JP3476485B2 - 部品の実装順序決定方法 - Google Patents
部品の実装順序決定方法Info
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- JP3476485B2 JP3476485B2 JP24336392A JP24336392A JP3476485B2 JP 3476485 B2 JP3476485 B2 JP 3476485B2 JP 24336392 A JP24336392 A JP 24336392A JP 24336392 A JP24336392 A JP 24336392A JP 3476485 B2 JP3476485 B2 JP 3476485B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品実装機のＸＹテー
ブル上に置かれたプリント基板上へ部品を実装する実装
順序決定方法に関するものである。
ブル上に置かれたプリント基板上へ部品を実装する実装
順序決定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、プリント基板上に実装する部品の
高密度化、部品点数の増大化という状況の中で、ますま
すＸＹテーブル及び部品供給部の移動によるロス時間の
短縮が求められている。
高密度化、部品点数の増大化という状況の中で、ますま
すＸＹテーブル及び部品供給部の移動によるロス時間の
短縮が求められている。
【０００３】図４は本発明が実施の対象とする部品実装
機の機構概要図を示し、図４のように、部品供給部１
は、供給される部品がカセットＺ１・・・Ｚｎに一直線上
に配列されており、矢印ａ，ｂの１次元方向にのみ自由
度がある。固定された実装ヘッド２が吸着または掴みた
い部品が取れる位置に来るように部品供給部１を移動さ
せ、実装ヘッド２は部品供給部１より取った部品を摺動
するＸＹテーブル３上に置かれたプリント基板４上に実
装する。
機の機構概要図を示し、図４のように、部品供給部１
は、供給される部品がカセットＺ１・・・Ｚｎに一直線上
に配列されており、矢印ａ，ｂの１次元方向にのみ自由
度がある。固定された実装ヘッド２が吸着または掴みた
い部品が取れる位置に来るように部品供給部１を移動さ
せ、実装ヘッド２は部品供給部１より取った部品を摺動
するＸＹテーブル３上に置かれたプリント基板４上に実
装する。
【０００４】 上記実装機の機構では、プリント基板４
へ実装する場合、実装時間を短縮する面から考察する
と、部品供給部１の移動を極力小さくすることが必要で
ある。またＸＹテーブル３の動きも極力小さくする必要
がある。
へ実装する場合、実装時間を短縮する面から考察する
と、部品供給部１の移動を極力小さくすることが必要で
ある。またＸＹテーブル３の動きも極力小さくする必要
がある。
【０００５】しかし、図５のように、同一部品カセット
のＺ１〜Ｚ４の部品ａ，ｂ，ｃ，ｄがプリント基板４上
に大きく分散する場合、実装時間を短縮する目的から考
察すると、部品供給部１を極力動かさない実装順序の方
が良いが、この方法で行うとＸＹテーブル３の移動量が
大になり実装時間ロスにつながり、逆にＸＹテーブル３
を極力動かさないプリント基板４上の近傍順に実装する
と、今度は部品供給部１の移動量が大になり実装時間ロ
スにつながる。
のＺ１〜Ｚ４の部品ａ，ｂ，ｃ，ｄがプリント基板４上
に大きく分散する場合、実装時間を短縮する目的から考
察すると、部品供給部１を極力動かさない実装順序の方
が良いが、この方法で行うとＸＹテーブル３の移動量が
大になり実装時間ロスにつながり、逆にＸＹテーブル３
を極力動かさないプリント基板４上の近傍順に実装する
と、今度は部品供給部１の移動量が大になり実装時間ロ
スにつながる。
【０００６】このような条件の場合でも、従来の部品の
実装順序決定方法としては、図６に工程順序を示すよう
に、実装ヘッドの待ちの原因になる実装条件が異なった
ものであっても、同一部品は同一部品供給部に配置する
部品供給部配列決定工程Ｓ61と、部品供給部の移動量が
実装ヘッドが待ち状態にならない許容範囲に実装する部
品の実装順グルーピング工程Ｓ62と、この実装順グルー
ピング工程Ｓ62の中でプリント基板上の近傍順に実装順
序を決定する実装順ソーティング工程Ｓ63からなるもの
であった。
実装順序決定方法としては、図６に工程順序を示すよう
に、実装ヘッドの待ちの原因になる実装条件が異なった
ものであっても、同一部品は同一部品供給部に配置する
部品供給部配列決定工程Ｓ61と、部品供給部の移動量が
実装ヘッドが待ち状態にならない許容範囲に実装する部
品の実装順グルーピング工程Ｓ62と、この実装順グルー
