JP3488486B2 - Food transfer equipment - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として、シウマイ等
の食品の移送装置に係り、特に、所定数の整列状態の食
品を包装バケットにより袋に入れて密封し加熱処理を行
うのに際し、上記包装バケットに上記食品を装入する食
品の移送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to an apparatus for transferring food such as shiimai, and more particularly, when a predetermined number of aligned foods are put in a bag by a packaging bucket, sealed and heat-treated, The present invention relates to a food transfer device that loads the food into a packaging bucket.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、真空パック詰めのシウマ
イを製造する場合には、蒸し機から蒸された状態で排出
されてきたシウマイを、作業員が手でつかんで所定個数
ずつ真空包装機の包装バケット上に載せた後、この包装
バケット上のシウマイを真空包装用の袋内にプッシャに
よって押し込んで真空包装し、次いで、加熱殺菌するよ
うにしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in the case of producing a vacuum packed shiumai, an operator manually grasps the shiimai discharged in a steamed state and a predetermined number of vacuum shim After being placed on the packaging bucket, the shii-mai on the packaging bucket was pushed into the bag for vacuum packaging by a pusher for vacuum packaging, and then heat sterilized.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
の真空パック詰めのシウマイの製造設備においては、蒸
し機から真空包装機へのシウマイの受渡し部分に、人手
が介在しており、袋に装入されたシウマイが不揃いにな
り易いと共に、手間がかかり作業性が悪いという問題が
あった。As described above, in the conventional vacuum-packed shimai production facility described above, humans are present at the delivery part of the shimai from the steaming machine to the vacuum packaging machine, and the bag is packed in a bag. There was a problem that the loaded shiimai tended to be uneven, and it was troublesome and the workability was poor.
【0004】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、所定数の整列状態の食品
を円滑にかつ確実に包装バケット上に供給することがで
きて、省力化、自動化を行うことができると共に、良好
な状態の食品を容易に製造することができる食品の移送
装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to enable a predetermined number of aligned food products to be smoothly and reliably supplied onto a packaging bucket, thereby saving labor. Another object of the present invention is to provide a food transfer device which can be automated and can easily manufacture food in good condition.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1は、加熱することにより形状復元
性を有するシウマイ等の食品を所定数整列させた状態で
包装バケットにより袋に入れて密封し加熱処理を行うの
に際し、上記包装バケットに上記食品を装入する食品の
移送装置であって、整列状態の食品を棒状部材により突
き刺して移送する移載機構と、この移載機構によって移
送されてきた食品を圧縮した状態で包装バケットに押し
込む移し替え機構とから構成され、前記移し替え機構
は、食品の前後に位置して、前後方向の両側から食品を
挟み込んで圧縮する押え部材および押し出し部材を備え
た食品の移送装置である。また、本発明の請求項2は、
前記移し替え機構は、食品を側方両側から挟み込んで支
持する案内機構を備えたものである。また、本発明の請
求項3は、前記移載機構は、棒状部材に沿って移動自在
に設けられ、棒状部材に突き刺された食品を押さえて離
脱させるための離脱部材を備えたものである。また、本
発明の請求項4は、移載機構と移し替え機構との間に食
品の内部を検査する検査機構が設けられたものである。
本発明の請求項5は、加熱することにより形状復元性を
有するシウマイ等の食品を所定数整列させた状態で包装
バケットにより袋に入れて密封し加熱処理を行う袋詰め
食品の製造方法であって、整列状態の食品を棒状部材に
より突き刺して移送する移載工程と、該移載工程によっ
て移送されてきた食品を圧縮した状態で包装バケットに
押し込む移し替え工程と、該移し替え工程によって包装
バケットに載せられた食品を袋に入れて密封する密封工
程と、該密封工程によって袋に密封された食品を加熱処
理する加熱処理工程とを有する袋詰め食品の製造方法で
ある。また、本発明の請求項6は、移載工程と移し替え
工程との間に食品の内部を検査する検査工程を有するも
のである。 In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is to provide a bag with a packaging bucket in which a predetermined number of foods such as shimai having a shape restoring property by heating are aligned. A transfer device for transferring the food into the packaging bucket when the food is charged into the packaging bucket and sealed and heat-treated, and a transfer mechanism for piercing and transferring the aligned food with a rod-shaped member and the transfer. A transfer mechanism that pushes the food transferred by the mechanism into a packaging bucket in a compressed state, the transfer mechanism
Is located in front of and behind the food,
Equipped with a pressing member that pushes in and compresses
It is a food transfer device . Further, claim 2 of the present invention is
The transfer mechanism supports food by sandwiching food from both sides.
It has a guide mechanism to carry. Moreover, the contract of the present invention
In claim 3, the transfer mechanism is movable along a rod-shaped member.
The food that has been
It is provided with a detaching member for detaching. According to claim 4 of the present invention, an inspection mechanism for inspecting the inside of the food is provided between the transfer mechanism and the transfer mechanism.
According to the fifth aspect of the present invention, the shape restoration property is improved by heating.
Wrapped in a state where a certain number of food items such as shimai are
Packed in a bag with a bucket, sealed and heat-treated
A method of manufacturing food, in which aligned food is formed into a rod-shaped member.
The transfer process of more piercing and transfer, and the transfer process
Packed food in a packaging bucket
Push-in transfer process and packaging by the transfer process
A sealer that puts food on a bucket into a bag and seals it
And heat the food sealed in the bag by the sealing process.
A method of manufacturing a packaged food product having a heat treatment process
is there. In addition, claim 6 of the present invention is a transfer process and transfer.
It also has an inspection process to inspect the inside of food between the process and
Of.
