JPH117686A - 複数のデータカートリッジの実装および取り外しのためのデータカートリッジ・キャディ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】データカートリッジの取り扱いおよび保管を簡
単かつ効率的に行うことができるようにする。 【解決手段】オートチェンジャーに複数のデータカート
リッジを実装および取り外すためのキャディであって、
キャディの第１の側面に取り付けられるハンドルと、キ
ャディの第２の側面のデータカートリッジ・マガジン
と、それぞれがデータカートリッジを受けることができ
るマガジンにおける複数のスロットと、複数のデータカ
ートリッジのそれぞれの前もって定められた方向を除い
てすべてをロックアウトするため前記複数のスロットの
それぞれに設けられた手段であって、オートチェンジャ
ーが前もって定められた方向で前記複数のデータカート
リッジを受けることができる手段とを備えるキャディ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データカートリッ
ジの保管および取り扱いのシステムに関し、より具体的
にはデータカートリッジを取り扱うための携帯用持ち運
びケースまたはキャディに関する。特に本発明は、ＤＬ
Ｔオートチェンジャー・ライブラリのユーザーが、複数
のデータカートリッジをオートチェンジャー・ライブラ
リの保管ラックへ実装または取り外しを効率よく行うこ
とができる方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ情報の保管ライブラリ（オ
ートチェンジャーとしても知られる）は、通常少なくと
も１つのコンピュータ情報ドライブ機構、コンピュータ
情報媒体またはデータカートリッジのための媒体保管シ
ステム、媒体またはカートリッジをドライブまたは保管
場所に挿入し、かつドライブまたは保管場所から引き出
すためのピッカー（グリッパー、マニピュレーター、連
結機構とも呼ばれる）、ドライブと保管場所との間で、
ピッカー、媒体またはカートリッジを動かすための搬送
機構を含む。取り外し可能な媒体を有するコンピュータ
情報の保管ドライブは、たとえばディスク・ドライブ
（磁気または光）および磁気テープドライブを含む。

【０００３】媒体保管システムは、たとえばカルーセル
（carousel、回転式マガジン）、円筒形サイロ、スロッ
ト付きマガジンまたはラックを含む。そこには、搬送組
立ての幅広い領域がある。たとえばカートリッジは擬人
化ロボットの腕により４以上の自由度で平行移動および
回転をすることができ、または２次元で簡単に平行移動
することができる。また別個の搬送機構の代わりに、媒
体保管システムを可動とすることができる。たとえばカ
ルーセルは回転することができ、静止ドライブでカート
リッジを適切な場所に位置づけることができる。

【０００４】さらに静止カートリッジの場所に合わせ
て、ドライブを搬送システムにより動かすことができ
る。ここにもピッカーの幅広い領域がある。たとえば、
複数の指を有する摩擦グリッパーを使用することがで
き、多様な媒体またはカートリッジの機能をフックまた
はクランプすることができ、またはカートリッジを簡単
に押したり引いたりすることができる。特にＤＬＴテー
プカートリッジは、商業的にQuantum社(Milpitas、Cali
fornia）のを利用することができ、コンピュータ情報の
保管ライブラリにとって関心あるものである。

【０００５】コンピュータ情報の保管ライブラリまたは
オートチェンジャーは、保管場所においてオートチェン
ジャーにより現在検索されていない、または別の方法で
利用されていない多数の媒体カートリッジを保持するた
めの保管ラックを有するのが一般的である。一般にロボ
ットの腕またはピッカーが、保管ラックにおいて媒体カ
ートリッジをその場所から検索し、それを特定の媒体カ
ートリッジが必要とされる時にそれをドライブに置く。
もはや媒体カートリッジが使用されていない時には、一
般に保管ラックの同じまたは異なる場所に戻される。媒
体カートリッジは、オートチェンジャーのラックの固定
された保管スロット（すなわち取り外し可能でない）お
よび取り外し可能な保管スロットの両方に保持される。
取り外し可能な保管スロットまたはキャディは約５個の
データカートリッジを保持することができるが、５は特
別な番号ではなく、キャディは異なる数のデータカート
リッジを収容することができる。取り外し可能な保管キ
ャディは、保管ラックから取り外すことができ、また媒
体カートリッジが異なる保管キャディのために変更する
ことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、本発
明のデータカートリッジの取り扱いおよび保管のキャデ
ィにより、オートチェンジャーのラック外における複数
のデータカートリッジの取り扱いおよび保管を簡単かつ
効率的に行うことができるようにすることである。

【０００７】また本発明の目的は、複数のデータカート
リッジをオートチェンジャーのラックに実装または取り
外すのを、簡単かつ効率的に行うことができるようにす
ることである。

【０００８】さらに、本発明の目的は、データカートリ
ッジ・キャディへのデータカートリッジの簡単な方向付
けおよび挿入を可能にすることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】好ましい実施形態におい
ては、本発明は、オートチェンジャーの保管ラック外で
取り扱われている時のデータカートリッジを搬送するた
めのデータカートリッジの取り扱いおよび保管のキャデ
ィを提供する。本発明のデータカートリッジの取り扱い
および保管のキャディは、オートチェンジャーのラック
外で複数のデータカートリッジを取り扱いかつ保管する
ための簡単で効率的な手段を提供することができ、また
複数のデータカートリッジをオートチェンジャーのラッ
クに実装または取り外すための簡単で効率的な手段を提
供する。

【００１０】他の好ましい実施形態では、本発明はキャ
ディにおけるデータカートリッジの前もって定められた
方向を除くすべてをロックアウトする（締め出す）手段
を提供し、キャディがオートチェンジャーのラックに実
装される時、オートチェンジャーがすべてのデータカー
トリッジがキャディ内において同じ前もって定められた
方向を向いているとみなすことができる。また他の好ま
しい実施形態においては、本発明はユーザーまたはオー
トチェンジャーのどちらかにより、データカートリッジ
・キャディへのデータカートリッジの簡単な方向付けお
よび挿入を可能にするため、データカートリッジ・キャ
ディのデータカートリッジ・スロットのそれぞれに導入
部を提供する。

【００１１】本発明の他の側面および有利な点は、以下
の詳細な説明から明らかであり、これは添付された図
面、および本発明の動作原理を例示することによりもた
らされる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態の例に
関連するコンピュータ情報保管ライブラリ（オートチェ
ンジャーとしても知られる）の略された透視図である。
図１に示されるオートチェンジャーは３つのコンピュー
タ情報ドライブ機構１００、１０１、１０２を有し、こ
れらはキャビネット（図には示されていない）の土台に
搭載される。ドライブ上部のカートリッジ保管場所１０
４の少なくとも１列が、データカートリッジを保管する
のに使用される。本発明の構想を用いる保管ラックのコ
ンパクトな実施形態の例では、１、２列のみの保管場所
を有することができ、より大規模な実施形態では３列以
上有することができる。保管場所１０４は、例えば図１
に示されるような「Ｃ」字形のブラケット、または
「Ｌ」字形のブラケット、棚、エッジガイド、他の適し
たホルダーにより定義することができる。

