JP3464819B2 - Seedling transplanter - Google Patents
Seedling transplanterInfo
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- JP3464819B2 JP3464819B2 JP04569394A JP4569394A JP3464819B2 JP 3464819 B2 JP3464819 B2 JP 3464819B2 JP 04569394 A JP04569394 A JP 04569394A JP 4569394 A JP4569394 A JP 4569394A JP 3464819 B2 JP3464819 B2 JP 3464819B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、野菜などの作物用の苗
を畑の畝に沿って複数条に移植するための苗移植機の構
造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling transplanter structure for transplanting seedlings for crops such as vegetables into a plurality of rows along a ridge of a field.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来公知の苗植付け装置を備えた苗移植
機により、畑の畝に複数条に沿って苗を移植するには、
走行機体に苗植付け装置を畝の幅方向に複数列並設する
ことが考えられるが、これでは、全ての苗植付け装置に
一斉に動力伝達させなければならず、エンジン等苗移植
機全体が大型化するという問題ある。2. Description of the Related Art A seedling transplanter equipped with a conventionally known seedling planting apparatus is used for transplanting seedlings along a plurality of rows in a ridge of a field.
It is conceivable to install multiple seedling planting devices in parallel in the width direction of the ridge on the traveling machine, but this requires power transmission to all seedling planting devices at once, and the entire seedling transplanter such as the engine is large. There is a problem of becoming.
【0003】そこで、一つの苗植付け装置を備えた苗移
植機により、複数条に苗植付けする構成として、本出願
人が先に実願平4−35972号公報にて提案したもの
がある。この苗移植機は、走行機体に装着した苗植付け
装置における上下揺動するアームの先端に移植すべき苗
を保持する移植用カップの左右中心線に対して、走行機
体に装着する左の走行車輪までの距離と右の走行車輪ま
での距離とが大小異なるように、左右両走行車輪を車軸
に対して取付け位置を変更可能となるように構成したも
のである。Therefore, as a structure for planting seedlings in a plurality of rows by a seedling transplanter equipped with one seedling planting device, there has been proposed by the applicant in Japanese Patent Application No. 4-35972. This seedling transplanter is equipped with a left running wheel that is mounted on the traveling body with respect to the center line of the transplant cup that holds the seedlings to be transplanted at the tip of the vertically swinging arm of the seedling planting device mounted on the traveling body. The left and right traveling wheels can be mounted at different positions with respect to the axle so that the distance to the right traveling wheel and the distance to the right traveling wheel are different.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成によれば、畑の畝に複数条に沿って苗を移植するに際
して、その植付け条間隔を変更するには、重量の大きい
走行機体を一旦持ち上げて車軸に対して左右の走行車輪
の取付け位置を変更させなければならず、取扱いが至極
面倒であるという問題があった。However, according to this structure, when the seedlings are transplanted along the plural ridges in the field ridges, in order to change the interval between the sprouting ridges, the heavy traveling machine body is temporarily lifted. It is necessary to change the mounting positions of the left and right traveling wheels with respect to the axle, and there is a problem that handling is extremely troublesome.
【0005】また、苗植付け装置の移植用カップが走行
機体の左右中心線に対して左右に偏位させて設けたもの
では、畝に沿って走行する走行機体の向きを往路と復路
とで逆方向とすることにより、複数条植え作業が可能で
あるが、畝に沿って苗移植機を往復走行させなければな
らず、苗植付けに要する時間が長くなり、作業効率が悪
いという問題もあった。さらに、複数条に苗植付けする
場合、畝の左右方向の苗植付け間隔(条間隔)が遠近ま
ちまちになったり、走行機体の進行方向に沿った苗植付
け間隔(株間隔)が遠近まちまちになり、全ての苗の成
育が良好になるような苗移植作業が実現できないという
問題があった。Further, in the case where the transplanting cup of the seedling planting device is provided so as to be deviated to the left and right with respect to the left and right center line of the traveling machine body, the traveling machine body traveling along the ridge is reversed in the forward and backward directions. Depending on the direction, multiple-row planting work is possible, but the seedling transplanter must be moved back and forth along the ridges, and the time required for planting seedlings becomes long, resulting in poor work efficiency. . Furthermore, when planting seedlings in multiple rows, the spacing between the left and right ridges (row spacing) varies, and the spacing between the seedlings along the traveling direction of the vehicle (interval spacing) varies. There was a problem that seedling transplanting work that would improve the growth of all seedlings could not be realized.
【0006】本発明はこれらの問題を解決すべくなされ
たものであって、畑の畝に対して複数条に苗を移植させ
る作業効率を向上することのできる苗移植機を提供する
ことを目的とするものである。The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a seedling transplanter capable of improving the work efficiency of transplanting seedlings into a plurality of rows on a ridge in a field. It is what
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明は、左右走行車輪にて畝を跨
いで自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケー
スと、苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配
置されたポット苗を供給するための苗供給装置とを備え
てなる苗移植機において、前記苗植付け装置を、上下揺
動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植す
るための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供
給装置からポット苗を移植用カップに移送するための苗
取出し爪等からなる受け継ぎ機構とにより構成し、前記
移植機構を、その移植用カップが上昇位置では前記受け
継ぎ機構の真下に位置し、下降するとき、走行機体の進
行方向に対して畝の左右位置に偏位するよう、走行機体
に対して左右首振り可能に装着したものである。In order to achieve the above object, the invention as set forth in claim 1 is directed to a traveling machine body which is self-propelled by straddling a ridge with left and right traveling wheels, an engine, a mission case, and a seedling planting. In a seedling transplanter comprising a device and a seedling feeding device for feeding pot seedlings arranged in a matrix in a seedling tray, the seedling planting device is used for seedlings to be transplanted at the tip of a vertical swing arm. A transplantation mechanism comprising a transplanting cup or the like for holding and transplanting into a field, and a transfer mechanism comprising a seedling take-out claw or the like for transferring pot seedlings from the seedling supply device to the transplantation cup, When the transplantation cup is located directly below the transfer mechanism in the raised position and is lowered, the mechanism is swung left and right with respect to the traveling body so as to be displaced to the left and right positions of the ridges with respect to the traveling direction of the traveling body. It is those attached to the function.
【0008】請求項2に記載の発明は、請求項1記載の
苗移植機において、走行機体の進行方向に対して畝の左
右位置に略等間隔の条間距離にて複数条の移植箇所が形
成され、且つ各条における走行機体の進行方向に沿った
株間距離が略等しくなるように、前記移植機構の昇降動
及び左右首振り動のタイミングを設定したことを特徴と
するものである。According to a second aspect of the present invention, in the seedling transplanting machine according to the first aspect, a plurality of transplanting points are provided at substantially equal intervals between the left and right positions of the ridge with respect to the traveling direction of the traveling machine body. is formed, and as strains distance along the traveling direction of the vehicle body in Kakujo are substantially equal, it is characterized in that setting the timing of the lifting and lowering and lateral swing motion of the graft mechanism.
【0009】請求項3に記載の発明は、左右走行車輪に
て畝を跨いで自走する走行機体に、エンジンと、ミッシ
ョンケースと、苗植付け装置と、苗トレイにマトリック
ス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置
とを備えてなる苗移植機において、前記苗植付け装置
を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃
場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構
と、前記苗供給装置からポット苗を移植用カップに移送
するための苗取出し爪等からなる受け継ぎ機構とにより
構成し、前記移植機構をミッションケースからのねじ軸
にて左右往復移動するように構成し、且つその移植用カ
ップが上昇位置では前記受け継ぎ機構の真下に位置し、
下降するとき、走行機体の進行方向に対して畝の左右位
置に偏位するよう昇降させるべく構成したものである。According to a third aspect of the present invention, an engine, a mission case, a seedling planting device, and pots arranged in a matrix on a seedling tray are provided in a traveling machine body that runs on its own by straddling the ridges with left and right traveling wheels. In a seedling transplanter comprising a seedling supply device for supplying seedlings, the seedling planting device holds a seedling to be transplanted at the tip of an up-and-down swing arm, and a transplant cup or the like for transplanting into a field. And a transfer mechanism for transferring pot seedlings from the seedling supply device to the transplanting cup, such as a seedling take-out claw, and the transfer mechanism is reciprocated left and right by a screw shaft from the mission case. And the implant cup is located directly below the inheritance mechanism in the raised position.
