JP3496271B2

JP3496271B2 - 振動パーツフィーダ装置

Info

Publication number: JP3496271B2
Application number: JP10770094A
Authority: JP
Inventors: 一路加藤; 弘之近藤
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1993-08-06
Filing date: 1994-04-21
Publication date: 2004-02-09
Anticipated expiration: 2019-02-09
Also published as: KR100344714B1; TW261599B; KR950007592A; CN1108206A; JPH07206126A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動パーツフィーダ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図８は従来例の振動パー
ツフィーダを示すものであるが、その全体は１で示さ
れ、平面形状がほぼ円形でその内周壁部にスパイラル状
のトラックを形成させたボウル（椀）２は、下方のベー
スブロック３と等角度間隔で傾斜配設された板ばね５に
より結合されている。ボウル２の底壁部には可動コア４
が一体的に取り付けられており、これはベースブロック
３に固定された電磁石７と空隙ｇをおいて対向してお
り、電磁石７に巻装された電磁コイル６に交流を通電す
ると、可動コア４との間に交番磁気吸引力が発生し、こ
れによりボウル２は公知のねじり振動を行なう。ベース
ブロック３は円筒状の防振ゴム８により床Ｓ上に振動が
伝達するのを防止しているのであるが、この防振ゴム８
はこれに取り付けられた取付板９を介してボルトにより
床Ｓに取り付けられている。

【０００３】可動コア４、電磁石７、電磁コイル６、板
ばね５などにより、ねじり振動駆動部が構成されるので
あるが、その全体は筒状のカバー１０により閉塞されて
いる。

【０００４】上述のような振動パーツフィーダ１は、従
来、各種部品を所定の姿勢にして次工程に供給するのに
広く利用されているのであるが、最近、特に半導体や電
子部品で非常に小型の部品を取り扱う場合が多くなって
きている。例えば、１ｍｍ×２ｍｍ×０．５ｍｍ程度の
大きさであり、このような部品は従来の振動数、すなわ
ち５０Ｈｚ又は６０Ｈｚで移送させるにはその整列作用
は困難となる。従って、これに対処するために最近、電
磁石７に巻装されている電磁コイル６に通電される交流
の周波数を高くして、例えば１００Ｈｚでボウル２をね
じり振動させており、この場合には振巾も従来より小と
して上記小型部品を問題なく整列させ次工程に供給させ
ることができるのであるが、このような振動パーツフィ
ーダが発生する音のレベルは非常に高く、又、耳障りで
あり、近隣の住民に対し公害となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、特に高周波で駆動される振動パーツフ
ィーダであっても、その騒音発生を大巾に減少させるこ
とができる振動パーツフィーダ装置を提供させることを
目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、振動パ
ーツフィーダと、該振動パーツフィーダの側周部を囲む
ように配設された第１有底筒体と、該第１有底筒体の側
周部を囲むように配設された第２有底筒体と、該第２有
底筒体の底壁部に形成された開口に設けた音波発生手段
と、前記振動パーツフィーダの近傍に又はこれに取り付
けて該振動パーツフィーダの騒音を検出する騒音検出手
段と、少なくとも該騒音検出手段の検出出力を受け、前
記音波発生手段を駆動する消音信号発生装置とから成
り、前記音波発生手段が発生する音波を前記第１有底筒
体と前記第２有底筒体の上縁部間に形成される環状の隙
間より外方へ放出させるようにしたことを特徴とする振
動パーツフィーダ装置、によって達成される。

【０００７】又、以上の目的は、振動パーツフィーダ
と、該振動パーツフィーダの側周部を囲むように配設さ
れた有底筒体と、該有底筒体の底壁部に形成された開口
に設けられた音波発生手段と前記振動パーツフィーダの
近傍に又はこれに取り付けて配設され該振動パーツフィ
ーダの騒音を検出する騒音検出手段と、少なくとも、該
手段の検出出力を受け、前記音波発生手段を駆動する消
音信号発生装置とから成り、前記消音信号発生装置の駆
動により前記音波発生手段が発生する音波を前記有底筒
体と前記振動パーツフィーダとの上縁部間に形成される
環状の隙間より外方へ放出させるようにし、前記振動パ
ーツフィーダの底部に前記音波発生手段に対向して音響
イコライザを取り付けたことを特徴とする振動パーツフ
ィーダ装置、によって達成される。

【０００８】又、以上の目的は、内方にスパイラル状の
トラックを形成させたボウルと、この下方に配設される
ベースブロックと、該ベースブロックに固定され電磁コ
イルを巻装させた電磁石と、前記ベースブロックと前記
ボウルとを結合する複数の板ばねとから成る振動パーツ
フィーダの外周部を同心的に囲繞する有底筒体の底壁部
に形成された開口に音波発生手段を設け、前記電磁石及
び板ばねから成るねじり振動駆動部の外周部を同心的に
囲繞する筒状カバーの上端部と前記ボウルの下端部との
間に環状隙間を形成させ、該環状隙間のみと連通して、
前記ボウルの下方と前記音波発生手段の振動部との間に
密閉空間を形成し、前記筒状カバーの下端部と前記有底
筒体の底部との間に形成される開口を通し、前記有底筒
体と前記振動パーツフィーダ及び前記筒状カバーとの間
に形成される環状空間と前記音波発生手段の振動部が面
する空間と連通させ、前記ボウルの近傍に配設された又
はこれに取り付けられた騒音検出手段の出力を受ける消
音信号発生装置の出力を受ける前記音波発生手段からの
消音音波を前記環状空間内を通って外方へと伝播させる
ようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ装置、
によって達成される。

【０００９】又、以上の目的は、内方にスパイラル状の
トラックを形成させたボウルと、この下方に配設される
ベースブロックと、該ベースブロックに固定され電磁コ
イルを巻装させた電磁石と、前記ベースブロックと前記
ボウルとを結合する複数の板ばねとから成る振動パーツ
フィーダの外周部を同心的に囲繞する有底筒体の底壁部
に形成された開口に音波発生手段を設け、前記電磁石及
び板ばねから成るねじり振動駆動部の外周部を同心的に
囲繞する筒状カバーの上端部を径外方に屈曲させて前記
有底筒体の内壁面と密接に結合し、これによって該筒状
カバーと前記有底筒体との間に環状の密閉空間を形成
し、該密閉空間と前記音波発生手段の振動部の下面が面
する空間とを前記筒状カバーの下端部に形成した開口を
介して連通させ、前記ボウルの近傍に配設された又はこ
れに取り付けられた騒音検出手段の出力を受ける前記音
波発生手段からの消音音波を該音波発生手段の振動部の
上面が面する空間と前記有底筒体と前記振動パーツフィ
ーダのボウルとの間に形成される環状空間内を通って外
方へ伝播するようにし、前記騒音検出手段は振動パーツ
フィーダの可動部に取り付けるか、これに近接して配設
される振動検出器であるようにしたことを特徴とする振
動パーツフィーダ装置、によって達成される。

【００１０】又、以上の目的は、内方にスパイラル状の
トラックを形成させたボウルと、該ボウルにねじり振動
力を与えるために、該ボウルの下方に配設された加振部
とから成る振動パーツフィーダと、該振動パーツフィー
ダの外周部を囲むように配設され、該振動パーツフィー
ダの前記加振部に対し固定された第１筒体と、前記第１
筒体の外側にこれと同心的に配設され底部が閉塞された
第２筒体と、中央開口部に、音波発生手段を位置させ、
前記第２筒体の内壁面とは隙間をもって配設され、前記
振動パーツフィーダの前記加振部を支持する支持円板
と、該円板を基台上に支持する防振弾性手段と、前記振
動パーツフィーダの近傍に配設されて、又はこれに取り
付けられて該振動パーツフィーダの騒音を検出する騒音
検出手段と、少なくとも該騒音検出手段の検出出力を受
け、前記音波発生手段を駆動する消音信号発生装置とか
ら成り、前記音波発生手段が発生する音波を前記第１筒
体と前記第２筒体との間に形成される音道を通って、該
第１筒体と第２筒体の上縁部間より外方へ放出させるよ
うにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ装置、に
よって達成される。