ピング工程Ｓ62の中でプリント基板上の近傍順に実装順
序を決定する実装順ソーティング工程Ｓ63からなるもの
であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の部品
の実装順序決定方法では、部品供給部の移動ロスを抑え
ようとすると、ＸＹテーブル移動ロス等の他の実装時間
ロスが必ず発生し、どのように労力を費やして実装順序
を決めても、一定レベル以下には実装時間ロスを抑える
ことができないという問題を有していた。
の実装順序決定方法では、部品供給部の移動ロスを抑え
ようとすると、ＸＹテーブル移動ロス等の他の実装時間
ロスが必ず発生し、どのように労力を費やして実装順序
を決めても、一定レベル以下には実装時間ロスを抑える
ことができないという問題を有していた。
【０００８】本発明は、上記課題を解決するもので、少
ない労力で従来より大幅に実装時間ロスの低減を実現す
ることを目的とするものである。
ない労力で従来より大幅に実装時間ロスの低減を実現す
ることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の部品の実装順序決定方法は、複数の部品カ
セットが配列されその配列方向に移動する部品供給部か
ら部品を取り出し、摺動するテーブル上に置かれたプリ
ント基板に実装ヘッドにて部品を実装する順序を決定す
る方法であって、同一部品を１つの部品カセットにまと
めて配置する設定を行うときに、前記各部品カセットか
ら部品を実装する際に、前記部品供給部の移動が前記実
装ヘッドの待ち状態にならないような部品実装順序にす
ると、前記部品供給部の移動以外による実装時間ロスが
発生する場合には、１つの部品カセットにまとめて配置
する部品について、同一部品でも、前記部品供給部の移
動以外による実装時間ロスが発生しないように分けたグ
ループ単位で複数の別々の部品カセットに分けて部品供
給部に配置するように設定する部品供給部配列決定工程
と、前記部品供給部配列決定工程の後に、実装ヘッドが
待ち状態にならない範囲の部品供給部の移動量になるよ
うに、部品の実装順序のグルーピングを行う実装順グル
ーピング工程と、前記実装順グルーピング工程でグルー
ピングされた各グループ内において、プリント基板上の
近傍順になるようにソートして実装順序を決定する実装
順ソーティング工程とを備えたことを特徴とする。ま
た、本発明は、同一部品でも挿入ピッチの異なる部品を
複数の別々のカセットに分けて配置する部品供給部配列
決定工程を備えたことを特徴とする。また、本発明は、
同一部品でも挿入方向の異なる部品を複数の別々のカセ
ットに分けて配置する部品供給部配列決定工程を備えた
ことを特徴とする。また、本発明は、同一部品でもプリ
ント基板上の実装位置が大きく離れた部品を複数の別々
のカセットに分けて配置し、かつ同一部品でも挿入ピッ
チの異なる部品を複数の別々のカセットに分けて配置
し、かつ同一部品でも挿入方向の異なる部品を複数の別
々のカセットに分けて配置する部品供給部配列決定工程
を備えたことを特徴とする。
め、本発明の部品の実装順序決定方法は、複数の部品カ
セットが配列されその配列方向に移動する部品供給部か
ら部品を取り出し、摺動するテーブル上に置かれたプリ
ント基板に実装ヘッドにて部品を実装する順序を決定す
る方法であって、同一部品を１つの部品カセットにまと
めて配置する設定を行うときに、前記各部品カセットか
ら部品を実装する際に、前記部品供給部の移動が前記実
装ヘッドの待ち状態にならないような部品実装順序にす
ると、前記部品供給部の移動以外による実装時間ロスが
発生する場合には、１つの部品カセットにまとめて配置
する部品について、同一部品でも、前記部品供給部の移
動以外による実装時間ロスが発生しないように分けたグ
ループ単位で複数の別々の部品カセットに分けて部品供
給部に配置するように設定する部品供給部配列決定工程
と、前記部品供給部配列決定工程の後に、実装ヘッドが
待ち状態にならない範囲の部品供給部の移動量になるよ
うに、部品の実装順序のグルーピングを行う実装順グル
ーピング工程と、前記実装順グルーピング工程でグルー
ピングされた各グループ内において、プリント基板上の
近傍順になるようにソートして実装順序を決定する実装
順ソーティング工程とを備えたことを特徴とする。ま
た、本発明は、同一部品でも挿入ピッチの異なる部品を
複数の別々のカセットに分けて配置する部品供給部配列
決定工程を備えたことを特徴とする。また、本発明は、
同一部品でも挿入方向の異なる部品を複数の別々のカセ
ットに分けて配置する部品供給部配列決定工程を備えた
