JP3497653B2

JP3497653B2 - ヘリカルスキャン型磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP3497653B2
Application number: JP05985096A
Authority: JP
Inventors: 克己福地; 泰司東山; 隆紀古澤; 健司森田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 2004-02-16
Anticipated expiration: 2016-03-15
Also published as: JPH09251724A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、磁気テープを用
いて情報信号の記録再生を行う磁気記録再生装置に係
り、特にビデオ信号をディジタル信号に変換して記録再
生を行うディジタルＶＴＲ、音声信号をディジタル信号
に変換して記録再生するＤＡＴ、さらにはコンピュータ
などのデータ信号を記憶するためのテープストリーマな
どに使用されるヘリカルスキャン型磁気記録再生装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラムに磁気テープを巻き付けて走行さ
せながら、ドラムに搭載された磁気ヘッドによりビデオ
信号の記録再生を行うヘリカルスキャン型ビデオテープ
レコーダ（以下、ＶＴＲと呼ぶ）として、ビデオ信号を
ディジタル信号に変換して記録再生できるようにされた
ディジタルＶＴＲが実用化されている。また、テープス
トリーマやデータＤＡＴのように計算機の記憶装置とし
て、大量のディジタルデータをディジタル信号のままテ
ープに記録再生できるようにしたデータストレージと呼
ばれるものがある。

【０００３】この種のヘリカルスキャン型磁気記録再生
装置では、記録トラック幅を狭くして記録密度を向上さ
せているが、狭トラック化により磁気ヘッドをトラック
に追従させるトラッキングサーボに高精度化が要求され
る。高精度のトラッキングを可能とするトラッキング制
御方式には、以下に示すような様々な方式が知られてい
る。

【０００４】（８ｍｍＶＴＲのトラッキング方式）最初
に８ｍｍＶＴＲのトラッキング方式について説明する。
８ｍｍＶＴＲのトラッキング制御方式は、４周波のパイ
ロット信号をビデオ信号に対し周波数多重記録し、トラ
ック左右からのクロストークが等しくなるようにサーボ
をかける方式で、ＡＴＦサーボ(Automatic Tracking Fi
nding)と呼ばれる。以下、図３１〜図３４を用いてＡＴ
Ｆサーボの原理を説明する。なお、以下の説明はテレビ
ジョン学会誌ｖｏｌ．４４，Ｎｏ．９，ｐｐ１１７２か
ら引用した。

【０００５】図３１はＡＴＦパイロット信号の記録パタ
ーン、図３２はＡＴＦパイロット信号の周波数間隔、図
３３はＡＴＦエラー検出回路をそれぞれ示す。録画時
に、ｆ１〜ｆ４のＡＴＦパイロット信号を１トラック毎
に順次ＲＦ信号に重畳して記録する。その周波数関係
は、図３２に示すように隣接トラック間のＡＴＦパイロ
ット信号の周波数差が必ず１６ｋＨｚか４７ｋＨｚとな
るように構成される。

【０００６】今、再生トラックが図３１の点線に示すＡ
ＴＦパイロット信号の周波数がｆ３のトラックであると
すると、図３３に示すＡＴＦエラー検出回路のＰＢＡＴ
Ｆにはｆ３信号および隣のトラックからのクロストーク
信号ｆ２，ｆ４が含まれる。ＬＰＦでＡＴＦパイロット
信号のみを取り出した後、再生トラックのパイロット信
号（＝ｆ３）と同じ周波数のリファレンスパイロット信
号と掛け算を行い、ビート周波数１６ｋＨｚ，４７ｋＨ
ｚをそれぞれＢＰＦで取り出し、検波、整流後、差分を
ＡＴＦエラーとして出力する。

【０００７】一方、図３１においてｆ３トラック再生の
際に例えばｆ２側にヘッドが寄って再生されたとする
と、ｆ２のクロストーク分、つまり４７ｋＨｚのパイロ
ット信号成分が多くなる。従って、図３３よりＡＴＦエ
ラーは正方向に増加する。同様にｆ４側に寄った場合
は、ＡＴＦエラーが負方向になる。ｆ２またはｆ４トラ
ックを再生する場合は、周波数差の関係が逆になるの
で、図３３のＢＰＦ切り換え信号を逆極性としてＡＴＦ
エラー方向を切り換える。つまりテープ走行方向に再生
トラックがずれているとＡＴＦエラーは正方向に増加、
逆方向にずれると減少する。再生時のキャプスタンサー
ボは、このＡＴＦエラーを速度サーボに加算することに
より行う。以上が８ｍｍＶＴＲのＡＴＦサーボの原理で
ある。

【０００８】（ＤＡＴのＡＴＦサーボ方式）次に、ＤＡ
Ｔ（ディジタルオーディオテープレコーダ）のトラッキ
ング制御方式について図３４〜図３６を参照して説明す
る。なお、以下の説明はテレビジョン学会誌ｖｏｌ．４
４，Ｎｏ．９，ｐｐ１１７４〜１１７６から引用した。

【０００９】ＤＡＴのＡＴＦは、８ｍｍＶＴＲの周波数
多重方式と異なり、図３４にトラックフォーマットを示
したように、ＡＴＦ信号を記録する専用エリアを設けた
エリア分割ＡＴＦ方式である。図３５に、ＡＴＦトラッ
クパターンを示す。ＡＦＴ信号は、トラッキングのずれ
を検出するためのパイロット信号ｆ１、パイロット信号
の記録位置を検出するための同期信号ｆ２，ｆ３および
スペース信号ｆ４の４つの信号の組み合わせで構成され
る。ｆ１が２ブロック、ｆ２およびｆ３が１ブロックま
たは０．５ブロックを占め、残りのブロックにはｆ４が
配置される。

【００１０】ＡＴＦ信号は、一方がテープダメージによ
って欠落してもトラッキングが確保できるように２カ所
に設けられている。ｆ２およびｆ３は奇数フレームアド
レスでは１ブロック、偶数フレームアドレスでは０．５
ブロックの信号であり、ＡＴＦの信号パターンは４トラ
ック周期で変わる。

【００１１】今、ヘッドがｂトラックを走査する場合を
考える。ヘッドの幅はトラックピッチの約１．５倍（２
０．４μｍ）あり、再生時にはヘッドは前後の隣接トラ
ックａ，ｃにＰ／４だけ重なって走行している。ヘッド
出力を増幅した信号からt1の時点で同期信号検出部がｆ
２を検出すると、まずタイミング生成回路はサンプルパ
ルスＳＰＬ１を出力する。一方、ＬＰＦとパイロット信
号包絡波検出部ではパイロット信号ｆ１の振幅電圧が抽
出されており、ＳＰＬ１発生のタイミングでａトラック
のｆ１の振幅電圧がサンプルホールドされる。

【００１２】次に、タイミング生成回路はＳＰＬ１を出
力した時点からヘッドが２ブロック走査するに要する一
定時間後（約７６．５μｓ）、すなわちt2のタイミング
でサンプルパルスＳＰＬ２を出力する。ＳＰＬ２の発生
によってサンプルホールド回路２は、t1の時点のホール
ド値とt2の時点のｃトラックのｆ１の振幅電圧の差をホ
ールドする。つまり、サンプルホールド回路２の出力に
は両隣接トラックへのヘッドの突出量の差、すなわちト
ラック中心に対するヘッド中心のずれに応じたトラッキ
ング誤差信号がホールドされる。例えば、ヘッドがａト
ラック側に片寄り走行している場合はt1の点でのｆ１レ
ベルが大きくなるため、t1とt2のｆ１レベル差が零とな
るようにキャプスタンモータの速度制御を行えば、１
３．５９１μｍの狭トラックに対するヘッドの正確なト
ラッキングが可能となる。以上がＤＡＴのＡＴＦサーボ
の基本原理である。

【００１３】（特開平５−３０７８０３のトラッキング
方式）これらとは別に、記録トラックを高密度に形成し
た場合に有効なトラッキング制御方式として、特開平５
−３０７８０３に記載の方式（以下、公知例のトラッキ
ング方式という）がある。図３７はそのテープフォーマ
ットであり、図３８はトラッキング制御の原理を示した
図である。トラッキング制御は、図３８においてヘッド
の中心がトラックＴ１の中心線ＴＲ１を走査するように
テープ走行系を制御する。ヘッドがトラックＴ０側にオ
フトラックし、ヘッドの中心が軌跡ＴＲ０を描いている
場合、ヘッドはトラックＴ０内のトラッキング信号Ｓ０
の記録エリアにまで走査範囲が及ぶため、トラッキング
信号検出出力ＳＧはＳＧ０となり、パルスＳ０とパルス
Ｓ１が現れる。また、ヘッドがトラックＴ２側にオフト
ラックし、ヘッド１の中心が軌跡ＴＲ２を描いている場
合、ヘッドはトラックＴ２内のトラッキング信号Ｓ２の
記録エリアにまで走査範囲が及ぶため、トラッキング信
号検出出力ＳＧはＳＧ２となり、パルスＳ１とパルスＳ
２が現れる。ヘッドがオントラックしていればトラッキ
ング信号検出出力はＳＧ１となり、パルスＳ１だけが現
れる。そこで、オントラック時のトラッキング信号検出
出力ＳＧ１の出力パルスＳ１の前後のパルス（Ｓ０また
はＳ２）の有無により、ヘッドがオフトラックしている
か否か、オフトラックしている場合は、オフトラックの
方向、すなわちトラックＴ０，Ｔ１のどちら側にオフト
ラックしているかを識別する。パルスの有無を識別する
には、パルスが出現するタイミングが予め分かっていれ
ば都合がよい。

【００１４】図３７に示したフォーマットでは、ＳＧ１
中のパルスＳ１はドラムの回転位相基準ＰＧと毎回ほぼ
同位相で立ち上がる。また、Ｓ０またはＳ２のＳ１との
トラック方向の距離Ｘ０またはＸ２はテープフォーマッ
トにより決まっているため、トラッキング信号検出出力
ＳＧ１におけるパルスＳ１とパルスＳ０との位相差ＴＸ
０および、トラッキング信号検出出力ＳＧ２におけるパ
ルスＳ１とパルスＳ２との位相差ＴＸ２は予め分かって
いる。従って、ＰＧを基準にしてＳ１を中心に前後ＴＸ
０およびＴＸ２の間隔でゲートを作り、そのゲートが開
いているところでパルスの有無を監視すればオフトラッ
クしているか否かを確実に識別できる。また、ヘッドが
２トラック以上オフトラックした時はＳ１は現れず、Ｓ
０またはＳ２の外側に新たなパルスが出現するが、新た
に出現するパルスもＳ０またはＳ２の外側にそれぞれＴ
Ｘ０，ＴＸ２の間隔、もしくはフォーマットにより一義
的に決まる極めて規則性をもつ間隔でパルスが出現する
ため、確実にオフトラックの有無と方向を識別できる。

【００１５】オントラックするようにテープ走行系にサ
ーボをかけるためには、以上述べたオフトラックの有無
と方向の識別の他に、オフトラック量の検出が必要であ
る。図３８おいて、Ｓ０またはＳ２の出力レベルＳＬ
０，ＳＬ２は、オフトラック量Ｙ０またはＹ２に比して
変わるため、ＳＬ０またはＳＬ２の出力レベルを所定の
レベルと比較することにより、オフトラック量Ｙ０また
はＹ２を検出できる。従って、トラッキング制御におい
てはパルスの出力レベルＳＬ０とＳＬ２が０になるよう
にテープ走行系を制御すればよい。トラッキング信号検
出出力がＳＧ０の場合、ヘッドの走査がジャストトラッ
クの軌跡ＴＲ１よりも早いタイミングで行われており、
テープ走行系の速度を遅らせてＳＬ０が０になるように
制御が行われる。逆に、トラッキング信号検出出力がＳ
Ｇ２の場合は、ヘッドの走査がジャストトラックの軌跡
ＴＲ１よりも遅いタイミングで行われており、テープ走
行系の速度を早めてＳＬ２が０になるように制御が行わ
れる。

【００１６】以上のトラッキング制御は１トラック以上
の大きなオフトラックについては有効であるが、１トラ
ック以下からヘッド１の中心をＴＲ１の軌跡に一致させ
る制御のためには、さらに精度の高いエラー信号が必要
である。そこで、公知例のトラッキング方式では、ＳＬ
０とＳＬ２を最小にする制御を行った上で、さらに別の
精度の高いエラー信号を用いてジャストトラッキングに
近づける制御を行っている。具体的には、再生されたＲ
Ｆ信号の最大値を検出してトラッキング信号中のバース
ト信号の振幅を検出し、さらにドラム１回転毎の振幅差
を検出してエラー信号として出力する。このエラー信号
はドラム１回転毎のトラッキングエラー値であり、ジャ
ストトラッキング時に０となり、オフトラッキング時に
は正または負のオフトラック量に比例した電圧差にな
る。このエラー信号を０にする山登り制御を行うことに
より、ジャストトラックに近づけるテープ走行系の制御
を行うことが可能となる。