【0006】[0006]
【作用】本発明の請求項1の食品の移送装置にあって
は、移載機構の棒状部材によって、整列状態の食品を突
き刺して移送した後、移し替え機構によって、この食品
を圧縮した状態で包装バケットに押し込む一方、後工程
で行う加熱処理によって、食品の形状が元の状態に戻
り、棒状部材の痕跡が残らない。また、本発明の請求項
4にあっては、移載機構と移し替え機構との間に設けら
れた検査機構によって、食品の内部の検査を行うことに
より、包装される食品の健全性を確認する。In the food transfer device according to the first aspect of the present invention, after the food in the aligned state is pierced and transferred by the rod-shaped member of the transfer mechanism, the food is compressed by the transfer mechanism. While being pushed into the packaging bucket, the shape of the food is restored to the original state by the heat treatment performed in the subsequent process, and no trace of the rod-shaped member remains. Also, the claims of the present invention
In 4 , the integrity of the packaged food is confirmed by inspecting the inside of the food by the inspection mechanism provided between the transfer mechanism and the transfer mechanism.
【0007】[0007]
【実施例】以下、図1ないし図11に基づいて本発明の
一実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0008】図1と図2は本発明の食品の移送装置の全
体構成を示す平面図及び正面図であり、この移送装置
は、トレイT内に整列載置されたシウマイWを水平方向
に間欠的に搬送する搬送コンベア10と、この搬送コン
ベア10の搬出端に設けられ、かつ上記トレイTを上昇
させる押し上げ機構11と、この押し上げ機構11上の
トレイT内のシウマイWを棒状部材により突き刺して移
送する移載機構12と、シウマイWが移送された後の空
のトレイTを搬出するトレイ搬出機構14と、上記移載
機構12によって移送されたシウマイWを載置し、かつ
水平方向に連続的に搬送する搬送コンベア15と、この
搬送コンベア15による搬送の途中でシウマイWを検査
する金属検出機16と、上記搬送コンベア15の搬出端
に設けられ、かつ間欠的に移動するタクトコンベア17
上の包装バケット170に上記シウマイWを圧縮した状
態で押し込む移し替え機構18とを主体として構成され
ている。FIG. 1 and FIG. 2 are a plan view and a front view showing the entire structure of the food transfer device of the present invention. The transfer device is arranged such that the shims W arranged in a tray T are intermittently arranged in the horizontal direction. A conveyer 10 that conveys the carrier T, a push-up mechanism 11 that is provided at the carry-out end of the conveyer 10 and that raises the tray T, and a shim W in the tray T on the push-up mechanism 11 is pierced by a rod-shaped member. The transfer mechanism 12 for transferring, the tray unloading mechanism 14 for unloading the empty tray T after the transfer of the shii W, the shii W transferred by the transfer mechanism 12 are placed and continuously in the horizontal direction. Which is provided at the carry-out end of the above-mentioned carrier conveyor 15 and a metal detector 16 which inspects the shii W in the middle of the carrying by the carrier conveyor 15. Tact conveyor 17 which moves manner
The transfer mechanism 18 is mainly configured to push the above-mentioned shimai W in a compressed state into the upper packaging bucket 170.
【0009】上記搬送コンベア10は、一対の無端状の
タイミングベルト100が所定間隔離間した状態で並ん
で設けられ、かつこれらのタイミングベルト100間に
上記トレイTが掛け渡されて間欠的に搬送されるもので
ある。そして、このトレイTは、6(2×3)箇所のシ
ウマイ載置部を有する長方形状でかつ樹脂製のものであ
り、各シウマイ載置部には、それぞれ、15(3×5)
個のシウマイWが収容されている。また、上記押し上げ
機構11は、上記搬送コンベア10の搬出端に位置する
トレイTを押し上げ具110によってその下方から支持
して所定高さまで上昇させるものである。The transport conveyor 10 is provided with a pair of endless timing belts 100 arranged side by side with a predetermined gap therebetween, and the tray T is stretched between these timing belts 100 to be transported intermittently. It is something. The tray T is rectangular and made of resin having 6 (2 × 3) places for placing the shimai, and each tray has 15 (3 × 5).
It contains an individual Shimai W. Further, the push-up mechanism 11 supports the tray T located at the carry-out end of the transfer conveyor 10 from below the push-up tool 110 and raises it to a predetermined height.
【0010】上記移載機構12は、所定間隔離間して配
置された一対の案内レール120と、これらの案内レー
ル120上に走行自在に配置された2基の走行台車12
1,122と、この走行台車121と固定側フレーム1
23との間に設けられ、かつ走行台車121を上記両案
内レール120に沿って移動させる水平シリンダ124
と、上記両走行台車121,122間に設けられ、かつ
これらの走行台車121,122間の間隔を開閉させる
開閉シリンダ125と、上記各走行台車121,122
にそれぞれピストンロッド126aを下方に向けた状態
で設けられた昇降シリンダ126と、上記各走行台車1
21,122に取り付けられたガイド部127に上下方
向に移動自在に支持された一対ずつのガイド軸128
と、これらのガイド軸128及びピストンロッド126
aの下端に取り付けられた支持フレーム129と、この
支持フレーム129の下面に設けられた多数のステンレ
ス製の棒状部材130と、これらの棒状部材130に嵌
め合わされ、かつ棒状部材130に沿って移動自在に設
けられた離脱部材131と、この離脱部材131を支持
する一対の支持ロッド132と、これらの支持ロッド1
32に取付部材133を介して連結された離脱シリンダ
134とからなるものである。そして、上記棒状部材1
30は、上記トレイTのシウマイ載置部に載置された各
シウマイWにそれぞれ3本ずつ突き刺さるように配置さ
れているものである。The transfer mechanism 12 has a pair of guide rails 120 spaced apart from each other by a predetermined distance and two traveling carriages 12 movably arranged on the guide rails 120.