When descending, it is configured to be elevated and lowered so as to deviate to the left and right positions of the ridges with respect to the traveling direction of the traveling machine body.
【0010】[0010]
【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図1は苗移植機の概略側面図、図2は苗移植機
の概略平面図、図3は移植機構の要部側面図、図4は移
植機構の要部平断面図である。走行機体における前部フ
レーム1aにはエンジン18と変速機構を内蔵したミッ
ションケース17と、左右両側に配置する前走行車輪
4,4と後走行車輪5,5とが昇降機構を介して装着さ
れ、畑の畝7を左右に跨いで走行するように構成されて
いる。EXAMPLES Next, examples embodying the present invention will be described. 1 is a schematic side view of the seedling transplanter, FIG. 2 is a schematic plan view of the seedling transplanter, FIG. 3 is a side view of a main part of the transplantation mechanism, and FIG. 4 is a plan sectional view of the main part of the transplantation mechanism. The front frame 1a of the traveling machine body is equipped with an engine 18, a transmission case 17 having a built-in speed change mechanism, front traveling wheels 4, 4 and rear traveling wheels 5, 5 arranged on both left and right sides via an elevating mechanism, It is configured to run across the ridges 7 of the field from side to side.
【0011】昇降機構は次のように構成されている。即
ち、走行機体1の前部位に軸受け部8に回動可能に軸支
されて左右に延びる回動軸9の中途のアーム11には、
昇降用の油圧シリンダ10のピストンロッドを連結して
回動可能とする。そして、前記回動軸9の左右両端部に
固着したアーム12を走行機体1の後方に延ばし、各ア
ーム12に前走行車輪4を取付ける。The lifting mechanism is constructed as follows. That is, in the middle of the arm 11 in the middle of the rotating shaft 9 that is rotatably supported by the bearing portion 8 at the front portion of the traveling machine body 1 and extends left and right,
The piston rod of the hydraulic cylinder 10 for raising and lowering is connected to be rotatable. Then, the arms 12 fixed to the left and right ends of the rotating shaft 9 are extended to the rear of the traveling machine body 1, and the front traveling wheels 4 are attached to the arms 12.
【0012】他方、ミッションケース17の左右両側か
ら突出する車軸13に、後走行車輪5におけるスイング
ケース15の基端を上下回動可能に装着し、各スイング
ケース15内の動力伝達機構を介して後走行車輪5を回
転駆動させる。また、各スイングケース15の基端部と
前記回動軸9とをリンク機構16を介して回動可能に連
結する。On the other hand, the base ends of the swing cases 15 of the rear traveling wheels 5 are mounted on the axles 13 protruding from the left and right sides of the mission case 17 so as to be vertically rotatable, and the power transmission mechanism in each swing case 15 is used. The rear traveling wheels 5 are driven to rotate. Further, the base end of each swing case 15 and the rotating shaft 9 are rotatably connected via a link mechanism 16.
【0013】これにより、油圧シリンダ10のピストン
ロッドを後退させると、回動軸9及びアーム12を介し
て前走行車輪4を走行機体1に対して下降動し、同様に
回動軸9及びリンク機構16とスイングケース15とを
介して後走行車輪5を下降動させて、走行機体1を地面
に対して上昇させる(対地高さを大きくする)。反対に
油圧シリンダ10のピストンロッドを突出させると走行
機体1に対して前走行車輪4及び後走行車輪5を一斉に
上昇させて、走行機体1を地面に対して下降させるもの
である。As a result, when the piston rod of the hydraulic cylinder 10 is retracted, the front traveling wheel 4 is moved downward with respect to the traveling machine body 1 via the rotating shaft 9 and the arm 12, and similarly, the rotating shaft 9 and the link. The rear traveling wheels 5 are moved down via the mechanism 16 and the swing case 15 to raise the traveling machine body 1 with respect to the ground (enlarge the ground height). On the contrary, when the piston rod of the hydraulic cylinder 10 is projected, the front traveling wheels 4 and the rear traveling wheels 5 are simultaneously raised with respect to the traveling machine body 1, and the traveling machine body 1 is lowered with respect to the ground.
【0014】前記走行機体1には、後向きに延びるハン
ドル19を設け、このハンドル19の左右一対の支持杆
19a,19aに跨がって苗載台20を左右に往復移動
可能に配置した苗供給装置3を設け、この苗載台20を
横送り機構21を介して左右往復動させるように構成
し、この苗載台20には、苗ポット部27aを平面視で
進行方向の前後左右にマトリックス状に設けた苗用トレ
イ27を載置し、苗載台20に設けた縦送り機構22に
て、前記横送りの移動終端で、苗ポット部27aを走行
機体1の前進方向に1ピッチずつ間欠的に縦送りするよ
うに構成するものである。The traveling machine body 1 is provided with a handle 19 extending rearward, and the seedling supply table 20 is arranged so as to be capable of reciprocating left and right across the pair of left and right support rods 19a, 19a of the handle 19. The apparatus 3 is provided and the seedling mounting table 20 is configured to reciprocate left and right via the lateral feed mechanism 21. The seedling mounting table 20 has a seedling pot portion 27a arranged in a matrix in front, rear, left and right in the traveling direction. The seedling tray 27 provided in the shape of a seed is placed, and the vertical feeding mechanism 22 provided on the seedling placing table 20 moves the seedling pot portion 27a one pitch at a time in the forward direction of the traveling machine body 1 at the end of the transverse feed. It is configured such that it is intermittently fed vertically.
【0015】走行機体1における前部フレーム1aに対
して水平回動可能に設けた後部フレーム1bには、動力
伝達機構を内蔵したPTOケース14と苗植付け装置2
における移植機構30とを載置して走行機体1の進行方
向左右に首振り可能に設けられている。そして、前記ミ
ッションケース17からPTOケース14に自在継軸2
4を介して動力伝達させ、該PTOケース14からPT
O軸23を介して後述する移植機構30に動力伝達す
る。In the rear frame 1b of the traveling machine body 1 which is horizontally rotatable with respect to the front frame 1a, a PTO case 14 having a built-in power transmission mechanism and a seedling planting device 2 are provided.
The transplantation mechanism 30 in FIG. And the universal joint shaft 2 from the mission case 17 to the PTO case 14
Power is transmitted through the PTO case 14 to the PT.
Power is transmitted to the transplantation mechanism 30 described later via the O-axis 23.
【0016】苗植付け装置2は、図2に示すように、上
下揺動する揺動アーム31と該揺動アーム31の先端に
移植すべきポット苗を保持して圃場に移植するための移
植用カップ32等からなる移植機構30と、前記苗供給
装置3における苗用トレイ27の苗ポット部27aから
ポット苗移植用カップ32に移送するため苗取出し爪6
0等からなる受け継ぎ機構29とにより構成し、前記苗
供給装置3及び受け継ぎ機構29に対してはミッション
ケース17からチェンスプロケットに巻掛けられた複数
のチェン64〜66を介する伝達経路を経て動力伝達さ
れる。As shown in FIG. 2, the seedling planting device 2 has a swinging arm 31 that swings up and down, and a potting seedling to be transplanted, which is held at the tip of the swinging arm 31 for transplanting into a field. A transplanting mechanism 30 including a cup 32 and the seedling removing claw 6 for transferring from the seedling pot portion 27a of the seedling tray 27 in the seedling feeding device 3 to the pot seedling transplanting cup 32.