ことを特徴とする。また、本発明は、同一部品でもプリ
ント基板上の実装位置が大きく離れた部品を複数の別々
のカセットに分けて配置し、かつ同一部品でも挿入ピッ
チの異なる部品を複数の別々のカセットに分けて配置
し、かつ同一部品でも挿入方向の異なる部品を複数の別
々のカセットに分けて配置する部品供給部配列決定工程
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明は上記した構成により、同一部品を１つ
の部品カセットにまとめて部品供給に配置し、そのまと
めて配置した部品を実装する際に部品供給部の移動が実
装ヘッドの待ち状態にならないような部品実装順序にす
ると、部品供給部の移動以外による実装時間ロスが発生
する場合には、前記まとめて配置した部品について、同
一部品でも、複数の別々のカセットに分けて部品供給部
に配置したことにより、部品供給部の移動が実装ヘッド
の待ち状態にならないような部品実装順序にしても、部
品供給部の移動以外による実装時間ロスが発生すること
を回避することができるため、部品供給部の移動とその
他の実装条件のいずれによる実装時間ロスも発生しない
という、高効率生産をもたらす実装順序にすることがで
きる。しかも、そのような高効率な実装順序の決定を、
同一部品を複数の別々のカセットに分けて部品供給部に
配置するだけの簡単な処理で実現するため、実装順序の
決定処理時間を大幅に短縮することができる。
の部品カセットにまとめて部品供給に配置し、そのまと
めて配置した部品を実装する際に部品供給部の移動が実
装ヘッドの待ち状態にならないような部品実装順序にす
ると、部品供給部の移動以外による実装時間ロスが発生
する場合には、前記まとめて配置した部品について、同
一部品でも、複数の別々のカセットに分けて部品供給部
に配置したことにより、部品供給部の移動が実装ヘッド
の待ち状態にならないような部品実装順序にしても、部
品供給部の移動以外による実装時間ロスが発生すること
を回避することができるため、部品供給部の移動とその
他の実装条件のいずれによる実装時間ロスも発生しない
という、高効率生産をもたらす実装順序にすることがで
きる。しかも、そのような高効率な実装順序の決定を、
同一部品を複数の別々のカセットに分けて部品供給部に
配置するだけの簡単な処理で実現するため、実装順序の
決定処理時間を大幅に短縮することができる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の各実施例１，２，３につい
て、図１ないし図３を参照しながら夫々説明する。図１
は本発明の実施例１に係る工程(a)と部品供給(b)とを説
明する図である。本実施例１は、前記図５に例示するよ
うに同一部品がプリント基板４上に大きく分散する場合
である。図１(a)のＳ10は、部品供給部１の配列を決定
する工程で、図１(b)に示すように、同一部品でもプリ
ント基板４上に大きく分散する部品は別のカセットとし
て部品供給部１に配置する。例えば、図１(b)の実装位
置41，42では同一部品ａであるが、両実装位置41と42は
プリント基板４上において大きく離れているため実装位
置41には部品供給部１のカセットＺ１へ、実装位置42に
は部品供給部１のカセットＺ５に配置する。図１(a)の
Ｓ11，Ｓ12は、従来の図６のＳ62，Ｓ63と同じで部品供
給部の移動を最小限とする実装順グルーピング工程と、
ＸＹテーブルの移動を最小限とする実装順ソーティング
工程である。
て、図１ないし図３を参照しながら夫々説明する。図１
は本発明の実施例１に係る工程(a)と部品供給(b)とを説
明する図である。本実施例１は、前記図５に例示するよ
うに同一部品がプリント基板４上に大きく分散する場合
である。図１(a)のＳ10は、部品供給部１の配列を決定
する工程で、図１(b)に示すように、同一部品でもプリ
ント基板４上に大きく分散する部品は別のカセットとし
て部品供給部１に配置する。例えば、図１(b)の実装位
置41，42では同一部品ａであるが、両実装位置41と42は
プリント基板４上において大きく離れているため実装位
置41には部品供給部１のカセットＺ１へ、実装位置42に
は部品供給部１のカセットＺ５に配置する。図１(a)の
Ｓ11，Ｓ12は、従来の図６のＳ62，Ｓ63と同じで部品供
給部の移動を最小限とする実装順グルーピング工程と、
ＸＹテーブルの移動を最小限とする実装順ソーティング
工程である。
【００１２】この実装順序決定方法により、図１(b)の
プリント基板４に示す矢印(ア)，(イ)，(ウ)，(エ)，
(オ)の通りの実装順序となり、部品供給部１及びＸＹテ
ーブル３(図略)の移動ロスが両方とも抑えられた結果と
なっている。
