JP3471606B2

JP3471606B2 - データカートリッジ・キャディ対保管ラックの基準システム

Info

Publication number: JP3471606B2
Application number: JP12480498A
Authority: JP
Inventors: マーク・エー・スミス; ダニエル・アール・ダウナー; グレッグ・エス・シュミッケ
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1998-05-07
Publication date: 2003-12-02
Anticipated expiration: 2018-05-07
Also published as: DE69819400D1; JPH117687A; US5995477A; EP0877366B1; DE69819400T2; EP0877366A2; EP0877366A3

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データカートリッ
ジの保管および取り扱いのシステムに関し、より具体的
にはデータカートリッジを取り扱うための携帯用持ち運
びケースまたはキャディに関する。特に本発明は、オー
トチェンジャーライブラリの保管ラックに容易にデータ
カートリッジをユーザーが挿入することができる基準方
法および装置を提供する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ情報の保管ライブラリ（オ
ートチェンジャーとしても知られる）は、通常少なくと
も１つのコンピュータ情報ドライブ機構、コンピュータ
情報媒体またはデータカートリッジのための媒体保管シ
ステム、媒体またはカートリッジをドライブまたは保管
場所に挿入し、かつドライブまたは保管場所から引き出
すためのピッカー（グリッパー、マニピュレーター、連
結機構とも呼ばれる）、ドライブと保管場所との間で、
ピッカー、媒体またはカートリッジを動かすための搬送
機構を含む。取り外し可能な媒体を有するコンピュータ
情報の保管ドライブは、たとえばディスク・ドライブ
（磁気または光）および磁気テープドライブを含む。

【０００３】媒体保管システムは、たとえばカルーセル
（carousel、回転式マガジン）、円筒形サイロ、スロッ
ト付きマガジンまたはラックを含む。そこには、搬送組
立ての幅広い領域がある。たとえばカートリッジは擬人
化ロボットの腕により４以上の自由度で平行移動および
回転をすることができ、または２次元で簡単に平行移動
することができる。また別個の搬送機構の代わりに、媒
体保管システムを可動とすることができる。たとえばカ
ルーセルは回転することができ、静止ドライブでカート
リッジを適切な場所に位置づけることができる。

【０００４】さらに静止カートリッジの場所に合わせ
て、ドライブを搬送システムにより動かすことができ
る。ここにもピッカーの幅広い領域がある。たとえば、
複数の指を有する摩擦グリッパーを使用することがで
き、多様な媒体またはカートリッジの機能をフックまた
はクランプすることができ、またはカートリッジを簡単
に押したり引いたりすることができる。特にＤＬＴテー
プカートリッジは、商業的にQuantum社(Milpitas、Cali
fornia）のを利用することができ、コンピュータ情報の
保管ライブラリにとって関心あるものである。

【０００５】コンピュータ情報の保管ライブラリまたは
オートチェンジャーは、保管場所におけいてオートチェ
ンジャーにより現在検索されていない、または別の方法
で利用されていない多数の媒体カートリッジを保持する
ための保管ラックを有するのが一般的である。一般にロ
ボットの腕またはピッカーが、保管ラックにおいて媒体
カートリッジをその場所から検索し、それを特定の媒体
カートリッジが必要とされる時にそれをドライブに置
く。もはや媒体カートリッジが使用されていない時に
は、一般に保管ラックの同じまたは異なる場所に戻され
る。媒体カートリッジは、保管ラックの固定された（す
なわち取り外し可能でない）保管スロット（またはキャ
ディ）および取り外し可能な保管スロット（またはキャ
ディ）の両方に保持される。取り外し可能なキャディは
約５個のデータカートリッジを保持することができる
が、５は特別な番号ではなく、キャディは異なる数のデ
ータカートリッジを収容することができる。保管キャデ
ィは保管ラックから取り外すことができ、また媒体カー
トリッジが異なる保管キャディのために変更することが
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、キャ
ディを保管ラックにおける最後の基準とされる位置まで
正確に導くシステムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】好ましい実施形態におい
ては、本発明はオートチェンジャーの保管ラック外で取
り扱われているデータカートリッジを搬送するためのデ
ータカートリッジの取り扱いおよび保管のキャディを提
供する。また好ましい実施形態においては、本発明はカ
ートリッジの保管場所に取り扱いおよび保管のキャディ
を導入するため、カートリッジの保管場所に取り扱いお
よび保管のキャディを位置づけるための方法および装置
を提供する。

【０００８】本発明の他の側面および有利な点は、以下
の詳細な説明から明らかであり、これは添付された図
面、および本発明の動作原理を例示することによりもた
らされる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態の例に
関連するコンピュータ情報保管ライブラリ（オートチェ
ンジャーとしても知られる）の略された透視図である。
図１に示されるオートチェンジャーは３つのコンピュー
タ情報ドライブ機構１００、１０１、１０２を有し、こ
れらはキャビネット（図には示されていない）の土台に
搭載される。ドライブ上部のカートリッジ保管場所１０
４の少なくとも１列が、データカートリッジを保管する
のに使用される。本発明の構想を用いる保管ラックのコ
ンパクトな実施形態の例では、１、２列のみの保管場所
を有することができ、より大規模な実施形態では３列以
上有することができる。保管場所１０４は、例えば図１
に示されるような「Ｃ」字形のブラケット、または
「Ｌ」字形のブラケット、棚、エッジガイド、他の適し
たホルダーにより定義することができる。

【００１０】保管場所１０４は、カートリッジ保管場所
の範囲外での震動または揺さぶりを防ぐ機能を含むこと
が好ましい。搬送機構（図には示されていない）は、ピ
ッカー１０６に水平（ＸとＹ）および垂直（Ｚ）の移動
を与え、移動パスを基準として固定された方向にピッカ
ー１０６を支える。ピッカー１０６は、データカートリ
ッジの搬送および親指が動くことができるためのガイド
を有するスリーブを含む（示されていない）。図１に一
般に示されるように構成されるコンピュータ情報の保管
ラックのための適切な搬送機構の例が、米国特許第5101
387、5043962号および米国特許出願第08/296054号のそ
れぞれに見つけることができ、ここで参照により取り入
れる。

【００１１】本発明の多様な機能について、図１から１
４、第１節から第７節に詳しく述べる。

【００１２】１．データカートリッジの取り扱いおよび
保管のキャディ図２は、典型的なＤＬＴデータカートリッジ２００の底
面透視図を示す。図３は典型的なＤＬＴデータカートリ
ッジ２００の２番目の底面透視図を示す。図６は、キャ
ディのカートリッジ・マガジン側３４２から見たＤＬＴ
データカートリッジの取り扱いおよび保管のキャディ３
００、およびＤＬＴデータカートリッジ２００の上面透
視図を示す。また図６の点線は、データカートリッジ２
００をキャディ３００の中央の保管スロット３４０の中
に挿入するための挿入通路を示す。