【００１７】次に、上述した従来のヘリカルスキャン型
磁気記録再生装置におけるサーチ動作について述べる。
ＶＴＲやデータストレージでは、高速の情報検索（以
下、サーチと呼ぶ）が要求される。サーチ時にはテープ
スピードに比例してドラムの回転数を上げない限り、ヘ
ッドが記録トラックを斜めに横切るため、再生エンベロ
ープはヘッドが逆アジマス角トラックを通過するときに
減少し、再生可能なデータは間欠的になり、読み取り不
能の区間が生じる。データ開始点を示すようなインデッ
クスデータを用いた高速サーチでは、インデックスの長
さをこの読み取り不能の区間より長く設定して、高速サ
ーチ時でも必ず読み取りができるようにしなければなら
ない。しかし、インデックスを長くとることは高密度化
の大きな障害になり、好ましくない。

【００１８】この欠点を補う技術として、タイムコード
等の連続性のあるデータを用いたサーチの方法がある。
この場合、ある程度の区間タイムコードを読み取ること
ができなくとも、データの連続性を用いて補間ができる
が、補間区間が長くなるとタイム精度が落ちるため、目
標点への正確なサーチを行うことができないという問題
がある。

【００１９】以下、ＤＡＴの例（引用文献荒井：テレ
ビジョン学会技報，Ｖｏｌ．４４，Ｎｏ．９，Ｐ３０〜
Ｐ３４，１９９０）を用いて、ドラムの回転数を変えた
場合を説明する。ＤＡＴでは、トラックの定められた箇
所に大容量のサブコードエリアを持ち、その中にＩＤ、
テープアドレス等の検索情報を記録している。図３８に
ＤＡＴのテープフォーマット、図３９にＤＡＴのトラッ
クパターンを示し、また図４０に早送り、巻戻し方向に
テープを高速走行させた時のテープ上の再生ヘッドの軌
跡を示す。ヘッドは複数のトラックを横切り、速度ベク
トルはテープの走行速度に応じて変化する。このとき、
ドラム回転数が通常の記録再生時と同じ２０００ｒｐｍ
であると、スタートＩＤ（曲の先頭を示す識別信号）等
のサブコードデータの読み取りができなくなるため、高
速サーチ時にはテープ速度に応じて再生信号の伝送レー
トが一定、すなわちテープとヘッドの相対速度が常に一
定となるようにドラムの回転数を追従制御する必要があ
る。

【００２０】ドラム回転数の制御方法としては、ＡＴＦ
パイロット信号、あるいはヘッドが相互にアジマス角の
異なるトラックを横切ることによって生じる再生信号の
エンベロープ山数などを利用する方式がある。一例とし
て、データストローブ回路の再生クロックを相対速度偏
差検出に用いた例について説明すると、ドラムはデータ
ストローブ回路の再生クロック周波数（９．４０８ＭＨ
ｚ）をｆ−Ｖ変換した制御信号で駆動され、その回転数
がテープ速度によらず再生クロック周波数が一定、すな
わち相対速度が一定となるようフィードバック制御され
る。ＤＡＴの高速サーチでは、再生ヘッドの軌跡がトラ
ックを横切るのは避けられないことであり、この間に再
生出来る信号の長さで理論的な限界が生じ、その速度は
約２５０倍（１秒で約４分の曲を通過する速度）であ
る。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のヘリカ
ルスキャン型磁気記録再生装置におけるトラッキング方
法では、サーボの引き込み開始時ではテープの走行スピ
ードが遅く、さらに幅の狭いトラックを幅の狭いヘッド
で走査してトラックを斜めに横切ることから、再生エン
ベロープはヘッドが逆アジマスのトラックを通過すると
きに減少し、再生可能なデータは間欠的となるため、ト
ラッキング信号の読み取り不能の区間が生じる。このた
め、トラッキング信号をサーボの引き込み開始時からロ
ックするまでに時間がかかるという問題点がある。

【００２２】また、従来のヘリカルスキャン型磁気記録
再生装置では、ヘリカルトラックに記録されたインデッ
クスデータからデータの記録位置情報を読み取りながら
高速でテープを走行させ、所望するデータの記録箇所を
探し出す高速サーチを行う場合、テープスピードに比例
してドラムの回転数を上げない限り、ヘッドがトラック
を斜めに横切るため、再生エンベロープはヘッドが逆ア
ジマス角トラックを通過するときに減少し、やはり読み
取り可能なデータが間欠的になってしまう。その結果、
記録位置情報を読み取り可能な範囲でサーチ速度が制限
されたり、記録位置情報の読み取り間隔より短いデータ
のサーチが困難になるという問題点がある。

【００２３】すなわち、データ開始点等を示すインデッ
クスデータを読み取りながら目標のデータが記録されて
いるテープ位置を探し出すサーチ方式では、インデック
ス長をこの読み取り不能の区間より長く設定してサーチ
時でも必ず読み取ることができるようにしなければなら
ないため、インデックス領域を長く確保することにな
り、テープの記録容量を向上させる上で好ましくない。

【００２４】この欠点を補う技術としてタイムコード等
の連続性のあるデータを用いたサーチ方法では、ある程
度の区間タイムコードを読み取ることができなくとも、
データの連続性を用いて補間ができるが、補間区間が長
くなると時間精度が低下するため、目標点への正確なサ
ーチを行うことができないという欠点があった。

【００２５】本発明は上記のような問題点を解決すべき
なされたもので、トラッキング制御およびサーチをより
高速に行うことが可能なヘリカルスキャン型磁気記録再
生装置を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は複数の幅の狭いトラックによりデータ信号
の記録再生を行い、幅の広いトラックによりトラッキン
グのためのサーボ信号や、記録されたデータ信号を検索
するためのインデックス信号の記録再生を行うようにし
たことを骨子とする。

【００２７】すなわち、本発明はテープを回転ドラムに
巻き付けて走行させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘ
ッドによりテープ上のヘリカルトラックに沿ってデータ
信号の記録再生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生
装置において、ヘリカルトラックとして、データ信号を
記録するデータトラックを形成すると共に、隣接する複
数本のデータトラックからなるデータトラック群に対応
させて、データトラックに対するトラッキングのための
サーボ信号と、データトラックに記録されたデータ信号
を検索するためのインデックス信号の少なくとも一方の
機能を有する制御用信号を記録する補助トラックをヘリ
カルトラックの長手方向と角度の異なる線上に形成する
ことを特徴とする。

【００２８】他の観点によれば、本発明に係るヘリカル
スキャン型磁気記録再生装置は、ヘリカルトラックとし
てデータ信号を記録するデータトラックを形成すると共
に、隣接する複数本のデータトラックからなるデータト
ラック群に対応させて、データトラックに対するトラッ
キングのためのサーボ信号と、データトラックに記録さ
れたデータ信号を検索するためのインデックス信号の少
なくとも一方の機能を有する制御用信号を記録する補助
トラックをデータトラック群のトラックピッチ（ｔｄ）
の整数（Ｎ）倍のトラックピッチ（Ｎ＊ｔｄ）で形成す
ることを特徴とする。

【００２９】本発明では、幅の狭いデータトラックにデ
ータ信号を記録することにより高密度記録が可能になる
と同時に、データトラックより幅の広い補助トラックに
トラッキングのためのサーボ信号の記録することによっ
てトラッキングの引き込み速度が早くなるために、より
高速のトラッキングが可能となる。また、幅の広い補助
トラック上のサーボ信号と幅の狭いデータトラック上の
信号の両方を利用してトラッキングサーボをかけるよう
にすることで、より高精度のトラッキングが可能とな
る。

【００３０】さらに、幅の広い補助トラックにインデッ
クス信号を記録し、幅の狭いデータトラックを読み取る
再生ヘッドで補助トラック上のインデックス信号を読み
取ることにより、複数のデータトラックを横切りつつイ
ンデックス信号を正しく読み取る確率が高くなるので、
従来より高速のサーチが可能になる。

【００３１】以下に、本発明の好ましい態様を列挙す
る。

【００３２】（１）データトラック上の記録アジマス角
を隣接トラック間で異ならせ、補助トラック上の記録ア
ジマス角を０°とする。この場合、データトラック上の
記録アジマス角は少なくとも２種類とする。また、補助
トラック上の記録アジマス角をデータトラック上の複数
の記録アジマスの一つ、あるいはデータトラック上の信
号を再生するヘッドのアジマス角の一つと一致させても
よい。さらに、補助トラック上の記録アジマス角を隣接
トラック間で異ならせてもよい。

【００３３】（２）データトラック上の記録周波数をｆ
１、データトラックから再生される信号のＳＮ比をＳＮ
ｆ１とし、補助トラック上の記録周波数をｆ２、補助ト
ラックから再生される信号のＳＮ比をＳＮｆ２としたと
き、ｆ１×ＳＮｆ１＝ｆ２×ＳＮｆ２なる条件を満たすようにする。

【００３４】（３）データトラック上の記録周波数（ｆ
１）と補助トラック上の記録周波数（ｆ２）を異ならせ
る。この場合、両周波数の関係はｆ１＜ｆ２であっても
よいし、ｆ１＞ｆ２であってもよい。

【００３５】（４）隣接するデータトラック群の間にガ
ードバンドを設ける。

【００３６】（５）データトラック群を構成するデータ
トラックの数をｎｄ、トラックピッチをｔｐｄとしたと
き、補助トラックのトラック幅を（ｎｄ−１）×ｔｐｄ
以上、トラックピッチをｎｄ×ｔｐｄとする。

【００３７】（６）補助トラックの長手方向の一方のエ
ッジを該補助トラックの長手方向に隣接する前記データ
トラック群の端部のデータトラックの幅方向の一方のエ
ッジに一致させる。

【００３８】（７）補助トラックのヘリカルトラック長
手方向における位置を隣接する補助トラック間で異なら
せる。

【００３９】（８）補助トラックの隣接トラック間にガ
ードバンドを設けない、いわゆるガードバンドレス構成
とする。

【００４０】（９）回転ヘッドとして、データ信号の記
録再生を行う第１のヘッドと、インデックス信号の記録
再生およびデータ信号と制御用信号のフライングイレー
ズを兼用する第２のヘッドを設ける。このようにフライ
ングイレーズヘッドとサーボ／インデックスヘッドとし
て第２のヘッドを兼用することにより、サーボ／インデ
ックス専用ヘッドを搭載した場合と比べて、高精度トラ
ッキングと高速サーチの機能を落とすことなくヘッド数
が低減されるとともに、フライングイレーズヘッドとサ
ーボインデックスヘッドを個別に設けた場合と比較べて
メカニズムの精度が向上し、編集誤差に対する許容範囲
が増大する。

【００４１】（１０）（９）において、第２の磁気ヘッ
ドのギャップ長をｇ、インデックス信号の周波数をｆ
ｉ、消去周波数をｆｅ、ヘッドとテープの相対速度をｖ
としたとき、（８×ｖ／ｆｅ）＜（２×ｇ）＜（ｖ／ｆｉ）なる条件を満たすようにする。

【００４２】（１１）（９）において、第２の磁気ヘッ
ドのギャップ長をｇ、インデックス信号の周波数をｆ
ｉ、消去周波数をｆｅ、ヘッドとテープの相対速度を
ｖ、第１の磁気ヘッドのアジマス角をθ、トラック幅を
Ｗとしたとき、ｆｉ，ｆｅをｆｉ／ｖ×Ｗ×ｔａｎθ＝Ｎ１かつｆｅ／ｖ×Ｗ×ｔａｎθ＝Ｎ２Ｎ１＜Ｎ２但し、Ｎ１，Ｎ２は自然数なる関係を満たすように設定する。

【００４３】（１２）（９）において、隣接するデータ
トラック群の間に幅Ｔｇのガードバンドを設ける共に、
データトラック群を構成するデータトラックの数をｎ
ｄ、トラックピッチをｔｐｄとしたとき、第２の磁気ヘ
ッドのトラック幅ＷｅをＴｇ＋ｔｐｄ×ｎｄ＞Ｗｅ＞ｔｐｄ×ｎｄなる条件を満たすように設定する。