1, 122, the traveling carriage 121, and the fixed-side frame 1
A horizontal cylinder 124 which is provided between the guide rails 120 and 23 and moves the traveling carriage 121 along the guide rails 120.
And an open / close cylinder 125 provided between the traveling carriages 121 and 122 and for opening and closing a space between the traveling carriages 121 and 122, and the traveling carriages 121 and 122.
Lift cylinders 126 provided with the piston rods 126a facing downward, and the traveling carriages 1 described above.
A pair of guide shafts 128 movably supported in the vertical direction by the guide portions 127 attached to the reference numerals 21 and 122.
And these guide shaft 128 and piston rod 126
A support frame 129 attached to the lower end of a, a large number of stainless steel bar-shaped members 130 provided on the lower surface of the support frame 129, fitted to these bar-shaped members 130, and movable along the bar-shaped members 130. And a pair of support rods 132 for supporting the release member 131 and the support rods 1
32 and a disengagement cylinder 134 connected to the 32 via a mounting member 133. Then, the rod-shaped member 1
The reference numerals 30 are arranged so as to pierce each of the three shims W placed on the shimmy mounting portion of the tray T.
【0011】上記トレイ搬出機構14は、固定側フレー
ム123に取り付けられたロッドレスシリンダ140
と、このロッドレスシリンダ140の可動部に取り付け
られた搬出具141とから構成されている。また、上記
搬送コンベア15は、多数の案内ローラ150に無端状
の搬送ベルト151が巻き掛けられたものであり、この
搬送コンベア15の搬出端には、回転半径を小さくする
ためにローラを設置せずに、ナイフエッジ状または小口
径ローラー等の支持部材152によって上記搬送ベルト
151を案内支持するように構成されている。さらに、
上記金属検出機16は、上記搬送ベルト151を上下か
ら挟んだ状態で設置されている。さらにまた、上記タク
トコンベア17に所定間隔をおいて多数配設されている
包装バケット170は、舌状のバケット本体170a
と、このバケット本体170aの両側に立設された一対
の案内板部170bとから構成されている。The tray carry-out mechanism 14 is a rodless cylinder 140 attached to the stationary frame 123.
And a carry-out tool 141 attached to the movable portion of the rodless cylinder 140. In addition, the conveyor 15 has a large number of guide rollers 150 around which an endless conveyor belt 151 is wound. At the carry-out end of the conveyor 15, rollers are installed to reduce the radius of gyration. Instead, the conveyor belt 151 is guided and supported by a supporting member 152 such as a knife-edge type or a small-diameter roller. further,
The metal detector 16 is installed with the conveyor belt 151 sandwiched from above and below. Furthermore, the packaging buckets 170, which are arranged in large numbers on the tact conveyor 17 at predetermined intervals, have a tongue-shaped bucket body 170a.
And a pair of guide plate portions 170b provided upright on both sides of the bucket body 170a.
【0012】上記移し替え機構18は、基台180上に
設置されたサーボモータ181と、このサーボモータ1
81に連結され、かつ一対のプーリ182a,182b
にタイミングベルト182cが巻き掛けられてなる移動
機構182と、この移動機構182のタイミングベルト
182cに連結され、かつ上記基台180上に敷設され
た一対のガイドレール184に沿って移動自在に設けら
れた移動台185と、この移動台185にピストンロッ
ド186aを下方に向けた状態で設けられた上下シリン
ダ186と、上記移動台185に取り付けられた案内部
187に上下方向に移動自在に支持された一対ずつの案
内軸188と、これらの案内軸188及びピストンロッ
ド186aの下端に取り付けられた支持体189と、こ
の支持体189の前後両端からそれぞれ垂下した支持部
189a間に掛け渡された一対の支持軸190と、これ
らの支持軸190に摺動自在に支持された一対の支持プ
レート191と、同様に、上記各支持軸190に摺動自
在に支持された一対の取付プレート192と、上記各支
持プレート191間及び各取付プレート192間をそれ
ぞれ連結する連結棒193と、上記各支持プレート19
1にそれぞれ取り付けられた押し出し部材194と、上
記各取付プレート192にそれぞれ取り付けられた押え
部材195と、上記基台180と前方側の支持プレート
191との間に設けられた圧縮シリンダ196と、後方
側の取付プレート192と支持プレート191との間に
設けられた連動機構197と、上記各プレート191,
192の下方であって、上記搬送コンベア15の搬出端
に上下方向に回動自在に設けられ、かつ先端縁が上記タ
クトコンベア17に達する受渡し板198と、この受渡
し板198と基台180との間に設けられ、かつ受渡し
板198を回動させる回動シリンダ199と、上記搬送
コンベア15の搬出端に設けられた案内機構200とか
ら構成されたものである。そして、上記受渡し板198
の両側に立設されているガイド板部198aが、先端に
いくほど幅狭になるように形成されている。The transfer mechanism 18 includes a servo motor 181 installed on a base 180, and the servo motor 1
81 and a pair of pulleys 182a, 182b
A moving mechanism 182 in which a timing belt 182c is wound around, and a movable mechanism 182 connected to the timing belt 182c of the moving mechanism 182 and movably provided along a pair of guide rails 184 laid on the base 180. The movable table 185, the vertical cylinder 186 provided on the movable table 185 with the piston rod 186a facing downward, and the guide portion 187 attached to the movable table 185 so as to be vertically movable. A pair of guide shafts 188, a support 189 attached to the lower ends of the guide shafts 188 and the piston rod 186a, and a pair of support members 189 suspended from front and rear ends of the support 189, respectively. A support shaft 190, a pair of support plates 191 slidably supported by these support shafts 190, As in a pair of mounting plates 192 which is slidably supported on the support shafts 190, a connecting rod 193 that connects between the respective support plates 191 and the mounting plate 192 between each said respective support plate 19
1, push-out members 194 respectively attached to the mounting plates 192, pressing members 195 respectively attached to the mounting plates 192, a compression cylinder 196 provided between the base 180 and the support plate 191 on the front side, and a rear side. Side interlocking mechanism 197 provided between the mounting plate 192 and the support plate 191, and each of the plates 191,
Below 192, a delivery plate 198 is provided rotatably in the vertical direction at the carry-out end of the transfer conveyor 15 and the leading edge of which reaches the tact conveyor 17, and the delivery plate 198 and the base 180. The rotary cylinder 199 is provided between the rotary cylinder 199 and the transfer plate 198 to rotate, and the guide mechanism 200 is provided at the carry-out end of the conveyor 15. Then, the delivery board 198
The guide plate portions 198a provided on both sides of the guide plate portion 198a are formed so as to become narrower toward the tip.
