JP3496466B2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、実行中のプログ
ラムの実行されたステップとステップに対応するデータ
を表示するようにしたプログラマブルコントローラに関
し、詳しくは、指定された途中モニタ範囲のステップと
ステップに対応するデータを表示するようにしたにプロ
グラマブルコントローラに関する。
ラムの実行されたステップとステップに対応するデータ
を表示するようにしたプログラマブルコントローラに関
し、詳しくは、指定された途中モニタ範囲のステップと
ステップに対応するデータを表示するようにしたにプロ
グラマブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラで
は、ユーザプログラムをステップ毎に実行処理してい
き、各ステップの実行結果データは、これを記憶するメ
モリに記憶保持され、１スキャン（開始ステップから終
了ステップまでの一連の処理サイクル）の実行処理が終
了後、モニタにステップごとに対応したデータ（コマン
ドや実行結果データ等）が表示され、再びこのサイクル
が繰り返されるようになっていた。また、プログラム
の確認作業の際には、モニタに表示されたステップごと
のデータを１ステップごとにプログラマブルコントロー
ラに備えられた操作部を操作することで実行処理して確
認できるようになっているものもあった。尚、プログ
ラマブルコントローラにプログラマブルコントローラと
は別にモニタデータを記憶保持するモニタデータ蓄積部
を有するデバッグツールを取付けてプログラムの確認作
業を行えるようになっており、プログラマブルコントロ
ーラを稼働させた状態で異常を発見した際にはモニタデ
ータ蓄積部に記憶保持されていた異常時のデータをモニ
タに読み出し、確認が行えるようになっているものもあ
った（特開平８−８３１０８号公報）。また、実行条
件が成立したことを表示することで瞬時的に実行が終了
する命令コードの実行処理が行われたことを認識できる
ようになっており、プログラムの確認作業の際には１ス
テップごとに表示して確認するようになっているものも
あった（特開平８−３０３０８号公報）。
は、ユーザプログラムをステップ毎に実行処理してい
き、各ステップの実行結果データは、これを記憶するメ
モリに記憶保持され、１スキャン（開始ステップから終
了ステップまでの一連の処理サイクル）の実行処理が終
了後、モニタにステップごとに対応したデータ（コマン
ドや実行結果データ等）が表示され、再びこのサイクル
が繰り返されるようになっていた。また、プログラム
の確認作業の際には、モニタに表示されたステップごと
のデータを１ステップごとにプログラマブルコントロー
ラに備えられた操作部を操作することで実行処理して確
認できるようになっているものもあった。尚、プログ
ラマブルコントローラにプログラマブルコントローラと
は別にモニタデータを記憶保持するモニタデータ蓄積部
を有するデバッグツールを取付けてプログラムの確認作
業を行えるようになっており、プログラマブルコントロ
ーラを稼働させた状態で異常を発見した際にはモニタデ
ータ蓄積部に記憶保持されていた異常時のデータをモニ
タに読み出し、確認が行えるようになっているものもあ
った（特開平８−８３１０８号公報）。また、実行条
件が成立したことを表示することで瞬時的に実行が終了
する命令コードの実行処理が行われたことを認識できる
ようになっており、プログラムの確認作業の際には１ス
テップごとに表示して確認するようになっているものも
あった（特開平８−３０３０８号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記では、１スキャ
ンの実行処理の間に夫々のステップの実行結果データを
記憶するときに、メモリが共用されてデータを記憶する
場合があると、先に実行されたステップのデータが記憶
されたメモリに、後に実行されたステップのデータが上
書記憶されて、モニタに表示されているデータが、表示
されたステップの実行結果データであるとは限らない。
このために、プログラムの確認作業において、表示され
ているステップに対応した実行結果データを確認したい
場合には、未使用のダミーレジスタにそのデータをメモ
リから移動させなけらばならなかった。このダミーレジ
スタへの実行結果データの書き込みは、対応したコマン
ドと共に１ステップづつ書き込まなければならず、コマ
ンドも書き込まなければならないために実行結果データ
の確認に時間がかかる問題があった。
ンの実行処理の間に夫々のステップの実行結果データを
記憶するときに、メモリが共用されてデータを記憶する
場合があると、先に実行されたステップのデータが記憶
されたメモリに、後に実行されたステップのデータが上
書記憶されて、モニタに表示されているデータが、表示
されたステップの実行結果データであるとは限らない。
このために、プログラムの確認作業において、表示され
ているステップに対応した実行結果データを確認したい
場合には、未使用のダミーレジスタにそのデータをメモ
リから移動させなけらばならなかった。このダミーレジ
スタへの実行結果データの書き込みは、対応したコマン
ドと共に１ステップづつ書き込まなければならず、コマ
ンドも書き込まなければならないために実行結果データ
の確認に時間がかかる問題があった。
【０００４】また、では、プログラムの確認作業時
に、データを１ステップづつ確認するため、１ステップ
ごとに操作部を操作しなければならず、時間がかかる問
題があった。また、どのステップを表示するを決めるた
めに、表示するステップを停止させるブレークポイント
を設定しなければならないが、このブレークポイントを
設定するときにはどのステップが処理されているかを考
慮しなければならず、このブレークポイントの設定が面
倒であった。また、プログラマブルコントローラにおい
て、モニタに表示されたコマンドが正しく処理されてい
るかいないかを判断するためにカウンタを使用し、カウ
ンタがカウントされていることで処理が行われているか
を判定しているが、このカウンタをどのステップに設定
するかの設定も面倒であり、時間がかかる問題があっ
た。なぜならブレークポイントやカウンタの設定は、ブ
レークポイントを設定したステップより前のステップで
ジャンプ命令が実行処理されていると、表示されている
ステップのデータが正しいかどうかわからず、ジャンプ
命令の前にカウンタを書き込み、どのステップのジャン
プ命令が実行処理されているかを確認しながらカウンタ
のプログラムへの書き込み位置を移動しながら設定しな