【００４４】（１３）（９）において、データトラック
群と隣接するデータトラック群との間に幅Ｔｇのガード
バンドを設け、かつデータトラック群を構成するデータ
トラック間に幅Ｔｇｄのガードバンドを設けると共に、
データトラック群を構成するデータトラックの数をｎ
ｄ、トラック幅をＷとしたとき、第２の磁気ヘッドのト
ラック幅ＷｅをＴｇ＋Ｗ×ｎｄ＋Ｔｇｄ×（ｎｄ−１）＞Ｗｅ＞Ｗ×ｎ
ｄ＋Ｔｇｄ×（ｎｄ−１）なる条件を満たすように設定する。

【００４５】（１４）（９）において、ヘリカルトラッ
クの記録開始位置および記録終了位置の少なくとも一方
の回転ドラムの基準位置信号からの位相を隣接するヘリ
カルトラックで異ならせ、第１の磁気ヘッドにより再生
される信号からデータ信号とインデックス信号の位相を
それぞれ検出し、これらデータ信号とインデックス信号
の基準位置信号に対する位相差からトラックずれを検出
してトラッキングを行う。

【００４６】（１５）（９）において、補助トラック上
の記録アジマス角をＳ／ＩＡｚ°としたとき、データト
ラックの記録アジマス角を７°±Ｓ／ＩＡｚ°とする。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。（第１の実施形態）図１に、本実施形態におけるテープ
１上のヘリカルトラックの構成を示す。ヘリカルトラッ
クは、データトラックＤＴと、サーボ信号（Ｓ）または
インデックス信号（Ｉ）、あるいはその両方の信号を含
む補助トラックＳ／Ｉとにより構成されている。すなわ
ち、映像信号や音声信号その他の情報信号（以下、デー
タ信号という）はデータトラックＤＴに記録され、ヘリ
カルトラック内の１番目のデータトラックをＤＴ
（１）、２番目のデータトラックをＤＴ（２）、以下同
様にＤ番目のデータトラックをＤＴ（Ｄ）とする。サー
ボ信号（Ｓ）またはインデックス信号（Ｉ）、あるいは
その両方を含む制御用信号は、補助トラックＳ／Ｉに記
録され、ヘリカルトラック内の１番目の補助トラックを
Ｓ／Ｉ（１）、２番目の補助トラックをＳ／Ｉ（２）、
以下同様にＳ番目の補助トラックをＳ／Ｉ（Ｓ）とす
る。

【００４８】図２に、本実施形態におけるテープフォー
マット、すなわち図１のヘリカルトラックを含むテープ
１上の記録パターン（テープパターン）を示す。まずテ
ープ１の長手方向に沿って１番目のヘリカルトラックを
第１のヘリカルトラック、２番目のヘリカルトラックを
第２のヘリカルトラック、以下同様にｎ番目のヘリカル
トラックを第ｎのヘリカルトラックとする。さらに、こ
れらｎ本のヘリカルトラックをヘリカルトラック群と呼
び、１番目のヘリカルトラック群を第１のヘリカルトラ
ック群、２番目のヘリカルトラック群を第２のヘリカル
トラック群、以下同様にｋ番目のヘリカルトラック群を
第ｋのヘリカルトラック群とする。

【００４９】一つのヘリカルトラック群を構成するヘリ
カルトラックは、１データブロックあるいはドラム１回
転で形成される。１データブロックとは、例えばＶＴＲ
の場合はテレビジョン信号の１フィールドに相当する。
一方、補助トラックＳ／Ｉのトラック幅は、例えばヘリ
カルトラックｎ本分に相当するトラック幅とする。

【００５０】そして、各ヘリカルトラック群に含まれる
複数のデータトラックＤＴからなるデータトラック群に
対応して、データトラックＤＴより幅の広い補助トラッ
クＳ／Ｉがヘリカルトラックの長手方向と異なる線上、
具体的にはヘリカルトラックちほぼ直交する方向に沿っ
て形成されている。

【００５１】本実施形態では、データトラックＤＴ上の
記録アジマス角を±７°とし、補助トラックＳ／Ｉ上の
記録アジマス角を０°とした例を説明する。最初にテー
プフォーマットについて、次に回路およびその動作につ
いて、次にトラッキング制御方式およびその回路とその
動作について、そして最後にサーチ動作について順を追
って説明する。

【００５２】本実施形態では補助トラックＳ／Ｉ上の記
録周波数として、データトラックＤＴ上の記録アジマス
角±７°においてアジマスロスのより小さくなる周波数
を選択し、データトラックＤＴ上のデータ信号を再生す
るヘッド、すなわちアジマス角±７°の再生ヘッドによ
って補助トラックＳ／Ｉの再生を行う。このように補助
トラックには±７°においてアジマスロスの小さくなる
周波数で記録を行うことにより、アジマス角＋７°の再
生ヘッド、−７°の再生ヘッドのいずれの再生ヘッドで
も、補助トラックＳ／Ｉ上の信号の再生が可能である。

【００５３】従って、補助トラックＳ／Ｉ上の信号の再
生は、補助トラックＳ／Ｉのための専用ヘッドと、アジ
マス角＋７°の再生ヘッドおよびアジマス角−７°の再
生ヘッドの３種類の再生ヘッドで可能であり、この結
果、補助トラックＳ／Ｉ上の信号を正しく読み取る頻度
が増すため、トラッキング制御の引き込み時間短縮が図
られ、早送りや巻き戻しを行いながらインデックスサー
チを行った時の検索スピードが向上する。

【００５４】図３は、本実施形態におけるテープフォー
マットを模式的に示す図である。同図２から容易に理解
されるように、２本の幅の狭いデータトラックＤＴ１，
ＤＴ２（ＤＴ３，ＤＴ４…）からなるデータトラック群
に対応させて、幅の広い補助トラックＳ／Ｉ１，Ｓ／Ｉ
…を形成している。ＤＴ１，ＤＴ２，…はデータ信号の
記録に使用し、補助トラックＳ／Ｉ１，Ｓ／Ｉ２，…は
トラッキングサーボ用のサーボ信号と記録されたデータ
信号を検索するためのインデックス信号の記録に使用す
る。

【００５５】図４に、図３のテープフォーマットに適合
する回転ドラム２上のヘッドの配置例を示す。記録ヘッ
ドＨＲ１〜ＨＲ４によってデータトラックを形成し、こ
のデータトラック上の信号の再生は再生ヘッドＨＰ１〜
ＨＰ４により行う。この例では、ドラム一回転でＤＴ１
〜ＤＴ４のトラックを形成する。従って、記録ヘッドＨ
Ｒ１がトラックＤＴ１を形成し、記録ヘッドＨＲ２がト
ラックＤＴ２、以下同様に記録ヘッドＨＲ３がトラック
ＤＴ３、記録ヘッドＨＲ４がトラックＤＴ４を形成す
る。

【００５６】データトラックＤＴ１〜ＤＴ４には、隣接
トラック間で交互にアジマス角を異ならせてデータ信号
を記録する。例えばＤＴ１は＋７°，ＤＴ２は−７°，
ＤＴ３は＋７°，ＤＴ４は−７°のようにする。このよ
うに記録アジマス角をデータトラックの隣接トラック間
で交互に異ならせている理由は、隣接トラックからのク
ロストークを回避しつつ、ガードバンドレス記録を行っ
て高密度記録を行うためであり、周知の傾斜アジマス記
録と呼ばれる手法である。一方、補助トラックＳ／Ｉ上
の記録アジマス角は０°とする。この傾斜アジマス記録
によって生じる隣接トラック上の信号の再生時の損失、
いわゆるアジマスロス（Ｌａ）は、以下の式で表され
る。

【００５７】

【数１】

【００５８】この式から分かるように、記録周波数が低
いときはアジマスロスが小さく、記録周波数が高いとき
はアジマスロスが大きくなる。本実施形態はこの点を利
用したもので、＋７°と−７°のヘッドで再生した場合
はアジマスロスが小さくなる周波数のサーボ信号やイン
デックス信号をアジマス角０°のヘッドＨＳＩ１，ＨＳ
Ｉ２で記録し、補助トラックＳ／Ｉ１，Ｓ／Ｉ２をドラ
ム一回転でデータトラックＤＴ１〜ＤＴ４と一緒に形成
する。インデックスサーチ時は、データＤＴ１〜ＤＴ４
上のデータ信号を再生するためのヘッドＨＰ１〜ＨＰ４
と、ヘッドＨＳＩ１，ＨＳＩ２によって、補助トラック
Ｓ／Ｉ１，Ｓ／ＳＩ２上の信号を再生する。補助トラッ
クＳ／Ｉ１，Ｓ／Ｉ２はそのトラック幅が広いので、高
速サーチ時はデータＤＴ１〜ＤＴ４用の再生ヘッドで再
生できる確率が高くなる。

【００５９】次に、本実施形態における記録再生回路に
ついて説明する。テープフォーマットを決定するパラメ
ータは多く、回転ドラムの径、回転数、ドラムに対する
テープのラップアングル（巻き付け角）、磁気ヘッドの
高さ等がある。従って、図３のテープフォーマットに合
うように回転ドラム２に磁気ヘッドを構成する方法は多
数あるが、図４に、回転ドラム２上のヘッド配置の一例
を示す。この例では、回転ドラム２の周面にテープ１
（図３には図示していない）がデータ信号の実効記録エ
リア角が９０°になるように巻き付けられている。尚、
実際はテープのトータルラップ角は実効記録エリア角に
対して広くとる。その理由は、例えば回転ドラム２を
９，０００ｒｐｍといった回転数で高速回転させて記録
再生を行うＶＴＲでは、ヘッドとテープの摺動状態が回
転ドラム２の入口側と出口側において空気の流入流出が
原因で悪くなり、この結果、安定した信号が得られない
からである。従って実効記録エリア角が９０°の場合で
は、テープのトータルラップ角を９０°以上とすること
が望ましい。

【００６０】図５は、記録再生回路系の構成を示すブロ
ック図である。データ信号が映像信号の場合を例にとり
説明する。図４に示したように、回転ドラム２に対して
同軸的に固定ドラム（図示していない）が設けられ、回
転ドラム２には磁気ヘッドとして記録ヘッドＨＲ１，Ｈ
Ｒ２，ＨＲ３，ＨＲ４および再生ヘッドＨＰ１，ＨＰ
２，ＨＰ３，ＨＰ４が設けられている。記録回路１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、回転トランス８ａ〜８
ｄの各々の回転側素子に接続され、入力された映像信号
を増幅して、１８０°対向して配置された記録ヘッドＨ
Ｒ１とＨＲ２，ＨＲ３とＨＲ４をそれぞれ駆動する。

【００６１】テープ１上に記録された映像信号は、１８
０°対向して設けられた再生ヘッドＨＰ１とＨＰ２，Ｈ
Ｐ３とＨＰ４で再生され、回転トランス７ａ〜７ｄを介
して再生回路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄでそれぞ
れ増幅された後、ゲート回路へ入力される。

【００６２】映像信号の流れについて詳細に説明する。
記録すべき映像信号は信号処理回路３に入力され、Ｄ／
Ａ変換、シャフリング、変調等の処理が施された後、４
チャンネルの記録ヘッドに分配するために信号分配回路
４に送られる。尚、信号処理回路３の詳細については後
述する。記録信号分配回路４は映像信号を４チャンネル
に分け、各記録回路１３ａ〜１３ｄに伝送する。記録回
路１３ａ〜１３ｄは回転トランス８を介して接続されて
いる記録ヘッドに伝送する。すなわち、記録回路１３ａ
は回転トランス８ａを介して記録ヘッドＨＲ１を映像信
号に応じた記録電流で駆動する。以下、同様に記録回路
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは各々回転トランス８ｂ，８
ｃ，８ｄを介して記録ヘッドＨＲ２，ＨＲ３，ＨＲ４を
映像信号に応じた記録電流で駆動する。

【００６３】映像信号の再生は、再生ヘッドＨＰ１〜Ｈ
Ｐ４で行う。各再生ヘッドＨＰ１〜ＨＰ４で再生された
映像信号は、再生ヘッドＨＰ１〜ＨＰ４とそれぞれ接続
された回転トランス７ａ〜７ｄで再生回路１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄに伝送される。再生回路１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、再生映像信号を信号処理回路
３の処理に支障のない振幅まで増幅する。再生信号は再
生ヘッドＨＰ１〜ＨＰ４で再生されるので、４チャンネ
ルになり、これらの再生信号は混合回路５で混合されて
１チャンネルの再生信号とされる。この１チャンネルに
なった再生信号は、信号処理回路３で元の映像信号に変
換する。

