JP3488486B2

JP3488486B2 - 食品の移送装置

Info

Publication number: JP3488486B2
Application number: JP19067793A
Authority: JP
Inventors: 徳雄小菅; 久男橋本; 崇文染谷
Original assignee: Fujimori Kogyo Co Ltd
Current assignee: Fujimori Kogyo Co Ltd
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 2004-01-19
Anticipated expiration: 2019-01-19
Also published as: JPH0740931A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、シウマイ等
の食品の移送装置に係り、特に、所定数の整列状態の食
品を包装バケットにより袋に入れて密封し加熱処理を行
うのに際し、上記包装バケットに上記食品を装入する食
品の移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、真空パック詰めのシウマ
イを製造する場合には、蒸し機から蒸された状態で排出
されてきたシウマイを、作業員が手でつかんで所定個数
ずつ真空包装機の包装バケット上に載せた後、この包装
バケット上のシウマイを真空包装用の袋内にプッシャに
よって押し込んで真空包装し、次いで、加熱殺菌するよ
うにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
の真空パック詰めのシウマイの製造設備においては、蒸
し機から真空包装機へのシウマイの受渡し部分に、人手
が介在しており、袋に装入されたシウマイが不揃いにな
り易いと共に、手間がかかり作業性が悪いという問題が
あった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、所定数の整列状態の食品
を円滑にかつ確実に包装バケット上に供給することがで
きて、省力化、自動化を行うことができると共に、良好
な状態の食品を容易に製造することができる食品の移送
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、加熱することにより形状復元
性を有するシウマイ等の食品を所定数整列させた状態で
包装バケットにより袋に入れて密封し加熱処理を行うの
に際し、上記包装バケットに上記食品を装入する食品の
移送装置であって、整列状態の食品を棒状部材により突
き刺して移送する移載機構と、この移載機構によって移
送されてきた食品を圧縮した状態で包装バケットに押し
込む移し替え機構とから構成され、前記移し替え機構
は、食品の前後に位置して、前後方向の両側から食品を
挟み込んで圧縮する押え部材および押し出し部材を備え
た食品の移送装置である。また、本発明の請求項２は、
前記移し替え機構は、食品を側方両側から挟み込んで支
持する案内機構を備えたものである。また、本発明の請
求項３は、前記移載機構は、棒状部材に沿って移動自在
に設けられ、棒状部材に突き刺された食品を押さえて離
脱させるための離脱部材を備えたものである。また、本
発明の請求項４は、移載機構と移し替え機構との間に食
品の内部を検査する検査機構が設けられたものである。
本発明の請求項５は、加熱することにより形状復元性を
有するシウマイ等の食品を所定数整列させた状態で包装
バケットにより袋に入れて密封し加熱処理を行う袋詰め
食品の製造方法であって、整列状態の食品を棒状部材に
より突き刺して移送する移載工程と、該移載工程によっ
て移送されてきた食品を圧縮した状態で包装バケットに
押し込む移し替え工程と、該移し替え工程によって包装
バケットに載せられた食品を袋に入れて密封する密封工
程と、該密封工程によって袋に密封された食品を加熱処
理する加熱処理工程とを有する袋詰め食品の製造方法で
ある。また、本発明の請求項６は、移載工程と移し替え
工程との間に食品の内部を検査する検査工程を有するも
のである。

【０００６】

【作用】本発明の請求項１の食品の移送装置にあって
は、移載機構の棒状部材によって、整列状態の食品を突
き刺して移送した後、移し替え機構によって、この食品
を圧縮した状態で包装バケットに押し込む一方、後工程
で行う加熱処理によって、食品の形状が元の状態に戻
り、棒状部材の痕跡が残らない。また、本発明の請求項
４にあっては、移載機構と移し替え機構との間に設けら
れた検査機構によって、食品の内部の検査を行うことに
より、包装される食品の健全性を確認する。