【００１１】

【作用】振動パーツフィーダが高周波駆動される時は、
特にその騒音レベルは高であるが、この騒音を騒音検出
手段により検出して、この出力を消音信号発生装置に供
給する。これにより、音波発生手段を駆動する消音信号
発生装置は公知のアルゴリズムにより、振動パーツフィ
ーダの近傍において、従来発生していた騒音を音波の粗
密を逆転させるような音波を受けることにより、騒音を
大巾に小とすることができる。振動パーツフィーダの側
周部と有底筒体の上縁部との間から外方に、すなわち環
状の音源から音波を発生することにより、振動パーツフ
ィーダの近傍の騒音レベルを効率良く小とすることがで
きる。あるいは、振動パーツフィーダの側周部を取り囲
む第１有底筒体と、第２有底筒体とが配設されている場
合には第１有底筒体と第２有底筒体の上縁部に形成され
る環状の隙間から、同様な音波を発生し、効率よく近傍
の騒音を減少させることができる。或いは又、振動パー
ツフィーダの側周部を取り囲む第１筒体と、第２筒体と
が配設されている場合には第１筒体と第２筒体の上縁部
に形成される環状の隙間から、同様な音波を発生し、効
率よく近傍の騒音を減少させることができる。又、請求
項１０の発明によれば、支持円板により振動パーツフィ
ーダやこれに結合される可動部全体を支持し、防振弾性
手段により、第２筒体とは振動絶縁されているので、特
にその外部への消音効果は大きい。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例による振動パーツフィ
ーダ装置について、図面を参照して説明する。

【００１３】図１は本発明の第１実施例による振動パー
ツフィーダ装置を示すものであるがその全体は２１で示
され、騒音発生源としての振動パーツフィーダ２２は、
従来の振動パーツフィーダ１と同一の構成を有するの
で、対応する部分については、同一の符号を付し、その
詳細な説明は省略する。

【００１４】振動パーツフィーダ２２の底部に取り付け
られている防振ゴム８は、取付板９を介して、振動パー
ツフィーダ２２の側周部を囲む第１の有底筒体２３の底
壁部にボルトにより固定されている。公知のように振動
パーツフィーダ２２のボウル２の平面形状はほぼ円形で
あるが、この中心軸に同心的にやはり平面形状が円形の
上記の有底筒体２３が配設されている。更に、この第１
有底筒体２３と同心的にこの外方に、所定の間隔をおい
て、やはり平面形状が円形の第２有底筒体２４が配設さ
れており、第１有底筒体２３と、第２有筒体２４の上縁
部は図示するように夫々外方及び内方に若干屈曲してい
る。これにより第１、第２有底筒体２３、２４の上縁部
間に環状のスリット状開口３４を形成させている。また
第１有底筒体２３は第２有底筒体２４と図示しない連結
部材により連結されているものとするが後述するように
これら第１有底筒体２３と第２有底筒体２４との間に音
道２６を形成させ、ここを消音用の音波を通すのである
がこの音波の伝播及び音波の波形を損なわないように取
り付けられているものとする。

【００１５】第２有筒体２４の底壁部は、筒状のエンク
ロージャ２８の上縁部が固定されており、これも有底筒
体であるがその底壁部は防振ゴム３０及び取付板３１を
介して床Ｓに固定されている。エンクロージャ２８の底
壁部には本発明に関わる消音信号発生装置２９が設けら
れており。この詳細は図２に示されているがこの上方
に、音波発生手段としてのスピーカ２７が第２有底筒体
２４の底壁部の中央に形成された円形の開口に臨んで上
端フランジ部で有底筒体２４に対し固定されている。ス
ピーカ２７は公知の構造を有するものであり、ほゞ円錐
形状を呈するのであるが、円錐形状のコーン２７ｂを張
設しており、駆動部２７ａのコイルに流れる電流により
コーン２７ｂが振動し、その直上方に向かって、音波を
発生する。

【００１６】消音発生装置は、振動パーツフィーダ２２
の可動部としてのボウル２に固定された振動検出器２５
（例えばこれはジルコン酸鉛などの圧電素子でなる。）
が取り付けられており、この振動検出出力が消音信号発
生装置２９に供給される。

【００１７】他方、振動パーツフィーダ２２のボウル２
の直上方には消音偏差検出マイク３２が配設されてお
り、これの検出信号はやはり消音信号発生装置２９に供
給されている。これら供給信号により、図２に示すアル
ゴリズムによって得られる駆動信号をスピーカ２７の駆
動部２７ａの電磁コイルに供給する。

【００１８】また、第１有底筒体２３にの底壁部中央に
は円錐形状の音響イコライザ３３が取り付けられてお
り、これはスピーカ２７の中央部に同心的にある距離を
置いて対向している。

【００１９】次に図２を参照して消音信号発生装置２９
の詳細について説明する。振動検出器２５のアナログ出
力は増巾器３６により増巾されて、Ａ／Ｄコンバータ３
７に供給され、ここでアナログ値がデジタル値に変換さ
れて、その結果が適応アルゴリズム３９及びアダプティ
ブフィルタ４０に供給される。適応アルゴリズム３９は
実際の騒音環境下では時間的に変化するパラメータ、例
えば大気圧、温度、湿度、音圧及び周波数成分などに応
じてアダプティブフィルタ４０の定数や伝達関数を変化
させる。これによりデジタル値としてマイク３２で検出
された騒音としての音波と同一レベルであるが疎密が逆
となった音波がマイク３２の位置で得られるような音波
信号が発生する。Ｄ／Ａコンバータ４２ではデジタル入
力がアナログ力出力に変換され、これが増巾器４３で増
巾されてスピーカ２７に供給される。これにより振動パ
ーツフィーダ２２から伝達されていた音波を消音偏差マ
イク３２の位置でほゞ零とすることができるが、マイク
３２で検出されたアナログ出力は増巾器４５で増巾さ
れ、これがＡ／Ｄコンバータ４４によりデジタル値に変
換されて上述の適応アルゴリズム３９に供給され、ここ
で所定の演算が行われる。すなわち、マイク３２の位置
で零でなければこれを補正するようにしている。

【００２０】本発明の第１実施例による振動パーツフィ
ーダ装置は以上のように構成されるが、次にその作用に
ついて説明する。

【００２１】振動パーツフィーダ２２の駆動部において
電磁コイルに高周波電流を通電すると、この周波数でボ
ウル２はねじり振動を行い、図示せずともその内周部に
形成したスパイラル状のトラックで部品が輸送され、こ
の輸送途上に部品整送手段により所定の姿勢にするか、
あるいは所定の姿勢にない部品はボウル２の内方に排除
されるかして、そのトラックの排出端部から外方に所定
の姿勢で搬出される。なお、図１においては、ボウル２
内に形成されたスパイラル状のトラックの排出端部とし
て形成される直線的なトラック部は図示されてないが第
１有底筒部２３及び第２有底筒部２４の上縁部を越えて
外方に所定姿勢の部品を搬出するものとしている。