【００６４】図６に、信号処理回路３の詳細な構成例を
示す。最初に記録系（ａ）について述べる。入力される
画像信号はＡ／Ｄ変換器１０１によりディジタル化さ
れ、４個のエンコーダ１０２に分配されて符号化された
後、変調器に１０３よりディジタル変調される。ディジ
タル変調された画像信号は、記録回転トランスドライバ
１０４および記録回転トランス１０５を順次介して記録
回路１０６に供給され、これらの記録回路１０６によっ
て記録ヘッド１０７（ＨＲ１〜ＨＲ４）が駆動される。

【００６５】次に、再生系（ｂ）について説明する。テ
ープに記録された映像信号は再生ヘッド１２２（ＨＰ１
〜ＨＰ４）で再生され、再生回路１２１、再生回転トラ
ンス１２０および回転トランスレシーバ１１９を介して
伝送され、イコライザ１１８によって周波数特性が補償
された後、ＡＧＣ回路１１７によってその振幅を一定と
され、その後コンパレータ１１６によって２値化され
る。２値化された映像信号は、データ識別回路１１３で
データ識別される。一方、クロック再生回路１１４によ
ってクロックが再生され、フレーム同期回路１１２、復
調器１１１およびＴＢＣ（タイムベースコレクタ）回路
１１０に送られる。データ識別回路１１３でデータ識別
された映像信号は、フレーム同期回路１１２でフレーム
同期がとられ、復調器１１１でディジタル変調された映
像信号が復調される。復調された映像信号は、ＴＢＣ回
路１１０によってテープ走行系、ドラム回転系によるジ
ッタ成分が除去される。デコーダ１０９はＴＢＣ回路１
１０から入力された映像信号をデコードし、Ｄ／Ａ変換
器１０８に送る。Ｄ／Ａ変換器１０８はディジタル化さ
れている映像信号をＤ／Ａ変換して出力する。

【００６６】図５に説明を戻すと、サーボ信号およびイ
ンデックス信号はシステムコントローラ２１で生成され
る。サーボ信号およびインデックス信号（以下、ＳＩ信
号と呼ぶ）を切り替え回路１９を介して記録回路１５
ａ，１５ｂに伝送される。記録回路１５ａ，１５ｂはＳ
Ｉ信号を増幅し、回転トランス１７ａ，１７ｂをそれぞ
れ介してヘッドＨＳＩ１，ＨＳＩ２を駆動してテープ１
上に記録する。テープ１に記録されたＳＩ信号はヘッド
ＨＳＩ１，ＨＳＩ２により再生され、回転トランス１７
ａ，１７ｂをそれぞれ介して再生回路１６ａ，１６ｂで
増幅される。増幅されたＳＩ信号は切り替え回路１９で
切り替えられた後、混合回路２０で混合されてサーボ回
路２２とシステムコントローラ２１に伝送される。サー
ボ回路２２は、ＳＩ信号をリファレンス信号としてトラ
ッキング誤差を示すエラー信号を生成し、これを基にテ
ープ走行系のリールモータおよび回転ドラム系のドラム
モータの回転を制御することにより、トラッキング制御
および回転ドラム２の回転サーボ制御を行う。

【００６７】次に、本実施形態におけるトラッキング制
御について詳細に説明する。

【００６８】図７は本実施形態におけるトラッキング制
御回路の構成を示す図であり、図８はそのトラッキング
制御の原理を示した図である。本実施形態におけるトラ
ッキング制御は、図８においてヘッドＨＳＩの中心がト
ラックＴ１ａとＴ１ｂの中心線ＴＲ１を走査するように
テープ走行系を制御することにより行われる。例えばヘ
ッドＨＳＩがトラックＴ０ａ，Ｔ０ｂ側にオフトラック
し、ヘッドＨＳＩの中心が軌跡ＴＲ０を描いている場
合、ヘッドＨＳＩはトラックＴ０内のトラッキング信号
Ｓ０の記録エリアにまで走査範囲が及ぶため、トラッキ
ング信号検出出力ＳＧはＳＧ０となり、パルスＳ０とパ
ルスＳ１が現れる。また、ヘッドＨＳＩがトラックＴ２
ａ，Ｔ２ｂ側にオフトラックし、ヘッドＨＳＩの中心が
軌跡ＴＲ２を描いている場合、ヘッドＨＳＩはトラック
Ｔ２内のトラッキング信号Ｓ２の記録エリアにまで走査
範囲が及ぶため、トラッキング信号検出出力ＳＧはＳＧ
２となり、パルスＳ１とパルス２が現れる。ヘッドＨＳ
ＩがトラックＴ１とＴ２の中心にオントラックしていれ
ばトラッキング信号検出出力はＳＧ１となり、パルスＳ
１だけが現れる。

【００６９】そこで、オントラック時のトラッキング信
号検出出力ＳＧ１の出力パルスＳ１の前後のパルス（Ｓ
０またはＳ２）の有無により、ヘッドＨＳＩがオフトラ
ックしているか否か、オフトラックしている場合はオフ
トラックの方向、すなわちトラックＴ０ａ，Ｔ０ｂ、Ｔ
２ａ，Ｔ２ｂのどちら側にオフトラックしているかを識
別する。

【００７０】パルスの有無を識別するために、パルスが
出現するタイミングが予め分かっていれば都合がよい。
本実施形態によるフォーマットでは、ＳＧ１中のパルス
Ｓ１はドラムの回転位相基準ＰＧと毎回ほぼ同位相で立
ち上がる。また、パルスＳ０とＳ１のトラック方向の距
離Ｘ０、パルスＳ２とＳ１のトラック方向の距離Ｘ２は
テープフォーマットにより決まっているため、トラッキ
ング信号検出出力ＳＧ０におけるパルスＳ１とパルスＳ
０との時間差ＴＸ０、およびトラッキング信号検出出力
ＳＧ２におけるパルスＳ１とパルスＳ２との時間差ＴＸ
２は予め分かっている。従って、回転位相基準ＰＧを基
準にしてパルスＳ１を中心に前後ＴＸ０およびＴＸ２の
間隔でゲートを作り、そのゲートが開いているところで
パルスの有無を監視すれば、オフトラックしているか否
かを確実に識別できる。

【００７１】また、ヘッドＨＳＩが２トラック以上オフ
トラックした時は、Ｓ１は現れず、パルスＳ０またはＳ
２の外側に新たなパルスが出現するが、新たに出現する
パルスもＳ０またはＳ２の外側にそれぞれＴＸ０，ＴＸ
２の間隔、もしくはフォーマットにより一義的に決まる
極めて規則性をもつ間隔でパルスが出現するため、回転
位相基準ＰＧを基準とする位相差から確実にオフトラッ
クの有無と方向を識別できる。

【００７２】所定のトラックにヘッドがオントラックす
るようにテープ走行系にトラッキング制御をかけるため
には、以上述べたオフトラックの有無と方向の識別の他
に、オフトラック量の検出が必要である。図８におい
て、パルスＳ０の出力レベルＳＬ０，パルスＳ２の出力
レベルＳＬ２は、オフトラック量Ｙ０またはＹ２に比例
して変わるため、これらの出力レベルＳＬ０またはＳＬ
２を所定のレベルと比較することにより、オフトラック
量Ｙ０またはＹ２を検出できる。従って、トラッキング
制御はパルスＳ０，Ｓ２の出力レベルＳＬ０とＳＬ２が
０になるようにテープ走行系を制御すればよい。

【００７３】本実施形態では、トラッキング信号検出出
力がＳＧ０の場合、ヘッドＨＳＩの走査がジャストトラ
ックの軌跡ＴＲ１よりも早いタイミングで行われている
ことになり、テープ走行系の速度を遅らせてＳＬ０が０
になるように制御を行う。逆に、トラッキング信号検出
出力がＳＧ２の場合は、ヘッドＨＳ１の走査がジャスト
トラックの軌跡ＴＲ１よりも早いタイミングで行われて
いることになり、テープ走行系の速度を早めてＳＬ２が
０になるように制御を行う。

【００７４】以上述べたトラッキング制御動作は、図７
に示すトラッキング制御回路において次のようにして行
われる。ヘッドＨＩＳで走査されたサーボ／インデック
ス信号は再生アンプ１６で増幅され、トラッキング信号
検出回路４１でトラッキング信号検出出力ＳＧとして取
り出される。トラッキング信号検出出力ＳＧのパルスの
現れ方は、オフトラックの状態により図８のＳＧ０，Ｓ
Ｇ１，ＳＧ２のいずれかになる。

【００７５】さらに、位相検出回路４２によりトラッキ
ング信号検出出力ＳＧからドラムの回転位相基準信号Ｐ
Ｇとの位相差が検出される。検出された位相差は、位相
制御情報ＰＣ１として速度制御回路４３からの速度制御
情報ＳＣに加算される。速度制御情報ＳＣは、テープ走
行系モータ３９が１回転する間に数百パルス程度発生さ
れるＦＧパルスから速度制御回路４３により得られるも
のであり、モータドライブアンプ３８を介してテープ走
行系モータ３９を駆動する。一方、ヘッドＨＰ１または
ＨＰ２で走査され再生アンプ１６で増幅されたトラッキ
ング信号は、ＲＦ信号最大値検出回路３０に入力されて
トラッキング信号中に含まれるバースト信号の振幅が最
大時に０となるエラー信号が生成され、位相制御情報Ｐ
Ｃ２に変換されて上述の速度制御情報ＳＣおよび位相制
御情報ＰＣ１に加算された後、モータドライブアンプ
（ＭＤＡ）３８へ入力され、ヘッドＨＰ１またはＨＰ２
をジャストトラックに近付けるようにテープ走行系モー
タ３９を駆動する。

【００７６】図９は、図７におけるトラッキング制御部
分の詳細な構成例であり、この構成によるとトラッキン
グ制御は中央処理ユニット（ＣＰＵ）２７の演算処理結
果に基づいて行われる。ドラムＰＧ信号を基準にしてカ
ウンタ回路２２で所定のクロック信号ＣＬＫをカウント
し、これによりトラッキング信号を検出するためのゲー
トがタイミングゲート生成回路２３により生成され、パ
ルス信号Ｓ０またはＳ２がゲートされ、オフトラック検
出回路２５へ送られる。オフトラック検出回路２５で
は、Ｓ０またはＳ２のパルスの有無を調べることによ
り、オフトラックの有無と方向が識別され、オフトラッ
クの方向を示す情報ＴＤがＣＰＵ２７へ送られる。

【００７７】一方、タイミングゲート生成回路２３でゲ
ートされたＳ０またはＳ２のパルスは、レベル検出回路
２４で所定値との比較によりオフトラック量として出力
され、Ａ／Ｄ変換器（アナログ−ディジタル変換器）２
６により量子化されてオフトラック量の情報ＴＶがＣＰ
Ｕ２７へ送られる。ＣＰＵ２７では、オフトラック方向
情報ＴＤとオフトラック量情報ＴＶを基準に大まかなト
ラッキング制御のための演算処理が行われる。

【００７８】以上のトラッキング制御は１トラック以上
の大きなオフトラックについては有効であるが、１トラ
ック以下からヘッドＨＳＩの中心をＴＲ１の軌跡に一致
させる制御のためには、さらに精度の高いエラー信号が
必要である。そこで、本実施形態ではパルスＳ０，Ｓ２
の出力レベルＳＬ０とＳＬ２を最小にする制御を行った
上で、さらに別の精度の高いエラー信号を用いてヘッド
ＨＳＩをジャストトラッキングに近づける制御を行う。
以下に、その具体例について述べる。

【００７９】図７に説明を戻すと、ヘッドＨＰ１または
ＨＰ２から再生されたトラッキング信号は再生アンプ１
６で増幅され、増幅されたトラッキング信号からＲＦ信
号最大値検出回路３０によりトラッキング信号中のバー
スト信号の振幅電圧が検出され、さらにドラム１回転毎
の振幅電圧差が検出されることにより、エラー信号が生
成され、位相制御情報ＰＣ２として出力される。このエ
ラー信号はドラム１回転毎のトラッキングエラー値であ
り、ジャストトラッキング時に０となり、オフトラッキ
ング時には正または負のオフトラック量に比例した電圧
差になる。このエラー信号を０にする、いわゆる山登り
制御を行うことにより、ジャストトラックに近付けるテ
ープ走行系の制御を行うことができる。バースト信号を
信号中に含むトラッキング信号は、正または負のアジマ
ス角トラックの少なくとも一方に記録されていればよ
い。

