の
溝１０−１によりタンクポート３０に開放されともにド
レンポート７に通じている。室２７はシャトル弁３１を
介して油路３３に導通し、室２８はシャトル弁３２を介
して油路３３に通じている。シャトル弁３１の一方は前
記ブリードオフ弁のスプリングのある室３４に通じてい
る。
示す中立状態において、圧力ポート８の油圧はブリード
オフ弁６の一端に設けられたスプリング２４の荷重とス
プリング２４の設けられている室３４の圧力と対向する
油穴６−２と室６２による圧力とで決定され通常は低圧
力に設定されている。Ａ圧力補償弁１１に設けられたス
プリング２５のある室２７はＡスプール弁９の溝９−１
によりタンクポート２９へ、又Ｂ圧力補償１２に設けら
れたスプリング２６のある室２８はＢスプール弁１０の
溝１０−１によりタンクポート３０に開放されともにド
レンポート７に通じている。室２７はシャトル弁３１を
介して油路３３に導通し、室２８はシャトル弁３２を介
して油路３３に通じている。シャトル弁３１の一方は前
記ブリードオフ弁のスプリングのある室３４に通じてい
る。
【００１４】図２にＡスプール弁９を矢印３５の方向に
操作してアクチュエータ６０を矢印３６方向に作動さ
せ、Ｂスプール弁１０は操作しない場合を示す。油圧源
５０から送られた圧油は圧油受入ポート３から入り油路
４を通り圧力ポート８に達しブリードオフ弁６で圧力を
制御されＡ圧力補償弁１１の制御穴１１−１を通りチェ
ック弁３７を開いてポート２−２に達しＡスプール弁９
の溝９−４を介してメータリングノッチ９−１０により
制御されポート２−３を通って室３８に至りチェック弁
１７を通りシリンダポート２１からアクチュエータ６０
へ流れアクチュエータ６０は矢印３６の方向へ動き仕事
が行われる。
操作してアクチュエータ６０を矢印３６方向に作動さ
せ、Ｂスプール弁１０は操作しない場合を示す。油圧源
５０から送られた圧油は圧油受入ポート３から入り油路
４を通り圧力ポート８に達しブリードオフ弁６で圧力を
制御されＡ圧力補償弁１１の制御穴１１−１を通りチェ
ック弁３７を開いてポート２−２に達しＡスプール弁９
の溝９−４を介してメータリングノッチ９−１０により
制御されポート２−３を通って室３８に至りチェック弁
１７を通りシリンダポート２１からアクチュエータ６０
へ流れアクチュエータ６０は矢印３６の方向へ動き仕事
が行われる。
【００１５】ポート２−３の負荷圧力はＡスプール弁９
の油穴９−７，９−９，９−８を経てポート２７に通じ
Ａ圧力補償弁１１のスプリング２５の作用と同じ方向に
作用し、この２つの力の合力とＡ圧力補償弁１１に働く
チェック弁３７側の圧力が釣合っている。このときポー
ト３９側の圧力とポート２−３側の圧力との差はメータ
リングノッチ９−１０をはさんで一定に制御される。こ
れは負荷圧力、ポート２−３の圧力が上昇するとこの圧
力はＡ圧力補償弁１１に及び制御穴１１−１を開き側に
制御し前記圧力の差は一定に保たれる。
の油穴９−７，９−９，９−８を経てポート２７に通じ
Ａ圧力補償弁１１のスプリング２５の作用と同じ方向に
作用し、この２つの力の合力とＡ圧力補償弁１１に働く
チェック弁３７側の圧力が釣合っている。このときポー
ト３９側の圧力とポート２−３側の圧力との差はメータ
リングノッチ９−１０をはさんで一定に制御される。こ
れは負荷圧力、ポート２−３の圧力が上昇するとこの圧
力はＡ圧力補償弁１１に及び制御穴１１−１を開き側に
制御し前記圧力の差は一定に保たれる。
【００１６】前記負荷圧力が下った場合は前記と逆に制
御される。前記のようにＡ圧力補償弁１１はＡスプール
弁９のメータリングノッチ９−１０前後の圧力差を一定
に制御しているためメータリングノッチ９−１０におけ
る開口面積が変らないかぎり流量一定に制御される前記
開口面積はＡスプール弁９のストロークが変らないかぎ
り変らない。ポート２７の圧力は一方ではシャトル弁３
１を押し上げてブリードオフ弁６のスプリング２４の設
けられている室３４に通じスプリング２４の力に力を加
算しているため圧力ポート８の圧力はスプリング２４の
力とポート６−２側の受圧面積から決定される圧力だけ
前記負荷圧力より高く設定される。
御される。前記のようにＡ圧力補償弁１１はＡスプール
弁９のメータリングノッチ９−１０前後の圧力差を一定