【０００７】

【実施例】以下、図１ないし図１１に基づいて本発明の
一実施例を説明する。

【０００８】図１と図２は本発明の食品の移送装置の全
体構成を示す平面図及び正面図であり、この移送装置
は、トレイＴ内に整列載置されたシウマイＷを水平方向
に間欠的に搬送する搬送コンベア１０と、この搬送コン
ベア１０の搬出端に設けられ、かつ上記トレイＴを上昇
させる押し上げ機構１１と、この押し上げ機構１１上の
トレイＴ内のシウマイＷを棒状部材により突き刺して移
送する移載機構１２と、シウマイＷが移送された後の空
のトレイＴを搬出するトレイ搬出機構１４と、上記移載
機構１２によって移送されたシウマイＷを載置し、かつ
水平方向に連続的に搬送する搬送コンベア１５と、この
搬送コンベア１５による搬送の途中でシウマイＷを検査
する金属検出機１６と、上記搬送コンベア１５の搬出端
に設けられ、かつ間欠的に移動するタクトコンベア１７
上の包装バケット１７０に上記シウマイＷを圧縮した状
態で押し込む移し替え機構１８とを主体として構成され
ている。

【０００９】上記搬送コンベア１０は、一対の無端状の
タイミングベルト１００が所定間隔離間した状態で並ん
で設けられ、かつこれらのタイミングベルト１００間に
上記トレイＴが掛け渡されて間欠的に搬送されるもので
ある。そして、このトレイＴは、６（２×３）箇所のシ
ウマイ載置部を有する長方形状でかつ樹脂製のものであ
り、各シウマイ載置部には、それぞれ、１５（３×５）
個のシウマイＷが収容されている。また、上記押し上げ
機構１１は、上記搬送コンベア１０の搬出端に位置する
トレイＴを押し上げ具１１０によってその下方から支持
して所定高さまで上昇させるものである。

【００１０】上記移載機構１２は、所定間隔離間して配
置された一対の案内レール１２０と、これらの案内レー
ル１２０上に走行自在に配置された２基の走行台車１２
１，１２２と、この走行台車１２１と固定側フレーム１
２３との間に設けられ、かつ走行台車１２１を上記両案
内レール１２０に沿って移動させる水平シリンダ１２４
と、上記両走行台車１２１，１２２間に設けられ、かつ
これらの走行台車１２１，１２２間の間隔を開閉させる
開閉シリンダ１２５と、上記各走行台車１２１，１２２
にそれぞれピストンロッド１２６ａを下方に向けた状態
で設けられた昇降シリンダ１２６と、上記各走行台車１
２１，１２２に取り付けられたガイド部１２７に上下方
向に移動自在に支持された一対ずつのガイド軸１２８
と、これらのガイド軸１２８及びピストンロッド１２６
ａの下端に取り付けられた支持フレーム１２９と、この
支持フレーム１２９の下面に設けられた多数のステンレ
ス製の棒状部材１３０と、これらの棒状部材１３０に嵌
め合わされ、かつ棒状部材１３０に沿って移動自在に設
けられた離脱部材１３１と、この離脱部材１３１を支持
する一対の支持ロッド１３２と、これらの支持ロッド１
３２に取付部材１３３を介して連結された離脱シリンダ
１３４とからなるものである。そして、上記棒状部材１
３０は、上記トレイＴのシウマイ載置部に載置された各
シウマイＷにそれぞれ３本ずつ突き刺さるように配置さ
れているものである。

【００１１】上記トレイ搬出機構１４は、固定側フレー
ム１２３に取り付けられたロッドレスシリンダ１４０
と、このロッドレスシリンダ１４０の可動部に取り付け
られた搬出具１４１とから構成されている。また、上記
搬送コンベア１５は、多数の案内ローラ１５０に無端状
の搬送ベルト１５１が巻き掛けられたものであり、この
搬送コンベア１５の搬出端には、回転半径を小さくする
ためにローラを設置せずに、ナイフエッジ状または小口
径ローラー等の支持部材１５２によって上記搬送ベルト
１５１を案内支持するように構成されている。さらに、
上記金属検出機１６は、上記搬送ベルト１５１を上下か
ら挟んだ状態で設置されている。さらにまた、上記タク
トコンベア１７に所定間隔をおいて多数配設されている
包装バケット１７０は、舌状のバケット本体１７０ａ
と、このバケット本体１７０ａの両側に立設された一対
の案内板部１７０ｂとから構成されている。