【００８０】図１０は、ＲＦ信号最大値検出回路３０の
構成例である。ヘッドＨＰ１またはＨＰ２により再生さ
れたトラッキング信号は再生アンプ１６で増幅された
後、トラッキング信号包絡波検波回路３８によりトラッ
キング信号中のバースト信号の振幅電圧が検出され、タ
イミングパルスＰＬＳ１，ＰＬＳ２によりサンプルホー
ルド回路３１，３２でサンプルホールドされる。タイミ
ングパルスＰＬＳ１，ＰＬＳ２は、ドラム１回転周期で
タイミング生成回路２９により生成され、トラッキング
信号とはそれ自身に含まれる同期信号を基準に同期検出
回路２８で同期が確立されている。

【００８１】サンプルホールド回路３２の出力であるエ
ラー信号ＥＲＲは、バースト信号部分のドラム１回転前
のそれとの振幅電圧差を示し、振幅がドラム１回転前と
比較して増加している場合は正の電圧、減少している場
合は負の電圧であり、レベルは振幅の変化量に比例す
る。ジャストトラッキングではバースト信号部分の振幅
は最大となるため、エラー信号ＥＲＲは０になる。この
エラー信号ＥＲＲは、Ａ／Ｄ変換器３３により量子化さ
れる。量子化されたエラー情報に基づき、図９の中央演
算処理ユニット（ＣＰＵ）２７で位相制御情報ＰＣ２が
生成され、位相制御情報ＰＣ１とともに速度制御情報Ｓ
Ｃに加算されて、図７に示したようにモータドライブア
ンプ（ＭＤＡ）３８によりテープ走行系モータ３９を駆
動する。

【００８２】以上説明した本実施形態のトラッキング制
御方式が従来のトラッキング制御方式、例えばＤＡＴや
特開平５−３０７８０３に開示されたトラッキング方式
と大きく異なる点は、トラッキング制御とインデックス
サーチを行う専用ヘッドを設けた点である。この相違点
をさらに詳しく説明する。

【００８３】すなわち、本実施形態におけるトラッキン
グ制御では、図８においてヘッドＨＳＩの中心が正負２
本のアジマス角トラックの境界線を走査するようにテー
プ走行系をおおまかに制御し、正または負のアジマス角
トラックを走査するヘッドＨＰ１，ＨＰ２の再生出力が
最大となるようにテープ走行系を細かく制御する。従っ
て、図８におけるトラックＴ０ａとＴ０ｂ，Ｔ１ａとＴ
１ｂ，Ｔ２ａとＴ２ｂは、本実施形態ではそれぞれ隣接
するヘリカルトラック群（正負２本のアジマス角トラッ
ク）に相当し、トラッキング信号Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２はア
ジマス角０°のインデックス信号に相当する。また、ヘ
ッドの軌跡ＴＲ１が正負２本のアジマス角トラックの境
界線に相当する。

【００８４】図７において、ヘッドＨＳＩにより得られ
たトラッキング信号出力は再生アンプ１６で増幅され、
トラッキング信号検出回路３０へ入力される。トラッキ
ング信号検出回路３０では、トラッキング状態によって
ＳＧ０，ＳＧ１，ＳＧ２のいずれかが検出され、これが
ＳＧ１になるように上述したトラッキング制御が行われ
る。その結果、ヘッドＨＳＩの中心が正負２本のアジマ
ス角トラックの中心を走査し、ヘッドＨＳＩの中心とヘ
ッドＨＰ１およびＨＰ２の中心の取り付け誤差が±１／
２ｔｐｄ以内であれば、ヘッドＨＰ１とヘッドＨＰ２の
中心はそれぞれ正負のトラック内を走査するようにな
る。ただし、ｑｑｔｐｄは正または負アジマス角トラッ
クのトラック幅である。

【００８５】さらに、本実施形態では図１０に示すよう
にヘッドＨＰ１とヘッドＨＰ２の再生出力がＲＦ信号最
大値検出回路３０に入力され、上述したトラッキング制
御が行われる。図９に図７におけるトラッキング制御部
分の詳細な構成を示したように、タイミングゲート生成
回路２３へヘッドＨＳＩの出力信号が再生アンプ１６で
増幅された後に入力される点と、ヘッドＨＰ１またはヘ
ッドＨＰ２の再生出力信号が再生アンプ１４で増幅され
てＲＦ信号最大値検出回路３０に入力される点が、従来
のトラッキング制御部の構成と異なる。

【００８６】次に、図１１および図１２を参照して本実
施形態におけるインデックスサーチについて説明する。
図１１は従来のＶＴＲにおけるインデックスサーチ時の
ヘッド走査を示す図であり、図１２は本実施形態におけ
るインデックスサーチ時のヘッド走査を示す図である。

【００８７】テープ、ヘッド間の相対速度が、通常再生
時のｎ倍（ｎは２以上）の速度でインデックス信号を読
み取る場合、ヘッド走査は記録トラックに対してｎに係
る一定の角度Φｎをなす。イッデックス信号を記録した
ヘッドのトラック幅と同等のヘッドによるヘッド走査軌
跡はＴＲ１となり、再生ＲＦ出力はＲ６のように菱形に
なる。この菱形のＲＦ出力の始めと終わりの部分は、中
央部に比べてレベルが小さいため、インデックス情報を
識別するために必要なＳＮ比が得られず、読み落とされ
るおそれがあった。

【００８８】これに対し、本実施形態では図１２に示さ
れるように再生ヘッドのトラック幅に対して４倍のトラ
ック幅のヘッドＨＳＩでインデックス信号を記録し、ｎ
倍速再生時には通常のトラック幅（すなわち記録ヘッド
の１／４のトラック幅）のヘッドで走査するため、その
軌跡はＴＲ２のようになり、再生ＲＦ出力はＲ７のよう
に矩形になる。Ｒ７は始めから終わりまでレベルが均一
であり、従来の再生ＲＦ出力Ｒ６のような始端、終端部
分での読み誤りは生じにくくなるという利点がある。

【００８９】以上説明した本実施形態では、幅広ヘッド
ＨＳＩ１とＨＳＩ２によってトラッキング制御の最初の
引き込みを行い、その後、幅広ヘッドＨＳＩ１，ＨＳＩ
２の中心が正負２本のアジマストラックの中央、すなわ
ち２本のトラックの境界線を走査するようにテープ走行
系をおおまかに制御し、正または負のアジマストラック
を走査する再生ヘッドＨＰ１，ＨＰ２の再生出力が最大
となるようにテープ走行系を細かく制御している。

【００９０】しかし、本発明はこのようなトラッキング
制御方法のみに限定するものではない。ヘリカルスキャ
ン型磁気記録再生装置は、記録トラックのリニアリティ
が重要である。トラックリニアリティは、互換特性の保
証範囲内で記録装置特有の癖が残る。高記録密度を実現
するために狭記録トラック化すると、このトラックリニ
アリティの癖についても補正すべくトラッキング制御を
行う必要がある。

【００９１】この点を考慮したトラッキング制御方法に
ついて説明する。上述の説明では、幅広ヘッドで大まか
な制御と高精度な制御を行った。しかし、ヘッドの取付
誤差によっては幅広ヘッドが正負２本のアジマス角トラ
ックの中央、すなわち２本のトラックの境界線を走査す
ることが必ずしも最良のＳＮ比、最良のエラーレートを
得ることには結び付かない。このため幅広ヘッドで大ま
かな制御を行い、幅狭ヘッドで高精度な制御を行っても
良い。また、ヘッドの取付誤差、さらには経年変化によ
って起こるテープの伸び縮みによって、トラッキング制
御の方式を選択しても良い。

【００９２】以上説明したように、本実施形態では補助
トラックＳ／Ｉ上の記録周波数としてデータトラックＤ
Ｔのための再生ヘッドのアジマス角±７°でアジマスロ
スの小さくなる周波数を選択し、データトラックＤＴの
ためのアジマス角±７°の再生ヘッドによって補助トラ
ックＳ／Ｉ上の信号を再生する。このようにアジマス角
±７°の再生ヘッドでアジマスロスの小さくなる周波数
で補助トラックＳ／Ｉ上にトラッキングのためのサーボ
信号やサーチのためのインデックス信号を記録している
ので、アジマス角が＋７°の再生ヘッド、−７°の再生
ヘッドのいずれの磁気ヘッドでも補助トラックＳ／Ｉ上
の信号を再生することが可能である。即ち、補助トラッ
クＳ／Ｉ上の信号の再生は、幅の広い補助トラック専用
磁気ヘッドと、アジマス角＋７°の再生ヘッドと、アジ
マス角−７°の再生ヘッドの３種類の再生ヘッドで可能
である。

【００９３】この結果、補助トラックＳ／Ｉ上の信号を
正しく読み取れる頻度が増すため、トラッキング制御に
関してはトラッキングの引き込みが早くなり時間短縮が
図られ、補助トラックＳ／Ｉはトラック幅が広く、信号
のＳＮが良いためトラッキング精度が向上する。また、
サーチに関しては早送り、巻戻しをしながらインデック
スサーチを行った時の検索スピードが向上する。

【００９４】（第２の実施形態）図１３に、本実施形態
におけるテープフォーマットを示す。データトラック群
ＤＴおよび補助トラックＳ／Ｉの構成は第１の実施形態
と同様であるが、隣接するデータトラック群の間にガー
ドバンドＧＢを設けた点が第１の実施形態と異なってい
る。このようにすると、アジマス角±７°のデータトラ
ックＤＴの隣接トラック間のアジマス角度差１４°と、
データトラック群の間に設けたガードバンドＧＢによ
り、隣接トラックからのクロストークを非常に少なくで
き、さらに編集誤差に対して記録データを保護できる。

【００９５】トラッキング制御に関しては、第１の実施
形態によるトラッキング制御では幅広ヘッドＨＳＩによ
りガードバンド幅に満たないオフトラック量を検出でき
ないのに対し、本実施形態ではそれが可能となる。

【００９６】以下、図１４および図１５を参照して本実
施形態におけるトラッキング制御について説明する。図
１４は、本実施形態におけるトラッキング制御回路の構
成を示す図である。本実施形態におけるトラッキング制
御は、ヘッドＨＳＩの中心が正負２本のアジマス角トラ
ックの中央、すなわち２本のトラックの境界線を走査す
るようにテープ走行系をおおまかに制御し、正または負
のアジマス角トラックを走査するヘッドＨＰ１またはヘ
ッドＨＰ２の再生出力が最大となるようにテープ走行系
を細かく制御する点においては、第１の実施形態と全く
同じである。しかし、第１の実施形態による図７の構成
そのままでは、ヘッドＨＳＩによるガードバンド幅未満
のオフトラック量を検出できない。

【００９７】そこで、本実施形態では図１４に示すよう
にヘッドＨＳＩの出力ＲＦ信号ａに対して働くＲＦ信号
最大値検出回路４０を追加し、ヘッドＨＳＩのオフトラ
ック量を最小にする制御を行うと同時に、出力ＲＦ信号
ａを振幅最大にする制御をも行う。従って、図１４にお
けるトラッキング制御部分の詳細な構成は、図１５のよ
うに第１の実施形態における図９の構成にＲＦ信号最大
値検出回路４０が追加された構成となる。図１４から分
かるように、ヘッドＨＳＩの出力ＲＦ信号ａは再生アン
プ１６で増幅された後、ＲＦ信号最大値検出回路３０と
共にＲＦ信号最大値検出回路４０に入力され、このＲＦ
信号最大値検出回路４０の出力に基づいてＣＰＵ２７に
よりヘッドＨＳＩの再生ＲＦ出力信号が最大となるよう
にトラッキングが制御される。

【００９８】このようにすることにより、ガードバンド
幅に満たないオフトラックに対してもヘッドＨＳＩを補
助トラックＳ／Ｉに対してジャストトラックの状態に近
付けることができる。本実施形態で新たに追加したＲＦ
信号最大値検出回路４０の詳細は図１０に示したＲＦ信
号最大値検出回路３０と同じものであり、回路の働きも
同じであるため、その説明は省略する。

【００９９】（第３の実施形態）図１６に、本実施形態
におけるテープフォーマットを示す。本実施形態は、一
つのデータトラック群を構成するデータトラックＤＴを
３トラックにした例であり、中央のデータトラックＤＴ
のアジマス角を０°、両側のデータトラックＤＴのアジ
マス角を±１０°とし、補助トラックＳ／Ｉのアジマス
角を０°としている。アジマス角０°のデータトラック
ＤＴのための再生ヘッドは、同じくアジマス角が０°で
ある補助トラックＳ／Ｉのための再生ヘッドと同じなの
で、これらの両ヘッドを用いることで確実に補助トラッ
クＳ／Ｉ上の信号を検出できる。この結果、早送り、巻
き戻しを行いながらのインデックスサーチ時の補助トラ
ックＳ／Ｉ上の信号を正しく読み取る頻度と信号のＳＮ
比が第１の実施形態よりさらに増すため、検索スピード
とその確度が向上する。