ければならないので時間がかかり、カウンタのカウント
アップにより表示データが正しいことを確認するため、
面倒であった。
に、データを１ステップづつ確認するため、１ステップ
ごとに操作部を操作しなければならず、時間がかかる問
題があった。また、どのステップを表示するを決めるた
めに、表示するステップを停止させるブレークポイント
を設定しなければならないが、このブレークポイントを
設定するときにはどのステップが処理されているかを考
慮しなければならず、このブレークポイントの設定が面
倒であった。また、プログラマブルコントローラにおい
て、モニタに表示されたコマンドが正しく処理されてい
るかいないかを判断するためにカウンタを使用し、カウ
ンタがカウントされていることで処理が行われているか
を判定しているが、このカウンタをどのステップに設定
するかの設定も面倒であり、時間がかかる問題があっ
た。なぜならブレークポイントやカウンタの設定は、ブ
レークポイントを設定したステップより前のステップで
ジャンプ命令が実行処理されていると、表示されている
ステップのデータが正しいかどうかわからず、ジャンプ
命令の前にカウンタを書き込み、どのステップのジャン
プ命令が実行処理されているかを確認しながらカウンタ
のプログラムへの書き込み位置を移動しながら設定しな
ければならないので時間がかかり、カウンタのカウント
アップにより表示データが正しいことを確認するため、
面倒であった。
【０００５】は、プログラムの確認作業の際には、プ
ログラマブルコントローラとは別のデバックツールによ
りプログラムの確認作業を行うものであり、本願のプロ
グラマブルコントローラとは構成が異なっており、確認
作業を行なうときにはプログラマブルコントローラにデ
バッグツールを取付けなければならなかった。また、ユ
ーザプログラムの確認作業中に表示されたデータは全て
モニタデータ蓄積部に保持されるので大容量の蓄積部が
必要であった。また、は、実行処理を行なっているこ
とは実行条件成立表示によりわかるが、実行された結果
のデータはやはり瞬時的に表示されるのでわからず、ま
た、プログラムの確認作業では、データを１ステップづ
つ確認するため、１ステップごとに操作部を操作しなけ
ればならず、と同様に時間がかかる等の問題があっ
た。本願の課題は、ステップのデータをモニタへ正確に
表示させることができ、プログラムの確認作業にかかる
時間を減少し、作業の効率を向上することである。
ログラマブルコントローラとは別のデバックツールによ
りプログラムの確認作業を行うものであり、本願のプロ
グラマブルコントローラとは構成が異なっており、確認
作業を行なうときにはプログラマブルコントローラにデ
バッグツールを取付けなければならなかった。また、ユ
ーザプログラムの確認作業中に表示されたデータは全て
モニタデータ蓄積部に保持されるので大容量の蓄積部が
必要であった。また、は、実行処理を行なっているこ
とは実行条件成立表示によりわかるが、実行された結果
のデータはやはり瞬時的に表示されるのでわからず、ま
た、プログラムの確認作業では、データを１ステップづ
つ確認するため、１ステップごとに操作部を操作しなけ
ればならず、と同様に時間がかかる等の問題があっ
た。本願の課題は、ステップのデータをモニタへ正確に
表示させることができ、プログラムの確認作業にかかる
時間を減少し、作業の効率を向上することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、実行中のプログラムの実行されたステップとそのス
テップに関するデータとを表示する表示装置を備えたプ
ログラマブルコントローラにおいて、ステップの実行結
果データを取り始めるモニタ開始ステップと実行結果デ
ータを取り終るモニタ終了ステップとを設定するモニタ
ステップ記憶レジスタと、プログラムの、前記モニタ開
始ステップとモニタ終了ステップとで指定された途中モ
ニタ範囲の各ステップの実行結果データを取り込むデー
タ取込手段と、データ取込手段により取り込まれたモニ
タ開始ステップからモニタ終了ステップまでの実行結果
データを一時記憶保持するための専用データ記憶領域
と、モニタ開始ステップからモニタ終了ステップまでの
各ステップと専用データ記憶領域に記憶された実行結果
データとを夫々対応して表示する表示装置を備え、更に
プログラムが開始ステップからエンドステップまで順次
１回繰り返される毎に、モニタ開始ステップを検出して
カウントアップするカウンタを設け、そのカウント値を
前記表示装置に表示することを特徴とする（請求項
１）。前記データ取込手段が、ハードウェアまたはソフ
トウェアから構成されており、具体的にはハードウェア
として比較器（コンパレータ）から構成されている。
に、実行中のプログラムの実行されたステップとそのス
テップに関するデータとを表示する表示装置を備えたプ
ログラマブルコントローラにおいて、ステップの実行結
果データを取り始めるモニタ開始ステップと実行結果デ
ータを取り終るモニタ終了ステップとを設定するモニタ
ステップ記憶レジスタと、プログラムの、前記モニタ開
始ステップとモニタ終了ステップとで指定された途中モ
ニタ範囲の各ステップの実行結果データを取り込むデー
タ取込手段と、データ取込手段により取り込まれたモニ
タ開始ステップからモニタ終了ステップまでの実行結果
データを一時記憶保持するための専用データ記憶領域
と、モニタ開始ステップからモニタ終了ステップまでの
各ステップと専用データ記憶領域に記憶された実行結果
データとを夫々対応して表示する表示装置を備え、更に
プログラムが開始ステップからエンドステップまで順次
１回繰り返される毎に、モニタ開始ステップを検出して
カウントアップするカウンタを設け、そのカウント値を
前記表示装置に表示することを特徴とする（請求項
１）。前記データ取込手段が、ハードウェアまたはソフ
トウェアから構成されており、具体的にはハードウェア
として比較器（コンパレータ）から構成されている。
【０００７】
【０００８】 表示装置でのステップの表示をニーモニ
ック表示またはラダー表示とし、表示装置に表示された
途中モニタ範囲内の指定したステップに関するデータを
変更可能である（請求項２）。
ック表示またはラダー表示とし、表示装置に表示された
途中モニタ範囲内の指定したステップに関するデータを
変更可能である（請求項２）。
【０００９】 繰り返し実行されているプログラムにお
いて最初に実行結果データを専用データ記憶領域へ取り
込む１スキャン目に１スキャンデータ取込フラグをＯＮ
とし、２スキャン目以後繰り返されるプログラムにおい
てはフラグチェックにより途中モニタ範囲内の実行結果
