JP3467186B2 - 識別番号発生装置およびカメラおよび基準尺、および画像表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば異なった撮
影位置で得られた撮影画像に基づいて測量図を得る写真
測量に用いられるカメラおよび基準尺に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、交通事故現場等の測量図を得る手
法として、事故現場を異なる位置から撮影した撮影画像
から測量図を得る写真測量が一般的である。このような
写真測量では、少なくとも２つの異なった撮影位置から
被写体の撮影が行われる。撮影後、コンピュータ等によ
り以下の画像処理が行われる。被写体の各撮影画像には
それぞれ２次元直交座標系が設定され、各撮影画像に記
録された被写体の所定の物点が２次元座標系によって特
定される。次いで、２組の２次元直交座標系に基づいて
３次元座標系が設定され、物点はこの３次元座標系によ
り特定される。このようにして被写体は３次元座標系に
より特定される。被写体を３次元座標系により決定され
る平面に投影することにより、平面図等への図面化が行
われる。

【０００３】このような写真測量において、被写体の寸
法を正確に得るためには、寸法の基準となる基準尺が必
要とされる。一方、被写体が投影されるべき基準平面
が、各撮影画像において規定されていなければならな
い。このことから、形状および寸法が精密な基準尺が用
意され、これにより基準平面の特定が行われる。この基
準尺は被写体と共に各撮影画像に記録される。

【０００４】被写体の形状を正確に再現するためには、
２枚の撮影画像において対応付けられる被写体の物点の
数は多いほどよい。しかし交通事故現場において、対応
づけ可能な物点が多く得られる２つの撮影位置を判断す
ることは実質上困難で時間のかかる作業である。このた
め交通事故現場では多数の撮影位置から撮影が行われ、
多数の撮影画像の中から、図面化に適した２枚の撮影画
像が選択される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、事故現場が広
範囲に渡り撮影地点が複数になった場合や、一度撮影が
終了した撮影地点に戻って再度撮影を行った場合などに
は、撮影終了後に類似した多数の画像の中から２枚の画
像を選択するのは煩雑な作業であり、時間がかかる。

【０００６】この様な点に鑑み、本発明は、多数の撮影
画像の識別を容易にする識別番号発生装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による識別番号発
生装置は、被写体を基準尺と共に異なる撮影位置からカ
メラにより撮影し、この撮影によって得られた撮影画像
に基づいて前記被写体の測量図を得る写真測量におい
て、前記基準尺が移動したことを示す第１の識別番号を
発生する第１の識別番号発生手段と、前記撮影画像と共
に前記第１の識別番号を記録するために前記カメラ内に
設けられた記録手段に対して、前記第１の識別番号を送
信する送信手段とを備えたことを特徴としている。

【０００８】識別番号発生装置において、好ましくは、
第１の識別番号を一定時間記憶可能なメモリを備える。

【０００９】識別番号発生装置において、好ましくは、
カメラによる撮影位置が移動したことを示す第２の識別
番号を発生する第２の識別番号発生手段を備える。

【００１０】また本発明によるカメラは、被写体を基準
尺と共に異なる撮影位置から撮影し、この撮影によって
得られた撮影画像に基づいて前記被写体の測量図を得る
写真測量に用いられるカメラであって、前記基準尺が移
動したことを示す第１の識別番号を発生する第１の識別
番号発生手段と、前記カメラによる撮影位置が移動した
ことを示す第２の識別番号を発生する第２の識別番号発
生手段と、前記第１および第２の識別番号発生手段によ
り得られた第１および第２の識別番号を、前記撮影画像
と共に記録媒体に記録可能な記録手段と、この記録手段
に対して、前記第１および第２の識別番号を送信する送
信手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】また本発明による基準尺は、被写体と共に
異なる撮影位置からカメラにより撮影され、この撮影に
よって得られた撮影画像に基づいて前記被写体の測量図
を得る写真測量に用いられる基準尺であって、前記基準
尺が移動したことを示す第１の識別番号を発生する第１
の識別番号発生手段と、前記写真測量用カメラによる撮
影位置が移動したことを示す第２の識別番号を発生する
第２の識別番号発生手段と、前記第１および第２の識別
番号発生手段により得られた第１および第２の識別番号
を、前記カメラに送信する送信手段とを備えることを特
徴とする。

【００１２】基準尺において、好ましくは前記基準尺に
対する前記カメラの相対移動量を検出する移動検出手段
と、この移動検出手段から得られた前記相対移動量が一
定値以上の場合、前記第２の識別番号を更新する更新手
段とを備える。

【００１３】また基準尺において、好ましくは前記基準
尺に対する衝撃の有無を検出する衝撃検出手段と、この
衝撃検出手段により衝撃が検出された場合、前記第１の
識別番号を更新する更新手段とを備える。

【００１４】また本発明の画像表示装置は、被写体を基
準尺と共に異なる撮影位置からカメラにより撮影し、こ
の撮影によって得られた撮影画像に基づいて前記被写体
の測量図を得る写真測量において、前記撮影画像と、前
記基準尺が移動したことを示す第１の識別番号と、前記
カメラによる撮影位置が移動したことを示す第２の識別
番号とを含む情報が記録された記録媒体から、この情報
を読み出す読出手段と、読出手段により読み出された前
記情報に基づいて、前記撮影画像を第１および第２の識
別番号と共に表示可能な表示手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明による識別番号発生
装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。

【００１６】写真測量において、被写体は異なる撮影位
置、例えば第１の撮影位置および第２の撮影位置からカ
メラにより撮影され、この撮影により得られた２枚の撮
影画像に基づいて例えばコンピュータにおいて座標演算
等が行われ、被写体が図面化される。