【０１００】本実施形態におけるトラッキング制御は、
第１の実施形態と全く同じである。ただし、本実施形態
ではデータトラックＤＴのアジマス角を±１０°と０°
としているので、ヘッドＨＳＩで補助トラックＳ／Ｉ上
の信号以外にデータトラックＤＴ上の信号も再生できて
しまう。しかし、回転位相基準ＰＧを基準にしてパルス
の有無を監視するゲートを作り、そのゲートが開いてい
るところで補助トラックＳ／Ｉ上の信号を再生すること
により、全く問題は生じない。

【０１０１】（第４の実施形態）図１７に、本実施形態
におけるテープフォーマットを示す。本実施形態は、第
３の実施形態におけるデータトラック群の間にガードバ
ンドＧＢを設けた例である。すなわち、第３の実施形態
のテープフォーマットと基本構成は同じであるが、アジ
マス角±１０°と０°のデータトラック群の間に、ガー
ドバンドＧＢを設けている。アジマス角が±１０°と０
°のデータトラックＤＴは、アジマス角の角度差が最小
１０°、最大２０°であり、さらに隣接するデータトラ
ック群の間にガードバンドＧＢが設けられていることに
より、隣接トラックからのクロストークを充分防止で
き、さらに編集誤差に対して記録データを効果的に保護
することができる。

【０１０２】本実施形態におけるトラッキング制御につ
いては、第２の実施形態で述べたトラッキング制御と全
く同様でよい。

【０１０３】（第５の実施形態）図１８に、本実施形態
におけるテープフォーマットを示す。本実施形態は第１
の実施形態と基本的に同じであるが、データトラックＤ
Ｔを４トラックにして補助トラックＳ／Ｉの幅をデータ
トラックＤＴの４トラック分にした例である。

【０１０４】なお、記録アジマス角は本実施形態では±
７°を各２個使用しているが、これに限られるものでは
なく、例えば＋７°，−７°，−１５°，＋１５°のよ
うにしてもよい。

【０１０５】本実施形態におけるトラッキング制御につ
いては、第１の実施形態で述べたトラッキング制御と全
く同様でよい。

【０１０６】（第６の実施形態）図１９に、本実施形態
におけるテープフォーマットを示す。本実施形態は、第
５の実施形態における隣接するデータトラック群の間に
ガードバンドＧＢを設けた例である。このようにする
と、アジマス角±７°のデータトラックＤＴの隣接トラ
ック間のアジマス角度差１４°と、データトラック群の
間に設けたガードバンドＧＢにより、隣接トラックから
のクロストークを非常に少なくでき、さらに編集誤差に
対して記録データを保護できる。

【０１０７】本実施形態におけるトラッキング制御につ
いては、第２の実施形態で述べたトラッキング制御と全
く同様でよい。

【０１０８】（第７の実施形態）図２０に、本実施形態
におけるテープフォーマットを示す。本実施形態は、第
５の実施形態における補助トラックＳ／Ｉをヘリカルト
ラックの長手方向の複数個所（図の例では３個所）に設
けた例である。このように各ヘリカルトラック内の複数
個所に補助トラックＳ／Ｉを設けると、早送り、巻き戻
しを行いながらのインデックスサーチ時に補助トラック
Ｓ／Ｉ上の信号を読み取れる頻度が増すため、格段に検
索スピードが向上する。

【０１０９】（第８の実施形態）図２１に、本実施形態
におけるテープフォーマットを示す。本実施形態では、
データトラックＤＴのアジマス角を±７°とし、補助ト
ラックＳ／Ｉのアジマス角を０°、トラック幅をｎｄ×
ｔｐｄ以上、トラックピッチをｎｄ×ｔｐｄとして、補
助トラックＳ／Ｉの右側エッジを隣接するデータトラッ
ク群における左端のデータトラックＤＴの左側エッジに
一致させている。本実施形態によれば、隣接するデータ
トラック群の間にガードバンドＧＢを設けることで、編
集誤差に対する記録データの保護、データトラックＤＴ
間のクロストーク防止を図ることができる。

【０１１０】本実施形態におけるトラッキング制御は、
第１の実施形態と同じである。本実施形態の場合、幅広
ヘッドＨＳＩの中心がヘリカルトラック群の中心と一致
していないため、各ヘッド間の取付位置の関係が異なる
が、回路の構成は全く同じでよい。

【０１１１】（第９の実施形態）図２２に、本実施形態
におけるテープフォーマットを示す。本実施形態では、
データトラックＤＴのアジマス角を±７°とし、補助ト
ラックＳ／Ｉのアジマス角を０°、トラック幅をｎｄ×
ｔｐｄ以上、トラックピッチをｎｄ×ｔｐｄとして、補
助トラックＳ／Ｉの左側エッジを隣接するデータトラッ
ク群における右端のデータトラックＤＴの右側エッジに
一致させている。本実施形態においても、第８の実施形
態と同様の効果が得られる。また、本実施形態における
トラッキング制御についても、第８の実施形態と同様で
ある。

【０１１２】（第１０の実施形態）図２３に、本実施形
態におけるテープフォーマットを示す。本実施形態は、
データトラックＤＴのアジマス角を±７°とし、補助ト
ラックＳ／Ｉのアジマス角を０°、トラック幅をｎｄ×
ｔｐｄ以上、そのトラックピッチをｎｄ×ｔｐｄ以上と
している。本実施形態は、第８の実施形態と第９の実施
形態の中間的なフォーマットであり、その効果は第８お
よび第９の実施形態と同様である。

【０１１３】（第１１の実施形態）図２４に、本実施形
態におけるテープフォーマットを示す。本実施形態で
は、データトラックＤＴのアジマス角を±１５°、補助
トラックＳ／Ｉのアジマス角を０°とし、さらに補助ト
ラックＳ／Ｉのヘリカルトラックの長手方向における位
置、言い換えればテープ幅方向における位置をドラムの
１回転毎に、すなわち隣接トラック間で異ならせてい
る。

【０１１４】本実施形態によると、ある特定の早送りス
ピードあるいは早戻しスピードで、データの検索が可能
なように補助トラックＳ／Ｉの位置を設定することによ
り、より高速の検索が可能となる。

【０１１５】本実施形態におけるトラッキング制御の基
本動作は、第１の実施形態と同じである。オフトラック
を検出するためにタイミングゲート生成回路２３で作成
するゲートタイミングをドラムの１回転毎に異ならせる
だけでよく、その他の回路構成は全く同じでよい。

【０１１６】（第１２の実施形態）図２５に、本実施形
態におけるテープフォーマットを示す。本実施形態で
は、データトラックＤＴのアジマス角を±７°および±
１５°とし、補助トラックＳ／Ｉのアジマス角を０°、
トラック幅をｎｄ×ｔｐｄ以上、トラックピッチをｎｄ
×ｔｐｄ以上としている。そして、アジマス角±１５°
および±７°の４つのデータトラックＤＴで形成された
隣接するデータトラック群の間、すなわち−１５°と＋
１５°のデータトラックＤＴの間にガードバンドＧＢを
設けている。

【０１１７】さらに、アジマス角が＋７°のデータトラ
ックＤＴと−７°のデータトラックＤＴもアジマス角の
角度差が１４°しかないので、隣接トラックからのクロ
ストークを防止するため、＋７°のデータトラックＤＴ
と−７°のデータトラックＤＴとの間にもガードバンド
ＧＢを設けている。

【０１１８】アジマス角が＋１５°のデータトラックＤ
Ｔと−１５°のデータトラックＤＴはアジマス角の角度
差が３０°あり、隣接トラックからのクロストークをあ
る程度防止できるので、これらのデータトラックＤＴ
間、すなわちデータトラック群の間のガードバンドＧＢ
はなくともよいが、このガードバンドＧＢを設けること
により、編集誤差に対する記録データを保護することが
できる。

【０１１９】本実施形態におけるトラッキング制御は、
第２の実施形態と同様でよい。

【０１２０】（第１３の実施形態）図２６は、本実施形
態に係るドラム上のヘッド配置を示したものである。ド
ラム２には、データ信号記録再生用ヘッドとして、この
例では４個の磁気ヘッドａ〜ｄからなる磁気ヘッド群５
０１と同じく４個の磁気ヘッドｅ〜ｈからなる磁気ヘッ
ド群５０２が搭載され、さらにインデックス信号の記録
再生とデータ信号およびインデックス信号の消去を行う
兼用磁気ヘッドＨＳＩ１，ＨＳＩ２が搭載されている。

【０１２１】この構成によりテープ１上に形成されるテ
ープパターンは、例えば図２７に示すテープフォーマッ
トのようになる。ここで、データ信号記録再生用磁気ヘ
ッド群５０１と５０２により記録再生されるデータ信号
は、データトラックＤＴ上で記録再生される。一方、兼
用磁気ヘッドＨＳＩ１とＨＳＩ２により記録再生される
インデックス信号は、補助トラックＳ／Ｉ上で記録再生
される。

【０１２２】兼用磁気ヘッドＨＳＩ１，ＨＳＩ２は、デ
ータ信号の消去を行う場合、磁気ヘッド群５０１と５０
２によって記録されたデータトラックＤＴ上の磁化パタ
ーンを全て消去しなければならない。従って、兼用磁気
ヘッドＨＳＩ１，ＨＳＩ２のトラック幅Ｗｅは、データ
トラックＤＴ上の磁化パターンの総幅Ｗａより広くしな
ければならない。

【０１２３】一方、データトラックＤＴ上の磁化パター
ンの総幅Ｗａより広いトラック幅Ｗｅの兼用磁気ヘッド
ＨＳＩ１，ＨＳＩ２によってインデックス信号の記録を
行った場合、補助トラックＳ／Ｉ上に記録されたインデ
ックス信号の磁化パターンの幅ＷｅはＷａより広くな
り、ガードバンドＧＢに突出することになる。この突出
量が大きいと、補助トラックＳ／Ｉ上にインデックス信
号を記録する場合にインデックス信号が重なり合った
り、補助トラックＳ／Ｉ上に記録されたインデックス信
号を消去する場合に隣接したインデックス信号を消去し
てしまうという問題が生じる。従って、兼用磁気ヘッド
ＨＳＩ１，ＨＳＩ２のトラック幅Ｗｅは、データトラッ
クＤＴ上の磁化パターンの総幅ＷａとガードバンドＧＢ
の幅Ｔｇの和より小さくすることが望ましい。

【０１２４】次に、図２８を参照して兼用磁気ヘッドＨ
ＳＩ１，ＨＳＩ２を採用した場合のギャップ長ｇ、イン
デックス信号の周波数ｆｉ、消去信号の周波数ｆｅの関
係について説明する。図２８においては、兼用磁気ヘッ
ドＨＳＩ１，ＨＳＩ２を共通の記号ＨＳＩで示してい
る。この兼用磁気ヘッドＨＳＩによって消去を効果的に
行うには、そのギャップ長ｇを消去信号５０６の記録波
長λｅの４倍以上に設定することが望ましい。このよう
にすると、記録媒体５０４内の磁性体は消去に必要な十
分な正負の磁化の繰り返しがなされる。

【０１２５】一方、インデックス信号を兼用ヘッドＨＳ
Ｉによって記録再生する場合、ギャップロスを少なくす
るために、インデックス信号５０７の記録波長λｉを兼
用磁気ヘッドＨＳＩのギャップ長ｇの２倍以上にするこ
とが望ましい。周波数ｆの信号の記録波長λは、媒体と
ヘッドの相対速度をｖとすると、λ＝ｖ／ｆの関係にな
るので、以上の関係を式に表すと８×ｖ／ｆｅ＜２×ｇ＜ｖ／ｆｉとなる。

【０１２６】また、一般的にはインデックス信号はデー
タ信号の記録再生を行う磁気ヘッド群５０１，５０２で
は読み取れないようにすることが望ましく、そのために
は磁気ヘッド群５０１，５０２のアジマス角をθ、トラ
ック幅をＷとし、兼用磁気ヘッドＨＳＩのアジマス角を
０°とした場合、ｆｉ／ｖ×Ｗ×ｔａｎθ＝Ｎ１（自然数）という関係になるように設定すればよい。