データを専用データ記憶領域へ取り込まないように構成
した（請求項３）。前記フラグをＯＮとする条件を任意
に設定できる（請求項４）。
いて最初に実行結果データを専用データ記憶領域へ取り
込む１スキャン目に１スキャンデータ取込フラグをＯＮ
とし、２スキャン目以後繰り返されるプログラムにおい
てはフラグチェックにより途中モニタ範囲内の実行結果
データを専用データ記憶領域へ取り込まないように構成
した（請求項３）。前記フラグをＯＮとする条件を任意
に設定できる（請求項４）。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本願実施の形態を図１から
図８により説明する。プログラマブルコントローラＰＣ
は図１に示すように演算部１と、システムＲＯＭ２と、
ユーザプログラムが記憶保持されるユーザプログラム記
憶部３と、各ステップにおける実行結果データ（変数デ
ータ）が記憶保持される実行結果データ記憶領域４と、
モニタ開始ステップとモニタ終了ステップとが設定記憶
されるモニタステップ記憶レジスタ５と、モニタ開始ス
テップとモニタ終了ステップとで指定された途中モニタ
範囲の各ステップの実行結果を一時記憶保持するための
専用データ記憶領域（データバッファ）６とを備えてい
る。また、プログラマブルコントローラＰＣには、表示
装置７が接続されている。この表示装置７はモニタ開始
ステップ等を入力操作する操作部８とステップに関する
データを表示するモニタ９とから構成されている。
図８により説明する。プログラマブルコントローラＰＣ
は図１に示すように演算部１と、システムＲＯＭ２と、
ユーザプログラムが記憶保持されるユーザプログラム記
憶部３と、各ステップにおける実行結果データ（変数デ
ータ）が記憶保持される実行結果データ記憶領域４と、
モニタ開始ステップとモニタ終了ステップとが設定記憶
されるモニタステップ記憶レジスタ５と、モニタ開始ス
テップとモニタ終了ステップとで指定された途中モニタ
範囲の各ステップの実行結果を一時記憶保持するための
専用データ記憶領域（データバッファ）６とを備えてい
る。また、プログラマブルコントローラＰＣには、表示
装置７が接続されている。この表示装置７はモニタ開始
ステップ等を入力操作する操作部８とステップに関する
データを表示するモニタ９とから構成されている。
【００１１】専用データ記憶領域６には、図２に示すよ
うに途中モニタ範囲の１ステップに対応したデータをモ
ニタ開始ステップからモニタ終了ステップまで順次記憶
保持するようになっている。専用データ記憶領域６に記
憶される１ステップに対応する実行結果データは各ステ
ップのデスティネーションとソースとからなる１組のデ
ータやＯＮ，ＯＦＦのデータである。専用データ記憶領
域６の１ステップの実行結果データを記憶する領域は、
サイズが最大の実行結果データのサイズに固定されてお
り、データのサイズにかかわらず同サイズとなっている
固定長バッファである。専用データ記憶領域６のサイズ
は、モニタに表示されるステップ数により異なるが、約
１６０バイトから２４０バイトと小さなサイズである。
うに途中モニタ範囲の１ステップに対応したデータをモ
ニタ開始ステップからモニタ終了ステップまで順次記憶
保持するようになっている。専用データ記憶領域６に記
憶される１ステップに対応する実行結果データは各ステ
ップのデスティネーションとソースとからなる１組のデ
ータやＯＮ，ＯＦＦのデータである。専用データ記憶領
域６の１ステップの実行結果データを記憶する領域は、
サイズが最大の実行結果データのサイズに固定されてお
り、データのサイズにかかわらず同サイズとなっている
固定長バッファである。専用データ記憶領域６のサイズ
は、モニタに表示されるステップ数により異なるが、約
１６０バイトから２４０バイトと小さなサイズである。
【００１２】ユーザプログラム記憶部３には図３に示す
ように図４に示すユーザプログラムが記憶されている。
システムＲＯＭ２にはシーケンス処理プログラムと図
５、図６に示す通常モニタ処理プログラムと途中モニタ
処理プログラムとが記憶されている。図４に示すユーザ
プログラムは、システムＲＯＭ２に記憶されたシーケン
ス処理プログラムにより先頭から終了まで順次１ステッ
プづつ読みだされて実行処理され、エンドステップにな
ると先頭に戻り再び順次実行処理される。
ように図４に示すユーザプログラムが記憶されている。
システムＲＯＭ２にはシーケンス処理プログラムと図
５、図６に示す通常モニタ処理プログラムと途中モニタ
処理プログラムとが記憶されている。図４に示すユーザ
プログラムは、システムＲＯＭ２に記憶されたシーケン
ス処理プログラムにより先頭から終了まで順次１ステッ
プづつ読みだされて実行処理され、エンドステップにな
ると先頭に戻り再び順次実行処理される。
【００１３】図５に示す通常モニタ処理プログラムの各
ステップは機能実現手段を示し、ステップＳ５１はユー
ザプログラム実行処理後に実行結果データ記憶領域４か
ら実行結果データを読みだし、これを操作部８からの入
力による指定や予め記憶されている指定に基づいて所定
のデータ処理を行なった後モニタ９に表示するモニタ処
理手段であり、ステップＳ５２は操作部８からの入力に
より途中モニタ範囲のステップに関するデータをモニタ
表示するかどうかを判断する途中モニタ判断手段であ
る。
ステップは機能実現手段を示し、ステップＳ５１はユー
ザプログラム実行処理後に実行結果データ記憶領域４か
ら実行結果データを読みだし、これを操作部８からの入
力による指定や予め記憶されている指定に基づいて所定
のデータ処理を行なった後モニタ９に表示するモニタ処
理手段であり、ステップＳ５２は操作部８からの入力に
より途中モニタ範囲のステップに関するデータをモニタ
表示するかどうかを判断する途中モニタ判断手段であ
る。
【００１４】図６に示す途中モニタ処理プログラムのス
テップＳ６１とステップＳ６２とは図４に示すユーザプ
ログラムのステップＳ４３とステップＳ４５と、図５に
示す通常モニタ処理プログラムのステップＳ５３とによ
りデータ取込手段を構成している。データ取込手段はモ
ニタ開始ステップを判別して、実行結果データ記憶領域
４から途中モニタ範囲の各ステップに対応したデータを
専用データ記憶領域６に順次取り込み、モニタ終了ステ
ップとなると取り込みを終了する。モニタ終了ステップ
は、操作部８から入力指定されるモニタ開始ステップ
と、システムプログラムに設定されているモニタ９に１
度に表示可能なモニタ９の表示能力とから自動的に設定
される。
テップＳ６１とステップＳ６２とは図４に示すユーザプ
