JP3470521B2 - 電動ステープラのテーブル駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動ステープラ
のテーブル駆動装置に関するものであり、特に、駆動負
荷の軽減を図った電動ステープラのテーブル駆動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】電動ス
テープラは種々の構造のものがあるが、ステープル送り
装置及びステープルガイドをフレームに固定し、ステー
プルガイドの下方に配置したテーブルを昇降駆動する構
造としてステープルガイドとテーブルとにより紙を挟圧
し、ドライバをテーブルに向けて下降して紙にステープ
ルを打ち込むものが知られている。

【０００３】図５は上記のテーブル駆動装置を示し、フ
レーム１にテーブル２が上下スライド自在に装着され、
テーブル２にガイドピン３が固着されている。ガイドピ
ン３はフレーム１に枢着したレバー４の先端部の長穴４
ａに挿入されている。

【０００４】レバー４の中心軸４ｂは、フレーム１に形
成された上下方向の長穴１ａへ挿入され、レバー４の中
心軸４ｂとフレーム１の底板１ｂに圧縮コイルバネ５を
介装してレバー４全体を上方へ付勢し、レバー４の後端
部に取付けたローラ６をテーブル駆動カム７に圧接させ
ている。

【０００５】テーブル駆動カム７がモータによって反時
計方向へ回転駆動されるとレバー４が時計方向へ回転
し、レバー４の先端部がテーブル２を上方へ押し上げ
て、ステープルガイド８とテーブル２とにより紙（図示
せず）を挟み、更にテーブル駆動カム７がレバー４の後
部を押し下げて圧縮コイルバネ５を圧縮する。このとき
テーブル２とテーブル駆動カム７には、圧縮コイルバネ
５のばね力をレバー４の中心軸４ｂからのてこ比で分割
した圧縮応力が作用する。

【０００６】そして、レバー４のローラ６がテーブル駆
動カム７の山の頂点部に達するときにテーブル駆動カム
７の駆動負荷がピークに達し、続いてドライバ駆動機構
によりドライバ９が下降駆動されてステープルが紙に打
ち込まれ、レバー４がドライバ９の圧力を受けて圧縮コ
イルバネ５をさらに圧縮する。また、圧縮コイルバネ５
の圧縮量は紙の厚さに応じて増減し、紙の枚数が多けれ
ばテーブル２とテーブル駆動カム７に加わる圧縮応力も
増大する。

【０００７】このように、テーブル駆動カム７の作用半
径が最大のときにテーブルが上死点に達して紙挟圧荷重
がピークになり、更にドライバによる圧力荷重が加わる
ので、大負荷に対応できる大トルクのモータを要し、電
動ステープラの小型化が困難であるとともに、消費電力
も大きいという問題がある。

【０００８】そこで、電動ステープラの小型化及び消費
電力を節減するために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明は上記課題を解決することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、ステープルガイド
をフレームに固定し、ステープル打ち込み圧力を受ける
テーブルに昇降機構を介装して前記テーブルをステープ
ルガイドの下方に配置し、テーブルを昇降させてステー
プルガイドとテーブルとによって紙を挟圧する電動ステ
ープラのテーブル駆動装置において、フレームにテーブ
ル支持アーム（２３）を上下回動自在に取付け、テーブ
ル支持アームの前部にテーブル（１７）を設け、円板の
側面にカム溝（１６ａ）を形成したカム（１６）をテー
ブル支持アームの上方に配置し、フレームに枢着した従
動レバー（２５）を前記カムのカム溝に係合させ、前記
従動レバーとテーブル支持アームとを引張バネ（２６）
を介して一定範囲の間隔変化が可能なように連結すると
ともに、前記テーブル支持アームの下降待機位置におい
て、前記従動レバーが前記カムの最大半径部に係合し、
前記テーブル支持アームの上昇作動位置において、前記
従動レバーが前記カムの最小半径部に係合するように構
成し、前記カムをモータにより回転駆動してテーブルを
昇降させることを特徴とする電動ステープラのテーブル
駆動装置を提供するものである。

【００１０】また、前記テーブル支持アームの側面に前
後方向の長穴を設け、前記フレームの側板に、後方へ向
かって上昇し、テーブル支持アームの長穴に対して傾斜
したピンガイド溝を設け、前記長穴及びピンガイド溝に
ピンを挿通し、前記ピンと前記従動レバーとを前記引張
バネによって連結したことを特徴とする電動ステープラ
のテーブル駆動装置を提供するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って詳述する。図１及び図２は電動ステープラ１
１を示し、フレーム１２の後部に装着したモータ１３の
動力は、減速ギヤ機構１４を介して駆動軸１５に伝達さ
れ、駆動軸１５に嵌着したテーブル駆動カム１６と、ド
ライバ駆動カム並びにクリンチャ駆動カム（図示せず）
により、テーブル１７、ドライバ１８、クリンチャ１９
をそれぞれ駆動する。