【００１３】キャディ３００のカートリッジ・マガジン
側３４２のデータカートリッジ・スロット３４０は、キ
ャディ３００の側面壁３４６および３４８の間をわたる
棚３１６により範囲が定められ、または実質上Ｚ軸の同
じ位置において両方の側面壁３４６および３４８のＸ軸
に沿って走る部分的な棚３１８および３２０により定め
られる。完全な棚３１６または部分的な棚３１８および
３２０のどちらを使用するかは設計上の選択に関わる問
題であるが、少なくとも１つの完全な棚３１６があるこ
とがキャディ３００の構造的な保全性のために好まし
い。棚３１６、３１８、３２０間のＺ軸方向の間隔は、
データカートリッジ２００の幅Ｗよりわずかに大きい。

【００１４】棚３１６、３１８、３２０の外側エッジ３
５１は、キャディ３００のカートリッジ・マガジン側３
４２の方へ向かうＸ軸に沿って、棚３１６、３１８、３
２０の比較的薄い外側エッジから向こうのわずかに厚い
棚へと任意に傾斜することができる。傾斜するのは、ユ
ーザーおよびオートチェンジャーがデータカートリッジ
２００をスロット３４０へ方向づけおよび挿入するのを
容易にするためである。またキャディ３００のカートリ
ッジ・マガジン側３４２の方へ向かうＸ軸方向におい
て、比較的薄い外側エッジから向こうのわずかに厚い壁
へとキャディ側面壁３４６および３４８の外側エッジを
任意に傾斜させることができる。これもユーザーおよび
オートチェンジャーがスロット３４０へデータカートリ
ッジ２００を方向づけおよび挿入するのを簡単にするた
めである。Ｙ軸方向における側面壁３４６および３４８
の間の最も遠い距離は、データカートリッジ２００の長
さＬよりわずかに大きい。

【００１５】キャディ３００は、背面のカートリッジ・
マガジン側３４２を含み、この中へデータカートリッジ
２００が挿入され、かつここから抜き出される。またキ
ャディ３００は正面のユーザー操作側３４４を含み、こ
れはキャディ３００が保管ラック１０８から取り外され
る時に、ユーザーがキャディ３００を運ぶためのハンド
ル３１４を有する。またハンドル３１４は、ユーザーが
キャディ３００を保管ラック１０８へ挿入し、かつ保管
ラック１０８から抜き出すのに利用することができる。

【００１６】図２から６に示されるように、典型的なＤ
ＬＴデータカートリッジ２００は一般に形において対象
または四角であり、ノッチ、溝またはこれに類するよう
な外側のカートリッジ外郭には面の特徴が相対的にほと
んどない。したがって正しくない向きで、たとえば逆向
き、上下反対または他の正しくない向きにオートチェン
ジャーの保管ラック（図１の１０４）にＤＬＴデータカ
ートリッジを挿入することがむしろ容易になされる。Ｄ
ＬＴデータカートリッジ２００が間違った向きでオート
チェンジャーの保管ラック１０８に置かれると、保管ラ
ックはデータカートリッジ２００を読み込んだり書き込
んだりすることができなくなる。オートチェンジャーは
すべてのデータカートリッジ２００が同じ向きに保管ラ
ック１０８に置かれているとみなすからである。

【００１７】取り扱いおよび保管のキャディ３００に、
すなわち保管ラック１０８に間違った向きでデータカー
トリッジ２００が挿入されることを防止するため、本発
明のキャディ３００は、キャディ３００のデータカート
リッジ・スロット３４０のそれぞれにおけるキャディ壁
３４６の内側に沿って、データカートリッジ挿入ガイド
タブ３２２を備える。ガイドタブ３２２がデータカート
リッジ２００のノッチ２０２を整列させるように、ガイ
ドタブ３２２はデータカートリッジ・スロット３４０の
キャディのカートリッジ・マガジン側の方へ行く途中の
側面壁３４６にある。データカートリッジ２００が完全
にスロット３４０に挿入されると、ガイドタブ３２２は
データカートリッジ２００のくぼんだ場所２１６に入れ
られる。

【００１８】注意すべき点は、ノッチ２０２の突起２０
４側がノッチ２０２の突起２０６側より短いことであ
る。したがって、データカートリッジはピッカー１０６
のために正しい向きで、キャディ３００のマガジン側３
４２におけるスロット３４０の側面上に、ガイドタブ３
２２を整列させさえすれば良い。正しいデータカートリ
ッジの向きを除くすべてが、キャディ３００へ実装する
ことからロックアウトされる（締め出される）。データ
カートリッジ２００がユーザーによりキャディ３００の
望ましいスロット３４０に正しく方向付けされた後、デ
ータカートリッジ２００はスロット３４０の方へ押され
ることによりキャディ３００に実装される。１度データ
カートリッジがスロット３４０に挿入されると、下記の
第２節で記述するようにスロット３４０の所定位置にデ
ータカートリッジ２００はロックされる。

【００１９】本発明のデータカートリッジ・キャディ３
００は、ピッカー１０６が垂直に保管ラック１０８から
データカートリッジ２００を引き出す必要があるオート
チェンジャーの保管ラックのために開発された。しか
し、上下反対に保管ラック１０８からデータカートリッ
ジ２００をピッカー１０６が引き出すというオートチェ
ンジャーの保管ラックのためにキャディが設計されてい
る場合には、上下反対のやり方でデータカートリッジを
収容するため、挿入ガイドタブ３２２は側面壁３４６よ
りむしろ側面壁３４８に適切に位置づけられる。

【００２０】２．データカートリッジのインターロック
およびリリースのシステムデータカートリッジのインターロックおよびリリースの
システムを、図４、５、６、７、１０、１１を参照しつ
つ記述する。データカートリッジのインターロックおよ
びリリースのシステムは、オートチェンジャーのラック
１０４外にある時のキャディ３００を安全に搬送するた
め、キャディ３００にデータカートリッジ２００をロッ
クする。また、データカートリッジのインターロックお
よびリリースのシステムは、リリース機構を作動させる
ことなくデータカートリッジ２００をキャディ３００に
挿入することを可能にする。よって、追加のカートリッ
ジ２００がキャディ３００に実装される時には、キャデ
ィ３００におけるデータカートリッジ２００はすでに押
さえられており、キャディ３００から離れて震動するこ
とがない。データカートリッジのインターロックおよび
リリースのシステムは、それに実装されるデータカート
リッジ２００に対して軽い保持力を提供し続ける。この
時、オートチェンジャーが通常の操作の震動およびショ
ックを感知すると、キャディ３００にデータカートリッ
ジを固定するためリリースシステムが作動する。

