JP3485194B2 - エンジンの排気処理装置 - Google Patents
エンジンの排気処理装置Info
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、排気通路に複数の触媒
を介装し、少なくとも最上流に介装した触媒の流入側と
吐出側および最下流側に介装した触媒の吐出側とに空燃
比センサを配設したエンジンの排気処理装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から排気浄化システムにおいて空燃
比を理論空燃比に近い状態に制御して、触媒の浄化能力
を最大限引き出せるようにした技術が種々提案されてい
る。 【０００３】そのひとつに、触媒の流入側に配設した空
燃比センサに加え、この触媒の吐出側にも他の空燃比セ
ンサを配設し、上流側空燃比センサの出力特性のばらつ
きを下流側空燃比センサで補償して空燃比制御性の向上
を図るようにした、いわゆるダブル空燃比センサシステ
ムがあり、例えば、特開昭６１−１９２８２８号公報に
開示されている。 【０００４】図１０に、このいわゆるダブル空燃比セン
サシステムの概略を示す。 エンジン制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）３１では、エンジン本体３２の排気通路３３に介
装した触媒３４の流入側に配設した上流空燃比センサ３
５で検出した空燃比に基づき、空燃比フィードバック補
正係数を設定し、この空燃比フィードバック補正係数を
上記触媒３４の吐出側に配設した下流空燃比センサ３６
で検出した空燃比に応じて補正して、この触媒３４の吐
出側で検出する空燃比が理論空燃比を中心としたある範
囲（浄化ウインドウ幅）に収まるように、インジェクタ
３７に対する燃料噴射量を設定するようにしている。 【０００５】ところで、この種のシステムにおいては、
触媒の機能が劣化すると下流空燃比センサの出力波形が
上流空燃比センサの出力波形に近似してくることに着目
し、例えば、特開平２−３３４０８号公報には、下流空
燃比センサで検出した空燃比のリーン／リッチの反転時
間を計測し、この反転時間が所定時間より短い場合、触
媒の劣化と判断する技術が開示されている。 【０００６】一方、近年、図１１に示すように、排気通
路３３に複数の触媒３４ａ〜３４ｃを介装し、排気ガス
浄化能力を高めようとする傾向にあるが、このシステム
において空燃比制御性能と触媒劣化診断とを同時に満足
させようとすれば下流空燃比センサ３６を最下流側に介
装した触媒３４ｃの吐出側に臨ませる必要がある。 【０００７】ダブル空燃比センサシステムでは、上流空
燃比センサ３５の出力値に基づいて設定した空燃比フィ
ードバック補正係数に対し、例えば下流空燃比センサ３
６で検出した空燃比がリーン出力の場合にはリッチシフ
トを徐々に与えていき、また、下流空燃比センサ３６で
検出した空燃比がリッチ出力に反転した場合にはリーン
シフトを徐々に与えていく制御を行う。その結果、正常
時の触媒３４ｃの吐出側の空燃比は理論空燃比を中心と
した比較的長い波長でリーン／リッチが切換わる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】複数の触媒の最上流と
最下流に空燃比センサを配設するダブル空燃比センサシ
ステムでは、個々の触媒に酸素ストレージ能力があるた
め、最下流に介装した触媒の吐出側に配設した空燃比セ
ンサで検出する空燃比のリッチ／リーンの反転を浄化ウ
インドウ内に収まるように制御するには、上流側空燃比
センサで検出した空燃比に基づいて設定する空燃比フィ
ードバック補正係数に与えるリッチシフト／リーンシフ
ト量を極端に増大しなければならない。 【０００９】その結果、図７に二点鎖線で示すように、
最上流の触媒に流入する空燃比は触媒の浄化ウインドウ
から外れた大きな振幅および長い波長でリーン／リッチ
が繰り返されてしまい、この最上流側の触媒の排気ガス
浄化性能が損なわれ、相対的に空燃比制御性が不安定化
する。 【００１０】一方、触媒の劣化診断を下流空燃比センサ
の出力波形との比較において行う場合、最上流の触媒に
流入する空燃比のリーン／リッチの反転がリッチシフト
／リーンシフトを極端に増大するためバラツキが大きく
なり、最下流の触媒から吐出する空燃比のリーン／リッ
チの反転周期との関係から判定する触媒劣化診断に誤判
定を生じ易くし、診断精度が低下してしまう。 【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、排気通路に配設した複数の触媒の個々の排気浄化能
力を充分に発揮させることができて排気エミッションの
低減および空燃比制御性の安定化を図り、しかも、空燃
比の変動幅を少なくして高い触媒劣化診断精度を得るこ
とのできるエンジンの排気処理装置を提供することを目
的としている。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によるエンジンの排気処理装置は、排気通路に複
数の触媒を直列に介装し、最上流に介装した触媒の流入
側と吐出側および、最下流に介装した他の触媒の吐出側
に空燃比センサをそれぞれ配設し、また制御装置に、最
上流に介装した上記触媒の流入側と吐出側とに配設した
空燃比センサで検出した空燃比に基づき空燃比フィード
バック補正係数を設定する手順と、最下流に介装した上
記他の触媒の吐出側に配設した空燃比センサで検出した
空燃比と、最上流に介装した上記触媒の流入側に配設し
た上記空燃比センサで検出した空燃比とを比較して触媒
の劣化を診断する手順とを備えたものである。 【００１３】 【作用】上記構成において、空燃比フィードバック補正
係数を、最上流に介装した触媒の流入側と吐出側とに配
設した空燃比センサで検出した空燃比に基づき設定し、