【0013】また、上記連動機構197は、基台180
にリンク部材197aの中央部が回動自在に設けられ、
このリンク部材197aの両端にそれぞれリンク部材1
97bが回動自在に連結され、かつこれらのリンク部材
197bに上記支持プレート191及び取付プレート1
92が回動自在に連結されたものであり、上記圧縮シリ
ンダ196によって前方側の支持プレート191が支持
軸190に沿って前進(後進)すると、連結棒193を
介して後方側の支持プレート191が上記前方側の支持
プレート191とともに前進(後進)し、その際、連動
機構197によって後方側の取付プレート192が後進
(前進)し、さらに、連結棒193を介して前方側の取
付プレート192が上記後方側の取付プレート192と
ともに後進(前進)するようになっている。そして、こ
の結果、上記圧縮シリンダ196の操作により、上記各
支持プレート191に取り付けられた押し出し部材19
4と、上記各取付プレート192に取り付けられた押え
部材195との間が狭まり、あるいは広がるように構成
されている。The interlocking mechanism 197 has a base 180.
The central portion of the link member 197a is rotatably provided in
The link member 1 is provided on each end of the link member 197a.
97b are rotatably connected, and the support plate 191 and the mounting plate 1 are connected to the link members 197b.
92 is rotatably connected, and when the front side support plate 191 is moved forward (backward) along the support shaft 190 by the compression cylinder 196, the rear side support plate 191 is moved through the connecting rod 193. The support plate 191 on the front side moves forward (reverse), at that time, the mounting plate 192 on the rear side moves backward (forward) by the interlocking mechanism 197, and the mounting plate 192 on the front side moves via the connecting rod 193. It moves backward (forward) together with the mounting plate 192 on the rear side. As a result, the pushing member 19 attached to each of the support plates 191 is operated by operating the compression cylinder 196.
4 and the holding member 195 attached to each of the attachment plates 192 are configured to be narrowed or widened.
【0014】さらにまた、上記案内機構200は、上記
搬送コンベア15の搬送ベルト151の搬出端に位置す
るシウマイWをその両側から挟み込んで支持案内するも
ので、互いに接近、離間自在に設けられた一対ずつの案
内プレート200a,200bと、これらの案内プレー
ト200a,200b間を互いに連結する連結部材20
0cと、各案内プレート200a,200bの両側方に
設けられ、かつ案内プレート200a,200b間を接
近、離間させる一対の案内シリンダ200dとから構成
されている。Furthermore, the guide mechanism 200 sandwiches and guides the shii W, which is located at the carry-out end of the conveyor belt 151 of the conveyor 15, from both sides thereof, and is provided so as to approach and separate from each other. Each of the guide plates 200a, 200b and a connecting member 20 for connecting the guide plates 200a, 200b to each other.
0c and a pair of guide cylinders 200d which are provided on both sides of each of the guide plates 200a and 200b and which bring the guide plates 200a and 200b toward and away from each other.
【0015】上記のように構成された食品の移送装置を
用いてシウマイWを真空包装機に付設されたタクトコン
ベア17上の包装バケット170に押し込んで真空包装
する場合について説明すると、まず、所定個数毎にトレ
イTのシウマイ載置部に載置した状態で、蒸し機から排
出されてきたシウマイWを、搬送コンベア10によって
搬送する。そして、この搬送コンベア10の搬出端に達
したトレイTは、押し上げ機構11の押し上げ具110
を上昇させることにより、この押し上げ具110に支持
されて所定高さまで上昇する。次いで、上記トレイTの
上方に、支持フレーム129の下面に植設された棒状部
材130を位置させた後、昇降シリンダ126のピスト
ンロッド126aを前進させることにより、ガイド部1
27にガイド軸128を支持案内させた状態において、
支持フレーム129を下降させる。これにより、上記棒
状部材130が上記トレイTの各シウマイ載置部に載置
されているシウマイWに突き刺さる。A description will be given of the case where the Shiumai W is pushed into the packaging bucket 170 on the tact conveyor 17 attached to the vacuum packaging machine and vacuum-packed by using the food transfer device configured as described above. The shii-mai W discharged from the steamer is carried by the carrying conveyor 10 while being placed on the shi-mai placing part of the tray T for each. Then, the tray T that has reached the carry-out end of the transfer conveyor 10 is pushed up by the push-up tool 110 of the push-up mechanism 11.
Is raised to be supported by the push-up tool 110 and raised to a predetermined height. Next, after positioning the rod-shaped member 130 planted on the lower surface of the support frame 129 above the tray T, the piston rod 126a of the elevating cylinder 126 is moved forward to move the guide portion 1
With the guide shaft 128 being supported and guided by 27,
The support frame 129 is lowered. As a result, the rod-shaped member 130 pierces the shii-mai W placed on each shii-mai mounting portion of the tray T.
