JP3478886B2 - エンジンの回転数演算装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのアクセルと
人為的に操作されるアクセル操作具（操作レバーや操作
ペダル等）とを、連係機構により機械的に連動連結し
て、アクセル操作具によりアクセルの位置を変更操作で
きるように構成した場合、アクセル操作具の操作位置を
検出することにより、この操作位置に対応する無負荷状
態でのエンジンの回転数を求めるエンジンの回転数演算
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機や農用トラクタ等の農作業
車においては、作業走行時にエンジンの回転数が設定範
囲（現在のアクセルの位置に対応する無負荷状態でのエ
ンジンの回転数と、この回転数から設定回転数だけ低い
回転数との間の範囲）に維持されるように、走行用の無
段変速装置を自動的に変速操作するような負荷制御の機
能を備えているものがある。

【０００３】この場合、エンジンのアクセルと機械的に
連動連結されるアクセル操作具の操作位置を検出するこ
とにより、現在のアクセルの位置を検出して、現在のア
クセルの位置に対応する無負荷状態でのエンジンの回転
数を求める回転数演算装置を備えている。この回転数演
算装置では、アクセルの位置と無負荷状態でのエンジン
の回転数との多数の関係をいわゆるマップデータとして
記憶しており、検出されるアクセル操作具の操作位置に
対応する無負荷状態でのエンジンの回転数を、マップデ
ータから導き出すように構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】アクセル操作具の操作
範囲は比較的大きなものに設定されることがあるので、
アクセル操作具の略全ての操作範囲に対し、アクセルの
位置と無負荷状態でのエンジンの回転数との関係をマッ
プデータとして記憶しておくには、回転数演算装置に大
きな記憶容量が必要になる。

【０００５】そして、長期間に亘って使用しているとエ
ンジン自身の調子及び特性が変化して、現在のアクセル
の位置に対応する無負荷状態でのエンジンの回転数が変
化したり、アクセルとアクセル操作具とを連結する連係
機構に延び等が生じて、アクセルの位置とアクセル操作
具の操作位置との関係に変化したりして、無負荷状態で
のエンジンの回転数を正確に求めることができなくな
る。本発明は大きな記憶容量を備えることなく、アクセ
ル操作具の操作位置から無負荷状態でのエンジンの回転
数が求められるように、長期間に亘って使用しても無負
荷状態でのエンジンの回転数を正確に求めることができ
るように構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなエンジンの回転数演算装置において、次のように構
成することにある。つまり、 〔１〕人為操作されるとともに、エンジンのアクセルに連係機
構を介して機械的に連動連結され、かつ、位置センサー
により操作位置が検出されるアクセル操作具の操作位置
と、無負荷状態でのエンジンの回転数との関係を、２次
関数で近似し関係式として設定する設定手段と、 設定手
段により設定される関係式に基づいて、位置センサーで
検出されるアクセル操作具の操作位置に対応した無負荷
状態でのエンジンの回転数を算出する演算手段とを備
え、 選択スイッチを調節位置に操作した調節作業時に、
位置センサーで検出される所定数のアクセル操作具の操
作位置と、それらの操作位置に対応してエンジンの回転
数を検出する回転センサーにより検出される無負荷状態
でのエンジンの回転数とを記憶する記憶手段を備えると
ともに、設定手段が、記憶手段に記憶した所定数の操作
位置と回転数との関係を、２次関数で近似し関係式とし
て改めて設定するように構成してある。

【０００７】〔２〕人為操作されるとともに、エンジンのアクセルに連係機
構を介して機械的に連動連結され、かつ、位置センサー
により操作位置が検出されるアクセル操作具の操作位置
と、無負荷状態でのエンジンの回転数との関係を複数の
領域に分割し、 各領域毎にアクセル操作具の操作位置と
無負荷状態でのエンジンの回転数との関係を、１次関数
で近似し複数の関係式として設定する設定手段と、設定
手段により設定される複数の関係式に基づいて、位置セ
ンサーで検出されるアクセル操作具の操作位置に対応し
た無負荷状態でのエンジンの回転数を算出する演算手段
とを備え、 選択スイッチを調節位置に操作した調節作業
時に、位置センサーで検出される所定数のアクセル操作
具の操作位置と、それらの操作位置に対応してエンジン
の回転数を検出する回転センサーにより検出される無負
荷状態でのエンジンの回転数とを記憶する記憶手段を備
えるとともに、設定手段が、記憶手段に記憶した所定数
の操作位置と回転数との関係を、各領域毎に１次関数で
近似し複数の関係式として改めて設定するように構成し
てある。