【００１２】上記移し替え機構１８は、基台１８０上に
設置されたサーボモータ１８１と、このサーボモータ１
８１に連結され、かつ一対のプーリ１８２ａ，１８２ｂ
にタイミングベルト１８２ｃが巻き掛けられてなる移動
機構１８２と、この移動機構１８２のタイミングベルト
１８２ｃに連結され、かつ上記基台１８０上に敷設され
た一対のガイドレール１８４に沿って移動自在に設けら
れた移動台１８５と、この移動台１８５にピストンロッ
ド１８６ａを下方に向けた状態で設けられた上下シリン
ダ１８６と、上記移動台１８５に取り付けられた案内部
１８７に上下方向に移動自在に支持された一対ずつの案
内軸１８８と、これらの案内軸１８８及びピストンロッ
ド１８６ａの下端に取り付けられた支持体１８９と、こ
の支持体１８９の前後両端からそれぞれ垂下した支持部
１８９ａ間に掛け渡された一対の支持軸１９０と、これ
らの支持軸１９０に摺動自在に支持された一対の支持プ
レート１９１と、同様に、上記各支持軸１９０に摺動自
在に支持された一対の取付プレート１９２と、上記各支
持プレート１９１間及び各取付プレート１９２間をそれ
ぞれ連結する連結棒１９３と、上記各支持プレート１９
１にそれぞれ取り付けられた押し出し部材１９４と、上
記各取付プレート１９２にそれぞれ取り付けられた押え
部材１９５と、上記基台１８０と前方側の支持プレート
１９１との間に設けられた圧縮シリンダ１９６と、後方
側の取付プレート１９２と支持プレート１９１との間に
設けられた連動機構１９７と、上記各プレート１９１，
１９２の下方であって、上記搬送コンベア１５の搬出端
に上下方向に回動自在に設けられ、かつ先端縁が上記タ
クトコンベア１７に達する受渡し板１９８と、この受渡
し板１９８と基台１８０との間に設けられ、かつ受渡し
板１９８を回動させる回動シリンダ１９９と、上記搬送
コンベア１５の搬出端に設けられた案内機構２００とか
ら構成されたものである。そして、上記受渡し板１９８
の両側に立設されているガイド板部１９８ａが、先端に
いくほど幅狭になるように形成されている。

【００１３】また、上記連動機構１９７は、基台１８０
にリンク部材１９７ａの中央部が回動自在に設けられ、
このリンク部材１９７ａの両端にそれぞれリンク部材１
９７ｂが回動自在に連結され、かつこれらのリンク部材
１９７ｂに上記支持プレート１９１及び取付プレート１
９２が回動自在に連結されたものであり、上記圧縮シリ
ンダ１９６によって前方側の支持プレート１９１が支持
軸１９０に沿って前進（後進）すると、連結棒１９３を
介して後方側の支持プレート１９１が上記前方側の支持
プレート１９１とともに前進（後進）し、その際、連動
機構１９７によって後方側の取付プレート１９２が後進
（前進）し、さらに、連結棒１９３を介して前方側の取
付プレート１９２が上記後方側の取付プレート１９２と
ともに後進（前進）するようになっている。そして、こ
の結果、上記圧縮シリンダ１９６の操作により、上記各
支持プレート１９１に取り付けられた押し出し部材１９
４と、上記各取付プレート１９２に取り付けられた押え
部材１９５との間が狭まり、あるいは広がるように構成
されている。

【００１４】さらにまた、上記案内機構２００は、上記
搬送コンベア１５の搬送ベルト１５１の搬出端に位置す
るシウマイＷをその両側から挟み込んで支持案内するも
ので、互いに接近、離間自在に設けられた一対ずつの案
内プレート２００ａ，２００ｂと、これらの案内プレー
ト２００ａ，２００ｂ間を互いに連結する連結部材２０
０ｃと、各案内プレート２００ａ，２００ｂの両側方に
設けられ、かつ案内プレート２００ａ，２００ｂ間を接
近、離間させる一対の案内シリンダ２００ｄとから構成
されている。

【００１５】上記のように構成された食品の移送装置を
用いてシウマイＷを真空包装機に付設されたタクトコン
ベア１７上の包装バケット１７０に押し込んで真空包装
する場合について説明すると、まず、所定個数毎にトレ
イＴのシウマイ載置部に載置した状態で、蒸し機から排
出されてきたシウマイＷを、搬送コンベア１０によって
搬送する。そして、この搬送コンベア１０の搬出端に達
したトレイＴは、押し上げ機構１１の押し上げ具１１０
を上昇させることにより、この押し上げ具１１０に支持
されて所定高さまで上昇する。次いで、上記トレイＴの
上方に、支持フレーム１２９の下面に植設された棒状部
材１３０を位置させた後、昇降シリンダ１２６のピスト
ンロッド１２６ａを前進させることにより、ガイド部１
２７にガイド軸１２８を支持案内させた状態において、
支持フレーム１２９を下降させる。これにより、上記棒
状部材１３０が上記トレイＴの各シウマイ載置部に載置
されているシウマイＷに突き刺さる。