また、触媒の劣化診断は、最下流に介装した他の触媒の
吐出側に配設した空燃比センサで検出した空燃比と、最
上流に介装した触媒の流入側に配設した上記空燃比セン
サで検出した空燃比とを比較して行う。 【００１４】空燃比フィードバック補正係数を一つの触
媒の酸素ストレージ能力に基づいて設定するため、最上
流に介装した触媒に流入する空燃比の変動幅が少なくな
り安定した空燃比制御性を得ることができる。 【００１５】したがって、触媒の劣化診断を行う場合で
も最上流に介装した触媒の流入側に配設した上記空燃比
センサで検出した空燃比の変動を基準として最下流に介
装した他の触媒の吐出側に配設した空燃比センサで検出
した空燃比の変動を比較することで精度良く診断するこ
とができる。 【００１６】 【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明
する。 【００１７】図１〜図９は本発明の一実施例を示し、図
１はエンジン制御系の全体概略図、図２は燃料噴射量設
定手順を示すフローチャート、図３、図４は空燃比フィ
ードバック補正係数設定手順を示すフローチャート、図
５は触媒劣化診断手順を示すフローチャート、図６は第
１，第２Ｏ2 センサ出力、空燃比フィードバック補正係
数、リーン／リッチシフト量を示すタイムチャート、図
７は触媒を通過する空燃比の変動幅を示すタイムチャー
ト、図８は触媒が劣化していない状態の第１〜第３Ｏ2
センサ出力を示すタイムチャート、図９は触媒が劣化し
ている状態の第１〜第３０2 センサ出力を示すタイムチ
ャートである。 【００１８】図１において、符号１はエンジン本体で、
図においては水平対向型エンジンを示す。このエンジン
本体１のシリンダヘッド２に、インテークマニホルド
３、エキゾーストマニホルド４が各々連設されている。 【００１９】また、上記インテークマニホルド３の上流
側にスロットルチャンバ５が連通され、このスロットル
チャンバ５の上流側が吸入管６を介してエアクリーナ７
に連通されており、さらに、上記吸入管６の上記エアク
リーナ７の直下流に吸入空気量センサ（図においてはホ
ットフィルム式エアフローメータ）８が介装されてい
る。 【００２０】また、上記スロットルチャンバ５に設けら
れたスロットルバルブ５ａにスロットル開度センサ９ａ
とスロットルバルブ全閉を検出するアイドルスイッチ９
ｂとが連設され、上記インテークマニホルド３の各気筒
の燃焼室に連通する各吸入ポートの直上流に加圧燃料を
噴射するインジェクタ１０が配設されている。さらに、
上記インテークマニホルド３に形成された冷却水通路
（図示せず）に冷却水温センサ１１が臨まされている。 【００２１】また、上記エンジン本体１のクランクシャ
フト１ｂにクランクロータ１２が固設され、このクラン
クロータ１２の外周に、基準クランク位置信号を出力す
るクランク角センサ１３が対設されている。 【００２２】また、上記エンジン本体１のエキゾースト
マニホルド４に連通する排気管１４に排気ガス浄化のた
めの第１〜第３触媒１５ａ，１５ｂ，１５ｃが所定間隔
おきに介装され、最上流に介装した第１触媒１５ａの流
入側と吐出側、および、最下流に介装した第３触媒１５
ｃの吐出側に排気ガス中の特定成分濃度を検出する空燃
比センサの一例である第１〜第３Ｏ2 センサ１６ａ，１
６ｂ，１６ｃがそれぞれ臨まされている。 【００２３】一方、符号２０は、マイクロコンピュータ
からなる制御装置（ＥＣＵ）で、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２
２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏインターフェース２４、及び、
Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）２５がバスライン２６を介して
互いに接続され、上記触媒１５ａ，１５ｂ，１５ｃの劣
化を検出する劣化検出機能が実現され、また、空燃比制
御などの他の制御機能が実現される。 【００２４】上記ＡＤＣ２５には、スロットル開度セン
サ９ａ、吸入空気量センサ８、冷却水温センサ１１、及
び各Ｏ2 センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、バッテリ２８
の端子電圧などが接続され、各センサからのアナログ信
号がデジタル信号へと変換される。 【００２５】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース２４の
入力ポートには、クランク角センサ１３などの他のセン
サ類が図示しない波形整形回路を介して接続されるとと
もに、アイドルスイッチ９ｂなどのスイッチ類が接続さ
れ、一方、上記Ｉ／Ｏインターフェース２４の出力ポー
トには、インジェクタ１０などのアクチュエータ類、お
よび、図示しないインストルメントパネルに配設したＭ
ＩＬ（Malfunction Indicator Lamp）２９が駆動回路２
７を介して接続されている。 【００２６】上記ＲＯＭ２２には制御プログラム及び各
種固定データが記憶されており、上記ＲＡＭ２３には、
各種フラグ類、上記ＣＰＵ２１による演算処理データな
どが格納される。 【００２７】上記ＣＰＵ２１では、クランク角センサ１
３からのクランク角信号によりエンジン回転数ＮE を算
出し、このエンジン回転数ＮE と吸入空気量センサ８か
らの吸入空気量ＱA とに基づいて基本燃料噴射量ＴP を
マップ検索などにより直接あるいは補間計算にて求め、
上記第１，第２Ｏ2 センサ１６ａ，１６ｂからの出力に
基づいて、上記基本燃料噴射量ＴP を空燃比フィードバ
ック補正するとともに、各種運転状態パラメータにより
増量補正などを加えて最終的な燃料噴射量Ｔiを演算
