JP3473318B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真プロセス
を用いて記録紙上に画像を形成する画像形成装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来から、パーソナルコンピュータ、ワ
ークステーションの出力端末として、種々の画像形成装
置が提案されている。電子写真プロセスを用いた画像形
成装置は、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、
定着工程等のプロセスを行って印字を行うものである。
以下、従来の画像形成装置について、その構成と動作を
一般的な部分と共に説明する。 【０００３】図１１は一般的な画像形成装置を示す構成
図である。図１１において、１は感光ドラム、２は帯電
器、３は現像器、４は感光ドラム１と帯電器２と現像器
３とを含んだ着脱可能なプロセスカートリッジ、５は露
光光学系、６は転写ローラ、７は除電器、８は定着器、
９は用紙カセット、１０は給紙ローラ、１１は排紙トレ
イ、１２は駆動モータ、１３はワイヤー、１４はグリッ
ド板、１５は現像ローラ、１６はトナー、１７は記録
紙、１８は加熱ローラ、１９は加圧ローラ、２０はレー
ザ光である。 【０００４】図１１において、感光ドラム１はアルミ等
の金属ドラム表面の電極薄膜上に有機光導電性物質を付
着させたものであり、帯電器２はタングステン等のワイ
ヤー１３とメッシュ状のグリッド板１４とから成る。ま
た、露光光学系５は後述の半導体レーザやレンズ、半導
体レーザから出射される光ビームを走査するポリゴンミ
ラー等から成り、現像器３は現像ローラ１５やトナー１
６等から成る。さらに、除電器７は複数の発光ダイオー
ドから成り、定着器８はハロゲンランプ（図示せず）等
の熱源を含んだ加熱ローラ１８と加圧ローラ１９とから
成る。さらに、駆動モータ１２はギヤ（図示せず）を介
して感光ドラム１を定速で回転させ、記録紙（記録媒
体）１７を定速で搬送させるもので、主にＤＣサーボモ
ータが用いられている。 【０００５】このように構成された画像形成装置の概略
動作を述べる。まず、帯電器２は、感光ドラム１の回転
方向（矢印Ａ方向）に沿って、感光ドラム１表面を帯電
させる（帯電工程）。次に、露光光学系５は、画像デー
タにより光変調を行って得た光ビームにより感光ドラム
１表面に静電潜像を形成させる（露光工程）。次に、現
像器３は、感光ドラム１上の静電潜像の上にトナー１６
を吸着させる（現像工程）。次に、転写ローラ６は、感
光ドラム１表面に現像器３でつくられたトナー像を記録
紙１７に転写する（転写工程）。除電器７は、転写ロー
ラ６によりトナー像を記録紙１７に転写後、感光ドラム
１の表面に残留している電位を除去する。次に、定着器
８は、転写後の記録紙１７上のトナー像を記録紙１７上
に定着させる（定着工程）。 【０００６】次に、図１１の画像形成装置の印字動作に
ついて説明する。ホストコンピュータ（図示せず）から
の印字要求にしたがって、ＣＰＵ（図示せず）は、駆動
モータ１２を回転させ、帯電工程、露光工程、現像工
程、転写工程、定着工程等の制御を行う。 【０００７】帯電工程において、帯電器２内のワイヤー
１３に直流高圧を印加し、コロナ放電を行わせ、グリッ
ド板１４に約−７００Ｖの電圧を発生させることで、矢
印Ａ方向に回転する感光ドラム１の表面を約−７００Ｖ
に一様に帯電させる。 【０００８】次に、露光工程において、画像処理部（図
示せず）から送信される文字や画像パターンのデータに
従って、露光光学系５から照射されるレーザ光２０を変
調し、そのレーザ光２０を感光ドラム１表面に照射す
る。レーザ光２０が照射された部分は電気伝導度が増す
ため、その部分だけ電荷が消滅し、感光ドラム１表面に
静電潜像が形成される。 【０００９】次に、現像工程において、現像器３では、
トナー１６を−３００Ｖ程度に帯電させる。感光ドラム
１のレーザ光２０の照射により電荷がなくなった表面部
分に−３００Ｖ程度に帯電したトナー１６が吸着し、ネ
ガポジプロセスによる現像が行われる。 【００１０】次に、転写工程において、記録紙１７は、
給紙ローラ１０により用紙カセット９から給紙され、用
紙搬送路を通って転写ローラ６に搬送される。表面に＋
１０００Ｖ程度の電圧を印加した転写ローラ６の静電的
クーロン力によって、感光ドラム１表面に吸着したトナ
ー１６を記録紙１７に転写する。転写後、感光ドラム１
表面に残った残留電位は除電器７によって除去される。 【００１１】最後に、定着工程において、定着器８内の
加熱ローラ１８の熱と加圧ローラ１９の挟持圧とによ
り、記録紙１７表面のトナー像が定着される。 【００１２】以上は一般的な画像形成装置における一般
的な動作である。ところで、近年、パーソナルコンピュ
ータ、ワークステーションの処理の高速化に伴い、電子