ログラムのステップＳ４３とステップＳ４５と、図５に
示す通常モニタ処理プログラムのステップＳ５３とによ
りデータ取込手段を構成している。データ取込手段はモ
ニタ開始ステップを判別して、実行結果データ記憶領域
４から途中モニタ範囲の各ステップに対応したデータを
専用データ記憶領域６に順次取り込み、モニタ終了ステ
ップとなると取り込みを終了する。モニタ終了ステップ
は、操作部８から入力指定されるモニタ開始ステップ
と、システムプログラムに設定されているモニタ９に１
度に表示可能なモニタ９の表示能力とから自動的に設定
される。
【００１５】次にモニタ９の表示について説明する。モ
ニタ９の表示は図７に示すようなリスト式と図８に示す
ラダー式とが選択的に表示可能となっている。リスト式
のニーモニック表示では、１列ごとに１ステップに関す
るデータとしてアドレスとコマンドとソースとデスティ
ネイションと実行結果データ（モニタ値）とが表示され
る。ラダー式の表示ではＸ１，Ｙ１の実行結果データが
ＯＮ状態を示しているという条件でその部分がＯＮ表示
として反転表示され、ソースとデスティネイションの実
行結果データが表示されるようになっている。ＯＮ／Ｏ
ＦＦ表示としては別途に表示したり異なる色で表示する
等をしてもよい。
ニタ９の表示は図７に示すようなリスト式と図８に示す
ラダー式とが選択的に表示可能となっている。リスト式
のニーモニック表示では、１列ごとに１ステップに関す
るデータとしてアドレスとコマンドとソースとデスティ
ネイションと実行結果データ（モニタ値）とが表示され
る。ラダー式の表示ではＸ１，Ｙ１の実行結果データが
ＯＮ状態を示しているという条件でその部分がＯＮ表示
として反転表示され、ソースとデスティネイションの実
行結果データが表示されるようになっている。ＯＮ／Ｏ
ＦＦ表示としては別途に表示したり異なる色で表示する
等をしてもよい。
【００１６】図４で実行処理が開始されるとステップＳ
４１で変数Ａ（ユーザプログラムのステップを示す変
数）にユーザプログラムのエンドステップと変数Ｓ（各
プログラムのアドレスを示す変数）に通常モニタ処理プ
ログラムのアドレスが設定される。次にステップＳ４２
でユーザプログラムが１ステップ実行処理され、この１
ステップの実行結果データが実行結果データ記憶領域４
に記憶される。次にステップＳ４３でユーザプログラム
がエンドステップになったかが判断され、エンドステッ
プでないならステップＳ４４でユーザプログラムの次の
ステップにいき、この１ステップがステップＳ４２で実
行処理される。この処理をステップＳ４３でユーザプロ
グラムがエンドステップとなるまで繰り返す。ステップ
Ｓ４３でエンドステップとなるとステップＳ４５におい
て、システムＲＯＭ２の通常モニタ処理アドレスに記憶
された通常モニタ処理プログラムが実行処理される。
４１で変数Ａ（ユーザプログラムのステップを示す変
数）にユーザプログラムのエンドステップと変数Ｓ（各
プログラムのアドレスを示す変数）に通常モニタ処理プ
ログラムのアドレスが設定される。次にステップＳ４２
でユーザプログラムが１ステップ実行処理され、この１
ステップの実行結果データが実行結果データ記憶領域４
に記憶される。次にステップＳ４３でユーザプログラム
がエンドステップになったかが判断され、エンドステッ
プでないならステップＳ４４でユーザプログラムの次の
ステップにいき、この１ステップがステップＳ４２で実
行処理される。この処理をステップＳ４３でユーザプロ
グラムがエンドステップとなるまで繰り返す。ステップ
Ｓ４３でエンドステップとなるとステップＳ４５におい
て、システムＲＯＭ２の通常モニタ処理アドレスに記憶
された通常モニタ処理プログラムが実行処理される。
【００１７】通常モニタ処理プログラムのステップＳ５
１で実行結果データに所定のモニタ処理が行なわれ１ス
テップに対応したデータが適宜な形式でモニタ９に表示
される。ステップＳ５２では操作部８からの入力により
途中モニタ範囲のデータ表示を行なうかを判断し、途中
モニタ処理を行なわない場合にはユーザプログラムに戻
り、ユーザプログラムと通常モニタ処理プログラムの一
連の処理を繰り返し、途中モニタ処理を行なう場合には
ステップＳ５３によって、エンドステップが書き込まれ
ていた変数Ａがモニタ開始ステップに、通常モニタ処理
アドレスが書き込まれていた変数Ｓが途中モニタ処理ア
ドレスに書き換えられ、ユーザプログラムに戻る。
１で実行結果データに所定のモニタ処理が行なわれ１ス
テップに対応したデータが適宜な形式でモニタ９に表示
される。ステップＳ５２では操作部８からの入力により
途中モニタ範囲のデータ表示を行なうかを判断し、途中
モニタ処理を行なわない場合にはユーザプログラムに戻
り、ユーザプログラムと通常モニタ処理プログラムの一
連の処理を繰り返し、途中モニタ処理を行なう場合には
ステップＳ５３によって、エンドステップが書き込まれ
ていた変数Ａがモニタ開始ステップに、通常モニタ処理
アドレスが書き込まれていた変数Ｓが途中モニタ処理ア
ドレスに書き換えられ、ユーザプログラムに戻る。
【００１８】再びユーザプログラムが１ステップごとに
実行処理されステップＳ４２からステップＳ４４が繰り
返されステップＳ４３でモニタ開始ステップ以上となる
とステップＳ４５でシステムＲＯＭ２の途中モニタ処理
アドレスに記憶された途中モニタ処理プログラムが実行
処理される。途中モニタ処理プログラムのステップＳ６
１でモニタ開始ステップに対応した実行結果データが実
行結果データ記憶領域４から専用データ記憶領域６に記
憶保持される。そしてステップＳ６２でモニタ終了アド
レスでなければＪに飛び、ステップＳ４４で次の１ステ
ップに移り、前記ステップＳ４２からステップＳ６２を
繰り返す。ステップＳ６２でモニタ終了ステップとなる
と、ステップＳ６３で変数Ａをエンドステップに、変数
Ｓを通常モニタ処理アドレスに書き換えてＪに飛び、ス
テップＳ４２からステップＳ４４が繰り返され、ステッ
プＳ４３でエンドアドレスとなるとステップＳ４５で通
常モニタ処理プログラムが実行処理される。
実行処理されステップＳ４２からステップＳ４４が繰り
返されステップＳ４３でモニタ開始ステップ以上となる
とステップＳ４５でシステムＲＯＭ２の途中モニタ処理
アドレスに記憶された途中モニタ処理プログラムが実行
処理される。途中モニタ処理プログラムのステップＳ６
１でモニタ開始ステップに対応した実行結果データが実
行結果データ記憶領域４から専用データ記憶領域６に記
憶保持される。そしてステップＳ６２でモニタ終了アド
レスでなければＪに飛び、ステップＳ４４で次の１ステ
ップに移り、前記ステップＳ４２からステップＳ６２を