And a transfer mechanism 29 composed of 0, etc., and transmits power to the seedling supply device 3 and the transfer mechanism 29 through a transmission path from the mission case 17 through a plurality of chains 64 to 66 wound around a chain sprocket. To be done.
【0017】図2及び図5に示す第1実施例は、移植機
構30を水平に左右回動(左右首振り)可能に構成する
ことより、畝7の幅方向に複数条に苗植付けする構成を
示す。前記前部フレーム1aに対してPTOケース14
を搭載した後部フレーム1bを枢支軸55及び軸受けボ
ス56を介して左右に水平回動可能に装着する。ミッシ
ョンケース17からPTOケース23には自在継手軸2
4を介して動力伝達する。前部フレーム1aに対して後
部フレーム1bを左右に回動させる構造として、図5に
示すように、前部フレーム1aに設けた正逆回転可能な
駆動モータ25にて前記枢支軸55を回動させる。該枢
支軸55には、歯車57を固着し、後部フレーム1bに
設けた平面視円弧状の内歯ラック58に前記歯車57を
噛み合わせる。なお、駆動モータ25には前記枢支軸5
5の回動角度及びその回動方向を検出できるロータリエ
ンコーダ26が設けられている。In the first embodiment shown in FIGS. 2 and 5, the transplanting mechanism 30 is horizontally rotatable (swings left and right) so that a plurality of seedlings can be planted in the width direction of the ridge 7. Indicates. The PTO case 14 with respect to the front frame 1a
The rear frame 1b on which is mounted is mounted via a pivot shaft 55 and a bearing boss 56 so as to be horizontally rotatable left and right. From the transmission case 17 to the PTO case 23, the universal joint shaft 2
Power is transmitted via 4. As a structure for rotating the rear frame 1b to the left and right with respect to the front frame 1a, as shown in FIG. 5, the pivot shaft 55 is rotated by a forward / reverse rotatable drive motor 25 provided in the front frame 1a. To move. A gear 57 is fixed to the pivot shaft 55, and the gear 57 is meshed with an internal tooth rack 58 provided in the rear frame 1b and having an arcuate shape in plan view. The drive motor 25 includes the pivot shaft 5
There is provided a rotary encoder 26 capable of detecting the rotation angle of 5 and the rotation direction thereof.
【0018】次に、前記苗植付け装置2のうち移植機構
30の構造を図3、図4を参照して説明する。PTOケ
ース14の側面に突出する出力軸としてのPTO軸23
の両端に移植機構30における回動ケース34内の基端
側チェンスプロケット35を取付けし、回動ケース34
における自由端側の回転軸36に被嵌したチェンスプロ
ケット37と前記チェンスプロケット35とにチェン3
8を巻掛けして動力伝達する。Next, the structure of the transplantation mechanism 30 of the seedling planting device 2 will be described with reference to FIGS. The PTO shaft 23 as an output shaft protruding to the side surface of the PTO case 14.
The proximal chain sprockets 35 in the turning case 34 of the transplant mechanism 30 are attached to both ends of the turning case 34.
The chain sprocket 37 and the chain sprocket 35 fitted to the rotary shaft 36 on the free end side of the chain 3
Wrap 8 to transmit power.
【0019】回動ケース34における自由端側の一側外
面には、ロータリケース40を回転可能に被嵌すると共
に、前記回転軸36と同心状に太陽歯車39を固定的に
設け、該太陽歯車39に噛み合う中間歯車41とこれに
噛み合う遊星歯車42とはロータリケース40内にて回
転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット3
7と回転軸36との間には過負荷時に回転軸36が滑っ
て動力伝達不能とする摩擦クラッチ43が設けられてい
る。A rotary case 40 is rotatably fitted to one outer surface of the rotating case 34 on the free end side, and a sun gear 39 is fixedly provided concentrically with the rotary shaft 36. An intermediate gear 41 meshing with 39 and a planetary gear 42 meshing with it are rotatably supported in a rotary case 40. In addition, chain sprocket 3
A friction clutch 43 is provided between the rotary shaft 36 and the rotary shaft 7 to prevent the rotary shaft 36 from slipping when power is overloaded.
【0020】前記遊星歯車42が取付けられた支軸44
にはクランクアーム45を固着し、該クランクアーム4
5の先端軸46を前記揺動アーム31の中途部に回転可
能に装着する。該揺動アーム31の基端の案内コロ47
は地面に対して略垂直状になるように立設したガイドレ
ール48に上下摺動自在に嵌合している。移植用カップ
32は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りし
た一対のカップ体32a,32bとからなり、カップ体
32a,32bそれぞれの上端側に固着した回動支軸4
9a,49bは、前記揺動アーム31の一側から突出す
る支持板50に回動可能に枢支されており、二つのリン
ク片の中途をピンにて枢着してなる側面視X字状のリン
ク機構51を介して両回動支軸49a,49bを相互に
反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構51
には一対のカップ体32a,32bの下端側が常時閉ま
る方向にばね52にて付勢されている。また、前記リン
ク機構51に連結した押し杆53の基端は、揺動アーム
31に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆53の
基端は、前記クランクアーム45の先端軸46に被嵌し
て一体的に回転するカム54に常時当接しているように
設けられている。A spindle 44 to which the planetary gear 42 is attached
The crank arm 45 is fixed to the crank arm 4 and
A tip shaft 46 of No. 5 is rotatably attached to a middle part of the swing arm 31. A guide roller 47 at the base end of the swing arm 31
Is vertically slidably fitted to a guide rail 48 that is erected so as to be substantially vertical to the ground. The transplantation cup 32 is composed of a pair of cup bodies 32a and 32b, which is a substantially conical one that is constricted downward, and is divided into front and rear halves. The rotation support shaft 4 is fixed to the upper ends of the cup bodies 32a and 32b.
9a and 49b are rotatably supported by a support plate 50 protruding from one side of the swing arm 31, and are formed in a side view X-shape in which two link pieces are pivotally connected by pins. Both rotation support shafts 49a and 49b are configured to rotate in opposite directions via the link mechanism 51 of
A pair of cup bodies 32a and 32b are urged by a spring 52 in the direction in which the lower ends of the cup bodies 32a and 32b are always closed. The base end of the push rod 53 connected to the link mechanism 51 is supported so as to be movable back and forth with respect to the swing arm 31, and the base end of the push rod 53 is attached to the tip shaft 46 of the crank arm 45. It is provided so as to be in constant contact with the cam 54 that fits and rotates integrally.
【0021】この構成により、PTO軸23の回転にて
チェンスプロケット35、37及び回転軸36を介して
ロータリケース40を矢印A方向に回転させるとき、前
記太陽歯車39、中間歯車41、遊星歯車42の噛み合
い回転により、クランクアーム45は矢印B方向に回転
し、このクランクアーム45に連結する揺動アーム31
は案内コロ47の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレ
ール48に沿って上下移動するから、移植用カップ32
は図4の軌跡55(上側の一部のみ示す)に沿って上下
動し、前記苗用トレイ27の前方位置から畝7まで移動
する。また、移植用カップ32は、その上方位置では一
対のカップ体32a,32bの下端が閉じており、従っ
て、その内部に移植すべきポット苗(図示せず)を上か
ら挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ32
が下降して、カップ体32a,32bの下端が畝7の土
壌面に突き刺さるときには、カム54にて押し杆53を
押し出し、リンク機構51を介して両回動支軸49a,
49bを相互に反対向きに回動させ、カップ体32a,
32bの下端が開くから、内部のポット苗Nは畝7に移
植できるのである。With this configuration, when the rotary case 40 is rotated in the direction of arrow A via the chain sprockets 35, 37 and the rotary shaft 36 by the rotation of the PTO shaft 23, the sun gear 39, the intermediate gear 41, and the planetary gear 42 are rotated. The crank arm 45 rotates in the direction of arrow B by the meshing rotation of the swing arm 31 connected to the crank arm 45.