【００１３】保管場所１０４は、カートリッジ保管場所
の範囲外での震動または揺さぶりを防ぐ機能を含むこと
が好ましい。搬送機構（図には示されていない）は、ピ
ッカー１０６に水平（ＸとＹ）および垂直（Ｚ）の移動
を与え、移動パスを基準として固定された方向にピッカ
ー１０６を支える。ピッカー１０６は、データカートリ
ッジの搬送および親指が動くことができるためのガイド
を有するスリーブを含む（示されていない）。図１に一
般に示されるように構成されるコンピュータ情報の保管
ラックのための適切な搬送機構の例が、米国特許第5101
387、5043962号および米国特許出願第08/296054号のそ
れぞれに見つけることができ、ここで参照により取り入
れる。

【００１４】本発明の多様な機能について、図１から１
４、第１節から第７節に詳しく述べる。

【００１５】１．データカートリッジの取り扱いおよび
保管のキャディ 図２は、典型的なＤＬＴデータカートリッジ２００の底
面透視図を示す。図３は典型的なＤＬＴデータカートリ
ッジ２００の２番目の底面透視図を示す。図６は、キャ
ディのカートリッジ・マガジン側３４２から見たＤＬＴ
データカートリッジの取り扱いおよび保管のキャディ３
００、およびＤＬＴデータカートリッジ２００の上面透
視図を示す。また図６の点線は、データカートリッジ２
００をキャディ３００の中央の保管スロット３４０の中
に挿入するための挿入通路を示す。

【００１６】キャディ３００のカートリッジ・マガジン
側３４２のデータカートリッジ・スロット３４０は、キ
ャディ３００の側面壁３４６および３４８の間をわたる
棚３１６により範囲が定められ、または実質上Ｚ軸の同
じ位置において両方の側面壁３４６および３４８のＸ軸
に沿って走る部分的な棚３１８および３２０により定め
られる。完全な棚３１６または部分的な棚３１８および
３２０のどちらを使用するかは設計上の選択に関わる問
題であるが、少なくとも１つの完全な棚３１６があるこ
とがキャディ３００の構造的な保全性のために好まし
い。棚３１６、３１８、３２０間のＺ軸方向の間隔は、
データカートリッジ２００の幅Ｗよりわずかに大きい。

【００１７】棚３１６、３１８、３２０の外側エッジ３
５１は、キャディ３００のカートリッジ・マガジン側３
４２の方へ向かうＸ軸に沿って、棚３１６、３１８、３
２０の比較的薄い外側エッジから向こうのわずかに厚い
棚へと任意に傾斜することができる。傾斜するのは、ユ
ーザーおよびオートチェンジャーがデータカートリッジ
２００をスロット３４０へ方向づけおよび挿入するのを
容易にするためである。またキャディ３００のカートリ
ッジ・マガジン側３４２の方へ向かうＸ軸方向におい
て、比較的薄い外側エッジから向こうのわずかに厚い壁
へとキャディ側面壁３４６および３４８の外側エッジを
任意に傾斜させることができる。これもユーザーおよび
オートチェンジャーがスロット３４０へデータカートリ
ッジ２００を方向づけおよび挿入するのを簡単にするた
めである。Ｙ軸方向における側面壁３４６および３４８
の間の最も遠い距離は、データカートリッジ２００の長
さＬよりわずかに大きい。

【００１８】キャディ３００は、背面のカートリッジ・
マガジン側３４２を含み、この中へデータカートリッジ
２００が挿入され、かつここから抜き出される。またキ
ャディ３００は正面のユーザー操作側３４４を含み、こ
れはキャディ３００が保管ラック１０８から取り外され
る時に、ユーザーがキャディ３００を運ぶためのハンド
ル３１４を有する。またハンドル３１４は、ユーザーが
キャディ３００を保管ラック１０８へ挿入し、かつ保管
ラック１０８から抜き出すのに利用することができる。

【００１９】図２から６に示されるように、典型的なＤ
ＬＴデータカートリッジ２００は一般に形において対象
または四角であり、ノッチ、溝またはこれに類するよう
な外側のカートリッジ外郭には面の特徴が相対的にほと
んどない。したがって正しくない向きで、たとえば逆向
き、上下反対または他の正しくない向きにオートチェン
ジャーの保管ラック（図１の１０４）にＤＬＴデータカ
ートリッジを挿入することがむしろ容易になされる。Ｄ
ＬＴデータカートリッジ２００が間違った向きでオート
チェンジャーの保管ラック１０８に置かれると、保管ラ
ックはデータカートリッジ２００を読み込んだり書き込
んだりすることができなくなる。オートチェンジャーは
すべてのデータカートリッジ２００が同じ向きに保管ラ
ック１０８に置かれているとみなすからである。

【００２０】取り扱いおよび保管のキャディ３００に、
すなわち保管ラック１０８に間違った向きでデータカー
トリッジ２００が挿入されることを防止するため、本発
明のキャディ３００は、キャディ３００のデータカート
リッジ・スロット３４０のそれぞれにおけるキャディ壁
３４６の内側に沿って、データカートリッジ挿入ガイド
タブ３２２を備える。ガイドタブ３２２がデータカート
リッジ２００のノッチ２０２を整列させるように、ガイ
ドタブ３２２はデータカートリッジ・スロット３４０の
キャディのカートリッジ・マガジン側の方へ行く途中の
側面壁３４６にある。データカートリッジ２００が完全
にスロット３４０に挿入されると、ガイドタブ３２２は
データカートリッジ２００のくぼんだ場所２１６に入れ
られる。

【００２１】注意すべき点は、ノッチ２０２の突起２０
４側がノッチ２０２の突起２０６側より短いことであ
る。したがって、データカートリッジはピッカー１０６
のために正しい向きで、キャディ３００のマガジン側３
４２におけるスロット３４０の側面上に、ガイドタブ３
２２を整列させさえすれば良い。正しいデータカートリ
ッジの向きを除くすべてが、キャディ３００へ実装する
ことからロックアウトされる（締め出される）。データ
カートリッジ２００がユーザーによりキャディ３００の
望ましいスロット３４０に正しく方向付けされた後、デ
ータカートリッジ２００はスロット３４０の方へ押され
ることによりキャディ３００に実装される。１度データ
カートリッジがスロット３４０に挿入されると、下記の
第２節で記述するようにスロット３４０の所定位置にデ
ータカートリッジ２００はロックされる。