繰り返す。ステップＳ６２でモニタ終了ステップとなる
と、ステップＳ６３で変数Ａをエンドステップに、変数
Ｓを通常モニタ処理アドレスに書き換えてＪに飛び、ス
テップＳ４２からステップＳ４４が繰り返され、ステッ
プＳ４３でエンドアドレスとなるとステップＳ４５で通
常モニタ処理プログラムが実行処理される。
【００１９】次に今回は途中モニタ範囲の表示を行なう
のでステップＳ５１では、専用データ記憶領域６に記憶
保持されたデータが読みだされ、コマンド等と共にこの
読みだされたデータが途中モニタ範囲の各ステップに対
応して図７、図８のように表示される。この途中モニタ
を表示する１連の処理は操作部８において途中モニタの
表示を中止する指令が入力されるまで繰り返される。こ
のモニタ９に表示された途中モニタ範囲内のステップに
対応したデータは、技術者が確認作業を行なう場合に変
更したいときがあり（例えばＯＮとなっているものをＯ
ＦＦとする等）、操作部８から変更することが可能とな
っており、データの変更はプログラムの先頭で行なわ
れ、データが変更された場合にどのように実行処理が行
なわれるかの確認が容易となる。
のでステップＳ５１では、専用データ記憶領域６に記憶
保持されたデータが読みだされ、コマンド等と共にこの
読みだされたデータが途中モニタ範囲の各ステップに対
応して図７、図８のように表示される。この途中モニタ
を表示する１連の処理は操作部８において途中モニタの
表示を中止する指令が入力されるまで繰り返される。こ
のモニタ９に表示された途中モニタ範囲内のステップに
対応したデータは、技術者が確認作業を行なう場合に変
更したいときがあり（例えばＯＮとなっているものをＯ
ＦＦとする等）、操作部８から変更することが可能とな
っており、データの変更はプログラムの先頭で行なわ
れ、データが変更された場合にどのように実行処理が行
なわれるかの確認が容易となる。
【００２０】次に第２の実施の形態について説明する。
図９、図１０は夫々通常モニタ処理プログラムと途中モ
ニタ処理プログラムであり、第１の実施の形態と同様の
処理ステップには同一のステップ番号を付けてある。先
ず、第１の実施の形態と同様に、図４のステップＳ４１
からステップＳ４５が実行処理され、ユーザプログラム
のエンドステップとなると図９に示す通常モニタ処理プ
ログラムのステップＳ９１からステップＳ５２が実行処
理され、このステップＳ４１からステップＳ４５とステ
ップＳ９１からステップＳ５２とが操作部８において実
行結果データを専用データ記憶領域４に取り込む指令が
入力されるまで繰り返される。ステップＳ９１は前回の
１スキャンの実行処理において実行結果データを専用デ
ータ記憶領域６に取り込んで、１スキャンデータ取込フ
ラグがＯＮにされているときに、操作部８からフラグを
ＯＦＦにする指令が入力された場合にのみフラグをリセ
ットする。
図９、図１０は夫々通常モニタ処理プログラムと途中モ
ニタ処理プログラムであり、第１の実施の形態と同様の
処理ステップには同一のステップ番号を付けてある。先
ず、第１の実施の形態と同様に、図４のステップＳ４１
からステップＳ４５が実行処理され、ユーザプログラム
のエンドステップとなると図９に示す通常モニタ処理プ
ログラムのステップＳ９１からステップＳ５２が実行処
理され、このステップＳ４１からステップＳ４５とステ
ップＳ９１からステップＳ５２とが操作部８において実
行結果データを専用データ記憶領域４に取り込む指令が
入力されるまで繰り返される。ステップＳ９１は前回の
１スキャンの実行処理において実行結果データを専用デ
ータ記憶領域６に取り込んで、１スキャンデータ取込フ
ラグがＯＮにされているときに、操作部８からフラグを
ＯＦＦにする指令が入力された場合にのみフラグをリセ
ットする。
【００２１】次に実行結果データを専用データ記憶領域
６に取り込む指令が入力されると、ステップＳ５３が実
行処理され、ステップＳ４２からステップＳ４４が繰り
返される。ステップＳ４３でモニタ開始ステップとなる
と図１０に示す途中モニタ処理プログラムが実行処理さ
れる。ステップＳ１０１ではフラグをチェックし、先
ず、モニタ終了ステップとなるまでフラグがＯＮとなら
ないので、ステップＳ６１で実行結果データが取り込ま
れ、ステップＳ６２でＪに飛び、モニタ終了ステップと
なるまでステップＳ４２からステップＳ４５とステップ
Ｓ１０１からステップＳ６２とが繰り返される。次にモ
ニタ終了ステップとなるとステップＳ１０２でフラグが
ＯＮとなり、ステップＳ６３が実行処理され、エンドス
テップとなるまでステップＳ４２からステップＳ４４が
繰り返される。そして、エンドステップとなってステッ
プＳ９１でリセット入力がない状態ではステップＳ５１
で前記第１の実施の形態と同様に途中モニタ範囲のステ
ップに対応するデータがモニタ９に表示される。
６に取り込む指令が入力されると、ステップＳ５３が実
行処理され、ステップＳ４２からステップＳ４４が繰り
返される。ステップＳ４３でモニタ開始ステップとなる
と図１０に示す途中モニタ処理プログラムが実行処理さ
れる。ステップＳ１０１ではフラグをチェックし、先
ず、モニタ終了ステップとなるまでフラグがＯＮとなら
ないので、ステップＳ６１で実行結果データが取り込ま
れ、ステップＳ６２でＪに飛び、モニタ終了ステップと
なるまでステップＳ４２からステップＳ４５とステップ
Ｓ１０１からステップＳ６２とが繰り返される。次にモ
ニタ終了ステップとなるとステップＳ１０２でフラグが
ＯＮとなり、ステップＳ６３が実行処理され、エンドス
テップとなるまでステップＳ４２からステップＳ４４が
繰り返される。そして、エンドステップとなってステッ
プＳ９１でリセット入力がない状態ではステップＳ５１
で前記第１の実施の形態と同様に途中モニタ範囲のステ
ップに対応するデータがモニタ９に表示される。
【００２２】この途中モニタ表示は前記実施の形態と同
様に操作部８において途中モニタの表示を中止する指令
が入力されるまで繰り返される。ステップＳ５２では途
中モニタ表示の中止指令が入力されていないのでステッ
プＳ５３を実行して、ステップＳ４２からステップＳ４
５が繰り返され、再び途中モニタ処理プログラムが読み
込まれ、ステップＳ１０１で、前回の１スキャンの実行
処理でフラグがＯＮとなったのでステップＳ６１が実行
処理されず、実行結果データが専用データ記憶領域６に
読み込まれない。そして、途中モニタ処理プログラムの
実行後、ユーザプログラムの実行に戻り、ステップＳ４
５で通常モニタ処理プログラムが実行される。そして、
前回、ステップＳ９１でフラグがリセットされていない