【０００８】〔３〕 前項〔１〕又は〔２〕の構成において、選択スイッチを
通常位置に操作した通常作業時に、エンジンに負荷が掛
かる負荷状態から無負荷状態に切り換わると、そのとき
に検出されるアクセル操作具の操作位置及びエンジンの
回転数を、記憶手段に取り込んで記憶させる取込手段を
備えるとともに、取込手段により新しいアクセル操作具
の操作位置及びエンジンの回転数が記憶手段に取り込ま
れて記憶されると、記憶手段に記憶されているアクセル
操作具の操作位置及び無負荷状態でのエンジンの回転数
に基づいて、アクセル操作具の操作位置と無負荷状態で
のエンジンの回転数との関係式を改めて設定するよう
に、設定手段を構成してある。

【０００９】

【作用】〔Ｉ〕 前項〔１〕のように構成すると例えば図５に示すよう
に、アクセル操作具１７（アクセルレバー）の操作位置
Ｖと、無負荷状態でのエンジン５の回転数Ｒとの関係
が、２次関数の関係式Ｘで近似される。従って、アクセ
ル操作具１７の操作位置Ｖが検出されると関係式Ｘによ
り、このアクセル操作具１７の操作位置Ｖに対応した無
負荷状態でのエンジン５の回転数Ｒが算出される。これ
により、回転数演算装置に大きな記憶容量を設定して、
アクセル操作具の略全ての操作範囲に対し、アクセルの
位置と無負荷状態でのエンジンの回転数との関係をマッ
プデータとして記憶しておくようなことを行う必要はな
い。又、エンジンの調整や位置センサー及び連係機構の
交換等を行ったメンテナンス時等においては、選択スイ
ッチを調節位置に操作すると、位置センサーで検出され
る所定数のアクセル操作具の操作位置と、それらの操作
位置に対応して回転センサーにより検出される無負荷状
態でのエンジンの回転数とが記憶手段に記憶され、この
記憶された所定数のアクセル操作具の操作位置と無負荷
状態でのエンジンの回転数との関係を、設定手段が、２
次関数で近似し関係式として改めて設定するようにな
る。

【００１０】〔ＩＩ〕 前項〔２〕のように構成すると例えば図６に示すよう
に、アクセル操作具１７（アクセルレバー）の操作位置
Ｖと、無負荷状態でのエンジン５の回転数Ｒとの関係
が、複数の１次関数の関係式Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３で近似さ
れる。従って、アクセル操作具１７の操作位置Ｖが検出
されると関係式Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３により、このアクセル
操作具１７の操作位置Ｖに対応した無負荷状態でのエン
ジン５の回転数Ｒが算出される。これにより、回転数演
算装置に大きな記憶容量を設定して、アクセル操作具の
略全ての操作範囲に対し、アクセルの位置と無負荷状態
でのエンジンの回転数との関係をマップデータとして記
憶しておくようなことを行う必要はない。この場合、関
係式が１次関数なので、関係式自身の算出及び設定が容
易なものとなるのであり、この関係式による無負荷状態
でのエンジンの回転数の算出も容易に行える。又、エン
ジンの調整や位置センサー及び連係機構の交換等を行っ
たメンテナンス時等においては、選択スイッチを調節位
置に操作すると、位置センサーで検出される所定数のア
クセル操作具の操作位置と、それらの操作位置に対応し
て回転センサーにより検出される無負荷状態でのエンジ
ンの回転数とが記憶手段に記憶され、この記憶された所
定数のアクセル操作位置の操作位置と無負荷状態でのエ
ンジンの回転数との関係を、設定手段が、各領域毎に１
次関数で近似し複数の関係式として改めて設定するよう
になる。

【００１１】〔ＩＩＩ〕 前項〔３〕のように構成すると、前項〔１〕又は〔２〕
の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。前項〔３〕のように構成すると、選
択スイッチを通常位置に操作した通常作業時において、
エンジンが無負荷状態に切り換われば、このときのアク
セル操作具の操作位置及びエンジンの回転数（無負荷状
態）が、回転数演算装置に記憶されて、この新しく記憶
されたアクセル操作具の操作位置及びエンジンの回転数
（無負荷状態）、並びに、以前から記憶されているアク
セル操作具の操作位置及び各操作位置に対応する無負荷
状態でのエンジンの回転数により、関係式が改めて設定
される。