し、また、点火時期θIGなどを演算する。 【００２８】さらに、上記ＣＰＵ２１では、所定の時間
周期毎に上記第１，第３Ｏ2 センサ１６ａ、１６ｃから
の出力により触媒の劣化診断を実行し、診断の結果、触
媒劣化と判定されると、上記ＭＩＬ２９を点灯して触媒
１５ａ，１５ｂ，１５ｃの交換を警告する。 【００２９】（動作）次に、ＥＣＵ２０による制御動作
を説明する。 【００３０】：燃料噴射量設定手順：図２に示すように
燃料噴射量を設定するフローチャートは所定時間ごとに
実行されるもので、まず、ステップ（以下「Ｓ」と略
称）１０１で、吸入空気量センサ８で検出した吸入空気
量ＱA 、クランク角センサ１３で検出したクランクパル
スに基づいて算出したエンジン回転数ＮE から基本燃料
噴射量ＴP を次式にて設定する。 【００３１】 ＴP ←ｋ×ＱA ／ＮE ｋ：定数 次いで、Ｓ１０２で各センサ類の検出結果からエンジン
運転状態を判断し、各種増量分補正係数ＣＯＥＦを設定
する。 【００３２】その後、Ｓ１０３で、後述する空燃比フィ
ードバック補正係数設定手順で設定した空燃比フィード
バック補正係数αを読出し、Ｓ１０４でバッテリ２８の
端子電圧から電圧補正係数ＴS を設定し、Ｓ１０５で上
記基本燃料噴射量ＴP 、各種増量分補正係数ＣＯＥＦ、
空燃比フィードバック補正係数α、電圧補正係数ＴSに
基づき燃料噴射量Ｔi を次式から求める。 【００３３】Ｔi ←ＴP ×ＣＯＥＦ×α＋ＴS その後、Ｓ１０６で上記燃料噴射量Ｔi をタイマセット
し、所定タイミングで噴射該当気筒のインジェクタ１０
へ駆動信号を出力し、ルーチンを抜ける。 【００３４】：空燃比フィードバック補正係数設定手
順：図３，図４に示す空燃比フィードバック補正係数を
設定するフローチャートは所定の演算周期ごとに割込み
実行されるもので、まず、Ｓ２０１で冷却水温度ＴW 、
エンジン回転数ＮE 、第１Ｏ2 センサ１６ａの出力電圧
などからクローズドループ制御条件が満足されているか
どうかを判別し、満足されている場合Ｓ２０２へ進み、
満足されていない場合Ｓ２０３へ進み空燃比フィードバ
ック補正係数αをα←１．０に設定した後ルーチンを抜
ける。 【００３５】Ｓ２０２へ進むと第１触媒１５ａの流入側
に配設した第１Ｏ2 センサ１６ａの出力電圧に基づき空
燃比フィードバック補正係数αを設定し、その後、Ｓ２
０４で第１触媒１５ａの吐出側に配設した第２Ｏ2 セン
サ１６ｂが活性化しているかどうかを、この第２Ｏ2 セ
ンサ１６ｂの出力電圧あるいは冷却水温度ＴW などに基
づいて判断し、活性化している場合Ｓ２０５へ進み、不
活性の場合第２Ｏ2 センサ１６ｂの出力電圧に基づく補
正を行うことなくルーチンを抜ける。 【００３６】そして、上記Ｓ２０５へ進むと上記第１Ｏ
2 センサ１６ａの出力電圧Ｖ01とリーン／リッチ判別用
スライスレベルＳＬ1 とを比較し、Ｖ01≧ＳＬ1 の場合
Ｓ２０６へ進み、Ｖ01＜ＳＬ1 の場合Ｓ２０７へ進む。 【００３７】Ｓ２０６へ進むと第１Ｏ2 センサリーン／
リッチ判別フラグＦＬＡＧAF1 を参照し、ＦＬＡＧAF1
＝０の場合前回リーンであるため、空燃比フィードバッ
ク補正係数αの比例分をリーン／リッチシフトすべくＳ
２０８へ進み、また、ＦＬＡＧAF1 ＝１の場合Ｓ２１１
へジャンプする。 【００３８】Ｓ２０８へ進むと第１触媒１５ａの吐出側
に配設した第２Ｏ2 センサ１６ｂの出力電圧と第２Ｏ2
センサリーン／リッチ判別用スライスレベルＳＬ2 とを
比較し、Ｖ02≧ＳＬ2 の場合、上記空燃比フィードバッ
ク補正係数αをリーンシフトすべく、Ｓ２０９へ進みシ
フト量Ｐ0 で減算した値で更新し（α←α−Ｐ0 ）、Ｓ
２１１へ進む。また、Ｖ02＜ＳＬ2 の場合、上記空燃比
フィードバック補正係数αをリッチシフトすべくＳ２１
０へ進み、上記シフト量Ｐ0 で加算した値で更新し（α
←α＋Ｐ0 ）、Ｓ２１１へ進む。 【００３９】そして、Ｓ２１１で第１Ｏ2 センサリーン
／リッチ判別用フラグＦＬＡＧAF1をセットして（ＦＬ
ＡＧAF1 ←１）、ルーチンを抜ける。 【００４０】一方、上記Ｓ２０５からＳ２０７へ進むと
第１Ｏ2 センサリーン／リッチ判別フラグＦＬＡＧAF1
を参照し、ＦＬＡＧAF1 ＝１の場合、前回リッチである
ため上記空燃比フィードバック補正係数αの比例分をリ
ッチ／リーンシフトすべくＳ２１２へ進み、また、ＦＬ
ＡＧAF1 ＝０の場合Ｓ２１５へジャンプする。 【００４１】Ｓ２１２へ進むと第２Ｏ2 センサ１６ｂの
出力電圧Ｖ02と上記第２Ｏ2 センサリーン／リッチ判別
用スライスレベルＳＬ2 とを比較し、Ｖ02≧ＳＬ2 の場
合、上記空燃比フィードバック補正係数αをリーンシフ
トすべくＳ２１３へ進み、シフト量Ｐ0 で減算した値で
更新し（α←α−Ｐ0 ）、Ｓ２１５へ進む。また、Ｖ02
＜ＳＬ2 の場合、上記空燃比フィードバック補正係数α
をリッチシフトすべくＳ２１４へ進み、シフト量Ｐ0 で
加算した値で更新し（α←α＋Ｐ0 ）、Ｓ２１５へ進
む。 【００４２】そして、Ｓ２１５で第１Ｏ2 センサリッチ
／リーン判別用フラグＦＬＡＧAF1をクリアして（ＦＬ
ＡＧAF1 ←０）、ルーチンを抜ける。 【００４３】上記フローチャートによる空燃比フィード
バック制御の一例を図６に示す。 【００４４】第２Ｏ2 センサ１６ｂが空燃比のリッチを
検出するまで（経過時間ｔ1 ）は、空燃比フィードバッ
ク補正係数αの比例分（Ｌ1 〜Ｌ3 ，Ｒ1 〜Ｒ3 ）がシ
フト量Ｐ0 ずつ徐々にリッチシフトされ、一方、上記第
２Ｏ2 センサ１６ｂが空燃比のリッチを検出すると上記
空燃比フィードバック補正係数αの比例分（Ｌ4 ，Ｌ5
，Ｒ4 ）がシフト量Ｐ0 ずつ徐々にリーンシフトされ
る。 【００４５】その結果、図７に実線で示すように、第１
触媒１５ａに流入される排気ガスの空燃比Ａ／Ｆが、こ