【００１７】図１は写真測量におけるカメラと被写体と
の位置関係を模式的に示す図である。被写体である立方
体１００は、カメラ１０により、第１の撮影と第２の撮
影とが行われる。図中、第１の撮影におけるカメラ１０
が実線で示され、第２の撮影におけるカメラ１０が破線
で示される。第１の撮影により得られた撮影画像を第１
の撮影画像Ｇ₁ （図２参照）とし、第２の撮影により得
られた撮影画像を第２の撮影画像Ｇ₂ （図２参照）とす
る。被写体１００の近傍には寸法の基準となる基準尺５
０が載置される。この基準尺５０は例えば一辺の長さが
Ｌの正三角形の板材である。第１および第２の撮影画像
Ｇ₁ 、Ｇ₂ には被写体１００と共に基準尺５０が写し込
まれる。

【００１８】第１の撮影におけるカメラ１０の撮影位置
（以下、第１の撮影位置とする）は、カメラ１０の撮影
レンズの後側主点位置Ｍ₁ に定められる。また、第１の
撮影におけるカメラ１０の撮影方向は、撮影レンズの光
軸Ｏ₁ に定められる。同様に第２の撮影位置は後側主点
位置Ｍ₂ に定められ、第２の撮影方向は光軸Ｏ₂ に定め
られる。

【００１９】図２は図１に示された第１および第２の撮
影位置Ｍ₁ 、Ｍ₂ と、第１および第２の撮影画像Ｇ₁ 、
Ｇ₂ と、基準尺５０との関係を３次元的に示す模式図で
ある。第１の撮影画像Ｇ₁ は光軸Ｏ₁ に垂直な平面であ
り、第１の撮影位置Ｍ₁ からの距離はカメラ１０の焦点
距離と一致する。第１の撮影画像Ｇ₁ と光軸Ｏ₁ とが交
差する点が撮像中心Ｃ₁ に設定される。第２の撮影画像
Ｇ₂ は、第１の撮影画像Ｇ₁ と同様であり説明を省略す
る。

【００２０】基準尺５０の頂点である物点Ｐ₁ 、Ｐ₂ 、
Ｐ₃ は、第１の撮影画像Ｇ₁ においてそれぞれ像点
ｐ₁₁、ｐ₁₂、ｐ₁₃として認識される。第１の撮影画像Ｇ
₁ には撮像中心Ｃ₁ を原点とする２次元直交座標系
（ｘ’，ｙ’）が設定され、各像点ｐ ₁₁、ｐ₁₂、ｐ₁₃は
この２次元直交座標系（ｘ’，ｙ’）における座標値と
して示される。即ち、像点ｐ₁₁は（ｐｘ₁₁，ｐｙ₁₁）、
像点ｐ₁₂は（ｐｘ₁₂，ｐｙ₁₂）、像点ｐ₁₃は（ｐｘ₁₃，
ｐｙ₁₃）と表される。同様に、第２の画像Ｇ₂ における
物点Ｐ₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ の像点ｐ₂₁、ｐ₂₂、ｐ₂₃は、撮像
中心Ｃ₂ を原点とする２次元直交座標系（ｘ”，ｙ”）
におけるそれぞれの２次元座標値、（ｐｘ₂₁，ｐ
ｙ₂₁）、（ｐｘ₂₂，ｐｙ₂₂）、（ｐｘ₂₃，ｐｙ₂₃）で表
される。

【００２１】図２において、第１および第２の撮影画像
Ｇ₁ 、Ｇ₂ の位置関係を特定するために、例えば撮影位
置Ｍ₁ を原点とする右手系の３次元直交座標系、即ち基
準座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が設定される。Ｚ軸は光軸Ｏ₁
に一致し、またＸ軸およびＹ軸は、第１の撮影画像上に
設定された２次元座標系のｘ’軸およびｙ’軸にそれぞ
れ平行である。

【００２２】基準座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、第２
の撮影位置Ｍ₂ は第１の撮影位置Ｍ ₁ からの相対移動距
離（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）により特定される。また光軸Ｏ
₂ は光軸Ｏ₁ に対する相対回転角（α，β，γ）により
特定される。また物点Ｐ₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ は、基準座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における３次元座標値で表され、それぞ
れ（ＰＸ₁ ，ＰＹ₁ ，ＰＺ₁ ）、（ＰＸ₂ ，ＰＹ₂ ，Ｐ
Ｚ₂ ）、（ＰＸ₂ ，ＰＹ₂ ，ＰＺ₂ ）と定められる。基
準座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における基準尺５０の相対的な
辺長さは、物点Ｐ₁ とＰ₂ との距離Ｌ’として示され
る。

【００２３】第１および第２の撮影画像Ｇ₁ 、Ｇ₂ の位
置が、図２に示される相対関係を有する場合、基準座標
における物点Ｐ_j （ｊは物点を示すパラメータ；ｊ＝１
〜３）の３次元座標（ＰＸ_j ，ＰＹ_j ，ＰＺ_j ）は、次
の（１）式に示す共線方程式を用いて求められる。な
お、ｉは画像を示すパラメータであり、ｉ＝１〜２であ
る。

【００２４】

【数１】

【００２５】なお（１）式において算出された物点Ｐ_j
の３次元座標（ＰＸ_j ，ＰＹ_j ，ＰＺ_j ）は、基準座標
系における相対的な値であり、距離Ｌ’は実際の寸法Ｌ
とは一致しない。このため、算出されたＰ₁ 、Ｐ₂ 間の
距離であるＬ’と、基準尺の実際の辺長さＬとから倍率
が求められ、物点Ｐ_j の実際の３次元座標値はこの倍率
を基にしたスケーリングにより求められる。

【００２６】このように、被写体上の物点Ｐ_j に対応す
る像点ｐ_ijの２次元座標と、撮影画像Ｇ₁ 、Ｇ₂ との相
対関係、即ち第２の撮影位置Ｍ₂ の相対移動距離（Ｘ
ｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）、光軸Ｏ₂ の相対回転角（α，β，
γ）と、基準尺５０の辺長さＬとにより、物点Ｐ_j の３
次元座標が求められる。ここでは基準尺５０上の点を物
点Ｐ_j としたが、基準尺５０を被写体１００に置き換え
れば、被写体１００の任意の物点の３次元座標が求めら
れる。実際には被写体１００上の物点と基準尺５０上の
物点とを共に求めている。この場合第１および第２の撮
影において被写体１００と基準尺５０との相対位置は同
じである。また、説明の簡略化のために撮影画像は２
枚、数物点数は３点としたが、特に限定されずそれ以上
でもよい。

