JP3479435B2 - ドロッパピン式糸切れ検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機におけるドロ
ッパピン式の糸切れ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機において経糸切れになったことを検
出する装置として、ドロッパピン式糸切れ検出装置があ
る（たとえば、実公昭６３１−１１２６１号公報）。こ
の種の糸切れ検出装置は、図５に示すドロッパ装置１０
を用いる。

【０００３】ドロッパ装置１０は、一対の電極１２と、
ドロッパピン１４とを備える。電極１２は、両電極１２
の間に配置された電気絶縁体１６により電気的に絶縁さ
れており、またドロッパピン１４に通されている。ドロ
ッパピン１４は、これに通された経糸１８に受けられて
いる。

【０００４】このようなドロッパ装置１０を用いる糸切
れ検出装置は、両電極１２がドロッパピン１４により短
絡されたことに基づいて、糸切れ信号を出力する。この
種の糸切れ検出装置において、ドロッパピン１４は、こ
れに通された経糸１８の切断や消耗に起因して電極１２
を短絡させるのみならず、経糸の緩み、織機の振動等に
よっても電極１２に接触し、両電極１２を短絡させるこ
とがある。

【０００５】このことから、従来の糸切れ検出装置で
は、コンデンサを用いた積分回路を設け、コンデンサの
充電電圧を閾値と比較し、その比較結果に応じて糸切れ
信号を発生する回路構成としている。このようにすれ
ば、ドロッパピンが両電極に接触しても、直ぐには糸切
れ信号が出力されず、充電状態がコンデンサの時定数に
より定まる速度で所定時間続き、それによりコンデンサ
の充電電圧が所定の値に達したことにより糸切れ信号が
出力される。

【０００６】このような装置において、装置の感度、す
なわち糸切れありと検知するタイミングはコンデンサの
時定数を変更することにより調整することができ、また
それら時定数は積分回路の抵抗値を変更することにより
調整することができる。

【０００７】

【解決しようとする課題】しかし、従来の上記装置で
は、抵抗値を手動で変更することにより時定数を変更し
なければならず、最適な時定数の設定が困難である。こ
のため、従来の上記装置では、装置の感度調整のための
作業が面倒であり、感度を正確な値に設定することが難
しい。

【０００８】本発明は、容易な感度調整を可能にするこ
とを目的とする。

【０００９】

【解決手段、作用及び効果】本発明のドロッパピン式糸
切れ検出装置は、電気的に絶縁された一対の電極が短絡
されているときにその旨を意味するドロッパ信号を出力
するドロッパ信号発生手段と、コンデンサと、該コンデ
ンサに接続された充電手段と、コンデンサに接続された
放電手段と、コンデンサの出力を閾値と比較し、その比
較結果を基に糸切れ信号を発生する判定手段と、パルス
列特性を変更可能のパルス列信号を発生するパルス列信
号発生手段とを含む。

【００１０】充電手段及び放電手段のいずれか一方はド
ロッパ信号の発生時に作動可能におかれ、充電手段及び
放電手段の他方はドロッパ信号の未発生時に作動可能に
おかれ、充電手段および放電手段の少なくとも一方はド
ロッパ信号とパルス列信号とのアンド条件により作動さ
れる。

【００１１】充電手段及び放電手段の一方がドロッパ信
号の発生時及び未発生時のいずれか一方においてパルス
列信号により作動される場合、充電手段及び放電手段の
他方はドロッパ信号の発生時及び未発生時のいずれか他
方においてドロッパ信号のみにより作動される。充電手
段及び放電手段の両者がドロッパ信号の発生時または未
発生時にパルス列信号により作動される場合、充電手段
はドロッパ信号の発生時及び未発生時のいずれか一方に
おいてパルス列信号により作動され、放電手段はドロッ
パ信号の発生時及び未発生時のいずれか他方においてパ
ルス列信号により作動される。

【００１２】パルス列信号のパルス列特性としては、パ
ルス幅、パルス周波数等を用いることができる。これら
のパルス列特性を変更すると、コンデンサの充放電の時
間、充放電の周波数等が変化するから、コンデンサの充
電状態または放電状態が変化し、コンデンサの充電電圧
が判定手段の閾値に達するタイミングが変化する。

【００１３】上記の結果、パルス列信号のパルス列特性
を調整することにより、装置の感度調整を行うことがで
きる。上記のパルス列特性は、パルス幅変調器、パルス
周波数変調器等、市販されている回路により変更するこ
とができ、また数値設定器のような適宜な手段を用いて
容易に設定することができる。