【００１６】続いて、上記昇降シリンダ１２６及び水平
シリンダ１２４を操作して上記両支持フレーム１２９及
び棒状部材１３０を昇降させ、かつ走行台車１２１，１
２２を水平方向に移動させることにより、上記各棒状部
材１３０によって突き刺されたシウマイＷが、上記支持
フレーム１２９及び棒状部材１３０の移動とともに移送
される一方、移送途中において開閉シリンダ１２５によ
って各支持フレーム１２９間を開くことにより、一対の
支持フレーム１２９の下部の棒状部材１３０群に突き刺
されたシウマイＷ間が所定の間隔（タクトコンベア１７
上の包装バケット１７０間の間隔）に広げられる。ま
た、上記押し上げ機構１１の押し上げ具１１０上に支持
されている空のトレイＴについては、上記トレイ搬出機
構１４のロッドレスシリンダ１４０の可動部を移動させ
ることにより、搬出具１４１によって上記空のトレイＴ
を水平方向に移動させて上記押し上げ具１１０上から搬
出する。

【００１７】一方、上記棒状部材１３０によって突き刺
されたシウマイＷが、上記搬送コンベア１５の搬送ベル
ト１５１上に達すると、昇降シリンダ１２６によって上
記支持フレーム１２９を下降させた後、昇降シリンダ１
２６を操作して上記支持フレーム１２９及び棒状部材１
３０を上昇させると共に、これらの支持フレーム１２９
及び棒状部材１３０の上昇に合わせて離脱シリンダ１３
４を操作して離脱部材１３１を上記棒状部材１３０に沿
って下降させることにより、上記離脱部材１３１が一定
の高さに停止している状態で棒状部材１３０及び支持フ
レーム１２９が上昇していくように動作させる。この結
果、上記シウマイＷに突き刺さっている棒状部材１３０
が上方に引き抜かれるから、上記離脱部材１３１によっ
て上面を押さえられているシウマイＷは、整列したまま
の状態で連続搬送中の搬送ベルト１５１上に円滑に載置
される。

【００１８】次いで、上記連続的に搬送されている搬送
ベルト１５１上に載置されたシウマイＷは、該搬送ベル
ト１５１の移動とともに搬送される一方、上記棒状部材
１３０及び支持フレーム１２９は元の位置に戻され、搬
送コンベア１０上の次のトレイＴのシウマイ載置部に載
置されたシウマイＷの移載のために待機する。そして、
上記搬送コンベア１５上を搬送されているシウマイＷ
は、金属検出機１６によって検査させられることによ
り、シウマイＷの健全性が容易に確認されると共に、真
空包装されるシウマイＷに棒状部材１３０等の金属が混
入する恐れが確実に防止される。

【００１９】次いで、上記搬送コンベア１５の搬出端に
シウマイＷが達すると、上記上下シリンダ１８６のピス
トンロッド１８６ａを前進させることにより、案内部１
８７に案内軸１８８を支持案内させた状態において、支
持体１８９を支持軸１９０、支持プレート１９１及び取
付プレート１９２とともに下降させて、互いに開いた状
態の後方側の押え部材１９５と押し出し部材１９４を上
記シウマイＷの前後に位置させる。それとほぼ同時に、
案内機構２００の案内シリンダ２００ｄを操作し、各案
内プレート２００ａ，２００ｂ間を接近させて、各案内
プレート２００ａ，２００ｂをシウマイＷの両側に当接
させる。

【００２０】続いて、圧縮シリンダ１９６によって押し
出し部材１９４を前進させ、かつ押え部材１９５を後退
させることにより、後方側の押し出し部材１９４と押え
部材１９５間に上記シウマイＷを挟み込む。この場合、
前後方向に５個ずつ並んだ上記シウマイＷの全長を１個
のシウマイＷの半径分だけ圧縮して挟圧するようにして
いるが、この挟圧操作に際して、上記各案内プレート２
００ａ，２００ｂによってシウマイＷの両側を支持して
いるから、該シウマイＷが側方にはみだすことがなく、
従って、上記シウマイＷの形態が崩れることがない。こ
の状態において、サーボモータ１８１及び移動機構１８
２によって、移動台１８５をガイドレール１８４に沿っ
て前進させることにより、後方側の押し出し部材１９４
と押え部材１９５間に挟み込まれたシウマイＷを、上記
搬送コンベア１５から受渡し板１９８上に移送する。