【００２１】データカートリッジのインターロックおよ
びリリースのシステムの主要な機能的構成要素は、図１
０および１１のカートリッジばね７２４およびロックリ
リース・アクチュエータ７０４である。カートリッジば
ね７２４は、２つの異なる先端形状７１０および７１２
をそれぞれ有する２つの異なる板ばね４０８および４１
０を含む。板ばねの２種類のラッチ(latch)４０８およ
び４１０は、図４および５に見られるように、１つのカ
ートリッジ２００において対として動作する。

【００２２】１番目のラッチ４０８はロックばねであっ
て、先端形状７１０を有し、データカートリッジ２００
が完全にキャディ３００のスロット３４０に挿入される
時にデータカートリッジ２００の側面２０８上の突起２
０４を捕まえる。ロックばね４０８の先端形状７１０
は、ロックばね４０８が誤って下に曲げられない限り、
データカートリッジ２００をリリースしない。ロックば
ね４０８のロックの先端形状７１０および傾斜した先端
７２６の組み合わせは、誤って下に曲げられている他の
ロックばね４０８または移動止めばね４１０を用いるこ
となく、データカートリッジ２００がマガジンに挿入さ
れることを可能にする。ロックばね４０８は、キャディ
３００にデータカートリッジ２００を固定するのに使用
される。オートチェンジャーのラック１０４の外側にい
るユーザーがキャディ３００を取り扱っている間、キャ
ディ３００の内側に固定してロックばね４０８がデータ
カートリッジ２００を保持する。またロックばね４０８
は、実装している間の大ざっぱな取り扱いのためにラッ
ク１０４の方へ激しくキャディ３００が動かされても大
丈夫なように、キャディ３００の内側にデータカートリ
ッジ２００を固定する。

【００２３】２番目のラッチ４１０は、純粋な移動止め
ばねであり、データカートリッジ２００の側面２０８の
突起２０６を捕まえ、この時データカートリッジ２００
はキャディ３００のスロット３４０へ完全に挿入される
（図４、５、１０、１１）。移動止めばね４１０は軽い
保持力を提供し、キャディ３００のマガジン側３４２の
背面壁８０２に対してデータカートリッジ２００を固定
する。移動止めばね４１０は、常に操作可能となってお
り、ロックばね４０８が無効となっても、移動止めばね
は無効とならない。したがって、ロックばね４０８が無
効である間、移動止めばね４１０がキャディ３００にそ
れぞれのデータカートリッジ２００を保持するのに使用
される。ロックばね４０８が無効である間にピッカー１
０６またはユーザーによりデータカートリッジ２００が
引き出されると、移動止めばね４１０は打ち負かされ、
データカートリッジ２００をリリースする。ロックばね
４０８が無効であって、ユーザーまたはオートチェンジ
ャーのピッカー１０６がデータカートリッジ２００の１
つを取り外す時はいつでも、移動止めばね４１０がキャ
ディ３００に他のデータカートリッジを固定的に維持す
る。また移動止めばね４１０は、キャディ３００にデー
タカートリッジを押さえる。また保管ラックが通常の操
作である震動およびショックを感知しロックばね４０８
が無効である間は、移動止めばね４１０がキャディ３０
０にデータカートリッジを保持する。

【００２４】ばね７２４は、１片であって板ばねの指７
２８のエッジが成形されたプラスチックにより作られる
ラッチ４０８および４１０を有するステンレス鋼のばね
であることが好ましい。しかしばね７２４は、硬鋼、ベ
リリウム銅、硬いプラスチックのような他のばねの硬い
素材で作られることもできる。

【００２５】ロックばねリリース部７０４は、ロックば
ね４０８と連係してロックばね４０８を下に曲げたり無
効にするのに使用され、移動止めばね４１０と連係した
りこれを下に曲げたりはしない（図４、５、１０、１
１）。ロックばねリリース部７０４はキャディ３００の
マガジン領域３４２内の所定位置に垂直に保持される。
これは、キャディ上部３５０の穴３５２を通ってＸ字形
のタブ７０６を伸長する手段により、および所定位置に
ロックばねリリース部７０４を固定する手段によりなさ
れる。さらにこの固定する手段は、ロックばねリリース
部７０４のばねの取り付け手段７３０に取り付けられる
拡張スプリング７１４の１つの端７１３、およびキャデ
ィ上部３５０の下面の同様のスプリングの取り付け手段
（示されていない）に取り付けられるばね部７１４の反
対の端７１５との手段によりなされる。ロックばねリリ
ース部７０４がキャディ３００のマガジン側３４２内に
固定された後、カートリッジばね７２４はばね押さえ７
１８にパチンとはめられる。その後、ばね押さえ７１８
がキャディ３００のハンドル側３４４の側面壁３４６を
最後まで行き、板ばね４０８と４１０が背面壁８０２を
通ってキャディ３００のマガジン側３４２の方へと伸び
るような方法で、カートリッジばね７２４はキャディ３
００に位置づけられる（図７、１０、１１）。ねじ７０
２は、ハンドル正面パネル７２０をキャディ３００の背
面壁８０２に固定する。

【００２６】完全に組み立てられると、板ばね４０８お
よび４１０が、ハンドル側３４４からキャディ３００の
カートリッジ・マガジン側３４２へとわたる（図６、
７、１０、１１）。よって、データカートリッジ２００
が適切にスロット３４０に合わせられてその位置に押し
込まれる時、データカートリッジ２００のノッチ２０２
はガイドタブ３２２に合わせられ、突起２０４および２
０６がそれぞれロックばね４０８および移動止めばね４
１０のランプ(ramp)７１０および７１１に沿ってスライ
ドして、それらをずらす。これは、データカートリッジ
２００の突起２０４および２０６が、ロックばね４０８
のロックの先端７１０および移動止めばね４１０の傾斜
の先端７１２の後ろにそれぞれ位置づけされるまで行わ
れる（図４、６、７）。装飾ボタン３２８はロックばね
リリース部７０４のＸ字形タブ７０６にぱちんとはめら
れる（図６、７、１０、１１）。