【００２２】このねじり振動の周波数は例えば１００Ｈ
ｚと、非常に高く、周辺部に耳障りで高いレベルの騒音
を従来発生していた。しかるに本実施例によればスピー
カ２７からは消音信号発生装置２９内のアルゴリズムで
演算して得られた駆動信号を駆動部２７ａに供給される
ことにより、スピーカ２７からの音波は消音偏差検出マ
イク３２の位置に達すると振動パーツフィーダ２２から
発生している騒音となっている音波とは位相差を１８０
度変えて相消去すべく周波数と位相差を持った音波が第
１有底筒体２３と第２有底筒体２４の間に形成される音
道２６を通り第１、第２有底筒体２３、２４の上縁部間
に形成される環状のスリット３４を通って上方に音波が
伝播されるのであるが、スリット３４は下方の音道２６
の形状効果と相まって時間的に整合し、かつスリット３
４の全周に渡って均一な音波を外方へと伝播させる。よ
って、振動パーツフィーダ２２から発生している騒音を
有効に消去させることができる。

【００２３】さらに、本実施例によれば第１有底筒体２
３の底壁部の中央部には円錐形状の音響イコライザ３３
が取り付けられていることにより、これに向かってスピ
ーカ２７から発射される音波は環状の音道２６を、この
形状の効果と相まって更に均一に環状のスリット３４か
ら振動パーツフィーダ２２から発生している騒音を消去
すべき音波を有効に発生させている。

【００２４】さらに、本実施例によればスピーカ２７を
取り囲むようにエンクロージャ２８が設けられているが
これによりスピーカ２７の背後に伝播される音波は外方
に漏れて消音効果を損なうことなく上述のように確実に
騒音を消去することができる。

【００２５】また、図２の回路に示されるように消音偏
差検査マイク３２によりこの位置での音波を検出するこ
とによりこれを増巾してＡ／Ｄ変換して適応アルゴリズ
ム３９に供給されるのであるが、ここでスピーカ２７か
ら発生する音波の位相調節により消音偏差検査マイク３
２で零となるべく補正した音波を発生するべくフィード
バック信号を与える。

【００２６】図３は、本発明の第２実施例による振動パ
ーツフィーダ装置を示すがこれは全体として４１で示さ
れ、その他、第１実施例に対応する部分については同一
の符号を付しその詳細な説明は省略するものとする。

【００２７】すなわち、本実施例によれば振動パーツフ
ィーダ２２の側周部を取り囲んでひとつの有底筒体４２
だけが配設されており、この底壁部近くで同心的に配設
された取付板４３上に上記振動パーツフィーダ２２が防
振ゴム８及び取付板９を介して固定されている。なお図
示せずともこの取付板４３は有底筒体４２と連結部材に
より取り付けられているのであるが、これは有底筒体４
２と振動パーツフィーダ２２の側周部との間に形成され
る音道４５をスピーカ２７からの音波の伝播を損なわな
いような形状で、かつ取付位置に取り付けられている。
また振動パーツフィーダ２２の上縁部と有底筒体４２と
の上縁部には環状のスリット状の消音音波放射部４４を
形成させている。

【００２８】本実施例は以上のように構成されるが、本
実施例に於いても振動パーツフィーダ２２からは第１実
施例と同様な騒音が発生する。消音波放射部４４から放
射される音波で消音偏差検出マイク３２の位置で騒音レ
ベルを零とする働きをする。よってこの周辺部には騒音
を伝播させることない。なお、本実施例によれば振動パ
ーツフィーダ２２の側周部と有底筒体４２との内壁部と
の間に音道４５を形成させているので第１実施例よりは
音道の形状には若干の凹凸があるが、スピーカ２７から
発生する音波の波長が長い場合には凸凹の影響を殆ど無
視することができる。

【００２９】図５は本発明の第３実施例による振動パー
ツフィーダ装置６０を示すものであるが、上記実施例に
対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な
説明は省略する。

【００３０】振動パーツフィーダ本体６１は、上記実施
例と同様に構成されるが、更にその詳細を説明する。ほ
ぼ円筒形状のボウル６２の内周壁部には、らせん状のト
ラック６３が形成されており、これは下方のベースブロ
ック６５と等角度間隔に配設された傾斜板ばね７０によ
り結合されている。ボウル６２の底壁部には、可動コア
６２ｂが固定されており、これと空隙をおいて対向して
電磁コイル６８を巻装した電磁石６９がベースブロック
６５に固定されている。電磁コイル６８、電磁石６９、
板ばね７０などによりねじり振動駆動部が構成されるの
であるが、これは筒状のカバー６７により被覆されてお
り、このカバー６７はベースブロック６５にボルトによ
り固定されており、このベースブロック６５より、更に
下方に延在してその間に環状の凹所を形成するように径
内方向に突出する環状平板部６６ｂ、６６ｃを形成させ
ており、下端部はこれと同心的に外方に配設される筒状
の有底筒体である外方カバー７１の底壁部７１ａに固定
されている。又、その下端部の周辺部には複数の開口６
６ａが形成されており、これは筒状のカバー６４と外方
カバー７１の間に、及びボウル６２とカバー７１とによ
り形成される環状の空間７６と連通させている。空間７
６が後述する消音音波の音道を形成するものである。内
方のカバー６４の下方部に形成される環状の凹所には、
音波発生器としてのスピーカ７２のフランジ部が固定さ
れており、このコイル部７３は外方カバー７１の底壁部
７１ａに形成される中心開口に位置している。このコイ
ル部７３に消音信号発生装置２９の出力信号が供給され
る。又、コイル部７３を保護するように、外方カバー７
１の底壁部７１ａの外壁部にはカバー８５が取り付けら
れている。更に、スピーカ７２のコーン７５を取り付け
ているコーン状のケーシング７４には、複数の開口７４
ａが形成されており、コーン７５の振動により音波を発
生するが、この開口７４ａからも音波を外方に伝達する
ようになっている。以上のように構成される振動パーツ
フィーダ装置６０の全体は、床上に防振ゴム７９により
支持されている。なお、可動コア６２ｂには振動ピック
アップ２５が固定されている。

【００３１】本発明の第３実施例による振動パーツフィ
ーダ装置６０は以上のように構成されるが、次にこの作
用について説明する。

【００３２】電磁コイル６８に交流を通電すると、上記
実施例と同様にボウル６２はねじり振動を行ない、その
内周壁部に形成されたトラック６３を部品が上昇してい
く。他方、振動ピックアップ２５の出力は消音信号発生
装置２９に供給され、上記実施例と同様にマイク３２か
らの信号も線路８２を通って消音信号発生装置２９に供
給されるが、その出力は線路８４を介してコイル部７３
に供給され、スピーカ７２からは消音音波が紙製のコー
ン７５の振動により発生し、これが開口７４ａを通り、
かつ内方カバー６７の下方部に形成される複数の開口６
６ａを通り、音道７６から外方に伝達される。これによ
り上記実施例と同様に、この外方には殆ど騒音を伝達す
ることがない。なお、ベースブロック６５の開口６５ａ
を通って連通する内部空間はボウル６２の下端部６２ａ
と、内方カバー６４の上端部６４ａとの隙間７８とも連
通しているが、スピーカ７２の正面音波とねじり振動駆
動部により発生する騒音とは、振幅が同一で、かつ逆位
相となる相殺条件がほぼ成り立つため、この隙間７８か
らの漏れ音は音道７６を通る消音音波には何ら影響を与
えることがない。従って、外方への騒音を充分に防止す
ることができる。又、ボウル６２の隙間７８を除いては
密閉空間７７であるスピーカ７２の上面が面する空間は
充分な容積をもつので振動板７５の大きな抵抗となら
ず、所定の振動を円滑に行なうことができる。