【０１２７】イレーズ信号についても同様であり、ｆｅ／ｖ×Ｗ×ｔａｎθ＝Ｎ２（自然数）という関係になるように設定する。その際、前に述べた
ｆｉ＜ｆｅなる関係からＮ１とＮ２の大小関係は、Ｎ１
＜Ｎ２となる。図２９に、アジマスロスのカーブ５１０
と消去信号５０９およびインデックス信号５０８の関係
を示す。

【０１２８】（第１４の実施形態）図２７に示したよう
に、本発明に基づくテープフォーマットによると、ヘリ
カルトラックの長さは補助トラックＳ／Ｉのスキャン方
向の長さＬ１１と、データトラックＤＴのスキャン方向
の長さＬ１２，Ｌ１３の長さの和以上となる。そのた
め、補助トラックＳ／Ｉのスキャン方向の長さＬ１１が
長くなるほど、データトラックＤＴのスキャン方向の長
さＬ１２＋Ｌ１３が短くなるので、Ｌ１１は出来るだけ
短くするのが望ましい。補助トラックＳ／Ｉ上に記録で
きる情報量は、Ｌ１１をＬとし、補助トラックＳ／Ｉ上
のインデックス信号の記録波長λｉとした場合、Ｌ／λ
ｉに比例する。記録波長λｉはインデックス信号の周波
数ｆ２に反比例するので、ｆ２を高くした方が良く、デ
ータトラックＤＴ上のデータ信号の周波数ｆ１に比較し
て大きくした方が有利である。

【０１２９】このようにインデックス信号の周波数ｆ２
を高くすると、インデックス信号のＳＮ比は悪化する。
それを改善するために、補助トラックＳ／Ｉの幅ｔｐｓ
ｉをデータトラックＤＴの幅ｔｐｄより広くする。それ
により、ｆ２＝ｆ１としたときのＳＮ比ＳＮｆ１を維持
する。

【０１３０】一方、インデックス信号の記録はアジマス
角０°のインデックス信号記録用ヘッドを使用し、再生
はアジマス角θ≠０のデータ信号記録再生ヘッドを用い
て行うシステムの場合は、インデックス信号をアジマス
ロスの少ない周波数に設定する必要がある。アジマスロ
スのカーブは、図２９の曲線５１０のようになってお
り、周波数が低いほどロスが少ない。従って、この場合
はｆ２を低くした方がよく、ｆ１＞ｆ２となるように設
定する。

【０１３１】以上説明したように、本実施形態ではフラ
イングイレーズヘッドとサーボ／インデックスヘッドを
兼用したので、ヘッド数を少なくすることが出来る。

【０１３２】フライングイレーズヘッドとサーボインデ
ックスヘッドを別にした場合は、フライングイレーズヘ
ッドのトラック幅をサーボインデックスヘッドのトラッ
ク幅と同一、もしくは広くせざるを得ない。この結果、
メカニズムの精度、編集誤差を考慮すると、ガードバン
ドを広くせざるを得ず、記録容量が低下するという問題
が生じるが、本実施形態によるとこの問題を解決するこ
とができる。

【０１３３】尚、上述した実施形態では幅の広い補助ト
ラックをトラッキングサーボ用のサーボ信号と記録され
たデータ信号を検索するためのインデックス信号で兼用
したが、トラッキングサーボ用のサーボ信号専用として
も良いし、あるいはインデックス信号専用にしても良
い。

【０１３４】また、上述した実施形態ではデータトラッ
ク上のデータ信号を高速検索するためのインデックス信
号トラック（補助トラック）をテープの早送り用と巻き
戻し用に限定しない場合について説明したが、他の実施
形態として早送り専用あるいは巻き戻し専用のインデッ
クス信号トラックを各ヘリカルトラック群内に少なくと
も２個所以上設け、一方を早送り用、他方を巻き戻し用
にしてもよい。

【０１３５】さらに、記録システムによっては早送り用
と巻き戻し用のいずれか一方に限定した方が高速検索が
容易な場合がある。例えばエンドレステープによる記録
システムの場合はテープの走行は常に一方向のみなの
で、読み取り確率が高い位置に専用のインデックス信号
トラックを一つあるいは複数個所に設けて良い。

【０１３６】さらに、上述した実施形態ではインデック
ス信号トラックを再生専用ヘッドで再生する場合につい
て説明したが、記録ヘッドで再生しても良いし、記録再
生兼用ヘッドで再生しても良い。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればデ
ータトラックより幅広の補助トラックにトラッキングの
ためのサーボ信号やサーチのためのインデックス信号を
記録することにより、トラッキング制御およびサーチを
より高速に行うことが可能なヘリカルスキャン型磁気記
録再生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテープフォーマットにおける一つ
のヘリカルトラックの内部構成を示す図

【図２】本発明の第１の実施形態に係るテープフォーマ
ットの概略を示す図

【図３】同実施形態に係るテープフォーマットを示す図

【図４】図３のテープフォーマットに適合させた回転ド
ラム上のヘッド配置を示す図

【図５】同実施形態における記録再生回路系の構成例を
示すブロック図

【図６】図５中の信号処理回路の構成例を示すブロック
図

【図７】同実施形態におけるトラッキング制御回路の構
成例を示すブロック図

【図８】同実施形態におけるトラッキング制御の原理を
示した図

【図９】図７におけるトラッキング制御部分の詳細な構
成例を示すブロック図

【図１０】図９中のＲＦ信号最大値検出回路の構成例を
示すブロック図

【図１１】従来のＶＴＲにおけるインデックスサーチ時
のヘッド走査を示す図

【図１２】同実施形態におけるインデックスサーチ時の
ヘッド走査を示す図

【図１３】本発明の第２の実施形態におけるテープフォ
ーマットを示す図

【図１４】同実施形態におけるトラッキング制御回路の
構成を示すブロック図

【図１５】図１４におけるトラッキング制御部分の詳細
な構成例を示すブロック図

【図１６】本発明の第３の実施形態におけるテープフォ
ーマットを示す図

【図１７】本発明の第４の実施形態におけるテープフォ
ーマットを示す図

【図１８】本発明の第５の実施形態におけるテープフォ
ーマットを示す図

【図１９】本発明の第６の実施形態におけるテープフォ
ーマットを示す図

【図２０】本発明の第７の実施形態におけるテープフォ
ーマットを示す図

【図２１】本発明の第８の実施形態におけるテープフォ
ーマットを示す図

【図２２】本発明の第９の実施形態におけるテープフォ
ーマットを示す図

【図２３】本発明の第１０の実施形態におけるテープフ
ォーマットを示す図

【図２４】本発明の第１１の実施形態におけるテープフ
ォーマットを示す図

【図２５】本発明の第１２の実施形態におけるテープフ
ォーマットを示す図

【図２６】本発明の第１３の実施形態におけるドラム上
のヘッド配置を示す図

【図２７】同実施形態における兼用ヘッドを採用した場
合のギャップ長ｇとインデックス信号の周波数ｆｉおよ
び消去信号の周波数ｆｅの関係図

【図２８】同実施形態におけるアジマスロスのカーブと
消去信号およびインデックス信号の関係図

【図２９】同実施形態におけるテープフォーマットを示
す図

【図３０】同実施形態におけるデータトラックの長さと
補助トラックの長さおよびデータトラックスキャン方向
の長さの関係図

【図３１】８ｍｍＶＴＲにおけるＡＴＦパイロット信号
の記録パターンを示す図

【図３２】８ｍｍＶＴＲのＡＴＦパイロット信号の周波
数間隔を示す図

【図３３】８ｍｍＶＴＲのＡＴＦエラー検出回路のブロ
ック図

【図３４】ＤＡＴのトラックフォーマットを示す図

【図３５】ＤＡＴのＡＴＦトラックパターンを示す図

【図３６】ＤＡＴのＡＴＦエラー信号生成回路を示すブ
ロック図

【図３７】公知例のトラッキング制御方式におけるテー
プフォーマットを示す図

【図３８】同公知例におけるトラッキング制御の原理を
示した図

【図３９】ＤＡＴのトラックフォーマットを示す図

【図４０】早送りおよび巻戻し方向に高速走行させた時
のテープ側から見た再生ヘッドの軌跡を示す図

【符号の説明】

ＤＴ…データトラックＳ／Ｉ…補助トラックＨＲ１，ＨＲ２，ＨＲ３，ＨＲ４…記録ヘッドＨＰ１，ＨＰ２，ＨＰ３，ＨＰ４…再生ヘッドＨＳＩ１，ＨＳＩ２…サーボ信号／インデックス信号フ
ライング消去兼用ヘッド１…磁気テープ２…回転ドラム３…信号処理回路４…記録信号分配回路５…混合回路７…再生回転トランス８…記録回転トランス１３…記録回路１４…再生回路１５…ＳＩ記録回路１６…ＳＩ再生回路１７…ＳＩ回転トランス１９…切り替え回路２０…混合回路２１…システムコントローラ２２…サーボ回路２３…タイミングゲート生成回路２５…オフトラック検出回路２６…Ａ／Ｄ変換器２７…ＣＰＵ２８…同期検出回路２９…タイミング生成回路３０…ＲＦ信号最大値検出回路３１，３２…サンプルホールド回路３３…Ａ／Ｄ変換器３８…モータードライブアンプ３９…テープ走行系モータ４０…ＲＦ信号最大値検出回路５０１ａ〜５０１ｄ，５０２ｅ〜５０２ｈ…データ信号
記録再生ヘッド群５０３…ドラム５０４…記録媒体（磁気テープ）５０５…磁気ギャップ５０６…消去信号５０７…インデックス信号５０８…インデックス信号周波数５０９…消去信号周波数５１０…アジマスロスカーブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森田健司神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地株式会社東芝研究開発センター内 (56)参考文献特開平８−22658（ＪＰ，Ａ) 特開平６−52604（ＪＰ，Ａ) 特開平５−101309（ＪＰ，Ａ) 特開平３−178279（ＪＰ，Ａ) 特開平５−36161（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 20/12,15/467