【００１４】本発明によれば、パルス列信号のパルス列
特性を変更することによりコンデンサの充電または放電
を制御するようにしたから、装置の感度調整を容易に行
うことができる。

【００１５】パルス列信号の幅（デューティー比）を変
更すると、パルス列信号中の１つのパルスによる充電時
間または放電時間が変化し、その結果コンデンサの最大
充電電圧が変化する。パルス列信号の周波数を変更する
と、パルス列信号中の１つのパルスによる充放電の繰り
返し周波数が変化し、その結果コンデンサの最大充電電
圧が変化する。パルス列信号の幅および周波数を変更す
ると、パルス列信号の１つのパルスによる充電時間また
は放電時間が変化するとともに、充放電の繰り返し周波
数が変化し、その結果コンデンサの最大充電電圧が変化
する。

【００１６】充電手段及び放電手段の両者を異なるパル
ス列信号に基づいて作動させることもできる。このよう
にすれば、コンデンサの充電状態及び放電状態を別々に
調整することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、経糸検出装置
２０は、ドロッパ信号ＤＲを発生するドロッパ信号発生
回路２２と、充放電用のコンデンサ２４と、コンデンサ
２４の充放電のための２つのスイッチング回路２６，２
８と、コンデンサ２４の充放電を調整する２つのパルス
列信号発生回路３０，３２と、コンデンサ２４の端子間
電圧を基に糸切れ信号を発生する判定回路３４と、コン
デンサ２４の時定数を決定する２つの抵抗器３６，３８
と、判定回路３４に閾値ＳＬを供給する閾値回路４０
と、ドロッパ信号ＤＲを反転するインバータ４２とを含
む。

【００１８】ドロッパ信号発生器２２は、図５に示すド
ロッパ装置１０を用いる。図４に示すように、ドロッパ
装置１０の一方の電極１２は直流電源４４の正側端子
（＋Ｖ）に抵抗器４６を介して接続されており、他方の
電極１２は直流電源４４の負側端子（アース端子）に抵
抗器４８を介して接続されている。ドロッパ装置１０の
他方の電極１２は、また、演算増幅器５０の一方の入力
端子に接続されている。演算増幅器５０の他方の入力端
子は直流電源４４の負側端子に接続されており、これに
より演算増幅器５０は抵抗器４８と並列に接続されてい
る。

【００１９】ドロッパ信号発生器２２は、ドロッパ装置
１０の電極１２が短絡されていないと、その旨を意味す
る真理値“０”の信号を演算増幅器５０から出力する。
これに対し、ドロッパ装置１０の電極１２がドロッパピ
ン１４により短絡されると、ドロッパ信号発生器２２
は、その旨を意味する真理値“１”のドロッパ信号ＤＲ
を演算増幅器５０から出力する。

【００２０】ドロッパ信号ＤＲは、スイッチング回路２
６に供給されるとともに、インバータ４２において反転
された後スイッチング回路２８に供給される。ドロッパ
信号ＤＲの一例を図２に示す。

【００２１】スイッチング回路２６は、コンデンサ２４
の充電回路であり、抵抗器３６を介して直流電源（図示
せず）の正側端子（＋Ｖ）に接続されている。スイッチ
ング回路２６は、コンデンサ２４と抵抗器３６との間に
直列に配置された２つのアナログスイッチ５２，５４を
備える。一方のスイッチ５２はドロッパ信号ＤＲの出力
によりオン状態とされ、他方のスイッチ５４はパルス列
信号発生回路３０で発生されたパルス列信号ＰＷ１によ
りオン・オフされる。

【００２２】スイッチング回路２８は、コンデンサ２４
の放電回路であり、抵抗器３８を介して直流電源（図示
せず）の負側端子（アース端子）に接続されているとと
もに、コンデンサ２４の正側端子に接続されている。ス
イッチング回路２８は、コンデンサ２４と抵抗器３８と
の間に直列に配置された２つのアナログスイッチ５６，
５８を備える。一方のスイッチ５６はドロッパ信号ＤＲ
のインバータ４２への出力によってオフ状態とされ、他
方のスイッチ５８はパルス列信号発生回路３２で発生さ
れたパルス列信号ＰＷ２により開閉される。

【００２３】パルス列信号発生回路３０は、パルス列特
性を設定する設定器６０と、該設定器に設定されたパル
ス列特性を有するパルス列信号を発生するパルス列信号
発生器６２とを備える。パルス列特性は、パルス幅（デ
ューティー比）、パルス周波数等であり、また経糸の緩
み状況（経糸の設定張力値、経糸の糸種）、織機の振動
状況を考慮しつつ、数値として設定器６０に設定するこ
とができる。