【００２２】本発明のデータカートリッジ・キャディ３
００は、ピッカー１０６が垂直に保管ラック１０８から
データカートリッジ２００を引き出す必要があるオート
チェンジャーの保管ラックのために開発された。しか
し、上下反対に保管ラック１０８からデータカートリッ
ジ２００をピッカー１０６が引き出すというオートチェ
ンジャーの保管ラックのためにキャディが設計されてい
る場合には、上下反対のやり方でデータカートリッジを
収容するため、挿入ガイドタブ３２２は側面壁３４６よ
りむしろ側面壁３４８に適切に位置づけられる。

【００２３】２．データカートリッジのインターロック
およびリリースのシステム データカートリッジのインターロックおよびリリースの
システムを、図４、５、６、７、１０、１１を参照しつ
つ記述する。データカートリッジのインターロックおよ
びリリースのシステムは、オートチェンジャーのラック
１０４外にある時のキャディ３００を安全に搬送するた
め、キャディ３００にデータカートリッジ２００をロッ
クする。また、データカートリッジのインターロックお
よびリリースのシステムは、リリース機構を作動させる
ことなくデータカートリッジ２００をキャディ３００に
挿入することを可能にする。よって、追加のカートリッ
ジ２００がキャディ３００に実装される時には、キャデ
ィ３００におけるデータカートリッジ２００はすでに押
さえられており、キャディ３００から離れて震動するこ
とがない。データカートリッジのインターロックおよび
リリースのシステムは、それに実装されるデータカート
リッジ２００に対して軽い保持力を提供し続ける。この
時、オートチェンジャーが通常の操作の震動およびショ
ックを感知すると、キャディ３００にデータカートリッ
ジを固定するためリリースシステムが作動する。

【００２４】データカートリッジのインターロックおよ
びリリースのシステムの主要な機能的構成要素は、図１
０および１１のカートリッジばね７２４およびロックリ
リース・アクチュエータ７０４である。カートリッジば
ね７２４は、２つの異なる先端形状７１０および７１２
をそれぞれ有する２つの異なる板ばね４０８および４１
０を含む。板ばねの２種類のラッチ(latch)４０８およ
び４１０は、図４および５に見られるように、１つのカ
ートリッジ２００において対として動作する。

【００２５】１番目のラッチ４０８はロックばねであっ
て、先端形状７１０を有し、データカートリッジ２００
が完全にキャディ３００のスロット３４０に挿入される
時にデータカートリッジ２００の側面２０８上の突起２
０４を捕まえる。ロックばね４０８の先端形状７１０
は、ロックばね４０８が誤って下に曲げられない限り、
データカートリッジ２００をリリースしない。ロックば
ね４０８のロックの先端形状７１０および傾斜した先端
７２６の組み合わせは、誤って下に曲げられている他の
ロックばね４０８または移動止めばね４１０を用いるこ
となく、データカートリッジ２００がマガジンに挿入さ
れることを可能にする。ロックばね４０８は、キャディ
３００にデータカートリッジ２００を固定するのに使用
される。オートチェンジャーのラック１０４の外側にい
るユーザーがキャディ３００を取り扱っている間、キャ
ディ３００の内側に固定してロックばね４０８がデータ
カートリッジ２００を保持する。またロックばね４０８
は、実装している間の大ざっぱな取り扱いのためにラッ
ク１０４の方へ激しくキャディ３００が動かされても大
丈夫なように、キャディ３００の内側にデータカートリ
ッジ２００を固定する。

【００２６】２番目のラッチ４１０は、純粋な移動止め
ばねであり、データカートリッジ２００の側面２０８の
突起２０６を捕まえ、この時データカートリッジ２００
はキャディ３００のスロット３４０へ完全に挿入される
（図４、５、１０、１１）。移動止めばね４１０は軽い
保持力を提供し、キャディ３００のマガジン側３４２の
背面壁８０２に対してデータカートリッジ２００を固定
する。移動止めばね４１０は、常に操作可能となってお
り、ロックばね４０８が無効となっても、移動止めばね
は無効とならない。したがって、ロックばね４０８が無
効である間、移動止めばね４１０がキャディ３００にそ
れぞれのデータカートリッジ２００を保持するのに使用
される。ロックばね４０８が無効である間にピッカー１
０６またはユーザーによりデータカートリッジ２００が
引き出されると、移動止めばね４１０は打ち負かされ、
データカートリッジ２００をリリースする。ロックばね
４０８が無効であって、ユーザーまたはオートチェンジ
ャーのピッカー１０６がデータカートリッジ２００の１
つを取り外す時はいつでも、移動止めばね４１０がキャ
ディ３００に他のデータカートリッジを固定的に維持す
る。また移動止めばね４１０は、キャディ３００にデー
タカートリッジを押さえる。また保管ラックが通常の操
作である震動およびショックを感知しロックばね４０８
が無効である間は、移動止めばね４１０がキャディ３０
０にデータカートリッジを保持する。

【００２７】ばね７２４は、１片であって板ばねの指７
２８のエッジが成形されたプラスチックにより作られる
ラッチ４０８および４１０を有するステンレス鋼のばね
であることが好ましい。しかしばね７２４は、硬鋼、ベ
リリウム銅、硬いプラスチックのような他のばねの硬い
素材で作られることもできる。

【００２８】ロックばねリリース部７０４は、ロックば
ね４０８と連係してロックばね４０８を下に曲げたり無
効にするのに使用され、移動止めばね４１０と連係した
りこれを下に曲げたりはしない（図４、５、１０、１
１）。ロックばねリリース部７０４はキャディ３００の
マガジン領域３４２内の所定位置に垂直に保持される。
これは、キャディ上部３５０の穴３５２を通ってＸ字形
のタブ７０６を伸長する手段により、および所定位置に
ロックばねリリース部７０４を固定する手段によりなさ
れる。さらにこの固定する手段は、ロックばねリリース
部７０４のばねの取り付け手段７３０に取り付けられる
拡張スプリング７１４の１つの端７１３、およびキャデ
ィ上部３５０の下面の同様のスプリングの取り付け手段
（示されていない）に取り付けられるばね部７１４の反
対の端７１５との手段によりなされる。ロックばねリリ
ース部７０４がキャディ３００のマガジン側３４２内に
固定された後、カートリッジばね７２４はばね押さえ７
１８にパチンとはめられる。その後、ばね押さえ７１８
がキャディ３００のハンドル側３４４の側面壁３４６を
最後まで行き、板ばね４０８と４１０が背面壁８０２を
通ってキャディ３００のマガジン側３４２の方へと伸び
るような方法で、カートリッジばね７２４はキャディ３
００に位置づけられる（図７、１０、１１）。ねじ７０
２は、ハンドル正面パネル７２０をキャディ３００の背
面壁８０２に固定する。