【００２７】データカートリッジのインターロックおよ
びリリースのシステムと、ハンドル正面パネル７２０が
完全に組み立てられると、拡張ばね７１３がキャディ上
部３５０の下面に対してロックばねリリース部７０４を
保持する（図４、５、７、１０、１１）。これは、ロッ
クばねリリース部７０４のランプ７０８がロックばね４
０８のロックばねランプ７２２をひっかからせないよ
う、かつロックされた位置からロックばね４０８がずれ
ないような方法でなされる。しかし、ボタン３２８が手
操作またはオートチェンジャー内の機構手段により押し
下げられると、ロックばねリリース部７０４は下の方に
移動し、ロックばねリリース部７０４のランプ７０８が
ロックばね４０８のロックばねランプ７２２をひっかけ
てずらす（図４、５、１０、１１）。ロックばね４０８
がずらされると、ロックの先端７１０が突起２０４から
切り離され、移動止めばね４１０のみが突起２０６の手
段によりスロット３４０の所定位置にデータカートリッ
ジ２００を保持する。移動止めばね４１０のばねの力
は、震動およびショックに対してデータカートリッジの
重みを保持するのに十分であるが、ユーザーまたはピッ
カー１０６がデータカートリッジ２００を引くことによ
り簡単に打ち負かすことができる。

【００２８】ロックばねリリース部７０４およびばね押
さえ７１８は、ポリカーボネートまたはナイロンのよう
な成形プラスチックから作られるのが好ましい。圧縮ば
ね７１６および拡張ばね７１４は硬鋼のばねから作られ
るのが好ましい。装飾ボタン３２８、キャディばねロッ
クリリース４１２、ハンドル正面パネル７２０は、装飾
的に色づけされた成形プラスチックから作られるのが好
ましいが、鋼、真鍮、アルミニウムなどから作られるこ
ともできる。

【００２９】３．データカートリッジのインターロック
・リリース・アクチュエータ・システムデータカートリッジのインターロック・リリース・アク
チュエータ・システムを、図４、５、６から１３を参照
しつつ以下に記述する。データカートリッジのインター
ロック・リリース・アクチュエータ・システムは、デー
タカートリッジ２００がオートチェンジャーにより必要
とされるまでデータカートリッジ・キャディ３００にロ
ックされることを可能にする。これは、オートチェンジ
ャーの動作による通常の震動およびショック、または保
管ラックへのキャディ３００のユーザーの挿入および取
り外しに関係する高いレベルの力が、データカートリッ
ジ２００をキャディ３００から外さないように行われ
る。また、データカートリッジのインターロック・リリ
ース・アクチュエータ・システムは、このシステムが作
動することによりオートチェンジャーがロックばね４０
８のロックをはずすことを可能にし、これがロックばね
リリース部７０４を動作させるボタン３２８を押し下
げ、ロックばね４０８をずらす。オートチェンジャーは
ピッカー１０６の手段、他のロボットの手段、または他
の機械的な機構手段によりデータカートリッジのインタ
ーロック・リリース・アクチュエータ・システムの作動
を達成することができる。好ましい実施形態において
は、ピッカー１０６がデータカートリッジのインターロ
ック・リリース・アクチュエータ・システムを作動させ
る。しかし、モーターまたはソレノイドもカートリッジ
のインターロックおよびリリースのシステムを作動させ
ることができる。

【００３０】データカートリッジのインターロックおよ
びリリースのシステムについての前述の第２節は、ボタ
ン３２８が下に押されて動作する時の、ロックばねリリ
ース部７０４のランプ７０８によるロックばねランプ７
２２および切り離されたロックばね４０８のずらし方を
記述した。図７および８は、キャディガイド基準スリー
ブ５００およびキャディガイド底板４０２を示す。図９
は、キャディガイド上部板６００を示す。キャディガイ
ド基準スリーブ５００、キャディガイド底板４０２、キ
ャディガイド上部板６００は、オートチェンジャーの保
管ラック１０８の外面を形成するのを助け、この中でキ
ャディ３００がロックされ、オートチェンジャーのピッ
カーがデータカートリッジ２００をアクセスすることが
できる。キャディガイド上部板６００は、キャディガイ
ド上部板６００の穴６１０およびキャディガイド基準ス
リーブ５００の穴５１２を通って、ねじ、リベット、ま
たはこれに類する手段により、キャディガイド基準スリ
ーブ５００に取り付けられる。

【００３１】キャディ３００がオートチェンジャーの保
管ラック１０８に適切に位置づけされると、ボタン３２
８が図７から９に見られるようにキャディガイド上部板
６００の下面のロックリリース突出部６１６に合わせら
れる。ロックリリース突出部６１６がカムシャフト９０
８に取り付けられ、カムシャフト９０８はカムトルクア
ーム９０２に取り付けられ、カムトルクアームは操作リ
ンク６１８に取り付けられ、操作リンクはレバーピボッ
ト軸受９０６を有する操作レバー９０４に取り付けられ
る（図１２）。カムシャフト９０８は、キャディガイド
上部板６００の上側に回転できるように搭載される。こ
れはロックリリース突出部６１６がキャディガイド上部
板６００の穴を通って伸長し、キャディ３００の上部３
５０のボタン３２８を整列させるようになされる。

【００３２】ピボット軸受９０６は、オートチェンジャ
ーの保管ラックに回転できるように取り付けられる。こ
れは矢印１００４（図１３）に示されるように操作レバ
ー９０４が上下する時に、ピボット軸受９０６がレバー
の回転軸１００２であるように取り付けられる。操作レ
バー９０４は、ピッカー１０６またはモーター、ソレノ
イドのようなオートチェンジャーユニット内のその他の
ロボットや機械的手段により上下する。この自由な状態
においては、操作レバー９０４は図１２、１３に見られ
るように下方向の位置にあり、カムシャフト９０８はボ
タン３２８に少しのぶれも与えることのないロックリリ
ース突出部６１６に方向付けされる。

【００３３】操作レバー９０４が持ち上げられると、カ
ムシャフト９０８が回転し、またロックリリース突出部
６１６が回転する。これは、ロックばねリリース部７０
４を作動させてロックばね４０８をリリースするため、
広い部分９１０がボタン３２８と接触し、ボタン３２８
を押し下げるようになされる。これによりカートリッジ
２００を、ピッカー１０６によりキャディ３００から取
り外すことができる。カムシャフト９０８は十分向こう
側へ越えるために回転し、そこでピッカー１０６が操作
レバー９０４を下げるまでの通常の操作の間、回転止め
の位置においてとどまる。操作レバー９０４が下げられ
てカムシャフト９０８の回転が逆になると、カムシャフ
ト９０８は中心を越えてもとの場所に戻り、操作レバー
９０４に固定される拡張ばね（示されていない）により
自由な状態に戻されて保持される。