【００１２】これにより、エンジンが無負荷状態に切り
換わる毎に新しい関係式に更新されていくことになるの
で、エンジン自身の調子及び特性が変化したり、アクセ
ルとアクセル操作具とを連結する連係機構に延び等が生
じても、アクセル操作具の操作位置と無負荷状態でのエ
ンジンの回転数との関係式が、常に正しいものに維持さ
れる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、エンジン
の回転数演算装置において、アクセル操作具の操作位置
と無負荷状態でのエンジンの回転数との関係を、マップ
データとして記憶しておく為の大きな記憶容量が必要な
くなるので、構造の簡素化及び生産コストの低減の面で
有利なものとなる。

【００１４】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様にエンジンの回転数演算装置
において、アクセル操作具の操作位置と無負荷状態での
エンジンの回転数との関係を、マップデータとして記憶
しておく為の大きな記憶容量が必要なくなるので、構造
の簡素化及び生産コストの低減の面で有利なものとな
る。関係式自身の算出及び設定、関係式による無負荷状
態でのエンジンの回転数の算出が容易に行えるので、演
算の高速化の面で有利なものとなる。

【００１５】請求項３のように構成すると、請求項１又
は２のように構成した場合と同様に前述の請求項１又は
２の「発明の効果」を備えている。そして、請求項３の
ように構成すると、長期間に亘って使用してもアクセル
操作具の操作位置と無負荷状態でのエンジンの回転数と
の関係式が、常に正しいものに維持されるので、長期間
に亘っても無負荷状態でのエンジンの回転数を常に正確
に求めることができるようになり、この回転数に基づく
各種の制御の精度低下と言う状態を未然に防止すること
ができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１） 図１に示すように前輪１及び後輪２で支持された機体の
後部に、リンク機構３により苗植付装置４を昇降操作自
在に連結して、農作業車の一例である乗用型田植機を構
成している。図２に示すようにエンジン５からの動力
が、伝動軸６及び主クラッチ７を介して静油圧式無段変
速装置８に伝達され、静油圧式無段変速装置８からの動
力が前輪１及び後輪２、苗植付装置４に伝達される。

【００１７】図２に示すように静油圧式無段変速装置８
は中立停止位置Ｎを挟んで、前進側Ｆ及び後進側Ｒに無
段階に変速操作可能に構成されており、静油圧式無段変
速装置８の斜板（図示せず）の角度を変更操作して、静
油圧式無段変速装置８を変速操作する電動シリンダ９、
電動シリンダ９の伸縮位置を検出するポテンショメータ
１０が備えられている。図１に示す操縦ハンドル１１の
右横に、中立停止位置Ｎを挟んで前進側Ｆ及び後進側Ｒ
に操作自在な変速レバー１２が備えられており、変速レ
バー１２の操作位置及びポテンショメータ１０の検出値
が制御装置１３に入力されている。これにより、変速レ
バー１２の操作位置に対応する変速位置となるように、
制御装置１３及び電動シリンダ９により静油圧式無段変
速装置８が変速操作される。

【００１８】図２に示すように、主クラッチ７を伝動及
び伝動遮断操作するクラッチペダル１４が備えられてお
り、クラッチペダル１４の踏み操作（主クラッチ７の伝
動遮断操作）を検出するリミットスイッチ１５が備えら
れている。エンジン５のアクセル１６（オールスピード
ガバナ）と、人為的に操作されるアクセルレバー１７
（アクセル操作具に相当）とが、ワイヤ１８（連係機構
に相当）により連動連結されており、ワイヤ１８の移動
位置によりアクセルレバー１７の操作位置Ｖを検出する
位置センサー１９、並びにエンジン５の回転数を検出す
る回転数センサー２０が備えられている。

【００１９】（２）次に制御装置１３に内蔵されるもの
で、アクセルレバー１７の操作位置Ｖ（アクセル１６の
位置）に対応する無負荷状態でのエンジン５の回転数Ｒ
を算出する回転数演算装置２１について説明する。図３
に示すように、この乗用型田植機の出荷時やメンテナン
ス時等において、先ず選択スイッチ２２（図２参照）を
調整位置に操作し（ステップＳ１）、主クラッチ７を伝
動遮断操作して保持しておく（ステップＳ２）。

【００２０】次にこの状態でエンジン５を始動し、アク
セルレバー１７をアイドリング位置Ｉから最高速位置Ｍ
まで操作していくのであり、このような操作を行うと図
５に示すように、アクセルレバー１７の操作位置Ｖとこ
の操作位置Ｖでのエンジン５の回転数Ｒ（無負荷状態）
がデータＤとして、所定間隔で検出され回転数演算装置
２１に記憶される（ステップＳ３）（記憶手段に相
当）。