の第１触媒１５ａの浄化ウィンドウ内にストイキオを中
心として収めることができ、全ての触媒１５ａ〜１５ｃ
の浄化能力を充分に引き出すことができる。 【００４６】：触媒劣化診断手順：図５に示す触媒の劣
化を診断するフローチャートは所定時間ごとに実行され
るもので、まず、Ｓ３０１で冷却水温ＴW 、第１Ｏ2 セ
ンサ１６ａの出力電圧などに基づきクローズドループ条
件が満足されているかどうかを判断し、満足されている
場合Ｓ３０２へ進み、満足されていない場合ルーチンを
抜ける。 【００４７】Ｓ３０２へ進むと、第３Ｏ2 センサ１６ｃ
が活性化しているかどうかを、この第３Ｏ2 センサ１６
ｃの出力電圧などに基づいて判断し、活性化している場
合Ｓ３０３へ進み、不活性の場合ルーチンを抜ける。 【００４８】Ｓ３０３へ進むと、劣化診断用運転条件か
どうかをエンジン回転数ＮE 、スロットル開度、冷却水
温度ＴW などに基づいて判断し、条件が満足されている
場合Ｓ３０４へ進み、満足されていない場合ルーチンを
抜ける。 【００４９】Ｓ３０４へ進むと、第１Ｏ2 センサ１６ａ
と第３Ｏ2 センサ１６ｃとの出力電圧に基づき第１触媒
１５ａに流入する空燃比と第３触媒１５ｃから吐出する
空燃比とのリーン／リッチの反転回数ｎ1 ，ｎ3 をそれ
ぞれ計測し、Ｓ３０５で経過時間Ｔと予め設定した計測
時間ＴSET （例えば、２０ｓｅｃ）とを比較し、Ｔ＜Ｔ
SET の場合Ｓ３０４のルーチンを繰返し、Ｔ≧ＴSET の
場合Ｓ３０６へ進む。Ｓ３０６では、上記第１，第３Ｏ
2 センサ１６ａ，１６ｃの反転回数ｎ1 ，ｎ3 の比ｎ3
／ｎ1 を算出し、Ｓ３０７でこの反転回転比ｎ3 ／ｎ1
と触媒劣化判定値ｎ0 とを比較し、（ｎ3 ／ｎ1 ）≧ｎ
0 の場合Ｓ３０８へ進み、触媒劣化と判断しバックアッ
プＲＡＭ（図示せず）にトラブルコードを記憶するとと
もに、図示しないインストルメントパネルに配設したＭ
ＩＬを点灯してルーチンを抜ける。一方、（ｎ3 ／ｎ1
）＜ｎ0 の場合、触媒が正常と判断してルーチンを抜
ける。 【００５０】図８、図９のタイムチャートに基づいて触
媒劣化診断手順の一例を示す。 【００５１】劣化診断条件が満足されると設定時間ＴSE
T （経過時間ｔ0 〜ｔ2 ）の間、第１Ｏ2 センサ１６ａ
で検出した出力電圧と第３Ｏ2 センサ１６ｃで検出した
出力電圧とに基づき、リーン／リッチの反転回数をそれ
ぞれ検出する。 【００５２】上記空燃比フィードバック補正係数αが第
１触媒１５ａの流入側と吐出側に配設したＯ2 センサ１
６ａ，１６ｂで検出した空燃比に基づいて設定されるの
で、第１触媒１５ａの酸素ストレージ能力のみが空燃比
フィードバック補正係数αを設定する際の要因となり、
図８（ａ）に示すように、第１Ｏ2 センサ１６ａで検出
する空燃比の変動幅は少なく、安定したリーン／リッチ
の反転状態を得ることができる。したがって、この第１
Ｏ2 センサ１６ａで検出した空燃比の反転回数ｎ1 を基
準として第３Ｏ2 センサ１６ｃで検出した空燃比の反転
回数ｎ3 とを比較すれば、図９（ａ），（ｂ）に示すよ
うに触媒１５ａ〜１５ｃの少なくとも１つが劣化すると
第１，第３Ｏ2 センサ１６ａ，１６ｃの出力波形が相対
的に近似するため劣化診断が容易になり高い診断精度を
得ることができる。 【００５３】なお、本発明は上記実施例に限るものでは
なく、例えば、触媒は排気通路に２個、あるいは、４個
以上配設されていてもよく、また、空燃比センサはＯ2
センサに限らず広域型空燃比センサであってもよい。 【００５４】 【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
空燃比フィードバック制御は１つの触媒の酸素ストレー
ジ能力に基づいて設定するため、最上流に介装した触媒
に流入する空燃比の変動幅が少なくなり安定した空燃比
フィードバック制御性を得ることができる。その結果、
各触媒の浄化能力を充分に引出すことができて排気エミ
ッションをより一層低減させることができる。 【００５５】また、安定した空燃比フィードバック制御
性が得られるため、最上流の触媒の流入側に配設した空
燃比センサで検出した空燃比の変動を基準として最下流
に介装した空燃比センサで検出した空燃比の変動を比較
することで触媒の劣化を精度良く診断することができ
る。
を介装し、少なくとも最上流に介装した触媒の流入側と
吐出側および最下流側に介装した触媒の吐出側とに空燃
比センサを配設したエンジンの排気処理装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から排気浄化システムにおいて空燃
比を理論空燃比に近い状態に制御して、触媒の浄化能力
を最大限引き出せるようにした技術が種々提案されてい
る。 【０００３】そのひとつに、触媒の流入側に配設した空
燃比センサに加え、この触媒の吐出側にも他の空燃比セ
ンサを配設し、上流側空燃比センサの出力特性のばらつ
きを下流側空燃比センサで補償して空燃比制御性の向上
を図るようにした、いわゆるダブル空燃比センサシステ
ムがあり、例えば、特開昭６１−１９２８２８号公報に
開示されている。 【０００４】図１０に、このいわゆるダブル空燃比セン
サシステムの概略を示す。 エンジン制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）３１では、エンジン本体３２の排気通路３３に介
装した触媒３４の流入側に配設した上流空燃比センサ３
５で検出した空燃比に基づき、空燃比フィードバック補
正係数を設定し、この空燃比フィードバック補正係数を
上記触媒３４の吐出側に配設した下流空燃比センサ３６
で検出した空燃比に応じて補正して、この触媒３４の吐
出側で検出する空燃比が理論空燃比を中心としたある範
囲（浄化ウインドウ幅）に収まるように、インジェクタ