のでステップＳ５１で前回と同様のデータがモニタ表示
される。以後同様にステップＳ９１でフラグをリセット
するまでこの１連の処理が繰り返され、実行結果データ
が専用データ記憶領域６に読み込まれず、専用データ記
憶領域６に読み込まれた最初の１スキャンの実行結果デ
ータが表示され続ける。
様に操作部８において途中モニタの表示を中止する指令
が入力されるまで繰り返される。ステップＳ５２では途
中モニタ表示の中止指令が入力されていないのでステッ
プＳ５３を実行して、ステップＳ４２からステップＳ４
５が繰り返され、再び途中モニタ処理プログラムが読み
込まれ、ステップＳ１０１で、前回の１スキャンの実行
処理でフラグがＯＮとなったのでステップＳ６１が実行
処理されず、実行結果データが専用データ記憶領域６に
読み込まれない。そして、途中モニタ処理プログラムの
実行後、ユーザプログラムの実行に戻り、ステップＳ４
５で通常モニタ処理プログラムが実行される。そして、
前回、ステップＳ９１でフラグがリセットされていない
のでステップＳ５１で前回と同様のデータがモニタ表示
される。以後同様にステップＳ９１でフラグをリセット
するまでこの１連の処理が繰り返され、実行結果データ
が専用データ記憶領域６に読み込まれず、専用データ記
憶領域６に読み込まれた最初の１スキャンの実行結果デ
ータが表示され続ける。
【００２３】次に第３の実施の形態について説明する。
これは第２の実施の形態において、更に、１スキャンデ
ータ取込フラグがＯＮとなる条件を設定可能とすると共
に１連のユーザプログラムの実行処理の確認用のカウン
タを設けたものであり、同一の処理ステップには同一の
番号を付けてある。図１１、図１２は夫々通常モニタ処
理プログラムと途中モニタ処理プログラムである。前記
第２の実施の形態と同様にユーザプログラムと通常モニ
タ処理プログラムが実行されている。操作部８の操作に
よりユーザプログラムの１スキャンの実行処理のカウン
トの開始とフラグをＯＮとする条件（例えば実行結果デ
ータ記憶領域４に記憶保持されたあるステップの実行結
果データがＯＮとなっていたときフラグをＯＮとする）
が入力されて途中モニタ範囲のステップのデータのモニ
タ表示を行なう操作をすると、上記実施の形態と同様に
ステップＳ５３で変数Ａ，Ｓが書き換えられ、ステップ
Ｓ４２からステップＳ４５が実行処理され、モニタ開始
ステップで途中モニタ処理プログラムが実行される。
これは第２の実施の形態において、更に、１スキャンデ
ータ取込フラグがＯＮとなる条件を設定可能とすると共
に１連のユーザプログラムの実行処理の確認用のカウン
タを設けたものであり、同一の処理ステップには同一の
番号を付けてある。図１１、図１２は夫々通常モニタ処
理プログラムと途中モニタ処理プログラムである。前記
第２の実施の形態と同様にユーザプログラムと通常モニ
タ処理プログラムが実行されている。操作部８の操作に
よりユーザプログラムの１スキャンの実行処理のカウン
トの開始とフラグをＯＮとする条件（例えば実行結果デ
ータ記憶領域４に記憶保持されたあるステップの実行結
果データがＯＮとなっていたときフラグをＯＮとする）
が入力されて途中モニタ範囲のステップのデータのモニ
タ表示を行なう操作をすると、上記実施の形態と同様に
ステップＳ５３で変数Ａ，Ｓが書き換えられ、ステップ
Ｓ４２からステップＳ４５が実行処理され、モニタ開始
ステップで途中モニタ処理プログラムが実行される。
【００２４】途中モニタ処理プログラムが実行されると
ステップＳ１２１でモニタ開始ステップであるとステッ
プＳ１２２で１つカウントされる。次にステップＳ１０
１でフラグがＯＮでなければステップＳ６１で実行結果
データが読み込まれ、モニタ終了ステップではないので
ステップＳ６２でＪに飛び、ステップＳ４２からステッ
プＳ４５が繰り返され、再びステップＳ１２１となる
と、以後はモニタ開始ステップではないのでステップＳ
１０１からステップＳ６２が実行処理され、モニタ終了
ステップになるまでステップＳ４２からステップＳ６２
が繰り返される。モニタ終了ステップとなるとステップ
Ｓ１２３で操作部８から入力された条件と実行結果デー
タ記憶領域４の所定の実行結果データとが一致した場
合、ステップＳ１０２でフラグがＯＮとされ、ステップ
Ｓ６３が実行処理されてＪに飛び、再びステップＳ４２
からステップＳ４４が繰り返され、エンドステップとな
ると、通常モニタ処理プログラムによりモニタ９にデー
タが表示される。
ステップＳ１２１でモニタ開始ステップであるとステッ
プＳ１２２で１つカウントされる。次にステップＳ１０
１でフラグがＯＮでなければステップＳ６１で実行結果
データが読み込まれ、モニタ終了ステップではないので
ステップＳ６２でＪに飛び、ステップＳ４２からステッ
プＳ４５が繰り返され、再びステップＳ１２１となる
と、以後はモニタ開始ステップではないのでステップＳ
１０１からステップＳ６２が実行処理され、モニタ終了
ステップになるまでステップＳ４２からステップＳ６２
が繰り返される。モニタ終了ステップとなるとステップ
Ｓ１２３で操作部８から入力された条件と実行結果デー
タ記憶領域４の所定の実行結果データとが一致した場
合、ステップＳ１０２でフラグがＯＮとされ、ステップ
Ｓ６３が実行処理されてＪに飛び、再びステップＳ４２
からステップＳ４４が繰り返され、エンドステップとな
ると、通常モニタ処理プログラムによりモニタ９にデー
タが表示される。
【００２５】この１連の実行処理が行なわれた以後の実
行処理は、操作部８からフラグの初期化の操作が行なわ
れるまで、ステップＳ６１で専用データ記憶領域６に実
行結果データ等が記憶されず、モニタ９に表示されるデ
ータは変更されない。また、途中モニタ範囲のデータを
モニタ９に表示する１スキャンにステップＳ１２３で実
行結果データがフラグをＯＮとする条件と一致しなかっ
た場合には、モニタ表示は実行結果データと入力された
条件が一致するまで順次変更される。尚、カウンタは操
作部によりリセットされるまでカウントアップされる。
行処理は、操作部８からフラグの初期化の操作が行なわ
れるまで、ステップＳ６１で専用データ記憶領域６に実
行結果データ等が記憶されず、モニタ９に表示されるデ
ータは変更されない。また、途中モニタ範囲のデータを
モニタ９に表示する１スキャンにステップＳ１２３で実
行結果データがフラグをＯＮとする条件と一致しなかっ
た場合には、モニタ表示は実行結果データと入力された
条件が一致するまで順次変更される。尚、カウンタは操
作部によりリセットされるまでカウントアップされる。
【００２６】尚、前記実施の形態において、データ取込
手段は各ステップによりソフトウェアにより機能実現さ