【００２１】次に、回転数演算装置２１において記憶さ
れた複数のデータＤに対し、２次関数である関係式Ｘ
（Ｒ＝ＡＶ² ＋ＢＶ＋Ｃ）が近似され、複数のデータＤ
に基づいて定数Ａ，Ｂ，Ｃが算出されて（ステップＳ
４）、図５に示すように関係式Ｘ（Ｒ＝ＡＶ² ＋ＢＶ＋
Ｃ）が回転数演算装置２１に設定される（ステップＳ
５）（設定手段に相当）。

【００２２】（３）次に、回転数演算装置２１において
設定された関係式Ｘ（Ｒ＝ＡＶ² ＋ＢＶ＋Ｃ）に基づい
て行われる負荷制御について説明する。図３に示すよう
に、関係式Ｘ（Ｒ＝ＡＶ² ＋ＢＶ＋Ｃ）の設定が終了す
ると（ステップＳ５）、選択スイッチ２２を通常位置に
操作し、アクセルレバー１７をアイドリング位置Ｉと最
高速位置Ｍとの間の所望の操作位置Ｖに操作して、作業
を開始する（ステップＳ６）。

【００２３】この場合、位置センサー１９によりアクセ
ルレバー１７の操作位置Ｖが検出され（ステップＳ
７）、前項（２）のようにして回転数演算装置２１に設
定された関係式Ｘ（Ｒ＝ＡＶ² ＋ＢＶ＋Ｃ）に基づい
て、アクセルレバー１７の操作位置Ｖに対応する無負荷
状態でのエンジン５の回転数Ｒが、回転数演算装置２１
において算出される（ステップＳ８）（演算手段に相
当）。そして、検出されるエンジン５の回転数Ｒ２に対
する設定範囲用として、前述の回転数Ｒに対応して設定
回転数Ｒ１が設定される（ステップＳ９）。

【００２４】次に図４に示すように、回転数センサー２
０により現在のエンジン５の回転数Ｒ２が検出されて
（ステップＳ１０）、回転数Ｒ２が設定範囲（アクセル
レバー１７の操作位置Ｖに対応する無負荷状態でのエン
ジン５の回転数Ｒと、これよりも設定回転数Ｒ１だけ低
い回転数との間の範囲）よりも低下すると（ステップＳ
１１）、エンジン５に掛かる負荷が大きくなったと判断
されて、制御装置１３により静油圧式無段変速装置８が
低速側に変速操作される（ステップＳ１２）。

【００２５】逆に現在のエンジン５の回転数Ｒ２が前述
の設定範囲を越えると（ステップＳ１３）、エンジン５
に掛かる負荷が小さくなったと判断されて、制御装置１
３により静油圧式無段変速装置８が高速側に変速操作さ
れる（ステップＳ１４）。この場合、図２の変速レバー
１２の操作位置に対応する変速位置を越えるまで静油圧
式無段変速装置８が高速側に変速操作されようとすると
（ステップＳ１５）、変速レバー１２の操作位置に対応
する変速位置に静油圧式無段変速装置８が保持される
（ステップＳ１６）。

【００２６】以上のようにして、検出されるエンジン５
の回転数Ｒ２が設定範囲に維持されるように、静油圧式
無段変速装置８が自動的に変速操作されていくのであ
り、この状態においてアクセルレバー１７の操作位置Ｖ
が変更操作されると、ステップＳ１７から図３のステッ
プＳ７に戻り、変更されたアクセルレバー１７の操作位
置Ｖに基づき、無負荷状態でのエンジン５の回転数Ｒが
算出され（ステップＳ８）、設定範囲用の設定回転数Ｒ
１が設定される（ステップＳ９）。

【００２７】次に、エンジン５の調整や位置センサー１
９及びワイヤ１８の交換等を行った場合、選択スイッチ
２２を通常位置から調整位置に操作し（ステップＳ２
０）、主クラッチ７を伝動遮断状態に保持した状態で、
アクセルレバー１７をアイドリング位置Ｉから最高速位
置Ｍまで操作していけば、前項（２）と同様にして関係
式Ｘ（Ｒ＝ＡＶ² ＋ＢＶ＋Ｃ）が、改めて回転数演算装
置２１に設定される（図３のステップＳ２〜Ｓ５）。