写真プロセスを用いた画像形成装置も高速化が望まれる
ようになった。しかし、後述のポリゴンミラーの回転数
がすでに限界まで高くなっているため、複数の半導体レ
ーザを用いて複数ラインの画像を同時に記録する方法で
高速化を図っている。 【００１３】図１２は複数の半導体レーザを有する画像
形成装置における一般的な露光光学系５を示す構成図で
ある。図１２において、１は感光ドラム、２１は第１の
半導体レーザ、２２は第２の半導体レーザ、２３、２４
は第１、第２の半導体レーザ２１、２２のレーザ光を平
行光にするコリメータレンズ、２５は第２の半導体レー
ザ２２のレーザ光を透過させ、第２の半導体レーザ２２
のレーザ光照射方向に対して垂直方向に配置された第１
の半導体レーザ２１のレーザ光を９０度偏向するビーム
スプリッタ、２６は高速に回転するポリゴンモータ（図
示せず）軸上に配置され、第１の半導体レーザ２１およ
び第２の半導体レーザ２２の光ビームを感光ドラム１上
に走査するポリゴンミラー、２７は第１の半導体レーザ
２１および第２の半導体レーザ２２のレーザ光を感光ド
ラム１上に結像させるためのｆθレンズ、２８は反射ミ
ラー、２９ａは走査するレーザ光の位置基準を検出する
センサ部、３０、３１は画像処理部（図示せず）から送
信される画像データにより変調を行って第１の半導体レ
ーザ２１、第２の半導体レーザ２２を発光させるレーザ
ドライバである。 【００１４】図１３は、露光光学系５において走査ずれ
（組となるラスタたとえば１ラスタ目と２ラスタ目（一
般的にはｎラスタ目とｎ＋１ラスタ目）との間で発生す
るビームスポットの結像位置のずれ）の無い画像形成を
示す画像形成図である。図１３において、３２は第１の
半導体レーザ２１からのレーザ光のビームスポット、３
３は第２の半導体レーザ２２からのレーザ光のビームス
ポットである。 【００１５】図１４は、複数の半導体レーザを有する画
像形成装置を構成する従来の画像制御部を示すブロック
図である。図１４において、３４はホストコンピュータ
（図示せず）からの画像情報に基づいて画像データ（ビ
ットマップデータ）を発生する画像データ発生部、３５
は画像データを記憶する記憶部、３６、３７はそれぞれ
第１の半導体レーザ２１、第２の半導体レーザ２２を含
む第１の露光部、第２の露光部、３８、３９はそれぞれ
記憶部３５から出力される第１の露光部３６、第２の露
光部３７に対する画像データを増幅して出力する第１の
バッファ部、第２のバッファ部、４０、４１はそれぞれ
第１のバッファ部３８、第２のバッファ部３９を介して
送信される第１の露光部３６、第２の露光部３７に対す
る画像データに各種の画像処理を施す第１の画像処理
部、第２の画像処理部、４２は第１の露光部３６および
第２の露光部３７から出力され走査されるレーザ光の位
置基準を検出するセンサ部２９ａ（図１２参照）から出
力される走査位置基準信号ＳＥＮＳＥに基づいて印字動
作基準信号ＨＳＺを出力するタイミング制御部、４３は
記憶部３５に記憶された画像データを、タイミング制御
部４２から出力される印字動作基準信号ＨＳＺに基づ
き、第１のバッファ部３８、第２のバッファ部３９に順
次出力する出力制御部である。 【００１６】次に、以上のように構成された露光光学系
５を有する画像形成装置の動作について説明する。画像
形成装置の露光光学系以外の部分は図１１で説明した通
りであるので、その説明は省略する。 【００１７】図１４において、ホストコンピュータから
の画像情報に基づいて画像データ発生部３４により画像
データ（ビットマップデータ）を発生し、記憶部３５に
記憶する。出力制御部４３は、タイミング制御部４２が
出力する印字動作基準信号ＨＳＺに基づき、記憶部３５
から１ラスタ目と２ラスタ目の画像データを順次出力さ
せる（図１３参照）。出力された１ラスタ目の画像デー
タは第１のバッファ部３８を介して第１の画像処理部４
０に入力され、出力された２ラスタ目の画像データは第
２のバッファ部３９を介して第２の画像処理部４１に入
力される。第１、第２の画像処理部４０、４１では、装
置の使用環境や装置固有の特性のばらつき等による印字
品質の変動を補正するために、入力された画像データ
に、各種のセンサ（図示せず）により認識された装置の
使用環境や装置固有の特性のばらつき等を考慮した補正
を施し、第１、第２の露光部３６、３７に出力する。 【００１８】ここで、図１２、図１４および図１５を参
照しながら、第１、第２の露光部３６、３７の動作を説
明する。図１５は露光光学系５において走査ずれが発生
した場合の画像形成を示す画像形成図である。 【００１９】第１、第２の露光部３６、３７の第１の半
導体レーザ２１、第２の半導体レーザ２２はそれぞれ、
入力される画像データにより光変調を行ってそれぞれの
光ビームを出射する。それぞれの光ビームはコリメータ
レンズ２３、２４で平行光となり、平行光にされたレー
ザ光（光ビーム）はそれぞれビームスプリッタ２５に入