３７に対する燃料噴射量を設定するようにしている。 【０００５】ところで、この種のシステムにおいては、
触媒の機能が劣化すると下流空燃比センサの出力波形が
上流空燃比センサの出力波形に近似してくることに着目
し、例えば、特開平２−３３４０８号公報には、下流空
燃比センサで検出した空燃比のリーン／リッチの反転時
間を計測し、この反転時間が所定時間より短い場合、触
媒の劣化と判断する技術が開示されている。 【０００６】一方、近年、図１１に示すように、排気通
路３３に複数の触媒３４ａ〜３４ｃを介装し、排気ガス
浄化能力を高めようとする傾向にあるが、このシステム
において空燃比制御性能と触媒劣化診断とを同時に満足
させようとすれば下流空燃比センサ３６を最下流側に介
装した触媒３４ｃの吐出側に臨ませる必要がある。 【０００７】ダブル空燃比センサシステムでは、上流空
燃比センサ３５の出力値に基づいて設定した空燃比フィ
ードバック補正係数に対し、例えば下流空燃比センサ３
６で検出した空燃比がリーン出力の場合にはリッチシフ
トを徐々に与えていき、また、下流空燃比センサ３６で
検出した空燃比がリッチ出力に反転した場合にはリーン
シフトを徐々に与えていく制御を行う。その結果、正常
時の触媒３４ｃの吐出側の空燃比は理論空燃比を中心と
した比較的長い波長でリーン／リッチが切換わる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】複数の触媒の最上流と
最下流に空燃比センサを配設するダブル空燃比センサシ
ステムでは、個々の触媒に酸素ストレージ能力があるた
め、最下流に介装した触媒の吐出側に配設した空燃比セ
ンサで検出する空燃比のリッチ／リーンの反転を浄化ウ
インドウ内に収まるように制御するには、上流側空燃比
センサで検出した空燃比に基づいて設定する空燃比フィ
ードバック補正係数に与えるリッチシフト／リーンシフ
ト量を極端に増大しなければならない。 【０００９】その結果、図７に二点鎖線で示すように、
最上流の触媒に流入する空燃比は触媒の浄化ウインドウ
から外れた大きな振幅および長い波長でリーン／リッチ
が繰り返されてしまい、この最上流側の触媒の排気ガス
浄化性能が損なわれ、相対的に空燃比制御性が不安定化
する。 【００１０】一方、触媒の劣化診断を下流空燃比センサ
の出力波形との比較において行う場合、最上流の触媒に
流入する空燃比のリーン／リッチの反転がリッチシフト
／リーンシフトを極端に増大するためバラツキが大きく
なり、最下流の触媒から吐出する空燃比のリーン／リッ
チの反転周期との関係から判定する触媒劣化診断に誤判
定を生じ易くし、診断精度が低下してしまう。 【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、排気通路に配設した複数の触媒の個々の排気浄化能
力を充分に発揮させることができて排気エミッションの
低減および空燃比制御性の安定化を図り、しかも、空燃
比の変動幅を少なくして高い触媒劣化診断精度を得るこ
とのできるエンジンの排気処理装置を提供することを目
的としている。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によるエンジンの排気処理装置は、排気通路に複
数の触媒を直列に介装し、最上流に介装した触媒の流入
側と吐出側および、最下流に介装した他の触媒の吐出側
に空燃比センサをそれぞれ配設し、また制御装置に、最
上流に介装した上記触媒の流入側と吐出側とに配設した
空燃比センサで検出した空燃比に基づき空燃比フィード
バック補正係数を設定する手順と、最下流に介装した上
記他の触媒の吐出側に配設した空燃比センサで検出した
空燃比と、最上流に介装した上記触媒の流入側に配設し
た上記空燃比センサで検出した空燃比とを比較して触媒
の劣化を診断する手順とを備えたものである。 【００１３】 【作用】上記構成において、空燃比フィードバック補正
係数を、最上流に介装した触媒の流入側と吐出側とに配
設した空燃比センサで検出した空燃比に基づき設定し、
また、触媒の劣化診断は、最下流に介装した他の触媒の
吐出側に配設した空燃比センサで検出した空燃比と、最
上流に介装した触媒の流入側に配設した上記空燃比セン
サで検出した空燃比とを比較して行う。 【００１４】空燃比フィードバック補正係数を一つの触
媒の酸素ストレージ能力に基づいて設定するため、最上
流に介装した触媒に流入する空燃比の変動幅が少なくな
り安定した空燃比制御性を得ることができる。 【００１５】したがって、触媒の劣化診断を行う場合で
も最上流に介装した触媒の流入側に配設した上記空燃比
センサで検出した空燃比の変動を基準として最下流に介
装した他の触媒の吐出側に配設した空燃比センサで検出
した空燃比の変動を比較することで精度良く診断するこ
とができる。 【００１６】 【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明
する。 【００１７】図１〜図９は本発明の一実施例を示し、図
１はエンジン制御系の全体概略図、図２は燃料噴射量設
定手順を示すフローチャート、図３、図４は空燃比フィ
ードバック補正係数設定手順を示すフローチャート、図
５は触媒劣化診断手順を示すフローチャート、図６は第
１，第２Ｏ2 センサ出力、空燃比フィードバック補正係
数、リーン／リッチシフト量を示すタイムチャート、図
７は触媒を通過する空燃比の変動幅を示すタイムチャー
ト、図８は触媒が劣化していない状態の第１〜第３Ｏ2
センサ出力を示すタイムチャート、図９は触媒が劣化し
ている状態の第１〜第３０2 センサ出力を示すタイムチ
ャートである。 【００１８】図１において、符号１はエンジン本体で、
図においては水平対向型エンジンを示す。このエンジン
本体１のシリンダヘッド２に、インテークマニホルド