【００２８】（４）次に、ステップＳ７からステップＳ
２０における通常の作業状態（負荷制御中）において、
関係式Ｘ（Ｒ＝ＡＶ² ＋ＢＶ＋Ｃ）の修正について説明
する。図４に示すように、通常の作業状態において主ク
ラッチペダル１４により主クラッチ７が伝動遮断操作さ
れたり（ステップＳ１８）、変速レバー１２が中立停止
位置Ｎに操作されたりすると（ステップＳ１９）、エン
ジン５が一時的に無負荷状態に切り換わる。

【００２９】このように一時的に無負荷状態が生じると
位置センサー１９及び回転数センサー２０により、この
ときのアクセルレバー１７の操作位置Ｖ及びエンジン５
の回転数Ｒ（無負荷状態）が検出され、データＤとして
回転数演算装置２１に入力される（ステップＳ２１）。
このようにして一つ又は二つ程度のデータＤが回転数演
算装置２１に入力されると、前項（２）及び図５で説明
したように回転数演算装置２１において既に記憶されて
いる複数のデータＤのうち、新たに入力されたデータＤ
に対応するデータＤが消去され、この新たに入力された
データＤが回転数演算装置２１に記憶される（取込手段
に相当）。

【００３０】次に、この新たに入力されたデータＤと残
りのデータＤに基づき、回転数演算装置２１において、
関係式Ｘ（Ｒ＝ＡＶ² ＋ＢＶ＋Ｃ）の定数Ａ，Ｂ，Ｃが
改めて算出され（ステップＳ２２）、関係式Ｘ（Ｒ＝Ａ
Ｖ² ＋ＢＶ＋Ｃ）が改めて回転数演算装置２１に設定さ
れる（ステップＳ２３）（設定手段に相当）。

【００３１】〔別実施例〕前述の実施例では、一つの２
次関数により関係式Ｘ（Ｒ＝ＡＶ² ＋ＢＶ＋Ｃ）を設定
しているが、これに代えて図６に示すように構成しても
よい。図６に示すように、アクセルレバー１７の操作位
置Ｖにおけるアイドリング位置Ｉと最高速位置Ｍとの間
を３つの領域に区分し、回転数演算装置２１に記憶され
る複数のデータＤに基づいて、３つの一次関数の関係式
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３により、アクセルレバー１７の操作位
置Ｖと無負荷状態でのエンジン５の回転数Ｒとの関係を
近似するように構成する。この場合、前項（４）と同様
にして主クラッチ７が伝動遮断操作されたり、変速レバ
ー１２が中立停止位置Ｎに操作されたりすると、このと
きのアクセルレバー１７の操作位置Ｖ及びエンジン５の
回転数Ｒ（無負荷状態）が、新たなデータＤとして回転
数演算装置２１に入力されて置き換えられ、３つの一次
関数の関係式Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３が改めて設定される。

【００３２】前述の実施例では、エンジン５の回転数Ｒ
２が設定範囲に維持されるように走行用の静油圧式無段
変速装置８を自動的に変速操作する負荷制御に対して、
本発明を適用しているが、エンジン５により作業装置
（図示せず）を駆動する場合に作業装置の速度を自動的
に変速操作するように構成したもの等にも、本発明は適
用できる。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】アクセルレバー、変速レバー、静油圧式無段変
速装置及び回転数演算装置等の連係状態を示す図

【図３】無負荷状態でのエンジンの回転数の算出用の関
係式の設定の前半の流れを示す図

【図４】無負荷状態でのエンジンの回転数の算出用の関
係式の設定の後半の流れを示す図

【図５】アクセルレバーの操作位置と無負荷状態でのエ
ンジンの回転数との関係を示す図

【図６】別実施例におけるアクセルレバーの操作位置と
無負荷状態でのエンジンの回転数との関係を示す図

【符号の説明】 ５ エンジン １６ アクセル １７ アクセル操作具 １８ 連係機構 １９ 位置センサー２０ 回転センサー ２２ 選択スイッチ Ｖ アクセル操作具の操作位置 Ｒ 無負荷状態でのエンジンの回転
数 Ｒ２ エンジンの回転数 Ｘ，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３ 関係式