に制御しているためメータリングノッチ９−１０におけ
る開口面積が変らないかぎり流量一定に制御される前記
開口面積はＡスプール弁９のストロークが変らないかぎ
り変らない。ポート２７の圧力は一方ではシャトル弁３
１を押し上げてブリードオフ弁６のスプリング２４の設
けられている室３４に通じスプリング２４の力に力を加
算しているため圧力ポート８の圧力はスプリング２４の
力とポート６−２側の受圧面積から決定される圧力だけ
前記負荷圧力より高く設定される。
【００１７】このとき油圧源５０から送られる流量に対
してアクチュエータ６０へ流れこむ流量が少いときはそ
の差分はブリードオフ弁６からタンク８０へドレンされ
ている。アクチュエータ６０からのもどり油の流れを説
明する。供給側のポート３８の圧油はカウンタバランス
弁１３の油路１３−１を通ってカウンタバランス弁１２
の端部に作用しボール弁１２−２が油路１２−１を閉じ
る。このためカウンタバランス弁１２はスプリング１２
−３に対向した圧力を受けバルブ開口部１２−４が開く
方向にスプリング１２−３をたわませながら移動する
してアクチュエータ６０へ流れこむ流量が少いときはそ
の差分はブリードオフ弁６からタンク８０へドレンされ
ている。アクチュエータ６０からのもどり油の流れを説
明する。供給側のポート３８の圧油はカウンタバランス
弁１３の油路１３−１を通ってカウンタバランス弁１２
の端部に作用しボール弁１２−２が油路１２−１を閉じ
る。このためカウンタバランス弁１２はスプリング１２
−３に対向した圧力を受けバルブ開口部１２−４が開く
方向にスプリング１２−３をたわませながら移動する
【００１８】Ａスプール弁９は既に矢印３５方向へ操作
されているため溝９−５の働きによりポート２−１とタ
ンクポート２９が通じている。よってアクチュエータ６
０からのもどり油はシリンダポート２０から油圧制御弁
１内へ入りバルブ開口部１２−４を通ってポート２−
１、タンクポート２９を経てドレンポート７からタンク
８０へドレンされる。
されているため溝９−５の働きによりポート２−１とタ
ンクポート２９が通じている。よってアクチュエータ６
０からのもどり油はシリンダポート２０から油圧制御弁
１内へ入りバルブ開口部１２−４を通ってポート２−
１、タンクポート２９を経てドレンポート７からタンク
８０へドレンされる。
【００１９】このとき例えばアクチュエータ６０に矢印
３６方向に外力が作用しているとシリンダポート２１か
らの供給油量に対してアクチュエータ６０が矢印３６の
方向に先走りしようとする。この瞬間供給側のポート３
８の圧力が下がろうとして前記カウンタバランス弁１２
がもどされバルブ開口部１２−４が絞られる。このこと
により前記先走りが制動されることになる。よって外力
と同じ方向へのアクチュエータの作動においても供給側
の制御にて実施できる構成となっている。
３６方向に外力が作用しているとシリンダポート２１か
らの供給油量に対してアクチュエータ６０が矢印３６の
方向に先走りしようとする。この瞬間供給側のポート３
８の圧力が下がろうとして前記カウンタバランス弁１２
がもどされバルブ開口部１２−４が絞られる。このこと
により前記先走りが制動されることになる。よって外力
と同じ方向へのアクチュエータの作動においても供給側
の制御にて実施できる構成となっている。
【００２０】図３はＡスプール弁９を矢印４１の方向へ
操作した図で前記図２に示す操作と逆方向に操作したも
のであって圧油の流れ、弁類の作用は全く同様に構成さ
れている。油圧源５０からの圧油はブリードオフ弁６に
より制御され、さらにＡ圧力補償弁１１によりＡスプー
ル弁９のメータリングノッチ９−１０の上下の圧力差を
一定に制御されシリンダポート２０からアクチュエータ
６０へ流れ矢印４２の方向へ作動して仕事をしもどり油
はシリンダポート２１からカウンタバランス弁１３のバ
ルブ開口部１３−２を通りＡスプール弁９の溝によりタ
ンクポート２９へ流れドレンポート７からタンク８０へ
ドレンされる。
操作した図で前記図２に示す操作と逆方向に操作したも
のであって圧油の流れ、弁類の作用は全く同様に構成さ
れている。油圧源５０からの圧油はブリードオフ弁６に
より制御され、さらにＡ圧力補償弁１１によりＡスプー
ル弁９のメータリングノッチ９−１０の上下の圧力差を
一定に制御されシリンダポート２０からアクチュエータ