【００１２】フレーム１２の前部に装填されたステープ
ルカートリッジ２０内には直線状のステープルを多数接
着して連結したロール状ステープルシートが収納されて
いる。ステープルシートは、ドライバ１８の昇降動作と
連動するステープル送り爪（図示せず）によってステー
プルカートリッジ２０内のステープルガイド２１上を前
方へ送られ、図２に示すドライバ１８とともに昇降する
フォーミングプレート２２によって門形に折り曲げ成形
される。

【００１３】図１に示すように、テーブル１７はテーブ
ル支持アーム２３の前端部に枢着されて上方のステープ
ルガイド２１に対向し、テーブル支持アーム２３は、図
３及び図４に示すようにフレーム１２に設けた軸２４に
取付けられている。テーブル支持アーム２３は、テーブ
ル支持アーム２３の上方に配置したテーブル駆動カム１
６によって駆動される従動レバー２５へ引張コイルバネ
２６を介して連結されている。

【００１４】従動レバー２５はフレーム１２に枢着さ
れ、中間部に設けたローラ２７がテーブル駆動カム１６
の側面に形成したカム溝１６ａに係合し、先端部のピン
２８がピンホルダ２９の後部の長穴２９ａに挿通されて
いる。

【００１５】引張コイルバネ２６は、ピンホルダ２９の
前部に固着したピン３０と従動レバー２５のピン２８に
掛けられており、従動レバー２５のピン２８は引張コイ
ルバネ２６のばね力により長穴２９ａの前端方向へ引っ
張られている。

【００１６】テーブル支持アーム２３の前部側面には前
後方向の長穴２３ａが成形されており、フレーム１２に
成形したピンガイド溝３１と、テーブル支持アーム２３
の長穴２３ａとにピン３０が挿通され、ピン３０はピン
ホルダ２９に固定されている。従って、引張コイルバネ
２６を介して連結されたテーブル支持アーム２３と従動
レバー２５との間隔は、引張コイルバネ２６の保持力以
上の引張応力が負荷されると拡大する。

【００１７】図４に示すように、フレーム１２のピンガ
イド溝３１は、テーブル支持アーム２３の回転方向とほ
ぼ同一方向の垂直部３１ａと、垂直部３１ａの上端から
従動レバー２５のピン２８の方向へ屈折する傾斜部３１
ｂとからなり、テーブル支持アーム２３の前部の長穴２
３ａと交差している。

【００１８】図３に示す待機状態においては、従動レバ
ー２５のローラ２７がテーブル駆動カム１６の最大半径
部にあり、従動レバー２５は前傾しており、ピンホルダ
２９のピン３０はピンガイド溝３１の下部に位置し、テ
ーブル支持アーム２３は下方待機位置にある。

【００１９】テーブル１７とステープルガイド２１との
間に紙が挿入されて用紙検出スイッチ（図示せず）がオ
ンすると、モータ１３が起動してテーブル駆動カム１６
が図において反時計方向へ回転を開始する。そして、ロ
ーラ２７がテーブル駆動カム１６の山から谷方向へ移動
すると、従動レバー２５は前傾状態から起立してピンホ
ルダ２９の前部のピン３０がピンガイド溝３１内を上昇
し、テーブル支持アーム２３を押し上げる。

【００２０】そして、図４に示すように、テーブル支持
アーム２３はテーブル支持アーム２３とステープルガイ
ド２１との間に挿入された紙（図示せず）に当接して上
昇を停止する。ステープル打込みの際のテーブル支持ア
ーム２３の上昇停止位置は、紙全体の厚さによってそれ
ぞれ異なるが、従動レバー２５のピン２８による引張圧
力によって引張コイルバネ２６が伸長することにより、
上昇停止位置における前部のピン３０と後部のピン２８
との距離変動を吸収する。

【００２１】続いて、ローラ２７がテーブル駆動カム１
６の最小半径部に達し、引張コイルバネ２６のばね力に
よってテーブル支持アーム２３が紙を挟圧する。このと
き、ドライバ駆動機構（図示せず）によりドライバが起
動してステープルが紙に打ち込まれ、その後のテーブル
駆動カム１６の回転に伴いローラ２７がテーブル駆動カ
ム１６の最小半径部を通過して山部分への上昇行程に移
行する。

【００２２】そして、図３に示すように、ローラ２８が
テーブル駆動カム１６の最大半径部に達してテーブル支
持アーム２３が待機位置に復帰したときにテーブル駆動
カム１６が１サイクルの回転を停止する。

【００２３】このように、紙の挟圧負荷とドライバの圧
力がかかるときにテーブル駆動カム１６の作用半径が最
小になるので、紙挟圧時にカムの作用半径が最大になる
従来のテーブル駆動装置よりもモータの回転負荷のピー
ク値が低下し、モータ１３の回転負荷及び消費電力が低
減する。