力される。ビームスプリッタ２５は、第１の半導体レー
ザ２１からのレーザ光を９０度偏向し、第２の半導体レ
ーザ２２からのレーザ光を透過させる。ビームスプリッ
タ２５から出射されたレーザ光は、高速に回転するポリ
ゴンモータ軸上に配置されたポリゴンミラー２６に入力
される。ポリゴンミラー２６に入力された第１、第２の
半導体レーザ２１、２２からのレーザ光はポリゴンミラ
ー２６の回転に応じて所定の角度で走査される。次に、
ポリゴンミラー２６から出射される第１、第２の半導体
レーザ２１、２２からのレーザ光は、ｆθレンズ２７に
入力され、ｆθレンズ２７で所定のビーム径に絞り込ま
れた後、反射ミラー２８を介して感光ドラム１上を矢印
Ｂ方向に走査される。このとき、タイミング制御部４２
は、レーザ光が走査する線上の画像領域の外側に設けら
れたセンサ部２９ａをレーザ光が通過した時を基準に
し、その基準時の一定時間後から画像データを出力する
ように、出力制御部４３に印字動作基準信号ＨＳＺを出
力する。また、感光ドラム１は矢印Ａ方向に一定速度ｖ
ｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）で回転しているため、図１３に示す
ように、第１の半導体レーザ２１のビームスポット３２
での１ラスタ目の走査と、第２の半導体レーザ２２のビ
ームスポット３３での２ラスタ目の走査とを同時に行
い、それ以降の３ラスタ目と４ラスタ目の走査を同時、
５ラスタ目と６ラスタ目の走査を同時、……というよう
に順次走査し、画像データを感光ドラム１上に静電潜像
として通常の２倍の印字速度で記録できる。 【００２０】しかし、上記従来の画像形成装置では、図
１５に示すように、露光光学系５における第１の半導体
レーザ２１のビームスポット３２と第２の半導体レーザ
２２のビームスポット３３との結像位置にずれが生じた
場合でも、記憶部３５に記憶された画像データの出力タ
イミングは、第１の露光部３６用の画像データも第２の
露光部３７用の画像データも共に出力制御部４３により
同じように制御されるため、１ラスタ目の画像と２ラス
タ目の画像とに走査ずれが発生し、以降順に３ラスタ目
の画像と４ラスタ目の画像、……というように走査ずれ
が発生してしまい、印字品質を著しく劣化させていた。 【００２１】このような問題を解決するために、従来の
画像制御部を有する画像形成装置では、露光光学系５に
おける第１の半導体レーザ２１のビームスポット３２と
第２の半導体レーザ２２のビームスポット３３との結像
位置を露光光学系５の組立て時に調整することにより、
走査ずれを無くしていた。このように従来の画像形成装
置では露光光学系５の組立て時に調整して走査ずれを無
くしていた。しかし、かっては生産台数も少なく高価格
の画像形成装置にのみ採用されていた複数の半導体レー
ザを有する同時記録方式が近年は普及価格帯で生産台数
が多い画像形成装置にも採用されるようになってきた。 【００２２】 【発明が解決しようとする課題】このように、複数の半
導体レーザを有する同時記録方式が近年は普及価格帯で
生産台数が多い画像形成装置にも採用されるようになっ
てきており、従来の画像形成装置におけるように露光光
学系５を１台ずつ組立て時に調整するようでは生産性が
著しく低下し、また生産コストの著しい上昇を招くとい
う問題点を有していた。 【００２３】この画像形成装置では、露光光学系におけ
る複数個の露光部のそれぞれが走査する光ビームの結像
位置がずれても画像において走査ずれの無いことが要求
されている。 【００２４】本発明は、複数個の露光部のそれぞれが走
査する光ビームの結像位置がずれても画像において走査
ずれの無い画像形成装置を提供することを目的とする。 【００２５】 【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の画像形成装置は、画像データにより光変調し
て得られた光ビームを記録媒体に走査する複数個の露光
部を有し、複数個の露光部の１回の走査で同時に複数ラ
イン分の画像を記録する画像形成装置であって、複数個
の露光部が走査する光ビームが入射したことを検出する
光センサを複数個集めて形成されたセンサ部の複数組
と、複数個の露光部が走査する複数のビームのそれぞれ
の複数個の光センサへの入射時刻を個別に検出して各画
像の出力タイミング基準信号を得る選択部とを有し、複
数組のセンサ部は、複数個の露光部が走査する複数のビ
ームのそれぞれに反応する光センサが、同一組で同一露
光部においては略同一時刻に反応するように、複数個の
露光部の走査方向に対して垂直方向に配置された構成を
備えている。 【００２６】これにより、複数個の露光部のそれぞれが
走査する光ビームの結像位置がずれても画像において走
査ずれの無い画像形成装置が得られるとともに、センサ