６０へ流れ矢印４２の方向へ作動して仕事をしもどり油
はシリンダポート２１からカウンタバランス弁１３のバ
ルブ開口部１３−２を通りＡスプール弁９の溝によりタ
ンクポート２９へ流れドレンポート７からタンク８０へ
ドレンされる。
【００２１】図４はＡスプール弁９を矢印４３方向へ、
同時にＢスプール弁１０を矢印４４方向へ操作しアクチ
ュエータ６０を矢印４５方向へ、アクチュエータ７０を
矢印４６方向へ作動させている状態を示す。アクチュエ
ータ６０の負荷がアクチュエータ７０の負荷に比べて十
分に大きい場合通常油圧源５０から送られる圧油はアク
チュエータ７０側の負荷によって決定される。このため
負荷圧力の高いアクチュエータ６０へは流れない。これ
を防止して負荷の異るアクチュエータを同時に作動させ
るために設けられているのがシャトル弁回路である。ア
クチュエータ７０側の負荷圧力はシャトル弁３２を押し
上げて油路４７に及びシャトル弁３１に作用している。
同時にアクチュエータ６０側の負荷圧力はシャトル弁３
１の他の入口に作用して居りこちらの方の圧力の方が高
いのでこの方の圧力がシャトル弁３１を通りブリードオ
フ弁６のスプリング２４のある室３４に作用する。
同時にＢスプール弁１０を矢印４４方向へ操作しアクチ
ュエータ６０を矢印４５方向へ、アクチュエータ７０を
矢印４６方向へ作動させている状態を示す。アクチュエ
ータ６０の負荷がアクチュエータ７０の負荷に比べて十
分に大きい場合通常油圧源５０から送られる圧油はアク
チュエータ７０側の負荷によって決定される。このため
負荷圧力の高いアクチュエータ６０へは流れない。これ
を防止して負荷の異るアクチュエータを同時に作動させ
るために設けられているのがシャトル弁回路である。ア
クチュエータ７０側の負荷圧力はシャトル弁３２を押し
上げて油路４７に及びシャトル弁３１に作用している。
同時にアクチュエータ６０側の負荷圧力はシャトル弁３
１の他の入口に作用して居りこちらの方の圧力の方が高
いのでこの方の圧力がシャトル弁３１を通りブリードオ
フ弁６のスプリング２４のある室３４に作用する。
【００２２】これにより前記のとおりブリードオフ弁６
の働きにより圧力ポート８側の圧力は前記負荷圧力の高
い方のアクチュエータ６０側の負荷圧力以上に制御され
る。これにより負荷圧力の異るアクチュエータでも同時
に独立して作動させることが可能である。本システムを
３連以上の仕様にしても油路４７へ接続すれば容易にシ
ステムを構成できる。
の働きにより圧力ポート８側の圧力は前記負荷圧力の高
い方のアクチュエータ６０側の負荷圧力以上に制御され
る。これにより負荷圧力の異るアクチュエータでも同時
に独立して作動させることが可能である。本システムを
３連以上の仕様にしても油路４７へ接続すれば容易にシ
ステムを構成できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は次の効果がある。メータインと
メータアウトの両方において、圧力補償の流量制御が可
能なため制御性作業性の向上が計られる。複数の負荷の
異るアクチュエータを一つの油圧源にて独立操作可能な
ため母機の作業性向上が計られるとともに従来技術で同
機能を実施する場合（例えば油圧源を複数用意する等）
に比べ非常に経済的であり省スペースも計られる。
メータアウトの両方において、圧力補償の流量制御が可
能なため制御性作業性の向上が計られる。複数の負荷の
異るアクチュエータを一つの油圧源にて独立操作可能な
ため母機の作業性向上が計られるとともに従来技術で同
機能を実施する場合（例えば油圧源を複数用意する等）
に比べ非常に経済的であり省スペースも計られる。
【図１】本発明に係る第１実施例の２連仕様の油圧制御
弁の中立状態の断面図。
弁の中立状態の断面図。
【図２】図１に示す油圧制御弁の１つのスプール弁を操
作した状態の断面図。
作した状態の断面図。
【図３】図１に示す油圧制御弁の１つのスプール弁を図
２に示すものと逆方向に操作した状態の断面図。
２に示すものと逆方向に操作した状態の断面図。
【図４】図１に示す油圧制御弁の２つのスプール弁を同
時に操作した状態の断面図。
時に操作した状態の断面図。
１…油圧制御弁、２…本体、２−１，２−２，２−３，
２−５，２−６，２−７…ポート、３…圧油受入ポー