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−117440（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−44545（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−164541（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−240104（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−218830（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−332678（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−136431（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−322709（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−149849（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 45/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人為操作されるとともに、エンジン
   （５）のアクセル（１６）に連係機構（１８）を介して
   機械的に連動連結され、かつ、位置センサー（１９）に
   より操作位置（Ｖ）が検出されるアクセル操作具（１
   ７）の前記操作位置（Ｖ）と、無負荷状態での前記エン
   ジン（５）の回転数（Ｒ）との関係を、２次関数で近似
   し関係式（Ｘ）として設定する設定手段と、 前記設定手段により設定される関係式（Ｘ）に基づい
   て、前記位置センサー（１９）で検出されるアクセル操
   作具（１７）の操作位置（Ｖ）に対応した無負荷状態で
   の前記エンジン（５）の回転数（Ｒ）を算出する演算手
   段とを備え、 選択スイッチ（２２）を調節位置に操作した調節作業時
   に、前記位置センサー（１９）で検出される所定数の前
   記アクセル操作具（１７）の操作位置（Ｖ）と、それら
   の操作位置（Ｖ）に対応して前記エンジン（５）の回転
   数（Ｒ），（Ｒ２）を検出する回転センサー（２０）に
   より検出される無負荷状態での前記エンジン（５）の回
   転数（Ｒ）とを記憶する記憶手段を備えるとともに、前
   記設定手段が、前記記憶手段に記憶した所定数の前記操
   作位置（Ｖ）と前記回転数（Ｒ）との関係を、２次関数
   で近似し関係式（Ｘ）として改めて設定するように構成
   してある エンジンの回転数演算装置。
2. 【請求項２】 人為操作されるとともに、エンジン
   （５）のアクセル（１６）に連係機構（１８）を介して
   機械的に連動連結され、かつ、位置センサー（１９）に
   より操作位置（Ｖ）が検出されるアクセル操作具（１
   ７）の前記操作位置（Ｖ）と、無負荷状態での前記エン
   ジン（５）の回転数（Ｒ）との関係を複数の領域に分割
   し、各領域毎に前記アクセル操作具（１７）の操作位置
   （Ｖ）と無負荷状態での前記エンジン（５）の回転数
   （Ｒ）との関係を、１次関数で近似し複数の関係式（Ｘ
   １），（Ｘ２），（Ｘ３）として設定する設定手段と、 前記設定手段により設定される複数の関係式（Ｘ１），
   （Ｘ２），（Ｘ３）に基づいて、前記位置センサー（１
   ９）で検出されるアクセル操作具（１７）の操作位置
   （Ｖ）に対応した無負荷状態での前記エンジン（５）の
   回転数（Ｒ）を算出する演算手段とを備え、 選択スイッチ（２２）を調節位置に操作した調節作業時
   に、前記位置センサー （１９）で検出される所定数の前
   記アクセル操作具（１７）の操作位置（Ｖ）と、それら
   の操作位置（Ｖ）に対応して前記エンジン（５）の回転
   数（Ｒ），（Ｒ２）を検出する回転センサー（２０）に
   より検出される無負荷状態での前記エンジン（５）の回
   転数（Ｒ）とを記憶する記憶手段を備えるとともに、前
   記設定手段が、前記記憶手段に記憶した所定数の前記操
   作位置（Ｖ）と前記回転数（Ｒ）との関係を、各領域毎
   に１次関数で近似し複数の関係式（Ｘ１），（Ｘ２），
   （Ｘ３）として改めて設定するように構成してある エン
   ジンの回転数演算装置。
3. 【請求項３】 前記選択スイッチ（２２）を通常位置に
   操作した通常作業時に、前記エンジン（５）に負荷が掛
   かる負荷状態から無負荷状態に切り換わると、そのとき
   に検出される前記アクセル操作具（１７）の操作位置
   （Ｖ）及び前記エンジン（５）の回転数（Ｒ）を、前記
   記憶手段に取り込んで記憶させる取込手段を備えるとと
   もに、 前記取込手段により新しいアクセル操作具（１７）の操
   作位置（Ｖ）及びエンジン（５）の回転数（Ｒ）が前記
   記憶手段に取り込まれて記憶されると、前記記憶手段に
   記憶されている前記アクセル操作具（１７）の操作位置
   （Ｖ）及び無負荷状態での前記エンジン（５）の回転数
   （Ｒ）に基づいて、前記アクセル操作具（１７）の操作
   位置（Ｖ）と無負荷状態での前記エンジン（５）の回転
   数（Ｒ）との関係式（Ｘ），（Ｘ１），（Ｘ２），（Ｘ
   ３）を改めて設定するように、前記設定手段を構成して
   ある請求項１又は２記載のエンジンの回転数演算装置。