【0016】続いて、上記昇降シリンダ126及び水平
シリンダ124を操作して上記両支持フレーム129及
び棒状部材130を昇降させ、かつ走行台車121,1
22を水平方向に移動させることにより、上記各棒状部
材130によって突き刺されたシウマイWが、上記支持
フレーム129及び棒状部材130の移動とともに移送
される一方、移送途中において開閉シリンダ125によ
って各支持フレーム129間を開くことにより、一対の
支持フレーム129の下部の棒状部材130群に突き刺
されたシウマイW間が所定の間隔(タクトコンベア17
上の包装バケット170間の間隔)に広げられる。ま
た、上記押し上げ機構11の押し上げ具110上に支持
されている空のトレイTについては、上記トレイ搬出機
構14のロッドレスシリンダ140の可動部を移動させ
ることにより、搬出具141によって上記空のトレイT
を水平方向に移動させて上記押し上げ具110上から搬
出する。Subsequently, the elevating cylinder 126 and the horizontal cylinder 124 are operated to elevate and lower the support frames 129 and the rod-shaped member 130, and the traveling carriages 121, 1 are also moved.
By moving 22 in the horizontal direction, the shii-mai W pierced by each of the rod-shaped members 130 is transferred together with the movement of the support frame 129 and the rod-shaped member 130, while the support frames 129 are opened and closed by the opening / closing cylinder 125 during the transfer. By opening the space, the space between the shii Ws pierced by the group of bar-shaped members 130 below the pair of support frames 129 is set to a predetermined interval (tact conveyor 17
The space between the upper packaging buckets 170). For the empty tray T supported on the lifting tool 110 of the lifting mechanism 11, the movable part of the rodless cylinder 140 of the tray unloading mechanism 14 is moved so that the empty tray 141 is moved by the unloading tool 141. T
Is moved in the horizontal direction and is carried out from above the lifting tool 110.
【0017】一方、上記棒状部材130によって突き刺
されたシウマイWが、上記搬送コンベア15の搬送ベル
ト151上に達すると、昇降シリンダ126によって上
記支持フレーム129を下降させた後、昇降シリンダ1
26を操作して上記支持フレーム129及び棒状部材1
30を上昇させると共に、これらの支持フレーム129
及び棒状部材130の上昇に合わせて離脱シリンダ13
4を操作して離脱部材131を上記棒状部材130に沿
って下降させることにより、上記離脱部材131が一定
の高さに停止している状態で棒状部材130及び支持フ
レーム129が上昇していくように動作させる。この結
果、上記シウマイWに突き刺さっている棒状部材130
が上方に引き抜かれるから、上記離脱部材131によっ
て上面を押さえられているシウマイWは、整列したまま
の状態で連続搬送中の搬送ベルト151上に円滑に載置
される。On the other hand, when the shii-mai W stabbed by the rod-shaped member 130 reaches on the conveyor belt 151 of the conveyor 15, the elevating cylinder 126 lowers the support frame 129 and then the elevating cylinder 1
26 to operate the support frame 129 and the rod-shaped member 1
30 together with these supporting frames 129
And the disengagement cylinder 13 as the rod-shaped member 130 rises.
4 is operated to lower the detachment member 131 along the rod-shaped member 130, so that the rod-shaped member 130 and the support frame 129 are elevated while the detachment member 131 is stopped at a constant height. To work. As a result, the bar-shaped member 130 sticking into the above-mentioned shimai W
Is pulled out upward, so that the shii W, whose upper surface is pressed by the separating member 131, is smoothly placed in the aligned state on the transport belt 151 during continuous transport.
【0018】次いで、上記連続的に搬送されている搬送
ベルト151上に載置されたシウマイWは、該搬送ベル
ト151の移動とともに搬送される一方、上記棒状部材
130及び支持フレーム129は元の位置に戻され、搬
送コンベア10上の次のトレイTのシウマイ載置部に載
置されたシウマイWの移載のために待機する。そして、
上記搬送コンベア15上を搬送されているシウマイW
は、金属検出機16によって検査させられることによ
り、シウマイWの健全性が容易に確認されると共に、真
空包装されるシウマイWに棒状部材130等の金属が混
入する恐れが確実に防止される。Next, the shiimai W placed on the conveyor belt 151, which is continuously conveyed, is conveyed as the conveyor belt 151 moves, while the rod-shaped member 130 and the support frame 129 return to their original positions. And waits for the transfer of the shimai W placed on the shimai mounting portion of the next tray T on the transport conveyor 10. And
Shimai W being transported on the transport conveyor 15
By being inspected by the metal detector 16, the soundness of the shii-mai W is easily confirmed, and the metal such as the rod-shaped member 130 is surely prevented from being mixed into the shi-mai W to be vacuum-packaged.
【0019】次いで、上記搬送コンベア15の搬出端に
シウマイWが達すると、上記上下シリンダ186のピス
トンロッド186aを前進させることにより、案内部1
87に案内軸188を支持案内させた状態において、支
持体189を支持軸190、支持プレート191及び取
付プレート192とともに下降させて、互いに開いた状
態の後方側の押え部材195と押し出し部材194を上
記シウマイWの前後に位置させる。それとほぼ同時に、
案内機構200の案内シリンダ200dを操作し、各案
内プレート200a,200b間を接近させて、各案内
プレート200a,200bをシウマイWの両側に当接
させる。Then, when the shim W reaches the carry-out end of the conveyer 15, the piston rod 186a of the upper and lower cylinders 186 is moved forward to guide the guide portion 1.
In a state where the guide shaft 188 is supported and guided by the 87, the support 189 is lowered together with the support shaft 190, the support plate 191, and the attachment plate 192, and the pressing member 195 and the pushing member 194 on the rear side in the state where they are opened are described above. Position it before and after Shimai W. At about the same time,
The guide cylinder 200d of the guide mechanism 200 is operated to bring the guide plates 200a and 200b closer to each other so that the guide plates 200a and 200b are brought into contact with both sides of the shii W.