３、エキゾーストマニホルド４が各々連設されている。 【００１９】また、上記インテークマニホルド３の上流
側にスロットルチャンバ５が連通され、このスロットル
チャンバ５の上流側が吸入管６を介してエアクリーナ７
に連通されており、さらに、上記吸入管６の上記エアク
リーナ７の直下流に吸入空気量センサ（図においてはホ
ットフィルム式エアフローメータ）８が介装されてい
る。 【００２０】また、上記スロットルチャンバ５に設けら
れたスロットルバルブ５ａにスロットル開度センサ９ａ
とスロットルバルブ全閉を検出するアイドルスイッチ９
ｂとが連設され、上記インテークマニホルド３の各気筒
の燃焼室に連通する各吸入ポートの直上流に加圧燃料を
噴射するインジェクタ１０が配設されている。さらに、
上記インテークマニホルド３に形成された冷却水通路
（図示せず）に冷却水温センサ１１が臨まされている。 【００２１】また、上記エンジン本体１のクランクシャ
フト１ｂにクランクロータ１２が固設され、このクラン
クロータ１２の外周に、基準クランク位置信号を出力す
るクランク角センサ１３が対設されている。 【００２２】また、上記エンジン本体１のエキゾースト
マニホルド４に連通する排気管１４に排気ガス浄化のた
めの第１〜第３触媒１５ａ，１５ｂ，１５ｃが所定間隔
おきに介装され、最上流に介装した第１触媒１５ａの流
入側と吐出側、および、最下流に介装した第３触媒１５
ｃの吐出側に排気ガス中の特定成分濃度を検出する空燃
比センサの一例である第１〜第３Ｏ2 センサ１６ａ，１
６ｂ，１６ｃがそれぞれ臨まされている。 【００２３】一方、符号２０は、マイクロコンピュータ
からなる制御装置（ＥＣＵ）で、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２
２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏインターフェース２４、及び、
Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）２５がバスライン２６を介して
互いに接続され、上記触媒１５ａ，１５ｂ，１５ｃの劣
化を検出する劣化検出機能が実現され、また、空燃比制
御などの他の制御機能が実現される。 【００２４】上記ＡＤＣ２５には、スロットル開度セン
サ９ａ、吸入空気量センサ８、冷却水温センサ１１、及
び各Ｏ2 センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、バッテリ２８
の端子電圧などが接続され、各センサからのアナログ信
号がデジタル信号へと変換される。 【００２５】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース２４の
入力ポートには、クランク角センサ１３などの他のセン
サ類が図示しない波形整形回路を介して接続されるとと
もに、アイドルスイッチ９ｂなどのスイッチ類が接続さ
れ、一方、上記Ｉ／Ｏインターフェース２４の出力ポー
トには、インジェクタ１０などのアクチュエータ類、お
よび、図示しないインストルメントパネルに配設したＭ
ＩＬ（Malfunction Indicator Lamp）２９が駆動回路２
７を介して接続されている。 【００２６】上記ＲＯＭ２２には制御プログラム及び各
種固定データが記憶されており、上記ＲＡＭ２３には、
各種フラグ類、上記ＣＰＵ２１による演算処理データな
どが格納される。 【００２７】上記ＣＰＵ２１では、クランク角センサ１
３からのクランク角信号によりエンジン回転数ＮE を算
出し、このエンジン回転数ＮE と吸入空気量センサ８か
らの吸入空気量ＱA とに基づいて基本燃料噴射量ＴP を
マップ検索などにより直接あるいは補間計算にて求め、
上記第１，第２Ｏ2 センサ１６ａ，１６ｂからの出力に
基づいて、上記基本燃料噴射量ＴP を空燃比フィードバ
ック補正するとともに、各種運転状態パラメータにより
増量補正などを加えて最終的な燃料噴射量Ｔiを演算
し、また、点火時期θIGなどを演算する。 【００２８】さらに、上記ＣＰＵ２１では、所定の時間
周期毎に上記第１，第３Ｏ2 センサ１６ａ、１６ｃから
の出力により触媒の劣化診断を実行し、診断の結果、触
媒劣化と判定されると、上記ＭＩＬ２９を点灯して触媒
１５ａ，１５ｂ，１５ｃの交換を警告する。 【００２９】（動作）次に、ＥＣＵ２０による制御動作
を説明する。 【００３０】：燃料噴射量設定手順：図２に示すように
燃料噴射量を設定するフローチャートは所定時間ごとに
実行されるもので、まず、ステップ（以下「Ｓ」と略
称）１０１で、吸入空気量センサ８で検出した吸入空気
量ＱA 、クランク角センサ１３で検出したクランクパル
スに基づいて算出したエンジン回転数ＮE から基本燃料
噴射量ＴP を次式にて設定する。 【００３１】 ＴP ←ｋ×ＱA ／ＮE ｋ：定数 次いで、Ｓ１０２で各センサ類の検出結果からエンジン
運転状態を判断し、各種増量分補正係数ＣＯＥＦを設定
する。 【００３２】その後、Ｓ１０３で、後述する空燃比フィ
ードバック補正係数設定手順で設定した空燃比フィード
バック補正係数αを読出し、Ｓ１０４でバッテリ２８の
端子電圧から電圧補正係数ＴS を設定し、Ｓ１０５で上
記基本燃料噴射量ＴP 、各種増量分補正係数ＣＯＥＦ、
空燃比フィードバック補正係数α、電圧補正係数ＴSに
基づき燃料噴射量Ｔi を次式から求める。 【００３３】Ｔi ←ＴP ×ＣＯＥＦ×α＋ＴS その後、Ｓ１０６で上記燃料噴射量Ｔi をタイマセット
し、所定タイミングで噴射該当気筒のインジェクタ１０
へ駆動信号を出力し、ルーチンを抜ける。 【００３４】：空燃比フィードバック補正係数設定手
順：図３，図４に示す空燃比フィードバック補正係数を
設定するフローチャートは所定の演算周期ごとに割込み