【００３４】好ましい実施形態においては、カムシャフ
ト９０８、操作リンク６１８、操作レバー９０４はステ
ンレス鋼から作られるが、プラスチック、鋼、アルミニ
ウム、その他同様の硬い素材により作られることもでき
る。また好ましい実施形態においては、ロックリリース
突出部６１６、カムトルクアーム９０２、ピボット軸受
９０６は成形プラスチックから作られるが、真鍮、鋼、
その他同様の素材から作られることもできる。

【００３５】カムシャフト９０８は図１２に示されるよ
うに円筒状シャフトとして作られ、トルクが利用される
ときに突出部６１６のスリップを防止するため、突出部
６１６をカムシャフト９０８にロックするためのピンを
有する。または、カムシャフト９０８はスクエアシャフ
トであっても良く、これはトルクが利用されるときに突
出部６１６がスリップすることを防止し、カムシャフト
９０８に突出部６１６を保持するためのピンの必要性を
取り除く。

【００３６】４．データカートリッジ・キャディ対保管
ラックの基準システムデータカートリッジ・キャディ３００は、ＤＬＴオート
チェンジャーの保管ラックのユーザーが、手操作でオー
トチェンジャーの保管ラックから１回につき５個のデー
タカートリッジを実装または取り外すことを可能にす
る。また保管ラックの内側では、オートチェンジャーに
より使用されない時のデータカートリッジ２００のた
め、データカートリッジ・キャディ３００が保管を提供
する。またキャディ３００は、カートリッジ取り扱いシ
ステムまたはピッカー１０６にカートリッジを正確に位
置づけなければならない。したがって、ユーザーにより
手操作で実装されている時、保管ラック１０８の外側の
自由な状態にあるキャディ３００を保管ラック１０８の
内側の最後の基準とされる位置まで導くため、正確な位
置合わせおよび基準となる機構が必要である。

【００３７】データカートリッジ・キャディ対保管ラッ
クの基準システムを、図６から１１を参照しつつ以下に
記述する。オートチェンジャーの保管ラック１０８にキ
ャディ３００を位置合わせをして位置づけるのに必要と
される部分は、キャディガイド底板４０２、キャディガ
イド基準スリーブ５００、キャディガイドレール４０
４、キャディフック４０６、キャディロックばね６０
４、キャディガイド上部板６００を含む。

【００３８】好ましい実施形態においては、キャディガ
イド上部板６００は取り外し可能な鋼板の金属基盤であ
り、図９のように保管ラック１０８に取り付けられる。
オートチェンジャーの保管ラック１０８へのキャディガ
イド上部板６００の取り付けは、Ｚ方向における基準を
提供する。またキャディガイド上部板６００は、鋼、ア
ルミニウム、成形プラスチックのような任意の適した工
業的素材から作られることができ、部分４０４、４０６
を組み込み、および上部板６００にカムシャフト９０８
を固定するシャフト・マウント（示されていない）を組
み込む。キャディガイドレール４０４は成形プラスチッ
クから作られ、図７および９に示されるようにキャディ
ガイド上部板６００の下面に取り付けられる。またキャ
ディガイドレール４０４は、炭酸塩（エステル）、テフ
ロンが充填されたナイロン、または摩擦に対して十分使
用に耐える任意の素材から作られることができる。キャ
ディフック４０６は成形プラスチックから作られ、キャ
ディガイド上部板６００の上側に搭載され、穴６２０を
通ってキャディガイド上部板６００の下面まで伸びる
（図７および９）。またキャディフック４０６は、炭酸
塩（エステル）、テフロンが充填されたナイロンまたは
摩擦に対して十分使用に耐える任意の素材から作られる
こともできる。

【００３９】キャディロックばね６０４はステンレス鋼
から作られ、キャディガイド上部板６００の下面のキャ
ディガイドレール４０４に搭載される。またキャディロ
ックばねは、熱処理された炭素鋼または他のばねの硬い
素材から作られることもできる。キャディガイド基準ス
リーブ５００は成形プラスチックから作られ、ねじ、リ
ベット、またはこれに類する手段により、キャディガイ
ド上部板６００がオートチェンジャーの保管ラック１０
８に実装された後、キャディガイド上部板６００の穴６
１０およびキャディガイド基準スリーブ５００の穴５１
２を通って、キャディガイド上部板６００に取り付けら
れる（図７、９）。キャディガイド基準スリーブ５００
がキャディガイド上部板６００およびオートチェンジャ
ーの保管ラック１０８の構造に取り付けられると、Ｘお
よびＹ方向の基準が提供される。またキャディガイド基
準スリーブ５００は、炭素、テフロンで充填されたポリ
カーボネート、または他の強い素材から作られることも
でき、２つの面が互いに対してスライドするときに蓄積
される静電気を逃すことができる。キャディガイド底板
４０２はポリカーボネイトから作られ、キャディガイド
基準スリーブ５００に取り付けらる。図７に見られるよ
うにユーザーがキャディ３００を保管ラック１０８に合
わせて実装作業を始める時に、キャディ底板４０２はキ
ャディ対保管ラックの基準を提供する。またキャディガ
イド底板４０２は、鋼またはナイロンから作られること
ができる。

【００４０】Ａ．キャディ実装の最初の基準オートチェンジャーの保管ラック１０８は３つのキャデ
ィ３００を支えることができるので、そこにキャディ３
００を実装するためキャディガイド基準スリーブ５００
のスロット４３０についてユーザーは３つの選択肢を有
することとなる。キャディガイド底板４０２は、キャデ
ィガイド基準スリーブ５００の選択されたスロット４３
０に実装するのにキャディを位置合わせを行う際、ユー
ザーを支援するために提供される。キャディガイド底板
４０２は位置ガイドラベル４１４、４１６、４１８を有
し、これらは３つのスロット４３０の場所を示す。キャ
ディガイド底板４０２は、最後の基準およびロックイン
に先立ってキャディ３００が保管ラック１０８の内側に
最初にスライドする表面として働く。保管ラック１０８
にキャディ３００を実装するため、Ｘ方向にキャディ３
００をスライドさせるのに先立ち、ユーザーがＹ方向に
キャディ３００を位置合わせする時、キャディガイド底
はＺ方向の案内を提供する。

【００４１】Ｂ．キャディ実装の中間の基準選択されたスロット４３０の中へキャディガイド底板４
０２上をユーザーがキャディ３００をスライドし始める
とき、キャディガイドレール４０４は、キャディ３００
の上部３５０面の通路３６０内で事前かつ中間のＹ方向
の基準を管理する。キャディ通路３６０およびキャディ
ガイドレール４０４の最初の導入部は相互に作用し、Ｙ
方向の位置づけをより正確にするためになめらかにキャ
ディ３００を案内する。すなわちキャディガイドレール
４０４は最初の端６１２で先細りしており、キャディ通
路３６０は外側に張り出しているので、より簡単な引き
込みが可能となる。この点に関するキャディガイドレー
ル４０４の目的は、ユーザーが最後の基準とされるロッ
クインの位置にまでＸ方向にキャディ３００をスライド
させる間にＹ方向にキャディ３００を抑えることであ
る。