部が正しい位置に調整される。 【００２７】 【００２８】 【００２９】 【００３０】 【００３１】 【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、画像デ
ータにより光変調して得られた光ビームを記録媒体に走
査する複数個の露光部を有し、複数個の露光部の１回の
走査で同時に複数ライン分の画像を記録する画像形成装
置であって、複数個の露光部が走査する光ビームが入射
したことを検出する光センサを複数個集めて形成された
センサ部の複数組と、複数個の露光部が走査する複数の
ビームのそれぞれの複数個の光センサへの入射時刻を個
別に検出して各画像の出力タイミング基準信号を得る選
択部とを有し、複数組のセンサ部は、複数個の露光部が
走査する複数のビームのそれぞれに反応する光センサ
が、同一組で同一露光部においては略同一時刻に反応す
るように、複数個の露光部の走査方向に対して垂直方向
に配置されたこととしたものであり、センサ部が正しい
位置に調整されるという作用を有する。 【００３２】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図１０を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１による画
像形成装置を構成する画像制御部を示すブロック図であ
る。図１において、画像データ発生部３４、記憶部３
５、第１、第２の露光部３６、３７、第１、第２のバッ
ファ部３８、３９、第１、第２の画像処理部４０、４
１、出力制御部４３は図１４と同様のものなので、同一
符号を付し、説明は省略する。２９は光ビームが入射し
たことを検出する光センサを複数個集めて形成されたセ
ンサ部、４４は印字動作のタイミングを定める印字動作
開始信号ＨＳＺ１、ＨＳＺ２等を出力するタイミング制
御部、４５はセンサ部２９から出力される走査位置基準
信号ＳＥＮＳＥ１、ＳＥＮＳＥ２に含まれる複数の基準
信号のうちの１つを選択して出力タイミング基準信号Ｂ
Ｄ１、ＢＤ２を出力する選択部である。なお、センサ部
２９は位置的には図１２のセンサ部２９ａの位置に配置
される。 【００３３】図２はセンサ部２９を示すセンサ配置図で
ある。図２において、３２は第１の露光部３６によるビ
ームスポット、３３は第２の露光部３７によるビームス
ポット、４６はＰＩＮホトダイオード等の光センサａ〜
ｏがビームスポット３２、３３に対して垂直方向に１列
に並べられて構成されたセンサ群である。 【００３４】以上のように構成された画像制御部につい
て、その動作を説明する。図１において、ホストコンピ
ュータ（図示せず）からの印字要求信号に従って、タイ
ミング制御部４４は、露光光学系５（図１１参照）にお
ける最初の１走査目は第１の半導体レーザ２１（図１２
参照）のみが発光するように、制御信号を第１の露光部
３６に出力する。この状態で、第１の露光部３６による
ビームスポット３２がセンサ部２９の位置を走査する
と、センサ部２９を構成するセンサ群４６のセンサｄ、
ｅ、ｆから図３に示すような検出信号が出力される。図
３（ａ）〜（ｅ）、（Ａ）〜（Ｅ）は各センサから出力
される信号を示すタイミング図である。図３（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）に示すセンサｄ、ｅ、ｆからの検出信号
は選択部４５に入力され、３つの検出信号のうち一番最
初にエッジが出現した検出信号（ここではセンサｅから
の検出信号）が選択され、以降の第１の露光部３６の印
字動作中の画像出力タイミングの基準信号となる。第２
の露光部３７の印字動作中の画像出力タイミング基準信
号については後述する。 【００３５】図４、図５は選択部４５を示す回路図であ
る。図４の回路は第１の露光部３６からの走査ビームを
検出してセンサ部２９から出力される検出信号に基づい
て第１の出力タイミング基準信号ＢＤ１を発生し、図５
の回路は第２の露光部３７からの走査ビームを検出して
センサ部２９から出力される検出信号に基づいて第２の
出力タイミング基準信号ＢＤ２を発生する。 【００３６】まず図４に示す回路について説明する。図
４において、４８は８入力ＮＯＲ、４９は７入力ＮＯ
Ｒ、５０は２入力ＡＮＤ、５１は８入力ＮＯＲ４８と７
入力ＮＯＲ４９と２入力ＡＮＤ５０とで構成されるロジ
ックブロック、５２〜５４はロジックブロック５１と同
様の構成のロジックブロック、５５〜５８はフリップフ
ロップ、５９〜６２は２入力ＡＮＤ、６３、６４は８入
力ＯＲ、６５は２入力ＯＲ、６６は８入力ＯＲ６３、６
４と２入力ＯＲ６５とにより構成される１６入力ＯＲで
ある。 【００３７】図４に示す選択部４５の一部回路の動作を
説明する。フリップフロップ５５〜５８は、信号線ＳＣ
ＡＮ１（露光光学系５における最初の１走査目の期間だ
け「１」となる信号線）が「１」になっているとき、セ
ンサ群４６の各センサａ〜ｏより出力されるパルスがク
ロック入力端子に入力されると、その出力を「１」にす