Moves up and down along the guide rail 48 while swinging back and forth around the position of the guide roller 47.
Moves up and down along the locus 55 (only a part of the upper side is shown) in FIG. 4, and moves from the front position of the seedling tray 27 to the ridge 7. In addition, the transplantation cup 32 has a pair of cups 32a and 32b whose upper ends are closed at their lower ends. Therefore, even if a pot seedling (not shown) to be transplanted is inserted into the cup, the posture is maintained. it can. On the other hand, transplant cup 32
Is lowered and the lower ends of the cup bodies 32a, 32b pierce the soil surface of the ridge 7, the push rod 53 is pushed out by the cam 54, and both rotation support shafts 49a, 49a are pushed through the link mechanism 51.
49b are rotated in the opposite directions to each other, and the cup bodies 32a,
Since the lower end of 32b opens, the pot seedling N inside can be transplanted to the ridge 7.
【0022】次に、図2、図6〜図10を参照しなが
ら、苗取出し爪60等からなる受け継ぎ機構29の構成
について説明する。この受け継ぎ機構29は後述する左
右一対の苗取出し爪60,60が走行機体1の左右中心
に配置されるように、走行機体1に固着したブラケット
67に支持板68を固設し、この支持板68に固定され
た太陽歯車70の内周には、前記チェンスプロケット6
5などから動力が伝達される入力軸71を回転自在に嵌
合し、この入力軸71の他端をロータリケース72に固
着して一体的に回転するように構成する。Next, with reference to FIGS. 2 and 6 to 10, the structure of the inheritance mechanism 29 including the seedling take-out claws 60 and the like will be described. In this inheritance mechanism 29, a support plate 68 is fixed to a bracket 67 fixed to the traveling machine body 1 so that a pair of left and right seedling take-out claws 60, 60 described later are arranged at the left and right centers of the traveling machine body 1. On the inner circumference of the sun gear 70 fixed to 68, the chain sprocket 6
5, an input shaft 71 to which power is transmitted is rotatably fitted, and the other end of the input shaft 71 is fixed to a rotary case 72 so as to rotate integrally.
【0023】ロータリケース72内には、太陽歯車70
に噛み合う中間歯車73と、クランク軸74に固着して
中間歯車73に噛み合う遊星歯車75とを内装してあ
り、クランク軸74に取付けられたクランクアーム76
の先端から突出するカム軸77には、一端に左右一対の
苗取出し爪60,60が装着された苗取出しアーム78
を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム78の他端から
突出したガイド軸79は、前記支持板68と平行状に固
定されたガイド板80における略円弧状のガイド溝81
に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸71周りのロ
ータリケース72の一回転にて、前記一対の苗取出し爪
60,60が図6の姿勢から図9の姿勢(苗用トレイ2
7の苗ポット部27a内に苗取出し爪が突き刺さってポ
ット苗を挟持する姿勢)を経て元に戻る軌跡82(図6
参照)を辿るように構成されている。In the rotary case 72, the sun gear 70
An intermediate gear 73 meshing with the crankshaft 74 and a planetary gear 75 fixed to the crankshaft 74 and meshing with the intermediate gear 73 are internally provided, and a crank arm 76 mounted on the crankshaft 74 is mounted.
A pair of left and right seedling picking claws 60, 60 is attached to one end of a cam shaft 77 protruding from the tip of the seedling picking arm 78.
Is rotatably fitted. The guide shaft 79 protruding from the other end of the seedling picking arm 78 has a guide groove 81 of a substantially arc shape in the guide plate 80 fixed in parallel with the support plate 68.
Is slidably fitted to the pair of seedling pick-up claws 60, 60 by one rotation of the rotary case 72 around the input shaft 71 from the posture shown in FIG. 6 to the posture shown in FIG.
Trajectory 82 of returning to the original position after the seedling take-out claw is stuck in the seedling pot portion 27a of No. 7 and holds the pot seedling (FIG. 6).
(See) is configured to follow.
【0024】また、前記左右一対の苗取出し爪60,6
0の基端取付け片83,83は、L状の枢軸84,84
に固着され、該各枢軸84は苗取出しアーム78におけ
る眼鏡状の取付け部78aに回動可能に装着され、左右
両取付け片83,83を連結するばね85にて、左右一
対の苗取出し爪60,60の先端側が常時閉じる方向に
付勢されている。Further, the pair of left and right picking nails 60, 6
0 base end attachment pieces 83, 83 are L-shaped pivots 84, 84.
Each of the pivots 84 is rotatably attached to the eyeglass-shaped mounting portion 78a of the seedling picking arm 78, and the pair of left and right seedling picking claws 60 is connected by a spring 85 connecting the left and right mounting pieces 83, 83. , 60 are always urged in the closing direction.
【0025】前記カム軸77にはカム板86を固着し、
該カム板86の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動
角度の一区間において円弧状の端面カム部87,87を
突設し、前記左右一対の苗取出し爪60,60の基端取
付け片83,83から相対向するように突出する球状等
の当接片88,88が端面カム部87,87箇所に乗り
上げて当接すると、両苗取出し爪60,60の先端が前
記ばね85の力に抗して開くように構成されている。A cam plate 86 is fixed to the cam shaft 77,
On the front and back surfaces of the wide width of the cam plate 86, arc-shaped end face cam portions 87, 87 are provided so as to project in a section of a rotation angle along the circumferential direction, and the bases of the pair of left and right seedling picking claws 60, 60 are provided. When the abutting pieces 88, 88 of a spherical shape or the like projecting from the end mounting pieces 83, 83 so as to face each other ride on the end surface cam portions 87, 87 and come into contact therewith, the tips of both seedling picking claws 60, 60 are the springs. It is designed to open against the force of 85.
【0026】さらに、前記苗取出しアーム78のピン8
9箇所周りに回動可能な装着板90には一対の棒状の押
出具91,91の基端が回動可能に装着されており、該
各押出具91の先端環状部91aが前記箸状の苗取出し
爪60,60に摺動自在に被嵌され、且つ装着板90と
苗取出しアーム78とに装架されたばね93にて前記両
先端環状部91aが苗取出し爪60,60先端方向に移
動すべく付勢されている。そして、装着板90に取付く
コロ92が前記カム板86の周面(周面カム部)に対し
て常時当接しており、カム板86の所定の回動区間の凹
所86aにコロ92が位置するとき(苗取出し爪60,
60にて突き刺され挟持されたポット苗が移植用カップ
32の上方に位置したとき)、前記両押出具91におけ
る先端環状部91aにてポット苗を押し出して、苗取出
し爪60,60からポット苗を放出(抜き出す)ように
構成されている。Further, the pin 8 of the seedling take-out arm 78
The base ends of a pair of rod-shaped push-out tools 91, 91 are rotatably mounted on a mounting plate 90 rotatable around nine positions, and the tip end annular portion 91a of each push-out tool 91 has the above-mentioned chopstick shape. Both tip annular portions 91a are moved toward the tip of the seedling picking claws 60, 60 by a spring 93 slidably fitted to the seedling picking claws 60, 60 and mounted on a mounting plate 90 and a seedling picking arm 78. Is urged to do so. The roller 92 attached to the mounting plate 90 is always in contact with the peripheral surface (peripheral cam portion) of the cam plate 86, and the roller 92 is located in the recess 86a in the predetermined rotation section of the cam plate 86. When positioned (seedling picking claw 60,
When the pot seedling pierced and pinched by 60 is located above the transplanting cup 32), the pot seedling is pushed out by the tip annular portions 91a of both the extruding tools 91, and the pot seedling is picked up from the seedling take-out claws 60, 60. Is configured to be discharged (withdrawn).