【0020】続いて、圧縮シリンダ196によって押し
出し部材194を前進させ、かつ押え部材195を後退
させることにより、後方側の押し出し部材194と押え
部材195間に上記シウマイWを挟み込む。この場合、
前後方向に5個ずつ並んだ上記シウマイWの全長を1個
のシウマイWの半径分だけ圧縮して挟圧するようにして
いるが、この挟圧操作に際して、上記各案内プレート2
00a,200bによってシウマイWの両側を支持して
いるから、該シウマイWが側方にはみだすことがなく、
従って、上記シウマイWの形態が崩れることがない。こ
の状態において、サーボモータ181及び移動機構18
2によって、移動台185をガイドレール184に沿っ
て前進させることにより、後方側の押し出し部材194
と押え部材195間に挟み込まれたシウマイWを、上記
搬送コンベア15から受渡し板198上に移送する。Next, the pushing member 194 is moved forward by the compression cylinder 196 and the pushing member 195 is moved backward, so that the above-mentioned shiima W is sandwiched between the pushing member 194 on the rear side and the pushing member 195. in this case,
The total length of the five shiimai W arranged side by side in the front-rear direction is compressed by the radius of one shimai W to clamp the pressure.
Since 00a and 200b support both sides of the shiimai W, the shiimai W does not protrude to the side,
Therefore, the form of the above-mentioned shii-mai W does not collapse. In this state, the servo motor 181 and the moving mechanism 18
2 by moving the moving table 185 forward along the guide rail 184, the pushing member 194 on the rear side is moved.
The shii-mai W sandwiched between the pressing member 195 and the pressing member 195 is transferred from the transfer conveyor 15 onto the delivery plate 198.
【0021】この際、上記搬送コンベア15の搬出端に
おいては、ナイフエッジ状または小口径ローラー等の支
持部材152によって搬送ベルト151が支持されてい
るから、搬送ベルト151の搬送端での回転半径を小さ
くでき、従って、搬送ベルト151と受渡し板198と
の間の隙間を可能な限り狭くすることができること、及
び上記案内機構200の案内プレート200a,200
b間を狭めて、シウマイWの両側を案内プレート200
a,200bによって支持案内することにより、上記シ
ウマイWの搬送コンベア15から受渡し板198への受
渡しが円滑に行われる。さらに、上記案内シリンダ20
0dによって各案内プレート200a,200b間を開
く一方、圧縮シリンダ196によって押し出し部材19
4と押え部材195間を開くと共に、上下シリンダ18
6によって上記支持体189を昇降し、かつ回転機18
1によって移動台185を元の位置まで後退させること
により、上記受渡し板198上のシウマイWの前後に、
前方側の押え部材195と押し出し部材194を位置さ
せる。この時、後方側の押し出し部材194と押え部材
195との間には、搬送コンベア15の搬出端上の次の
シウマイWが位置していると共に、当該シウマイWの両
側は、案内プレート200a,200b間を狭めること
により、案内プレート200a,200bによって支持
案内されている。At this time, at the carrying-out end of the carrying conveyor 15, since the carrying belt 151 is supported by the supporting member 152 such as a knife edge or a small diameter roller, the radius of gyration at the carrying end of the carrying belt 151 is reduced. Therefore, the gap between the conveyor belt 151 and the delivery plate 198 can be made as small as possible, and the guide plates 200a, 200 of the guide mechanism 200 can be made smaller.
The space between b is narrowed, and guide plates 200
By being supported and guided by a and 200b, the above-mentioned shimai W can be smoothly delivered from the conveyor 15 to the delivery plate 198. Further, the guide cylinder 20
While the space between the guide plates 200a and 200b is opened by 0d, the pushing member 19 is opened by the compression cylinder 196.
4 and the pressing member 195 are opened, and the upper and lower cylinders 18
6, the support 189 is moved up and down, and the rotating machine 18
By moving the moving table 185 back to the original position by 1, the front and rear of the shiima W on the delivery plate 198,
The pressing member 195 and the pushing member 194 on the front side are positioned. At this time, the next shimai W on the delivery end of the conveyor 15 is located between the pushing member 194 and the pressing member 195 on the rear side, and the guide plates 200a and 200b are provided on both sides of the shiima W. By narrowing the space, it is supported and guided by the guide plates 200a and 200b.
【0022】そして、上記圧縮シリンダ196によって
押し出し部材194を前進させ、かつ押え部材195を
後退させることにより、各押し出し部材194と押え部
材195間に上記シウマイWを挟み込んだ後、サーボモ
ータ181及び移動機構182によって、移動台185
をガイドレール184に沿って前進させることにより、
前方側の押し出し部材194と押え部材195間に挟み
込まれたシウマイWを、上記受渡し板198上からタク
トコンベア17上の包装バケット170に押し込むと共
に、後方側の押し出し部材194と押え部材195間に
挟み込まれたシウマイWを、上記搬送コンベア15から
受渡し板198上に移送する。この場合、搬送コンベア
15の搬出端には案内プレート200a,200bが互
いの間隔を狭めた状態で配置されると共に、上記受渡し
板198の両側には先にいくほど幅が狭まるガイド板部
198aが形成され、かつ包装バケット170の両側に
は案内板部170bが形成されているから、上記各押し
出し部材194と押え部材195間に挟み込まれたシウ
マイWは、これらの案内プレート200a,200b、
ガイド板部198a及び案内板部170bに沿って円滑
に案内されて移送される。その上、上記搬送コンベア1
5から受渡し板198を介してタクトコンベア17の包
装バケット170へのシウマイWの移送においては、シ
ウマイWの前後を押え部材195と押し出し部材194
とによって圧縮した状態で移送するから、整列状態のシ
ウマイWがばらけることがなく、1つの袋に詰め込まれ
る多数のシウマイWが、全体としてまとまった形態を保
持して円滑に移送される。Then, the pushing member 194 is moved forward by the compression cylinder 196 and the pressing member 195 is moved backward, so that the above-mentioned shii W is sandwiched between each pushing member 194 and the pressing member 195, and then the servo motor 181 and the movement are performed. The mechanism 182 allows the moving table 185 to be moved.