【００２１】この際、上記搬送コンベア１５の搬出端に
おいては、ナイフエッジ状または小口径ローラー等の支
持部材１５２によって搬送ベルト１５１が支持されてい
るから、搬送ベルト１５１の搬送端での回転半径を小さ
くでき、従って、搬送ベルト１５１と受渡し板１９８と
の間の隙間を可能な限り狭くすることができること、及
び上記案内機構２００の案内プレート２００ａ，２００
ｂ間を狭めて、シウマイＷの両側を案内プレート２００
ａ，２００ｂによって支持案内することにより、上記シ
ウマイＷの搬送コンベア１５から受渡し板１９８への受
渡しが円滑に行われる。さらに、上記案内シリンダ２０
０ｄによって各案内プレート２００ａ，２００ｂ間を開
く一方、圧縮シリンダ１９６によって押し出し部材１９
４と押え部材１９５間を開くと共に、上下シリンダ１８
６によって上記支持体１８９を昇降し、かつ回転機１８
１によって移動台１８５を元の位置まで後退させること
により、上記受渡し板１９８上のシウマイＷの前後に、
前方側の押え部材１９５と押し出し部材１９４を位置さ
せる。この時、後方側の押し出し部材１９４と押え部材
１９５との間には、搬送コンベア１５の搬出端上の次の
シウマイＷが位置していると共に、当該シウマイＷの両
側は、案内プレート２００ａ，２００ｂ間を狭めること
により、案内プレート２００ａ，２００ｂによって支持
案内されている。

【００２２】そして、上記圧縮シリンダ１９６によって
押し出し部材１９４を前進させ、かつ押え部材１９５を
後退させることにより、各押し出し部材１９４と押え部
材１９５間に上記シウマイＷを挟み込んだ後、サーボモ
ータ１８１及び移動機構１８２によって、移動台１８５
をガイドレール１８４に沿って前進させることにより、
前方側の押し出し部材１９４と押え部材１９５間に挟み
込まれたシウマイＷを、上記受渡し板１９８上からタク
トコンベア１７上の包装バケット１７０に押し込むと共
に、後方側の押し出し部材１９４と押え部材１９５間に
挟み込まれたシウマイＷを、上記搬送コンベア１５から
受渡し板１９８上に移送する。この場合、搬送コンベア
１５の搬出端には案内プレート２００ａ，２００ｂが互
いの間隔を狭めた状態で配置されると共に、上記受渡し
板１９８の両側には先にいくほど幅が狭まるガイド板部
１９８ａが形成され、かつ包装バケット１７０の両側に
は案内板部１７０ｂが形成されているから、上記各押し
出し部材１９４と押え部材１９５間に挟み込まれたシウ
マイＷは、これらの案内プレート２００ａ，２００ｂ、
ガイド板部１９８ａ及び案内板部１７０ｂに沿って円滑
に案内されて移送される。その上、上記搬送コンベア１
５から受渡し板１９８を介してタクトコンベア１７の包
装バケット１７０へのシウマイＷの移送においては、シ
ウマイＷの前後を押え部材１９５と押し出し部材１９４
とによって圧縮した状態で移送するから、整列状態のシ
ウマイＷがばらけることがなく、１つの袋に詰め込まれ
る多数のシウマイＷが、全体としてまとまった形態を保
持して円滑に移送される。