る。この出力は同時に、フリップフロップ５５〜５８に
接続されている各ロジックブロック５１〜５４に入力さ
れ、「１」を出力したフリップフロップ以外のフリップ
フロップのＣＥ（クロックイネーブル）端子の入力を
「０」にするため、最初のエッジが入力されたフリップ
フロップ以外は出力を「１」とすることができなくな
る。２入力ＡＮＤ５９〜６２では、フリップフロップ５
５〜５８のうちの１つだけが出力する「１」の信号とセ
ンサ群４６の各センサから入力される信号との論理積を
とることで、最初のエッジが入力されたフリップフロッ
プに対応したセンサの出力のみを通し、１６入力ＯＲ６
６を介して、選択された第１の基準信号ＢＤ１が出力さ
れ、この信号が以降の第１の露光部３６の印字動作中の
画像出力タイミングの基準信号となる。 【００３８】続いて、２走査目は、タイミング制御部４
４は、第２の半導体レーザ２２（図１２参照）のみが発
光するように、制御信号を第２の露光部３７に出力す
る。この状態で、第２の露光部３７によるビームスポッ
ト３３がセンサ部２９の位置を走査すると、センサ部２
９を構成するセンサ群４６のセンサｉ、ｊ、ｋから図３
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すような検出信号が出力さ
れる。図３（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すセンサｉ、
ｊ、ｋからの検出信号は選択部４５に入力され、３つの
検出信号のうち一番最初にエッジが出現した検出信号
（ここではセンサｊからの検出信号）が選択され、以降
の第２の露光部３７の印字動作中の画像出力タイミング
基準信号となる。 【００３９】次に、図５に示す回路について説明する。
図５において、６７は８入力ＮＯＲ、６８は７入力ＮＯ
Ｒ、６９は２入力ＡＮＤ、７０は８入力ＮＯＲ６７と７
入力ＮＯＲ６８と２入力ＡＮＤ６９とで構成されるロジ
ックブロック、７１〜７３はロジックブロック７０と同
様の構成のロジックブロック、７４〜７７はフリップフ
ロップ、７８〜８１は２入力ＡＮＤ、８２、８３は８入
力ＯＲ、８４は２入力ＯＲ、８５は８入力ＯＲ８２、８
３と２入力ＯＲ８４とにより構成される１６入力ＯＲで
ある。 【００４０】図５に示す選択部４５の一部回路の動作を
説明する。フリップフロップ７４〜７７は、信号線ＳＣ
ＡＮ２（露光光学系５における２走査目の期間だけ
「１」となる信号線）が「１」になっているとき、セン
サ群４６の各センサａ〜ｏより出力されるパルスがクロ
ック入力端子に入力されると、その出力を「１」にす
る。 【００４１】この出力は同時に、フリップフロップ７４
〜７７に接続されている各ロジックブロック７０〜７３
に入力され、「１」を出力したフリップフロップ以外の
フリップフロップのＣＥ（クロックイネーブル）端子の
入力を「０」にするため、最初のエッジが入力されたフ
リップフロップ以外は出力を「１」とすることができな
くなる。２入力ＡＮＤ７８〜８１では、フリップフロッ
プ７４〜７７のうちの１つだけが出力する「１」の信号
とセンサ群４６の各センサから入力される信号との論理
積をとることで、最初のエッジが入力されたフリップフ
ロップに対応したセンサの出力のみを通し、１６入力Ｏ
Ｒ８５を介して、選択された第２の基準信号ＢＤ２が出
力され、この信号が以降の第２の露光部３７の印字動作
中の画像出力タイミング基準信号となる。 【００４２】３走査目以降の印字動作中においては、タ
イミング制御部４４は、印字領域外のタイミングで第
１、第２の露光部３６、３７の両方に対して制御信号を
出力し、選択部４６によって選択された出力タイミング
基準信号（ここではセンサｅ、ｊからの検出信号に基づ
く出力タイミング基準信号）ＢＤ１、ＢＤ２を基準に、
第１、第２の露光部３６、３７に対する画像データの出
力タイミングを個別に変化させることで、第１、第２の
半導体レーザ２１、２２の走査位置にずれが生じた場合
でも、印字結果としては、ずれの無い良好な画像を得る
ことができる。 【００４３】次に、選択サイクル、すなわち選択部４５
にセンサ群４６から入力される複数の検出信号のうち第
１、第２の露光部３６、３７のそれぞれに対応した出力
タイミング基準信号ＢＤ１、ＢＤ２を選択するサイクル
について述べる。この選択サイクルとしては例えば装置
のイニシャライズ時がある。装置のイニシャライズ時に
出力タイミング基準信号ＢＤ１、ＢＤ２を選択すること
で、経時変化等によりビーム走査方向とセンサ群４６と
の光ビームの位置等が変動した場合においても、装置の
イニシャライズ毎に基準信号ＢＤ１、ＢＤ２を更新する
ことができるため、変動の影響を受けることなく、常に
ずれの無い良好な画像を得ることができる。 【００４４】また、他の選択サイクルとして、ホストコ
ンピュータからの印字開始要求が入力される毎に行うも
のがある。ホストコンピュータからの印字開始要求が入