プリント基板４に示す矢印(ア)，(イ)，(ウ)，(エ)，
(オ)の通りの実装順序となり、部品供給部１及びＸＹテ
ーブル３(図略)の移動ロスが両方とも抑えられた結果と
なっている。
【００１３】図２は本発明の実施例２に係る工程(a)と
部品供給(b)を説明する図である。本実施例２は、リー
ド付き挿入部品をリード間ピッチ(以後挿入ピッチとい
う)を自動的に変更してプリント基板４上に挿入する場
合である。ここで挿入ピッチは自動変更可能であるが、
挿入ピッチを変更するとき、必ず挿入動作を止めて変更
を行う実装機の場合、挿入ピッチ変更ロスは実装時間ロ
スにつながる。このような実装機の場合は、図２(a)に
示すＳ21〜Ｓ24の工程で実装順序を決定する。Ｓ21は、
同一部品でも挿入ピッチ異なる部品は別のカセットに分
離して配置する部品供給部配列決定工程で、図２(b)の
例で示すように同一部品ａやｃでも挿入ピッチ５mmのも
のＡ１，Ｃ１と挿入ピッチ10mmのものＡ２，Ｃ２は分離
して夫々別カセットＺ１，Ｚ４，Ｚ３，Ｚ５に配置す
る。なお、部品ｂは本例では１個で挿入ピッチは５mmと
してある。図２(a)のＳ22は挿入ピッチ切り替え小とな
るように挿入ピッチで実装順のグルーピングする工程で
あり、Ｓ23，Ｓ24は実施例１の図１のＳ11，Ｓ12と同じ
である。
部品供給(b)を説明する図である。本実施例２は、リー
ド付き挿入部品をリード間ピッチ(以後挿入ピッチとい
う)を自動的に変更してプリント基板４上に挿入する場
合である。ここで挿入ピッチは自動変更可能であるが、
挿入ピッチを変更するとき、必ず挿入動作を止めて変更
を行う実装機の場合、挿入ピッチ変更ロスは実装時間ロ
スにつながる。このような実装機の場合は、図２(a)に
示すＳ21〜Ｓ24の工程で実装順序を決定する。Ｓ21は、
同一部品でも挿入ピッチ異なる部品は別のカセットに分
離して配置する部品供給部配列決定工程で、図２(b)の
例で示すように同一部品ａやｃでも挿入ピッチ５mmのも
のＡ１，Ｃ１と挿入ピッチ10mmのものＡ２，Ｃ２は分離
して夫々別カセットＺ１，Ｚ４，Ｚ３，Ｚ５に配置す
る。なお、部品ｂは本例では１個で挿入ピッチは５mmと
してある。図２(a)のＳ22は挿入ピッチ切り替え小とな
るように挿入ピッチで実装順のグルーピングする工程で
あり、Ｓ23，Ｓ24は実施例１の図１のＳ11，Ｓ12と同じ
である。
【００１４】図３は本発明の実施例３に係る工程(a)と
部品供給(b)を説明する図である。本実施例３は、プリ
ント基板４上に部品の挿入方向(角度)を変更する場合に
実装時間がロスになるのを抑える場合である。
部品供給(b)を説明する図である。本実施例３は、プリ
ント基板４上に部品の挿入方向(角度)を変更する場合に
実装時間がロスになるのを抑える場合である。
【００１５】このような実装機の場合、図３(a)に示す
Ｓ31，Ｓ32，Ｓ33，Ｓ34の工程で実装順序を決定する。
Ｓ31は同一部品でも挿入方向異なる部品は別のカセット
に分離して配置する部品供給部配列決定工程で、図３
(b)の例で示すように、同一部品ａまたはｂでも挿入角
度０°のものＡ１，Ｂ１と、挿入角度180°，270°のＡ
２，Ｂ２は分離して別カセットＺ１，Ｚ３，Ｚ２，Ｚ４
に配置する。図３(a)のＳ32は挿入方向切り替え小とな
るように挿入方向で実装順のグルーピングする工程であ
り、Ｓ33，Ｓ34は実施例１の図１のＳ11，Ｓ12と同じで
ある。
Ｓ31，Ｓ32，Ｓ33，Ｓ34の工程で実装順序を決定する。
Ｓ31は同一部品でも挿入方向異なる部品は別のカセット
に分離して配置する部品供給部配列決定工程で、図３
(b)の例で示すように、同一部品ａまたはｂでも挿入角
度０°のものＡ１，Ｂ１と、挿入角度180°，270°のＡ
２，Ｂ２は分離して別カセットＺ１，Ｚ３，Ｚ２，Ｚ４
に配置する。図３(a)のＳ32は挿入方向切り替え小とな
るように挿入方向で実装順のグルーピングする工程であ
り、Ｓ33，Ｓ34は実施例１の図１のＳ11，Ｓ12と同じで
ある。
【００１６】以上の各実施例は、各々の構成により、処
理時間を短縮する部品の実装順序決定方法を実現するも
のである。
理時間を短縮する部品の実装順序決定方法を実現するも
のである。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品の実
装順序決定方法は、同一部品でもプリント基板上に大き
く離れたもの、挿入ピッチの異なるもの、挿入角度の異
なるものでも、夫々プリント基板上への部品の実装時間
を格段に短縮させることができる。本発明についてのシ
ミュレーション結果によれば、一例として従来の実装順
序決定方法でプリント基板１枚の実装時間が90秒(140