【0027】次に、図2、図6及び図11〜図13を参
照しながら苗供給装置3について説明する。苗載台20
は図11に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム
100と、該枠フレーム100の一側に配置した縦送り
機構22としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケー
ス101と、苗用トレイ27を縦送りするための搬送チ
ェン102と、大小のチェンスプロケット103,10
4と、空の苗用トレイ27がハンドル19の後端方向に
導かれるにように配置したガイドフレーム105等から
なる。Next, the seedling feeding device 3 will be described with reference to FIGS. 2, 6 and 11 to 13. Seedling stand 20
As shown in FIG. 11, a frame frame 100 having a substantially rectangular shape in a plan view, and a vertical feed case 101 having a vertical feed transmission unit as a vertical feed mechanism 22 arranged on one side of the frame frame 100, A transport chain 102 for vertically feeding the seedling tray 27, and large and small chain sprockets 103, 10
4 and the guide frame 105 and the like arranged so that the empty seedling tray 27 is guided toward the rear end of the handle 19.
【0028】前記苗載台20の枠フレーム100等に装
着した前後方向の案内コロ108と上下方向の案内コロ
109とを、前記ハンドル19における左右支持杆19
a,19a等に固定された左右長手の前後一対のコ字型
ガイドレール106,107に当接させて苗載台20が
上下及び前後にガタつかないで左右に移動可能に装架さ
れている。The front and rear guide rollers 108 and the vertical guide rollers 109 mounted on the frame 100 of the seedling mounting table 20 and the like are attached to the left and right support rods 19 of the handle 19.
The seedling mounting table 20 is mounted so as to be movable in the left and right direction without rattling up and down and front and back by contacting with a pair of front and rear U-shaped guide rails 106 and 107 fixed to a, 19a and the like. .
【0029】苗用トレイ27は可撓性を有する軟質合成
樹脂材にて構成し、搬送チェン102に搭載されて搬送
されるとき大径のチェンスプロケット103の円周に沿
って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬
送チェン102,102は縦送りケース101内の動力
伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸110に装着さ
れた大径チェンスプロケット103と枠フレーム100
に回転自在に装着された従動軸111における小径チェ
ンスプロケット104とに巻掛けられている。前記左右
一対の搬送チェン102,102には、適宜ピッチP1
にて横向きの係合ピン112が突設されており、この左
右の係合ピン110が苗用トレイ27における搬送前後
方向に並ぶ苗ポット部27aの連設部下面側に係合して
確実に図12の矢印C方向に搬送するものである。な
お、大径チェンスプロケット103の外周に沿って苗用
トレイ27が湾曲するようにガイドする案内片113を
枠フレーム100等に設けてある。The seedling tray 27 is made of a flexible soft synthetic resin material, and can be curved along the circumference of a large-diameter chain sprocket 103 when it is mounted on the transport chain 102 and transported. There is. The pair of left and right transfer chains 102, 102 is a large-diameter chain sprocket 103 and a frame 100 mounted on a vertical feed drive shaft 110 driven via a power transmission system in a vertical feed case 101.
It is wound around a small diameter chain sprocket 104 on a driven shaft 111 that is rotatably mounted on. The pair of left and right transfer chains 102, 102 has an appropriate pitch P1.
The laterally-engaged engaging pins 112 are provided so as to project, and the left and right engaging pins 110 engage with the lower surface side of the continuous portion of the seedling pot portions 27a that are lined up in the transport front-rear direction in the seedling tray 27 to ensure the engagement. It is conveyed in the direction of arrow C in FIG. A guide piece 113 for guiding the seedling tray 27 to be curved along the outer circumference of the large diameter chain sprocket 103 is provided on the frame 100 and the like.
【0030】前記横送り機構21における伝動ケース1
14から突出する横送り軸115には往復送りねじ部1
15aが形成されており、該往復送りねじ部115aに
螺合する船型キー付き送りブロック116と苗載台20
におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片1
17とを連結させ、苗載台20を苗用トレイ27の横幅
方向に左右往復移動させるように構成する(図13参
照)。他方、前記伝動ケース114から突出する縦送り
軸118は、前記苗載台20の横送り終端位置で間欠的
に回動し、該縦送り軸118に前記横送り距離だけ隔て
て設けた一対の蹴り爪119,119は、縦送りケース
101に設けた従動カム(図示せず)を蹴り回動させ、
縦送りケース101内の伝動部を介して前記縦送り駆動
軸110を間欠回動させ、苗ポット部27aが一定ピッ
チP2だけ間欠縦送りされるように構成するものであ
る。Transmission case 1 in the transverse feed mechanism 21
The reciprocating feed screw portion 1 is attached to the lateral feed shaft 115 protruding from
15a is formed, and the boat-shaped keyed feed block 116 and seedling mounting table 20 that are screwed into the reciprocating feed screw portion 115a are formed.
Engaging piece 1 such as an engaging bolt protruding from the frame in
17 and the seedling mounting table 20 is configured to reciprocate in the lateral direction of the seedling tray 27 (see FIG. 13). On the other hand, the vertical feed shaft 118 protruding from the transmission case 114 intermittently rotates at the horizontal feed end position of the seedling mounting table 20, and a pair of vertical feed shafts 118 are provided on the vertical feed shaft 118 at a distance of the horizontal feed distance. The kick claws 119 and 119 kick a driven cam (not shown) provided in the vertical feed case 101 to rotate the driven cam.
The vertical feed drive shaft 110 is intermittently rotated via a transmission portion in the vertical feed case 101 so that the seedling pot portion 27a is intermittently vertically fed by a constant pitch P2.
【0031】次に、前記移植機構30を、その移植用カ
ップ32が上昇位置では前記受け継ぎ機構29の真下に
位置し、下降するとき、走行機体1の進行方向に対して
畝7の左右位置に偏位するように左右首振り作動し、且
つ図15に示すように、走行機体の進行方向に対して畝
の左右位置に略等間隔の条間距離H1にて3条の移植箇
所が形成され、且つ各条における走行機体の進行方向に
沿った株間距離H2が略等しくなるように、前記移植機
構30の昇降動及び左右首振り動のタイミングを設定す
るための構成について説明すると、図14に示すよう
に、マイクロコンピュータ等の制御手段59には、図示
しないが制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモ
リ(ROM)と、各種データや後述する検出値等を記憶
させる随時読み書き可能メモリ(RAM)を備え、出力
インターフェイスには、前記後部フレーム1bを左右に
回動するための駆動モータ25の駆動回路25aを接続
し、入力インターフェイスには、前部フレーム1aに対
する後部フレーム1bの回動角としての前記枢支軸55
の回動角度及びその回動方向を検出できるロータリエン
コーダ26及び移植用カップ32の昇降上限位置と下限
位置とを検出するためのリミットスイッチL1,L2と
が接続されている。Next, when the transplantation cup 32 of the transplantation mechanism 30 is located directly below the receiving mechanism 29 when the transplantation cup 32 is in the raised position, and when the transplantation cup 32 is descended, the transplantation mechanism 30 is located at the right and left positions of the ridge 7 with respect to the traveling direction of the traveling machine body 1. As shown in FIG. 15, the left and right swinging motions are performed so as to deviate, and as shown in FIG. 15, three implantation points are formed at approximately equal distances H1 at the left and right positions of the ridge with respect to the traveling direction of the traveling machine body. and strains distance H2, along the traveling direction of the vehicle body in Kakujo so are substantially equal, the description will be given of a configuration for setting the timing of the lifting and lowering and lateral swing motion of the implant mechanism 30, FIG. 14 As shown, the control means 59 such as a microcomputer has a read-only memory (ROM) which stores a control program (not shown), and a read / write function for storing various data and detection values described later. And a drive circuit 25a of a drive motor 25 for rotating the rear frame 1b to the left and right are connected to the output interface, and the input interface connects the rear frame 1b to the front frame 1a. The pivot shaft 55 as a rotation angle
The rotary encoder 26 capable of detecting the rotation angle and the rotation direction thereof and the limit switches L1 and L2 for detecting the upper and lower limit positions of the transplanting cup 32 are connected.