力される毎に出力タイミング基準信号ＢＤ１、ＢＤ２を
選択することで、経時変化等によりビーム走査方向とセ
ンサ群４６との光ビームの位置等が変動した場合におい
ても、印字動作の開始毎に基準信号ＢＤ１、ＢＤ２を更
新することができるため、変動の影響を受けることが更
に無くなり、常にずれの無い良好な画像を得ることがで
きる。 【００４５】以上のように本実施の形態によれば、第
１，第２の露光部３６、３７が走査する光ビームが入射
したことを検出する光センサを複数個集めて形成された
センサ部２９と、第１，第２の露光部３６、３７が走査
するビームのそれぞれの複数個の光センサへの入射時刻
を個別に検出して各画像の出力タイミング基準信号を得
る選択部４５とを有することにより、第１，第２の露光
部３６、３７が走査するビームのそれぞれの結像位置が
ずれても、各画像の出力タイミング基準信号ＢＤ１、Ｂ
Ｄ２により上記結像位置を補正することができる。 【００４６】また、センサ部２９では、複数個の光セン
サを第１，第２の露光部３６、３７の走査方向に対して
垂直方向に１列に並べたことにより、各画像の適正な出
力タイミング基準信号を精度良く得ることができる。 【００４７】さらに、装置のイニシャライズ時に、第
１，第２の露光部３６、３７が走査するビームのそれぞ
れの入射時刻を個別に検出して各画像の出力タイミング
基準信号を得ることにより、装置のイニシャライズ毎に
出力タイミング基準信号を更新することができ、センサ
配置等の経時変化を防止することができる。 【００４８】さらに、印字動作開始毎に、第１，第２の
露光部３６、３７が走査するビームのそれぞれの入射時
刻を個別に検出して各画像の出力タイミング基準信号を
得ることにより、印字動作開始毎に出力タイミング基準
信号を更新することができ、センサ配置の経時変化を更
に精度良く防止することができる。 【００４９】（実施の形態２）図６はビームスポット３
２、３３の走査方向に対してセンサ群４７が傾いて取り
付けられた場合を示すセンサ配置図である。図６に示す
ように、例えば装置の組立て時に、第１、第２の露光部
３６、３７の照射するビームスポット３２、３３の走査
方向に対して角度θだけセンサ群４７が傾いて取り付け
られた場合、第１の露光部３６の照射するビームスポッ
ト３２と第２の露光部３７の照射するビームスポット３
３のピッチをＤとすると、第１の露光部３６の基準（セ
ンサ群４７の端面）と第２の露光部３７の基準との間に
は、Ｄｓｉｎθのずれが生じ、このずれはそのまま出力
画像のずれとなって、良好な画像が得られなくなってし
まう。 【００５０】本発明の実施の形態２による画像制御部
は、上記Ｄｓｉｎθのずれが生じても、良好な画像を得
ることができるものであるが、その構成は図１に示す画
像制御部と同様である。本実施の形態による画像制御部
が図１と異なるところは、センサ部２９のセンサ群の構
成、および、センサ部２９から出力される走査基準位置
信号ＳＥＮＳＥ１、ＳＥＮＳＥ２の選択部４５における
処理方法である。 【００５１】図７は本実施の形態による画像制御部を構
成するセンサ部２９を示すセンサ配置図である。図７に
おいて、３２、３３は第１、第２の露光部３６、３７の
照射するビームスポット、４７ａ、４７ｂはＰＩＮホト
ダイオード等の光センサが１列に並べられて構成された
第１のセンサ群、第２のセンサ群である。図７に示すセ
ンサ部２９の各センサは正常に取り付けられており、図
６に示すようなずれ角θは生じていない。第１、第２の
センサ群４７ａ、４７ｂは同一の基板上に半導体プロセ
スにより形成されており、各センサ群４７ａ、４７ｂ同
士の位置関係は十分な精度で確保されている。 【００５２】図７に示すようにセンサ群４７ａ、４７ｂ
が正しく取り付けられている場合の動作を図８を用いて
説明する。図８（ａ）〜（ｍ）は各センサから出力され
る信号を示すタイミング図である。図７において、第１
の露光部３６の照射するビームスポット３２および第２
の露光部３７の照射するビームスポット３３の走査方向
と第１、第２のセンサ群４７ａ、４７ｂとが垂直に取り
付けられた場合において、第１の露光部３６の照射する
ビームスポット３２および第２の露光部３７の照射する
ビームスポット３３が第１、第２のセンサ群４７ａ、４
７ｂの表面を走査すると、第１、第２のセンサ群４７
ａ、４７ｂからは、図８に示すように、ビームスポット
３２の入射に対応して、第１のセンサ群４７ａのうちの
センサｄ、ｅ、ｆおよびセンサｄ、ｅ、ｆに対応した位
置の第２のセンサ群４７ｂのうちのセンサｄ２、ｅ２、
ｆ２から検出信号が出力され、また、ビームスポット３
３の入射に対応して、第１のセンサ群４７ａのうちのセ
ンサｉ、ｊ、ｋおよびセンサｉ、ｊ、ｋに対応した位置
の第２のセンサ群４７ｂのうちのセンサｉ２、ｊ２、ｋ
２から検出信号が出力される。このような検出信号が得
られれば、センサ部２９は正しく装置に取り付けられて