ト、４…油路、６…リードオフ弁、６−１…圧力制御用
ノッチ、６−２…油穴、７…ドレンポート、８…圧力ポ
ート、９…Ａスプール弁、９−１，９−２，９−３，９
−４，９−５…溝、９−６，９−７，９−８，９−９…
油穴、９−１０…メータリングノッチ、１０…Ｂスプー
ル弁、１０−１，１０−２，１０−３，１０−４，１０
−５…溝、１０−６，１０−７，１０−８，１０−９…
油穴、１０−１０…メータリングノッチ、１１…Ａ圧力
補償弁、１１−１…調整穴、９０…Ｂ圧力補償弁、１２
…カウンタバランス弁、１２−１…油路、１２−２…ボ
ール弁、１２−３…スプリング、１２−４…バルブ開口
部、１３…カウンタバランス弁、１３−１…油路、１３
−２…バルブ開口部、１４…カウンタバランス弁、１５
…カウンタバランス弁、１６，１７，１８，１９…チェ
ック弁、２０，２１，２２，２３…シリンダポート、２
４…スプリング、２５…スプリング、２７…ポート、２
８…ポート、２９，３０…タンクポート、３１，３２…
シャトル弁、３３…油路、３４…室，３５，３６…矢
印、３７…チェック弁、３８，３９…室、４１，４２，
４３，４４…矢印、４７…油路、５０…油圧源、６０，
７０…アクチュエータ、８０…タンク。
２−５，２−６，２−７…ポート、３…圧油受入ポー
ト、４…油路、６…リードオフ弁、６−１…圧力制御用
ノッチ、６−２…油穴、７…ドレンポート、８…圧力ポ
ート、９…Ａスプール弁、９−１，９−２，９−３，９
−４，９−５…溝、９−６，９−７，９−８，９−９…
油穴、９−１０…メータリングノッチ、１０…Ｂスプー
ル弁、１０−１，１０−２，１０−３，１０−４，１０
−５…溝、１０−６，１０−７，１０−８，１０−９…
油穴、１０−１０…メータリングノッチ、１１…Ａ圧力
補償弁、１１−１…調整穴、９０…Ｂ圧力補償弁、１２
…カウンタバランス弁、１２−１…油路、１２−２…ボ
ール弁、１２−３…スプリング、１２−４…バルブ開口
部、１３…カウンタバランス弁、１３−１…油路、１３
−２…バルブ開口部、１４…カウンタバランス弁、１５
…カウンタバランス弁、１６，１７，１８，１９…チェ
ック弁、２０，２１，２２，２３…シリンダポート、２
４…スプリング、２５…スプリング、２７…ポート、２
８…ポート、２９，３０…タンクポート、３１，３２…
シャトル弁、３３…油路、３４…室，３５，３６…矢
印、３７…チェック弁、３８，３９…室、４１，４２，
４３，４４…矢印、４７…油路、５０…油圧源、６０，
７０…アクチュエータ、８０…タンク。
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F15B 11/00
E02F 9/22
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧受入ポート（３）とドレンポート
（７）が方形のバルブ本体の第一の対向面に設けられ、
一方それぞれ一対のシリンダポート（２０）（２１）と
シリンダポート（２２）（２３）が前記第一の対向面と
直交する第二の対向面に設けられたバルブ本体（２）を
具えた油圧制御弁であって、 前記油圧受入ポート（３）とドレンポート（７）間のバ
ルブ本体（２）内の油経路上に一のブリードオフ弁
（６）が位置し、該ブリードオフ弁（６）を介して一側
に位置するシリンダポート（２０）（２１）へ向け連通
する第一の油路と、他側に位置するシリンダポート（２
２）（２３）へ向け連通する第２の油路とを有し、それ
ぞれの油路に上流側より、一対の圧力補償弁（１１）
（１２）と、一対のシリンダポート油路切換用と流量制
御用スプール弁（９）（１０）と、カウンタバランス機
能を有する一対の弁（１２／１３）（１４／１５）が第
二の対向面と平行に順次配設されてい ることを特徴とす
る油圧制御弁。 - 【請求項２】 前記一対のシリンダポート油路切換用と
流量制御用スプール弁（９）（１０）が、前記バルブ本
体に設けられた４個の油ポート（２−１）（２−２）
（２−３）（２７）を有するＡ穴と、前記Ａ穴に嵌合し
且５個の溝（９−５）（９−４）（９−３）（９−２）
（９−１）とメータリングノッチ（９−１０）と４個の
油穴（９−６）（９−７）（９−９）（９−８）を有す
る油路切換用と流量制御用Ａスプール弁（９）と、前記
バルブの本体に設けられた４個の油ポート（２−５）