【００２７】以上のように、被写体１００上の物点の３
次元座標が求められると、これら物点の３次元座標は例
えば基準尺５０の頂点Ｐ₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ により規定され
る基準平面に投影され、被写体１００の平面図、即ち測
量図が得られる。

【００２８】上述のような写真測量において、２枚の撮
影画像Ｇ₁ 、Ｇ₂ において対応付けできる物点Ｐ_j の数
は多ければ多い程よいが、実際の事故現場において被写
体１００の形状は複雑であることが多く、物点Ｐ_j が多
数認識されやすい２つの撮影位置Ｍ₁ 、Ｍ₂ を事故現場
で即座に判断することは非常に困難である。従って実際
の写真測量においては、事故現場の撮影画像は多数枚得
られ、後に視認等で図面化に最適な２枚の撮影画像が選
択される。

【００２９】本実施形態の識別番号発生装置は、多数枚
にわたる撮影画像を整理または、選択しやすいように識
別番号を撮影画像に付与するものである。この識別番号
は例えばカメラにおいて撮影画像のデータと共に記録媒
体に記録される。識別番号は現場番号と撮影点番号とを
有する。現場番号は撮影を行う現場を識別するための番
号であり、例えば複数の点在した現場で連続して撮影す
る場合に有効である。撮影点番号は所定の現場において
１つの被写体に関する複数枚の撮影画像を識別するため
の番号である。撮影点は所定の撮影現場において同じ被
写体を撮影するときの撮影位置である。なお現場番号が
同じ場合、上述のように被写体１００と基準尺５０との
相対位置関係が同じである必要があるため、基準尺５０
は所定位置に固定されているものとする。

【００３０】図３は識別番号の一例を示す図であり、カ
メラと被写体との位置関係および対応した識別番号を共
に示す図である。図３には３つの被写体１００、２０
０、３００が示され、これら被写体１００、２００、３
００の周辺がそれぞれの撮影現場に設定される。また各
被写体１００、２００、３００において、異なる方向か
ら撮影するときの撮影位置が所定の撮影現場における撮
影点に設定される。それぞれの撮影点におけるカメラ１
０の近傍に付されている数字の左側が現場番号を示し、
右側が撮影点番号を示す。この現場番号と撮影点番号と
からなる識別番号がそれぞれの撮影画像に付与される。

【００３１】これらの３つの被写体１００、２００、３
００を連続して撮影する場合、被写体１００を撮影する
場合の現場番号が１、被写体２００を撮影する場合の現
場番号が２、被写体３００を撮影する場合の現場番号が
３に定められ、各被写体１００、２００、３００を撮影
する場合、撮影点番号はそれぞれ反時計周りに１、２、
・・と定められる。

【００３２】例えば、被写体１００を基準尺５０と共に
６方向から撮影する場合、現場番号は１であり、撮影点
番号は例えば反時計周りに１、２、・・、６に定められ
る。次に被写体２００を撮影する場合、基準尺５０が被
写体１００の近傍から被写体２００の近傍に移動させら
れる際に、現場番号が２に再設定されると共に撮影点番
号は１に初期化され、撮影点番号は反時計周りに１、
２、・・、６に定められる。さらに被写体３００を撮影
する場合、基準尺５０が被写体２００から被写体３００
へ移動させられる際に、現場番号が３に再設定されると
共に撮影点番号は１に初期化され、撮影点番号は反時計
周りに１、２、・・、７に定められる。

【００３３】以下に示す第１〜第４実施形態において、
識別番号発生装置はカメラ１０あるいは基準尺５０のど
ちらか一方に設けられる。各実施形態に記載のカメラ１
０はデジタルカメラであり、図示しないシャッターボタ
ンの押圧によって被写体像が撮像素子に結像される。撮
像素子により光電変換された被写体像、即ち撮影画像の
撮像データは公知の所定の画像処理が施された後、記録
用画像データに変換され、ＩＣメモリカード等の記録媒
体に電気的に記録される。以上のカメラの構成および動
作については公知であるため、ここでは説明を省略す
る。

【００３４】図４は識別番号発生装置の第１実施形態が
示され、識別番号発生装置はカメラに備えられる。図４
には、カメラ１０の背面側、即ちレンズ（図示しない）
が設けられている面の反対側の面１０ａが示される。カ
メラ１０の面１０ａには３つの操作キー、即ち撮影点番
号キー１２、現場番号キー１４、昇降キー１６が設けら
れ、これらの操作キー１２、１４、１６の手動操作によ
って撮影点番号および現場番号がそれぞれ設定される。

【００３５】撮影点番号キー１２のみが押下されると、
撮影点番号キー１２の押下毎に撮影点番号は１ずつカウ
ントアップする。昇降キー１６が押下された状態で撮影
点番号キー１２が押下されると、押下毎に撮影点番号は
１ずつカウントダウンする。同様に、現場番号キー１４
のみが押下される毎に現場番号は１ずつカウントアップ
し、昇降キー１６が押下された状態で現場番号キー１４
が押下されると、押下毎に現場番号は１ずつカウントダ
ウンする。

【００３６】カメラ１０の上面には番号表示パネル１８
が設けられ、現在の設定値である現場番号と撮影点番号
とが常に表示される。この番号表示パネル１８により操
作者は現場番号と撮影点番号とを視認できる。

【００３７】カメラ１０にはカードスロット２２が形成
され、このカードスロット２２にはＩＣメモリカード２
０が着脱可能である。カードスロット２２の側方にはイ
ジェクトボタン２４が設けられる。カードスロット２２
内からのＩＣメモリカード２０の排出は、このイジェク
トボタン２４の押圧により行われる。