【００２４】パルス列信号発生回路３２も、パルス列特
性を設定する設定器６４と、該設定器に設定されたパル
ス列特性を有するパルス列信号を発生するパルス列信号
発生器６６とを備える。パルスの、幅、周波数等のパル
ス列特性は、具体的な数値として設定器６４に設定する
ことができる。

【００２５】設定器６０及び６４は、それぞれ、設定さ
れた数値に対応する電圧をアナログ値またはデジタル値
として出力する公知の回路である。設定器６０，６４の
設定値は、手動で変更することができる。

【００２６】パルス列信号発生器６２及び６６は、それ
ぞれ、対応する設定器６０及び６４の設定値を基に図２
に示すようなパルス列特性を有するパルス列信号ＰＷ１
及びＰＷ２を発生し、該パルス列信号を対応するスイッ
チング回路２６及び２８に供給する。このようなパルス
列信号発生器６２，６６として、パルス幅変調器、パル
ス周波数変調器、パルス位相（位置）変調器等、市販さ
れている既知の回路を用いることができる。

【００２７】上記のようなパルス変調器をパルス列信号
発生器６２，６６として用いた場合、パルスの、幅、周
波数等、パルス列特性はキャリアパルスの対応する特性
を変調すればよい。両パルス列信号ＰＷ１，ＰＷ２の一
例を図２に示す。

【００２８】コンデンサ２４は、スイッチング回路２６
のスイッチ５２，５４がともにオンのとき充電し、スイ
ッチング回路２８のスイッチ５６，５８がともにオンの
とき放電する。コンデンサ２４の出力（端子間）電圧の
一例を図２に示す。

【００２９】判定回路３４は、図２に示すように、コン
デンサの出力信号が閾値回路４０に設定された閾値ＳＬ
を越えていると真理値“１”の糸切れ信号を出力する。
このような判定回路３４として、演算増幅器のような比
較器を用いることができる。判定回路３４は、コンデン
サ２４の出力信号と閾値ＳＬとを、アナログ的に比較す
る回路であってもよいし、デジタル的に比較する回路で
あってもよい。糸切れ信号の一例を図２に示す。閾値回
路４０に設定した閾値ＳＬは、手動で設定し直すことが
できる。

【００３０】図示の例では、ＲＣ回路であることから、
充電時定数及び放電時定数は、それぞれ、抵抗器３６及
び３８の抵抗値とコンデンサ２４の容量により決定され
る。このため、抵抗器３６または３８を可変抵抗器と
し、充電時定数または放電時定数を変更するようにして
もよい。そのように構成すれば、パルス列特性を変更す
ることによる装置の感度調整の範囲をより広くすること
ができる。

【００３１】以下、図２を参照して、糸切れ検出装置２
０の動作を説明する。

【００３２】先ず、図２（Ａ）に示すように、パルス列
信号ＰＷ１，ＰＷ２のパルス幅（デューティー比）が１
００％である場合について説明する。

【００３３】図２（Ａ）に示すようなパルス列信号ＰＷ
１が出力されると、ハイレベルの信号が持続するから、
スイッチ５４はオン状態を持続し、スイッチ５２は真理
値“１”のドロッパ信号ＤＲによりオン状態になり、ス
イッチング回路２６はドロッパ信号ＤＲの入力期間作動
する。これに対し、スイッチ５８はパルス列信号ＰＷ２
が出力される間オン状態を持続し、スイッチ５６はドロ
ッパ信号ＤＲによりオフ状態になるから、スイッチング
回路２６はドロッパ信号ＤＲが入力されない期間作動す
る。

【００３４】このため、図２（Ａ）に示す例の場合、コ
ンデンサ２４は、ドロッパ信号ＤＲが発生されている期
間スイッチング回路２６の作動により充電し、ドロッパ
信号ＤＲが発生されない期間スイッチング回路２８の作
動により放電する。その結果、コンデンサ２４の出力は
図２（Ａ）に示すように変化し、その出力が閾値ＳＬを
越えたことにより糸切れ信号が判定回路３４から出力さ
れる。