れているが、図１３に示すように実行結果データ記憶領
域４に記憶された実行結果データのステップと対応する
アドレスデータと、モニタステップ記憶レジスタ５に記
憶されたモニタ開始ステップとモニタ終了ステップに夫
々対応するアドレスデータとを比較器（コンパレータ）
１０で比較判断し、途中モニタ範囲のデータを実行結果
データ記憶領域４から専用データ記憶領域６に取り込む
ようにハードウェアにより構成しても良い。
手段は各ステップによりソフトウェアにより機能実現さ
れているが、図１３に示すように実行結果データ記憶領
域４に記憶された実行結果データのステップと対応する
アドレスデータと、モニタステップ記憶レジスタ５に記
憶されたモニタ開始ステップとモニタ終了ステップに夫
々対応するアドレスデータとを比較器（コンパレータ）
１０で比較判断し、途中モニタ範囲のデータを実行結果
データ記憶領域４から専用データ記憶領域６に取り込む
ようにハードウェアにより構成しても良い。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本願発明では、途中モニタ
範囲の実行結果データを記憶保持する専用データ保持領
域を実行結果データ保持領域とは別に設けてデータ取込
手段により実行結果データ保持領域から専用データ保持
領域に実行結果を取り込み、専用データ保持領域に記憶
保持された実行結果データを各ステップと対応してモニ
タ表示することで、途中ステップの正確な実行結果デー
タをモニタ表示することができる。また、ユーザプログ
ラムの確認作業の時間が短縮されると共に確認作業の効
率が向上する。また、専用データ保持領域は途中モニタ
範囲の実行結果データを記憶保持するのに十分なサイズ
であれば良いので、大きなサイズの保持領域を必要とせ
ず、プログラマブルコントローラを高価にしない。
範囲の実行結果データを記憶保持する専用データ保持領
域を実行結果データ保持領域とは別に設けてデータ取込
手段により実行結果データ保持領域から専用データ保持
領域に実行結果を取り込み、専用データ保持領域に記憶
保持された実行結果データを各ステップと対応してモニ
タ表示することで、途中ステップの正確な実行結果デー
タをモニタ表示することができる。また、ユーザプログ
ラムの確認作業の時間が短縮されると共に確認作業の効
率が向上する。また、専用データ保持領域は途中モニタ
範囲の実行結果データを記憶保持するのに十分なサイズ
であれば良いので、大きなサイズの保持領域を必要とせ
ず、プログラマブルコントローラを高価にしない。
【００２８】また、カウンタにより１ショット毎にモニ
タ開始ステップをカウントアップするので、モニタ表示
される途中モニタ範囲のステップが正しく実行処理され
ているかを判断できる。
タ開始ステップをカウントアップするので、モニタ表示
される途中モニタ範囲のステップが正しく実行処理され
ているかを判断できる。
【００２９】また、モニタ表示されたデータは直接操作
部からの操作により変更可能としたものでは、データを
変更した場合にどのように実行処理されるか直ちに確認
できる。
部からの操作により変更可能としたものでは、データを
変更した場合にどのように実行処理されるか直ちに確認
できる。
【００３０】 また、実行結果データを専用データ保持
領域に取り込んだときに１スキャンデータ取込フラグを
ＯＮとし、以後の１スキャンでは実行結果データを専用
データ保持領域に取り込まないので、モニタの表示が更
新されることがなく、途中ステップの１スキャン目の正
確な実行結果データを表示させることができる。
領域に取り込んだときに１スキャンデータ取込フラグを
ＯＮとし、以後の１スキャンでは実行結果データを専用
データ保持領域に取り込まないので、モニタの表示が更
新されることがなく、途中ステップの１スキャン目の正
確な実行結果データを表示させることができる。
【図１】プログラマブルコントローラの概略構成を示す
図である。
図である。
【図２】専用データ記憶領域のデータのスタックを示す
図である。
図である。
【図３】ユーザプログラムの格納状態を示す図である。
【図４】ユーザプログラムの実行を示すフローチャート
である。
である。
【図５】通常モニタ処理プログラムを示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】途中モニタ処理プログラムを示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】ステップのデータのニーモニック表示を示す図
である。
である。
【図８】ステップのデータのラダー表示を示す図であ
る。
る。
【図９】第２の実施の形態の通常モニタ処理プログラム
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態の途中モニタ処理プログラ
ムを示すフローチャートである。
ムを示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態の通常モニタ処理プログラ
ムを示すフローチャートである。
ムを示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施の形態の途中モニタ処理プログラ
ムを示すフローチャートである。
ムを示すフローチャートである。
【図１３】データ取込手段のハードウェアの構成を示す
ブロック線図である。
ブロック線図である。
５ モニタステップ記憶レジスタ
６ 専用データ記憶領域
７ 表示装置
ＰＣ プログラマブルコントローラ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−72908（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−219807（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−214904（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−246602（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−16217（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−134209（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−334211（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−106308（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/048