By advancing along the guide rail 184,
The shimma W sandwiched between the front-side pushing member 194 and the holding member 195 is pushed into the packaging bucket 170 on the tact conveyor 17 from above the delivery plate 198, and is sandwiched between the rear-side pushing member 194 and the holding member 195. The picked-up shii W is transferred from the transfer conveyor 15 onto the delivery plate 198. In this case, the guide plates 200a and 200b are arranged at the carry-out end of the conveyer 15 in a state in which the distance between them is narrowed, and guide plates 198a that are narrower in width toward both sides of the delivery plate 198 are provided. Since the guide plates 170b are formed on both sides of the packaging bucket 170, the shii W sandwiched between the pushing members 194 and the holding members 195 has the guide plates 200a, 200b,
It is smoothly guided and transferred along the guide plate portion 198a and the guide plate portion 170b. In addition, the conveyor 1
In transferring the shiimai W from the No. 5 to the packaging bucket 170 of the tact conveyor 17 via the delivery plate 198, the front and rear of the shiimai W are held by the pressing member 195 and the pushing member 194.
Since it is transferred in a compressed state by means of and, the aligned shiima W does not come apart, and a large number of shiima W packed in one bag can be smoothly transported while maintaining the overall shape.
【0023】次いで、上記受渡し板198を回動シリン
ダ199によって上方に回動退避させた後、タクトコン
ベア17を所定距離前進させる。さらに、上記受渡し板
198を水平に戻した後、上述したのと同じ手順を繰り
返して順次搬送コンベア15側からシウマイWを包装バ
ケット170に収容していく。そして、上記包装バケッ
ト170内のシウマイWは、真空包装機において、プッ
シャによって袋内に押し込まれて袋詰めされ、かつ真空
包装された後、加熱殺菌される。このようにして製造さ
れたシウマイWの真空パックにあっては、シウマイWに
形成された棒状部材130による痕跡が、加熱によって
消失することが確認できた。この結果、シウマイWの商
品価値を損なうことなく、円滑に真空包装機にシウマイ
Wを供給することができる。Next, after the transfer plate 198 is rotated upward by the rotating cylinder 199, the tact conveyor 17 is moved forward by a predetermined distance. Further, after returning the delivery plate 198 to the horizontal position, the same procedure as described above is repeated to sequentially store the shii W in the packaging bucket 170 from the side of the transport conveyor 15. Then, in the vacuum packaging machine, the shii-mai W in the packaging bucket 170 is pushed into the bag by the pusher, packaged in a bag, vacuum packaged, and then heat sterilized. It was confirmed that in the vacuum pack of the shii-mai W manufactured in this way, the traces due to the rod-shaped member 130 formed on the shi-mai W disappear by heating. As a result, the Shiuma W can be smoothly supplied to the vacuum packaging machine without impairing the commercial value of the Shiuma W.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
は、加熱することにより形状復元性を有するシウマイ等
の食品を所定数整列させた状態で包装バケットにより袋
に入れて密封し加熱処理を行うのに際し、上記包装バケ
ットに上記食品を装入する食品の移送装置であって、整
列状態の食品を棒状部材により突き刺して移送する移載
機構と、この移載機構によって移送されてきた食品を圧
縮した状態で包装バケットに押し込む移し替え機構とか
ら構成され、前記移し替え機構は、食品の前後に位置し
て、前後方向の両側から食品を挟み込んで圧縮する押え
部材および押し出し部材を備えたものであるから、移載
機構の棒状部材によって、整列状態の食品を突き刺して
移送した後、移し替え機構によって、この食品を圧縮し
た状態で包装バケットに押し込む一方、後工程で行う加
熱処理によって、食品の形状が元の状態に戻り、棒状部
材の痕跡が残らないことにより、所定数の整列状態の食
品を円滑にかつ確実に包装バケット上に供給することが
できて、省力化、自動化を行うことができると共に、商
品価値を損なうことなく良好な状態の食品を容易に製造
することができる。また、本発明の請求項4は、移載機
構と移し替え機構との間に食品の内部を検査する検査機
構が設けられたものであるから、上記検査機構によっ
て、食品の内部の検査を行うことにより、包装される食
品の健全性を確実に確認することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention.
Is a food in which a predetermined number of foods such as shimai having a shape-restoring property by heating are put into a bag in a packaging bucket in a state of being aligned and sealed and heat treatment is performed, and the food is charged into the packaging bucket. A transfer mechanism for piercing and transferring aligned foods with a rod-shaped member, and a transfer mechanism for pressing the foods transferred by the transfer mechanism into a packaging bucket in a compressed state. , The transfer mechanism is located before and after the food
, A presser that clamps food from both sides in the front-back direction and compresses it.
Since it is equipped with a member and an extruding member, after the food in the aligned state is pierced and transferred by the rod-shaped member of the transfer mechanism, the transfer mechanism pushes the food in a compressed state into the packaging bucket while By the heat treatment performed in the process, the shape of the food returns to its original state, and the traces of the rod-shaped members do not remain, so that it is possible to smoothly and reliably supply a predetermined number of aligned foods onto the packaging bucket. In addition to labor saving and automation, foods in good condition can be easily manufactured without impairing commercial value. Further, according to claim 4 of the present invention, since the inspection mechanism for inspecting the inside of the food is provided between the transfer mechanism and the transfer mechanism, the inside of the food is inspected by the inspection mechanism. As a result, the soundness of the packed food can be surely confirmed.