【００２９】完全に組み立てられると、板ばね４０８お
よび４１０が、ハンドル側３４４からキャディ３００の
カートリッジ・マガジン側３４２へとわたる（図６、
７、１０、１１）。よって、データカートリッジ２００
が適切にスロット３４０に合わせられてその位置に押し
込まれる時、データカートリッジ２００のノッチ２０２
はガイドタブ３２２に合わせられ、突起２０４および２
０６がそれぞれロックばね４０８および移動止めばね４
１０のランプ(ramp)７１０および７１１に沿ってスライ
ドして、それらをずらす。これは、データカートリッジ
２００の突起２０４および２０６が、ロックばね４０８
のロックの先端７１０および移動止めばね４１０の傾斜
の先端７１２の後ろにそれぞれ位置づけされるまで行わ
れる（図４、６、７）。装飾ボタン３２８はロックばね
リリース部７０４のＸ字形タブ７０６にぱちんとはめら
れる（図６、７、１０、１１）。

【００３０】データカートリッジのインターロックおよ
びリリースのシステムと、ハンドル正面パネル７２０が
完全に組み立てられると、拡張ばね７１３がキャディ上
部３５０の下面に対してロックばねリリース部７０４を
保持する（図４、５、７、１０、１１）。これは、ロッ
クばねリリース部７０４のランプ７０８がロックばね４
０８のロックばねランプ７２２をひっかからせないよ
う、かつロックされた位置からロックばね４０８がずれ
ないような方法でなされる。しかし、ボタン３２８が手
操作またはオートチェンジャー内の機構手段により押し
下げられると、ロックばねリリース部７０４は下の方に
移動し、ロックばねリリース部７０４のランプ７０８が
ロックばね４０８のロックばねランプ７２２をひっかけ
てずらす（図４、５、１０、１１）。ロックばね４０８
がずらされると、ロックの先端７１０が突起２０４から
切り離され、移動止めばね４１０のみが突起２０６の手
段によりスロット３４０の所定位置にデータカートリッ
ジ２００を保持する。移動止めばね４１０のばねの力
は、震動およびショックに対してデータカートリッジの
重みを保持するのに十分であるが、ユーザーまたはピッ
カー１０６がデータカートリッジ２００を引くことによ
り簡単に打ち負かすことができる。

【００３１】ロックばねリリース部７０４およびばね押
さえ７１８は、ポリカーボネートまたはナイロンのよう
な成形プラスチックから作られるのが好ましい。圧縮ば
ね７１６および拡張ばね７１４は硬鋼のばねから作られ
るのが好ましい。装飾ボタン３２８、キャディばねロッ
クリリース４１２、ハンドル正面パネル７２０は、装飾
的に色づけされた成形プラスチックから作られるのが好
ましいが、鋼、真鍮、アルミニウム、または他の同様の
表面が硬い素材から作られることもできる。

【００３２】３．データカートリッジのインターロック
・リリース・アクチュエータ・システム データカートリッジのインターロック・リリース・アク
チュエータ・システムを、図４、５、６から１３を参照
しつつ以下に記述する。データカートリッジのインター
ロック・リリース・アクチュエータ・システムは、デー
タカートリッジ２００がオートチェンジャーにより必要
とされるまでデータカートリッジ・キャディ３００にロ
ックされることを可能にする。これは、オートチェンジ
ャーの動作による通常の震動およびショック、または保
管ラックへのキャディ３００のユーザーの挿入および取
り外しに関係する高いレベルの力が、データカートリッ
ジ２００をキャディ３００から外さないように行われ
る。また、データカートリッジのインターロック・リリ
ース・アクチュエータ・システムは、このシステムが作
動することによりオートチェンジャーがロックばね４０
８のロックをはずすことを可能にし、これがロックばね
リリース部７０４を動作させるボタン３２８を押し下
げ、ロックばね４０８をずらす。オートチェンジャーは
ピッカー１０６の手段、他のロボットの手段、または他
の機械的な機構手段によりデータカートリッジのインタ
ーロック・リリース・アクチュエータ・システムの作動
を達成することができる。好ましい実施形態において
は、ピッカー１０６がデータカートリッジのインターロ
ック・リリース・アクチュエータ・システムを作動させ
る。しかし、モーターまたはソレノイドもカートリッジ
のインターロックおよびリリースのシステムを作動させ
ることができる。

【００３３】データカートリッジのインターロックおよ
びリリースのシステムについての前述の第２節は、ボタ
ン３２８が下に押されて動作する時の、ロックばねリリ
ース部７０４のランプ７０８によるロックばねランプ７
２２および切り離されたロックばね４０８のずらし方を
記述した。図７および８は、キャディガイド基準スリー
ブ５００およびキャディガイド底板４０２を示す。図９
は、キャディガイド上部板６００を示す。キャディガイ
ド基準スリーブ５００、キャディガイド底板４０２、キ
ャディガイド上部板６００は、オートチェンジャーの保
管ラック１０８の外面を形成するのを助け、この中でキ
ャディ３００がロックされ、オートチェンジャーのピッ
カーがデータカートリッジ２００をアクセスすることが
できる。キャディガイド上部板６００は、キャディガイ
ド上部板６００の穴６１０およびキャディガイド基準ス
リーブ５００の穴５１２を通って、ねじ、リベット、ま
たはこれに類する手段により、キャディガイド基準スリ
ーブ５００に取り付けられる。

【００３４】キャディ３００がオートチェンジャーの保
管ラック１０８に適切に位置づけされると、ボタン３２
８が図７から９に見られるようにキャディガイド上部板
６００の下面のロックリリース突出部６１６に合わせら
れる。ロックリリース突出部６１６がカムシャフト９０
８に取り付けられ、カムシャフト９０８はカムトルクア
ーム９０２に取り付けられ、カムトルクアームは操作リ
ンク６１８に取り付けられ、操作リンクはレバーピボッ
ト軸受９０６を有する操作レバー９０４に取り付けられ
る（図１２）。カムシャフト９０８は、キャディガイド
上部板６００の上側に回転できるように搭載される。こ
れはロックリリース突出部６１６がキャディガイド上部
板６００の穴を通って伸長し、キャディ３００の上部３
５０のボタン３２８を整列させるようになされる。

【００３５】ピボット軸受９０６は、オートチェンジャ
ーの保管ラックに回転できるように取り付けられる。こ
れは矢印１００４（図１３）に示されるように操作レバ
ー９０４が上下する時に、ピボット軸受９０６がレバー
の回転軸１００２であるように取り付けられる。操作レ
バー９０４は、ピッカー１０６またはモーター、ソレノ
イドのようなオートチェンジャーユニット内のその他の
ロボットや機械的手段により上下する。この自由な状態
においては、操作レバー９０４は図１２、１３に見られ
るように下方向の位置にあり、カムシャフト９０８はボ
タン３２８に少しのぶれも与えることのないロックリリ
ース突出部６１６に方向付けされる。