G05B 19/05
Claims (4)
- 【請求項１】 実行中のプログラムの実行されたステッ
プとそのステップに関するデータとを表示する表示装置
を備えたプログラマブルコントローラにおいて、ステッ
プの実行結果データを取り始めるモニタ開始ステップと
実行結果データを取り終るモニタ終了ステップとを設定
するモニタステップ記憶レジスタと、プログラムの、前
記モニタ開始ステップとモニタ終了ステップとで指定さ
れた途中モニタ範囲の各ステップの実行結果データを取
り込むデータ取込手段と、データ取込手段により取り込
まれたモニタ開始ステップからモニタ終了ステップまで
の実行結果データを一時記憶保持するための専用データ
記憶領域と、モニタ開始ステップからモニタ終了ステッ
プまでの各ステップと専用データ記憶領域に記憶された
実行結果データとを夫々対応して表示する表示装置を備
え、更にプログラムが開始ステップからエンドステップ
まで順次１回繰り返される毎に、モニタ開始ステップを
検出してカウントアップするカウンタを設け、そのカウ
ント値を前記表示装置に表示することを特徴とするプロ
グラマブルコントローラ。 - 【請求項２】 途中モニタ範囲内の指定したステップに
関するデータを変更可能であることを特徴とする請求項
１記載のプログラマブルコントローラ。 - 【請求項３】 実行中のプログラムの実行されたステッ
プとそのステップに関するデータとを表示する表示装置
を備えたプログラマブルコントローラにおいて、ステッ
プの実行結果データを取り始めるモニタ開始ステップと
実行結果データを取り終るモニタ終了ステップとを設定
するモニタステップ記憶レジスタと、プログラムの、前
記モニタ開始ステップとモニタ終了ステップとで指定さ
れた途中モニタ範囲の各ステップの実行結果データを取
り込むデータ取込手段と、データ取込手段により取り込
まれたモニタ開始ステップからモニタ終了ステップまで
の実行結果データを一時記憶保持するための専用データ
記憶領域と、モニタ開始ステップからモニタ終了ステッ
プまでの各ステップと専用データ記憶領域に記憶された
実行結果データとを夫々対応して表示する表示装置を備
え、繰り返し実行されているプログラムにおいて最初に
実行結果データを専用データ記憶領域へ取り込む１スキ
ャン目に１スキャンデータ取込フラグをＯＮとし、２ス
キャン目以後繰り返されるプログラムにおいてはフラグ
チェックにより途中モニタ範囲内の実行結果データを専
用データ記憶領域へ取り込まないように構成したことを
特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項４】 フラグをＯＮとする条件を任意に設定で
きることを特徴とする請求項３記載のプログラマブルコ
ントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20079497A JP3496466B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20079497A JP3496466B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1131004A JPH1131004A (ja) | 1999-02-02 |
| JP3496466B2 true JP3496466B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=16430308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20079497A Expired - Fee Related JP3496466B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3496466B2 (ja) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2595082B2 (ja) * | 1989-02-16 | 1997-03-26 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラの動作状態監視装置 |
| JPH03246602A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-11-05 | Matsushita Electric Works Ltd | プログラマブルコントローラ |
| JPH0772908A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Toshiba Corp | プログラマブルコントローラ |
| JPH07219807A (ja) * | 1994-02-08 | 1995-08-18 | Toshiba Corp | プログラマブルコントローラシステム |
| JP3358759B2 (ja) * | 1994-06-08 | 2002-12-24 | 株式会社安川電機 | プログラマブルコントローラのデータトレース方法 |
| JP3167245B2 (ja) * | 1994-07-04 | 2001-05-21 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラ動作状態監視装置 |
| JP3443184B2 (ja) * | 1994-10-06 | 2003-09-02 | 株式会社キーエンス | プログラマブルコントローラ用プログラム作成装置 |
| JPH09134209A (ja) * | 1995-11-09 | 1997-05-20 | Toshiba Mach Co Ltd | プログラマブルコントローラにおける入出力処理値トレース方法およびプログラマブルコントローラ |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP20079497A patent/JP3496466B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1131004A (ja) | 1999-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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