【００３８】図５はＩＣメモリカード２０における１画
像分の記録用画像データのフォーマットを示す図であ
る。カメラ１０の撮像素子により得られた撮像データ
は、所定の画像処理を施されて記録用画像データとして
ＩＣメモリカード２０の所定領域に格納されるが、この
ときヘッダー部には画像名と、現場番号および撮影点番
号とが同時に記録される。撮像データの後には予備のス
ペースが設けられる。

【００３９】図６はカメラ１０の動作ルーチンを示すフ
ローチャートである。カメラ１０の電源がＯＮになると
ルーチンが開始され、まずステップＳ１０２において、
現場番号を変更するか否かが判定される。電源がＯＮさ
れた直後は現場番号および撮影点番号の初期値は共に１
である。現場番号を変更する場合、ステップＳ１０４が
実行され、操作者による現場番号キー１４および昇降キ
ー１６の手動操作によって現場番号が入力された後、ス
テップＳ１０６が実行される。現場番号を変更しない場
合、ステップＳ１０４は実行されずステップＳ１０６が
実行される。

【００４０】ステップＳ１０６において、撮影点番号を
変更するか否かが判定される。撮影点番号を変更する場
合は、ステップＳ１０８において操作者による撮影点番
号キー１２および昇降キー１６の手動操作によって撮影
点番号が入力され、ステップＳ１１０が実行される。撮
影点番号を変更しない場合はステップＳ１０８が実行さ
れずにステップＳ１１０が実行される。

【００４１】ステップＳ１１０において現場撮影が行わ
れる。即ち被写体の撮影が行われ、このとき上述したス
テップにおいて設定された現場番号および撮影点番号と
がＩＣメモリカード２０に記録される。撮影およびＩＣ
メモリカードへの記録は公知の技術であり、ここでは説
明を省略する。次いでステップＳ１１２において撮影が
終了したか否かが判定される。撮影が終了でなければス
テップＳ１０２から再実行され、撮影が終了するとカメ
ラ１０の動作ルーチンは終了する。

【００４２】カメラ１０によって図３に示す撮影を行う
場合について、このフローチャートに沿って説明する。
動作ルーチンが開始され、図中、１−１で示す位置にお
いて被写体１００を初めて撮影する場合、現場番号およ
び撮影点番号を変更する必要はないので、ステップＳ１
０２、ステップＳ１０６、ステップＳ１１０、ステップ
Ｓ１１２が実行される。次にステップＳ１１２において
撮影が終了しないと判定されるので、ステップＳ１０２
から再実行される。図中、１−２で示す位置にカメラ１
０が移動させられると、撮影点番号のみを１から２に変
更する必要があるので、ステップＳ１０６、ステップＳ
１０８が実行されてステップＳ１１０、ステップＳ１１
２が実行される。同様に撮影点が１−３、１−４、１−
５、１−６と反時計周りに移動する毎にステップＳ１０
２から再実行される。このように被写体１００の撮影が
６回行われる場合、ステップＳ１０２からステップＳ１
１２は６回実行され、撮影点番号のみがカメラ１０即ち
撮影点の移動と共にカウントアップされる。

【００４３】続いて被写体２００を撮影する場合、ステ
ップＳ１１２からステップＳ１０２に戻り、操作者の操
作によりステップＳ１０２およびステップＳ１０４が実
行され、現場番号が例えば１から２に更新される。そし
て操作者の操作によりステップＳ１０６およびステップ
Ｓ１０８が実行されて、現場番号が６から１に初期化さ
れる。こうして識別番号が２−１に設定されてステップ
Ｓ１１０において現場撮影が行われる。次からはまた撮
影点番号のみが２、３、・・、６と更新され、その度に
現場撮影が行われる。

【００４４】被写体２００の撮影後、被写体３００の撮
影が行われるが、現場番号が３に更新されること以外は
被写体２００のときと同様の処理であり、説明を省略す
る。被写体３００の撮影が終了、即ち撮影点３−７まで
の撮影が終了すると、ステップＳ１１２において撮影が
終了したと判定され、動作ルーチンは終了する。このよ
うにして、ＩＣメモリカード２０には被写体１００に関
する撮影画像が６枚、被写体２００に関する撮影画像が
６枚、被写体３００に関する撮影画像が７枚、計１９枚
分の撮影画像に関する記録用画像データが記録される。

【００４５】なお、図３においては反時計周りに移動す
る毎に撮影を行っているが、実際の撮影では被写体３０
０を撮影した後に再び被写体１００を撮影することも行
われる。このような場合、現場番号は３から１に再設定
すればよく、撮影点番号は用いられていない数例えば７
以上の数を設定すればよい。

【００４６】カメラ１０によりＩＣメモリカード２０に
記録された１９枚の撮影画像は、例えば画像表示装置に
より読み取られ、画像表示装置のモニタに表示される。
このモニタにおいて、被写体１００に関する６枚の撮影
画像の中から、被写体１００の図面化に適した２枚の撮
影画像が操作者により選択される。同様に、被写体２０
０に関する６枚の撮影画像の中から、被写体２００の図
面化に適した２枚の撮影画像が、被写体３００に関する
７枚の撮影画像の中から、被写体３００の図面化に適し
た２枚の撮影画像がそれぞれ選択される。このようにモ
ニタの画面上で撮影画像を指定する場合、識別番号が付
与されていることにより、どの被写体を撮影したものか
が容易に判定できる。

【００４７】図７は撮影画像の選択に用いられる画像表
示装置の主要構成を示す図である。画像表示装置はコン
ピュータ本体５０を備え、このコンピュータ本体５０に
はカードリーダ５２、モニタ５４、キーボード５６、お
よびマウス５８が接続される。カードリーダ５２にはＩ
Ｃメモリカード２０が着脱可能であり、コンピュータ本
体５０内の指令信号に基づいて、必要に応じてＩＣメモ
リカード２０内の記録用画像データが読込まれる。モニ
タ５４はＩＣメモリカード２０に記録された撮影画像や
各種情報が表示可能である。キーボード５６およびマウ
ス５８は手動操作され、これにより撮影画像の選択や表
示モードの設定等が行われる。