【0032】この構成により、まず前部フレーム1aに
対して後部フレーム1bを走行機体1の進行方向と平行
な直線状にした状態で走行機体1を前進させながら、苗
供給装置3及び苗植付け装置2を作動させると、苗供給
装置3における苗載台20は進行方向の右または左方向
に移動し、この移動に同期して受け継ぎ機構29におけ
る対の苗取出し爪60,60が苗用トレイ27の苗ポッ
ト部27aからポット苗を挟持して抜き出し、移植機構
30における図4の軌跡55の上端位置にある移植用カ
ップ32にポット苗を放出する。次いで、揺動アーム3
1を回動させて、移植用カップ32の下降行程の下端部
近傍にて畝7にポット苗を図15のS1の箇所に植付け
する。次いで、図15の右側の条に苗を移植するため、
移植用カップ32を上昇させ、その真上位置の受け継ぎ
機構29にて上昇位置の移植用カップ32にポット苗を
受け継がせる。この時までは後部フレーム1bを回動さ
せない。次いで、移植用カップ32の下降行程に同期さ
せて、駆動モータ25を正回転させ、図14のθの角度
だけ後部フレーム1bの後端側を右に振り、次いで、駆
動モータ25を逆回転するように切り換えて、後部フレ
ーム1bの後端側を若干左に振って図15のS2の箇所
に(右条)にポット苗を移植する。次いで、前記駆動モ
ータ25の逆回転を継続しつつ、移植用カップ32を上
昇させて、後部フレーム1bと前部フレーム1aとが一
直線状となった時点が平面視で受け継ぎ機構29と移植
用カップ32とが左右一致するようにタイミングを合わ
せる。この上昇位置の移植用カップ32に対して前記同
様に受け継ぎ機構29にて苗載台20の苗用トレイ27
から抜き出したポット苗を放出する。次いで、移植用カ
ップ32の下降行程の下端部近傍にて畝7にポット苗を
図15のS3(左条)の箇所に植付けする。この移植を
終えて移植用カップ32の上昇行程中に、駆動モータ2
5を正回転させるよう切り換えて、後部フレーム1bが
前部フレーム1aと一直線になった位置で駆動モータを
停止し、ここで前記のように中央の条のS4の箇所に対
してポット苗を移植するという作業を実行するという動
作を繰り返して3条に苗を移植することができるのであ
る(図15及び図16参照)。With this structure, first, the rear frame 1b is linearly parallel to the traveling direction of the traveling body 1 with respect to the front frame 1a, while the traveling body 1 is moved forward, while the seedling supplying device 3 and the seedling planting device are being moved forward. When 2 is operated, the seedling placing table 20 in the seedling feeding device 3 moves to the right or left in the traveling direction, and in synchronization with this movement, the pair of seedling taking claws 60, 60 in the inheritance mechanism 29 causes the seedling tray 27 to move. The pot seedlings are sandwiched and extracted from the seedling pot portion 27a, and the pot seedlings are discharged to the transplanting cup 32 at the upper end position of the locus 55 of FIG. Next, the swing arm 3
1 is rotated to plant pot seedlings in the ridge 7 at a position S1 in FIG. 15 in the vicinity of the lower end of the descending stroke of the transplantation cup 32. Next, in order to transplant the seedlings to the right row of FIG.
The transplanting cup 32 is raised, and the potting seedlings are inherited by the transplanting cup 32 in the raised position by the inheriting mechanism 29 located right above. Until this time, the rear frame 1b is not rotated. Next, in synchronization with the descending stroke of the transplantation cup 32, the drive motor 25 is rotated forward, the rear end side of the rear frame 1b is swung right by the angle θ in FIG. 14, and then the drive motor 25 is rotated reversely. By switching as described above, the rear end side of the rear frame 1b is slightly swung to the left, and pot seedlings are transplanted to the location of S2 in FIG. 15 (right row). Next, while continuing the reverse rotation of the drive motor 25, the transplantation cup 32 is lifted up, and at the time when the rear frame 1b and the front frame 1a are aligned with each other, the transfer mechanism 29 and the transplantation cup 29 are planarly viewed. The timing is adjusted so that 32 and the right and left coincide with each other. With respect to the transplanting cup 32 in this raised position, the seedling tray 27 of the seedling placing table 20 is transferred by the inheritance mechanism 29 as described above.
The pot seedlings extracted from are released. Next, pot seedlings are planted in the ridges 7 at the location of S3 (left row) in FIG. 15 near the lower end of the descending stroke of the transplanting cup 32. After the transplantation, the drive motor 2 is operated during the ascending stroke of the transplantation cup 32.
5 is rotated so as to rotate forward, and the drive motor is stopped at a position where the rear frame 1b is aligned with the front frame 1a. Here, as described above, pot seedlings are transplanted to the central row S4. The seedlings can be transplanted to three rows by repeating the operation of carrying out the work (see FIG. 15 and FIG. 16).
【0033】これらの駆動モータ25の正回転及び逆回
転とその所要回動角度は前記ロータリエンコーダ26の
検出値により判断するようにすれば良い。なお、前記実
施例において、中央の条の移植作業を無くするように制
御すれば、2条植付け作業を実行できるのである。図1
7は苗植付け装置2における移植機構30のみを左右往
復移動するように構成する第2実施例を示し、走行機体
1にエンジン18及びミッションケース17を搭載し、
ミッションケース17の一側面からスプライン状の出力
軸121を突出させる一方、ミッションケース17の他
側面からねじ軸122を同軸線状に突出させ、車軸ケー
ス123に取付くブラケット123aにて各々支持させ
る。一方の支持アーム124の基端は前記ねじ軸122
に螺合させる。The forward and reverse rotations of these drive motors 25 and their required rotation angles may be determined by the detection values of the rotary encoder 26. In the above-mentioned embodiment, the two-row planting work can be executed by controlling so as to eliminate the transplanting work of the central strip. Figure 1
7 shows a second embodiment in which only the transplanting mechanism 30 in the seedling planting device 2 is configured to reciprocate left and right, in which the engine 18 and the mission case 17 are mounted on the traveling body 1.
The spline-shaped output shaft 121 is projected from one side surface of the transmission case 17, while the screw shaft 122 is coaxially projected from the other side surface of the transmission case 17, and is supported by brackets 123a attached to the axle case 123, respectively. The base end of the one support arm 124 is the screw shaft 122.
Screw it on.
【0034】前記スプライン状の出力軸121にはその
軸線に沿って左右移動可能に被嵌した伝動ケース125
内に、同じく出力軸122に沿って摺動自在なチェンス
プロケット126を内蔵し、伝動ケース125の先端部
に回転自在に軸支されたPTO軸23にチェンスプロケ
ット127及びチェン128を介して動力伝達する。こ
のPTO軸23の他端は前記支持アーム124に回転自
在に軸支されている。そして、このPTO軸23から前
記実施例と同様に回動ケース34に動力伝達する。な
お、図示しないガイドレールを介して、移植機構30は
走行機体1の進行方向左右に対して移動可能なように構
成されている。なお、その他の移植機構30や受け継ぎ
機構29並びに苗供給装置3の構成は前記実施例と同じ
であるので、詳細な説明及び図示を省略する。第2実施
例の構成により、ミッションケース17内の伝達機構を
介してねじ軸122を正回転または逆回転させると、支
持アーム124が左右移動し、もって移植機構30が左
右方向に位置変更できる。従って、左右中央に位置する
受け継ぎ機構29(図17では図示しない)に対して移
植用カップ32をその上昇位置にて真下に接近させてポ
ット苗を受け継ぎし、次いで、ねじ軸122を作動させ
ない状態で移植用カップ32を下降させると、前記と同
様に畝7の左右中央の条に苗植付けでき、ねじ軸122
を正回転或いは逆回転させつつ移植用カップ32を下降
させると、畝7の右条または左条に対して苗植付けでき
るのであり、この実施例においても、走行機体1を前進
させつつ上記の移植用カップ32の昇降動を繰り返すこ
とにより、畝7の幅方向の適宜箇所に複数条にわたって
自動的に苗移植することができ、作業者は過酷な力仕事
をする必要がなく、取扱いが至極容易となる。A transmission case 125 is fitted on the splined output shaft 121 so as to be movable left and right along the axis thereof.