（２−６）（２−７）（２８）を有するＢ穴と、前記Ｂ
穴と嵌合し５個の溝（１０−５）（１０−４）（１０−
３）（１０−２）（１０−１）とメータリングノッチ
（１０−１０）と４個の油穴（１０−６）（１０−７）
（１０−８）（１０−９）を有する油路切換用と流量制
御用のＢスプール弁（１０）であることを特徴とする請
求項１記載の油圧制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10699895A JP3499962B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 油圧制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10699895A JP3499962B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 油圧制御弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08277806A JPH08277806A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3499962B2 true JP3499962B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=14447896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10699895A Expired - Lifetime JP3499962B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 油圧制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3499962B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008115905A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 油圧配管の圧抜き装置及び油圧配管構造 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4578207B2 (ja) * | 2004-11-08 | 2010-11-10 | カヤバ工業株式会社 | 弁装置 |
| JP4558451B2 (ja) * | 2004-11-08 | 2010-10-06 | カヤバ工業株式会社 | 弁装置 |
| WO2014014146A1 (ko) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 유량 컨트롤밸브 |
| KR102088062B1 (ko) * | 2013-10-30 | 2020-04-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 주행제어장치 |
| JP6365052B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2018-08-01 | コベルコ建機株式会社 | 油圧駆動装置のカバー |
| CN111963506B (zh) * | 2020-08-07 | 2022-05-17 | 太原理工大学 | 一种微小流量精确控制的双阀芯起重机多路阀 |
-
1995
- 1995-04-06 JP JP10699895A patent/JP3499962B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008115905A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 油圧配管の圧抜き装置及び油圧配管構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08277806A (ja) | 1996-10-22 |
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