【００４８】モニタ５４には、複数の撮影画像をそれぞ
れ縮小して同時に表示するサムネイル表示モードと、１
枚の撮影画像を画面全体に表示する指定画像表示モード
とを有し、どちらか一方の表示モードが選択可能であ
る。さらに指定画像表示モードにおいて、識別番号を表
示する識別番号表示モードまたは識別番号を表示しない
識別番号非表示モードとが選択可能である。

【００４９】図８には、サムネイル表示モードにおける
モニタ５４の画面が示される。モニタ５４において画面
の左側の領域には撮影画像が９枚毎に同時表示され、右
側の領域には画像番号入力、モードの決定、表示終了の
ためのメニューが表示される。所望の撮影画像上にマウ
ス５８により画面上のポインタ（矢印で示す）を移動さ
せてマウス５８のボタンを押圧する（以下、マウス指定
すると記載する）か、あるいは右側に表示された画像番
号入力部分においてキーボード５６により所望の撮影画
像の画像番号（例えばファイル名）を入力することによ
り、撮影画像が指定される。なお、読込まれた撮影画像
が９枚以上の場合、キーボード５６およびマウス５８の
操作により次の９枚毎に撮影画像を切換えられる。モー
ドの決定メニューの横にはチェックボタンが設けられ、
マウス指定によりモードが切換えられる。表示終了メニ
ューをマウス指定すると、モニタ５４における画像表示
は終了する。

【００５０】図９には指定画像表示モードかつ識別番号
表示モードにおけるモニタ５４の画面が示され、図１０
には指定画像表示モードかつ識別番号非表示モードにお
けるモニタ５４の画面が示される。図８のサムネイル表
示において指定画像表示モードのチェックボタンをマウ
ス指定すると、図９または図１０のどちらか一方が表示
される。

【００５１】画面左側の領域には、指定された撮影画像
のみが全体に表示され、識別番号表示モードの場合（図
９）撮影画像の下に識別番号、即ち現場番号および撮影
点番号が表示される。識別番号非表示モードの場合（図
１０）撮影画像の下には「前画像」および「次画像」の
選択メニューが表示される。画面右側の領域には、現在
表示されている撮影画像の画像番号と、識別番号の表示
モードおよび非表示モード、またはサムネイル表示モー
ドおよび指定画面表示モードを選択するためのメニュー
と、表示終了のメニューとが表示される。右側領域のモ
ードの指定については図８のサムネイル表示の場合と同
様であり、説明を省略する。

【００５２】図１１はコンピュータ本体５０に設けられ
たＣＰＵ（図示せず）における動作ルーチンを示すフロ
ーチャートである。ＩＣメモリカード２０がカードリー
ダ５２に装着された状態において、ルーチンが開始され
ると、ステップＳ５０２においてＩＣメモリカード２０
から複数枚の撮影画像の記録用画像データが読込まれ、
この記録用画像データに基づいてサムネイル表示が行わ
れる。ルーチン開始時点の初期状態において、表示モー
ドはサムネイル表示モードである。ステップＳ５０４に
おいて表示中の撮影画像が指定されたか否かが判定され
る。何れかの撮影画像が指定されるまではステップＳ５
０２およびステップＳ５０４が実行され続ける。

【００５３】マウス５８およびキーボード５６からの入
力により撮影画像が指定されると、指定画像表示モード
に切換えられ、ステップＳ５０６において指定された撮
影画像がモニタ５４に拡大表示させる。このとき識別番
号非表示モードに設定される。ステップＳ５０８におい
て識別番号の表示が要求されたか否かが判定され、マウ
ス５８等により識別番号表示が要求されると、識別番号
表示モードに設定され、ステップＳ５１０において識別
番号、即ち現場番号と撮影点番号とをモニタ５４に表示
させ、ステップＳ５１２が実行される。識別番号の表示
が要求されなければステップＳ５１０は実行されずにス
テップＳ５１２が実行される。ステップＳ５１２では表
示終了か否かが判定され、終了でなければステップＳ５
０４が再実行される。モニタ５４の画面上で表示終了の
メニューがマウス指定されると、このルーチンは終了す
る。

【００５４】このようにカメラ１０に識別番号発生装置
が設けられている場合、撮影画像には現場と撮影点とが
容易に識別できる識別番号が付され、ＩＣメモリカード
２０に共に記録される。このため画像表示装置におい
て、写真測量に最適な撮影画像を選択する作業が容易に
なり迅速な画像選択ができる。従って写真測量における
作業効率が向上する。

【００５５】次に図１２〜図１５を参照して識別番号発
生装置の第２実施形態を説明する。第２実施形態におい
て、識別番号発生装置は基準尺に設けられる。図１２お
よび図１３には識別番号発生装置を備えた基準尺２５０
が示される。図１２は外観図であり、図１３はその構成
を示すブロック図である。図１４はカメラ２２０の構成
を示すブロック図である。図１５は撮影時の基準尺２５
０の動作ルーチンを示すフローチャートであり、図１６
はカメラ２２０の動作ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【００５６】図１２に示すように基準尺２５０は正三角
形の板状を呈している。上面２５０ａには３つの頂点の
視認を容易にする円板状の反射部材２６０がそれぞれ設
けられる。基準尺２５０の側面２５０ｂには３つの操作
キー２５２、２５４、２５６と、番号表示パネル２５８
が設けられる。昇降キー２５６、現場番号キー２５２、
撮影点番号キー２５４および表示パネル２５８の構成は
第１実施形態のカメラ１０における昇降キー１６、現場
番号キー１２、撮影点番号キー１４および表示パネル１
８と同じ機能を有しており、ここでは説明を省略する。

【００５７】図１３に示すように基準尺２５０は基準尺
制御部２７０を備え、この基準尺制御部２７０により基
準尺２５０全体が制御される。また、基準尺２５０は電
源２７２と、タイマー２７４と、発信機２７６と、一時
記憶メモリ２７８とを備え、これらはそれぞれ基準制御
部２７０に接続される。電源２７２は基準尺２５０に電
力を供給する。基準尺２５０の操作キー２５２、２５
４、２５６の手動操作により、入力・更新された識別番
号は、一時記憶メモリ２７８に一定時間記憶された後、
発信機２７６によりカメラ２２０（図１４参照）へ無線
発信され、その後消去される。タイマー２７４は一定時
間の計測を行う。