【００３３】図６は本発明の第４実施例による振動パー
ツフィーダ装置９０を示すものであるが、振動パーツフ
ィーダ本体６１は第３実施例と同様に構成されているの
で同一の符号を付すが、音波発生器及び外方、内方カバ
ーの構造が第３実施例とは異なる。

【００３４】すなわち、内方カバー９１は上記実施例と
同様に、ベースブロック６５を固定させており、下方に
延在して外方のカバー部材７１の底壁部に固定させてい
るが、音波発生器９３はアクチュエータ９４を外方カバ
ー７１の底壁部の外底面に固定されており、これは圧電
素子から成り、これは消音信号発生装置１００の出力信
号を受けて歪みを生じ、これが内蔵する変位増大機構を
介して出力軸９５に伝えられる。これに円錐形状の振動
板９６が固定されており、これがアクチュエータ９４に
供給される消音信号の振動数で上下方向に振動し音波を
発生する。振動板９６の外周部はエッジ部材９７を介
し、内カバー９１の内壁面に結合している。

【００３５】内方カバー９１の上端部は径外方向に屈曲
するフランジ部９１ａとして形成されており、これは外
方カバー７１に固定されている。これにより外方カバー
７１と内方カバー９１との間に環状の閉塞空間９２を形
成する。これは内方カバー９１の下方に形成されている
複数の開口９１ｂを介してアクチュエータ９３の振動板
９６の下面が面する空間と連通し、振動板９６の上面が
面するベースブロック６５の下方空間及びこのベースブ
ロック６５の開口６５ａを介してねじり振動駆動部を配
設させている空間９９とボウル１１の周囲の環状空間９
８とが連通している。振動板９６により発生する消音音
波は細線Ｐで示すように、ベースブロック６５の開口６
５ａ及びねじり振動駆動部を配設させている空間９９、
更にボウル６２の外周部と外方カバー７１との間の環状
空間９８を通り、外方に消音音波を伝達するように構成
されている。

【００３６】なお以上の実施例では、消音信号発生装置
としてはデジタル的な回路を示したが、本実施例では図
７に示すようなアナログ回路が採用される。この消音信
号発生装置１００は増巾器１０１、１０２及びこの間に
接続される位相シフタ１０３とからなっているが、これ
は例えばバンドパスフィルタ、ローパスフィルタ、ハイ
パスフィルタあるいは、これらの複数を組み合わせたグ
ラフィックイコライザなどによってその機能を果す回路
が形成され、入力側の増巾器１０１に入力として振動ピ
ックアップ２５の出力が供給され、又は出力側の出力が
アクチュエータ９４に供給される。

【００３７】以上、本発明の第４実施例による振動パー
ツフィーダ装置９０の構成を説明したが、次にこの作用
について説明する。

【００３８】アクチュエータ９４に消音信号発生装置１
００からの消音信号が供給されると、振動板９６が上下
方向に振動し、これにより発生する音波は音道９８を通
って環状の隙間Ｓから外方に消音音波を伝達し、これに
より外部に伝わる騒音を阻止することができるのである
が、環状の密閉空間９２により振動板９６の振動は、空
気の大きな抵抗を受けてその振動を阻害されることな
く、自由な振動で所望の強度の音波を発生することがで
きる。

【００３９】図８は本発明の第５実施例による振動パー
ツフィーダ装置を示すものであるが、これは全体として
２００で示され、振動パーツフィーダ２０１は公知の構
造を有するが、ボウル２０２は本実施例では図示するよ
うな外形状を呈し、これは下方に配設されたねじり振動
駆動部２０３により、ねじり振動力を付与される。

【００４０】ボウル２０２の底壁部には板ばね取付兼可
動コアが固定されているが、これと下方のねじり振動駆
動部２０３の外周を取り囲むように金属で成る円筒形状
のカバー筒体２０４が配設され、これはねじり振動駆動
部２０３の下面に取りつけられた外形状がほぼ円錐形状
の音響イコライザ２０５に固定されている。又、筒体２
０４の内周壁面には吸音材としてのフェルトのような材
質２０６のものが貼着されている。

【００４１】振動パーツフィーダ２０１の下方には、支
持円板２０７が配設され、この上に、音道２１８に影響
を与えないように構成される図示しない円柱状の支柱な
どによって振動パーツフィーダ２０１が支持される。こ
の中央開口２０７ａにスピーカ２０８の上端フランジ部
が固定されている。支持円板２０７の外周縁部２０７ｂ
は図示するように上方に屈曲し、音道内部は角が少なく
滑らかになるように構成されている。この外周面には、
弾性材でなるパッキング２０９が貼着されている。又、
支持円板２０７の下面にはグラスウールを吸音材として
充填させた密閉ケーシング２１６が固定されている。従
ってスピーカ２０８の振動板の背面はグラスウール２１
７内にあり、背面からの音波は外方に漏らさないように
している。その外側に第２筒体２１０と基台２１４があ
り、密閉ケーシング２１ｂからの漏れ音を完全に遮断し
ている。上述の筒体２０４と同心的にこの外方には第２
の筒体２１０が配設され、本実施例ではこれは２重壁２
１０ａと、２１０ｂとから成り、この環状隙間に吸音材
としてのフェルト２１１が貼着されており、更にこの内
側壁２１０ｂにもフェルト２１２が貼着されており、こ
の内側の壁と第１の筒体２０４との間に断面が均一な環
状の音道２１８を形成させており、又、音響イコライザ
２０５はスピーカ２０８の振動板の表面側と対向してお
り、これから発する消音音波が音道２１８を通り、外方
に放出されるのであるが、本実施例では更に第２の筒体
２１０の上端部に図示するような径外方向に屈曲した膨
出部を形成させた開口リング２１３が固定されている。

【００４２】支持円板２０７は等角度間隔で複数個所、
本実施例では４個所配設した防振ゴム２１５により基台
２１４上に支持されている。又、第２の筒体２１０の下
端部もこの基台２１４に取付部材ｂを介して固定されて
いる。２重壁の第２筒体２１０で装置全体を音響的に遮
断し、しかも第２の筒体２１０はその内側内部に構成さ
れている振動構造物とは、振動的にも絶縁されているた
め、内部の騒音は側周、又は底面から一切外部に漏れる
ことはない。

【００４３】本実施例でもボウル２０２の外周面には振
動ピックアップ２２２が固定されており、これが本実施
例の騒音検出手段であるが、この検出出力は上記実施例
と同様に消音信号発生装置２２１に供給される。これに
は消音偏差検出マイク２１９の検出信号が供給される。
更に本実施例では振動ピックアップ２２２の出力が定振
巾制御回路２２０に供給され、これは公知の回路構成を
有するが、これに設定された定振巾値と比較して、常に
ねじり振動駆動部の電磁コイルに流す電流を制御し、ボ
ウル２０２が定振巾でねじり振動を行うように制御する
ようにしている。又、本実施例の消音偏差マイク２１９
は振動パーツフィーダ２１１に向かう指向性を有するも
のであって、外乱や他の同様な振動パーツフィーダ装置
からの騒音を受けて騒音偏差を発生しないようにしてい
る。