Similarly, a chain sprocket 126 that is also slidable along the output shaft 122 is built in, and power is transmitted to the PTO shaft 23 rotatably supported at the tip of the transmission case 125 via the chain sprocket 127 and the chain 128. To do. The other end of the PTO shaft 23 is rotatably supported by the support arm 124. Then, power is transmitted from the PTO shaft 23 to the rotating case 34 as in the above-described embodiment. The transplantation mechanism 30 is configured to be movable to the left and right in the traveling direction of the traveling machine body 1 via a guide rail (not shown). The other configurations of the transplantation mechanism 30, the inheritance mechanism 29, and the seedling supply device 3 are the same as those in the above-described embodiment, and thus detailed description and illustration thereof are omitted. With the configuration of the second embodiment, when the screw shaft 122 is normally or reversely rotated through the transmission mechanism in the mission case 17, the support arm 124 is moved left and right, and thus the transplantation mechanism 30 can be moved in the left and right direction. Therefore, a state in which the potting cup 32 is made to approach directly below the potting seedling 32 in the ascending position to the potting mechanism 32 (not shown in FIG. 17) located at the center of the left and right, and then the screw shaft 122 is not operated. When the transplanting cup 32 is lowered with, the seedlings can be planted on the left and right central strips of the ridge 7 in the same manner as described above, and the screw shaft 122
By lowering the transplantation cup 32 while rotating the normal rotation or the reverse rotation, seedlings can be planted on the right or left row of the ridge 7. In this embodiment as well, the traveling machine body 1 is advanced and the above-mentioned transplantation is performed. By repeating the vertical movement of the cup 32, the seedlings can be automatically transplanted over a plurality of rows at appropriate positions in the widthwise direction of the ridges 7, and the operator does not need to perform heavy labor and is extremely easy to handle. Becomes
【0035】前記各実施例において、走行機体の前進速
度と移植用カップ32の昇降動速度を変更することによ
り、株間距離H2及び条間距離H1を任意に変更調節す
ることができる。In each of the above-mentioned embodiments, by changing the forward speed of the traveling machine body and the vertical movement speed of the transplanting cup 32, it is possible to arbitrarily change and adjust the stock distance H2 and the striation distance H1.
【0036】[0036]
【発明の作用・効果】以上に説明したように、請求項1
記載の発明は、左右走行車輪にて畝を跨いで自走する走
行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗植付け
装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット
苗を供給するための苗供給装置とを備えてなる苗移植機
において、前記苗植付け装置を、上下揺動アームの先端
に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用
カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポッ
ト苗を移植用カップに移送するための苗取出し爪等から
なる受け継ぎ機構とにより構成し、前記移植機構を、そ
の移植用カップが上昇位置では前記受け継ぎ機構の真下
に位置し、下降するとき、走行機体の進行方向に対して
畝の左右位置に偏位するよう、走行機体に対して左右首
振り可能に装着したものである。As described above, claim 1
The invention described is a traveling machine that is self-propelled across the ridges by the left and right traveling wheels, an engine, a mission case, a seedling planting device, and a seedling for supplying pot seedlings arranged in a matrix on the seedling tray. In a seedling transplanter comprising a supply device, the seedling planting device, a transplantation mechanism consisting of a transplanting cup or the like for holding seedlings to be transplanted at the tip of the vertical swing arm and transplanting them in a field, The transfer mechanism comprises a seedling take-out claw or the like for transferring pot seedlings from the seedling supply device to the transplantation cup, and the transplantation mechanism is located directly below the transfer mechanism when the transplantation cup is in a raised position. When descending, it is attached to the traveling machine body so that it can swing to the left and right so as to be displaced to the left and right positions of the ridges in the traveling direction of the traveling machine body.
【0037】従って、苗移植機の走行機体を畝に沿って
一方向に前進させながら、畝の幅方向に複数条に連即的
に苗植付けすることができるから、従来のように畝に沿
って苗移植機を往復走行させて複数条に苗植付けする場
合に比べて、作業効率が格段に向上するのである。そし
て、苗植付け装置及び苗供給装置は1つで済むから、こ
れらの装置を複数対備えたものに比べて苗移植機の重量
を軽減でき、構成も簡単になるという効果を奏する。Therefore, while the traveling body of the seedling transplanter is advanced in one direction along the ridge, seedlings can be planted continuously in a plurality of rows in the width direction of the ridge. Compared with the case where a seedling transplanter travels back and forth to plant seedlings in multiple rows, work efficiency is significantly improved. Since only one seedling planting device and one seedling supply device are required, the weight of the seedling transplanter can be reduced and the configuration can be simplified as compared with a device having a plurality of pairs of these devices.
【0038】また、請求項2に記載の発明は、請求項1
記載の発明において、走行機体の進行方向に対して畝の
左右位置に略等間隔の条間距離にて複数条の移植箇所が
形成され、且つ各条における走行機体の進行方向に沿っ
た株間距離が略等しくなるように、前記移植機構の昇降
動及び左右首振り動のタイミングを設定したものである
から、請求項1に記載の発明と同様の作用・効果に加え
て、畝の幅方向に千鳥状に苗移植できると共に、走行機
体を前進させながらこれに同期して移植機構を作動させ
るから、その株間距離や条間距離も一定に揃えることが
できるという効果を奏する。The invention described in claim 2 is the same as claim 1
In the invention described, a plurality of rows of transplantation points are formed at substantially equal distances between the left and right positions of the ridges with respect to the traveling direction of the traveling vehicle, and the inter-plant distance along the traveling direction of the traveling vehicle in each row. as but substantially equal, since it is obtained by setting the timing of the lifting and lowering and lateral swing motion of the implant mechanism, in addition to the same actions and effects as the invention of claim 1, in the width direction of the ridges The seedlings can be transplanted in a staggered manner, and the transplantation mechanism is operated in synchronism with the forward movement of the traveling body, so that the distance between the plants and the distance between the lines can be made uniform.