【００５８】図１４に示すように、カメラ２２０はカメ
ラ全体を制御する制御部２０２と、電源２０６、カメラ
機能部２０４、シャッターボタン２０８、一時記憶メモ
リ２１０、受信機２１２とを備える。カメラ機能部２０
４は受光部、露出制御部、画像記憶部、出力制御部、表
示部などを備えているが、カメラ機能部２０４について
は公知の技術であるためここでは詳述しない。基準尺２
５０から送信された識別番号は一時記憶メモリ２１０に
記憶される。一時記憶メモリ２１０内の識別番号は、シ
ャッターボタン２０８が押圧され、撮像データが記録媒
体（図示しない）に書き込まれる際に、撮像データと共
に記録される。

【００５９】図１５を参照して基準尺２５０の動作を説
明する。ルーチンが開始され、ステップＳ２０４におい
て基準尺２５０の電源がＯＮか否かが判定される。電源
がＯＮでなければステップＳ２０４が実行され続け、電
源がＯＮになるとステップＳ２０６が実行される。ステ
ップＳ２０６において現場番号を変更するか否かが判定
される。現場番号を変更する場合には、ステップＳ２０
８において現場番号が入力された後、ステップＳ２１０
が実行される。現場番号を変更しない場合にはステップ
Ｓ２０８が実行されずにステップＳ２１０が実行され
る。

【００６０】ステップＳ２１０では撮影点番号を変更す
るか否かが判定される。撮影点番号を変更する場合に
は、ステップＳ２１２が実行されて撮影点番号が入力さ
れた後、ステップＳ２１４が実行される。撮影点番号を
変更しない場合はステップＳ２１２が実行されずにステ
ップＳ２１４が実行される。

【００６１】ステップＳ２１４において、ステップＳ２
０８により設定された現場番号あるいはステップＳ２１
２により設定された撮影点番号は、一定時間毎に発信機
２７６によりカメラ２２０へ送信される。ステップＳ２
１６において撮影終了か否かが判定され、終了しないと
判定されるとステップＳ２０６から再実行される。ステ
ップＳ２１６において撮影終了と判定されるとステップ
Ｓ２１８が実行され、基準尺２５０の電源がＯＦＦであ
るか否かが判定される。電源がＯＦＦでなければステッ
プＳ２０６から再実行され、電源がＯＦＦになるとこの
ルーチンは終了する。

【００６２】図１６を参照してカメラ２２０の動作につ
いて説明する。まずカメラ２２０の電源がＯＮの状態で
ルーチンが開始され、ステップＳ２５４において受信機
２１２の動作が開始される。ステップＳ２５６において
受信データ、即ち基準尺２５０から送信された識別番号
のデータの有無が判定される。受信データがあると判定
されると、ステップＳ２５８が実行され一時記憶メモリ
２１０に受信データが記憶され、ステップＳ２６０が実
行される。受信データがないと判定されるとステップＳ
２５８が実行されずにステップＳ２６０が実行される。

【００６３】ステップＳ２６０においてシャッターボタ
ン２０８が押圧されたか否かが判定される。シャッター
ボタン２０８が押圧されなければステップＳ２５６から
再実行され、シャッターボタン２０８が押圧されたと判
定されると、ステップＳ２６２が実行される。ステップ
Ｓ２６２においてシャッターボタン２０８の押圧により
得られた撮像データと、ステップＳ２５８において記憶
された識別番号とが共に記録媒体に記録される。

【００６４】ステップＳ２６４では撮影が終了したか否
かが判定され、終了でなければステップＳ２５６から再
実行され、終了と判定されるとルーチンが終了する。

【００６５】第２実施形態においても、撮影画像には現
場と撮影点とが容易に識別できる識別番号が付される。
従って写真測量に最適な撮影画像を選択する作業が容易
になり迅速な画像選択ができる。従って写真測量におけ
る作業効率が向上するという効果が得られる。

【００６６】図１７〜１３には識別番号発生装置の第３
実施形態が示される。識別番号発生装置は基準尺３５０
に設けられる。図１７は基準尺３５０の構成を示すブロ
ック図である。図１８は撮影時の基準尺３５０の動作ル
ーチンを示すフローチャートであり、図１９はカメラ３
２０の動作ルーチンを示すフローチャートである。第３
実施形態においてカメラ３２０の構成は図１４に示す第
２実施形態のカメラ２２０の構成と同じであり、ここで
は図示しない。

【００６７】図１７を参照して基準尺３５０の構成を説
明する。第３実施形態の基準尺３５０の構成は、センサ
が設けられていること以外は、第２実施形態の基準尺２
５０と同じ構成を有している。第２実施形態の基準尺２
５０と同じ構成には符号に１００を加算して示し、ここ
では詳述しない。

【００６８】基準尺３５０にはセンサ３８０が設けられ
る。センサ３８０は基準尺３５０に対するカメラ３２０
の光軸の相対回転角度を測定する。このとき基準尺３５
０の上面をＸ、Ｙ軸とし、鉛直方向をＺ軸とする３次元
直交座標系が設定される。基準尺制御部３７０はセンサ
３８０の測定データ、即ち光軸の基準尺に対する回転角
が一定以上変化すると、撮影点番号が自動的に更新され
る。また、識別番号のデータと測定データとは一時記憶
メモリ３７８に記憶される。測定データは電源が切断さ
れても一定時間基準尺３５０の一時記憶メモリ３７８に
記憶される。一定時間経過後メモリ３７８内の測定デー
タは消去され、電源の投入時に現場番号が更新されると
共に撮影点番号が初期化される。識別番号のデータは基
準尺３５０の電源が切断されてもメモリ３７８内に記憶
されたままであり、更新される度に上書きされる。