【００３６】操作レバー９０４が持ち上げられると、カ
ムシャフト９０８が回転し、またロックリリース突出部
６１６が回転する。これは、ロックばねリリース部７０
４を作動させてロックばね４０８をリリースするため、
広い部分９１０がボタン３２８と接触し、ボタン３２８
を押し下げるようになされる。これによりカートリッジ
２００を、ピッカー１０６によりキャディ３００から取
り外すことができる。カムシャフト９０８は十分向こう
側へ越えるために回転し、そこでピッカー１０６が操作
レバー９０４を下げるまでの通常の操作の間、回転止め
の位置においてとどまる。操作レバー９０４が下げられ
てカムシャフト９０８の回転が逆になると、カムシャフ
ト９０８は中心を越えてもとの場所に戻り、操作レバー
９０４に固定される拡張ばね（示されていない）により
自由な状態に戻されて保持される。

【００３７】好ましい実施形態においては、カムシャフ
ト９０８、操作リンク６１８、操作レバー９０４はステ
ンレス鋼から作られるが、プラスチック、鋼、アルミニ
ウム、その他同様の硬い素材により作られることもでき
る。また好ましい実施形態においては、ロックリリース
突出部６１６、カムトルクアーム９０２、ピボット軸受
９０６は成形プラスチックから作られるが、真鍮、鋼、
その他同様の素材から作られることもできる。

【００３８】カムシャフト９０８は図１２に示されるよ
うに円筒状シャフトとして作られ、トルクが利用される
ときに突出部６１６のスリップを防止するため、突出部
６１６をカムシャフト９０８にロックするためのピンを
有する。または、カムシャフト９０８はスクエアシャフ
トであっても良く（示されていない）、これはトルクが
利用されるときに突出部６１６がスリップすることを防
止する。またカムシャフト９０８にスクエアシャフトを
使用することは、カムシャフト９０８に突出部６１６を
ロックするためのピンの必要性を取り除く。

【００３９】４．データカートリッジ・キャディ対保管
ラックの基準システム データカートリッジ・キャディ３００は、ＤＬＴオート
チェンジャーの保管ラックのユーザーが、手操作でオー
トチェンジャーの保管ラックから１回につき５個のデー
タカートリッジを実装または取り外すことを可能にす
る。また保管ラックの内側では、オートチェンジャーに
より使用されない時のデータカートリッジ２００のた
め、データカートリッジ・キャディ３００が保管を提供
する。またキャディ３００は、カートリッジ取り扱いシ
ステムまたはピッカー１０６にカートリッジを正確に位
置づけなければならない。したがって、ユーザーにより
手操作で実装されている時、保管ラック１０８の外側の
自由な状態にあるキャディ３００を保管ラック１０８の
内側の最後の基準とされる位置まで導くため、正確な位
置合わせおよび基準となる機構が必要である。

【００４０】データカートリッジ・キャディ対保管ラッ
クの基準システムを、図６から１１を参照しつつ以下に
記述する。オートチェンジャーの保管ラック１０８にキ
ャディ３００を位置あわせして位置づけるのに必要とさ
れる部分は、キャディガイド底板４０２、キャディガイ
ド基準スリーブ５００、キャディガイドレール４０４、
キャディフック４０６、キャディロックばね６０４、キ
ャディガイド上部板６００を含む。

【００４１】好ましい実施形態においては、キャディガ
イド上部板６００は取り外し可能な鋼板の金属基盤であ
り、図９のように保管ラック１０８に取り付けられる。
オートチェンジャーの保管ラック１０８へのキャディガ
イド上部板６００の取り付けは、Ｚ方向における基準を
提供する。またキャディガイド上部板６００は、鋼、ア
ルミニウム、成形プラスチックのような任意の適した工
業的素材から作られることができ、部分４０４、４０６
を組み込み、および上部板６００にカムシャフト９０８
を固定するシャフト・マウント（示されていない）を組
み込む。キャディガイドレール４０４は成形プラスチッ
クから作られ、図７および９に示されるようにキャディ
ガイド上部板６００の下面に取り付けられる。またキャ
ディガイドレール４０４は、炭酸塩（エステル）、テフ
ロンが充填されたナイロン、または摩擦に対して十分使
用に耐える任意の硬い素材から作られることができる。
キャディフック４０６は成形プラスチックから作られ、
キャディガイド上部板６００の上側に搭載され、穴６２
０を通ってキャディガイド上部板６００の下面まで伸び
る（図７および９）。またキャディフック４０６は、炭
酸塩（エステル）、テフロンが充填されたナイロンまた
は摩擦に対して十分使用に耐える任意の硬い素材から作
られることもできる。

【００４２】キャディロックばね６０４はステンレス鋼
から作られ、キャディガイド上部板６００の下面のキャ
ディガイドレール４０４に搭載される。またキャディロ
ックばねは、熱処理された炭素鋼または同じ強さの他の
ばねの硬い素材から作られることもできる。キャディガ
イド基準スリーブ５００は成形プラスチックから作ら
れ、ねじ、リベット、またはこれに類する手段により、
キャディガイド上部板６００がオートチェンジャーの保
管ラック１０８に実装された後、キャディガイド上部板
６００の穴６１０およびキャディガイド基準スリーブ５
００の穴５１２を通って、キャディガイド上部板６００
に取り付けられる（図７、９）。キャディガイド基準ス
リーブ５００がキャディガイド上部板６００およびオー
トチェンジャーの保管ラック１０８の構造に取り付けら
れると、ＸおよびＹ方向の基準が提供される。またキャ
ディガイド基準スリーブ５００は、炭素、テフロンで充
填されたポリカーボネート、または他の強い素材から作
られることもでき、２つの面が互いに対してスライドす
るときに蓄積される静電気を逃すことができる。

【００４３】キャディガイド底板４０２はポリカーボネ
イトから作られ、キャディガイド基準スリーブ５００に
取り付けらる。図７に見られるようにユーザーがキャデ
ィ３００を保管ラック１０８に合わせて実装作業を始め
る時に、キャディ底板４０２はキャディ対保管ラックの
基準を提供する。またキャディガイド底板４０２は、鋼
またはナイロンから作られることができる。