【００４２】またキャディガイド基準スリーブ５００の
カートリッジガイドタブ４６２は、キャディ３００のデ
ータカートリッジ２００にＺ方向の基準を与える。カー
トリッジガイドタブ４６２は正面側４６４で先細りし、
キャディガイド底板４０２により与えられる最初のＺ方
向の基準を超えてさらにＺ方向になめらかな遷移を提供
する。

【００４３】Ｃ．キャディ実装の最後のＺ基準ユーザーが保管ラック１０８にキャディ３００を押し続
けると、キャディガイド基準スリーブ５００のＺ基準タ
ブ５０６が、正面つまりキャディ３００のマガジン側３
４２において、Ｚ基準スロット３０６および３０８をか
み合わせる（図６〜８）。またキャディフック４０６
が、ハンドル正面パネル７２０の突起３７０をかみ合わ
せる（図６、７、９）。Ｚ基準タブ５０６およびキャデ
ィフック４０６は、キャディガイド底板４０２からキャ
ディ３００を同時に持ち上げ、Ｚ方向におけるキャディ
３００の最後の基準を提供する。キャディ３００のＺ基
準スロット３０６および３０８における先細りした導入
部、キャディガイド基準スリーブ５００のＺ基準タブ５
０６、ハンドル正面パネル７２０の突起３７０、キャデ
ィフック４０６が、Ｚ方向における最後の基準とされる
位置までのなめらかな遷移を可能にする（図６から
９）。

【００４４】Ｄ．キャディ実装の最後のＹ基準キャディ３００がキャディガイド基準スリーブ５００お
よびキャディフック４０６によりＺ方向において基準さ
れているのと同じ時、キャディ３００の正面、つまりマ
ガジン側３４２の上部３５０のＹ基準スロット３１２
が、キャディガイド基準スリーブ５００のＹ基準フィン
５０２と連結し、Ｙ方向におけるキャディ３００の最後
の基準を確立する（図６〜８）。Ｙ基準フィン５０２の
先細りした導入部およびＹ基準スロット３１２の張り出
された導入部が、Ｙ方向における最後の基準とされる位
置へのなめらかな遷移を可能にする（図６〜８）。

【００４５】また最後のＹ方向基準は、ハンドル正面パ
ネル７２０の突起３７０のスロット３３２、３３４をか
み合わせるキャディフック４０６の垂直タブ（示されて
いない）により提供される（図６、７、９、１０）。ス
ロット３３２、３３４は張り出された導入部を有する。
これは、キャディフック４０６を基準とする最後のＹ方
向までの遷移を可能にするためである。

【００４６】この最後のＹ方向基準は、キャディガイド
レール４０４により与えられる事前のＹ方向基準を置き
換える。キャディガイドレール４０４により与えられる
Ｙ基準と、キャディガイド基準スリーブ５００のＹ基準
フィン５０２により与えられるＹ基準との間において、
キャディが動かなくなってしまわないことを保証するた
め、キャディガイドレール４０４は後方６６０において
より狭くすることができる。この後方６６０の部分は、
キャディガイド基準スリーブ５００のＹ基準フィン５０
２がＹ方向基準を引き継ぐ位置に一致する。

【００４７】Ｅ．キャディ実装の最後のＸ基準保管ラック１０８に実装している間のキャディ３００の
最後の基準は、Ｘ方向において確立される。サイドの壁
３４６および３４８の正面、つまりマガジン側３４２の
Ｘ基準面３０２および３０４がキャディガイド基準スリ
ーブ５００のＸ基準パッド５０４にそれぞれ接触するこ
とによってキャディ３００が止まるまで、ユーザーはＸ
方向にキャディ３００を押す（図６から８）。キャディ
３００が完全に保管ラック１０８に実装されると、キャ
ディガイド上部板６００のキャディロックばね６０４
が、キャディ３００の上部３５０の穴３８０にロック
し、キャディ３００を所定位置にロックする。キャディ
３００は今や保管ラック１０８における最後の基準とさ
れる位置にロックされ、オートチェンジャーのピッカー
１０６が参照されカートリッジ・キャディ３００のカー
トリッジ２００と接続することができる。

【００４８】５．データカートリッジ・キャディ対保管
ラックのインターロックおよびリリースのシステムデータカートリッジ・キャディ対保管ラックのインター
ロックおよびリリースのシステムを、図６、７、９、１
０、１４を参照しつつ以下に記述する。第４節で上述し
たように、キャディ３００が保管ラック１０８に完全に
実装されると、キャディガイド上部板６００のキャディ
ロックばね６０４がキャディ３００の上部３５０の穴３
８０にロックし、Ｘ方向の後ろ向きの移動に対して保管
ラック１０８内の所定位置にキャディ３００をロックす
る。キャディロックばね６０４が穴３８０にロックされ
ると、ロックばね６０４のロックの突起６０５が穴３８
０の面３８２をひっかけ、所定位置にキャディを保持す
る。ユーザーが保管ラック１０８からキャディ３００を
取り外したいと望む時は、ユーザーはハンドル３１４に
向かってキャディばねロックリリース４１２を押し下げ
ることができる。キャディばねロックリリース４１２が
作動すると、突起３３０がロックばね６０４のランプ面
６０３に沿ってスライドし、ロックされた位置からロッ
クばね６０４をずらし、キャディ３００は保管ラック１
０８から取り外されて自由になる。

【００４９】キャディロックばね６０４は、キャディば
ねロックリリース４１２の親指の動きができるだけ軽く
てすむように、Ｚ方向において弱くなければならない。
しかし、キャディロックばね６０４は、操作的な震動お
よび力に耐えることができなければならず、またＸ方向
およびわずかにＺ方向における力に対してもキャディを
維持しなければならない。したがって好ましい実施形態
においては、ロックばね６０４のロックする突起６０５
は、図１４に見られるようにまっすぐ垂直であるよりむ
しろ面３８２にむかって曲がっている。

【００５０】６．オートチェンジャーにおけるデータカ
ートリッジ取り扱い機構のためのデータカートリッジ対
キャディの基準システムキャディガイド基準スリーブ５００は、保管ラック１０
８へ実装されるべきキャディ３００についての基準を提
供するだけでなく、データカートリッジ取り扱い機構ま
たはピッカー１０６によってキャディ３００に挿入され
ているデータカートリッジ２００についての導入部の基
準をも提供する（図７、８）。