【００６９】図１８を参照して基準尺３５０の動作につ
いて説明する。電源が投入されるとルーチンが開始し、
ステップＳ３０４において一時記憶メモリ３７８内の記
憶データが読み込まれる。ステップＳ３０６では測定デ
ータの有無が判定される。測定データがないと判定され
ると、異なる現場に移動したと判定され、ステップＳ３
０８において現場番号が更新されると共に撮影点番号が
初期化された後、ステップＳ３１０が実行される。ステ
ップＳ３０８において測定データがある、即ち電源切断
から電源投入までの時間が一定時間内であると判定され
ると、現場は移動していないものと判定され、ステップ
Ｓ３１０が実行される。

【００７０】ステップＳ３１０においてセンサ３８０か
らの測定データが一定時間毎に読み込まれ、ステップＳ
３１２においてセンサ３８０からの測定データが一定量
以上変化するか否かが判定される。即ち、測定データが
読み込まれると、以前に読み込まれた測定データと比較
し、差分値が一定量以上であるかどうかが判定される。
ステップＳ３１２において一定量以上の変化があったと
判定されると、ステップＳ３１４が実行された後ステッ
プＳ３１６が実行される。ステップＳ３１２において一
定量以上の変化がない場合、ステップＳ３１４が実行さ
れずにステップＳ３１６が実行される。

【００７１】ステップＳ３１４では撮影点番号が更新さ
れ、一時記憶メモリ３７８に測定データと識別番号のデ
ータとが記憶される。ステップＳ３１６において一時記
憶メモリ３７８に記憶された測定データと識別番号デー
タとがカメラ３２０（図示せず）の受信機に向かって発
信される。

【００７２】ステップＳ３１８において電源が切断され
たか否かが判定され、切断されなければステップＳ３１
０から再実行され、切断されるとステップＳ３２０が実
行される。ステップＳ３２０において一時記憶用タイマ
ーが起動し、一時記憶用メモリに測定データを記録させ
る時間を計測し始める。ステップＳ３２０が実行された
後、このルーチンは終了する。

【００７３】図１９を参照してカメラ３２０の動作を説
明する。カメラ３２０の電源が投入されるとルーチンが
開始され、ステップＳ３５４において受信機の動作が開
始される。ステップＳ３５６において受信データの有無
が判定される。受信データがあると判定されると、ステ
ップＳ３５８が実行された後ステップＳ３６０が実行さ
れる。データがないと判定されると、ステップＳ３５８
が実行されずにステップＳ３６０が実行される。

【００７４】ステップＳ３５８において、カメラ３２０
の一時記憶メモリにステップＳ３５６においてあると判
定された受信データが記憶される。ステップＳ３６０に
おいてシャッターボタンが押圧されたか否かが判定さ
れ、シャッターボタンが押圧されなければステップＳ３
５６から再実行され、押圧されればステップＳ３６２に
おいて撮像データと共に識別番号がＩＣメモリカードに
記録される。

【００７５】ステップＳ３６４において撮影が終了した
か否かが判定され、終了でなければステップＳ３５６か
ら再実行され、終了であればステップＳ３６６において
カメラ３２０の電源がＯＦＦか否かが判定される。ＯＦ
ＦでなければステップＳ２５６から再実行され、ＯＦＦ
であればこのルーチンは終了する。

【００７６】第３実施形態においても、第１、２実施形
態と同様、撮影画像には現場と撮影点とが容易に識別で
きる識別番号が付される。従って写真測量に最適な撮影
画像を選択する作業が容易になり迅速な画像選択ができ
る。従って写真測量における作業効率が向上するという
効果が得られる。

【００７７】さらに第３実施形態では識別番号はカメラ
３２０の移動量により自動的に更新され、識別番号の手
動による更新作業が省ける。

【００７８】図２０は識別番号発生装置の第４実施形態
である基準尺４５０（図示せず）の動作ルーチンを示す
フローチャートである。第４実施形態の基準尺４５０
は、図１７に示す第３実施形態の基準尺３５０における
センサ以外の構成と同じ構成を有している。従って第３
実施形態と同じ構成については説明しない。また、カメ
ラ４２０（図示せず）の構成および動作も第３実施形態
に示すカメラ３２０の構成および動作と同じであり、説
明を省略する。

【００７９】基準尺４５０の動作について説明する。基
準尺４５０の電源が投入されるとルーチンが開始し、ス
テップＳ４０４において一時記憶メモリ内の記憶データ
が読み込まれる。ステップＳ４０６では測定データの有
無が判定される。測定データがないと判定されると、異
なる現場に移動したと判定され、ステップＳ４０８にお
いて現場番号が更新されると共に撮影点番号が初期化さ
れた後、ステップＳ４１２が実行される。ステップＳ４
０８において測定データがある、即ち電源切断から電源
投入までの時間が一定時間内であると判定されると、現
場は移動していないものと判定され、ステップＳ４１２
が実行される。

【００８０】ステップＳ４１２において基準尺４５０に
衝撃があったか否か、即ち移動したか否かが判定され
る。基準尺４５０が移動し衝撃があった場合、ステップ
Ｓ４１４が実行された後ステップＳ４１６が実行され
る。ステップＳ４１２において衝撃がない場合、ステッ
プＳ４１４が実行されずにステップＳ４１６が実行され
る。ステップＳ４１４では撮影点番号が更新され、一時
記憶メモリに識別番号のデータが記憶される。ステップ
Ｓ４１６において一時記憶メモリに記憶された識別番号
データがカメラの受信機に向かって発信される。

【００８１】ステップＳ４１８において電源が切断され
たか否かが判定され、切断されたと判定されるとステッ
プＳ４１２から再実行され、切断されていないと判定さ
れるステップＳ４２０が実行される。ステップＳ４２０
において一時記憶用タイマーが起動し、一時記憶用メモ
リに識別番号のデータを記録させる時間を計測し始め
る。ステップＳ４２０が実行された後、このルーチンは
終了する。