実行されるもので、まず、Ｓ２０１で冷却水温度ＴW 、
エンジン回転数ＮE 、第１Ｏ2 センサ１６ａの出力電圧
などからクローズドループ制御条件が満足されているか
どうかを判別し、満足されている場合Ｓ２０２へ進み、
満足されていない場合Ｓ２０３へ進み空燃比フィードバ
ック補正係数αをα←１．０に設定した後ルーチンを抜
ける。 【００３５】Ｓ２０２へ進むと第１触媒１５ａの流入側
に配設した第１Ｏ2 センサ１６ａの出力電圧に基づき空
燃比フィードバック補正係数αを設定し、その後、Ｓ２
０４で第１触媒１５ａの吐出側に配設した第２Ｏ2 セン
サ１６ｂが活性化しているかどうかを、この第２Ｏ2 セ
ンサ１６ｂの出力電圧あるいは冷却水温度ＴW などに基
づいて判断し、活性化している場合Ｓ２０５へ進み、不
活性の場合第２Ｏ2 センサ１６ｂの出力電圧に基づく補
正を行うことなくルーチンを抜ける。 【００３６】そして、上記Ｓ２０５へ進むと上記第１Ｏ
2 センサ１６ａの出力電圧Ｖ01とリーン／リッチ判別用
スライスレベルＳＬ1 とを比較し、Ｖ01≧ＳＬ1 の場合
Ｓ２０６へ進み、Ｖ01＜ＳＬ1 の場合Ｓ２０７へ進む。 【００３７】Ｓ２０６へ進むと第１Ｏ2 センサリーン／
リッチ判別フラグＦＬＡＧAF1 を参照し、ＦＬＡＧAF1
＝０の場合前回リーンであるため、空燃比フィードバッ
ク補正係数αの比例分をリーン／リッチシフトすべくＳ
２０８へ進み、また、ＦＬＡＧAF1 ＝１の場合Ｓ２１１
へジャンプする。 【００３８】Ｓ２０８へ進むと第１触媒１５ａの吐出側
に配設した第２Ｏ2 センサ１６ｂの出力電圧と第２Ｏ2
センサリーン／リッチ判別用スライスレベルＳＬ2 とを
比較し、Ｖ02≧ＳＬ2 の場合、上記空燃比フィードバッ
ク補正係数αをリーンシフトすべく、Ｓ２０９へ進みシ
フト量Ｐ0 で減算した値で更新し（α←α−Ｐ0 ）、Ｓ
２１１へ進む。また、Ｖ02＜ＳＬ2 の場合、上記空燃比
フィードバック補正係数αをリッチシフトすべくＳ２１
０へ進み、上記シフト量Ｐ0 で加算した値で更新し（α
←α＋Ｐ0 ）、Ｓ２１１へ進む。 【００３９】そして、Ｓ２１１で第１Ｏ2 センサリーン
／リッチ判別用フラグＦＬＡＧAF1をセットして（ＦＬ
ＡＧAF1 ←１）、ルーチンを抜ける。 【００４０】一方、上記Ｓ２０５からＳ２０７へ進むと
第１Ｏ2 センサリーン／リッチ判別フラグＦＬＡＧAF1
を参照し、ＦＬＡＧAF1 ＝１の場合、前回リッチである
ため上記空燃比フィードバック補正係数αの比例分をリ
ッチ／リーンシフトすべくＳ２１２へ進み、また、ＦＬ
ＡＧAF1 ＝０の場合Ｓ２１５へジャンプする。 【００４１】Ｓ２１２へ進むと第２Ｏ2 センサ１６ｂの
出力電圧Ｖ02と上記第２Ｏ2 センサリーン／リッチ判別
用スライスレベルＳＬ2 とを比較し、Ｖ02≧ＳＬ2 の場
合、上記空燃比フィードバック補正係数αをリーンシフ
トすべくＳ２１３へ進み、シフト量Ｐ0 で減算した値で
更新し（α←α−Ｐ0 ）、Ｓ２１５へ進む。また、Ｖ02
＜ＳＬ2 の場合、上記空燃比フィードバック補正係数α
をリッチシフトすべくＳ２１４へ進み、シフト量Ｐ0 で
加算した値で更新し（α←α＋Ｐ0 ）、Ｓ２１５へ進
む。 【００４２】そして、Ｓ２１５で第１Ｏ2 センサリッチ
／リーン判別用フラグＦＬＡＧAF1をクリアして（ＦＬ
ＡＧAF1 ←０）、ルーチンを抜ける。 【００４３】上記フローチャートによる空燃比フィード
バック制御の一例を図６に示す。 【００４４】第２Ｏ2 センサ１６ｂが空燃比のリッチを
検出するまで（経過時間ｔ1 ）は、空燃比フィードバッ
ク補正係数αの比例分（Ｌ1 〜Ｌ3 ，Ｒ1 〜Ｒ3 ）がシ
フト量Ｐ0 ずつ徐々にリッチシフトされ、一方、上記第
２Ｏ2 センサ１６ｂが空燃比のリッチを検出すると上記
空燃比フィードバック補正係数αの比例分（Ｌ4 ，Ｌ5
，Ｒ4 ）がシフト量Ｐ0 ずつ徐々にリーンシフトされ
る。 【００４５】その結果、図７に実線で示すように、第１
触媒１５ａに流入される排気ガスの空燃比Ａ／Ｆが、こ
の第１触媒１５ａの浄化ウィンドウ内にストイキオを中
心として収めることができ、全ての触媒１５ａ〜１５ｃ
の浄化能力を充分に引き出すことができる。 【００４６】：触媒劣化診断手順：図５に示す触媒の劣
化を診断するフローチャートは所定時間ごとに実行され
るもので、まず、Ｓ３０１で冷却水温ＴW 、第１Ｏ2 セ
ンサ１６ａの出力電圧などに基づきクローズドループ条
件が満足されているかどうかを判断し、満足されている
場合Ｓ３０２へ進み、満足されていない場合ルーチンを
抜ける。 【００４７】Ｓ３０２へ進むと、第３Ｏ2 センサ１６ｃ
が活性化しているかどうかを、この第３Ｏ2 センサ１６
ｃの出力電圧などに基づいて判断し、活性化している場
合Ｓ３０３へ進み、不活性の場合ルーチンを抜ける。 【００４８】Ｓ３０３へ進むと、劣化診断用運転条件か
どうかをエンジン回転数ＮE 、スロットル開度、冷却水
温度ＴW などに基づいて判断し、条件が満足されている
場合Ｓ３０４へ進み、満足されていない場合ルーチンを
抜ける。 【００４９】Ｓ３０４へ進むと、第１Ｏ2 センサ１６ａ
と第３Ｏ2 センサ１６ｃとの出力電圧に基づき第１触媒
１５ａに流入する空燃比と第３触媒１５ｃから吐出する
空燃比とのリーン／リッチの反転回数ｎ1 ，ｎ3 をそれ
ぞれ計測し、Ｓ３０５で経過時間Ｔと予め設定した計測
時間ＴSET （例えば、２０ｓｅｃ）とを比較し、Ｔ＜Ｔ
SET の場合Ｓ３０４のルーチンを繰返し、Ｔ≧ＴSET の
場合Ｓ３０６へ進む。Ｓ３０６では、上記第１，第３Ｏ
2 センサ１６ａ，１６ｃの反転回数ｎ1 ，ｎ3 の比ｎ3
／ｎ1 を算出し、Ｓ３０７でこの反転回転比ｎ3 ／ｎ1
と触媒劣化判定値ｎ0 とを比較し、（ｎ3 ／ｎ1 ）≧ｎ
0 の場合Ｓ３０８へ進み、触媒劣化と判断しバックアッ
プＲＡＭ（図示せず）にトラブルコードを記憶するとと