いると判定される。 【００５３】次に、図９に示すようにセンサ群４７ａ、
４７ｂが正しく取り付けられていない場合の動作を図１
０を用いて説明する。図９は第１、第２の露光部３６、
３７のビームスポット３２、３３の走査方向に対してず
れ角θでセンサ群４７ａ、４７ｂが取り付けられた場合
を示すセンサ配置図である。また図１０（ａ）〜（ｑ）
は各センサから出力される信号を示すタイミング図であ
る。ビームスポット３２、３３の走査方向に対してずれ
角θでセンサ群４７ａ、４７ｂが取り付けられた場合、
図１０に示すように、ビームスポット３２の入射に対応
して、第１のセンサ群４７ａのうちのセンサｄ、ｅ、ｆ
および第２のセンサ群４７ｂのうちのセンサｂ２、ｃ
２、ｄ２、ｅ２から検出信号が出力され、また、ビーム
スポット３３の入射に対応して、第１のセンサ群４７ａ
のうちのセンサｉ、ｊ、ｋおよび第２のセンサ群４７ｂ
のうちのセンサｇ２、ｈ２、ｉ２、ｊ２から検出信号が
出力される。これらの検出信号は、図８の場合とは異な
り、それぞれ対応関係が成り立たず、このことによりセ
ンサ部２９は正しく装置に取り付けられていないと判定
される。 【００５４】以上のように本実施の形態によれば、セン
サ部２９の取り付け状態により検出信号が明らかに変化
するため、組立て時にはこれらの検出信号をモニタしな
がら作業を行うことにより、非常に精度良くセンサ部２
９を取り付けることができ、実際に印字動作を行う際に
もずれの無い良好な画像を得ることができる。 【００５５】 【００５６】 【００５７】 【００５８】 【００５９】 【発明の効果】以上のように本発明の画像形成装置によ
れば、複数個の露光部が走査する光ビームが入射したこ
とを検出する光センサを複数個集めて形成されたセンサ
部の複数組と、複数個の露光部が走査する複数のビーム
のそれぞれの複数個の光センサへの入射時刻を個別に検
出して各画像の出力タイミング基準信号を得る選択部と
を有し、複数組のセンサ部は、複数個の露光部が走査す
る複数のビームのそれぞれに反応する光センサが、同一
組で同一露光部においては略同一時刻に反応するよう
に、複数個の露光部の走査方向に対して垂直方向に配置
されたことにより、センサ部の光センサをきわめて精度
良く取り付けることができ、ずれの無い良好な画像を印
字できるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態１による画像形成装置を構
成する画像制御部を示すブロック図 【図２】センサ部を示すセンサ配置図 【図３】（ａ）センサａ〜ｃから出力される信号を示す
タイミング図 （ｂ）センサｄから出力される信号を示すタイミング図 （ｃ）センサｅから出力される信号を示すタイミング図 （ｄ）センサｆから出力される信号を示すタイミング図 （ｅ）センサｇ〜ｏから出力される信号を示すタイミン
グ図 （Ａ）センサａ〜ｈから出力される信号を示すタイミン
グ図 （Ｂ）センサｉから出力される信号を示すタイミング図 （Ｃ）センサｊから出力される信号を示すタイミング図 （Ｄ）センサｋから出力される信号を示すタイミング図 （Ｅ）センサｌ〜ｏから出力される信号を示すタイミン
グ図 【図４】選択部を示す回路図 【図５】選択部を示す回路図 【図６】ビームスポットの走査方向に対してセンサ群が
傾いて取り付けられた場合を示すセンサ配置図 【図７】本発明の実施の形態２による画像制御部を構成
するセンサ部を示すセンサ配置図 【図８】（ａ）センサａ〜ｃ、ｇ〜ｈ、ｌ〜ｏ、ａ２〜
ｃ２、ｇ２〜ｈ２、ｌ２〜ｏ２から出力される信号を示
すタイミング図 （ｂ）センサｄから出力される信号を示すタイミング図 （ｃ）センサｅから出力される信号を示すタイミング図 （ｄ）センサｆから出力される信号を示すタイミング図 （ｅ）センサｄ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｆ）センサｅ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｇ）センサｆ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｈ）センサｉから出力される信号を示すタイミング図 （ｉ）センサｊから出力される信号を示すタイミング図 （ｊ）センサｋから出力される信号を示すタイミング図 （ｋ）センサｉ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｌ）センサｊ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｍ）センサｋ２から出力される信号を示すタイミング
図 【図９】第１、第２の露光部のビームスポットの走査方
向に対してずれ角θでセンサ群が取り付けられた場合を
示すセンサ配置図 【図１０】（ａ）センサａ〜ｃ、ｈ、ｍ〜ｏ、ａ２、ｆ