点)のものが、本発明の実装順序決定方法により63秒に
短縮した。これは、実装機のプリント基板生産性の向上
につながる。
装順序決定方法は、同一部品でもプリント基板上に大き
く離れたもの、挿入ピッチの異なるもの、挿入角度の異
なるものでも、夫々プリント基板上への部品の実装時間
を格段に短縮させることができる。本発明についてのシ
ミュレーション結果によれば、一例として従来の実装順
序決定方法でプリント基板１枚の実装時間が90秒(140
点)のものが、本発明の実装順序決定方法により63秒に
短縮した。これは、実装機のプリント基板生産性の向上
につながる。
【００１８】また、本発明の実装順序決定方法は、コン
ピュータで自動的に実装順序を決めても、人為的に決め
てもよい。
ピュータで自動的に実装順序を決めても、人為的に決め
てもよい。
【図１】本発明の実施例１に係る工程(a)と部品供給(b)
を説明する図である。
を説明する図である。
【図２】本発明の実施例２に係る工程(a)と部品供給(b)
を説明する図である。
を説明する図である。
【図３】本発明の実施例３に係る工程(a)と部品供給(b)
を説明する図である。
を説明する図である。
【図４】本発明の実施の対象とする部品実装機の機構概
要図である。
要図である。
【図５】図４の部品実装機によるプリント基板への実装
の様子を示す図である。
の様子を示す図である。
【図６】従来の部品の実装順序決定方法の工程を示す図
である。
である。
１…部品供給部、 ２…実装ヘッド、 ３…ＸＹテーブ
ル、 ４…プリント基板、 41，42…実装位置、 Ｚ１
・・・Ｚｎ…カセット、 ａ，ｂ，ｃ，ｄ…部品。
ル、 ４…プリント基板、 41，42…実装位置、 Ｚ１
・・・Ｚｎ…カセット、 ａ，ｂ，ｃ，ｄ…部品。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/04
Claims (8)
- 【請求項１】 複数の部品カセットが配列されその配列
方向に移動する部品供給部から部品を取り出し、摺動す
るテーブル上に置かれたプリント基板に実装ヘッドにて
部品を実装する順序を決定する方法であって、 同一部品を１つの部品カセットにまとめて配置する設定
を行うときに、前記各部品カセットから部品を実装する
際に、前記部品供給部の移動が前記実装ヘッドの待ち状
態にならないような部品実装順序にすると、前記部品供
給部の移動以外による実装時間ロスが発生する場合に
は、１つの部品カセットにまとめて配置する部品につい
て、同一部品でも、前記部品供給部の移動以外による実
装時間ロスが発生しないように分けたグループ単位で複
数の別々の部品カセットに分けて部品供給部に配置する
ように設定する部品供給部配列決定工程と、 前記部品供給部配列決定工程の後に、実装ヘッドが待ち
状態にならない範囲の部品供給部の移動量になるよう
に、部品の実装順序のグルーピングを行う実装順グルー
ピング工程と、 前記実装順グルーピング工程でグルーピングされた各グ
ループ内において、プリント基板上の近傍順になるよう
にソートして実装順序を決定する実装順ソーティング工
程とを 備えたことを特徴とする部品の実装順序決定方
法。 - 【請求項２】 前記部品供給部配列決定工程において、
同一部品でもプリント基板上の実装位置が大きく離れた
部品を複数の別々のカセットに分けて配置することを特
徴とする請求項１記載の部品の実装順序決定方法。 - 【請求項３】 複数の部品カセットが配列されその配列
方向に移動する部品供給部から部品を取り出し、摺動す
るテーブル上に置かれたプリント基板に実装ヘッドにて
部品を実装する順序を決定する方法であって、 同一部品でも挿入ピッチの異なる部品を複数の別々のカ
セットに分けて配置する部品供給部配列決定工程を備え
たことを特徴とする 部品の実装順序決定方法。 - 【請求項４】 前記部品供給部配列決定工程の後に、挿
入ピッチ切り替え小となるように挿入ピッチで実装順の
グルーピングを行い、かつ実装ヘッドが待ち状態になら
ない範囲の部品供給部の移動量になるように、部品の実
装順序のグルーピングを行う実装順グルーピング工程
と、 前記実装順グルーピング工程でグルーピングされた各グ
ループ内において、プリント基板上の近傍順になるよう
にソートして実装順序を決定する実装順ソーティング工
程とを備えたことを特徴とする請求項３記載の 部品の実
装順序決定方法。 - 【請求項５】 複数の部品カセットが配列されその配列
方向に移動する部品供給部から部品を取り出し、摺動す
るテーブル上に置かれたプリント基板に実装ヘッドにて
部品を実装する順序を決定する方法であって、 同一部品でも挿入方向の異なる部品を複数の別々のカセ