もに、図示しないインストルメントパネルに配設したＭ
ＩＬを点灯してルーチンを抜ける。一方、（ｎ3 ／ｎ1
）＜ｎ0 の場合、触媒が正常と判断してルーチンを抜
ける。 【００５０】図８、図９のタイムチャートに基づいて触
媒劣化診断手順の一例を示す。 【００５１】劣化診断条件が満足されると設定時間ＴSE
T （経過時間ｔ0 〜ｔ2 ）の間、第１Ｏ2 センサ１６ａ
で検出した出力電圧と第３Ｏ2 センサ１６ｃで検出した
出力電圧とに基づき、リーン／リッチの反転回数をそれ
ぞれ検出する。 【００５２】上記空燃比フィードバック補正係数αが第
１触媒１５ａの流入側と吐出側に配設したＯ2 センサ１
６ａ，１６ｂで検出した空燃比に基づいて設定されるの
で、第１触媒１５ａの酸素ストレージ能力のみが空燃比
フィードバック補正係数αを設定する際の要因となり、
図８（ａ）に示すように、第１Ｏ2 センサ１６ａで検出
する空燃比の変動幅は少なく、安定したリーン／リッチ
の反転状態を得ることができる。したがって、この第１
Ｏ2 センサ１６ａで検出した空燃比の反転回数ｎ1 を基
準として第３Ｏ2 センサ１６ｃで検出した空燃比の反転
回数ｎ3 とを比較すれば、図９（ａ），（ｂ）に示すよ
うに触媒１５ａ〜１５ｃの少なくとも１つが劣化すると
第１，第３Ｏ2 センサ１６ａ，１６ｃの出力波形が相対
的に近似するため劣化診断が容易になり高い診断精度を
得ることができる。 【００５３】なお、本発明は上記実施例に限るものでは
なく、例えば、触媒は排気通路に２個、あるいは、４個
以上配設されていてもよく、また、空燃比センサはＯ2
センサに限らず広域型空燃比センサであってもよい。 【００５４】 【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
空燃比フィードバック制御は１つの触媒の酸素ストレー
ジ能力に基づいて設定するため、最上流に介装した触媒
に流入する空燃比の変動幅が少なくなり安定した空燃比
フィードバック制御性を得ることができる。その結果、
各触媒の浄化能力を充分に引出すことができて排気エミ
ッションをより一層低減させることができる。 【００５５】また、安定した空燃比フィードバック制御
性が得られるため、最上流の触媒の流入側に配設した空
燃比センサで検出した空燃比の変動を基準として最下流
に介装した空燃比センサで検出した空燃比の変動を比較
することで触媒の劣化を精度良く診断することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１〜図８は本発明の一実施例を示し、図１は
エンジン制御系の全体概略図 【図２】図２は燃料噴射量設定手順を示すフローチャー
ト 【図３】図３、図４は空燃比フィードバック補正係数設
定手順を示すフローチャート 【図４】同上 【図５】触媒劣化診断手順を示すフローチャート 【図６】第１，第２Ｏ2 センサ出力、空燃比フィードバ
ック補正係数、リーン／リッチシフト量を示すタイムチ
ャート 【図７】触媒を通過する空燃比の変動幅を示すタイムチ
ャート 【図８】触媒が劣化していない状態の第１〜第３Ｏ2 セ
ンサ出力を示すタイムチャート 【図９】触媒が劣化している状態の第１〜第３０2 セン
サ出力を示すタイムチャート 【図１０】従来の排気処理装置の概略図 【図１１】従来の他の排気処理装置の概略図 【符号の説明】 １４…排気通路 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ…触媒 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ…空燃比センサ ２０…制御装置 α…空燃比フィードバック補正係数
エンジン制御系の全体概略図 【図２】図２は燃料噴射量設定手順を示すフローチャー
ト 【図３】図３、図４は空燃比フィードバック補正係数設
定手順を示すフローチャート 【図４】同上 【図５】触媒劣化診断手順を示すフローチャート 【図６】第１，第２Ｏ2 センサ出力、空燃比フィードバ
ック補正係数、リーン／リッチシフト量を示すタイムチ
ャート 【図７】触媒を通過する空燃比の変動幅を示すタイムチ
ャート 【図８】触媒が劣化していない状態の第１〜第３Ｏ2 セ
ンサ出力を示すタイムチャート 【図９】触媒が劣化している状態の第１〜第３０2 セン
サ出力を示すタイムチャート 【図１０】従来の排気処理装置の概略図 【図１１】従来の他の排気処理装置の概略図 【符号の説明】 １４…排気通路 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ…触媒 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ…空燃比センサ ２０…制御装置 α…空燃比フィードバック補正係数
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】排気通路に複数の触媒を直列に介装し、 最上流に介装した触媒の流入側と吐出側および、最下流
に介装した他の触媒の吐出側に空燃比センサをそれぞれ
配設し、 また制御装置に、最上流に介装した上記触媒の流入側と
吐出側とに配設した空燃比センサで検出した空燃比に基
づき空燃比フィードバック補正係数を設定する手順と、
最下流に介装した上記他の触媒の吐出側に配設した空燃
比センサで検出した空燃比と、最上流に介装した上記触
媒の流入側に配設した上記空燃比センサで検出した空燃
比とを比較して触媒の劣化を診断する手順とを備えたこ
とを特徴とするエンジンの排気処理装置。
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1992
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