【００４４】本発明の第５実施例による振動パーツフィ
ーダ装置は以上のように構成されるが次にこの作用につ
いて説明する。

【００４５】振動パーツフィーダ２０１は上記実施例と
同様に駆動され、ボウル２０２はねじり振動を行って、
その内周壁部に形成されたスパイラル状のトラック部を
部品が移送され、例えば所定の姿勢にされ次工程に供給
するようにしているのであるが、本実施例では、この駆
動周波数は５６０Ｈｚと非常に高く、従って波長が非常
に短いのであるが、これがこの振動パーツフィーダ２０
１から外方に放出される。然るに一方、スピーカ２０８
からはボウル２０２に取り付けた振動ピックアップ２２
２の検出信号が消音信号発生装置２２１に供給されてお
り、上述したアルゴリズムにより形成される駆動信号が
供給され、この駆動電流でその振動板が振動し、消音音
波をイコライザ２０５に向かって発生する。イコライザ
２０５のために３６０度の各方向に均一にその消音音波
を伝達させ、筒体２０４と外側の筒体２１０との間に形
成される断面が均一な環状の音道２１８を通って、この
上端部より外方に放出されるのであるが、開口リング２
１３が径外方向に屈曲したアール形状を呈し、またボウ
ル２０２の上端部は全体としてトランペット、フルート
等の楽器の開口部に似た形状となっているため、均一に
外方に放射され、このどの部分においてもゲイン、位相
の整合が確保されており、従って効率よく振動パーツフ
ィーダ装置２０１から発生する波長の短い騒音のレベル
を小とすることができるのであるが、本実施例によれば
更に、指向性マイク２１９により騒音と消音音波との干
渉により理論的にはゼロとなるはずであるが、誤差によ
り、なお小なるとはいえ、騒音を残している場合には、
これが消音信号発生装置２２１に供給され、スピーカ２
０８に供給する駆動電流を制御して、消音偏差検出用マ
イク２１９における騒音レベルをゼロに収れんするよう
に制御している。結局、この外方にはほとんど騒音を伝
達することはない。

【００４６】又、本実施例によればボウル２０２に取り
付けた振動ピックアップ２２２で検出される振巾は定振
巾制御回路２２０にも供給され、これに設定された定振
巾値と比較されて、これより大か小かに応じてねじり振
動駆動部２０３に流す電流を調整して、ボウル２０２の
振巾を設定振巾値になるように制御している。従って振
動ピックアップ２２２はボウル２０２の定振巾制御のた
めにも、又この振動パーツフィーダ２０１から発生する
騒音を小とするためにも用いられている検出手段であ
り、特に消音用に特別に設ける必要がなく、コストがそ
れだけ上昇させることを回避させている。

【００４７】更に本実施例によれば、スピーカ２０８の
振動板の背面はグラスウール２１７により取り囲まれて
いるので、この後方に発生する音波は吸音されて上方に
伝達されることはないのであるが、更に本実施例によれ
ば支持板２０７と防振ゴム２１５により基台２１４に支
持されているために、ねじり振動発生部２０３も反力に
より振動するのであるが、これは防振ゴム２１５により
吸収されて外方の筒体２１２には振動を全く伝達しな
い。これにより外方の筒体２１０から騒音を発生するこ
とがないので、振動パーツフィーダ２０１から外方に向
かって発生する騒音は有効に消音させる。

【００４８】又、本実施例によれば、第１筒体２０４と
第２筒体２１０とは平行に上下に延びているので、波長
によっては音道２１８で定在波が生ずる恐れがあるが、
外側の筒体２１０の内壁面に吸音材としてのフェルトが
貼着されていることにより、この発生を未然に防止する
ことができる。

【００４９】更に本実施例によれば、支持円板２０７の
外周縁部２０７ｂは図示するように屈曲しているので、
イコライザ２０５の下方における音道の断面積を均一に
しており、より均一な消音用音波の伝播を保証するもの
であり、更にこの支持円板２０７の外周面にはパッキン
２０９が貼着されているので、支持円板２０７の外周部
と外側の筒体２１０の内周壁面の隙間を通ってスピーカ
２０８の背面はグラスウール２１７により吸音されてい
るとはいえ、これにより完全に音道２１８へと漏れる音
波をなくしている。なお、支持円板２０７は振動パーツ
フィーダ２０１のねじり振動発生部２０３の反力により
振動するのであるが、パッキン２０９が弾性を有するた
めにその振動を阻止しない。すなわち、円板２０７と外
側の筒体２１０との間でこじりなどが生じて、いづれか
一方が破損される恐れがない。

【００５０】第５実施例では、外側筒体２１０の上縁部
には径外方向に屈曲した開口リング２１３を取り付けて
いるのであるが、この変形例を図９のＡ、Ｂ、Ｃに示
す。すなわちＡでは外側筒体２１０に一体的に形成され
た場合で、その上端部は径外方向に向かってほぼ厚さは
そのままにして屈曲しており、又、Ｂでもやはり外側筒
体２１０に一体的に形成されており、その上端部はかさ
の柄のように円弧状に屈曲している。これによっても上
記実施例と同様な効果を有する。又、Ｃでは図８の開口
リング２１３と同様な断面形状を呈しているが、外側筒
体２１０に一体的に形成されている。

【００５１】図１０、及び図１１は、第５実施例による
騒音の消音効果を示すグラフであるが、図１０において
横軸は振動パーツフィーダ２０１が発生する騒音の周波
数成分であり、縦軸は各周波数における音レベルである
が、明らかに駆動周波数５６２．５Ｈｚ近傍で９０．２
４ｄＢという、極端に高いレベルを示している。これが
第５実施例の消音構成により、図１１に示すように５６
２．５Ｈｚ周辺で６９．１７ｄＢまで大巾にレベルが低
下させられ、従来はこの装置の近傍では耳が痛くなるほ
どの騒音であったのが、聞くに耐えるだけのレベルにま
で低下している。なお、図１０、及び図１１におけるデ
ータは定格振巾で駆動した場合であるがボウル２０２の
水平底面から高さ２５０ミリで、かつボウル２０２の中
央部から距離が１０００ミリの点で測定したものであ
る。

【００５２】図１２は本発明の第６実施例による振動パ
ーツフィーダ装置を示すものであり、一対の振動パーツ
フィーダ装置３００Ａ、３００Ｂからなるのであるが、
これらは近接して配設されており、それぞれに対し消音
偏差マイク３０１Ａ、３０１Ｂが配設されている。これ
は複数の振動パーツフィーダ装置が近接して配設される
場合の処理を行なうための構成であり、概念的に示す
が、第５実施例と同様な構成の振動パーツフィーダ装置
であり、それぞれのボウル、或いはねじり振動発生部に
振動ピックアップＲｅｆ₁ 、及びＲｅｆ₂ を取り付け、
これで検出された振動はデジタルフィルタ３０２Ａ、３
０２Ｂ（各々Ａ／Ｄ変換器を含むものとする）に供給さ
れるのであるが、この伝達特性Ｇ₁ 、Ｇ₂ は、矢印で示
すように一方の振動パーツフィーダ装置３００Ａに取り
付けられている振動ピックアップＲｅｆ₁ から他方の振
動パーツフィーダ３００Ｂの上方に配設されている消音
偏差検出マイク３０１Ｂに至る伝達特性であり、又他方
の振動パーツフィーダ装置３００Ｂに取り付けられた振
動ピックアップＲｅｆ₂ から、矢印で示すように一方の
振動パーツフィーダ装置３００Ａの上方に配設された消
音偏差検出マイク３０１Ａまでの伝達特性でありる。こ
れらは実際の測定で得た数値を設定してもよいが、推定
値を設定するようにしてもよい。いづれにしてもこれら
デジタルフィルタ３０２Ａ、３０２Ｂの出力は、減算器
３０３Ａ、３０３Ｂに供給され、ここで消音偏差検出マ
イク３０１Ａ、３０１Ｂが検出すべき、その直下方の振
動パーツフィーダ装置３００Ａ、３００Ｂが発生してい
る騒音そのものを検出させるように他方の振動パーツフ
ィーダ装置３００Ａ、３００Ｂから発生する騒音を減算
してｅ₁ 、ｅ₂ を算出している。これらは上記実施例と
同様なアルゴリズムによりこれがゼロとなるように、ス
ピーカの駆動信号を調節している。