【００５１】すなわち、データカートリッジＺ基準タブ
４６２は、キャディガイド基準スリーブ５００の後方か
らピッカー１０６のためのＺ方向基準を提供する。デー
タカートリッジ基準タブ４６２は後側の端４６６におい
て先細りとなっており、ピッカー１０６を基準としてＺ
方向へのなめらかな遷移を提供する。また、データカー
トリッジＹ基準タブ４６８は、キャディガイド基準スリ
ーブ５００の後方からピッカー１０６のためのＹ方向基
準を提供する。データカートリッジＹ基準タブ４６８も
先細りしており、ピッカー１０６を基準としてＹ方向へ
のなめらかな遷移を提供する。キャディ３００において
データカートリッジ２００が壁８０２に突き当たるまで
ピッカーはＸ方向においてスライドをし続け、その突き
当たった個所でロックばね４０８および移動止めばね４
１０によりキャディ３００にデータカートリッジがロッ
クされる。

【００５２】７．データカートリッジ・キャディの存在
探知の方法および装置従来技術のオートチェンジャーに最初に電源を入れる
と、データカートリッジ取り扱い機構またはピッカー１
０６は自動的に一周してすべての可能なデータカートリ
ッジの位置に突き当たり、どのデータカートリッジの位
置がそこにデータカートリッジ２００を有していたか判
断する。オートチェンジャーはより多くのデータカート
リッジの位置を取り扱う性能を得ることができるので、
この方法は時間の浪費であり効率的ではない。

【００５３】本発明によるデータカートリッジ・キャデ
ィの存在探知の方法および装置を、図６から１１を参照
しつつ以下に述べる。本発明は、自動的、電子的に保管
ラックにおけるデータカートリッジ・キャディ３００の
存在を探知するオートチェンジャーのための方法と装置
を提供する。１度オートチェンジャーが保管ラック１０
８にどのデータカートリッジ・キャディ３００が存在す
るかがわかると、ピッカーは存在しないデータカートリ
ッジ・キャディ３００のデータカートリッジの位置から
は、データカートリッジ２００を取り外そうとはしな
い。

【００５４】データカートリッジ・キャディの存在探知
の方法および装置の基本的な要素は、キャディ３００の
上部３５０の光をさえぎるフラグ゛３２６、およびキャ
ディガイド上部板６００に提供される光をさえぎるセン
サー６０６、６０８を含む（図６、９〜１１）。キャデ
ィガイド基準スリーブ５００がキャディガイド上部板６
００に取り付けられると、光をさえぎるセンサー６０６
および６０８がキャディガイド基準スレーブ５００の穴
５０８を通って伸長する（図７〜９）。

【００５５】キャディ３００が完全に保管ラック１０８
に導入されると、光をさえぎるフラグ３２６が光をさえ
ぎるセンサー６０６および６０８を作動させる。この情
報は電子信号を介してピッカー１０６のコントローラに
送られる。１度ピッカーがどのデータカートリッジのキ
ャディ３００が存在するか、およびどれが存在しないか
を判断すると、ピッカー１０６が一周して存在するキャ
ディ３００の可能なデータカートリッジの位置につきあ
たり、存在しないキャディ３００のデータカートリッジ
の位置はスキップする。

【００５６】本発明のこの実施形態の代わりに、反射セ
ンサー、磁気センサー、またはマイクロスイッチを使用
することもできる。また、一周して存在するキャディ３
００のデータカートリッジの位置に突き当たり、存在す
るキャディ３００にデータカートリッジ２００が存在す
るかどうか判断するピッカー１０６の代わりに、各デー
タカートリッジの位置にＹ方向基準タブ４６６上または
各データカートリッジの位置のキャディガイド基準スリ
ーブ４９０、４９２、４９４、４９６の場所にデータカ
ートリッジ存在センサーを置くこともできる。この代わ
りの実施形態においては、１度ピッカー１０６のコント
ローラがどのキャディ３００が存在したかを知ると、そ
の後キャディガイド基準スリーブ５００のデータカート
リッジの存在により光センサーがさえぎられたというこ
とを感知することにより、存在したキャディ３００にど
のデータカートリッジ２００が存在したかを質問する。

【００５７】他の代わりの実施形態は、バーコードリー
ダーを利用することであり、どのデータカートリッジ２
００が存在するかを判断するため、既知の存在するキャ
ディのデータカートリッジ２００上のバーコードラベル
を読みとる。バーコードリーダーが既知の存在するキャ
ディのカートリッジ・スロットにバーコードラベルを発
見しないときは、ピッカーが「接触の感知」方法を利用
して、または突き当たる方法により、特定のデータカー
トリッジ２００が存在したかどうか判断する。上記方法
のいずれもが、オートチェンジャー内にどのキャディが
存在するか、およびキャディ内にどのデータカートリッ
ジが存在するかを判断するのに通常の「接触の感知」の
方法に比べてはるかに速くかつ効率的である。

【００５８】本発明の前述は例示と説明の目的のために
示されたものである。よって本発明が上に開示したもの
に限定されるわけでなく、他の多様な形態が可能であ
る。例えば、キャディ３００は５個以上の多数のカート
リッジ２００を保持することが可能である。また、保管
ラックは３以上の多数のキャディを保持することができ
る。さらに、データカートリッジ２００は、ＨＰオート
チェンジャーＣ５１５０では上に記述した方向でキャデ
ィ３００に保持されるが、他のオートチェンジャーは、
上下またはサイドのような異なる最初の向きでカートリ
ッジ２００を取り扱うことができる。さらに、本発明は
オートチェンジャー・ライブラリのＤＬＴデータカート
リッジの使用について記述したが、磁気光保管装置、Ｃ
ＤプレイヤーのＣＤＳ、データカートリッジの任意の型
についても適用することができる。