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走行
させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁気
テープ上のヘリカルトラックに沿ってデータ信号の記録
再生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置におい
て、前記ヘリカルトラックとして、データ信号を記録するデ
ータトラックを形成すると共に、隣接する複数本のデー
タトラックからなるデータトラック群に対応させて、デ
ータトラックに対するトラッキングのためのサーボ信号
と、データトラックに記録されたデータ信号を検索する
ためのインデックス信号の少なくとも一方の機能を有す
る制御用信号を記録する補助トラックをヘリカルトラッ
クの長手方向と角度の異なる線上に形成し、さらに前記
補助トラック上の記録アジマス角を隣接する補助トラッ
ク間で異ならせたことを特徴とするヘリカルスキャン型
磁気記録再生装置。
【請求項２】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走行
させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁気
テープ上のヘリカルトラックに沿って情報信号の記録再
生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置におい
て、前記ヘリカルトラックとして、データ信号を記録するデ
ータトラックを形成すると共に、隣接する複数本のデー
タトラックからなるデータトラック群に対応させて、デ
ータトラックに対するトラッキングのためのサーボ信号
と、データトラックに記録されたデータ信号を検索する
ためのインデックス信号の少なくとも一方の機能を有す
る制御用信号を記録する補助トラックを前記データトラ
ック群のトラックピッチの整数倍のトラックピッチで形
成し、さらに前記補助トラック上の記録アジマス角を隣
接する補助トラック間で異ならせたことを特徴とするヘ
リカルスキャン型磁気記録再生装置。
【請求項３】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走行
させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁気
テープ上のヘリカルトラックに沿ってデータ信号の記録
再生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置におい
て、前記ヘリカルトラックとして、データ信号を記録するデ
ータトラックを形成すると共に、隣接する複数本のデー
タトラックからなるデータトラック群に対応させて、デ
ータトラックに対するトラッキングのためのサーボ信号
と、データトラックに記録されたデータ信号を検索する
ためのインデックス信号の少なくとも一方の機能を有す
る制御用信号を記録する補助トラックをヘリカルトラッ
クの長手方向と角度の異なる線上に形成し、さらに前記
補助トラックの少なくとも一つのトラック上の記録アジ
マス角を、前記データトラック群を構成する複数のデー
タトラックの少なくとも一つのトラック上の記録アジマ
ス角と一致させたことを特徴とするヘリカルスキャン型
磁気記録再生装置。
【請求項４】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走行
させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁気
テープ上のヘリカルトラックに沿って情報信号の記録再
生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置におい
て、前記ヘリカルトラックとして、データ信号を記録するデ
ータトラックを形成すると共に、隣接する複数本のデー
タトラックからなるデータトラック群に対応させて、デ
ータトラックに対するトラッキングのためのサーボ信号
と、データトラックに記録されたデータ信号を検索する
ためのインデックス信号の少なくとも一方の機能を有す
る制御用信号を記録する補助トラックを前記データトラ
ック群のトラックピッチの整数倍のトラックピッチで形
成し、さらに前記補助トラックの少なくとも一つのトラ
ック上の記録アジマス角を、前記データトラック群を構
成する複数のデータトラックの少なくとも一つのトラッ
ク上の記録アジマス角と一致させたことを特徴とするヘ
リカルスキャン型磁気記録再生装置。
【請求項５】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走行
させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁気
テープ上のヘリカルトラックに沿ってデータ信号の記録
再生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置におい
て、前記ヘリカルトラックとして、データ信号を記録するデ
ータトラックを形成すると共に、隣接する複数本のデー
タトラックからなるデータトラック群に対応させて、デ
ータトラックに対するトラッキングのためのサーボ信号
と、データトラックに記録されたデータ信号を検索する
ためのインデックス信号の少なくとも一方の機能を有す
る制御用信号を記録する補助トラックをヘリカルトラッ
クの長手方向と角度の異なる線上に形成し、さらに前記
補助トラックの少なくとも一つのトラック上の記録アジ
マス角を、前記データトラック群を構成する複数のデー
タトラックの少なくとも一つのトラック上の信号を再生
する磁気ヘッドのアジマス角と一致させたことを特徴と
するヘリカルスキャン型磁気記録再生装置。
【請求項６】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走行
させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁気
テープ上のヘリカルトラックに沿って情報信号の記録再
生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置におい
て、前記ヘリカルトラックとして、データ信号を記録するデ
ータトラックを形成すると共に、隣接する複数本のデー
タトラックからなるデータトラック群に対応させて、デ
ータトラックに対するトラッキングのためのサーボ信号
と、データトラックに記録されたデータ信号を検索する
ためのインデックス信号の少なくとも一方の機能を有す
る制御用信号を記録する補助トラックを前記データトラ
ック群のトラックピッチの整数倍のトラックピッチで形
成し、さらに前記補助トラックの少なくとも一つのトラ
ック上の記録アジマス角を、前記データトラック群を構
成する複数のデータトラックの少なくとも一つのトラッ
ク上の信号を再生する磁気ヘッドのアジマス角と一致さ
せたことを特徴とするヘリカルスキャン型磁気記録再生
装置。
【請求項７】前記データトラック上の記録周波数をｆ
１、該データトラックから再生される信号のＳＮ比をＳ
Ｎｆ１とし、前記補助トラック上の記録周波数をｆ２、
該補助トラックから再生される信号のＳＮ比をＳＮｆ２
としたとき、ｆ１×ＳＮｆ１＝ｆ２×ＳＮｆ２なる条件を満たすことを特徴とする請求項１〜６のいず
れか１項に記載のヘリカルスキャン型磁気記録再生装
置。
【請求項８】前記データトラック上の記録周波数をｆ１
と、前記補助トラック上の記録周波数ｆ２との関係をｆ
２＞ｆ１としたことを特徴とする請求項１〜７のいずれ
か１項に記載のヘリカルスキャン型磁気記録再生装置。
【請求項９】前記データトラック上の記録周波数をｆ１
と、前記補助トラック上の記録周波数ｆ２との関係をｆ
２＜ｆ１としたことを特徴とする請求項１〜８のいずれ
か１項に記載のヘリカルスキャン型磁気記録再生装置。
【請求項１０】隣接する前記データトラック群の間にガ
ードバンドを設けたことを特徴とする請求項１〜９のい
ずれか１項に記載のヘリカルスキャン型磁気記録再生装
置。
【請求項１１】前記データトラック群を構成する複数の
データトラックの数をｎｄ、トラックピッチをｔｐｄと
したとき、前記補助トラックのトラック幅を（ｎｄ−
１）×ｔｐｄ以上、トラックピッチをｎｄ×ｔｐｄとし
たことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記
載のヘリカルスキャン型磁気記録再生装置。
【請求項１２】前記データトラック群を構成する複数の
データトラックの数をｎｄ、トラックピッチをｔｐｄと
したとき、前記補助トラックのトラック幅を（ｎｄ−
１）×ｔｐｄ以上、トラックピッチをｎｄ×ｔｐｄと
し、さらに前記補助トラックの長手方向の一方のエッジ
を該補助トラックの長手方向に隣接する前記データトラ
ック群の端部のデータトラックの幅方向の一方のエッジ
に一致させたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれ
か１項に記載のヘリカルスキャン型磁気記録再生装置。
【請求項１３】隣接するヘリカルトラック群の間にガー
ドバンドを設けると共に、前記データトラック群を構成する複数のデータトラック
の数をｎｄ、トラックピッチをｔｐｄとしたとき、前記
補助トラックのトラック幅を（ｎｄ−１）×ｔｐｄ以
上、トラックピッチをｎｄ×ｔｐｄとしたことを特徴と
する請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヘリカルス
キャン型磁気記録再生装置。
【請求項１４】前記補助トラックのヘリカルトラック長
手方向における位置を隣接する補助トラック間で異なら
せたことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に
記載のヘリカルスキャン型磁気記録再生装置。
【請求項１５】隣接する前記データトラック群の間にガ
ードバンドを設けると共に、前記補助トラックの隣接トラック間にガードバンドを設
けない構成としたことを特徴とする請求項１〜１４のい
ずれか１項に記載のヘリカルスキャン型磁気記録再生装
置。
【請求項１６】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走
行させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁
気テープ上のヘリカルトラックに沿ってデータ信号の記
録再生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置にお
いて、前記回転ヘッドとして、前記データ信号の記録再生を行
う第１のヘッドと、データトラックに対するトラッキン
グのためのサーボ信号と、データトラックに記録された
データ信号を検索するためのインデックス信号の少なく
とも一方の機能を有する制御用信号の記録再生および前
記データ信号と前記制御用信号のフライングイレーズを
兼用する第２のヘッドを設け、前記第２の磁気ヘッドの
ギャップ長をｇ、インデックス信号の周波数をｆｉ、消
去周波数をｆｅ、ヘッドと磁気テープの相対速度をｖと
したとき、（８×ｖ／ｆｅ）＜（２×ｇ）＜（ｖ／ｆｉ）なる条件を満たすことを特徴とするヘリカルスキャン型
磁気記録再生装置。
【請求項１７】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走
行させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁
気テープ上のヘリカルトラックに沿ってデータ信号の記
録再生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置にお
いて、前記回転ヘッドとして、前記データ信号の記録再生を行
う第１のヘッドと、データトラックに対するトラッキン
グのためのサーボ信号と、データトラックに記録された
データ信号を検索するためのインデックス信号の少なく
とも一方の機能を有する制御用信号の記録再生および前
記データ信号と前記制御用信号のフライングイレーズを
兼用する第２のヘッドを設け、前記第２の磁気ヘッドの
ギャップ長をｇ、インデックス信号の周波数をｆｉ、消
去周波数をｆｅ、ヘッドと磁気テープの相対速度をｖ、
前記第１の磁気ヘッドのアジマス角をθ、トラック幅を
Ｗとしたとき、ｆｉ，ｆｅをｆｉ／ｖ×Ｗ×ｔａｎθ＝Ｎ１かつｆｅ／ｖ×Ｗ×ｔａｎθ＝Ｎ２Ｎ１＜Ｎ２但し、Ｎ１，Ｎ２は自然数なる関係を満たすように設定したことを特徴とするヘリ
カルスキャン型磁気記録再生装置。
【請求項１８】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走
行させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁
気テープ上のヘリカルトラックに沿ってデータ信号の記
録再生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置にお
いて、前記回転ヘッドとして、前記データ信号の記録再生を行
う第１のヘッドと、データトラックに対するトラッキン
グのためのサーボ信号と、データトラックに記録された
データ信号を検索するためのインデックス信号の少なく
とも一方の機能を有する制御用信号の記録再生および前
記データ信号と前記制御用信号のフライングイレーズを
兼用する第２のヘッドを設け、隣接する前記データトラ
ック群の間に幅Ｔｇのガードバンドを設ける共に、前記
データトラック群を構成するデータトラックの数をｎ
ｄ、トラックピッチをｔｐｄとしたとき、前記第２の磁
気ヘッドのトラック幅ＷｅをＴｇ＋ｔｐｄ×ｎｄ＞Ｗｅ＞ｔｐｄ×ｎｄなる条件を満たすように設定したことを特徴とするヘリ
カルスキャン型磁気記録再生装置。
【請求項１９】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走
行させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁
気テープ上のヘリカルトラックに沿ってデータ信号の記
録再生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置にお
いて、前記回転ヘッドとして、前記データ信号の記録再生を行
う第１のヘッドと、データトラックに対するトラッキン
グのためのサーボ信号と、データトラックに記録された
データ信号を検索するためのインデックス信号の少なく
とも一方の機能を有する制御用信号の記録再生および前
記データ信号と前記制御用信号のフライングイレーズを
兼用する第２のヘッドを設け、隣接する前記データトラ
ック群の間に幅Ｔｇのガードバンドを設け、かつ前記デ
ータトラック群を構成する複数のデータトラック間に幅
Ｔｇｄのガードバンドを設けると共に、前記データトラ
ック群を構成するデータトラックの数をｎｄ、トラック
幅をＷとしたとき、前記第２の磁気ヘッドのトラック幅
ＷｅをＴｇ＋Ｗ×ｎｄ＋Ｔｇｄ×（ｎｄ−１）＞Ｗｅ＞Ｗ×ｎ
ｄ＋Ｔｇｄ×（ｎｄ−１）なる条件を満たすように設定したことを特徴とするヘリ
カルスキャン型磁気記録再生装置。
【請求項２０】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走
行させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁
気テープ上のヘリカルトラックに沿ってデータ信号の記
録再生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置にお
いて、前記回転ヘッドとして、前記データ信号の記録再生を行
う第１のヘッドと、データトラックに対するトラッキン
グのためのサーボ信号と、データトラックに記録された
データ信号を検索するためのインデックス信号の少なく
とも一方の機能を有する制御用信号の記録再生および前
記データ信号と前記制御用信号のフライングイレーズを
兼用する第２のヘッドを設け、前記ヘリカルトラックの
記録開始位置および記録終了位置の少なくとも一方の回
転ドラムの基準位置信号からの位相を隣接するヘリカル
トラックで異ならせ、前記第１の磁気ヘッドにより再生
される信号からデータ信号とインデックス信号の位相を
それぞれ検出し、これらデータ信号とインデックス信号
の前記基準位置信号に対する位相差からトラックずれを
検出してトラッキングを行うことを特徴とするヘリカル
スキャン型磁気記録再生装置。
【請求項２１】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走
行させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁
気テープ上のヘリカルトラックに沿ってデータ信号の記
録再生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置にお
いて、前記ヘリカルトラックとして、データ信号を記録するデ
ータトラックを形成すると共に、隣接する複数本のデー
タトラックからなるデータトラック群に対応させて、デ
ータトラックに対するトラッキングのためのサーボ信号
と、データトラックに記録されたデータ信号を検索する
ためのインデックス信号の少なくとも一方の機能を有す
る制御用信号を記録する補助トラックをヘリカルトラッ
クの長手方向と角度の異なる線上に形成し、さらに前記
補助トラック上の記録アジマス角をＳ／ＩＡｚ°とした
とき、前記データトラック上の記録アジマス角を７°±
Ｓ／ＩＡｚ°としたことを特徴とするヘリカルスキャン
型磁気記録再生装置。
【請求項２２】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて走
行させ、該回転ドラムに搭載された回転ヘッドにより磁
気テープ上のヘリカルトラックに沿って情報信号の記録
再生を行うヘリカルスキャン型磁気記録再生装置におい
て、前記ヘリカルトラックとして、データ信号を記録するデ
ータトラックを形成すると共に、隣接する複数本のデー
タトラックからなるデータトラック群に対応させて、デ
ータトラックに対するトラッキングのためのサーボ信号
と、データトラックに記録されたデータ信号を検索する
ためのインデックス信号の少なくとも一方の機能を有す
る制御用信号を記録する補助トラックを前記データトラ
ック群のトラックピッチの整数倍のトラックピッチで形
成し、さらに前記補助トラック上の記録アジマス角をＳ
／ＩＡｚ°としたとき、前記データトラック上の記録ア
ジマス角を７°±Ｓ／ＩＡｚ°としたことを特徴とする
ヘリカルスキャン型磁気記録再生装置。