【００４４】Ａ．キャディ実装の最初の基準 オートチェンジャーの保管ラック１０８は３つのキャデ
ィ３００を支えることができるので、そこにキャディ３
００を実装するためキャディガイド基準スリーブ５００
のスロット４３０についてユーザーは３つの選択肢を有
することとなる。キャディガイド底板４０２は、キャデ
ィガイド基準スリーブ５００の選択されたスロット４３
０に実装するのにキャディを位置合わせを行う際、ユー
ザーを支援するために提供される。キャディガイド底板
４０２は位置ガイドラベル４１４、４１６、４１８を有
し、これらは３つのスロット４３０の場所を示す。キャ
ディガイド底板４０２は、最後の基準およびロックイン
に先立ってキャディ３００が保管ラック１０８の内側に
最初にスライドする表面として働く。保管ラック１０８
にキャディ３００を実装するため、Ｘ方向にキャディ３
００をスライドさせるのに先立ち、ユーザーがＹ方向に
キャディ３００を位置合わせする時、キャディガイド底
はＺ方向の案内を提供する。

【００４５】Ｂ．キャディ実装の中間の基準 選択されたスロット４３０の中へキャディガイド底板４
０２上をユーザーがキャディ３００をスライドし始める
とき、キャディガイドレール４０４は、キャディ３００
の上部３５０面の通路３６０内で事前かつ中間のＹ方向
の基準を管理する。キャディ通路３６０およびキャディ
ガイドレール４０４の最初の導入部は相互に作用し、Ｙ
方向の位置づけをより正確にするためになめらかにキャ
ディ３００を案内する。すなわちキャディガイドレール
４０４は最初の端６１２で先細りしており、キャディ通
路３６０は外側に張り出しているので、より簡単な引き
込みが可能となる。この点に関するキャディガイドレー
ル４０４の目的は、ユーザーが最後の基準とされるロッ
クインの位置にまでＸ方向にキャディ３００をスライド
させる間にＹ方向にキャディ３００を抑えることであ
る。

【００４６】またキャディガイド基準スリーブ５００の
カートリッジガイドタブ４６２は、キャディ３００のデ
ータカートリッジ２００にＺ方向の基準を与える。カー
トリッジガイドタブ４６２は正面側４６４で先細りし、
キャディガイド底板４０２により与えられる最初のＺ方
向の基準を超えてさらにＺ方向になめらかな遷移を提供
する。

【００４７】Ｃ．キャディ実装の最後のＺ基準 ユーザーが保管ラック１０８にキャディ３００を押し続
けると、キャディガイド基準スリーブ５００のＺ基準タ
ブ５０６が、正面つまりキャディ３００のマガジン側３
４２において、Ｚ基準スロット３０６および３０８をか
み合わせる（図６〜８）。またキャディフック４０６
が、ハンドル正面パネル７２０の突起３７０をかみ合わ
せる（図６、７、９）。Ｚ基準タブ５０６およびキャデ
ィフック４０６は、キャディガイド底板４０２からキャ
ディ３００を同時に持ち上げ、Ｚ方向におけるキャディ
３００の最後の基準を提供する。キャディ３００のＺ基
準スロット３０６および３０８における先細りした導入
部、キャディガイド基準スリーブ５００のＺ基準タブ５
０６、ハンドル正面パネル７２０の突起３７０、キャデ
ィフック４０６が、Ｚ方向における最後の基準とされる
位置までのなめらかな遷移を可能にする（図６から
９）。

【００４８】Ｄ．キャディ実装の最後のＹ基準 キャディ３００がキャディガイド基準スリーブ５００お
よびキャディフック４０６によりＺ方向において基準さ
れているのと同じ時、キャディ３００の正面、つまりマ
ガジン側３４２の上部３５０のＹ基準スロット３１２
が、キャディガイド基準スリーブ５００のＹ基準フィン
５０２と連結し、Ｙ方向におけるキャディ３００の最後
の基準を確立する（図６〜８）。Ｙ基準フィン５０２の
先細りした導入部およびＹ基準スロット３１２の張り出
された導入部が、Ｙ方向における最後の基準とされる位
置へのなめらかな遷移を可能にする（図６〜８）。

【００４９】また最後のＹ方向基準は、ハンドル正面パ
ネル７２０の突起３７０のスロット３３２、３３４をか
み合わせるキャディフック４０６の垂直タブ（示されて
いない）により提供される（図６、７、９、１０）。ス
ロット３３２、３３４は張り出された導入部を有する。
これは、キャディフック４０６を基準とする最後のＹ方
向までの遷移を可能にするためである。

【００５０】この最後のＹ方向基準は、キャディガイド
レール４０４により与えられる事前のＹ方向基準を置き
換える。キャディガイドレール４０４により与えられる
Ｙ基準と、キャディガイド基準スリーブ５００のＹ基準
フィン５０２により与えられるＹ基準との間において、
キャディが動かなくなってしまわないことを保証するた
め、キャディガイドレール４０４は後方６６０において
より狭くすることができる。この後方６６０の部分は、
キャディガイド基準スリーブ５００のＹ基準フィン５０
２がＹ方向基準を引き継ぐ位置に一致する。

【００５１】Ｅ．キャディ実装の最後のＸ基準 保管ラック１０８に実装している間のキャディ３００の
最後の基準は、Ｘ方向において確立される。サイドの壁
３４６および３４８の正面、つまりマガジン側３４２の
Ｘ基準面３０２および３０４がキャディガイド基準スリ
ーブ５００のＸ基準パッド５０４にそれぞれ接触するこ
とによってキャディ３００が止まるまで、ユーザーはＸ
方向にキャディ３００を押す（図６から８）。キャディ
３００が完全に保管ラック１０８に実装されると、キャ
ディガイド上部板６００のキャディロックばね６０４
が、キャディ３００の上部３５０の穴３８０にロック
し、キャディ３００を所定位置にロックする。キャディ
３００は今や保管ラック１０８における最後の基準とさ
れる位置にロックされ、オートチェンジャーのピッカー
１０６が参照されカートリッジ・キャディ３００のカー
トリッジ２００と接続することができる。

【００５２】５．データカートリッジ・キャディ対保管
ラックのインターロックおよびリリースのシステム データカートリッジ・キャディ対保管ラックのインター
ロックおよびリリースのシステムを、図６、７、９、１
０、１４を参照しつつ以下に記述する。第４節で上述し
たように、キャディ３００が保管ラック１０８に完全に
実装されると、キャディガイド上部板６００のキャディ
ロックばね６０４がキャディ３００の上部３５０の穴３
８０にロックし、Ｘ方向の後ろ向きの移動に対して保管
ラック１０８内の所定位置にキャディ３００をロックす
る。キャディロックばね６０４が穴３８０にロックされ
ると、ロックばね６０４のロックの突起６０５が穴３８
０の面３８２をひっかけ、所定位置にキャディを保持す
る。ユーザーが保管ラック１０８からキャディ３００を
取り外したいと望む時は、ユーザーはハンドル３１４に
向かってキャディばねロックリリース４１２を押し下げ
ることができる。キャディばねロックリリース４１２が
作動すると、突起３３０がロックばね６０４のランプ面
６０３に沿ってスライドし、ロックされた位置からロッ
クばね６０４をずらし、キャディ３００は保管ラック１
０８から取り外されて自由になる。