【００５３】図１３は、本発明の第７実施例による振動
パーツフィーダ装置を示し、全体として４００で示され
ているが、振動パーツフィーダ４０１の上方のボウル部
分だけ示されているが、上記実施例と同様な構成を有
し、周囲には上記実施例とは異なり概念的に示すが、内
側円筒体４０２、更にこれと同心的に外方に配設された
外側円筒体４０３が配設されており、これらの間に音道
を形成させているのであるが、本実施例によれば、これ
が仕切り板４０６ａ、４０６ｂ、及び４０６ｃにより等
分割、すなわち１２０度に分割されており、それぞれの
音道Ｓ₁ 、Ｓ₂ 、及びＳ₃ に対応し、スピーカ４０５
ａ、４０５ｂ、及び４０５ｃが配設されている。この下
方に取り付けられる密閉ケーシングは上記実施例と同様
に構成されていてもよいが、このケーシング内も３分割
されることが好ましい。又、これら区画された音道Ｓ
₁ 、Ｓ₂ 、及びＳ₃ の直上方には消音偏差検出マイク４
０７ａ、４０７ｂ、及び４０７ｃが配設されており、こ
れらは振動パーツフィーダ４０１から発生する騒音をそ
れぞれのスピーカ４０５ａ、４０５ｂ、及び４０５ｃの
消音音波で消音されてなお、消音されていない分がそれ
ぞれの消音偏差検出マイク４０７ａ、４０７ｂ、及び４
０７ｃにより検出され、これは図示しない消音信号発生
装置に供給され、この消音偏差信号がゼロとなるように
各スピーカ４０５ａ、４０５ｂ、及び４０５ｃの駆動電
流を調節する。なお、この実施例は騒音の波長に比べボ
ウルの径が比較的大きい場合に有効である。これにより
各音道Ｓ₁ 、Ｓ₂ 、及びＳ₃ における消音音波が有効に
騒音ＮＳ₁ 、ＮＳ₂ 、及びＮＳ₃ を消音することができ
る。

【００５４】図１４は本発明の第８実施例による振動パ
ーツフィーダ装置を示すものであるが、その全体は５０
０で示されており、振動パーツフィーダ５０１はボウル
５０２とこれをねじり振動させるためのねじり振動駆動
部５０３とからなっている。それらの構成は上記実施例
と同一であるので、その詳細な説明は省略するが、ボウ
ル５０２の形状が図示するように段付形状を呈してい
る。この場合には内側の筒体５０４はボウル５０２の上
端を越えて延在しており、上端部５０４ａは径内方へ湾
曲している。これにより音の伝播性をより良好なものと
している。外側筒体２１０もこれと同心的に同レベルま
で延在している。本実施例の振動パーツフィーダ５０１
に対しても有効に騒音を消音させることができる。

【００５５】図１５は、本発明の第９実施例の振動パー
ツフィーダ装置を示すものであるが、その全体は６００
で示され、振動パーツフィーダ６０１のボウルは従来広
く適用されている形状を呈し、ほぼすり鉢形状である
が、これに対しても第１実施例と同様に内側筒体６０３
はこのボウル６０１の上端を越え延在させている。その
上端部６０３ａを径内方へ湾曲させており、これにより
外方への音の伝播性を良好なものとしている。上記実施
例と同様な効果を奏することは明らかである。

【００５６】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形を考えられる。

【００５７】例えば以上の実施例では消音信号発生装置
２９として図２に示すような回路が用いられたがこれに
代えて図４に示すような回路を用いても良い。この場合
には振動パーツフィーダ２２の直上方に配設される消音
偏差検出マイク３２が省略されているが図４におけるデ
ジタルフィルタ５４においてその乗数を計算で予め定め
ておけば第１実施例よりも精度は落ちるが、第１実施例
のマイク３２の位置での音レベルを零とすることができ
る。なお、図４において５２、５６は増巾器、５３はＡ
／Ｄコンバータ及び５５はＤ／Ａコンバータである。

【００５８】又、以上の実施例では、振動パーツフィー
ダ２２が発生する騒音を検出するのに振動検出器２５を
用いたが、これに変えて変位検出器やマイクを用いても
良い。この場合には例えば第１実施例では第１有底筒体
２３と振動パーツフィーダ２２の側周部との間で振動パ
ーツフィーダの側周部に近接して設ければ良い。

【００５９】又、以上の実施例では消音音波放射部３４
及び４４の形状は上方から見て振動パーツフィーダのボ
ウル２の外形に添った形状、すなわち円形としている
が、消音音波の波長はボウル２の直径に比べて充分大き
い場合は楕円や四角形などの任意の形をとっても問題な
く騒音を小とすることができる。また、音響イコライザ
３３はこれが対向するスピーカ２７の形状や、これから
発する音波の放射方式、発生させる音波の波長によって
異なってくるので、これに応じた形状であっても良く、
また場合によってはこの音響イコライザ３３を省略して
も良い。また上記第２実施例でも述べたが消音偏差検出
マイク３２は必ずしも必要ではなく、消音信号を形成す
るために位相シフタを用いればこれを省略することが可
能である。

【００６０】なお図５の実施例では、スピーカ７２のコ
ーン７５の裏側が音波発生部として用いているが、この
場合にはその形状がコーンであることによりイコライザ
の働きをしているので、上記のようなイコライザは不要
である。

【００６１】又、図６に示すように、振動板９６は上に
凸なる円錐形状を呈しており、かつこの上面が対向して
いるベースブロック本体６５は、平らな平面を有してい
ることにより、振動板９６の図６において右方の部分の
振動で発生する音波は、ベースブロックとこの振動板９
６との間の隙間を通って、右方部の上方に形成される孔
６５ａを通って外方に伝播される場合には、イコライザ
の必要が考えられるが、ベースブロック６５の底面と振
動板９６の頂部との間の隙間が、充分に小さければこの
ような音波の伝達はなく、従って振動板９６の形状が音
響イコライザの働きをしているので、このような場合に
も音道において音響イコライザは必要ではない。

【００６２】又、以上の実施例では有底筒体２３、２
４、あるいは４２の高さは振動パーツフィーダ２２の高
さより若干低くしているが、これより高くしても、ある
いは極端な差がなければこれより低くしてもよく、高く
した場合には振動パーツフィーダ２２のボウル２から排
出される部品の導出に適切な構造を加えるようにしてお
けば良い。

【００６３】又、以上の実施例では、閉塞空間を形成す
る６４、７１や９１の内壁部の構成については何ら言及
しなかったが、これらには残響音などの有害な響きや共
振を低減するため、フエルトなどを貼着して吸音防振処
理を施すようにしてもよい。

【００６４】又、図５の実施例の振動パーツフィーダ装
置６０において、内方カバー６４の先端部とボウル６２
の下端部６２ａとの間に隙間７８が形成され、この内方
に閉塞空間７７を形成させているのであるが、更に音の
密閉状態を高めるために内側に吸音材料を貼り付けても
よく、あるいは場合によってはボウル６２のこの下端部
６２ａと、内方カバー６４の上端部６４ａとの間に柔ら
かいゴムを介在させ、充分にフレキシブルで本来ねじり
振動には影響させないようにしておけば、更にその密閉
性をよくすることができる。