２、ｋ２〜ｏ２から出力される信号を示すタイミング図 （ｂ）センサｄから出力される信号を示すタイミング図 （ｃ）センサｅから出力される信号を示すタイミング図 （ｄ）センサｆから出力される信号を示すタイミング図 （ｅ）センサｇから出力される信号を示すタイミング図 （ｆ）センサｂ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｇ）センサｃ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｈ）センサｄ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｉ）センサｅ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｊ）センサｉから出力される信号を示すタイミング図 （ｋ）センサｊから出力される信号を示すタイミング図 （ｌ）センサｋから出力される信号を示すタイミング図 （ｍ）センサｌから出力される信号を示すタイミング図 （ｎ）センサｇ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｏ）センサｈ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｐ）センサｉ２から出力される信号を示すタイミング
図 （ｑ）センサｊ２から出力される信号を示すタイミング
図 【図１１】一般的な画像形成装置を示す構成図 【図１２】複数の半導体レーザを有する画像形成装置に
おける一般的な露光光学系を示す構成図 【図１３】露光光学系において走査ずれの無い画像形成
を示す画像形成図 【図１４】複数の半導体レーザを有する画像形成装置を
構成する従来の画像制御部を示すブロック図 【図１５】露光光学系において走査ずれが発生した場合
の画像形成を示す画像形成図 【符号の説明】 １ 感光ドラム ２ 帯電器 ３ 現像器 ４ プロセスカートリッジ ５ 露光光学系 ６ 転写ローラ ７ 除電器 ８ 定着器 ９ 用紙カセット １０ 給紙ローラ １１ 排紙トレイ １２ 駆動モータ １３ ワイヤー １４ グリッド板 １５ 現像ローラ １６ トナー １７ 記録紙 １８ 加熱ローラ １９ 加圧ローラ ２０ レーザ光 ２１ 第１の半導体レーザ ２２ 第２の半導体レーザ ２３、２４ コリメータレンズ ２５ ビームスプリッタ ２６ ポリゴンミラー ２７ ｆθレンズ ２８ 反射ミラー ２９、２９ａ センサ部 ３０、３１ レーザドライバ ３２、３３ ビームスポット ３４ 画像データ発生部 ３５ 記憶部 ３６ 第１の露光部 ３７ 第２の露光部 ３８ 第１のバッファ部 ３９ 第２のバッファ部 ４０ 第１の画像処理部 ４１ 第２の画像処理部 ４２ タイミング制御部 ４３ 出力制御部 ４４ タイミング制御部 ４５ 選択部 ４６、４７、４７ａ、４７ｂ センサ群 ４８、６７ ８入力ＮＯＲ ４９、６８ ７入力ＮＯＲ ５０、６９ ２入力ＡＮＤ ５１〜５４、７０〜７３ ロジックブロック ５５〜５８、７４〜７７ フリップフロップ ５９〜６２、７８〜８１ ２入力ＡＮＤ ６３、６４、８２、８３ ８入力ＯＲ ６５、８４ ２入力ＯＲ ６６、８５ １６入力ＯＲ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−270463（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−76558（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−26005（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−101217（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/44 G02B 26/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】画像データにより光変調して得られた光ビ
   ームを記録媒体に走査する複数個の露光部を有し、前記
   複数個の露光部の１回の走査で同時に複数ライン分の画
   像を記録する画像形成装置であって、前記複数個の露光
   部が走査する光ビームが入射したことを検出する光セン
   サを複数個集めて形成されたセンサ部の複数組と、前記
   複数個の露光部が走査する複数のビームのそれぞれの前
   記複数個の光センサへの入射時刻を個別に検出して各画
   像の出力タイミング基準信号を得る選択部とを有し、前
   記複数組のセンサ部は、前記複数個の露光部が走査する
   複数のビームのそれぞれに反応する光センサが、同一組
   で同一露光部においては略同一時刻に反応するように、
   前記複数個の露光部の走査方向に対して垂直方向に配置
   された画像形成装置。