【００８２】第４実施形態においても、第１〜３実施形
態と同様、撮影画像には現場と撮影点とが容易に識別で
きる識別番号が付される。従って写真測量に最適な撮影
画像を選択する作業が容易になり迅速な画像選択ができ
る。従って写真測量における作業効率が向上する。また
第４実施形態では、識別番号は基準尺４５０への衝撃に
より第３実施形態と同様に自動的に更新され、識別番号
の手動による更新作業が省ける。

【００８３】

【発明の効果】本発明によると、多数の撮影画像の識別
が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】写真測量における撮影時の被写体とカメラと基
準尺との位置関係を示す模式図である。

【図２】図１に示す撮影における撮影画像Ｇ_i と物点Ｐ
_j と像点ｐ_ijとの関係を３次元的に示す模式図である。

【図３】被写体と撮影位置と識別番号との関係を示す模
式図である。

【図４】本発明の第１実施形態である識別番号発生装置
を備えたカメラを示す外観図である。

【図５】図４に示すＩＣメモリカードに記録される１画
像分のデータのフォーマットを示す図である。

【図６】図４に示すカメラの動作を示すフローチャート
である。

【図７】画像表示装置の主要構成を示すブロック図であ
る。

【図８】サムネイル表示モードにおけるモニタ画面を示
す図である。

【図９】現場番号表示モードにおけるモニタ画面を示す
図である。

【図１０】現場番号非表示モードにおけるモニタ画面を
示す図である。

【図１１】画像表示装置のコンピュータ本体の動作を示
すフローチャートである。

【図１２】本発明の第２実施形態である識別番号発生装
置を備えた基準尺を示す外観図である。

【図１３】図１２に示す基準尺の構成を示すブロック図
である。

【図１４】図１２に示す基準尺に対応したカメラの構成
を示すブロック図である。

【図１５】図１２に示す基準尺の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１６】図１３に示すカメラの動作を示すフローチャ
ートである。

【図１７】本発明の第３実施形態である識別番号発生装
置を備えた基準尺の構成を示すブロック図である。

【図１８】図１７に示す基準尺の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１９】図１７に示す基準尺に対応したカメラの動作
を示す図である。

【図２０】本発明の第４実施形態である識別番号発生装
置を備えた基準尺の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０、２２０ カメラ １２ 撮影点番号キー １４ 現場番号キー １６ 昇降キー １８ 番号表示パネル ２０ ＩＣメモリカード ５０、２５０、３５０ 基準尺 １００、２００、３００ 被写体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 正人 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−246628（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−293026（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 11/02 G01C 15/06 G06T 1/00 440

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を基準尺と共に異なる撮影位置か
   らカメラにより撮影し、この撮影によって得られた撮影
   画像に基づいて前記被写体の測量図を得る写真測量にお
   いて、前記基準尺が移動したことを示す第１の識別番号
   を発生する第１の識別番号発生手段と、前記撮影画像と
   共に前記第１の識別番号を記録するために前記カメラ内
   に設けられた記録手段に対して、前記第１の識別番号を
   送信する送信手段とを備えたことを特徴とする識別番号
   発生装置。
2. 【請求項２】 前記第１の識別番号を一定時間記憶可能
   なメモリを備えたことを特徴とする請求項１に記載の識
   別番号発生装置。
3. 【請求項３】 前記カメラによる撮影位置が移動したこ
   とを示す第２の識別番号を発生する第２の識別番号発生
   手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の識別番
   号発生装置。
4. 【請求項４】 被写体を基準尺と共に異なる撮影位置か
   ら撮影し、この撮影によって得られた撮影画像に基づい
   て前記被写体の測量図を得る写真測量に用いられるカメ
   ラであって、前記基準尺が移動したことを示す第１の識
   別番号を発生する第１の識別番号発生手段と、前記カメ
   ラによる撮影位置が移動したことを示す第２の識別番号
   を発生する第２の識別番号発生手段と、前記第１および
   第２の識別番号発生手段により得られた第１および第２
   の識別番号を、前記撮影画像と共に記録媒体に記録可能
   な記録手段と、この記録手段に対して、前記第１および
   第２の識別番号を送信する送信手段とを備えたことを特
   徴とするカメラ。
5. 【請求項５】 被写体と共に異なる撮影位置からカメラ
   により撮影され、この撮影によって得られた撮影画像に
   基づいて前記被写体の測量図を得る写真測量に用いられ
   る基準尺であって、前記基準尺が移動したことを示す第
   １の識別番号を発生する第１の識別番号発生手段と、前
   記写真測量用カメラによる撮影位置が移動したことを示
   す第２の識別番号を発生する第２の識別番号発生手段
   と、前記第１および第２の識別番号発生手段により得ら
   れた第１および第２の識別番号を、前記カメラに送信す
   る送信手段とを備えることを特徴とする基準尺。
6. 【請求項６】 前記基準尺に対する前記カメラの相対移
   動量を検出する移動検出手段と、この移動検出手段から
   得られた前記相対移動量が一定値以上の場合、前記第２
   の識別番号を更新する更新手段とを備えたことを特徴と
   する請求項５に記載の基準尺。
7. 【請求項７】 前記基準尺に対する衝撃の有無を検出す
   る衝撃検出手段と、この衝撃検出手段により衝撃が検出
   された場合、前記第１の識別番号を更新する更新手段と
   を備えたことを特徴とする請求項５に記載の基準尺。
8. 【請求項８】 被写体を基準尺と共に異なる撮影位置か
   らカメラにより撮影し、この撮影によって得られた撮影
   画像に基づいて前記被写体の測量図を得る写真測量にお
   いて、前記撮影画像と、前記基準尺が移動したことを示
   す第１の識別番号と、前記カメラによる撮影位置が移動
   したことを示す第２の識別番号とを含む情報が記録され
   た記録媒体から、この情報を読み出す読出手段と、 前記読み出し手段により読み出された前記情報に基づい
   て、前記撮影画像を第１および第２の識別番号と共に表
   示可能な表示手段とを備えたことを特徴とする画像表示
   装置。