【００６５】又、以上の実施例において、スピーカ７２
の上下を反転させたりアクチュエータ９３の上下を反転
させても同様な効果を奏することは明らかである。な
お、図６の音波発生器９３の振動板９６の上下をひっく
り返すと、下に凸なる円錐形状となるので、この中心部
に対向してベースブロック６５中心部に逆円錐形状のイ
コライザを取り付けて振動板９６の右方で発生する音波
及び左方で発生する音波をそれぞれ逆方向に伝達される
のを防止するようにしてもよい。なお、図６において開
口６５ａは、上記実施例においてはその形状を説明しな
かったが、環状であることが望ましく、この場合ベース
ブロック６５の外縁部と孔６５ａの縁部との間に音波の
伝達を妨げない位置で連結部材を設ければよい。

【００６６】又、騒音の波長がボウル６２の外径に比べ
て充分長い場合は、外方カバー７１の高さを図示より更
に低くしてもよく、第３実施例の場合においては外方カ
バー７１を取り除けば支障がない場合も考えられる。
又、騒音の波長がボウル６２の外径に比べて短い場合は
外方カバー７１をボウル６２のレベルより高くして、そ
の上端部を内側に屈曲させて消音音波放射部としての隙
間Ｓの開口面積を更に小さくするようにしてもよい。

【００６７】又、消音音波放射部としての隙間Ｓの形状
は上方から見てボウル６２の外径に沿った形で上記実施
例と同様にボウルは円形とするのが通常であるが消音音
波の波長がボウル６２の直径に比べ充分に長い場合は、
円形でなく、楕円や四角形など任意の形をとってもよ
い。

【００６８】又、上記第３実施例及び第４実施例におい
ては、振動ピックアップ２５の出力を消音音波発生装置
２９、１００に供給するようにしたが、これに代えてボ
ウルの近傍にマイクや変位検出器を配設し、これの出力
を消音音波発生装置２９、１００に供給するようにして
もよい。

【００６９】又、図１３は全体として３組の消音器を有
するが、これらの消音動作方法は、独立して機能させる
他、例えば、３次元空間の消音方法として知られている
ＥＳ（エラー・スキャニング法）により消音させること
が考えられる。又、第１実施例〜第４実施例において
も、消音音波放射部の形状を図８又は図９のようにトラ
ンペット、フルートなどの楽器の開口形状のようにする
ことにより、優れた効果が得られる。

【００７０】又、図４に示す例では、振動パーツフィー
ダの可動部に振動ピックアップ２５を取り付け、この出
力を増巾器５２にて増巾し、Ａ／Ｄコンバータ５３でア
ナログデジタル変換し、これをデジタルフィルタ５４に
供給して、位相を変えるようにしたが、この構成に変え
て振動パーツフィーダのコイルに巻装する電磁コイルか
ら駆動電流を導出し、この電流を増巾器５２に供給する
ようにしてもよい。振動パーツフィーダはその振動系の
共振周波数に近い周波数で駆動するようにしているの
で、駆動電流の２乗の力に比例し、この力と振巾との位
相差がπ／２である。従って図４のデジタルフィルタ５
４においてπ／２の位相を進相させるか遅相ことによ
り、振動パーツフィーダの振動に対し、１８０度の位相
差を持ってスピーカ２７の振動板を振動させれば上記実
施例と同様な効果を奏することができる。

【００７１】又、以上の実施例では振動パーツフィーダ
のボウルは公知のねじり振動により、そのらせん状のト
ラックを部品を移送させるのであるが、これら部品を外
方に排出させるためには、このボウルＢのトラックの排
出端部に直線的なトラックＴを図１６に示すように形成
しなければならない。このためにこの周囲の筒体Ｑの一
部に切欠きＣを形成している。図１７にはこの切欠きの
深さを示しているが、音道はこれにより若干理想的な伝
播からはやや特性が悪く成るが、消音効果にはほとんど
影響はなしとすることができる。なお波長によっては直
線的なトラックＴに対応して等角度間隔で環状の音道を
上端部で遮るような物体Ｍ（例えば図１６において一点
鎖線で示すように）を取り付けることにより、伝播特性
を均一化するようにしてもい。

【００７２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動パーツ
フィーダ装置によれば、高周波で駆動されて耳障りでレ
ベルの高い騒音を発生しているような場合でも、これを
確実に零または大巾に減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による振動パーツフィーダ
装置の断面図である。

【図２】本発明の図１における消音信号発生装置の回路
図である。

【図３】本発明の第２実施例による振動パーツフィー装
置の断面図である。

【図４】消音信号発生装置の変形例を示す回路図であ
る。

【図５】本発明の第３実施例による振動パーツフィーダ
装置の部分破断側面図である。

【図６】本発明の第４実施例による振動パーツフィーダ
装置の部分破断側面図である。

【図７】消音信号発生装置の変形例を示すブロック図で
ある。

【図８】本発明の第５実施例による振動パーツフィーダ
装置の部分破断側面図である。

【図９】図８における開口リングの変形例を示し、Ａは
第１変形例、Ｂは第２変形例、及びＣは第３変形例の部
分断面図である。

【図１０】本発明の第５実施例を用いてその効果をテス
トするためのデータを示すグラフで、消音装置なしの振
動パーツフィーダのみでの騒音データである。

【図１１】本発明の第５実施例の消音装置を用いた場合
のデータを示すグラフである。

【図１２】本発明の第６実施例による振動パーツフィー
ダ装置のブロック図である。

【図１３】本発明の第７実施例による振動パーツフィー
ダ装置の部分破断斜視図である。

【図１４】本発明の第８実施例による振動パーツフィー
ダ装置の部分破断側面図である。

【図１５】本発明の第９実施例による振動パーツフィー
ダ装置の部分破断側面図である。

【図１６】振動パーツフィーダ装置の移送部品の取出構
造を示す平面図である。

【図１７】同部分の破断側面図である。

【図１８】従来例の振動パーツフィーダの部分破断断面
図である。

【符号の説明】

２２振動パーツフィーダ２３第１有底筒体２４第２有底筒体２７スピーカ２９消音信号発生装置３４消音音波放射部４２有底筒体６０振動パーツフィーダ本体６２駆動部カバー６２ａボウル６５ベースブロック６８電磁コイル７１外方カバー７２スピーカ７７閉塞空間９４アクチュエータ９５振動板９８音道１００消音信号発生装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 27/00 B65G 43/00 B65G 47/14 101