【００５３】キャディロックばね６０４は、キャディば
ねロックリリース４１２の親指の動きができるだけ軽く
てすむように、Ｚ方向において十分弱くなければならな
い。しかし、キャディロックばね６０４は、オートチェ
ンジャーの操作的な力および震動に耐えることができな
ければならず、またＸ方向およびわずかにＺ方向におけ
る力に対してもキャディを維持しなければならない。し
たがって好ましい実施形態においては、ロックばね６０
４のロックする突起６０５は、図１４に見られるように
まっすぐ垂直であるよりむしろ面３８２にむかって曲が
っている。ロックばね６０４のロックする突起６０５の
この曲がりは、通常の操作の力および震動に関連したＸ
およびＺ方向の力にロックばね６０４が耐えることを可
能にするのに十分である。さらに、ユーザーがキャディ
ばねロックリリース４１２を押し下げると、突起３３０
によりランプ面６０３がずらされ、ロックばね６０４が
いっそう簡単に曲げられる。

【００５４】６．オートチェンジャーにおけるデータカ
ートリッジ取り扱い機構のためのデータカートリッジ対
キャディの基準システム キャディガイド基準スリーブ５００は、保管ラック１０
８へ実装されるべきキャディ３００についての基準を提
供するだけでなく、データカートリッジ取り扱い機構ま
たはピッカー１０６によってキャディ３００に挿入され
ているデータカートリッジ２００についての導入部の基
準をも提供する（図７、８）。

【００５５】すなわち、データカートリッジＺ基準タブ
４６２は、キャディガイド基準スリーブ５００の後方か
らピッカー１０６のためのＺ方向基準を提供する。デー
タカートリッジ基準タブ４６２は後側の端４６６におい
て先細りとなっており、ピッカー１０６を基準としてＺ
方向へのなめらかな遷移を提供する。また、データカー
トリッジＹ基準タブ４６８は、キャディガイド基準スリ
ーブ５００の後方からピッカー１０６のためのＹ方向基
準を提供する。データカートリッジＹ基準タブ４６８も
先細りしており、ピッカー１０６を基準としてＹ方向へ
のなめらかな遷移を提供する。キャディ３００において
データカートリッジ２００が壁８０２に突き当たるまで
ピッカーはＸ方向においてスライドをし続け、その突き
当たった個所でロックばね４０８および移動止めばね４
１０によりキャディ３００にデータカートリッジがロッ
クされる。

【００５６】７．データカートリッジ・キャディの存在
探知の方法および装置 従来技術のオートチェンジャーに最初に電源を入れる
と、データカートリッジ取り扱い機構またはピッカー１
０６は自動的に一周してすべての可能なデータカートリ
ッジの位置に突き当たり、どのデータカートリッジの位
置がそこにデータカートリッジ２００を有していたか判
断する。オートチェンジャーはより多くのデータカート
リッジの位置を取り扱う性能を得ることができるので、
この方法は時間の浪費であり効率的ではない。

【００５７】本発明によるデータカートリッジ・キャデ
ィの存在探知の方法および装置を、図６から１１を参照
しつつ以下に述べる。本発明は、自動的、電子的に保管
ラックにおけるデータカートリッジ・キャディ３００の
存在を探知するオートチェンジャーのための方法と装置
を提供する。１度オートチェンジャーが保管ラック１０
８にどのデータカートリッジ・キャディ３００が存在す
るかがわかると、ピッカーは存在しないデータカートリ
ッジ・キャディ３００のデータカートリッジの位置から
は、データカートリッジ２００を取り外そうとはしな
い。

【００５８】データカートリッジ・キャディの存在探知
の方法および装置の基本的な要素は、キャディ３００の
上部３５０の光をさえぎるフラグ゛３２６、およびキャ
ディガイド上部板６００に提供される光をさえぎるセン
サー６０６、６０８を含む（図６、９〜１１）。キャデ
ィガイド基準スリーブ５００がキャディガイド上部板６
００に取り付けられると、光をさえぎるセンサー６０６
および６０８がキャディガイド基準スレーブ５００の穴
５０８を通って伸長する（図７〜９）。

【００５９】キャディ３００が完全に保管ラック１０８
に実装されると、光をさえぎるフラグ３２６が光をさえ
ぎるセンサー６０６および６０８を作動させる。この情
報は電子信号を介してピッカー１０６のコントローラに
送られる。１度ピッカーがどのデータカートリッジのキ
ャディ３００が存在するか、およびどれが存在しないか
を判断すると、ピッカー１０６が一周して存在するキャ
ディ３００の可能なデータカートリッジの位置につきあ
たり、存在しないキャディ３００のデータカートリッジ
の位置はスキップする。

【００６０】本発明のこの実施形態の代わりに、反射セ
ンサー、磁気センサー、またはマイクロスイッチを使用
することもできる。また、一周して存在するキャディ３
００のデータカートリッジの位置に突き当たり、存在す
るキャディ３００にデータカートリッジ２００が存在す
るかどうか判断するピッカー１０６の代わりに、各デー
タカートリッジの位置にＹ方向基準タブ４６６上または
各データカートリッジの位置のキャディガイド基準スリ
ーブ４９０、４９２、４９４、４９６の場所にデータカ
ートリッジ存在センサーを置くこともできる。この代わ
りの実施形態においては、１度ピッカー１０６のコント
ローラがどのキャディ３００が存在したかを知ると、そ
の後キャディガイド基準スリーブ５００のデータカート
リッジの存在により光センサーがさえぎられたというこ
とを感知することにより、存在したキャディ３００にど
のデータカートリッジ２００が存在したかを質問する。

【００６１】他の代わりの実施形態は、バーコードリー
ダーを利用することであり、どのデータカートリッジ２
００が存在するかを判断するため、既知の存在するキャ
ディのデータカートリッジ２００上のバーコードラベル
を読みとる。バーコードリーダーが既知の存在するキャ
ディのカートリッジ・スロットにバーコードラベルを発
見しないときは、オートチェンジャーが「接触の感知」
方法を利用して、またはカートリッジ・スロットにつき
あたることにより、特定のデータカートリッジ２００が
存在したかどうか判断する。キャディ３００およびデー
タカートリッジ２００の存在を判断する上述のすべての
方法が、オートチェンジャー内のキャディ３００および
データカートリッジ２００の存在を探すのに「接触の感
知」を使用する通常の方法より著しく速くしかも効率的
である。