【００３５】次に、図２（Ｂ）に示すように、ＰＷ１の
パルス幅及び周波数がそれぞれ５０％及びｆ１であり、
ＰＷ２のパルス幅が１００％である場合について説明す
る。

【００３６】図２（Ｂ）に示すようなドロッパ信号ＤＲ
が出力されると、スイッチ５２及び５４はそれぞれドロ
ッパ信号ＤＲ及びパルス列信号ＰＷ１が入力されるたび
にオン状態になるから、スイッチング回路２６はドロッ
パ信号ＤＲ及びパルス列信号ＰＷ１が同時に入力される
期間作動する。これに対し、スイッチ５８はオン状態を
持続し、スイッチ５６はドロッパ信号ＤＲによりオフ状
態になるから、スイッチング回路２８はドロッパ信号Ｄ
Ｒが入力されない期間作動する。

【００３７】このため、図２（Ｂ）に示す例の場合、コ
ンデンサ２４は、ドロッパ信号ＤＲ及びパルス列信号Ｐ
Ｗ１の発生時が重なる期間スイッチング回路２６の作動
により充電し、ドロッパ信号ＤＲが発生されない期間ス
イッチング回路２８の作動により放電する。その結果、
コンデンサ２４は充電電圧が閾値ＳＬを越える前に放電
を開始するから、コンデンサ２４の出力は図２（Ｂ）に
示すように変化し、糸切れ信号は判定回路３４から出力
されない。

【００３８】次に、図２（Ｃ）に示すように、パルス列
信号ＰＷ１のパルス幅及び周波数がそれぞれ５０％及び
ｆ１であり、パルス列信号ＰＷ２のパルス幅及び周波数
がそれぞれ５０％及びｆ２である場合について説明す
る。ただし、ｆ１＞ｆ２であるものとする。

【００３９】図２（Ｃ）に示すようなドロッパ信号ＤＲ
が出力されると、スイッチ５２，５４はそれぞれドロッ
パ信号ＤＲ及びパルス列信号ＰＷ１によりオン状態にな
るから、スイッチング回路２６はドロッパ信号ＤＲ及び
パルス列信号ＰＷ１の発生時が重なる期間作動する。こ
れに対し、スイッチ５６がドロッパ信号ＤＲによりオフ
状態になり、スイッチ５８がパルス列信号ＰＷ２により
オン状態になるから、スイッチング回路２６はドロッパ
信号ＤＲの未発生時とパルス列信号ＰＷ２の発生時とが
重なる期間作動する。

【００４０】このため、図２（Ｃ）に示す例の場合、コ
ンデンサ２４は、ドロッパ信号ＤＲ及びパルス列信号Ｐ
Ｗ１の発生時が重なる期間スイッチング回路２６の作動
により充電し、ドロッパ信号ＤＲの未発生時とパルス列
信号ＰＷ２の発生時とが重なる期間スイッチング回路２
８の作動により放電する。その結果、コンデンサ２４の
出力は図２（Ｃ）に示すように変化し、その出力値が閾
値ＳＬに達したことにより糸切れ信号が判定回路３４か
ら出力される。

【００４１】ＰＷ２のパルス幅が１００％である場合、
ＰＷ１のパルス列特性を変更することにより、糸切れ
を検出することができる。図３は、ＰＷ１のパルス幅及
び周波数がそれぞれ８５％及びｆ１であり、ＰＷ２のパ
ルス幅が１００％である例を示す。

【００４２】図３に示すようなドロッパ信号ＤＲが出力
されると、スイッチング回路２６，２８は図２（Ｂ）の
場合と同様に作動する。しかし、図３に示す例では、ス
イッチ５４のオン時間がオフ時間に比べて長くなるか
ら、ドロッパ信号の発生時における充電時間が放電時間
に比べて長くなり、その結果コンデンサ２４の充電電圧
は閾値ＳＬに達し、糸切れ信号が判定回路４０から出力
される。

【００４３】上記のように、スイッチング回路２６及び
２８をそれぞれドロッパ信号あり及びなしの条件下でパ
ルス列信号により作動させるならば、パルス列信号のパ
ルス列特性を変更することにより、スイッチング回路の
作動時間、作動周期等を調整することができ、それによ
り、充電時間、充電周期、放電時間、放電周期等の充電
状態及び放電状態を調整することができる。

【００４４】パルス列信号のパルス列特性を変更する
と、糸切れありと検出する検出感度、すなわち装置の感
度が必然的に調整されるから、最適な充電状態及び放電
状態に調整して真の糸切れだけを検出することができ
る。その結果、経糸の緩み、織機の振動等による電極へ
のドロッパピンの瞬間的な接触に起因する誤検出を防止
することができるし、ドロッパピンが落下したにもかか
わらず、織機の振動により電極へのドロッパピンの間欠
的な接触に起因する未検出を防止ことができる。