【図1】本発明の一実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図3】移載機構部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a transfer mechanism unit.
【図4】移載機構部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a transfer mechanism section.
【図5】移載機構部の上部を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an upper portion of a transfer mechanism section.
【図6】移載機構部の上部を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing an upper portion of a transfer mechanism unit.
【図7】移載機構部の下部を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a lower portion of the transfer mechanism section.
【図8】搬送コンベア15部を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing 15 parts of a conveyor.
【図9】移し替え機構部の正面図である。FIG. 9 is a front view of a transfer mechanism section.
【図10】移し替え機構部の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a transfer mechanism section.
【図11】案内機構部の概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a guide mechanism unit.
W シウマイ 12 移載機構 16 金属検出機(検査機構) 18 移し替え機構 130 棒状部材 170 包装バケット W Shimai 12 Transfer mechanism 16 Metal detector (inspection mechanism) 18 Transfer mechanism 130 bar 170 packaging buckets
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−105172(JP,A) 特開 昭50−102485(JP,A) 特開 平2−93394(JP,A) 実開 平4−93037(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 - 35/58 A23L 1/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-57-105172 (JP, A) JP-A-50-102485 (JP, A) JP-A-2-93394 (JP, A) Jitsukaihei 4- 93037 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 5/00-5/12 B65B 35/00-35/58 A23L 1/48
Claims (6)
シウマイ等の食品を所定数整列させた状態で包装バケッ
トにより袋に入れて密封し加熱処理を行うのに際し、上
記包装バケットに上記食品を装入する食品の移送装置で
あって、整列状態の食品を棒状部材により突き刺して移
送する移載機構と、この移載機構によって移送されてき
た食品を圧縮した状態で包装バケットに押し込む移し替
え機構とから構成され、前記移し替え機構は、食品の前後に位置して、前後方向
の両側から食品を挟み込んで圧縮する押え部材および押
し出し部材を備える ことを特徴とする食品の移送装置。1. When a predetermined number of foods, such as shimai, which have a shape-restoring property when heated, are placed in a bag and sealed by a packaging bucket and heat-treated, the packaging bucket is filled with the food. A transfer device for a food to be put in, in which an aligned food is pierced and transferred by a rod-shaped member, and a transfer mechanism for pressing the food transferred by the transfer mechanism into a packaging bucket in a compressed state. The transfer mechanism is located in front of and behind the food,
A pressing member that presses food from both sides and compresses it.
A food transfer device comprising a feeding member .
ら挟み込んで支持する案内機構を備えることを特徴とす
る請求項1に記載の食品の移送装置。 2. The transfer mechanism is arranged so that food is placed on both sides.
It is characterized by having a guide mechanism that sandwiches and supports it.
The food transfer device according to claim 1.
自在に設けられ、棒状部材に突き刺された食品を押さえ
て離脱させるための離脱部材を備えることを特徴とする
請求項1または2に記載の食品の移送装置。 3. The transfer mechanism moves along a rod-shaped member.
Freely installed to hold food stuck to the bar
Characterized by having a detaching member for detaching
The food transfer device according to claim 1 or 2.
内部を検査する検査機構が設けられたことを特徴とする
請求項1ないし3のいずれかに記載の食品の移送装置。4. A food transport device according to any one of claims 1 to 3 inspecting mechanism for inspecting the interior of the food, characterized in that is provided between the transfer mechanism and the sorting mechanism.
シウマイ等の食品を所定数整列させた状態で包装バケッ
トにより袋に入れて密封し加熱処理を行う袋詰め食品の
製造方法であって、 整列状態の食品を棒状部材により突き刺して移送する移
載工程と、該移載工程によって移送されてきた食品を圧
縮した状態で包装バケットに押し込む移し替え工程と、
該移し替え工程によって包装バケットに載せられた食品
を袋に入れて密封する密封工程と、該密封工程によって
袋に密封された食品を加熱処理する加熱処理工程とを有
することを特徴とする袋詰め食品の製造方法。 5. A shape is restored by heating.
Pack a packaging bag with a predetermined number of food items such as shimai
Of packaged food that is put in a bag and sealed and heat-treated
A manufacturing method, wherein a food product in an aligned state is pierced by a rod-shaped member and transferred.
The loading process and the food transferred by the loading process are compressed.
A transfer process of pushing it into the packaging bucket in a contracted state,
Foods placed in a packaging bucket by the transfer process
The sealing step of putting the bag into a bag and sealing it, and the sealing step
It has a heat treatment process that heats the food sealed in the bag.
A method for producing a packaged food, comprising:
内部を検査する検査工程を有することを特徴とする請求
項5に記載の袋詰め食品の製造方法。 6. A food product is transferred between the transfer step and the transfer step.
Claim having an inspection step for inspecting the inside
Item 6. A method for producing a packaged food according to Item 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19067793A JP3488486B2 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Food transfer equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19067793A JP3488486B2 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Food transfer equipment |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0740931A JPH0740931A (en) | 1995-02-10 |
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Family Applications (1)
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JP19067793A Expired - Fee Related JP3488486B2 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Food transfer equipment |
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DK1444994T3 (en) | 2001-10-15 | 2014-08-18 | Japan Science & Tech Agency | PROCEDURE FOR CREATING NORMALLY REGENERATED TISSUE, NORMALLY REGENERATED TISSUE, AND PROCEDURE FOR CALIBRATING SENSITIVITY AND SIMILAR |
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1993
- 1993-07-30 JP JP19067793A patent/JP3488486B2/en not_active Expired - Fee Related
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