【００２４】また、ピンガイド溝３１の傾斜部３１ｂ
は、テーブル支持アーム２３の回転方向に対して従動レ
バー２５とテーブル駆動カム１６との係合点方向へ傾斜
しているので、ピンホルダ２９のピン３０が待機位置か
らピンガイド溝３１の垂直部３１ａを上昇して傾斜部３
１ｂに移行すると、ピン３０及びテーブル支持アーム２
３の上昇速度は垂直部３１ａにおける速度よりも減速さ
れる。したがって、減速作用によりテーブル支持アーム
２３の回転トルクが増大するとともに、モータ１３にか
かる紙挟圧負荷が相対的に低下することになる。

【００２５】また、ドライバ１８が下降してステープル
を射出する綴じ動作時に、テーブル１７及びテーブル支
持アーム２３はドライバ１８により押され、ドライバ１
８が下降ストローク終端に達するまで押し下げられる。
このとき、テーブル支持アーム２３の長穴２３ａの上壁
によりピンホルダ２９の先端のピン３０が下方へ押さ
れ、ピン３０はピンガイド溝３１の傾斜部３１ｂに沿っ
て下降し、ピン３０が引張コイルバネ２６を引張ること
により、従動レバー２５を介してテーブル駆動カム１６
に引張り応力がかかるが、このときのテーブル駆動カム
１６の回転位置は、従来型とは逆に作用半径が最小とな
る位置であるので、モータの負荷の上昇は従来型より軽
減される。また、前述したように、ピンガイド溝３１に
対してテーブル支持アーム２３の長穴２３ａを傾斜させ
た斜面カム構成とし、ピンガイド溝３１に沿って移動す
るピン３０によりテーブル支持アーム２３を引き上げて
紙を挟圧する構成であるので、図5に示したように圧縮
コイルバネ５でレバー４を直接押し上げる従来構成に比
較して、より弱いバネで同等の圧接力を得ることがで
き、装置をより小型軽量化することができる。

【００２６】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のテ
ーブル駆動装置は、紙挟圧並びにステープル打ち込みに
よる荷重発生時にテーブル駆動カムの作用半径が最小に
なるように構成したので、モータの回転負荷が軽減され
る。

【００２８】また、請求項２記載のテーブル駆動装置
は、ピンを介して昇降駆動するテーブル支持アームの回
転速度が、フレームのピンガイド溝とテーブル支持アー
ムの長穴との傾斜角度差に応じて減速され、モータの回
転負荷が軽減されるとともに荷重耐力が向上する。

【００２９】よって、より小型のモータによる駆動が可
能となり、電動ステープラの小型化及び消費電力の節減
に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示し、電動ステープラの側
面図。

【図２】図１に示す電動ステープラの正面図。

【図３】テーブル駆動装置の待機状態解説図。

【図４】テーブル駆動装置の行程解説図。

【図５】従来の電動ステープラのテーブル駆動装置の構
成解説図。

【符号の説明】

１１ 電動ステープラ １２ フレーム １３ モータ １５ 駆動軸 １６ テーブル駆動カム １６ａ カム溝 １７ テーブル ２３ テーブル支持アーム ２３ａ 長穴 ２５ 従動レバー ２６ 引張コイルバネ ２７ ローラ ２８ ピン ２９ ピンホルダ ２９ａ 長穴 ３０ ピン ３１ ピンガイド溝 ３１ａ 垂直部 ３１ｂ 傾斜部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステープルガイドをフレームに固定し、
   ステープル打ち込み圧力を受けるテーブルに昇降機構を
   介装して前記テーブルをステープルガイドの下方に配置
   し、テーブルを昇降させてステープルガイドとテーブル
   とによって紙を挟圧する電動ステープラのテーブル駆動
   装置において、フレームにテーブル支持アーム（２３）
   を上下回動自在に取付け、テーブル支持アームの前部に
   テーブル（１７）を設け、円板の側面にカム溝（１６
   ａ）を形成したカム（１６）をテーブル支持アームの上
   方に配置し、フレームに枢着した従動レバー（２５）を
   前記カムのカム溝に係合させ、前記従動レバーとテーブ
   ル支持アームとを引張バネ（２６）を介して一定範囲の
   間隔変化が可能なように連結するとともに、前記テーブ
   ル支持アームの下降待機位置において、前記従動レバー
   が前記カムの最大半径部に係合し、前記テーブル支持ア
   ームの上昇作動位置において、前記従動レバーが前記カ
   ムの最小半径部に係合するように構成し、前記カムをモ
   ータにより回転駆動してテーブルを昇降させることを特
   徴とする電動ステープラのテーブル駆動装置。
2. 【請求項２】 前記テーブル支持アーム（２３）の側面
   に前後方向の長穴（２３ａ）を設け、前記フレーム（１
   ２）の側板に、後方へ向かって上昇し、テーブル支持ア
   ームの長穴（２３ａ）に対して傾斜したピンガイド溝
   （３１）を設け、前記長穴（２３ａ）及びピンガイド溝
   （３１）にピン（３０）を挿通し、前記ピン（３０）と
   従動レバー（２５）とを引張バネ（２６）によって連結
   したことを特徴とする請求項１記載の電動ステープラの
   テーブル駆動装置。