【００４５】検出感度は、パルス列特性としてデジタル
化することができる。このため、パルス列特性を調整デ
ータとして登録しておくことにより、パルス列特性を手
動で設定することなく、誤検出及び未検出が織物に影響
することを防止することができる。なお、調整データ
は、織物の種類毎または経糸の種類毎に登録しておき、
製織される織物の種類または仕掛けられた経糸の種類に
対応する調整データをパルス列特性設定器に出力するよ
うにしてもよい。

【００４６】糸切れ検出装置２０は、スイッチング回路
２６及び２８がそれぞれドロッパ信号ＤＲとパルス列信
号発生回路３０及び３２からのパルス列信号ＰＷ１及び
ＰＷ２とにより作動するから、パルス列特性をスイッチ
ング回路毎に調整して、コンデンサ２４の充電状態及び
放電状態を別々に調整することができる。

【００４７】しかし、パルス列信号発生回路をスイッチ
ング回路２６及び２８に共通に接続して、同じパルス列
信号によりコンデンサ２４の充電状態及び放電状態を調
整してもよい。また、スイッチング回路２６及び２８の
いずれか一方のみをドロッパ信号とパルス列信号とによ
り作動させ、他方をドロッパ信号のみにより作動させて
もよい。

【００４８】上記の実施例では、充電用のスイッチング
回路２６をドロッパ信号の発生時に作動させ、放電用の
スイッチング回路２８をドロッパ信号の未発生時に作動
可能させているが、充電用のスイッチング回路２６をド
ロッパ信号の未発生時に作動させ、放電用のスイッチン
グ回路２８をドロッパ信号の発生時に作動可能させても
よい。この場合、ドロッパ装置の電極が短絡されていな
いとき充電状態となり、電極が短絡されているとき放電
状態となるから、コンデンサの出力が閾値ＳＬ以下に低
下したことにより糸切れ信号を発生するように構成され
る。

【００４９】それゆえに、本発明においては、充電手段
及び放電手段を以下のように作動させることができる。

【００５０】充電手段及び放電手段のいずれか一方はド
ロッパ信号の発生時にパルス列信号により作動され、充
電手段及び放電手段の他方はドロッパ信号の未発生時に
作動される。

【００５１】充電手段及び放電手段のいずれか一方はド
ロッパ信号の発生時により作動され、充電手段及び放電
手段の他方はドロッパ信号の未発生時にパルス列信号に
より作動される。

【００５２】充電手段及び放電手段のいずれか一方はド
ロッパ信号の発生時にパルス列信号により作動され、充
電手段及び放電手段の他方はドロッパ信号の未発生時に
パルス列信号により作動される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る糸切れ検出装置の一実施例を示す
電気回路のブロック図である。

【図２】図１の装置の動作を説明するためのタイムチャ
ートの一実施例を示す図である。

【図３】タイムチャートの他の実施例を示す図である。

【図４】ドロッパ信号発生回路の一実施例を示す図であ
る。

【図５】ドロッパ装置に一実施例を示す図である。

【符号の説明】

１０ ドロッパ装置 １２ 電極 １４ ドロッパピン １６ 絶縁体 １８ 経糸 ２０ 糸切れ検出装置 ３４ 判定回路 ４０ 閾値回路 ４２ インバータ ５２，５４，５６，５８ アナログスイッチ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的に絶縁された一対の電極が短絡さ
   れているときにその旨を意味するドロッパ信号を出力す
   るドロッパ信号発生手段と、コンデンサと、該コンデン
   サに接続された充電手段と、前記コンデンサに接続され
   た放電手段と、前記コンデンサの出力を閾値と比較し、
   その比較結果を基に糸切れ信号を発生する判定手段と、
   パルス列特性を変更可能のパルス列信号を発生するパル
   ス列信号発生手段とを含み、 前記充電手段及び前記放電手段のいずれか一方は前記ド
   ロッパ信号の発生時に作動可能におかれ、前記充電手段
   及び前記放電手段の他方は前記ドロッパ信号の未発生時
   に作動可能におかれ、前記充電手段及び前記放電手段の
   少なくとも一方は前記パルス列信号により作動される、
   ドロッパピン式糸切れ検出装置。
2. 【請求項２】 前記パルス列特性は、パルス幅及びパル
   ス周波数の少なくとも１つから選択される、請求項１に
   記載の装置。
3. 【請求項３】 前記充電手段及び前記放電手段の両者が
   ともに前記パルス列信号により作動される、請求項１ま
   たは２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記充電手段及び前記放電手段は、異な
   るパルス列信号に基づいて作動する、請求項３に記載の
   装置。