【００２３】次いで、上記受渡し板１９８を回動シリン
ダ１９９によって上方に回動退避させた後、タクトコン
ベア１７を所定距離前進させる。さらに、上記受渡し板
１９８を水平に戻した後、上述したのと同じ手順を繰り
返して順次搬送コンベア１５側からシウマイＷを包装バ
ケット１７０に収容していく。そして、上記包装バケッ
ト１７０内のシウマイＷは、真空包装機において、プッ
シャによって袋内に押し込まれて袋詰めされ、かつ真空
包装された後、加熱殺菌される。このようにして製造さ
れたシウマイＷの真空パックにあっては、シウマイＷに
形成された棒状部材１３０による痕跡が、加熱によって
消失することが確認できた。この結果、シウマイＷの商
品価値を損なうことなく、円滑に真空包装機にシウマイ
Ｗを供給することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
は、加熱することにより形状復元性を有するシウマイ等
の食品を所定数整列させた状態で包装バケットにより袋
に入れて密封し加熱処理を行うのに際し、上記包装バケ
ットに上記食品を装入する食品の移送装置であって、整
列状態の食品を棒状部材により突き刺して移送する移載
機構と、この移載機構によって移送されてきた食品を圧
縮した状態で包装バケットに押し込む移し替え機構とか
ら構成され、前記移し替え機構は、食品の前後に位置し
て、前後方向の両側から食品を挟み込んで圧縮する押え
部材および押し出し部材を備えたものであるから、移載
機構の棒状部材によって、整列状態の食品を突き刺して
移送した後、移し替え機構によって、この食品を圧縮し
た状態で包装バケットに押し込む一方、後工程で行う加
熱処理によって、食品の形状が元の状態に戻り、棒状部
材の痕跡が残らないことにより、所定数の整列状態の食
品を円滑にかつ確実に包装バケット上に供給することが
できて、省力化、自動化を行うことができると共に、商
品価値を損なうことなく良好な状態の食品を容易に製造
することができる。また、本発明の請求項４は、移載機
構と移し替え機構との間に食品の内部を検査する検査機
構が設けられたものであるから、上記検査機構によっ
て、食品の内部の検査を行うことにより、包装される食
品の健全性を確実に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図３】移載機構部の正面図である。

【図４】移載機構部の側面図である。

【図５】移載機構部の上部を示す側面図である。

【図６】移載機構部の上部を示す正面図である。

【図７】移載機構部の下部を示す正面図である。

【図８】搬送コンベア１５部を示す正面図である。

【図９】移し替え機構部の正面図である。

【図１０】移し替え機構部の平面図である。

【図１１】案内機構部の概略構成図である。

【符号の説明】

Ｗシウマイ１２移載機構１６金属検出機（検査機構）１８移し替え機構１３０棒状部材１７０包装バケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭57−105172（ＪＰ，Ａ) 特開昭50−102485（ＪＰ，Ａ) 特開平２−93394（ＪＰ，Ａ) 実開平４−93037（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 - 35/58 A23L 1/48

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】加熱することにより形状復元性を有する
シウマイ等の食品を所定数整列させた状態で包装バケッ
トにより袋に入れて密封し加熱処理を行うのに際し、上
記包装バケットに上記食品を装入する食品の移送装置で
あって、整列状態の食品を棒状部材により突き刺して移
送する移載機構と、この移載機構によって移送されてき
た食品を圧縮した状態で包装バケットに押し込む移し替
え機構とから構成され、前記移し替え機構は、食品の前後に位置して、前後方向
の両側から食品を挟み込んで圧縮する押え部材および押
し出し部材を備えることを特徴とする食品の移送装置。
【請求項２】前記移し替え機構は、食品を側方両側か
ら挟み込んで支持する案内機構を備えることを特徴とす
る請求項１に記載の食品の移送装置。
【請求項３】前記移載機構は、棒状部材に沿って移動
自在に設けられ、棒状部材に突き刺された食品を押さえ
て離脱させるための離脱部材を備えることを特徴とする
請求項１または２に記載の食品の移送装置。
【請求項４】移載機構と移し替え機構との間に食品の
内部を検査する検査機構が設けられたことを特徴とする
請求項１ないし３のいずれかに記載の食品の移送装置。
【請求項５】加熱することにより形状復元性を有する
シウマイ等の食品を所定数整列させた状態で包装バケッ
トにより袋に入れて密封し加熱処理を行う袋詰め食品の
製造方法であって、整列状態の食品を棒状部材により突き刺して移送する移
載工程と、該移載工程によって移送されてきた食品を圧
縮した状態で包装バケットに押し込む移し替え工程と、
該移し替え工程によって包装バケットに載せられた食品
を袋に入れて密封する密封工程と、該密封工程によって
袋に密封された食品を加熱処理する加熱処理工程とを有
することを特徴とする袋詰め食品の製造方法。
【請求項６】移載工程と移し替え工程との間に食品の
内部を検査する検査工程を有することを特徴とする請求
項５に記載の袋詰め食品の製造方法。