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】振動パーツフィーダと、該振動パーツフ
ィーダの側周部を囲むように配設された第１有底筒体
と、該第１有底筒体の側周部を囲むように配設された第
２有底筒体と、該第２有底筒体の底壁部に形成された開
口に設けた音波発生手段と、前記振動パーツフィーダの
近傍に又はこれに取り付けて該振動パーツフィーダの騒
音を検出する騒音検出手段と、少なくとも該騒音検出手
段の検出出力を受け、前記音波発生手段を駆動する消音
信号発生装置とから成り、前記音波発生手段が発生する
音波を前記第１有底筒体と前記第２有底筒体の上縁部間
に形成される環状の隙間より外方へ放出させるようにし
たことを特徴とする振動パーツフィーダ装置。
【請求項２】前記騒音検出手段は前記振動パーツフィ
ーダの可動部に取り付けた振動検出器である請求項１に
記載の振動パーツフィーダ装置。
【請求項３】前記騒音検出手段は前記振動パーツフィ
ーダの駆動部の駆動電流の導出手段である請求項１に記
載の振動パーツフィーダ装置。
【請求項４】前記第１有底筒体の底壁部に前記音波発
生手段に対向して音響イコライザを取り付けた請求項１
に記載の振動パーツフィーダ装置。
【請求項５】前記振動パーツフィーダの上方に消音偏
差検出マイクを配設し、この検出出力を前記消音信号発
生装置に供給するようにした請求項１に記載の振動パー
ツフィーダ装置。
【請求項６】振動パーツフィーダと、該振動パーツフ
ィーダの側周部を囲むように配設された有底筒体と、該
有底筒体の底壁部に形成された開口に設けられた音波発
生手段と前記振動パーツフィーダの近傍に又はこれに取
り付けて配設され該振動パーツフィーダの騒音を検出す
る騒音検出手段と、少なくとも、該手段の検出出力を受
け、前記音波発生手段を駆動する消音信号発生装置とか
ら成り、前記消音信号発生装置の駆動により前記音波発
生手段が発生する音波を前記有底筒体と前記振動パーツ
フィーダとの上縁部間に形成される環状の隙間より外方
へ放出させるようにし、前記振動パーツフィーダの底部
に前記音波発生手段に対向して音響イコライザを取り付
けたことを特徴とする振動パーツフィーダ装置。
【請求項７】前記振動パーツフィーダの上方に消音偏
差検出マイクを設け、該マイクの検出出力を前記消音信
号発生装置に供給するようにした請求項６に記載の振動
パーツフィーダ装置。
【請求項８】内方にスパイラル状のトラックを形成さ
せたボウルと、この下方に配設されるベースブロック
と、該ベースブロックに固定され電磁コイルを巻装させ
た電磁石と、前記ベースブロックと前記ボウルとを結合
する複数の板ばねとから成る振動パーツフィーダの外周
部を同心的に囲繞する有底筒体の底壁部に形成された開
口に音波発生手段を設け、前記電磁石及び板ばねから成
るねじり振動駆動部の外周部を同心的に囲繞する筒状カ
バーの上端部と前記ボウルの下端部との間に環状隙間を
形成させ、該環状隙間のみと連通して、前記ボウルの下
方と前記音波発生手段の振動部との間に密閉空間を形成
し、前記筒状カバーの下端部と前記有底筒体の底部との
間に形成される開口を通し、前記有底筒体と前記振動パ
ーツフィーダ及び前記筒状カバーとの間に形成される環
状空間と前記音波発生手段の振動部が面する空間と連通
させ、前記ボウルの近傍に配設された又はこれに取り付
けられた騒音検出手段の出力を受ける消音信号発生装置
の出力を受ける前記音波発生手段からの消音音波を前記
環状空間内を通って外方へと伝播させるようにしたこと
を特徴とする振動パーツフィーダ装置。
【請求項９】内方にスパイラル状のトラックを形成さ
せたボウルと、この下方に配設されるベースブロック
と、該ベースブロックに固定され電磁コイルを巻装させ
た電磁石と、前記ベースブロックと前記ボウルとを結合
する複数の板ばねとから成る振動パーツフィーダの外周
部を同心的に囲繞する有底筒体の底壁部に形成された開
口に音波発生手段を設け、前記電磁石及び板ばねから成
るねじり振動駆動部の外周部を同心的に囲繞する筒状カ
バーの上端部を径外方に屈曲させて前記有底筒体の内壁
面と密接に結合し、これによって該筒状カバーと前記有
底筒体との間に環状の密閉空間を形成し、該密閉空間と
前記音波発生手段の振動部の下面が面する空間とを前記
筒状カバーの下端部に形成した開口を介して連通させ、
前記ボウルの近傍に配設された又はこれに取り付けられ
た騒音検出手段の出力を受ける前記音波発生手段からの
消音音波を該音波発生手段の振動部の上面が面する空間
と前記有底筒体と前記振動パーツフィーダのボウルとの
間に形成される環状空間内を通って外方へ伝播するよう
にし、前記騒音検出手段は振動パーツフィーダの可動部
に取り付けるか、これに近接して配設される振動検出器
であるようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ
装置。
【請求項１０】内方にスパイラル状のトラックを形成
させたボウルと、該ボウルにねじり振動力を与えるため
に、該ボウルの下方に配設された加振部とから成る振動
パーツフィーダと、該振動パーツフィーダの外周部を囲
むように配設され、該振動パーツフィーダの前記加振部
に対し固定された第１筒体と、前記第１筒体の外側にこ
れと同心的に配設され底部が閉塞された第２筒体と、中
央開口部に、音波発生手段を位置させ、前記第２筒体の
内壁面とは隙間をもって配設され、前記振動パーツフィ
ーダの前記加振部を支持する支持円板と、該円板を基台
上に支持する防振弾性手段と、前記振動パーツフィーダ
の近傍に配設されて、又はこれに取り付けられて該振動
パーツフィーダの騒音を検出する騒音検出手段と、少な
くとも該騒音検出手段の検出出力を受け、前記音波発生
手段を駆動する消音信号発生装置とから成り、前記音波
発生手段が発生する音波を前記第１筒体と前記第２筒体
との間に形成される音道を通って、該第１筒体と第２筒
体の上縁部間より外方へ放出させるようにしたことを特
徴とする振動パーツフィーダ装置。
【請求項１１】前記振動パーツフィーダのボウルは前
記振動検出器の出力を受ける定振巾制御回路により定振
巾制御される請求項１０に記載の振動パーツフィーダ装
置。
【請求項１２】前記加振部の下面に前記音波発生手段
に対向して音響イコライザが取り付けられている請求項
１０又は１１に記載の振動パーツフィーダ装置。
【請求項１３】前記振動パーツフィーダの上方に消音
偏差検出マイクを配設し、この検出出力を前記消音信号
発生装置に供給するようにした請求項１０乃至１２のい
づれかに記載の振動パーツフィーダ装置。
【請求項１４】前記支持円板の下面には前記音波発生
手段の振動部の下面側を囲繞するように密閉ケーシング
が固定されている請求項１０乃至１３のいづれかに記載
の振動パーツフィーダ装置。
【請求項１５】前記支持円板と前記第２筒体との間の
隙間を充填するように弾性材でなるパッキンを前記支持
円板の外側面に取り付けている請求項１０乃至１４のい
づれかに記載の振動パーツフィーダ装置。
【請求項１６】前記第２筒体の上縁部は径外方に又は
前記ボウルの上縁部は径内方に屈曲したアール（Ｒ）形
状を呈している請求項１０乃至１５のいづれかに記載の
振動パーツフィーダ装置。
【請求項１７】前記消音偏差検出マイクは前記振動パ
ーツフィーダに向かって指向性を有する請求項１０乃至
請求項１６のいづれかに記載の振動パーツフィーダ装
置。
【請求項１８】前記第１筒体と前記第２筒体との間の
環状の音道を、前記音波発生手段から発生する音波の波
長に応じた数の、前記第１筒体と前記第２筒体の高さ方
向に延びる仕切板によって仕切り、各仕切られた音道の
底部にそれぞれ前記音波発生手段を配設した請求項１０
乃至１７のいづれかに記載の振動パーツフィーダ装置。
【請求項１９】前記騒音検出手段は前記振動パーツフ
ィーダの駆動部の駆動電源の導出手段である請求項６乃
至１０に記載の振動パーツフィーダ装置。