【００６２】本発明の前述は例示と説明の目的のために
示されたものである。よって本発明が上に開示したもの
に限定されるわけでなく、他の多様な形態が可能であ
る。例えば、キャディ３００は５個以上の多数のカート
リッジ２００を保持することが可能である。また、保管
ラックは３以上の多数のキャディを保持することができ
る。さらに、データカートリッジ２００は、ＨＰオート
チェンジャーＣ５１５０では上に記述した方向でキャデ
ィ３００に保持されるが、他のオートチェンジャーは、
上下またはサイドのような異なる最初の向きでカートリ
ッジ２００を取り扱うことができる。さらに、本発明は
オートチェンジャー・ライブラリのＤＬＴデータカート
リッジの使用について記述したが、磁気光保管装置、Ｃ
ＤプレイヤーのＣＤＳ、データカートリッジの任意の型
についても適用することができる。

【００６３】本発明は例として次の実施態様を含む。 （１）オートチェンジャーに複数のデータカートリッジ
２００を実装および取り外すためのデータカートリッジ
・キャディ３００であって、前記キャディ３００の第１
の側面に取り付けられるハンドル３１４と、前記キャデ
ィ３００の第２の側面のデータカートリッジ・マガジン
３４２と、それぞれがデータカートリッジ２００を受け
ることができる前記マガジン３４２における複数のスロ
ット３４０と、前記複数のデータカートリッジ２００の
それぞれの前もって定められた方向を除いてすべてをロ
ックアウトするための前記複数のスロット３４０のそれ
ぞれに設けられた手段であって、前記オートチェンジャ
ーが前もって定められた方向で前記複数のデータカート
リッジ２００を受けることができる手段と、を備えるデ
ータカートリッジ・キャディ。

【００６４】（２）上記（１）におけるキャディ３００
において、前記複数のデータカートリッジ２００のそれ
ぞれの前もって定められた方向を除いてすべてをロック
アウトするため前記複数のスロット３４０のそれぞれに
設けられた前記手段は、前記複数のデータカートリッジ
２００のそれぞれに設けられたノッチ２０２を整列させ
るガイドタブ３２２を含む。 （３）上記（１）におけるキャディ３００において、前
記マガジン３４２における前記複数のスロット３４０の
それぞれは、ユーザーまたは前記オートチェンジャーに
より前記複数のデータカートリッジ２００の容易な方向
づけおよび挿入を可能にする導入部３５１を有する。 （４）上記（１）におけるキャディ３００において、前
記データカートリッジ２００は、ＤＬＴデータカートリ
ッジを含む。

【００６５】（５）オートチェンジャーに複数のＤＬＴ
データカートリッジ２００を実装および取り外すための
データカートリッジ・キャディ３００であって、前記キ
ャディ３００の第１の側面に取り付けられるハンドル３
１４と、前記キャディ３００の第２の側面のデータカー
トリッジ・マガジン３４２と、それぞれがデータカート
リッジ２００を受けることができる前記マガジン３４２
における複数のスロット３４０であって、ユーザーまた
は前記オートチェンジャーにより前記複数のデータカー
トリッジ２００の容易な方向づけおよび挿入を可能にす
る導入部３５１を有する複数のスロット３４０と、前記
複数のデータカートリッジ２００のそれぞれの前もって
定められた方向を除いてすべてをロックアウトするため
前記複数のスロット３４０のそれぞれに設けられたガイ
ドタブ３２２であって、前記オートチェンジャーが前も
って定められた方向で前記複数のデータカートリッジ２
００を受けることができるガイドタブ３２２と、を備え
るデータカートリッジ・キャディ３００。

【００６６】

【発明の効果】本発明のデータカートリッジの取り扱い
および保管のキャディによれば、オートチェンジャーの
ラック外における複数のデータカートリッジの取り扱い
および保管を簡単かつ効率的に行うことができるように
なる。

【００６７】また、複数のデータカートリッジをオート
チェンジャーのラックに導入または取り外すのを、簡単
かつ効率的に行うことができるようになる。

【００６８】さらに、データカートリッジ・キャディへ
のデータカートリッジの簡単な方向付けおよび挿入がで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンピュータ情報保管ライブラリの一部分の透
視の略図。

【図２】典型的なＤＬＴデータカートリッジの透視図。

【図３】典型的なＤＬＴデータカートリッジの第２の透
視図。

【図４】本発明によるロックおよび移動止めばねを有す
る典型的なＤＬＴデータカートリッジの第２の透視図。

【図５】本発明による切り離されたロックばねを有する
典型的なＤＬＴデータカートリッジの第２の透視図。

【図６】本発明によるキャディのカートリッジ・マガジ
ン側からのＤＬＴデータカートリッジ取り扱いおよび保
管のキャディの透視図。

【図７】本発明によるデータカートリッジ・キャディ対
保管ラックの基準システムおよびカートリッジ・キャデ
ィの透視図。

【図８】本発明によるデータカートリッジ・キャディ対
保管ラックの基準スリーブの透視図。

【図９】本発明によるデータカートリッジ・キャディ対
保管ラックの基準システムの上部板の透視図。

【図１０】本発明によるデータカートリッジのインター
ロックおよびリリースのシステムを示す分解されたデー
タカートリッジ・キャディの透視図。

【図１１】図１０と同じ分解されたデータカートリッジ
・キャディの透視図。

【図１２】本発明によるデータカートリッジのインター
ロック・リリース・アクチュエータ・システムの透視
図。

【図１３】本発明による図１２に示されるデータカート
リッジのインターロック・リリース・アクチュエータ・
システムの側面の透視図。

【図１４】本発明によるデータカートリッジ・キャディ
対保管ラックのインターロックおよびリリースのシステ
ムを分解した側面の透視図。

【符号の説明】

２００ データカートリッジ ２０２ ノッチ ３００ キャディ ３２２ 挿入ガイドタブ ３４０ スロット ３４２ マガジン ３５１ 棚３１６、３１８、３２０の外側エッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート・ミューラー アメリカ合衆国80525コロラド州フォー ト・コリンズ、エドラ・コート 1600、ナ ンバー・ディー (72)発明者 リー・エー・サウザーランド アメリカ合衆国80526コロラド州フォー ト・コリンズ、ホリーホック 4400

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】オートチェンジャーに複数のデータカート
   リッジを実装および取り外すためのデータカートリッジ
   ・キャディであって、 前記キャディの第１の側面に取り付けられるハンドル
   と、 前記キャディの第２の側面のデータカートリッジ・マガ
   ジンと、 それぞれがデータカートリッジを受けることができる前
   記マガジンにおける複数のスロットと、 前記複数のデータカートリッジのそれぞれの前もって定
   められた方向を除いてすべてをロックアウトするための
   前記複数のスロットのそれぞれに設けられた手段であっ
   て、前記オートチェンジャーが前もって定められた方向
   で前記複数のデータカートリッジを受けることができる
   手段と、 を備えるデータカートリッジ・キャディ。