ットに分けて配置する部品供給部配列決定工程を備えた
ことを特徴とする 部品の実装順序決定方法。 - 【請求項６】 前記部品供給部配列決定工程の後に、挿
入方向切り替え小となるように挿入方向で実装順のグル
ーピングを行い、かつ実装ヘッドが待ち状態にならない
範囲の部品供給部の移動量になるように、部品の実装順
序のグルーピングを行う実装順グルーピング工程と、前
記実装順グルーピング工程でグルーピングされた各グル
ープ内において、プリント基板上の近傍順になるように
ソートして実装順序を決定する実装順ソーティング工程
とを備えたことを特徴とする請求項５記載の部品の実装
順序決定方法。 - 【請求項７】 複数の部品カセットが配列されその配列
方向に移動する部品供給部から部品を取り出し、摺動す
るテーブル上に置かれたプリント基板に実装ヘッドにて
部品を実装する順序を決定する方法であって、 同一部品でもプリント基板上の実装位置が大きく離れた
部品を複数の別々のカセットに分けて配置し、かつ同一
部品でも挿入ピッチの異なる部品を複数の別々のカセッ
トに分けて配置し、かつ同一部品でも挿入方向の異なる
部品を複数の別々のカセットに分けて配置する部品供給
部配列決定工程を備えたことを特徴とする 部品の実装順
序決定方法。 - 【請求項８】 前記部品供給部配列決定工程の後に、挿
入ピッチ切り替え小となるように挿入ピッチで実装順の
グルーピングを行い、かつ挿入方向切り替え小となるよ
うに挿入方向で実装順のグルーピングを行い、かつ実装
ヘッドが待ち状態にならない範囲の部品供給部の移動量
になるように、部品の実装順序のグルーピングを行う実
装順グルーピング工程と、前記実装順グルーピング工程
でグルーピングされた各グループ内において、プリント
基板上の近傍順になるようにソートして実装順序を決定
する実装順ソーティング工程とを備えたことを特徴とす
る請求項７記載の部品の実装順序決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24336392A JP3476485B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 部品の実装順序決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24336392A JP3476485B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 部品の実装順序決定方法 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003293330A Division JP3590046B2 (ja) | 2003-08-14 | 2003-08-14 | 部品の実装順序決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0697698A JPH0697698A (ja) | 1994-04-08 |
| JP3476485B2 true JP3476485B2 (ja) | 2003-12-10 |
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ID=17102732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24336392A Expired - Fee Related JP3476485B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 部品の実装順序決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3476485B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3831022B2 (ja) * | 1996-09-12 | 2006-10-11 | 松下電器産業株式会社 | 部品供給カセットの配列決定方法 |
| JP5145200B2 (ja) * | 2008-12-03 | 2013-02-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置および部品実装方法 |
-
1992
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| JPH0697698A (ja) | 1994-04-08 |
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