【００５９】本発明は例として次の実施態様を含む。（１）ユーザーが保管ラックへデータカートリッジ・キ
ャディを導入することを可能にし、前記キャディ３００
がオートチェンジャーの保管ラックに実装され始める
と、前記キャディ３００からオートチェンジャーへのデ
ータカートリッジ２００の正確な位置合わせを提供する
データカートリッジ・キャディ対保管ラックの基準シス
テムであって、前記保管ラックへの前記キャディ３００
の実装に先立って、前記キャディ３００と前記保管ラッ
クの間における事前のＺ方向基準４０２を提供するため
の手段と、前記保管ラックへの前記キャディ３００の実
装に先立ちまた実装している間、前記キャディ３００と
保管ラックの間における事前および中間のＹ方向基準４
０４、４１４、４１６、４１８を提供するための手段
と、前記保管ラックへ前記キャディ３００を実装してい
る間、前記キャディ３００と前記保管ラックの間におけ
る中間のＺ方向基準４６２を提供するための手段と、前
記キャディ３００が前記保管ラックに実装され始める
と、前記キャディ３００と前記保管ラックの間、および
前記キャディ３００と前記オートチェンジャーの間にお
ける最後のＺ方向基準３０６、３０８、３７０、４０
６、５０６を提供するための手段と、前記キャディ３０
０が前記保管ラックに実装され始めると、前記キャディ
３００と前記保管ラックの間、および前記キャディ３０
０と前記オートチェンジャーの間における最後のＹ方向
基準３１５、５０２を提供するための手段と、前記キャ
ディ３００が前記保管ラックに実装され始めると、前記
キャディ３００と前記保管ラックの間、および前記キャ
ディ３００と前記オートチェンジャーの間における最後
のＸ方向基準３０２、３０４、３８０、５０４、６０４
を提供するための手段と、を備えるデータカートリッジ
・キャディ対保管ラックの基準システム。

【００６０】

【発明の効果】本発明のデータカートリッジ・キャディ
対保管ラックの基準システムによれば、キャディを保管
ラックにおける最後の基準とされる位置まで正確に導く
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンピュータ情報保管ライブラリの一部分の透
視の略図。

【図２】典型的なＤＬＴデータカートリッジの透視図。

【図３】典型的なＤＬＴデータカートリッジの第２の透
視図。

【図４】本発明によるロックおよび移動止めばねを有す
る典型的なＤＬＴデータカートリッジの第２の透視図。

【図５】本発明による切り離されたロックばねを有する
典型的なＤＬＴデータカートリッジの第２の透視図。

【図６】本発明によるキャディのカートリッジ・マガジ
ン側からのＤＬＴデータカートリッジ取り扱いおよび保
管のキャディの透視図。

【図７】本発明によるデータカートリッジ・キャディ対
保管ラックの基準システムおよびカートリッジ・キャデ
ィの透視図。

【図８】本発明によるデータカートリッジ・キャディ対
保管ラックの基準スリーブの透視図。

【図９】本発明によるデータカートリッジ・キャディ対
保管ラックの基準システムの上部板の透視図。

【図１０】本発明によるデータカートリッジのインター
ロックおよびリリースのシステムを示す分解されたデー
タカートリッジ・キャディの透視図。

【図１１】図１０と同じ分解されたデータカートリッジ
・キャディの透視図。

【図１２】本発明によるデータカートリッジのインター
ロック・リリース・アクチュエータ・システムの透視
図。

【図１３】本発明による図１２に示されるデータカート
リッジのインターロック・リリース・アクチュエータ・
システムの側面の透視図。

【図１４】本発明によるデータカートリッジ・キャディ
対保管ラックのインターロックおよびリリースのシステ
ムを分解した側面の透視図。

【符号の説明】

１０８保管ラック２００データカ
ートリッジ３００キャディ３０２、３０４Ｘ基準面３０６、３
０８基準スロット３１２Ｙ基準スロット３４２マ
ガジン４０２キャディガイド底板４０４キ
ャディガイドレール４０６キャディフック４１４、４１６、４１８位置ガイドラベル４６２カートリッジガイドタブ５０２Ｙ基準フィン５０４Ｘ
基準パッド５０６Ｚ基準タブ６０４キ
ャディロックばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者グレッグ・エス・シュミッケアメリカ合衆国80524コロラド州フォート・コリンズ、キッチエル・ウェイ 4607 (56)参考文献特開平８−96566（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68 G11B 17/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ユーザーがオートチェンジャーの保管ラッ
クにデータカートリッジ・キャディを実装することを可
能にし、該キャディが保管ラックに実装され始めると、
該キャディからオートチェンジャーへのデータカートリ
ッジの正確な位置合わせを提供するデータカートリッジ
・キャディ対保管ラックの基準システムであって、前記
保管ラックは、前記キャディに収納されたデータカート
リッジに前記オートチェンジャーのピッカーがアクセス
する開口領域を画定するキャディガイド基準スリーブを
備えており、前記保管ラックへの前記キャディの実装に先立って、該
キャディと該保管ラックの間に事前のＺ方向基準を提供
するキャディガイド底板と、前記保管ラックへの前記キャディの実装に先立ちおよび
実装している間、該キャディと該保管ラックの間に事前
および中間のＹ方向基準を提供するキャディガイドレー
ルと、前記保管ラックへ前記キャディを実装している間、該キ
ャディと該保管ラックの間に中間のＺ方向基準を提供す
る少なくとも１つのカートリッジガイドタブと、前記キャディガイド基準スリーブに設けられたＺ基準タ
ブであって、前記キャディが前記保管ラックに実装され
るとき、該キャディの、前記データカートリッジが出し
入れされるマガジン側に設けられたＺ基準スロットを連
結し、該キャディと該保管ラックの間および該キャディ
と前記オートチェンジャーの間に最後のＺ方向基準を提
供するＺ基準タブと、前記キャディガイド基準スリーブに設けられたＹ基準フ
ィンであって、前記キャディが前記保管ラックに実装さ
れるとき、該キャディの前記マガジン側に設けられた少
なくとも１つのＹ基準スロットを連結し、該キャディと
該保管ラックの間および該キャディと前記オートチェン
ジャーの間に最後のＹ方向基準を提供する少なくとも１
つのＹ基準フィンと、前記キャディガイド基準スリーブに設けられたＸ基準パ
ッドであって、前記キャディが前記保管ラックに実装さ
れるとき、該キャディの前記マガジン側に設けられた少
なくとも１つのＸ基準面を連結し、該キャディと該保管
ラックの間および該キャディと前記オートチェンジャー
の間に最後のＸ方向基準を提供する少なくとも１つのＸ
基準パッドと、を備える、データカートリッジ・キャディ対保管ラックの基準シス
テム。
【請求項２】前記最後のＺ方向基準が、少なくとも１つ
の突起をかみ合わせる少なくとも１つのキャディフック
を備え、追加のＺ方向基準を提供する請求項１に記載の
データカートリッジ・キャディ対保管ラックの基準シス
テム。
【請求項３】前記最後のＹ方向基準が、スロットをかみ
合わせる少なくとも１つの垂直タブを前記少なくとも１
つのキャディフックに備え、追加の最後のＹ方向基準を
提供する請求項２に記載のデータカートリッジ・キャデ
ィ対保管ラックの基準システム。
【請求項４】前記最後のＸ方向基準が、穴をかみ合わせ
るキャディロックばねを備え、追加の最後のＸ方向基準
を提供する請求項１に記載のデータカートリッジ・キャ
ディ対保管ラックの基準システム。