【0039】さらに、請求項3に記載の発明は、左右走
行車輪にて畝を跨いで自走する走行機体に、エンジン
と、ミッションケースと、苗植付け装置と、苗トレイに
マトリックス状に配置されたポット苗を供給するための
苗供給装置とを備えてなる苗移植機において、前記苗植
付け装置を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保
持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移
植機構と、前記苗供給装置からポット苗を移植用カップ
に移送するための苗取出し爪等からなる受け継ぎ機構と
により構成し、前記移植機構をミッションケースからの
ねじ軸にて左右往復移動するように構成し、且つその移
植用カップが上昇位置では前記受け継ぎ機構の真下に位
置し、下降するとき、走行機体の進行方向に対して畝の
左右位置に偏位するよう昇降させるべく構成したもので
あるから、請求項1に記載の発明と同様の作用・効果を
奏する。これに加えて、移植機構を左右に直線的に移動
させる構成であるから、左右に首振りさせるのに比べて
支持機構を強固にすることができるという効果も奏す
る。Further, in the invention as set forth in claim 3, the engine, the mission case, the seedling planting device, and the seedling tray are arranged in a matrix form on the traveling machine body which runs by itself on the left and right traveling wheels across the ridges. A seedling transplanter comprising a seedling supply device for supplying pot seedlings, wherein the seedling planting device is used for holding a seedling to be transplanted at the tip of the vertically swinging arm and transplanting it to a field. The transplantation mechanism is composed of a cup and the like, and the inheritance mechanism is composed of a seedling take-out claw for transferring pot seedlings from the seedling supply device to the transplantation cup. It is configured so as to reciprocate, and its transplantation cup is located right below the receiving mechanism in the raised position, and when descending, is displaced to the left and right positions of the ridges with respect to the traveling direction of the traveling machine body. Since those configured so as to cormorants lifting, the same operation and effect as the invention described in claim 1. In addition to this, since the transplantation mechanism is linearly moved to the left and right, the effect that the support mechanism can be made stronger than that of swinging to the left and right is also obtained.
【図1】第1実施例の苗移植機の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a seedling transplanting machine according to a first embodiment.
【図2】第1実施例の苗移植機のボンネットカバー等を
除いた概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the seedling transplanting machine according to the first embodiment excluding a bonnet cover and the like.
【図3】苗移植機構の要部側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part of a seedling transplantation mechanism.
【図4】苗移植機構の要部平断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view of a main part of a seedling transplanting mechanism.
【図5】前部フレームと後部フレームとの左右回動機構
の側断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view of a left-right rotation mechanism for a front frame and a rear frame.
【図6】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップとの
位置関係を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a positional relationship among a transfer mechanism, a seedling supply device, and a transplant cup.
【図7】受け継ぎ機構の要部斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a main part of a transfer mechanism.
【図8】受け継ぎ機構の要部断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of a transfer mechanism.
【図9】受け継ぎ機構の作動説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view of the inheritance mechanism.
【図10】苗取出し爪の要部正面図である。FIG. 10 is a front view of a main part of a seedling taking-out nail.
【図11】苗供給装置の要部平面図である。FIG. 11 is a plan view of a main part of the seedling supply device.
【図12】苗載台の要部概略側面図である。FIG. 12 is a schematic side view of a main part of a seedling mounting table.
【図13】苗載台の横移動構成部の要部平面図である。FIG. 13 is a plan view of an essential part of a lateral movement constituent part of the seedling table.
【図14】後部フレームの左右回動の制御部の機能ブロ
ック図である。FIG. 14 is a functional block diagram of a control unit for rotating the rear frame to the left and right.
【図15】植付け状態を示す平面図である。FIG. 15 is a plan view showing a planted state.
【図16】同正面図である。FIG. 16 is a front view of the same.
【図17】第2実施例の移植機構の概略平面図である。FIG. 17 is a schematic plan view of the transplantation mechanism of the second embodiment.
1 走行機体 1a 前部フレーム 1b 後部フレーム 2 苗植付け装置 3 苗供給装置 4 前走行車輪 5 後走行車輪 7 畝 15 スイングケース 17 ミッションケース 20 苗載台 21 横送り機構 22 縦送り機構 23 PTO軸 24 自在継手軸 25 駆動モータ 26 ロータリエンコーダ 27 苗用トレイ 29 受け継ぎ機構 30 移植機構 31 揺動アーム 32 移植用カップ 55 枢支軸 56 軸受けボス 57 歯車 58 内歯ラック 59 制御手段 60 苗取出し爪 1 traveling aircraft 1a front frame 1b rear frame 2 seedling planting equipment 3 seedling supply equipment 4 front running wheels 5 rear running wheels 7 ridges 15 swing case 17 mission case 20 seedling stand 21 Traverse mechanism 22 Vertical feed mechanism 23 PTO axis 24 universal joint shaft 25 drive motor 26 rotary encoder 27 Seedling tray 29 Inheritance mechanism 30 Transplant mechanism 31 swing arm 32 transplant cup 55 pivot 56 Bearing boss 57 gears 58 Internal tooth rack 59 control means 60 Seedling removal nails
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 370 - 387 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01C 11/00-11/02 303 A01C 11/02 370-387
Claims (3)
行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗植付け
装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット
苗を供給するための苗供給装置とを備えてなる苗移植機
において、前記苗植付け装置を、上下揺動アームの先端
に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用
カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポッ
ト苗を移植用カップに移送するための苗取出し爪等から
なる受け継ぎ機構とにより構成し、前記移植機構を、そ
の移植用カップが上昇位置では前記受け継ぎ機構の真下
に位置し、下降するとき、走行機体の進行方向に対して
畝の左右位置に偏位するよう、走行機体に対して左右首
振り可能に装着したことを特徴とする苗移植機。1. A seedling for supplying pot seedlings arranged in a matrix form to an engine, a mission case, a seedling planting device, and a seedling tray to a traveling aircraft that runs on its own with left and right traveling wheels crossing a ridge. In a seedling transplanter comprising a supply device, the seedling planting device, a transplantation mechanism consisting of a transplanting cup or the like for holding seedlings to be transplanted at the tip of the vertical swing arm and transplanting them in a field, The transfer mechanism comprises a seedling take-out claw or the like for transferring pot seedlings from the seedling supply device to the transplantation cup, and the transplantation mechanism is located directly below the transfer mechanism when the transplantation cup is in a raised position. A seedling transplanter, which is mounted so as to be able to swing left and right with respect to the traveling body so as to be displaced to the left and right positions of the ridge with respect to the traveling direction of the traveling body when descending.
置に略等間隔の条間距離にて複数条の移植箇所が形成さ
れ、且つ各条における走行機体の進行方向に沿った株間
距離が略等しくなるように、前記移植機構の昇降動及び
左右首振り動のタイミングを設定したことを特徴とする
請求項1記載の苗移植機。2. An inter-plant distance along the traveling direction of the traveling body in each of which a plurality of transplantation points are formed in the left and right positions of the ridge with respect to the traveling direction of the traveling body at substantially equal intervals. so it substantially equal, seedling transplantation machine of claim 1, wherein the setting the timing of the lifting and lowering and lateral swing motion of the graft mechanism.
行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗植付け
装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット
苗を供給するための苗供給装置とを備えてなる苗移植機
において、前記苗植付け装置を、上下揺動アームの先端
に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用
カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポッ
ト苗を移植用カップに移送するための苗取出し爪等から
なる受け継ぎ機構とにより構成し、前記移植機構をミッ
ションケースからのねじ軸にて左右往復移動するように
構成し、且つその移植用カップが上昇位置では前記受け
継ぎ機構の真下に位置し、下降するとき、走行機体の進
行方向に対して畝の左右位置に偏位するよう昇降させる
べく構成したことを特徴とする苗移植機。3. A seedling for supplying pot seedlings arranged in a matrix form to an engine, a mission case, a seedling planting device, and a seedling tray to a traveling body that runs by itself on left and right traveling wheels across a ridge. In a seedling transplanter comprising a supply device, the seedling planting device, a transplantation mechanism consisting of a transplanting cup or the like for holding seedlings to be transplanted at the tip of the vertical swing arm and transplanting them in a field, And a transfer mechanism for transferring pot seedlings from the seedling supply device to the transplanting cup, the transfer mechanism being configured to reciprocate left and right with a screw shaft from the mission case, and The transplantation cup is located directly below the transfer mechanism in the raised position, and when lowered, is configured to move up and down so as to be displaced to the left and right positions of the ridges with respect to the traveling direction of the traveling body. Characteristic seedling transplanter.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP04569394A JP3464819B2 (en) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | Seedling transplanter |
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JPH07250514A JPH07250514A (en) | 1995-10-03 |
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